JPH10291471A - ハイドロスタティック式の駆動系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ弁において圧力制限を、供給側にお
ける圧力とは無関係に、構成上のわずかなコストで可能
にする。 【解決手段】 ポンプと該ポンプに接続された消費機と
を備えたハイドロスタティック式の駆動系であって、消
費機の供給側Ａ；Ｂに、流入する圧力媒体量を規定する
制御弁５ａ；５ｂが配置され、消費機の排出側Ｂ；Ａ
に、流出する圧力媒体量を規定するブレーキ弁５ｂ；５
ａが配置され、さらに制御弁５ａ；５ｂとブレーキ弁５
ｂ；５ａとが、同じ制御圧によって負荷可能であり、し
かも制動運転時に、ブレーキ弁５ｂ；５ａを負荷する制
御圧が、制御弁５ａ；５ｂを負荷する制御圧とは実質的
に無関係に流入側の圧力に関連して影響可能である形式
のものにおいて、規定された流出側の圧力値の超過時
に、ブレーキ弁５ｂ；５ａの制御圧が流出側の圧力に関
連して影響可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプと、開放回
路において該ポンプに接続された消費機とを備えたハイ
ドロスタティック式の駆動系であって、消費機の供給側
に、流入する圧力媒体量を規定する制御弁が配置され、
かつ消費機の排出側に、流出する圧力媒体量を規定する
ブレーキ弁が配置されており、さらに制御弁とブレーキ
弁とが、同じ制御圧によって負荷可能であり、しかも制
動運転時に、ブレーキ弁を負荷する制御圧が、制御弁を
負荷する制御圧とは実質的に無関係に、流入側の圧力に
関連して影響可能である形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】消費機の供給側におけるキャビテーショ
ンと消費機の規定された運動速度の超過を阻止するため
に、ハイドロスタティック式の駆動系にはブレーキ弁が
設けられている。消費機はこの場合例えば走行駆動装置
のハイドロモータとして形成されていてもよい。このよ
うな運転状態は、ハイドロスタティック式の駆動系が制
動されて、質量慣性に基づいて供給側における圧力が低
下し、これによって充てん不足が生じた場合や、ハイド
ロスタティック式の走行駆動装置を備えた車両の坂道下
降時に、発生する。この場合被駆動側においてハイドロ
モータにはエネルギが蓄えられ、これによって圧送導管
における圧力関係が逆転して、ハイドロモータはポンプ
として働く。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許第４２３５６９８号
明細書に基づいて公知の、冒頭に述べた形式のハイドロ
スタティック式の駆動系では、ブレーキ弁と制御弁とが
同じ制御圧によって負荷可能である。ブレーキ弁の制御
面と供給側の圧送導管とに接続された制御圧導管と、こ
の制御圧導管内に配置された逆止弁とを用いて、ブレー
キ弁の制御圧は、供給側の圧送導管における圧力によっ
て影響可能であり、これによってブレーキ弁は制動過程
中に、圧送導管の流出側の横断面を減じる切換え位置に
負荷される。これによって、流出側の圧送導管に圧力媒
体がせき止められ、ひいてはハイドロモータが制動され
る。この公知の構成ではしかしながら、流出側の圧送導
管における圧力が許容不能なほど高い値に上昇し、これ
によって流出側が過負荷されることを、阻止することは
できない。このような運転状態を回避するために、公知
の構成では、規定された圧力値の超過時に排出側をタン
ク又は供給側と接続する別体の圧力制限弁が、圧送導管
内に配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の駆動系を改良して、ブレーキ弁
において圧力制限を、供給側における圧力とは無関係
に、構成上のわずかなコストで可能にする、ハイドロス
タティック式の駆動系を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、規定された流出側の圧力値の超過
時に、ブレーキ弁の制御圧が流出側の圧力に関連して影
響可能であるようにした。

【０００６】

【発明の効果】本発明にとって重要な考えは次のことで
ある。すなわち、既に設けられているブレーキ弁を圧力
制限のために利用することであり、この場合、流出側に
おける最大圧力値の超過時に、付加的な制御オイル容積
流が排出側からブレーキ弁の制御圧室に向かって流れ、
これによってブレーキ弁は、流出側の圧送導管において
より大きな横断面を開放し、ひいては流出側における圧
力が制限される。これによって、排出側に設けられる別
体の圧力制限弁を省くことができ、これによって構成上
のコストが減じられ、かつ所要スペースも小さくなる。

【０００７】次のような駆動系、すなわち、制御弁の制
御面と制御圧発生器との間に制御圧導管が配置されてお
り、該制御圧導管から、ブレーキ弁の制御面の前で開口
する第１の制御圧導管が分岐しており、ブレーキ弁の制
御面が、供給側の圧送導管に制御弁の下流で第２の制御
圧導管を用いて接続されており、該第２の制御圧導管
に、絞りと、該絞りの下流に供給側の圧送導管に向かっ
て開放する逆止弁とが配置されているような駆動系で
は、ブレーキ弁の制御面が、第３の制御圧導管における
圧力によって負荷可能であり、該第３の制御圧導管がブ
レーキ弁の上流で排出側の圧送導管に接続可能である
と、有利である。このようにハイドロリック式に操作可
能なブレーキ弁は、制動過程中に、第２の制御圧導管に
おける供給側の圧力によって、第１の制御圧導管におけ
る制御圧とは無関係に制御される。排出側の圧力は、第
３の制御圧導管において発生し、これによって、規定可
能な圧力値の超過時に排出側の圧送導管における圧力が
ブレーキ弁の制御面に対して作用し、これによってブレ
ーキ弁はより大きな排出横断面を得る。これによって排
出側における圧力制限は、簡単な手段で、排出側に接続
されたただ１つの別の制御圧導管によって可能になる。

