ES2542348T3 - Dispositivo de medición de posición y procedimiento para determinar la posición absoluta - Google Patents

Dispositivo de medición de posición y procedimiento para determinar la posición absoluta Download PDF

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Abstract

Dispositivo de medición de posición con - un código (10) que se compone de una sucesión de elementos de código (C, CL, CR, CM) dispuestos uno tras otro en una dirección de medición (X), en el que al menos dos elementos de código (C, CL, CR, CM) consecutivos forman en cada caso una palabra de clave (CW) con una información de posición, - una unidad de exploración (20) que comprende una unidad de iluminación (30) para emitir luz dirigida en la dirección del código (10) para reproducir al menos los elementos de código (C, CL, CR, CM) que forman la palabra de código (CW) en una unidad de detector (40), presentando la unidad de detector (40) en la dirección de medición (X) al menos dos elementos de detector (D; DL1-DL6; DR1-DR6; DM1-DM6) por elemento de código (C, CL, CR, CM) que forma una palabra de código (CW), así como una unidad de valoración (50) en la que puede averiguarse a partir de las señales de detector (S) de los elementos de detector (D; DL1-DL6; DR1-DR6; DM1-DM6) la palabra de código (CW) con la información de posición actual, estando dispuestos la unidad de exploración (20) y el código (10) de manera que pueden moverse relativamente uno respecto a otro en la dirección de medición (X) , caracterizado por que en la unidad de valoración (50) las señales de detector (S) que van a valorarse para la formación de la palabra de código (CW) pueden seleccionarse en función de la reproducción de los elementos de código (C, CL, CR, CM) que forman la palabra de código (CW) en la unidad de detector (40), donde - la unidad de valoración (50) comprende una unidad de procesamiento de señales (60), a la que se suministran las señales de detector (S), y en la unidad de procesamiento de señales (60) se generan señales de posición digitales (P) a partir de las señales de detector (S) y - la unidad de valoración (50) comprende medios para la formación de la palabra de código (CW) mediante la selección de señales de posición (P) por medio de una información de corrección (KORR1, KORR2) y de un valor de posición precisa (FP) y donde la información de corrección (KORR1, KORR2) comprende una información de asociación que considera la reproducción del código (10) en la unidad de detector (40).

Description

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E08012745
13-07-2015
señales de posición corregida PK adicionales.
En la figura 3a, la luz emitida por la unidad de iluminación 30 para la reproducción del código 10 a la unidad de detector 40 está orientada en gran medida en paralelo. En el caso del dispositivo de medición de posición descrito
5 esto corresponde a la orientación teórica de la luz que lleva a una reproducción óptima del código 10 en la unidad de detector 40. En la posición relativa representada entre el código 10 y la unidad de detector 40 se posicionan en el lado izquierdo de la unidad de detector 40 los elementos de detector DL2 y DL4 de manera óptima para leer la información de posición del elemento de código CL. De manera correspondiente, la unidad de corrección 80 (no mostrada) conecta un elemento de conexión izquierdo SWL asociado a la señal de posición corregida izquierda PKL de manera que la señal de posición emitida por el componente de disparador TL2 está conectada con la salida de la señal de posición corregida izquierda PKL. De manera correspondiente, un elemento de conexión derecho SWR conecta la salida del componente de disparador TR2 a la salida de la señal de posición corregida derecha PKR y un elemento de conexión central SWM conecta la salida del componente de disparador TM2 a la salida de la señal de posición corregida central PKM.
15 Por el contrario, en la figura 3b, la luz de la unidad de iluminación 30 presenta una marcha de los rayos convergente en gran medida. La consecuencia de ello es una reproducción alterada del código 10 en la unidad de detector 40, de manera que en una posición relativa igual, ahora en el lado izquierdo de la unidad de detector 40 los elementos de detector DL3 y DL5 son especialmente adecuados para leer la información de posición del elemento de código CL, en el lado derecho los elementos de detector DR1 y DR3 son especialmente adecuados para leer la información de posición del elemento de código CR, y en el centro, dado que la orientación de la luz aquí en su mayor parte no está alterada, todavía los elementos de detector DM2 y DM4 son especialmente adecuados para leer la información de posición del código CM. Para garantizar una lectura segura, la unidad de corrección 80 (no representada) conecta el elemento de conexión izquierdo SWL, de manera que ahora la salida del componente de disparador TL3 está
25 conectada a la señal de posición corregida izquierda PKL, y el elemento de conexión derecho SWR de manera que la salida del componente de disparador TR1 está conectado a la señal de posición corregida derecha PKR. La posición del elemento de conexión SWM permanece inalterada.
En la figura 3c finalmente, la luz del dispositivo de iluminación 30 está orientada en su mayor parte de manera divergente. Esto significa que, en el caso de la misma posición relativa de la unidad de detector 40 y el código 10, en el lado izquierdo de la unidad de detector 40, los elementos de detector DL1 y DL3 están iluminados de manera óptima o bien completamente apagados, mientras que los elementos de detector DL2 y DL4 ya están solamente todavía parcialmente apagados o bien parcialmente iluminados. De manera correspondiente, en el lado derecho de la unidad de detector 40 ahora pueden seleccionarse los elementos de detector DR3 y DR5 para la determinación de
35 la información de posición. Para ello es así mismo necesario agregar a la unidad de detector 40 elementos de detector D adicionales. También en este caso, la posición del elemento de conexión SWM permanece inalterada.
En el ejemplo de realización descrito, la unidad de selección 70 está dispuesta entre la unidad de procesamiento de señales 60 y la unidad de averiguación de la palabra de código 90. La selección de qué señales de detector S se emplean para la averiguación de la palabra de código CW se realiza por tanto desde las señales de posición digitales P creadas en la unidad de procesamiento de señales 40 a partir de pares de señales de detector S. Sin embargo, la unidad de selección 70 puede también estar posicionada en otro lugar en el proceso de procesamiento de las señales de detector S para formar la palabra de código CW, especialmente entre la unidad de detector 40 y la unidad de procesamiento de señales 60. En este caso pueden seleccionarse directamente las señales de detector S
45 que se emplean para la averiguación de la palabra de código CW.
La figura 4 aclara otra vez cómo la selección de las señales de posición corregidas PK o de cada uno de los bits de la palabra de código CW se realiza desde las señales de posición P. Para ello, el valor de posición precisa FP, que en este ejemplo presenta un ancho de 8 bit está representado en un diagrama vectorial. En el caso de un movimiento relativo de la unidad de exploración 20 y el código 10 en la dirección de medición X, la manecilla del valor de posición precisa FP recorre uno tras otro los cuatro cuadrantes del diagrama, de manera correspondiente a los cuatro pares de detectores que están posicionados de manera óptima uno tras otro para leer un elemento de código C. En cuál de los cuatro cuadrantes se encuentra la manecilla se determina mediante los dos bits más significativos del valor de posición precisa FP.
55 La unidad de corrección 80 averigua ahora, desde la información de asociación estática depositada en la unidad de memoria 100 o en función de la posición y así mismo desde la información de asociación en función de la temperatura derivada del sensor de temperatura 110, una información de corrección KORR1 o bien KORR2 que se compone por ejemplo también de palabras de 8 bits. Para establecer si en la actual posición la asociación de las señales de posición corregidas PK coincide con las señales de posición P para averiguar cada uno de los bits de la palabra de código CW, tal como se muestra en la figura 3a, o si de manera correspondiente a las figuras 3b y 3c es necesaria una corrección, la unidad de corrección 80 añade la información de corrección KORR1, KORR2 al valor de posición precisa FP y recibe así valores de posición precisa corregidos FPK1 o bien FPK2. Si en este caso, tal como en la suma de una primera información de corrección KORR1 al valor de posición precisa FP, los dos bits más
65 significativos permanecen igual, entonces no es necesaria ninguna corrección, dado que el puntero del valor de posición precisa FP y del valor resultante primero de posición precisa corregido se encuentran en el mismo
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Claims (1)

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