ES2553555T3 - Controlador de motor de un acondicionador de aire - Google Patents

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ES2553555T3 ES08253750.7T ES08253750T ES2553555T3 ES 2553555 T3 ES2553555 T3 ES 2553555T3 ES 08253750 T ES08253750 T ES 08253750T ES 2553555 T3 ES2553555 T3 ES 2553555T3
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Han Su Jung
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Abstract

Un controlador de motor (200; 400) de un acondicionador de aire que comprende: un inversor (220; 420) que incluye una pluralidad de elementos de conmutación y adaptado para convertir un voltaje de c.c., recibido por el inversor a través de operaciones de conmutación de los elementos de conmutación, en un voltaje de c.a. y suministrar el voltaje convertido a un motor (250; 450); caracterizado por que, se dispone una unidad de cálculo del ángulo (470) para calcular un ángulo de fase de un valor de mando de la corriente en base a una corriente de salida que circula a través del motor (450); y un microordenador (230; 430) dispuesto para producir la salida de una señal de control de conmutación (Sic) del conversor para controlar los elementos de conmutación del inversor en base al ángulo de fase calculado, donde el microordenador (230; 430) comprende: una unidad de estimación (305) que estima una velocidad en base a la corriente de salida que circula a través del motor (250); un generador de mando de la corriente (310) que genera valores de mando de la corriente en los ejes d,q en base a la velocidad estimada, un valor de mando de la velocidad, y el ángulo de fase calculado; un generador de mando del voltaje (320) que genera valores de mando del voltaje en los ejes d,q en base a los valores de mando de la corriente en los ejes d,q y la corriente de salida; y una unidad de salida de la señal de control (330) que produce la salida de la señal de control de conmutación (Sic) del inversor en base a los valores de mando del voltaje en los ejes d,q.

Description

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DESCRIPCION
Controlador de motor de un acondicionador de aire Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un controlador de motor de un acondicionador de aire, y mas espedficamente a un controlador de motor de un acondicionador de aire que pueda decidir un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente de modo simple en tiempo real.
Tecnica antecedente
Un acondicionador de aire es un aparato dispuesto en espacios, tales como habitaciones, comedores, oficinas y tiendas y adaptado para controlar la temperatura, humedad, limpieza y corriente de aire del aire para mantener entornos interiores agradables.
Un acondicionador de aire se divide en general en un tipo unitario y un tipo separado. El tipo unitario y el tipo separado son identicos en terminos de sus funciones. El tipo unitario incluye una funcion integrada de refrigeracion y disipacion de calor y se instala en una pared de una casa o colgada sobre un muro. En el tipo separado, una unidad interior que tiene las funciones de refrigeracion/calentamiento se instala en el interior y una unidad exterior que tiene las funciones de disipacion de calor y compresion se instala en el exterior y posteriormente ambas unidades se conectan mediante conductos de refrigerante.
Al mismo tiempo, el acondicionador de aire usa motores en un compresor, ventiladores, y otros similares e incluye un controlador de motor para accionarlos. El controlador de motor del acondicionador de aire convierte la entrada de alimentacion de c.a. comercial en alimentacion de c.c., convierte la alimentacion de c.c. en una alimentacion de c.a. comercial que tiene una frecuencia espedfica, y suministra la alimentacion de c.a. a los motores para controlar los motores del compresor, ventiladores, y otros similares.
Para controlar este acondicionador de aire, se aplica una senal de control de conmutacion para accionar un inversor para el acondicionador de aire. Han sido comentados una variedad de esquemas para permitir que el angulo de fase de un valor de mando de la corriente tenga un valor optimo cuando se genera la senal de control de conmutacion.
El documento EP 1187305 desvela un inversor adecuado para el uso con una unidad de fuente de alimentacion de c.a. portatil. El inversor incluye un calculador del angulo de fase para el calculo de un angulo fase de la corriente con relacion al voltaje para la potencia efectiva detectada.
Sumario de la invencion
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un controlador de motor de un acondicionador de aire, que pueda decidir un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente de modo simple en tiempo real.
La presente invencion proporciona un controlador de motor de un acondicionador de aire tal como se expone en la reivindicacion 1.