【０００８】この場合本発明の特に有利な構成では、第
３の制御圧導管に前制御エレメントが配置されており、
該前制御エレメントが、排出側の圧送導管における圧力
によって開放位置に操作可能であり、かつブレーキ弁の
制御面と排出側の圧送導管との接続を生ぜしめるように
なっている。このように構成されていると、前制御エレ
メントは、排出側における規定可能な圧力時に、排出側
とブレーキ弁の制御面との接続部を開放し、これによっ
て圧力制限が始まる。ブレーキ弁はこれによって、安価
に製造可能な単純な前制御エレメントを用いて圧力制限
のために使用される。さらにブレーキ弁のコンパクトな
構造も得られる。

【０００９】本発明の特に有利な構成では、前制御エレ
メントが、ブレーキ弁の制御面に向かって開放する調節
可能な逆止弁として形成されている。逆止弁は故障しに
くい単純な弁エレメントであり、この弁エレメントを用
いて排出側から、ブレーキ弁を操作するための制御オイ
ル容積流を取り出すことができる。この場合逆止弁の調
節は、排出側における最大の圧力を規定する。逆止弁が
開放されるやいなや、ブレーキ弁の制御面は排出側の圧
力によって負荷され、これによって圧力制限が始まる。

【００１０】本発明の有利な構成では、逆止弁の弁体
が、調節ねじを用いてプレロードを変化可能なばねの力
によって、閉鎖位置に負荷可能である。これによって圧
力制限の開始は簡単な形式で変えられることができる。

【００１１】本発明の別の有利な構成では、次のような
駆動系、すなわち、制御圧導管に絞りが配置され、かつ
該絞りに対して平行に、制御弁の制御面に向かって開放
する逆止弁が配置されており、絞り及び逆止弁の上流
で、ブレーキ弁の制御面と接続している第１の制御圧導
管が分岐している駆動系において、第１の制御圧導管
に、ブレーキ弁の制御面に向かって開放する逆止弁が設
けられ、かつ該逆止弁に対して平行に配置された絞りが
設けられている。第１の制御圧導管におけるこのような
絞り逆止弁によって、圧力制限時ひいてはブレーキ弁の
制御面における制御圧の上昇時に、制御圧導管における
圧力ひいては制御弁の制御面における圧力が上昇するこ
とが阻止される。圧力制限中にこれによって、制御弁の
機能が影響を受けることはない。

【００１２】本発明の特に有利な構成では、次のような
駆動系、すなわち、消費機が両方向に運転可能であり、
消費機の、ポンプと接続可能な両圧送導管のそれぞれ
に、各１つのブレーキ弁と制御弁とが配置されている駆
動系において、各ブレーキ弁が、それぞれの圧送導管に
配置された制御弁に組み込まれていて、該制御弁が、中
間位置において絞り作用を有する方向切換え制御弁とし
て形成されていて、第１の制御面と第２の制御面とを有
しており、この場合制御弁が、制御圧による第１の制御
面の負荷時には制御弁として機能し、かつ制御圧による
第２の制御面の負荷時にはブレーキ弁として機能するよ
うになっており、この場合一方の制御弁の第１の制御面
の制御時に、他方の制御弁の第２の制御面が同じ制御圧
で負荷可能であり、一方の制御弁の第２の制御面と他方
の制御弁の第１の制御面とが、容器への接続によって放
圧可能である。このように組み合わせられた制御ブレー
キ弁、つまりブレーキ弁が制御弁に組み込まれていて、
両側において運転可能な消費機例えばハイドロモータの
制御のために使用可能である制御ブレーキ弁では、特に
簡単な構造が得られる。それというのは、負荷に応じて
制御弁としてもブレーキ弁として機能する、組み合わせ
られた制御ブレーキ弁を使用することができるからであ
り、この場合圧力制限のために別体の圧力制限弁は不要
である。それというのは、圧力制限は、前制御エレメン
トと主制御段としてのブレーキ弁とによって可能になる
からである。したがって所要スペースも減じられる。

【００１３】本発明の特に有利な構成では、ブレーキ弁
を組み込まれた制御弁がそれぞれ、中空円筒形に形成さ
れていてばねセンタリングされたスプールとして形成さ
れており、該スプールが端面に第１及び第２の制御面を
有しており、この場合第１の制御面が制御圧導管に接続
されていて、第２の制御面が第２及び第３の制御圧導管
と接続されており、かつケーシング内に、スプールの半
径方向貫通孔によって制御可能な接続通路が設けられて
いる。

【００１４】本発明の特に有利な別の構成では、制御弁
の内部に各１つの圧力バランスが配置されている。この
ように構成されていると、このような弁を負荷感知系
（Load-Sensing-System）において使用することがで
き、この場合制御弁の内部に圧力バランスを配置するこ
とによって、付加的な構成費用はかからない。

