ES2545995T3 - Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores - Google Patents

Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores Download PDF

Info

Publication number
ES2545995T3
ES2545995T3 ES11796618.4T ES11796618T ES2545995T3 ES 2545995 T3 ES2545995 T3 ES 2545995T3 ES 11796618 T ES11796618 T ES 11796618T ES 2545995 T3 ES2545995 T3 ES 2545995T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
containers
transport vehicle
procedure
coordinates
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11796618.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Schwiers
Dieter Bachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Identec Solutions AG
Original Assignee
Identec Solutions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Identec Solutions AG filed Critical Identec Solutions AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2545995T3 publication Critical patent/ES2545995T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores (1,12), especialmente en la zona de carga de grúas para contenedores (5), en el que se realiza una determinación de posición asistida por satélites de la grúa para contenedores (5) y del vehículo de transporte (9) que recoge y deposita los contenedores (1,12), caracterizado porque para detectar las coordenadas de posición absolutas de los contenedores (12) situados en la sombra de recepción (17) de los satélites, en un primer paso de procedimiento se realiza una medición de distancia entre al menos un punto de medición en el vehículo de transporte (9) y uno o varios puntos de medición en la grúa para contenedores (5), porque en un segundo paso de procedimiento, las coordenadas de posición de la grúa para contenedores (5) obtenidas por determinación de posición asistida por satélites se ponen en relación con las coordenadas relativas del vehículo de transporte (9) obtenidas mediante la medición de distancia y porque en un tercer paso de procedimiento, a partir de las coordenadas absolutas de la grúa y las coordenadas de posición relativas del vehículo de transporte (9) se determina la posición absoluta del vehículo de transporte (9) y/o del contenedor (12;12a,12b) situado debajo del vehículo de transporte.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6

Claims (1)

  1. imagen1
ES11796618.4T 2010-11-23 2011-11-22 Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores Active ES2545995T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010052034 2010-11-23
DE102010052034A DE102010052034A1 (de) 2010-11-23 2010-11-23 Verfahren und Vorrichtung zur georeferenzierten Ortsbestimmung von Containern im Ladebereich von Container-Kränen
PCT/EP2011/005877 WO2012069179A1 (de) 2010-11-23 2011-11-22 Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2545995T3 true ES2545995T3 (es) 2015-09-17

Family

ID=45349144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11796618.4T Active ES2545995T3 (es) 2010-11-23 2011-11-22 Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2643258B1 (es)
AU (1) AU2011334123B2 (es)
BR (1) BR112013012706A2 (es)
DE (1) DE102010052034A1 (es)
ES (1) ES2545995T3 (es)
PL (1) PL2643258T3 (es)
SG (1) SG190845A1 (es)
WO (1) WO2012069179A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105197799B (zh) * 2015-09-30 2017-02-22 西安宝德自动化股份有限公司 一种基于uwb的起重机无线定位控制系统及方法
CN112148018B (zh) * 2020-09-30 2024-05-14 上海汽车集团股份有限公司 一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3085468B2 (ja) * 1995-03-27 2000-09-11 ティー・シー・エム株式会社 コンテナの荷役装置および管理システム
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
DE20208348U1 (de) * 2002-06-03 2002-10-24 HELICOM Entwicklungsgesellschaft für Telekommunikation und Medientechnik mbH, 48291 Telgte Zellulares Ortungssystem
US7344037B1 (en) * 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
DE102005050865A1 (de) * 2005-10-24 2007-04-26 Siemens Ag Lasttransportvorrichtung mit speicherprogrammierbarer Steuerung als Steuereinrichtung
US7972102B2 (en) * 2008-07-24 2011-07-05 Marine Terminals Corporation Automated marine container terminal and system
FI121402B (fi) * 2009-04-15 2010-10-29 Konecranes Oyj Järjestelmä kontinkäsittelykoneen tunnistamiseen ja/tai sijainnin määrittämiseen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010052034A1 (de) 2012-05-24
WO2012069179A1 (de) 2012-05-31
PL2643258T3 (pl) 2015-11-30
AU2011334123B2 (en) 2015-12-24
SG190845A1 (en) 2013-07-31
EP2643258A1 (de) 2013-10-02
EP2643258B1 (de) 2015-06-03
AU2011334123A1 (en) 2013-06-06
WO2012069179A8 (de) 2012-11-29
BR112013012706A2 (pt) 2016-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2502471T3 (es) Sistema para el transbordo de contenedores
ES2627498T3 (es) Método para la determinación óptica, automática, de una posición objetivo para un dispositivo de elevación de contenedores
AR059971A1 (es) Procedimiento para la determinacion de la posicion y orientacion de un dispositivo de medicion o de reparacion, y un dispositivo que funciona segun el procedimiento
IL254331B (en) Sub-pixel and sub-resolution location of defects in sample slices
AR084129A1 (es) Deteccion de carga y descarga de vehiculos
ES2527426T3 (es) Detección combinada de agentes biológicos
CL2019002822A1 (es) Inspección de calado automatizado.
ES2424810B1 (es) Sistema para identificar areas geograficas sostenibles mediante tecnicas de deteccion remota y metodo para el mismo
ES2540262T3 (es) Sistema de medición tridimensional y método de re-escalado que utilizan un GPS de interior
CL2016002523A1 (es) Sistema de detección de fugas para un tanque de almacenaje y transporte de un gas licuado sobre una estructura flotante, procedimiento
CO6551757A2 (es) Seleccion de ruta vehicular establecido en el uso de energia
ES2529208T3 (es) Dispositivo para localización de vehículos aéreos accidentados
MX2020004359A (es) Metodo y dispositivo para la medicion de las dimensiones, por medio de rayos x, de envases de vidrio vacios que se desplazan en una linea.
EP2579100A3 (en) Inspection apparatus, lithographic apparatus, and device manufacturing method
EP2395359A3 (en) Systems and methods for performing measurements of one or more materials
MX347087B (es) Técnicas para el posicionamiento de un vehículo.
MX355635B (es) Método y dispositivo para observar y analizar singularidades ópticas en contenedores de vidrio.
BR112013003794A2 (pt) recipiente com dispositivo de detecção para determinar um estado do recipiente, bem como sistema de monitoramento para o monitoramento de estado dinâmico, com pelo menos um desses recipientes
ES2545995T3 (es) Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores
MX351039B (es) Procedimiento dinámico y dispositivo para medición de la luminancia y retrorreflexión de las marcas viales y del balizamiento y obtención de la forma, posición y dimensiones de las mismas.
EP2400306A3 (en) Sample analyzer and liquid aspirating method
FR2979903B1 (fr) Systeme de rangement d'objets dans des recipients de rangement predetermines
ES2571330T3 (es) Método para determinar características del material de un objeto
BR112013003971A2 (pt) dispositivo de método para embalagem de recipiente de corpo delgado e grupo de carregamento dos ditos recipientes
UA93065C2 (ru) Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда