ES2560280T3 - Válvula de potencia doble con equilibrio de presión integrado - Google Patents

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ES2560280T3 ES09785858.3T ES09785858T ES2560280T3 ES 2560280 T3 ES2560280 T3 ES 2560280T3 ES 09785858 T ES09785858 T ES 09785858T ES 2560280 T3 ES2560280 T3 ES 2560280T3
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Abstract

Un conjunto de válvula de potencia doble (10) para un sistema de freno hidráulico que tiene un solo cuerpo (16) incluyendo: una disposición de válvula de potencia izquierda (12) contenida dentro del cuerpo (16) que tiene una primera cámara de equilibrio izquierda (41), y una disposición de válvula de potencia derecha (14) que tiene una primera cámara de equilibrio derecha (41); un orificio de presión (50, 50') contenido dentro del cuerpo (16); un conjunto de carrete izquierdo (34) contenido dentro de la disposición de válvula de potencia izquierda (12) operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presión (50) en comunicación de fluido con un orificio de freno izquierdo (52), y un conjunto de carrete derecho (34') contenido dentro de la disposición de potencia derecha (14) operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presión (50') en comunicación de fluido con un orificio de freno derecho (52'); y el orificio de freno izquierdo (52) contenido dentro del cuerpo (16) en comunicación de fluido con la primera cámara de equilibrio izquierda (41), y el orificio de freno derecho (52') contenido dentro del cuerpo (16) en comunicación de fluido con la primera cámara de equilibrio derecha (41'); y una disposición de válvula de equilibrio contenida dentro del cuerpo (16) que tiene una segunda cámara de equilibrio (70), una válvula de equilibrio izquierda (60, 62, 64A, 64B) que pone la primera cámara de equilibrio izquierda (41) en comunicación de fluido con la segunda cámara de equilibrio (70) cuando la presión en la primera cámara de equilibrio izquierda (41) excede de un valor predeterminado y aísla hidráulicamente la primera cámara de equilibrio izquierda (41) de la segunda cámara de equilibrio (70) cuando la presión en la primera cámara de equilibrio izquierda (41) es menor que el valor predeterminado, y una válvula de equilibrio derecha que pone la primera cámara de equilibrio derecha (41') en comunicación de fluido con la segunda cámara de equilibrio (70) cuando la presión en la primera cámara de equilibrio derecha (41') excede de un valor predeterminado y aísla hidráulicamente la primera cámara de equilibrio derecha (41') de la segunda cámara de equilibrio (70) cuando la presión en la primera cámara de equilibrio derecha (41') es menor que el valor predeterminado.

Description

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DESCRIPCION
Valvula de potencia doble con equilibrio de presion integrado Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a valvulas de potencia para sistemas de freno hidraulicos y, en particular, dobles valvulas de potencia con un conjunto de equilibrio de presion integrado para uso en un sistema de freno hidraulico para vetnculos agncolas.
Antecedentes de la invencion
Los vetnculos agncolas, como los tractores, incluyen tipicamente un par de ruedas traseras frenadas con un pedal de freno derecho y un pedal de freno izquierdo. En tales sistemas, el pedal de freno derecho se puede aplicar haciendo que solamente se aplique el freno trasero derecho, e igualmente el pedal de freno izquierdo se puede aplicar haciendo que solamente se aplique el freno izquierdo. Aplicar, por ejemplo, solamente el freno derecho, mientras se dirigen simultaneamente las ruedas delanteras completamente a la derecha, permite al tractor girar mas bruscamente que usando la direccion unicamente. Esto puede ser especialmente util al girar un tractor con un accesorio montado en el tractor, por ejemplo un arado en una cabecera (es decir, el terreno sin labrar al final de los surcos o cerca de una valla) de un campo. Para enganchar ambos frenos traseros simultaneamente, tal como para frenado de servicio normal, se aplican simultaneamente los pedales de freno derecho e izquierdo.
Un problema de los sistemas de freno agncolas del tipo anterior es que cuando se aplican simultaneamente ambos pedales de freno, debe haber un sistema para equilibrar la presion aplicada a los frenos derecho e izquierdo. A falta de tal sistema, la presion incrementada del freno en un lado en comparacion con el otro dana lugar a un giro inesperado del vehnculo cuando se apliquen ambos frenos.