【００１５】本発明の別の構成では、ブレーキ弁の内部
に後吸込み装置が設けられており、該後吸込み装置が、
開放された状態において供給側に排出側を接続する第１
の弁と、開放された状態において容器に供給側を接続す
る第２の弁とを有している。このように構成することに
よって、簡単な形式で供給側における充てん不足が回避
される。それというのは、圧力媒体は供給圧が低い場合
に排出側から供給側に直接流れることができるからであ
る。

【００１６】本発明の特に有利な別の構成では、消費機
が、運動方向を逆転可能なハイドロモータとして形成さ
れており、組み合わせられた方向切換え制御弁であるブ
レーキ弁が、平行な弁軸線に沿ってハイドロモータの制
御底受容部に配置されている。ハイドロモータの制御底
受容部はこの場合弁ケーシングである。これによって、
固有の弁ケーシングが必要ないことに基づいて、構造上
の費用は特に安価になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。

【００１８】図１には、吐出容量を調節可能なポンプ１
とこのポンプ１に開放回路において接続された消費機２
とを備えたハイドロスタティック式の駆動系が示されて
いる。消費機２はこの場合、回転方向を逆転可能なハイ
ドロモータとして形成されている。ポンプ１は媒体を容
器３から吸い込んでポンプ導管４内に圧送し、このポン
プ導管４は、組み合わせられた制御ブレーキ弁５ａ，５
ｂの入口とそれぞれ接続されている。入口側において制
御ブレーキ弁５ａ，５ｂはさらにそれぞれ、容器に通じ
るタンク導管７に接続されている。制御ブレーキ弁５
ａ，５ｂの出口にはそれぞれ、２つの消費機接続部に通
じる圧送導管８ａ，８ｂが接続されている。さらに、各
制御ブレーキ弁５ａ，５ｂの出口には負荷圧検出導管１
０ａ；１０ｂが接続されており、この負荷圧検出導管は
ポンプ１の所要電流調整器１１と接続されている。

【００１９】制御ブレーキ弁５ａ，５ｂは、中間位置に
おいて絞り作用を加える方向切換え制御弁として形成さ
れており、かつ中央位置において、対応する圧送導管８
ａ；８ｂへのポンプ導管の接続を遮断する。切換え位置
９において制御ブレーキ弁５ａ；５ｂはポンプ導管４を
圧送導管８ａ；８ｂと接続し、この場合消費機の負荷圧
は負荷圧検出導管１０ａ，１０ｂに導かれる。制御ブレ
ーキ弁５ａ，５ｂはしたがって切換え位置９において制
御弁として働く。切換え位置１０においてはポンプ導管
４への接続部が遮断され、圧送導管８ａ；８ｂとタンク
導管７との接続部が生ぜしめられる。この切換え位置に
おいては制御ブレーキ弁５ａ；５ｂは、ブレーキ弁とし
ての機能を有している。

【００２０】制御ブレーキ弁５ａは制御面２０ａを有し
ており、この制御面２０ａは、制御圧導管３０ａ内を導
かれる制御圧Ｘによって負荷可能である。制御圧導管３
０ａには、制御面２０ａに向かって開放する絞り逆止弁
４０ａが配置されている。絞り逆止弁４０ａの上流にお
いて、制御圧導管３０ａからは第１の制御圧導管３１ｂ
が分岐しており、この制御圧導管３１ｂは制御ブレーキ
弁５ｂの制御面２１ｂに通じている。同様に、制御ブレ
ーキ弁５ｂの制御面２０ｂには、制御圧Ｙによって負荷
可能な制御圧導管３０ｂが導かれており、この制御圧導
管３０ｂには絞り逆止弁４０ｂが配置されていて、この
場合絞り逆止弁４０ｂの上流においては制御圧導管３１
ａが、制御ブレーキ弁５ａの、制御面２０ａに対向して
位置している制御面２１ａに通じている。

【００２１】制御圧導管３１ａには絞り５０ａと、制御
面２１ａに向かって開放する絞り逆止弁５１ａとが設け
られている。制御圧導管３１ｂには相応に絞り５０ｂと
絞り逆止弁５１ｂとが設けられており、この絞り逆止弁
５１ｂの逆止弁は、制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂ
に向かって開放する。付加的に制御ブレーキ弁５ｂの制
御面２１ｂには第２の制御圧導管３２ｂが通じており、
この制御圧導管３２ｂは圧送導管８ａに接続されてい
る。制御圧導管３２ｂには絞り５２ｂと、圧送導管８ａ
に向かって開放する逆止弁５３ｂとが配置されている。
同様に、制御ブレーキ弁５ａの制御面２１ａを負荷する
ために第２の制御圧導管３２ａが設けられており、この
制御圧導管３２ａは圧送導管８ｂに接続されていて、こ
の制御圧導管３２ａには絞り５２ａと、圧送導管８ｂに
向かって開放する逆止弁５３ａとが設けられている。

【００２２】さらに付加的に制御ブレーキ弁５ａの制御
面２１ａには第３の制御圧導管３３ａが通じており、こ
の制御圧導管３３ａは圧送導管８ａと接続されている。
この場合第３の制御圧導管３３ａには、制御面２１ａに
向かって開放する調節可能な逆止弁５４ａが設けられて
いる。同様に制御ブレーキ弁５ｂの制御面２１ｂには第
３の制御圧導管３３ｂが通じており、この制御圧導管３
３ｂは圧送導管８ｂに接続されていて、この制御圧導管
３３ｂには、制御面２１ｂに向かって開放する調節可能
な逆止弁５４ｂが配置されている。

