JP4215849B2 - ハイドロスタティック式の駆動系 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプと、開放回路において該ポンプに接続された消費機とを備えたハイドロスタティック式の駆動系であって、消費機の供給側に、流入する圧力媒体量を規定する制御弁が配置され、かつ消費機の排出側に、流出する圧力媒体量を規定するブレーキ弁が配置されており、さらに制御弁とブレーキ弁とが、同じ制御圧によって負荷可能であり、しかも制動運転時に、ブレーキ弁を負荷する制御圧が、制御弁を負荷する制御圧とは実質的に無関係に、流入側の圧力に関連して影響可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
消費機の供給側におけるキャビテーションと消費機の規定された運動速度の超過を阻止するために、ハイドロスタティック式の駆動系にはブレーキ弁が設けられている。消費機はこの場合例えば走行駆動装置のハイドロモータとして形成されていてもよい。このような運転状態は、ハイドロスタティック式の駆動系が制動されて、質量慣性に基づいて供給側における圧力が低下し、これによって充てん不足が生じた場合や、ハイドロスタティック式の走行駆動装置を備えた車両の坂道下降時に、発生する。この場合被駆動側においてハイドロモータにはエネルギが蓄えられ、これによって圧送導管における圧力関係が逆転して、ハイドロモータはポンプとして働く。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第４２３５６９８号明細書に基づいて公知の、冒頭に述べた形式のハイドロスタティック式の駆動系では、ブレーキ弁と制御弁とが同じ制御圧によって負荷可能である。ブレーキ弁の制御面と供給側の圧送導管とに接続された制御圧導管と、この制御圧導管内に配置された逆止弁とを用いて、ブレーキ弁の制御圧は、供給側の圧送導管における圧力によって影響可能であり、これによってブレーキ弁は制動過程中に、圧送導管の流出側の横断面を減じる切換え位置に負荷される。これによって、流出側の圧送導管に圧力媒体がせき止められ、ひいてはハイドロモータが制動される。この公知の構成ではしかしながら、流出側の圧送導管における圧力が許容不能なほど高い値に上昇し、これによって流出側が過負荷されることを、阻止することはできない。このような運転状態を回避するために、公知の構成では、規定された圧力値の超過時に排出側をタンク又は供給側と接続する別体の圧力制限弁が、圧送導管内に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駆動系を改良して、ブレーキ弁において圧力制限を、供給側における圧力とは無関係に、構成上のわずかなコストで可能にする、ハイドロスタティック式の駆動系を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、規定された流出側の圧力値の超過時に、ブレーキ弁の制御圧が流出側の圧力に関連して影響可能であるようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明にとって重要な考えは次のことである。すなわち、既に設けられているブレーキ弁を圧力制限のために利用することであり、この場合、流出側における最大圧力値の超過時に、付加的な制御オイル容積流が排出側からブレーキ弁の制御圧室に向かって流れ、これによってブレーキ弁は、流出側の圧送導管においてより大きな横断面を開放し、ひいては流出側における圧力が制限される。これによって、排出側に設けられる別体の圧力制限弁を省くことができ、これによって構成上のコストが減じられ、かつ所要スペースも小さくなる。
【０００７】
次のような駆動系、すなわち、制御弁の制御面と制御圧発生器との間に制御圧導管が配置されており、該制御圧導管から、ブレーキ弁の制御面の前で開口する第１の制御圧導管が分岐しており、ブレーキ弁の制御面が、供給側の圧送導管に制御弁の下流で第２の制御圧導管を用いて接続されており、該第２の制御圧導管に、絞りと、該絞りの下流に供給側の圧送導管に向かって開放する逆止弁とが配置されているような駆動系では、ブレーキ弁の制御面が、第３の制御圧導管における圧力によって負荷可能であり、該第３の制御圧導管がブレーキ弁の上流で排出側の圧送導管に接続可能であると、有利である。このようにハイドロリック式に操作可能なブレーキ弁は、制動過程中に、第２の制御圧導管における供給側の圧力によって、第１の制御圧導管における制御圧とは無関係に制御される。排出側の圧力は、第３の制御圧導管において発生し、これによって、規定可能な圧力値の超過時に排出側の圧送導管における圧力がブレーキ弁の制御面に対して作用し、これによってブレーキ弁はより大きな排出横断面を得る。これによって排出側における圧力制限は、簡単な手段で、排出側に接続されたただ１つの別の制御圧導管によって可能になる。
【０００８】
この場合本発明の特に有利な構成では、第３の制御圧導管に前制御エレメントが配置されており、該前制御エレメントが、排出側の圧送導管における圧力によって開放位置に操作可能であり、かつブレーキ弁の制御面と排出側の圧送導管との接続を生ぜしめるようになっている。このように構成されていると、前制御エレメントは、排出側における規定可能な圧力時に、排出側とブレーキ弁の制御面との接続部を開放し、これによって圧力制限が始まる。ブレーキ弁はこれによって、安価に製造可能な単純な前制御エレメントを用いて圧力制限のために使用される。さらにブレーキ弁のコンパクトな構造も得られる。