US 4408805A describe un conjunto de valvula de potencia doble para un sistema de freno hidraulico que tiene un solo cuerpo incluyendo una disposicion de valvula de potencia izquierda contenida dentro del cuerpo que tiene una primera camara de equilibrio izquierda, y una disposicion de valvula de potencia derecha que tiene una primera camara de equilibrio derecha, un orificio de presion contenido dentro del cuerpo, un conjunto de carrete izquierdo contenido dentro de la disposicion de valvula de potencia izquierda operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion en comunicacion de fluido con el orificio de freno izquierdo, y un conjunto de carrete derecho contenido dentro de la disposicion de potencia derecha operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion en comunicacion de fluido con el orificio de freno derecho, el orificio de freno izquierdo contenido dentro del cuerpo en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio izquierda, y el orificio de freno derecho contenido dentro del cuerpo en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio derecha, y una disposicion de valvula de equilibrio contenida dentro del cuerpo que tiene una segunda camara de equilibrio, una valvula izquierda que pone la primera camara de equilibrio izquierda fuera de comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda excede de un valor predeterminado y comunica hidraulicamente la primera camara de equilibrio izquierda con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda es menor que el valor predeterminado, y una valvula de equilibrio derecha que pone la primera camara de equilibrio derecha fuera de comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha excede de un valor predeterminado y comunica hidraulicamente la primera camara de equilibrio derecha con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha es menor que el valor predeterminado.
Resumen de la invencion
La presente invencion proporciona un conjunto de valvula de potencia doble para un sistema de freno hidraulico que tiene un solo cuerpo incluyendo: una disposicion de valvula de potencia izquierda contenida dentro del cuerpo que tiene una primera camara de equilibrio izquierda, y una disposicion de valvula de potencia derecha que tiene una primera camara de equilibrio derecha, un orificio de presion contenido dentro del cuerpo, un conjunto de carrete izquierdo contenido dentro de la disposicion de valvula de potencia izquierda operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion en comunicacion de fluido con un orificio de freno izquierdo, y un conjunto de carrete derecho contenido dentro de la disposicion de potencia derecha operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion en comunicacion de fluido con un orificio de freno derecho, y el orificio de freno izquierdo contenido dentro del cuerpo en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio izquierda, y el orificio de freno derecho contenido dentro del cuerpo en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio derecha, y una disposicion de valvula de equilibrio contenida dentro del cuerpo que tiene una segunda camara de equilibrio, una valvula de equilibrio izquierda que pone la primera camara de equilibrio izquierda en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda excede de un valor predeterminado y afsla hidraulicamente la primera camara de equilibrio izquierda de la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda es menor que el valor predeterminado, y una valvula de equilibrio derecha que pone la primera camara de equilibrio derecha en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha excede de un valor
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predeterminado y afsla hidraulicamente la primera camara de equilibrio derecha de la segunda camara de equilibrio cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha es menor que el valor predeterminado.
La presente invencion proporciona un sistema de frenado que incluye una disposicion de equilibrio de presion integral para asegurar que se aplique una presion uniforme a ambos frenos derecho e izquierdo mientras ambos pedales de freno son aplicados simultaneamente.
La invencion se describira ahora, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompanantes y la descripcion detallada.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en seccion transversal de una disposicion de valvula de potencia izquierda de un conjunto de valvula de potencia doble segun la presente invencion, tomada a lo largo de la lmea X-X de la figura 3.
La figura 1A es una vista ampliada de parte de la figura 1 con el conjunto en su posicion pasiva.
La figura 1B es otra vista ampliada de parte de la figura 1 con el conjunto en una posicion completamente aplicada y los frenos izquierdo y derecho equilibrados.
La figura 1C es otra vista ampliada de parte de la figura 1 con el conjunto en una posicion modulada y los frenos izquierdo y derecho equilibrados.
La figura 2 es una vista superior del conjunto de valvula de potencia doble de la figura 1.
La figura 3 es una vista de extremo del conjunto de valvula de potencia doble de la figura 1 incluyendo ademas vistas cortadas tomadas en las secciones etiquetadas W1 en la figura 1.
Y la figura 4 es una vista de extremo del conjunto de valvula de potencia doble de la figura 1 incluyendo mas vistas cortadas tomadas en las secciones etiquetadas W2 en la figura 1.
Descripcion detallada de los dibujos
Con referencia a las figuras 1 a 3 se representa un conjunto de valvula de potencia doble 10 que tiene un solo cuerpo 16 que incluye una disposicion de valvula de potencia izquierda 12 y una disposicion de valvula de potencia derecha 14. Los componentes de la disposicion de valvula de potencia derecha 14 son sustancialmente identicos a los componentes de la disposicion de valvula de potencia izquierda 12 y como tales solamente la disposicion de valvula de potencia izquierda 12 se describira en detalle. Con referencia a la figura 1 se representa una vista en seccion transversal de la disposicion de valvula de potencia izquierda 12.
El cuerpo 16 se ha formado como un componente unitario, y se puede formar como una pieza fundida maquinada aunque ese no tiene que ser asf. Por ejemplo, el cuerpo 16 se podna maquinar a partir de un solido. El cuerpo 16 incluye un agujero escalonado 18 que tiene una seccion trasera 19, una seccion media 20, una seccion de carrete 21 y una seccion de equilibrio 22. Extendiendose a la seccion de equilibrio 22 hay un saliente anular 23 del cuerpo 16.
Una pestana de cierre 24 con una junta estanca 25 se recibe dentro y cierra la seccion trasera 19 del agujero 18. En el sentido en que se usa aqrn, “trasero” se refiere a la derecha segun se ven las figuras y “delantero” se refiere a la izquierda segun se ven las figuras. La pestana de cierre 24 se mantiene en posicion con pernos 27, e incluye un agujero de pestana 26 con una junta estanca 29, recibiendo deslizantemente el agujero de pestana 26 un embolo 28. Un tapon de embolo 40 esta fijado a la parte delantera del embolo 28. Sobre la pestana de cierre 24 de manera conocida va fijado un conjunto de vastago de empuje 30 que engancha el embolo 28 a traves del agujero de pestana 26. Un muelle 42 sirve para empujar el embolo 28 a la derecha segun se ven las figuras 1, 1A, 1B y 1C y reacciona contra una region anular 19A de la seccion trasera 19 del agujero escalonado 18 y el tapon de embolo 40. La seccion de equilibrio 22 del agujero escalonado 18, que esta en la parte delantera del cuerpo 16, esta cerrada por un tapon 32 que tiene una junta estanca 33.
En la seccion media 20 y la seccion de carrete 21 del agujero 18 se recibe deslizantemente un conjunto de carrete 34 incluyendo un carrete 36, y una chapa de carrete 38 que engancha la parte trasera del carrete 36. El carrete 36 incluye una porcion trasera de diametro ampliado 36A que tiene un diametro ahusado que es ligeramente menor que el diametro de la seccion de carrete 21 en el borde delantero y es sustancialmente del mismo diametro que la seccion de carrete en el borde de salida, una porcion delantera de diametro ampliado 36B que tiene un diametro que es sustancialmente el mismo que el diametro de la seccion de carrete 21, y una porcion central estrecha de diametro reducido 36C. Un paso longitudinal 36D se extiende desde el extremo delantero del carrete 36 y comunica con un paso radial de aceite 36E formado en la porcion central 36C. Un par de muelles 43, 44 actuan en la chapa de carrete 38 y el tapon de embolo 40 como se explicara mejor mas adelante.
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El orificio de presion 50 interseca y esta en comunicacion de fluido con el agujero de carrete 21. Un orificio de freno 52, que esta colocado hacia atras del orificio de presion 50, interseca igualmente y esta en comunicacion de fluido con el agujero de carrete 21. Sin embargo, se ha colocado un orificio de deposito 54 entre las disposiciones de valvula de potencia izquierda y derecha (como se ve mejor en las figuras 2 y 3), y esta conectado con fluido por el agujero 55 a la seccion trasera 19 del agujero escalonado 18, y tambien esta conectado con fluido a la seccion trasera 19' (no representada) por un agujero 55'. Los extremos superiores de los agujeros 55 y 55' terminan en la base del orificio de deposito 54, que se ha formado en el cuerpo 16 y es el unico orificio del deposito del cuerpo. Ventajosamente, esto significa que solamente se requiere una sola conexion en el cuerpo para conectar los agujeros 55 y 55' a la camara de deposito (no representada).