【００２３】制御面２０ａ；２０ｂが制御圧Ｘ；Ｙによ
って負荷されると、制御ブレーキ弁５ａ；５ｂが切換え
位置９に変位され、これによって制御ブレーキ弁５ａ；
５ｂは制御弁として働く。制御面２１ａ；２１ｂが制御
圧Ｙ；Ｘによって負荷されると、制御ブレーキ弁５ａ；
５ｂは切換え位置１０に変位され、相応な運転状態中に
ブレーキ弁として機能する。

【００２４】図２には、それぞれ中空ピストン構造形式
で縦長スプール弁として形成されていて組み合わされた
制御ブレーキ弁５ａ及び５ｂが縦断面図で示されてい
る。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂは平行な弁軸線に配置さ
れていて、それぞれケーシング１００のケーシング孔１
０１；１０２内において長手方向運動可能でばねセンタ
リングされたスライドピストンつまりスプール６０；７
０から成っている。ケーシング１００には、ポンプのポ
ンプ導管４に接続されたポンプ通路Ｐが設けられてお
り、このポンプ通路Ｐは制御ブレーキ弁５ａの環状通路
１１０と制御ブレーキ弁５ｂの環状通路１１１とに接続
されている。制御ブレーキ弁５ａは環状通路１１２，１
１３と接続可能であり、これらの環状通路１１２，１１
３は圧送導管８ａ；８ｂに接続されている。同様に、圧
送導管８ａ，８ｂに接続された環状通路１１４，１１５
が制御ブレーキ弁５ｂの領域に設けられている。環状通
路１１２，１１４及び１１３，１１５はそれぞれ互いに
接続されている。消費機がハイドロモータとして形成さ
れている場合、環状通路１１２，１１４及び１１３，１
１５は制御底受容部（Steuerbodenaufnahme）に移行し
て、制御腎臓形部（Steuernieren）を形成することがで
きる。さらに各制御ブレーキ弁５ａ，５ｂには２つの環
状通路１１８，１１９；１１６，１１７が設けられてお
り、これらの環状通路１１８，１１９；１１６，１１７
は、タンク導管７と共通に接続されたタンク通路Ｔに接
続されている。各制御ブレーキ弁５ａ，５ｂには別の環
状通路１２０；１２１が設けられており、この環状通路
１２０；１２１はそれぞれの負荷圧検出導管に接続され
ている。制御ブレーキ弁５ａ，５ｂはポンプ通路Ｐとタ
ンク通路Ｔとによって環流（umstroemen）される。圧送
導管４に接続された通路１１０，１１１はそのために互
いに接続されている。

【００２５】ケーシング１００のケーシング孔１０１，
１０２は両側において各１つの弁カバー１０３，１０４
を用いて閉鎖可能である。制御ブレーキ弁５ａはスプー
ル６０の端面に制御面２０ａを有しており、この制御面
２０ａは弁カバー１０３と共に制御圧室２０を形成して
いる。制御圧室２０は、絞り逆止弁４０ａが配置されて
いる制御圧導管３０ａに接続されている。絞り逆止弁４
０ａの上流において第１の制御圧導管３１ｂは制御圧導
管３０ａに接続されており、この制御圧導管３０ａは制
御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１に接続されており、こ
の制御圧室２１は、スプール７０の端面に配置された制
御面２１ｂと弁カバー１０３とによって形成されてい
る。制御圧導管３１ｂには絞り逆止弁５１ｂと絞り５０
ｂとが配置されている。制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室
２１はさらに第２の制御圧導管３２ｂと接続されてお
り、この制御圧導管３２ｂは圧送導管８ａに接続されて
いて、この制御圧導管３２ｂには逆止弁５３ｂと絞り５
２ｂとが配置されている。制御圧室２１を負荷する第３
の制御圧導管３３ｂは、圧送導管８ｂに接続されてお
り、この場合制御圧導管３３ｂには、圧送導管８ｂに向
かって開放する調節可能な逆止弁５４ｂが配置されてい
る。

【００２６】同様な形式で、スプール７０の端面は弁カ
バー１０４と共に制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２０を
形成しており、この制御圧室２０は制御圧導管３０ｂに
接続されている。制御圧導管３０ｂに配置された絞り逆
止弁４０ｂの上流において、制御ブレーキ弁５ａの制御
圧室２１に通じる制御圧導管３１ａが分岐しており、こ
の場合制御圧室２１は、スプール６０の端面に配置され
た端面２１ａと弁カバー１０４とによって形成されてい
る。制御圧導管３１ａには絞り５０ａ及び絞り逆止弁５
１ａが配置されている。制御ブレーキ弁５ａの制御圧室
２１はさらに第２の制御圧導管３２ａ及び第３の制御圧
導管３３ａに接続されている。制御圧導管３２ａは圧送
導管８ｂに接続されていて、圧送導管８ｂに向かって開
放する逆止弁５３ａと絞り５２ａとを有している。制御
圧導管３３ａは圧送導管８ａと接続されていて、制御圧
室２１に向かって開放する調節可能な逆止弁５４ａを備
えている。