【０００９】
本発明の特に有利な構成では、前制御エレメントが、ブレーキ弁の制御面に向かって開放する調節可能な逆止弁として形成されている。逆止弁は故障しにくい単純な弁エレメントであり、この弁エレメントを用いて排出側から、ブレーキ弁を操作するための制御オイル容積流を取り出すことができる。この場合逆止弁の調節は、排出側における最大の圧力を規定する。逆止弁が開放されるやいなや、ブレーキ弁の制御面は排出側の圧力によって負荷され、これによって圧力制限が始まる。
【００１０】
本発明の有利な構成では、逆止弁の弁体が、調節ねじを用いてプレロードを変化可能なばねの力によって、閉鎖位置に負荷可能である。これによって圧力制限の開始は簡単な形式で変えられることができる。
【００１１】
本発明の別の有利な構成では、次のような駆動系、すなわち、制御圧導管に絞りが配置され、かつ該絞りに対して平行に、制御弁の制御面に向かって開放する逆止弁が配置されており、絞り及び逆止弁の上流で、ブレーキ弁の制御面と接続している第１の制御圧導管が分岐している駆動系において、第１の制御圧導管に、ブレーキ弁の制御面に向かって開放する逆止弁が設けられ、かつ該逆止弁に対して平行に配置された絞りが設けられている。第１の制御圧導管におけるこのような絞り逆止弁によって、圧力制限時ひいてはブレーキ弁の制御面における制御圧の上昇時に、制御圧導管における圧力ひいては制御弁の制御面における圧力が上昇することが阻止される。圧力制限中にこれによって、制御弁の機能が影響を受けることはない。
【００１２】
本発明の特に有利な構成では、次のような駆動系、すなわち、消費機が両方向に運転可能であり、消費機の、ポンプと接続可能な両圧送導管のそれぞれに、各１つのブレーキ弁と制御弁とが配置されている駆動系において、各ブレーキ弁が、それぞれの圧送導管に配置された制御弁に組み込まれていて、該制御弁が、中間位置において絞り作用を有する方向切換え制御弁として形成されていて、第１の制御面と第２の制御面とを有しており、この場合制御弁が、制御圧による第１の制御面の負荷時には制御弁として機能し、かつ制御圧による第２の制御面の負荷時にはブレーキ弁として機能するようになっており、この場合一方の制御弁の第１の制御面の制御時に、他方の制御弁の第２の制御面が同じ制御圧で負荷可能であり、一方の制御弁の第２の制御面と他方の制御弁の第１の制御面とが、容器への接続によって放圧可能である。このように組み合わせられた制御ブレーキ弁、つまりブレーキ弁が制御弁に組み込まれていて、両側において運転可能な消費機例えばハイドロモータの制御のために使用可能である制御ブレーキ弁では、特に簡単な構造が得られる。それというのは、負荷に応じて制御弁としてもブレーキ弁として機能する、組み合わせられた制御ブレーキ弁を使用することができるからであり、この場合圧力制限のために別体の圧力制限弁は不要である。それというのは、圧力制限は、前制御エレメントと主制御段としてのブレーキ弁とによって可能になるからである。したがって所要スペースも減じられる。
【００１３】
本発明の特に有利な構成では、ブレーキ弁を組み込まれた制御弁がそれぞれ、中空円筒形に形成されていてばねセンタリングされたスプールとして形成されており、該スプールが端面に第１及び第２の制御面を有しており、この場合第１の制御面が制御圧導管に接続されていて、第２の制御面が第２及び第３の制御圧導管と接続されており、かつケーシング内に、スプールの半径方向貫通孔によって制御可能な接続通路が設けられている。
【００１４】
本発明の特に有利な別の構成では、制御弁の内部に各１つの圧力バランスが配置されている。このように構成されていると、このような弁を負荷感知系（Load-Sensing-System）において使用することができ、この場合制御弁の内部に圧力バランスを配置することによって、付加的な構成費用はかからない。
【００１５】
本発明の別の構成では、ブレーキ弁の内部に後吸込み装置が設けられており、該後吸込み装置が、開放された状態において供給側に排出側を接続する第１の弁と、開放された状態において容器に供給側を接続する第２の弁とを有している。このように構成することによって、簡単な形式で供給側における充てん不足が回避される。それというのは、圧力媒体は供給圧が低い場合に排出側から供給側に直接流れることができるからである。
【００１６】