Un piston de equilibrio anular 60 se recibe deslizantemente en la seccion de equilibrio 22 del agujero escalonado 18, y esta colocado deslizantemente sobre el saliente anular 23 del cuerpo 16. El tapon 32, el agujero de equilibrio 22 y el piston de equilibrio 60 forman conjuntamente una primera camara de equilibrio 41. El piston de equilibrio 60 incluye dos mesetas de piston 60A y 60B en relacion espaciada a lo largo del diametro exterior, y una meseta de piston 60C a lo largo del diametro interior. La meseta 60A incluye una junta estanca 64A, la meseta 60B incluye una junta estanca 64B, y la meseta 60C incluye una junta estanca 64C. Entre las juntas estancas 64A y 64B, cuando el sistema esta en su posicion pasiva representada en las figuras 1 y 1A, hay un agujero radial 68 que esta en comunicacion de fluido con un paso 69. A su vez, el paso 69 esta en comunicacion de fluido con una segunda camara de equilibrio 70 (que se ve mejor en la figura 3). El muelle 62 sirve para empujar el piston de equilibrio 60 a la izquierda segun se ven las figuras 1, 1A, 1B y 1C, y reacciona contra el piston de equilibrio 60 y una region anular 22A de la seccion de equilibrio 22 del agujero 18. Para evitar el atrapamiento de cualquier presion entre el piston de equilibrio 60 y la region anular, se ha previsto un agujero (no representado) que abre dicha region al deposito.
En la operacion de la disposicion de valvula de potencia izquierda 12, se suministra fluido hidraulico presurizado al orificio de presion 50. Las figuras 1 y 1A muestran la posicion de los varios componentes cuando la disposicion de valvula de potencia esta en un estado pasivo, es decir, cuando los frenos no se han aplicado. En este estado, la porcion delantera ampliada 36B del carrete 36 esta colocada sobre la interseccion del orificio de presion 50 y el agujero de carrete 21, evitando por ello el flujo de fluido presurizado desde el orificio de presion 50 al orificio de freno 52. Mas bien, en el estado pasivo, el orificio de freno 52 se ventila al orificio de deposito 54 mediante el agujero de carrete 21 y alrededor de la porcion trasera ampliada 36A del carrete 36.
La operacion del pedal de freno izquierdo (no representado) solo, por ejemplo, pisando parcialmente el pedal de freno, hace que el conjunto de vastago de empuje 30 se mueva a la izquierda segun se ven las figuras 1 y 1A, moviendo por ello el embolo 28 a la izquierda y comprimiendo los muelles 42, 43 y 44. Sin embargo, la compresion de los muelles 43 y 44 reacciona en la chapa de carrete 38, moviendo por ello el carrete 36 a la izquierda. Cuando el carrete 36 se mueve a la izquierda (como se ve mejor en la figura 1C), la porcion central estrecha 36C se desplaza a la interseccion entre el orificio de presion 50 y el agujero de carrete 21, poniendo el agujero de carrete 21 en comunicacion de fluido con el orificio de presion 50. A su vez, esto pone el orificio de freno 52 en comunicacion de fluido con el orificio de presion 50, y hace que se aplique el freno izquierdo. Sin embargo, cuando el conjunto de vastago de empuje solamente esta parcialmente rebajado, como se representa en la figura 1C, el fluido presurizado procedente del orificio de presion 50 tambien puede pasar alrededor de la porcion trasera ampliada 36A y escapar parcialmente al orificio de deposito 54 mediante el agujero 55, y por ello reduce la presion que comunica con el orificio de freno 50. Tambien se apreciara que la presurizacion en el orificio de freno 52 es transmitida a traves del paso radial de aceite 36E y el paso que se extiende longitudinalmente 36D a la primera camara de equilibrio 41. La presion en la primera camara de equilibrio 41 actua en el carrete 36 y, en combinacion con el muelle 37, hace que el carrete 36 se desplace a la derecha hasta que las fuerzas que actuan en el carrete 36 se equilibren, modulando por ello la presion al orificio de freno 52.