【００２７】制御ブレーキ弁５ａのスプール６０は中空
円筒形に形成されていて、かつ内室３３０ａを有してお
り、この内室３３０ａは半径方向貫通孔を用いて環状通
路１１０，１１２，１１３，１１８，１１９，１２１に
接続可能である。内室３３０ａには圧力バランス３２０
ａが設けられており、この圧力バランス３２０ａは開放
された状態において、ポンプ通路Ｐに接続可能な環状通
路１１０と圧送導管８ａに接続可能な環状通路１１２と
の間における接続部を、相応な半径方向貫通孔を介して
開放する。さらに後吸込み装置（Nachsaugeinrichtun
g）が設けられており、この後吸込み装置は弁３００ａ
から成っていて、この弁３００ａはスプール内室３３０
ａにおいて、圧送導管８ａ，８ｂに接続されている環状
通路１１２と環状通路１１３とに相応な切換え位置で通
じる半径方向貫通孔の間に配置されている。さらに、内
室３３０ａに向かって開放する第２の弁３１０ａが設け
られており、この第２の弁３１０ａは、タンク導管７に
接続されている環状通路１１９に接続可能である。弁３
００ａ及び弁３１０ａはそれぞれ、ばね負荷された逆止
弁として形成されている。

【００２８】同様な形式で制御ブレーキ弁５ｂのスプー
ル７０の内室３３０ｂは、半径方向貫通孔を用いて環状
通路１１１，１１４，１１５，１１６，１１７，１２０
に接続可能である。内室３３０ｂには同様に圧力バラン
ス３２０ｂが配置されており、この圧力バランス３２０
ｂは制御ブレーキ弁５ｂの相応な制御時に、ポンプ通路
Ｐに接続可能な半径方向貫通部と、圧送導管８ｂに通じ
る半径方向貫通孔との接続部を開放する。内室３３０ｂ
にはさらに、弁３００ｂと第２の弁３１０ｂとによって
形成された後吸込み装置が設けられている。弁３１０ｂ
は開放された状態で、内室３３０ｂを、タンク通路Ｔに
接続された環状通路１１６と接続させる。制御ブレーキ
弁５ｂの制御された状態において環状通路１１５と１１
４とを接続することができる半径方向貫通孔の間に、弁
３００ｂは配置されている。

【００２９】図３には弁カバー１０３；１０４が断面図
で示されている。弁カバー１０３，１０４は孔２００を
有しており、この孔２００は制御圧導管３３ｂ；３３ａ
に接続されている。孔２００には、逆止弁５４ｂ，５４
ａとして形成された圧力制限装置の前制御エレメントが
配置されている。前制御エレメントは弁体２０３を有し
ており、この弁体２０３はばね２０１の力によって閉鎖
位置に負荷可能である。ばね２０１のプレロードは調節
ねじ２０２を用いて無段階式に調節可能である。孔２０
０は弁体２０３の下流で、制御ブレーキ弁５ｂ；５ａの
制御圧室２１に接続されている。弁カバー１０３；１０
４には別の孔２１０が設けられており、この孔２１０
は、圧送導管８ａ；８ｂと接続されている第２の制御圧
導管３２ｂ，３２ａに接続されている。孔２１０は同様
に制御ブレーキ弁５ｂ；５ａの制御圧室と接続されてい
る。孔２１０には絞り５２ｂ；５２ａと、圧送導管８
ｂ；８ａに向かって開放する逆止弁５３ｂ；５３ａとが
配置されている。

【００３０】駆動系は下記のように作動する：制御圧導
管３０ａへの制御圧Ｘの供給時に、制御ブレーキ弁５ａ
の制御圧室２０と制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１と
に圧力が形成される。制御ブレーキ弁５ａの制御圧室２
１と制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２０とは、絞り逆止
弁５１ａ，４０ｂを介して放圧され、これによって規定
の圧力値未満では、制御ブレーキ弁５ａ，５ｂのスプー
ル６０，７０はばねの力に抗して図面で見て右に向かっ
て移動させられる。制御ブレーキ弁５ａはこれによっ
て、ポンプ通路Ｐに接続された環状通路１１１とスプー
ル内室３３０ａとの接続部を開放し、これによって圧力
バランス３２０ａは変位され、圧力媒体は環状通路１１
２を介して圧送導管８ａに流れる。消費機の負荷圧は圧
力バランス３２０ａによって検出され、負荷圧検出導管
に接続されている環状通路１２１と圧力バランス３２０
ａのばね室とにおいて導かれる。制御ブレーキ弁５ｂ
は、圧送導管８ｂに接続された環状通路１１５とスプー
ル内室３３０ｂとの接続部を開放する。圧力バランス３
２０ｂはこれによって図面で見て右に向かって変位さ
れ、これによって圧力媒体は圧送導管８ｂから、タンク
通路Ｔに接続されている環状通路１１７に流れる。圧力
バランス３２０ｂのばね室はこの場合タンクに放圧され
ており、これによって圧力バランス３２０ｂは逆止弁と
して働く。弁３００ｂ及び弁３１０ｂは、供給側の圧送
導管８ａにおける高圧によって閉鎖位置へと負荷され、
これによって、圧力媒体が供給側の圧送導管８ａから排
出側の圧送導管８ｂに向かって流れることが阻止され
る。

【００３１】制御ブレーキ弁５ａはこれによって制御弁
として働き、かつ制御ブレーキ弁５ｂはブレーキ弁とし
て働く。圧送導管８ａは供給側Ａを形成し、かつ圧送導
管８ｂは消費機の排出側Ｂを形成する。

