ES2484320T3 - Instalación para la vigilancia de una cadena de seguridad de un ascensor - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) para comprobar una instalación de ascensor (1; 1a; 1b), incluyendo el dispositivo de comprobación al menos una unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) que está prevista para vigilar al menos una resistencia compuesta (17; 17a; 17b) relevante para el buen funcionamiento, conteniendo la unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) al menos una unidad de registro (20; 20a; 20b) que incluye al menos una unidad de medición de corriente (30; 30a; 30b) y/o al menos una unidad de medición de tensión (32; 32a; 32b) y/o al menos una unidad de medición de resistencia (34; 34a; 34b), caracterizado porque el dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) está previsto para detectar un aumento, peligroso para el buen funcionamiento, de los valores de resistencia de paso de elementos eléctricos de conmutación de salida (12.1, 14.1, 15.1; 12.1a. 14.1a, 15.1a; 12.1b, 14.1b, 15.1b) de sensores (12, 14, 15; 12a, 14a, 15a; 12b, 14b, 15b) de una cadena de seguridad de un ascensor.
Description
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DESCRIPCIÓN
Instalación para la vigilancia de una cadena de seguridad de un ascensor
El documento EP 1 090 870 A1 da a conocer una instalación de ascensor con una cadena de seguridad, consistiendo la cadena de seguridad en una conexión en serie de contactos, un relé de seguridad, un transformador de tensión y una unidad de vigilancia, siendo transmitida la señal del relé de seguridad a un control de ascensor. Una tensión a regular a través del relé de seguridad se conduce a una red de la instalación de ascensor, que está conectada con el transformador de tensión. El transformador de tensión, la conexión en serie y la red constituyen un circuito de regulación que comprueba la tensión a través del relé de seguridad y la mantiene constante cuando todos los contactos de la conexión en serie están cerrados. De este modo, el circuito de seguridad funciona independientemente de una tensión de salida de una fuente de tensión, que está sometida a fluctuaciones de tensión.
El documento US-B1-6,193,019 da a conocer una instalación que presenta resistencias con diferentes valores de resistencia conectadas en paralelo a los elementos de conmutación de una cadena de seguridad de un ascensor. Si un elemento de conmutación está abierto, eso permite determinar de qué elemento de conmutación se trata, o qué puerta de ascensor presenta una avería.
El documento WO-A-2008/081074 da a conocer una instalación de seguridad de ascensor que también presenta resistencias con diferentes valores de resistencia conectadas en paralelo a elementos de conmutación de una cadena de seguridad. Mediante el registro de los valores de resistencia de la cadena de seguridad se puede determinar si hay más de una puerta abierta, lo que indica una entrada no autorizada de una persona a la caja de ascensor.
El documento WO-A-2006/108433 da a conocer cadenas de seguridad para instalaciones de transporte de personas que permiten detectar la posición, y con ello la identidad, de un elemento de conmutación abierto, mediante medición de resistencia, medición de capacidad o medición de la duración de una señal pulsada reflejada.
El objetivo de la invención consiste principalmente en proponer un dispositivo con el que se pueda lograr con poco gasto un funcionamiento fiable de un componente de hardware, en particular de la cadena de seguridad de un ascensor. Este objetivo se resuelve según la invención mediante un dispositivo de comprobación con las características indicadas en la reivindicación 1, mediante una instalación de ascensor con las características indicadas en la reivindicación 9 y mediante un procedimiento de vigilancia de hardware con las características indicadas en la reivindicación 14. Otras configuraciones y perfeccionamientos de la invención se pueden deducir de las reivindicaciones subordinadas.