本発明の特に有利な別の構成では、消費機が、運動方向を逆転可能なハイドロモータとして形成されており、組み合わせられた方向切換え制御弁であるブレーキ弁が、平行な弁軸線に沿ってハイドロモータの制御底受容部に配置されている。ハイドロモータの制御底受容部はこの場合弁ケーシングである。これによって、固有の弁ケーシングが必要ないことに基づいて、構造上の費用は特に安価になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１には、吐出容量を調節可能なポンプ１とこのポンプ１に開放回路において接続された消費機２とを備えたハイドロスタティック式の駆動系が示されている。消費機２はこの場合、回転方向を逆転可能なハイドロモータとして形成されている。ポンプ１は媒体を容器３から吸い込んでポンプ導管４内に圧送し、このポンプ導管４は、組み合わせられた制御ブレーキ弁５ａ，５ｂの入口とそれぞれ接続されている。入口側において制御ブレーキ弁５ａ，５ｂはさらにそれぞれ、容器に通じるタンク導管７に接続されている。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂの出口にはそれぞれ、２つの消費機接続部に通じる圧送導管８ａ，８ｂが接続されている。さらに、各制御ブレーキ弁５ａ，５ｂの出口には負荷圧検出導管１０ａ；１０ｂが接続されており、この負荷圧検出導管はポンプ１の所要電流調整器１１と接続されている。
【００１９】
制御ブレーキ弁５ａ，５ｂは、中間位置において絞り作用を加える方向切換え制御弁として形成されており、かつ中央位置において、対応する圧送導管８ａ；８ｂへのポンプ導管の接続を遮断する。切換え位置９において制御ブレーキ弁５ａ；５ｂはポンプ導管４を圧送導管８ａ；８ｂと接続し、この場合消費機の負荷圧は負荷圧検出導管１０ａ，１０ｂに導かれる。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂはしたがって切換え位置９において制御弁として働く。切換え位置１０においてはポンプ導管４への接続部が遮断され、圧送導管８ａ；８ｂとタンク導管７との接続部が生ぜしめられる。この切換え位置においては制御ブレーキ弁５ａ；５ｂは、ブレーキ弁としての機能を有している。
【００２０】
制御ブレーキ弁５ａは制御面２０ａを有しており、この制御面２０ａは、制御圧導管３０ａ内を導かれる制御圧Ｘによって負荷可能である。制御圧導管３０ａには、制御面２０ａに向かって開放する絞り逆止弁４０ａが配置されている。絞り逆止弁４０ａの上流において、制御圧導管３０ａからは第１の制御圧導管３１ｂが分岐しており、この制御圧導管３１ｂは制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂに通じている。同様に、制御ブレーキ弁５ｂの制御面２０ｂには、制御圧Ｙによって負荷可能な制御圧導管３０ｂが導かれており、この制御圧導管３０ｂには絞り逆止弁４０ｂが配置されていて、この場合絞り逆止弁４０ｂの上流においては制御圧導管３１ａが、制御ブレーキ弁５ａの、制御面２０ａに対向して位置している制御面２１ａに通じている。
【００２１】
制御圧導管３１ａには絞り５０ａと、制御面２１ａに向かって開放する絞り逆止弁５１ａとが設けられている。制御圧導管３１ｂには相応に絞り５０ｂと絞り逆止弁５１ｂとが設けられており、この絞り逆止弁５１ｂの逆止弁は、制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂに向かって開放する。付加的に制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂには第２の制御圧導管３２ｂが通じており、この制御圧導管３２ｂは圧送導管８ａに接続されている。制御圧導管３２ｂには絞り５２ｂと、圧送導管８ａに向かって開放する逆止弁５３ｂとが配置されている。同様に、制御ブレーキ弁５ａの制御面２１ａを負荷するために第２の制御圧導管３２ａが設けられており、この制御圧導管３２ａは圧送導管８ｂに接続されていて、この制御圧導管３２ａには絞り５２ａと、圧送導管８ｂに向かって開放する逆止弁５３ａとが設けられている。
【００２２】
さらに付加的に制御ブレーキ弁５ａの制御面２１ａには第３の制御圧導管３３ａが通じており、この制御圧導管３３ａは圧送導管８ａと接続されている。この場合第３の制御圧導管３３ａには、制御面２１ａに向かって開放する調節可能な逆止弁５４ａが設けられている。同様に制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂには第３の制御圧導管３３ｂが通じており、この制御圧導管３３ｂは圧送導管８ｂに接続されていて、この制御圧導管３３ｂには、制御面２１ｂに向かって開放する調節可能な逆止弁５４ｂが配置されている。
【００２３】
制御面２０ａ；２０ｂが制御圧Ｘ；Ｙによって負荷されると、制御ブレーキ弁５ａ；５ｂが切換え位置９に変位され、これによって制御ブレーキ弁５ａ；５ｂは制御弁として働く。制御面２１ａ；２１ｂが制御圧Ｙ；Ｘによって負荷されると、制御ブレーキ弁５ａ；５ｂは切換え位置１０に変位され、相応な運転状態中にブレーキ弁として機能する。
【００２４】
図２には、それぞれ中空ピストン構造形式で縦長スプール弁として形成されていて組み合わされた制御ブレーキ弁５ａ及び５ｂが縦断面図で示されている。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂは平行な弁軸線に配置されていて、それぞれケーシング１００のケーシング孔１０１；１０２内において長手方向運動可能でばねセンタリングされたスライドピストンつまりスプール６０；７０から成っている。ケーシング１００には、ポンプのポンプ導管４に接続されたポンプ通路Ｐが設けられており、このポンプ通路Ｐは制御ブレーキ弁５ａの環状通路１１０と制御ブレーキ弁５ｂの環状通路１１１とに接続されている。制御ブレーキ弁５ａは環状通路１１２，１１３と接続可能であり、これらの環状通路１１２，１１３は圧送導管８ａ；８ｂに接続されている。同様に、圧送導管８ａ，８ｂに接続された環状通路１１４，１１５が制御ブレーキ弁５ｂの領域に設けられている。環状通路１１２，１１４及び１１３，１１５はそれぞれ互いに接続されている。消費機がハイドロモータとして形成されている場合、環状通路１１２，１１４及び１１３，１１５は制御底受容部（Steuerbodenaufnahme）に移行して、制御腎臓形部（Steuernieren）を形成することができる。さらに各制御ブレーキ弁５ａ，５ｂには２つの環状通路１１８，１１９；１１６，１１７が設けられており、これらの環状通路１１８，１１９；１１６，１１７は、タンク導管７と共通に接続されたタンク通路Ｔに接続されている。各制御ブレーキ弁５ａ，５ｂには別の環状通路１２０；１２１が設けられており、この環状通路１２０；１２１はそれぞれの負荷圧検出導管に接続されている。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂはポンプ通路Ｐとタンク通路Ｔとによって環流（umstroemen）される。圧送導管４に接続された通路１１０，１１１はそのために互いに接続されている。
【００２５】
ケーシング１００のケーシング孔１０１，１０２は両側において各１つの弁カバー１０３，１０４を用いて閉鎖可能である。制御ブレーキ弁５ａはスプール６０の端面に制御面２０ａを有しており、この制御面２０ａは弁カバー１０３と共に制御圧室２０を形成している。制御圧室２０は、絞り逆止弁４０ａが配置されている制御圧導管３０ａに接続されている。絞り逆止弁４０ａの上流において第１の制御圧導管３１ｂは制御圧導管３０ａに接続されており、この制御圧導管３０ａは制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１に接続されており、この制御圧室２１は、スプール７０の端面に配置された制御面２１ｂと弁カバー１０３とによって形成されている。制御圧導管３１ｂには絞り逆止弁５１ｂと絞り５０ｂとが配置されている。制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１はさらに第２の制御圧導管３２ｂと接続されており、この制御圧導管３２ｂは圧送導管８ａに接続されていて、この制御圧導管３２ｂには逆止弁５３ｂと絞り５２ｂとが配置されている。制御圧室２１を負荷する第３の制御圧導管３３ｂは、圧送導管８ｂに接続されており、この場合制御圧導管３３ｂには、圧送導管８ｂに向かって開放する調節可能な逆止弁５４ｂが配置されている。
【００２６】
同様な形式で、スプール７０の端面は弁カバー１０４と共に制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２０を形成しており、この制御圧室２０は制御圧導管３０ｂに接続されている。制御圧導管３０ｂに配置された絞り逆止弁４０ｂの上流において、制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２１に通じる制御圧導管３１ａが分岐しており、この場合制御圧室２１は、スプール６０の端面に配置された端面２１ａと弁カバー１０４とによって形成されている。制御圧導管３１ａには絞り５０ａ及び絞り逆止弁５１ａが配置されている。制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２１はさらに第２の制御圧導管３２ａ及び第３の制御圧導管３３ａに接続されている。制御圧導管３２ａは圧送導管８ｂに接続されていて、圧送導管８ｂに向かって開放する逆止弁５３ａと絞り５２ａとを有している。制御圧導管３３ａは圧送導管８ａと接続されていて、制御圧室２１に向かって開放する調節可能な逆止弁５４ａを備えている。
【００２７】
制御ブレーキ弁５ａのスプール６０は中空円筒形に形成されていて、かつ内室３３０ａを有しており、この内室３３０ａは半径方向貫通孔を用いて環状通路１１０，１１２，１１３，１１８，１１９，１２１に接続可能である。内室３３０ａには圧力バランス３２０ａが設けられており、この圧力バランス３２０ａは開放された状態において、ポンプ通路Ｐに接続可能な環状通路１１０と圧送導管８ａに接続可能な環状通路１１２との間における接続部を、相応な半径方向貫通孔を介して開放する。さらに後吸込み装置（Nachsaugeinrichtung）が設けられており、この後吸込み装置は弁３００ａから成っていて、この弁３００ａはスプール内室３３０ａにおいて、圧送導管８ａ，８ｂに接続されている環状通路１１２と環状通路１１３とに相応な切換え位置で通じる半径方向貫通孔の間に配置されている。さらに、内室３３０ａに向かって開放する第２の弁３１０ａが設けられており、この第２の弁３１０ａは、タンク導管７に接続されている環状通路１１９に接続可能である。弁３００ａ及び弁３１０ａはそれぞれ、ばね負荷された逆止弁として形成されている。
【００２８】