【００３２】上に述べたハイドロスタティック式の駆動
系を走行駆動装置として備えた車両が坂道を下る場合、
傾斜被駆動力（Hangabtriebskraft）によって生ぜしめ
られた車両のエネルギは、ハイドロモータの被駆動側に
供給され、これによって車両の走行速度は高まり、ひい
てはハイドロモータは、制御弁によってハイドロモータ
に供給され得るよりも多くの圧力媒体を必要とする。そ
の結果、供給側の圧送導管８ａにおける圧力は降下す
る。供給圧が、制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１にお
ける制御圧Ｘの値を下回ると、制御圧導管３２ｂにおけ
る逆止弁５３ｂが開放し、これによって制御圧室２１に
おける圧力が消滅し、制御ブレーキ弁５ｂのスプール７
０はばねの力によって図面で見て左に向かって移動させ
られる。これによって、環状通路１１５からスプール内
室３３０ｂへの流過横断面は減じられ、その結果、排出
側の圧送導管８ｂにおいて圧力媒体がせき止められる。
これによって圧力関係が逆転し、ひいてはハイドロモー
タがポンプとして働き、かつ制動される。

【００３３】制御圧導管３１ｂにおける絞り５０ｂと制
御圧導管３２ｂにおける絞り５２ｂとは次のように、す
なわち供給圧を規定の値未満に降下させることなしに、
ブレーキ弁として作用する制御ブレーキ弁５ｂのスプー
ル７０が完全に閉鎖され得るように、互いに合わせられ
ている。さらに両方の絞り５０ｂ，５２ｂによって、制
御弁として働く制御ブレーキ弁５ａの、制御圧室２０に
おける制御圧Ｘが降下すること、及びスプール６０が閉
鎖位置に移動し、これによって流入する圧力媒体が減じ
られることは、阻止される。したがって、不安定なブレ
ーキ動作を生ぜしめるおそれのある連結作用（Mitkoppl
ung）は生じない。

【００３４】同様に、制御圧の低下によって容積流の低
下を達成することができ、これによって車両は所望のよ
うに制動される。

【００３５】制動段階において消費機の供給側８ａにお
ける充てん不足及びキャビテーションを回避するため
に、ブレーキ弁として働く制御ブレーキ弁５ｂには本発
明によれば後吸込み装置が設けられている。この後吸込
み装置は弁３００ｂを有している。弁３００ｂは、供給
側の圧送導管８ａひいては環状通路１１４における圧力
がスプール内室３３０ｂひいては排出側の圧送導管８ｂ
における圧力を下回るやいなや、スプール内室３３０ｂ
にせき止められたブレーキ圧によって開放位置に負荷さ
れる。これにより弁３００ｂを通って圧力媒体は、圧送
導管８ｂから圧送導管８ｂにひいては排出側Ｂから消費
機の供給側Ａに流れることができる。後吸込み弁３００
ｂは、ブレーキ弁５ｂのスプール内室３３０ｂに配置さ
れており、ブレーキ弁の絞り横断面の直ぐ下流における
戻り圧（Ruecklaufdruck）によって負荷され、この場合
絞り横断面は、環状通路１１５と接続可能な半径方向貫
通孔によって形成される。これによって後吸込み容積流
を取り出すために、最高の戻り圧が利用される。ブレー
キ弁の３３０ｂにおける圧力バランス３２０ｂは、制動
過程中に逆止弁として働き、ばねプレロードに相応して
戻り圧を高める。これによって後吸込み状態が改善され
る。

【００３６】タンク導管７と接続されている逆止弁３１
０ｂによって、つまりこの場合圧力媒体がタンク導管７
から圧送導管８ａにひいては消費機の供給側８ａに流れ
ることができることによって、消費機の漏れオイル損失
を補償することができる。

【００３７】制御弁として機能する制御ブレーキ弁５ａ
のスプール６０では、制動段階中に、排出側の圧送導管
８ｂにおいてせき止められたブレーキ圧によって後吸込
み弁３００ａと逆止弁３１０ａとが閉鎖されている。こ
れによって、圧力媒体は単に、絞り横断面を介してしか
排出側８ｂから制御ブレーキ弁５ｂのスプール内室３３
０ｂに流れることしかできず、ひいては確実な制動が可
能になる。

【００３８】排出側８ｂにおいて許容不能なほど高い圧
力が発生することを阻止するために、圧力制限装置が設
けられており、この圧力制限装置は、逆止弁５４ｂとし
て形成された、制御圧導管３３ｂにおける前制御エレメ
ントを有している。消費機の排出側の圧送導管８ｂにお
ける圧力が、逆止弁５４ｂにおいて調節された圧力値を
上回ると、逆止弁５４ｂは開放位置に負荷されて、圧送
導管８ｂと制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２１との接続
を生ぜしめる。これによって制御オイル容積流が制御圧
室２１に達し、これにより制御圧室２１における圧力が
上昇して、制御ブレーキ弁５ｂのスプール７０が図面で
見て右に向かって変位される。スプール７０はこれによ
って、スプール内室３３０ｂへの環状通路１１５のより
大きな開放横断面を開放する。スプール７０はこの際
に、排出側の圧送導管８ｂにおいて圧力制限装置の調節
値が上回れないような大きさで、開放する。制御圧導管
３１ｂにおける絞り逆止弁５１ｂはこの際に、制御ブレ
ーキ弁５の制御圧室２０における制御圧ひいては制御弁
５の機能が影響されることを阻止する。