Se propone un dispositivo de comprobación que sirve para vigilar una instalación de ascensor o un componente de un ascensor, en particular una resistencia compuesta de un dispositivo de ascensor. Este dispositivo de comprobación incluye al menos una unidad de vigilancia de hardware que está prevista para vigilar al menos una resistencia compuesta necesaria para el funcionamiento. Por el concepto "hardware" se ha de entender en particular al menos un componente material, por ejemplo un sensor. Por el concepto "unidad de vigilancia de hardware" se ha de entender en particular una unidad que, al menos en un modo de funcionamiento, realiza una comprobación y/o examen de al menos una propiedad de al menos un componente y/o un registro de al menos una magnitud física, y/o que, de forma especialmente preferente, presenta una unidad de cálculo, una unidad de memoria y un programa operativo almacenado en la unidad de memoria para una unidad de vigilancia. Por el concepto "prevista" se ha de entender en particular, que está convenientemente equipada y/o diseñada y/o programada. Por una "resistencia" se ha de entender un elemento material que opone una resistencia a una corriente eléctrica que atraviesa dicho elemento, que en adelante se designa como valor de resistencia. Por una resistencia "necesaria” para el funcionamiento" se ha de entender en particular un elemento de resistencia cuyas características, en particular cuyo valor de resistencia, sea importante para al menos una función de un dispositivo que contiene la resistencia. Por una resistencia "compuesta" se ha de entender en particular una resistencia formada por una interconexión de al menos dos elementos de resistencia individuales. Una resistencia compuesta de este tipo puede consistir, por ejemplo, en todos los elementos que forman resistencias individuales de una cadena de seguridad de un ascensor. Las resistencias individuales dispuestas en una cadena de seguridad de este tipo están formadas en particular por elementos de conmutación de salida de sensores, sensores que detectan situaciones, en particular posiciones, de componentes de ascensor importantes para la seguridad del funcionamiento del ascensor. Estos elementos de conmutación de salida de sensores están presentes preferentemente en forma de conmutadores electrónicos o mecánicos, en particular en forma de contactos de conmutación de salida. Por el concepto de que la unidad de vigilancia de hardware "vigila" una resistencia se ha de entender en particular que la unidad de vigilancia de hardware examina cuantitativa y/o cualitativamente, en particular en diferentes momentos, al menos una característica de la resistencia. Con
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una configuración según la invención se puede obtener un dispositivo para lograr un funcionamiento fiable de la cadena de seguridad. En particular se puede obtener un dispositivo de comprobación con una unidad para el reconocimiento de cambios de situación peligrosos para el funcionamiento de componentes de hardware que cooperan entre sí y en particular de una cadena de resistencias individuales conectadas entre sí. En particular se puede lograr un reconocimiento de un aumento, peligroso para el buen funcionamiento, de valores de resistencia de paso de elementos de conmutación de salida eléctricos de sensores de una cadena de seguridad de un ascensor.
La unidad de vigilancia de hardware del dispositivo de comprobación incluye al menos una unidad de registro con al menos una unidad de medición de corriente y/o al menos una unidad de medición de tensión y/o al menos una unidad de medición de resistencia. De este modo se puede lograr una configuración constructivamente sencilla de la unidad de vigilancia de hardware.
También se propone que la unidad de registro esté prevista para poder registrar, a determinados intervalos de tiempo o de forma continua al menos un parámetro de resistencia que sirva para determinar cambios en el estado de la resistencia que sean peligrosos para el funcionamiento. Por un "parámetro de resistencia" de este tipo se ha de entender en particular una magnitud física que puede ser utilizada para calcular un valor de resistencia o que indica directamente el valor de resistencia de la resistencia. Estos parámetros de resistencia son, por ejemplo, una tensión eléctrica aplicada a la resistencia y una intensidad de corriente presente en la resistencia. De este modo se puede lograr una vigilancia fiable del estado de la resistencia relevante para el funcionamiento.
Ventajosamente, la unidad de medición de corriente está configurada como unidad de medición de corriente por inducción. De este modo se puede lograr una medición sin contacto de la intensidad de corriente en un conductor que conduce la intensidad de corriente. En particular se puede evitar la introducción de una resistencia de medición en dicho conductor, por ejemplo en la cadena de seguridad de un ascensor.
En una variante de realización preferente de la invención, la unidad de vigilancia de hardware o la unidad de registro existente en la unidad de vigilancia presenta al menos una unidad de comparación que está prevista para comparar un parámetro de resistencia con al menos una magnitud de referencia. De este modo se puede lograr una vigilancia cuantitativa sencilla.