同様な形式で制御ブレーキ弁５ｂのスプール７０の内室３３０ｂは、半径方向貫通孔を用いて環状通路１１１，１１４，１１５，１１６，１１７，１２０に接続可能である。内室３３０ｂには同様に圧力バランス３２０ｂが配置されており、この圧力バランス３２０ｂは制御ブレーキ弁５ｂの相応な制御時に、ポンプ通路Ｐに接続可能な半径方向貫通部と、圧送導管８ｂに通じる半径方向貫通孔との接続部を開放する。内室３３０ｂにはさらに、弁３００ｂと第２の弁３１０ｂとによって形成された後吸込み装置が設けられている。弁３１０ｂは開放された状態で、内室３３０ｂを、タンク通路Ｔに接続された環状通路１１６と接続させる。制御ブレーキ弁５ｂの制御された状態において環状通路１１５と１１４とを接続することができる半径方向貫通孔の間に、弁３００ｂは配置されている。
【００２９】
図３には弁カバー１０３；１０４が断面図で示されている。弁カバー１０３，１０４は孔２００を有しており、この孔２００は制御圧導管３３ｂ；３３ａに接続されている。孔２００には、逆止弁５４ｂ，５４ａとして形成された圧力制限装置の前制御エレメントが配置されている。前制御エレメントは弁体２０３を有しており、この弁体２０３はばね２０１の力によって閉鎖位置に負荷可能である。ばね２０１のプレロードは調節ねじ２０２を用いて無段階式に調節可能である。孔２００は弁体２０３の下流で、制御ブレーキ弁５ｂ；５ａの制御圧室２１に接続されている。弁カバー１０３；１０４には別の孔２１０が設けられており、この孔２１０は、圧送導管８ａ；８ｂと接続されている第２の制御圧導管３２ｂ，３２ａに接続されている。孔２１０は同様に制御ブレーキ弁５ｂ；５ａの制御圧室と接続されている。孔２１０には絞り５２ｂ；５２ａと、圧送導管８ｂ；８ａに向かって開放する逆止弁５３ｂ；５３ａとが配置されている。
【００３０】
駆動系は下記のように作動する：
制御圧導管３０ａへの制御圧Ｘの供給時に、制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２０と制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１とに圧力が形成される。制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２１と制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２０とは、絞り逆止弁５１ａ，４０ｂを介して放圧され、これによって規定の圧力値未満では、制御ブレーキ弁５ａ，５ｂのスプール６０，７０はばねの力に抗して図面で見て右に向かって移動させられる。制御ブレーキ弁５ａはこれによって、ポンプ通路Ｐに接続された環状通路１１１とスプール内室３３０ａとの接続部を開放し、これによって圧力バランス３２０ａは変位され、圧力媒体は環状通路１１２を介して圧送導管８ａに流れる。消費機の負荷圧は圧力バランス３２０ａによって検出され、負荷圧検出導管に接続されている環状通路１２１と圧力バランス３２０ａのばね室とにおいて導かれる。制御ブレーキ弁５ｂは、圧送導管８ｂに接続された環状通路１１５とスプール内室３３０ｂとの接続部を開放する。圧力バランス３２０ｂはこれによって図面で見て右に向かって変位され、これによって圧力媒体は圧送導管８ｂから、タンク通路Ｔに接続されている環状通路１１７に流れる。圧力バランス３２０ｂのばね室はこの場合タンクに放圧されており、これによって圧力バランス３２０ｂは逆止弁として働く。弁３００ｂ及び弁３１０ｂは、供給側の圧送導管８ａにおける高圧によって閉鎖位置へと負荷され、これによって、圧力媒体が供給側の圧送導管８ａから排出側の圧送導管８ｂに向かって流れることが阻止される。
【００３１】
制御ブレーキ弁５ａはこれによって制御弁として働き、かつ制御ブレーキ弁５ｂはブレーキ弁として働く。圧送導管８ａは供給側Ａを形成し、かつ圧送導管８ｂは消費機の排出側Ｂを形成する。
【００３２】
上に述べたハイドロスタティック式の駆動系を走行駆動装置として備えた車両が坂道を下る場合、傾斜被駆動力（Hangabtriebskraft）によって生ぜしめられた車両のエネルギは、ハイドロモータの被駆動側に供給され、これによって車両の走行速度は高まり、ひいてはハイドロモータは、制御弁によってハイドロモータに供給され得るよりも多くの圧力媒体を必要とする。その結果、供給側の圧送導管８ａにおける圧力は降下する。供給圧が、制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１における制御圧Ｘの値を下回ると、制御圧導管３２ｂにおける逆止弁５３ｂが開放し、これによって制御圧室２１における圧力が消滅し、制御ブレーキ弁５ｂのスプール７０はばねの力によって図面で見て左に向かって移動させられる。これによって、環状通路１１５からスプール内室３３０ｂへの流過横断面は減じられ、その結果、排出側の圧送導管８ｂにおいて圧力媒体がせき止められる。これによって圧力関係が逆転し、ひいてはハイドロモータがポンプとして働き、かつ制動される。
【００３３】
制御圧導管３１ｂにおける絞り５０ｂと制御圧導管３２ｂにおける絞り５２ｂとは次のように、すなわち供給圧を規定の値未満に降下させることなしに、ブレーキ弁として作用する制御ブレーキ弁５ｂのスプール７０が完全に閉鎖され得るように、互いに合わせられている。さらに両方の絞り５０ｂ，５２ｂによって、制御弁として働く制御ブレーキ弁５ａの、制御圧室２０における制御圧Ｘが降下すること、及びスプール６０が閉鎖位置に移動し、これによって流入する圧力媒体が減じられることは、阻止される。したがって、不安定なブレーキ動作を生ぜしめるおそれのある連結作用（Mitkopplung）は生じない。
【００３４】
同様に、制御圧の低下によって容積流の低下を達成することができ、これによって車両は所望のように制動される。
【００３５】
制動段階において消費機の供給側８ａにおける充てん不足及びキャビテーションを回避するために、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁５ｂには本発明によれば後吸込み装置が設けられている。この後吸込み装置は弁３００ｂを有している。弁３００ｂは、供給側の圧送導管８ａひいては環状通路１１４における圧力がスプール内室３３０ｂひいては排出側の圧送導管８ｂにおける圧力を下回るやいなや、スプール内室３３０ｂにせき止められたブレーキ圧によって開放位置に負荷される。これにより弁３００ｂを通って圧力媒体は、圧送導管８ｂから圧送導管８ｂにひいては排出側Ｂから消費機の供給側Ａに流れることができる。後吸込み弁３００ｂは、ブレーキ弁５ｂのスプール内室３３０ｂに配置されており、ブレーキ弁の絞り横断面の直ぐ下流における戻り圧（Ruecklaufdruck）によって負荷され、この場合絞り横断面は、環状通路１１５と接続可能な半径方向貫通孔によって形成される。これによって後吸込み容積流を取り出すために、最高の戻り圧が利用される。ブレーキ弁の３３０ｂにおける圧力バランス３２０ｂは、制動過程中に逆止弁として働き、ばねプレロードに相応して戻り圧を高める。これによって後吸込み状態が改善される。
【００３６】
タンク導管７と接続されている逆止弁３１０ｂによって、つまりこの場合圧力媒体がタンク導管７から圧送導管８ａにひいては消費機の供給側８ａに流れることができることによって、消費機の漏れオイル損失を補償することができる。
【００３７】
制御弁として機能する制御ブレーキ弁５ａのスプール６０では、制動段階中に、排出側の圧送導管８ｂにおいてせき止められたブレーキ圧によって後吸込み弁３００ａと逆止弁３１０ａとが閉鎖されている。これによって、圧力媒体は単に、絞り横断面を介してしか排出側８ｂから制御ブレーキ弁５ｂのスプール内室３３０ｂに流れることしかできず、ひいては確実な制動が可能になる。
【００３８】
排出側８ｂにおいて許容不能なほど高い圧力が発生することを阻止するために、圧力制限装置が設けられており、この圧力制限装置は、逆止弁５４ｂとして形成された、制御圧導管３３ｂにおける前制御エレメントを有している。消費機の排出側の圧送導管８ｂにおける圧力が、逆止弁５４ｂにおいて調節された圧力値を上回ると、逆止弁５４ｂは開放位置に負荷されて、圧送導管８ｂと制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１との接続を生ぜしめる。これによって制御オイル容積流が制御圧室２１に達し、これにより制御圧室２１における圧力が上昇して、制御ブレーキ弁５ｂのスプール７０が図面で見て右に向かって変位される。スプール７０はこれによって、スプール内室３３０ｂへの環状通路１１５のより大きな開放横断面を開放する。スプール７０はこの際に、排出側の圧送導管８ｂにおいて圧力制限装置の調節値が上回れないような大きさで、開放する。制御圧導管３１ｂにおける絞り逆止弁５１ｂはこの際に、制御ブレーキ弁５の制御圧室２０における制御圧ひいては制御弁５の機能が影響されることを阻止する。
【００３９】
これによって、制御圧導管３２ｂにおける逆止弁５４ｂの形をした前制御エレメントは、主制御段としてのスプール７０と一緒に、排出側の圧送導管８ｂにおける圧力が許容ブレーキ圧を上回ることを阻止し、運転領域全体において圧力ピークが生じないようにする。したがって前制御によって、圧力制限装置内における等圧特性が簡単に達成される。
【００４０】
上に述べた実施例では単に、制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２０及び制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１を制御圧Ｘで負荷することしか記載されていない。しかしながら記載された関係は、制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２１及び制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２０を制御圧Ｙで負荷する場合においても、消費機の運動方向は逆転するが、同様な形式で生じ、この場合には制御ブレーキ弁５ａの機能と制御ブレーキ弁５ｂの機能とは交代する。制御ブレーキ弁５ｂｇはしたがって制御弁として働き、制御ブレーキ弁５ａはブレーキ弁として働く。そして圧送導管８ｂは供給側Ｂになり、圧送導管８ａは排出側Ａになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動系を示す回路図である。
【図２】制御弁及びブレーキ弁を示す縦断面図である。
【図３】圧力制限装置の前制御エレメントを備えた弁カバーを示す断面図である。
【符号の説明】