【００３９】これによって、制御圧導管３２ｂにおける
逆止弁５４ｂの形をした前制御エレメントは、主制御段
としてのスプール７０と一緒に、排出側の圧送導管８ｂ
における圧力が許容ブレーキ圧を上回ることを阻止し、
運転領域全体において圧力ピークが生じないようにす
る。したがって前制御によって、圧力制限装置内におけ
る等圧特性が簡単に達成される。

【００４０】上に述べた実施例では単に、制御ブレーキ
弁５ａの制御圧室２０及び制御ブレーキ弁５ｂの制御圧
室２１を制御圧Ｘで負荷することしか記載されていな
い。しかしながら記載された関係は、制御ブレーキ弁５
ａの制御圧室２１及び制御ブレーキ弁５ｂの制御圧室２
０を制御圧Ｙで負荷する場合においても、消費機の運動
方向は逆転するが、同様な形式で生じ、この場合には制
御ブレーキ弁５ａの機能と制御ブレーキ弁５ｂの機能と
は交代する。制御ブレーキ弁５ｂｇはしたがって制御弁
として働き、制御ブレーキ弁５ａはブレーキ弁として働
く。そして圧送導管８ｂは供給側Ｂになり、圧送導管８
ａは排出側Ａになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動系を示す回路図である。

【図２】制御弁及びブレーキ弁を示す縦断面図である。

【図３】圧力制限装置の前制御エレメントを備えた弁カ
バーを示す断面図である。

【符号の説明】

１ ポンプ、 ２ 消費機、 ３ 容器、 ４ ポンプ
導管、 ５ａ，５ｂ制御ブレーキ弁、 ７ タンク導
管、 ８ａ，８ｂ 圧送導管、 ９，１０ 切換え位
置、 １０ａ，１０ｂ 負荷圧検出導管、 １１ 所要
電流調整器、 ２０ 制御圧室、 ２０ａ，２０ｂ 制
御面、 ２１ 制御圧室、 ２１ａ，２１ｂ 制御面、
３０ａ，３０ｂ 制御圧導管、 ３１ａ，３１ｂ 制
御圧導管、３２ａ，３２ｂ 制御圧導管、 ３３ａ，３
３ｂ 制御圧導管、 ４０ａ，４０ｂ 絞り逆止弁、
５０ａ，５０ｂ 絞り、 ５１ａ，５１ｂ 逆止弁、
５２ａ，５２ｂ 絞り、 ５３ａ，５３ｂ 逆止弁、
５４ａ，５４ｂ 逆止弁、６０，７０ スプール、 １
００ ケーシング、 １０１，１０２ ケーシング孔、
１０３，１０４ 弁カバー、 １１０，１１１ 環状
通路、 １１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１
１７，１１８，１１９，１２０，１２１環状通路、 ２
００ 孔、 ２０１ ばね、 ２０２ 調節ねじ、 ２
０３ 弁体、 ２１０ 孔、 ３００ａ，３００ｂ，３
１０ａ，３１０ｂ 弁、 ３２０ａ，３２０ｂ 圧力バ
ランス、 ３３０ａ，３３０ｂ 内室、 Ｘ，Ｙ 制御
圧、 Ｐ ポンプ通路、 Ｔ タンク通路、 Ａ 供給
側、 Ｂ 排出側