Sin embargo, si se pisa completamente el pedal de freno izquierdo, como se representa en la figura 1B, la chapa de carrete 38 contacta la cara trasera 20A de la seccion media 20 del agujero 18, y la porcion trasera 36A se recibe completamente en la seccion de carrete 21, evitando por ello que el fluido presurizado que entra en el orificio de presion 50 del agujero de carrete 21 sea ventilado del agujero de carrete 21 al orificio de deposito 54. El orificio de freno 52 recibira entonces toda la presion procedente del orificio de presion 50, y por lo tanto el freno izquierdo se aplicara completamente.
Se apreciara que la presion en la primera camara de equilibrio 41 tambien actuara en el piston de equilibrio 60, haciendo que el piston de equilibrio 60 se desplace a la derecha. A su vez, esto comprime el muelle 62 hasta que la fuerza del muelle comprimido 62 equilibre la fuerza producida por la presion en el piston de equilibrio 60, un valor conocido en base a la constante elastica del muelle 62. Cuando la presion en la primera camara de equilibrio 41 llega a un nivel predeterminado, en base a la constante elastica conocida del muelle 62, la junta estanca 60A pasara sobre el agujero 68, poniendo por ello el agujero 68 en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio 41. La presion en la camara de equilibrio 41 se transmite entonces a traves del agujero 68 y el paso 69 a la segunda camara de equilibrio 70, y luego al paso 69 y al agujero 68 en la disposicion de valvula de potencia derecha 14. Si no se ha pisado el pedal de freno derecho, o no se ha rebajado suficientemente para hacer que la junta estanca 60A' pase sobre el agujero 68', entonces la presion transmitida desde la primera camara de equilibrio izquierda 31 a
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la segunda camara de equilibrio 70 no se transmite a traves del agujero 68' a la primera camara de equilibrio izquierda 31', y las disposiciones de valvula de potencia izquierda y derecha 12, 14 estan aisladas hidraulicamente una de otra.
Sin embargo, si ambos pedales de freno izquierdo y derecho se han rebajado suficientemente para hacer que la junta estanca 60A pase sobre el agujero 68 y que la junta estanca 60A' pase sobre el agujero 68', entonces la primera camara de equilibrio izquierda 41 y la primera camara de equilibrio derecha 41' estaran en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio 70. Como resultado, la presion en cada una de las primeras camaras de equilibrio 41 y 41' sera la misma, la presion en el orificio de freno izquierdo 52 y el orificio de freno derecho 52' sera la misma, y la presion aplicada a los frenos izquierdo y derecho tambien sera la misma.
En otros terminos, si la presion en las dos primeras camaras de equilibrio 41,41' excede de un nivel predeterminado suficiente para superar la constante elastica del muelle 62, 62', las disposiciones de freno de potencia izquierda y derecha 12, 14 estaran en comunicacion de fluido y se suministra una presion igual a ambos orificios de freno 52, 52'. Por otra parte, si la presion en una de las primeras camaras de equilibrio 41, 41' no excede de un nivel predeterminado suficiente para superar la constante elastica del muelle 62, 62', entonces las disposiciones de freno de potencia izquierda y derecha 12, 14 estaran aisladas hidraulicamente una de otra.
Asf, al mismo tiempo que el conjunto de valvula de potencia doble permite al operador aplicar selectivamente el freno izquierdo o el freno derecho, tambien asegura que cuando se apliquen ambos frenos, se aplique una presion igual a ambos frenos, evitando giros no intencionados o un frenado desigual.
La inclusion del piston de equilibrio 60 tambien proporciona una caractenstica de seguridad en el caso de que un circuito de freno falle. En un sistema hidraulico en el que los frenos izquierdo y derecho estan equilibrados mediante comunicacion de fluido permanente entre los frenos, el fallo de uno de los circuitos da lugar a un fallo de ambos, puesto que el fluido en el circuito activo se ventilara mediante la conexion de fluido a traves del circuito con fallo. Sin embargo, en el sistema de la presente invencion, si falla un circuito de freno, tal como la disposicion de valvula de potencia izquierda 12, la presion en la primera camara de equilibrio 41' se mantendra a la presion atmosferica, es decir, la presion del orificio de deposito, y estara por debajo del nivel predeterminado necesario para superar la constante elastica del muelle 62. Por lo tanto, el piston de equilibrio 60 permanecera en la posicion pasiva aislando la disposicion de valvula de potencia izquierda 12 de la disposicion de valvula de potencia derecha 14. Dado que cada una de las disposiciones de valvula de potencia izquierda y derecha 12, 14 tiene un orificio de presion independiente 50 y 50' respectivamente, aunque falle un circuito de freno, el otro circuito seguira operando puesto que el paso de transferencia 68 estara sellado por las juntas estancas de piston 64A y 64B en el lado con fallo, evitando por ello que aceite presurizado procedente del lado operativo escape del circuito con fallo.
Para evitar dudas, los terminos “izquierdo” y “derecho” se utilizan simplemente para distinguir componentes similares, y no se deberan considerar como definitorios de una relacion espacial concreta de un componente con relacion a otro.

Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de valvula de potencia doble (10) para un sistema de freno hidraulico que tiene un solo cuerpo (16) incluyendo:
    una disposicion de valvula de potencia izquierda (12) contenida dentro del cuerpo (16) que tiene una primera camara de equilibrio izquierda (41), y una disposicion de valvula de potencia derecha (14) que tiene una primera camara de equilibrio derecha (41);
    un orificio de presion (50, 50') contenido dentro del cuerpo (16);
    un conjunto de carrete izquierdo (34) contenido dentro de la disposicion de valvula de potencia izquierda (12) operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion (50) en comunicacion de fluido con un orificio de freno izquierdo (52), y un conjunto de carrete derecho (34') contenido dentro de la disposicion de potencia derecha (14) operable por un operador para poner selectivamente el orificio de presion (50') en comunicacion de fluido con un orificio de freno derecho (52'); y
    el orificio de freno izquierdo (52) contenido dentro del cuerpo (16) en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio izquierda (41), y el orificio de freno derecho (52') contenido dentro del cuerpo (16) en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio derecha (41'); y
    una disposicion de valvula de equilibrio contenida dentro del cuerpo (16) que tiene una segunda camara de equilibrio (70), una valvula de equilibrio izquierda (60, 62, 64A, 64B) que pone la primera camara de equilibrio izquierda (41) en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio (70) cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda (41) excede de un valor predeterminado y afsla hidraulicamente la primera camara de equilibrio izquierda (41) de la segunda camara de equilibrio (70) cuando la presion en la primera camara de equilibrio izquierda (41) es menor que el valor predeterminado, y una valvula de equilibrio derecha que pone la primera camara de equilibrio derecha (41') en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio (70) cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha (41') excede de un valor predeterminado y afsla hidraulicamente la primera camara de equilibrio derecha (41') de la segunda camara de equilibrio (70) cuando la presion en la primera camara de equilibrio derecha (41') es menor que el valor predeterminado.
  2. 2. Un conjunto de valvula de potencia doble (10) como el definido en la reivindicacion 1 en el que hay un orificio de presion izquierdo (50), el conjunto de carrete izquierdo (34) para poner el orificio de presion izquierdo (50) en comunicacion de fluido con el orificio de freno izquierdo (52), y un orificio de presion derecho (50'), el conjunto de carrete derecho (34') para poner el orificio de presion derecho (50') en comunicacion de fluido con el orificio de freno derecho (52').
  3. 3. Un conjunto de valvula de potencia doble (10) como el definido en la reivindicacion 1, en el que la valvula de equilibrio izquierda y la valvula de equilibrio derecha incluyen un piston de equilibrio anular (60) empujado por un muelle (62) hacia una posicion cerrada en la que las respectivas primeras camaras de equilibrio izquierda y derecha (41; 41') no estan en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio (70).
  4. 4. Un conjunto de valvula de potencia doble como el definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 o 3, en el que la primera camara de equilibrio izquierda (41) y la primera camara de equilibrio derecha (41') estan en comunicacion de fluido con la segunda camara de equilibrio (70) por respectivos pasos izquierdo y derecho (55, 55') formados en el cuerpo (16).
  5. 5. Un conjunto de valvula de potencia doble como el definido en cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 o 4, en el que el orificio de freno izquierdo (52) esta en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio izquierda (41) por un paso (36D, 36E) formado en el conjunto de carrete izquierdo (34), y el orificio de freno derecho (52') esta en comunicacion de fluido con la primera camara de equilibrio derecha (41') por un paso (36'D, 36'E) formado en el conjunto de carrete derecho (34').
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