WO2012069179A8 - Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen Download PDF

Info

Publication number
WO2012069179A8
WO2012069179A8 PCT/EP2011/005877 EP2011005877W WO2012069179A8 WO 2012069179 A8 WO2012069179 A8 WO 2012069179A8 EP 2011005877 W EP2011005877 W EP 2011005877W WO 2012069179 A8 WO2012069179 A8 WO 2012069179A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport vehicle
location
containers
ordinates
determination
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/005877
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012069179A1 (de
Inventor
Stefan Schwiers
Dieter Bachmann
Original Assignee
Identec Solutions Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Identec Solutions Ag filed Critical Identec Solutions Ag
Priority to ES11796618.4T priority Critical patent/ES2545995T3/es
Priority to BR112013012706A priority patent/BR112013012706A2/pt
Priority to SG2013039029A priority patent/SG190845A1/en
Priority to EP11796618.4A priority patent/EP2643258B1/de
Priority to PL11796618T priority patent/PL2643258T3/pl
Priority to AU2011334123A priority patent/AU2011334123B2/en
Publication of WO2012069179A1 publication Critical patent/WO2012069179A1/de
Publication of WO2012069179A8 publication Critical patent/WO2012069179A8/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Verfahren zur georeferenzierten Ortsbestimmung von Containern, insbesondere im Ladebereich von Container-Kränen, wobei eine satellitengestützte Ortsbestimmung des Container-Kranes und des die Container aufnehmenden und absetzenden Transport-Fahrzeuges erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der absoluten Lagekoordinaten der im Satelliten-Empfangsschatten befindlichen Container in einem ersten Verfahrensschritt eine Entfernungsmessung zwischen mindestens einem Messpunkt an dem Transport-Fahrzeug und einem oder mehreren Messpunkten am Container-Kran stattfindet, dass in einem zweiten Verfahrensschritt die durch satellitengestützte Ortsbestimmung gewonnenen Lagekoordinaten des Container-Kranes in Bezug zu den durch die Entfernungsmessung gewonnen, relativen Koordinaten des Transport-Fahrzeuges gesetzt werden, und dass in einem dritten Verfahrensschritt aus den absoluten Kran-Koordinaten und den relativen Lagekoordinaten des Transport-Fahrzeuges die absolute Lageposition des Transport-Fahrzeuges und/oder die des unter dem Transport-Fahrzeug befindlichen Containers ermittelt werden.
PCT/EP2011/005877 2010-11-23 2011-11-22 Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen WO2012069179A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES11796618.4T ES2545995T3 (es) 2010-11-23 2011-11-22 Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores
BR112013012706A BR112013012706A2 (pt) 2010-11-23 2011-11-22 "processo e dispositivo para localização georreferenciada de contêineres na área de carga de guindastes de contêineres".
SG2013039029A SG190845A1 (en) 2010-11-23 2011-11-22 Method and system for the georeferenced determination of the location of containers in the loading range of container cranes
EP11796618.4A EP2643258B1 (de) 2010-11-23 2011-11-22 Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen
PL11796618T PL2643258T3 (pl) 2010-11-23 2011-11-22 Sposób i urządzenie do georeferencyjncgo określania położenia kontenerów w obszarze ładunkowym dźwigów kontenerowych
AU2011334123A AU2011334123B2 (en) 2010-11-23 2011-11-22 Method and system for the georeferenced determination of the location of containers in the loading range of container cranes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010052034A DE102010052034A1 (de) 2010-11-23 2010-11-23 Verfahren und Vorrichtung zur georeferenzierten Ortsbestimmung von Containern im Ladebereich von Container-Kränen
DE102010052034.9 2010-11-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012069179A1 WO2012069179A1 (de) 2012-05-31
WO2012069179A8 true WO2012069179A8 (de) 2012-11-29

Family

ID=45349144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/005877 WO2012069179A1 (de) 2010-11-23 2011-11-22 Verfahren und vorrichtung zur georeferenzierten ortsbestimmung von containern im ladebereich von container-kränen