１ ポンプ、 ２ 消費機、 ３ 容器、 ４ ポンプ導管、 ５ａ，５ｂ 制御ブレーキ弁、 ７ タンク導管、 ８ａ，８ｂ 圧送導管、 ９，１０ 切換え位置、 １０ａ，１０ｂ 負荷圧検出導管、 １１ 所要電流調整器、 ２０ 制御圧室、 ２０ａ，２０ｂ 制御面、 ２１ 制御圧室、 ２１ａ，２１ｂ 制御面、 ３０ａ，３０ｂ 制御圧導管、 ３１ａ，３１ｂ 制御圧導管、３２ａ，３２ｂ 制御圧導管、 ３３ａ，３３ｂ 制御圧導管、 ４０ａ，４０ｂ 絞り逆止弁、 ５０ａ，５０ｂ 絞り、 ５１ａ，５１ｂ 逆止弁、 ５２ａ，５２ｂ 絞り、 ５３ａ，５３ｂ 逆止弁、 ５４ａ，５４ｂ 逆止弁、６０，７０ スプール、 １００ ケーシング、 １０１，１０２ ケーシング孔、 １０３，１０４ 弁カバー、 １１０，１１１ 環状通路、 １１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２０，１２１ 環状通路、 ２００ 孔、 ２０１ ばね、 ２０２ 調節ねじ、 ２０３ 弁体、 ２１０ 孔、 ３００ａ，３００ｂ，３１０ａ，３１０ｂ 弁、 ３２０ａ，３２０ｂ 圧力バランス、 ３３０ａ，３３０ｂ 内室、 Ｘ，Ｙ 制御圧、 Ｐ ポンプ通路、 Ｔ タンク通路、 Ａ 供給側、 Ｂ 排出側

Claims (9)

1. ポンプと、開放回路において該ポンプに接続された消費機とを備えたハイドロスタティック式の駆動系であって、消費機の供給側（Ａ；Ｂ）及び排出側（Ｂ；Ａ）にそれぞれ、制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）が配置されており、消費機の供給側（Ａ；Ｂ）とポンプとの接続時には制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）が、流入する圧力媒体量を規定する制御弁の機能を有し、かつ消費機の排出側（Ｂ；Ａ）と容器（３）との接続時には制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）が、流出する圧力媒体量を規定するブレーキ弁の機能を有しており、制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）とブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）とが、同じ制御圧によって負荷可能であり、しかも制動運転時に、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）を負荷する制御圧が、制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）を負荷する制御圧とは実質的に無関係に、流入側の圧力に関連して影響可能である形式のものにおいて、規定された流出側の圧力値の超過時に、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）が、流出側の圧力によって開放位置に向かって負荷されるようになっており、制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の制御面（２０ａ；２０ｂ）と制御圧発生器との間に制御圧導管（３０ａ；３０ｂ）が配置されており、該制御圧導管（３０ａ；３０ｂ）から、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）の前で開口する第１の制御圧導管（３１ｂ；３１ａ）が分岐しており、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）が、供給側の圧送導管（８ａ；８ｂ）に制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の下流で第２の制御圧導管（３２ｂ；３２ａ）を用いて接続されており、該第２の制御圧導管（３２ｂ；３２ａ）に、絞り（５２ｂ；５２ａ）と、該絞りの下流に供給側の圧送導管（８ａ；８ｂ）に向かって開放する逆止弁（５３ｂ；５３ａ）とが配置されており、さらに、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）が、第３の制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）における圧力によって負荷可能であり、該第３の制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）がブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の上流で排出側の圧送導管（８ｂ，８ａ）に接続可能であり、しかも第３の制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）に前制御エレメントが配置されており、該前制御エレメントが、排出側の圧送導管（８ｂ，８ａ）における圧力によって開放位置に操作可能であり、かつブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）と排出側の圧送導管（８ｂ；８ａ）との接続を生ぜしめることを特徴とする、ハイドロスタティック式の駆動系。
2. 前制御エレメントが、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）に向かって開放する調節可能な逆止弁（５４ｂ；５４ａ）として形成されている、請求項１記載のハイドロスタティック式の駆動系。