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプと、開放回路において該ポンプに
   接続された消費機とを備えたハイドロスタティック式の
   駆動系であって、消費機の供給側（Ａ；Ｂ）に、流入す
   る圧力媒体量を規定する制御弁（５ａ；５ｂ）が配置さ
   れ、かつ消費機の排出側（Ｂ；Ａ）に、流出する圧力媒
   体量を規定するブレーキ弁（５ｂ；５ａ）が配置されて
   おり、さらに制御弁（５ａ；５ｂ）とブレーキ弁（５
   ｂ；５ａ）とが、同じ制御圧によって負荷可能であり、
   しかも制動運転時に、ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）を負荷
   する制御圧が、制御弁（５ａ；５ｂ）を負荷する制御圧
   とは実質的に無関係に、流入側の圧力に関連して影響可
   能である形式のものにおいて、規定された流出側の圧力
   値の超過時に、ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御圧が流
   出側の圧力に関連して影響可能であることを特徴とす
   る、ハイドロスタティック式の駆動系。
2. 【請求項２】 制御弁（５ａ；５ｂ）の制御面（２０
   ａ；２０ｂ）と制御圧発生器との間に制御圧導管（３０
   ａ；３０ｂ）が配置されており、該制御圧導管（３０
   ａ；３０ｂ）から、ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面
   （２１ｂ；２１ａ）の前で開口する第１の制御圧導管
   （３１ｂ；３１ａ）が分岐しており、ブレーキ弁（５
   ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）が、供給側の圧
   送導管（８ａ；８ｂ）に制御弁（５ａ；５ｂ）の下流で
   第２の制御圧導管（３２ｂ；３２ａ）を用いて接続され
   ており、該第２の制御圧導管（３２ｂ；３２ａ）に、絞
   り（５２ｂ；５２ａ）と、該絞りの下流に供給側の圧送
   導管（８ａ；８ｂ）に向かって開放する逆止弁（５３
   ｂ；５３ａ）とが配置されており、さらに、ブレーキ弁
   （５ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）が、第３の
   制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）における圧力によって負
   荷可能であり、該第３の制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）
   がブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の上流で排出側の圧送導管
   （８ｂ，８ａ）に接続可能である、請求項１記載のハイ
   ドロスタティック式の駆動系。
3. 【請求項３】 第３の制御圧導管（３３ｂ；３３ａ）に
   前制御エレメントが配置されており、該前制御エレメン
   トが、排出側の圧送導管（８ｂ，８ａ）における圧力に
   よって開放位置に操作可能であり、かつブレーキ弁（５
   ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）と排出側の圧送
   導管（８ｂ；８ａ）との接続を生ぜしめる、請求項２記
   載のハイドロスタティック式の駆動系。
4. 【請求項４】 前制御エレメントが、ブレーキ弁（５
   ｂ；５ａ）の制御面（２１ｂ；２１ａ）に向かって開放
   する調節可能な逆止弁（５４ｂ；５４ａ）として形成さ
   れている、請求項３記載のハイドロスタティック式の駆
   動系。
5. 【請求項５】 逆止弁（５４ａ；５４ｂ）の弁体が、調
   節ねじ（２０２）を用いてプレロードを変化可能なばね
   の力によって、閉鎖位置に負荷可能である、請求項４記
   載のハイドロスタティック式の駆動系。
6. 【請求項６】 制御圧導管（３０ａ；３０ｂ）に絞りが
   配置され、かつ該絞りに対して平行に、制御弁（５ａ；
   ５ｂ）の制御面（２０ａ；２０ｂ）に向かって開放する
   逆止弁が配置されており、絞り逆止弁（４０ａ；４０
   ｂ）の上流で、ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面（２
   １ｂ；２１ａ）と接続している第１の制御圧導管（３１
   ｂ；３１ａ）が分岐しており、第１の制御圧導管（３１
   ｂ；３１ａ）に、ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の制御面
   （２１ｂ；２１ａ）に向かって開放する逆止弁が設けら
   れ、かつ該逆止弁に対して平行に配置された絞り（５１
   ｂ；５１ａ）が設けられている、請求項２から５までの
   いずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動系。
7. 【請求項７】 消費機が両方向に運転可能であり、消費
   機の、ポンプと接続可能な両圧送導管（８ａ；８ｂ）の
   それぞれに、各１つのブレーキ弁（５ｂ；５ａ）と制御
   弁（５ｂ；５ａ）とが配置されており、各ブレーキ弁
   （５ｂ；５ａ）が、それぞれの圧送導管に配置された制
   御弁（５ａ；５ｂ）に組み込まれていて、該制御弁（５
   ａ；５ｂ）が、中間位置において絞り作用を有する方向
   切換え制御弁として形成されていて、第１の制御面（２
   ０ａ；２０ｂ）と第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）とを
   有しており、この場合制御弁が、制御圧による第１の制
   御面（２０ａ；２０ｂ）の負荷時には制御弁として機能
   し、かつ制御圧による第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）
   の負荷時にはブレーキ弁として機能するようになってお
   り、この場合一方の制御弁（５ａ；５ｂ）の第１の制御
   面（２０ａ；２０ｂ）の制御時に、他方の制御弁（５
   ｂ；５ａ）の第２の制御面（２１ｂ；２１ａ）が同じ制
   御圧で負荷可能であり、一方の制御弁（５ａ；５ｂ）の
   第２の制御面（２１ａ；２１ｂ）と他方の制御弁（５
   ｂ；５ａ）の第１の制御面（２０ｂ；２０ａ）とが、容
   器への接続によって放圧可能である、請求項１から６ま
   でのいずれか１項記載のハイドロスタティック式の駆動
   系。
8. 【請求項８】 ブレーキ弁を組み込まれた制御弁がそれ
   ぞれ、中空円筒形に形成されていてばねセンタリングさ
   れたスプール（６０，７０）として形成されており、該
   スプール（６０，７０）が端面に第１及び第２の制御面
   （２０ａ，２２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）を有しており、
   この場合第１の制御面（２０ａ，２０ｂ）が制御圧導管
   （３０ａ；３０ｂ）に接続されていて、第２の制御面
   （２１ａ，２１ｂ）が制御圧導管（３１ａ，３２ａ，３
   ３ａ；３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ）と接続されており、か
   つケーシング内に、スプールの半径方向貫通孔によって
   制御可能な接続通路が設けられている、請求項７記載の
   ハイドロスタティック式の駆動系。
9. 【請求項９】 制御弁（５ａ；５ｂ）の内部に圧力バラ
   ンス（３２０ａ；３２０ｂ）が配置されている、請求項
   １から８までのいずれか１項記載のハイドロスタティッ
   ク式の駆動系。
10. 【請求項１０】 ブレーキ弁（５ｂ；５ａ）の内部に後
    吸込み装置が設けられており、該後吸込み装置が、開放
    された状態において供給側（Ａ；Ｂ）に排出側（Ｂ；
    Ａ）を接続する第１の弁（３００ｂ；３００ａ）と、開
    放された状態において容器に供給側（Ａ；Ｂ）を接続す
    る第２の弁（３１０ｂ；３１０ａ）とを有している、請
    求項１から９までのいずれか１項記載のハイドロスタテ
    ィック式の駆動系。
11. 【請求項１１】 消費機が、運動方向を逆転可能なハイ
    ドロモータとして形成されており、組み合わせられた方
    向切換え制御弁であるブレーキ弁（５ａ，５ｂ）が、平
    行な弁軸線に沿ってハイドロモータの制御底受容部に配
    置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載のハイドロスタティック式の駆動系。