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2643258B1 (de)
AU (1) AU2011334123B2 (de)
BR (1) BR112013012706A2 (de)
DE (1) DE102010052034A1 (de)
ES (1) ES2545995T3 (de)
PL (1) PL2643258T3 (de)
SG (1) SG190845A1 (de)
WO (1) WO2012069179A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105197799B (zh) * 2015-09-30 2017-02-22 西安宝德自动化股份有限公司 一种基于uwb的起重机无线定位控制系统及方法
CN112148018B (zh) * 2020-09-30 2024-05-14 上海汽车集团股份有限公司 一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3085468B2 (ja) * 1995-03-27 2000-09-11 ティー・シー・エム株式会社 コンテナの荷役装置および管理システム
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
DE20208348U1 (de) * 2002-06-03 2002-10-24 Helicom Entwicklungsges Zellulares Ortungssystem
US7344037B1 (en) * 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
DE102005050865A1 (de) * 2005-10-24 2007-04-26 Siemens Ag Lasttransportvorrichtung mit speicherprogrammierbarer Steuerung als Steuereinrichtung
US7972102B2 (en) * 2008-07-24 2011-07-05 Marine Terminals Corporation Automated marine container terminal and system
FI121402B (fi) * 2009-04-15 2010-10-29 Konecranes Oyj Järjestelmä kontinkäsittelykoneen tunnistamiseen ja/tai sijainnin määrittämiseen

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011334123A1 (en) 2013-06-06
BR112013012706A2 (pt) 2016-09-06
DE102010052034A1 (de) 2012-05-24
AU2011334123B2 (en) 2015-12-24
SG190845A1 (en) 2013-07-31
ES2545995T3 (es) 2015-09-17
EP2643258A1 (de) 2013-10-02
PL2643258T3 (pl) 2015-11-30
EP2643258B1 (de) 2015-06-03
WO2012069179A1 (de) 2012-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9767523B2 (en) Construction management system
GB201321022D0 (en) System device and method for tracking position and orientation of vehicle loading device and cargo in loading device operations
DK2440431T3 (da) Tunglast-landtransportkøretøj, især førerløst tunglast-transportkøretøj til ISO-containere
TW201211571A (en) Positioning method and wireless communication system using the same
WO2016125000A8 (en) Apparatus and method for handling goods
WO2010059439A3 (en) System and method for determining falsified geographic location of a mobile device
WO2012093842A3 (en) Apparatus and method for detecting location information using navigation algorithm
MX2012000495A (es) Sistema para inventario de equipo de manipulacion de contenedor de envio.
WO2008067971A3 (de) Behälter zum versand von objekten und verfahren zur herstellung der behälter
WO2015088627A3 (en) Ground-based satellite antenna pointing system
WO2010065253A3 (en) System and method for protecting against spoofed a-gnss measurement data
WO2011127450A3 (en) Geolocation leveraging spot beam overlap
WO2011014375A3 (en) Antenna diversity for wireless tracking system and method
WO2015193453A3 (de) Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen
JP2017033460A5 (ja) 位置検出装置、及び位置検出システム
WO2016068742A8 (ru) Способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий
WO2009126475A3 (en) Automatic transport loading system and method
GB201120857D0 (de)
WO2011025254A3 (en) Method for providing vehicle information and terminal device applying the same
WO2012166871A3 (en) Improving low accuracy positional data by detecting improbable samples
WO2016005336A3 (de) Schwerlast-transportfahrzeug für container, insbesondere iso-container, und verfahren zum beladen desselben
GB201205788D0 (en) Method and apparatus to determine if a control channel signal is malicous or non-malicous based on a gps location
MY172649A (en) Position notification apparatus, vehicle position notification method, onboard unit, vehicle position calculation method and program, and vehicle position calculation system
EP4071517A4 (de) Auf zeitdifferenzierten trägerphasenmesswerten basierendes navigationssystem und positionsmessverfahren
PL422195A1 (pl) Układ do wykrywania i przeciwdziałania atakom elektronicznym typu spoofing w satelitarnym systemie nawigacyjnym GPS

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11796618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011796618

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase in:

Ref document number: 2011334123

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20111122

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112013012706

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase in:

Ref document number: 112013012706

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20130522