Se proporciona un controlador de motor para un acondicionador de aire, comprendiendo el controlador de motor: un inversor adaptado para convertir un voltaje de c.c. en un voltaje de c.a. y suministrar el voltaje de c.a. a un motor; una unidad de calculo del angulo dispuesta para calcular un angulo de fase de un valor de mando de la corriente en base a la potencia electrica suministrada al motor, la corriente suministrada al motor, o el voltaje suministrado al motor; y un microprocesador dispuesto para producir la salida de una senal de control para controlar el inversor en base a dicho angulo de fase calculado.
El controlador de motor puede incluir tambien una unidad de calculo de la potencia dispuesta para calcular la potencia electrica aplicada al motor.
Por la expresion valor de mando de la corriente, se quiere indicar una senal de mando que da como resultado la salida de una potencia al motor que alcanza el valor deseado, es decir un valor mmimo. El calculo del angulo de fase optimo tiene lugar continuamente en tiempo real para proporcionar una salida de potencia al motor optimizada/ minimizada continuamente.
El angulo de fase de la corriente suministrada al motor puede calcularse usando un marco de referencia que gira con el motor. En este caso el marco giratorio puede transformarse en los ejes d,q de modo que pueden calcularse las partes real e imaginaria o compleja de la corriente.
En algunas realizaciones la optimizacion del angulo de fase tendra un valor optimo diferente dependiendo de si el angulo de fase se optimiza con respecto a la potencia o la corriente. En otras realizaciones, el angulo de fase tendra
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el mismo optimo.
Un controlador de motor de un acondicionador de aire incluye un inversor que incluye una pluralidad de elementos de conmutacion y adaptado para convertir un voltaje de c.c., introducido a traves de operaciones de conmutacion de los elementos de conmutacion, en un voltaje de c.a. y suministrar el voltaje convertido a un motor, una unidad de calculo de la potencia que calcula la potencia electrica aplicada al motor, una unidad de calculo del angulo que calcula un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente en base a la potencia electrica calculada; y un microordenador que produce la salida de una senal de control de conmutacion del inversor para controlar los elementos de conmutacion del inversor en base al angulo de fase optimo.
Un controlador de motor de un acondicionador de aire incluye un inversor que incluye una pluralidad de elementos de conmutacion y adaptado para convertir un voltaje de c.c., producido a traves de operaciones de conmutacion de los elementos de conmutacion en un voltaje de c.a. y suministrar el voltaje convertido a un motor, una unidad de calculo del angulo que calcula un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente en base a una corriente de salida que circula a traves del motor, y un microordenador que produce la salida de una senal de control de conmutacion del inversor para controlar los elementos de conmutacion del inversor en base al angulo de fase optimo.
Un controlador de motor de un acondicionador de aire puede decidir un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente de modo simple. Adicionalmente, el angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente puede decidirse en tiempo real.
Descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es una vista esquematica de un acondicionador de aire pertinente para la presente invencion; la FIG. 2 es un diagrama de bloques que muestra un controlador de motor de un acondicionador de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion; la FIG. 3 es un diagrama de bloques interno de un microordenador de la FIG. 2; y la FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra un controlador de motor de un acondicionador de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
Descripcion detallada
En lo sucesivo, se describiran realizaciones de la presente invencion en detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
La FIG. 1 es una vista esquematica de un acondicionador de aire pertinente para la presente invencion.
Con referencia al dibujo, un acondicionador de aire 50 se divide ampliamente en una unidad interior I y una unidad exterior O.
La unidad exterior O incluye un compresor 2 que funciona para comprimir el refrigerante, un motor 2b para el compresor para accionar el compresor, un intercambiador de calor 4 exterior que funciona para disipar calor del refrigerante comprimido, un ventilador 5 de ventilacion exterior, que incluye un ventilador 5a exterior dispuesto en un lado del intercambiador de calor 5 exterior y configurado para acelerar la disipacion de calor del refrigerante y un motor 5b para el giro del ventilador 5a exterior, un mecanismo de expansion 6 para la expansion del refrigerante condensado, una valvula de conmutacion 10 refrigeracion/calefaccion para la conmutacion del paso de flujo del refrigerante comprimido, un acumulador 3 para almacenar temporalmente refrigerante vaporizado, eliminando humedad y sustancias extranas del refrigerante y suministrando refrigerante a una presion espedfica al compresor, y otros similares.
La unidad interior I incluye un intercambiador de calor 8 interior dispuesto en el interior y que realiza una funcion de refrigeracion/calefaccion. Un ventilador de ventilacion interior 9 dispuesto en un lado del intercambiador de calor 8 interior y que incluye un ventilador 9a interior para la aceleracion de la disipacion de calor del refrigerante y un motor 9b para el giro del ventilador 9a interior, y otros similares.
Se puede instalar al menos un intercambiador de calor 8 interior. El compresor 2 puede emplear al menos uno de entre un compresor inversor y un compresor de velocidad constante. Adicionalmente, el acondicionador de aire 50 puede construirse como un dispositivo de refrigeracion para la refrigeracion del interior o una bomba de calor para refrigeracion o calefaccion del interior.
Al mismo tiempo, el motor en el controlador de motor del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion puede ser cada uno de los motores 2b, 5b y 9b para la operacion del compresor, el ventilador exterior, y el ventilador interior, etc.
La FIG. 2 es un diagrama de bloques que muestra el controlador de motor de un acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
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Con referencia al dibujo, el controlador de motor 200 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion incluye un inversor 220, un microordenador 230, una unidad de calculo de la potencia 260, y una unidad de calculo del angulo 270. El controlador del motor 200 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion 200 puede incluir adicionalmente medios E de deteccion de la corriente de salida y medios F de deteccion del voltaje de salida. El controlador de motor 200 puede incluir adicionalmente un conversor 210, una reactancia L, un condensador C de alisado, y otros similares.
La reactancia L se dispone entre la alimentacion de c.a. comercial y el convertidor 210 y realiza una correccion del factor de potencia o una operacion de apoyo. La reactancia L puede funcionar tambien para limitar la corriente armonica debida a la conmutacion a alta velocidad del convertidor 210.
El convertidor 210 que convierte la alimentacion de c.a. comercial, pasando a traves de la reactancia L, en una alimentacion de c.c. y produce la salida de la alimentacion de c.c. convertida. Aunque, en los dibujos, la alimentacion de c.a. comercial se haya ilustrado como una alimentacion de c.a. monofasica, puede ser una alimentacion de c.a. trifasica. La configuracion interna del convertidor 210 puede variar dependiendo del tipo de alimentacion de c.a. comercial. Por ejemplo, en el caso de una alimentacion de c.a. monofasica, se puede usar un tipo de convertidor en semi-puente que tengan dos elementos de conmutacion y cuatro diodos conectados. En el caso de una alimentacion de c.a. trifasica, pueden usarse seis elementos de conmutacion y seis diodos. El convertidor 210 incluye la pluralidad de elementos de conmutacion y realiza una operacion de apoyo, mejora del factor de potencia y conversion de la alimentacion de c.c. por medio de la operacion de conmutacion.
El condensador C de alisado se conecta al terminal de salida del convertidor 210 y funciona para alisar la salida de alimentacion de c.c. convertida desde el convertidor 210. El terminal de salida del convertidor 210 se denomina de aqu en adelante como un terminal de c.c. o un terminal de enlace de c.c. El voltaje de c.c. alisado en el terminal de c.c. se aplica al inversor 220.
El inversor 220 incluye una pluralidad de elementos de conmutacion del inversor. El inversor 220 convierte la alimentacion de c.c. alisada en alimentacion de c.a. comercial que tiene una frecuencia espedfica a traves de operaciones conduccion/corte de los elementos de conmutacion y produce la salida de la alimentacion de c.a. convertida. Mas espedficamente, un elemento de conmutacion del brazo superior y un elemento de conmutacion del brazo inferior, que se conectan en serie, forman un par. Se conecta en paralelo un total de tres pares de elementos de conmutacion del brazo superior e inferior. La salida de alimentacion de c.a. trifasica desde el inversor 220 se aplica a cada fase de un motor trifasico 250.
En este caso, el motor trifasico 250 esta equipado con un estator y rotor. Cada fase de alimentacion de c.a. que tiene una frecuencia espedfica se aplica a las bobinas del estator de cada fase, de modo que gire el rotor. Los tipos de motores trifasicos 250 pueden ser varios tales como un motor de induccion, un motor BLDC (de c.c. sin escobillas), y un motor synRM (reluctancia smcrona).
Los medios E de deteccion de la corriente de salida detectan una corriente de salida io que circula a traves del motor 250. Los medios E de deteccion de la corriente de salida pueden situarse en al menos una fase entre el inversor 220 y el motor 250. Los medios E de deteccion de la corriente de salida pueden emplear un sensor de corriente, un transformador de corriente (CT), una resistencia en derivacion o similares para la deteccion de la corriente. Adicionalmente, los medios E de deteccion de la corriente de salida pueden ser una resistencia en derivacion que tenga un terminal conectado a al menos uno de los tres elementos de conmutacion del brazo inferior del inversor 220. La corriente de salida io detectada se introduce en el microordenador 230 y en la unidad de calculo de la potencia 260.
Los medios F de deteccion del voltaje de salida detectan un voltaje de salida vo aplicado al motor 250. Los medios F de deteccion del voltaje de salida pueden situarse en al menos una fase entre el inversor 220 y el motor 250. Se puede usar un sensor de voltaje, un elemento de resistencia o similares como el medio F de deteccion del voltaje de salida para la deteccion del voltaje. El voltaje de salida vo detectado se introduce en la unidad de calculo de la potencia 260 para calculo de la potencia.
La unidad de calculo de la potencia 260 calcula la potencia de salida Pc en base a la corriente de salida io desde los medios E de deteccion de la corriente de salida y el voltaje de salida vo desde los medios F de deteccion del voltaje de salida. La unidad de calculo de la potencia 260 puede calcular la potencia de salida Pc de cada fase del motor trifasico. La unidad de calculo de la potencia 260 puede calcular tambien la potencia de salida Pc en tiempo real. La potencia de salida Pc calculada se aplica a la unidad de calculo del angulo 270.
La unidad de calculo del angulo 270 calcula un angulo de fase optimo 0c de un valor de mando de la corriente en base a la potencia Pc calculada. El angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente puede ser un angulo de fase cuando la cantidad de potencia Pc calculada es minima. Esto es, el angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente puede decidirse en el punto de inflexion de la potencia calculada.
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Al mismo tiempo, la potencia calculada para cada fase del motor 250 puede transformarse axialmente en ejes d,q, esto es, marcos de referencia giratorios. El angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente puede decidirse en base a la potencia axialmente transformada en los ejes d,q. El angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente se decide de modo simple en base a la potencia electrica Pc calculada en tiempo real, tal como se ha descrito anteriormente. Al mismo tiempo, el angulo de fase optimo 0c calculado se introduce en el microordenador 230 y se usa para generar una senal de control de conmutacion Sic.
El microordenador 230 puede producir la salida de la senal de control de conmutacion Sic para controlar el inversor 220. La senal de control de conmutacion Sic es una senal de control de conmutacion para PWM y se genera en base a la corriente de salida io, detectada en los medios E de deteccion de la corriente de salida, y el angulo de fase optimo 0c calculado.
Se describira a continuacion con referencia a la FIG. 3 una operacion detallada del microordenador 230.
Al mismo tiempo, el controlador del motor 200 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion puede incluir adicionalmente medios de deteccion del voltaje en el terminal de c.c. para deteccion del voltaje en el terminal de c.c. a traves del condensador C de alisado. Los voltajes en el terminal de c.c. detectados pueden usarse para generar una senal de control de conmutacion del convertidor para controlar la operacion de conmutacion del convertidor. En este caso, la senal de control de conmutacion del convertidor puede generarse en el mismo microordenador que el microordenador 230, pero puede generarse tambien en un microordenador diferente que el mismo microordenador.
La FIG. 3 es un diagrama de bloques interno de un microordenador de la FIG. 2.
Con referencia a los dibujos, el microordenador 230 incluye una unidad de estimacion 305, un generador de mando de la corriente 310, un generador de mando del voltaje 320, y una unidad de salida 330 de la senal de control de conmutacion.
La unidad de estimacion 305 estima una velocidad del rotor v del motor en base a la corriente de salida io detectada. La unidad de estimacion 305 estima la velocidad del rotor v usando un algoritmo de estimacion de la velocidad. Al mismo tiempo, la unidad de estimacion 305 puede estimar una posicion del rotor del motor (250). En el caso en el que se estima la posicion del rotor del motor, la velocidad del rotor puede calcularse usando una posicion del rotor dado que la posicion de rotor tiene una relacion diferencial con la velocidad v.
El generador de mando de la corriente 310 genera valores de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q en base a la velocidad estimada v, un valor de mando de la velocidad v*, y un angulo de fase optimo 0c. El generador del mando de corriente 310 puede decidir una cantidad I* de los valores de mando de la corriente en base a la velocidad estimada v y al valor de mando de la velocidad v* y puede generar los valores de mando de corriente en los ejes d,q, i*d, i*q mediante el empleo del angulo de fase optimo 0c calculado. Esto es, la cantidad I* de los valores de mando de la corriente, el angulo de fase optimo 0c, y los valores de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q tienen la siguiente relacion de la ecuacion 1.
Ecuacion 1
i d = I cos 0C, i\ = I sen 0C
Esto es, el generador de mando de la corriente 310 puede incluir un controlador PI (no mostrado) para la generacion de los valores de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q, y una unidad de lfmite del mando de la corriente en los ejes d,q (no mostrada) para limitar los niveles de los valores^ de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q de modo que los valores de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q no excedan valores espedficos.
El generador del mando de voltaje de 320 genera^ valores de mando del voltaje en los ejes d,q v*d, v*q en base a los valores de mando de la corriente en los ejes d,q i*d, i*q y la corriente de salida io detectada. Esto es, el generador de mando del voltaje 320 puede incluir un controlador PI (no mostrado) para la generacion de los valores de mando del voltaje en los ejes d,q v*d, v*q, y una unidad de lfmite del mando de voltaje en los ejes d,q (no mostrada) para limitar los niveles de los valores de mando del voltaje en los ejes d,q v*d, v*q de modo que los valores de mando del voltaje en los ejes d,q v*d, v*q no excedan valores espedficos.
La unidad de salida de la senal de control de computacion 330 produce la salida de la senal de control de conmutacion Sic en base a los valores de mando del voltaje en los ejes d,q v*d, v*q para accionar los elementos de conmutacion del inversor. La senal de control de conmutacion Sic se aplica al terminal de puerta de los elementos de conmutacion del inversor (220) y controla la conexion/desconexion de los elementos de conmutacion del inversor.
Al mismo tiempo, se ha mostrado en el dibujo que la corriente de salida io se introduce en el generador de mando de voltaje 320, pero la presente invencion no esta limitada a ello. La corriente de salida io puede ser un valor
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transformado en marcos de referencia giratorios de los ejes d,q.
La FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra un controlador de motor de un acondicionador de aire de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion.
Con referencia al dibujo, el controlador de motor 400 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion incluye un inversor 420, un microordenador 430, y una unidad de calculo del angulo 470. El controlador del motor 400 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion incluye adicionalmente medios E de deteccion de la corriente de salida. El controlador del motor 400 del acondicionador de aire de acuerdo con una realizacion de la presente invencion puede incluir adicionalmente un conversor 410, una reactancia L, un condensador C de alisado, y otros similares.
El controlador del motor 400 del acondicionador de aire de la FIG. 4 es similar al controlador del motor 200 del acondicionador de aire de la FIG. 2. Esto es, la reactancia L, el convertidor 410, el inversor 420, el microordenador 430, y el condensador C de alisado tienen las mismas funciones que los de la FIG. 2. En el presente documento a continuacion, se da una descripcion en base a una diferencia entre el controlador del motor 400 de la FIG. 4 y el controlador del motor 200 de la FIG. 2.
Los medios E de deteccion de la corriente de salida detectan una corriente io de salida que circula a traves del motor 450. La descripcion sobre los medios E de deteccion de la corriente de salida es casi identica a la de la FIG. 2. Sin embargo, la corriente de salida io detectada se introduce en el microordenador 430 y en la unidad de calculo del angulo 470.
La unidad de calculo del angulo 470 calcula un angulo de fase optimo 0c de un valor de mando de la corriente en base a la corriente de salida io. El angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente puede ser un angulo de fase cuando una cantidad de la corriente de salida io es minima. Esto es, el angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente puede describirse en el punto de inflexion de la corriente de salida io.