3. 逆止弁（５４ａ；５４ｂ）の弁体が、調節ねじ（２０２）を用いてプレロードを変化可能なばねの力によって、閉鎖位置に負荷可能である、請求項２記載のハイドロスタティック式の駆動系。
4. 制御圧導管（３０ａ；３０ｂ）に絞りが配置され、かつ該絞りに対して平行に、制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の制御面（２０ａ；２０ｂ）に向かって開放する逆止弁が配置されており、絞り逆止弁（４０ａ；４０ｂ）の上流で、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）と接続している第１の制御圧導管（３１ｂ；３１ａ）が分岐しており、第１の制御圧導管（３１ｂ；３１ａ）に、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）に向かって開放する逆止弁が設けられ、かつ該逆止弁に対して平行に配置された絞り（５１ｂ；５１ａ）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。
5. 消費機が両方向に運転可能であり、消費機の、ポンプと接続可能な両圧送導管（８ａ；８ｂ）のそれぞれに、ブレーキ弁及び制御弁として働く組み合わせられた各１つの制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）が配置されており、該制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）が、中間位置において絞り作用を有する方向切換え制御弁として形成されていて、第１の制御面（２０ａ；２０ｂ）と第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）とを有しており、この場合制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）が、制御圧による第１の制御面（２０ａ；２０ｂ）の負荷時には制御弁として機能し、かつ制御圧による第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）の負荷時にはブレーキ弁として機能するようになっており、この場合一方の制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の第１の制御面（２０ａ；２０ｂ）の制御時に、他方のブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の第２の制御面（２１ｂ；２１ａ）が同じ制御圧で負荷可能であり、一方の制御弁として働く制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）と他方のブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の第１の制御面（２０ｂ；２０ａ）とが、容器（３）への接続によって放圧可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。
6. 組み合わせられた制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）がそれぞれ、中空円筒形に形成されていてばねセンタリングされたスプール（６０，７０）として形成されており、該スプール（６０，７０）が端面に第１及び第２の制御面（２０ａ，２２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）を有しており、この場合第１の制御面（２０ａ，２０ｂ）が制御圧導管（３０ａ；３０ｂ）に接続されていて、第２の制御面（２１ａ，２１ｂ）が制御圧導管（３１ａ，３２ａ，３３ａ；３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ）と接続されており、かつケーシング内に、スプールの半径方向貫通孔によって制御可能な接続通路が設けられている、請求項５記載のハイドロスタティック式の駆動系。
7. 制御ブレーキ弁（５ａ；５ｂ）の内部に圧力バランス（３２０ａ；３２０ｂ）が配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。
8. 制御ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の内部に後吸込み装置が設けられており、該後吸込み装置が、開放された状態において供給側（Ａ；Ｂ）に排出側（Ｂ；Ａ）を接続する第１の弁（３００ｂ；３００ａ）と、開放された状態において容器に供給側（Ａ；Ｂ）を接続する第２の弁（３１０ｂ；３１０ａ）とを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。
9. 消費機が、運動方向を逆転可能なハイドロモータとして形成されており、組み合わせられた制御ブレーキ弁（５ａ，５ｂ）が、平行な弁軸線に沿ってハイドロモータの制御底受容部に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。

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