Al mismo tiempo, una corriente de salida de cada fase del motor 450 puede transformarse axialmente en los ejes d,q, esto es, marcos de referencia giratorios. El angulo de fase optimo 0c de un valor de mando de la corriente puede decidirse en base a la corriente de salida axialmente transformada en los ejes d,q. El angulo de fase optimo 0c del valor de mando de la corriente se decide de modo simple en base a la corriente de salida io calculada en tiempo real, tal como se ha descrito anteriormente. Al mismo tiempo, el angulo de fase optimo 0c calculado se introduce en el microordenador 430 y se usa para generar la senal de control de conmutacion Sic.
Aunque la invencion se ha descrito en conexion con las realizaciones con referencia a los dibujos adjuntos, se entendera que los expertos en la materia pueden implementar las construcciones tecnicas de la presente invencion en varias formas sin apartarse del alcance de la presente invencion tal como se define por las reivindicaciones adjuntas.
El controlador del motor del acondicionador de aire de acuerdo con la presente invencion puede emplearse para decidir de modo simple un angulo de fase optimo de un valor de mando de la corriente en tiempo real.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un controlador de motor (200; 400) de un acondicionador de aire que comprende:
    un inversor (220; 420) que incluye una pluralidad de elementos de conmutacion y adaptado para convertir un voltaje de c.c., recibido por el inversor a traves de operaciones de conmutacion de los elementos de conmutacion, en un voltaje de c.a. y suministrar el voltaje convertido a un motor (250; 450); caracterizado por que,
    se dispone una unidad de calculo del angulo (470) para calcular un angulo de fase de un valor de mando de la corriente en base a una corriente de salida que circula a traves del motor (450); y
    un microordenador (230; 430) dispuesto para producir la salida de una senal de control de conmutacion (Sic) del conversor para controlar los elementos de conmutacion del inversor en base al angulo de fase calculado, donde el microordenador (230; 430) comprende:
    una unidad de estimacion (305) que estima una velocidad en base a la corriente de salida que circula a traves del motor (250);
    un generador de mando de la corriente (310) que genera valores de mando de la corriente en los ejes d,q en base a la velocidad estimada, un valor de mando de la velocidad, y el angulo de fase calculado; un generador de mando del voltaje (320) que genera valores de mando del voltaje en los ejes d,q en base a los valores de mando de la corriente en los ejes d,q y la corriente de salida; y
    una unidad de salida de la senal de control (330) que produce la salida de la senal de control de conmutacion (Sic) del inversor en base a los valores de mando del voltaje en los ejes d,q.
  2. 2. El controlador de motor (200) del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad de calculo de la potencia (260) dispuesta para calcular la potencia electrica aplicada al motor (250);
    donde la unidad de calculo del angulo (270) se dispone para calcular un angulo de fase de un valor de mando de la corriente en base a la potencia electrica calculada y
    donde el microordenador (230) se dispone para producir la salida de una senal de control de conmutacion (Sic) del inversor para controlar los elementos de conmutacion del inversor (220) en base al angulo de fase calculado.
  3. 3. El controlador de motor (200) del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicacion 2, donde el angulo de fase calculado es el angulo de fase cuando una cantidad de la potencia electrica calculada es un mmimo.
  4. 4. El controlador de motor (200) del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, que comprende adicionalmente:
    medios (E) de deteccion de la corriente de salida para la deteccion de la corriente que circula a traves del motor (200); y
    medios (F) de deteccion del voltaje de salida para la deteccion de un voltaje aplicado al motor (200),
    donde la unidad de calculo de la potencia (260) calcula la potencia aplicada al motor en base a la corriente de
    salida y al voltaje de salida.
  5. 5. El controlador de motor (400) del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicacion 1, donde el angulo de fase calculado es el angulo de fase cuando una cantidad de la corriente de salida es un mmimo.
  6. 6. El controlador de motor (400) del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 5, que comprende adicionalmente medios (E) de deteccion de la corriente de salida para la deteccion de una corriente de salida que circula a traves del motor (450).
  7. 7. Un acondicionador de aire que comprende el controlador de motor segun cualquier reivindicacion precedente.
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