Preferentemente, la unidad de vigilancia de hardware o la unidad de registro incluye al menos una unidad de calibración que está prevista para generar la magnitud de referencia para el parámetro de resistencia, preferentemente de forma automática. De este modo se puede lograr una puesta en servicio sencilla del dispositivo de comprobación. En particular se puede evitar que la determinación de la magnitud de referencia deba ser realizada por un montador.
Ventajosamente, la unidad de vigilancia de hardware o la unidad de registro presenta al menos una unidad de salida que está prevista para emitir al menos una señal cuando se detecta un cambio inadmisiblemente grande del estado del componente de hardware vigilado, por ejemplo un aumento inadmisiblemente grande de un parámetro de resistencia o del valor de resistencia de una resistencia compuesta relevante para el funcionamiento. De este modo se puede alcanzar en particular una seguridad funcional del dispositivo que contiene la resistencia compuesta, por ejemplo de un ascensor vigilado por una cadena de seguridad. En particular se puede señalar una necesidad de mantenimiento de la resistencia compuesta, por ejemplo una cadena de seguridad, y dar lugar a un mantenimiento preventivo. En particular se puede evitar una falta de funcionamiento del componente de hardware, por ejemplo de la resistencia, relevante para el funcionamiento. En particular, la señal de la unidad de salida también puede ser transmitida de forma inalámbrica, por ejemplo por radio, y principalmente también por SMS y/o E-Mail.
Además se propone una instalación de ascensor que incluye al menos una cadena de seguridad que está en conexión activa con al menos un control de ascensor y al menos un dispositivo de comprobación. Por el concepto "cadena se seguridad" se han de entender en particular al menos dos elementos de conmutación de salida conectados en serie de sensores, sensores que registran en cada caso el estado de funcionamiento de una instalación de un ascensor. El dispositivo de comprobación presenta al menos una unidad de vigilancia de hardware que, al menos en un modo de funcionamiento, vigila al menos el “estado” relevante para el funcionamiento de al menos un componente de hardware de la cadena de seguridad. Por estado "relevante para el funcionamiento" de un componente de hardware se ha de entender una propiedad del componente de hardware que influya en al menos una función de un dispositivo que presente dicho componente de hardware. Por un "estado" de un componente de hardware se ha de entender en particular una propiedad que presenta o adopta el componente de hardware a causa de influencias ambientales y/o procesos químicos y/o físicos que actúan sobre el mismo. Cuando se dice que la unidad de vigilancia de hardware "vigila" el estado de un componente de hardware se ha de entender principalmente
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que la unidad de vigilancia de hardware comprueba cuantitativa y/o cualitativamente, en particular en diferentes momentos, al menos una propiedad o una característica del estado del componente de hardware. Con una configuración según la invención del dispositivo de ascensor se puede lograr el reconocimiento de cambios de estado peligrosos para el funcionamiento de componentes de hardware que cooperan entre sí, en particular de resistencias conectadas entre sí. En particular, la instalación del dispositivo puede señalar la necesidad de un mantenimiento preventivo de una cadena de seguridad, de modo que mediante el mantenimiento preventivo se pueda asegurar un funcionamiento fiable de una cadena de seguridad, por ejemplo de la cadena de seguridad de un ascensor.
La unidad de vigilancia de hardware del dispositivo de comprobación de la instalación de ascensor incluye al menos una unidad de registro que, en el modo o modos de funcionamiento, registra al menos un parámetro de resistencia que sirve para calcular el valor de resistencia de la cadena de seguridad o que indica directamente el valor de resistencia de ésta. De este modo se puede lograr una vigilancia constructivamente sencilla del estado de la cadena de seguridad.
Ventajosamente, el parámetro de resistencia registrado por la unidad de registro consiste en el valor de resistencia de toda la cadena de seguridad. De este modo se puede lograr un sistema de construcción económico. En particular se puede prescindir de una costosa vigilancia de resistencias individuales.
Preferentemente, la unidad de registro presenta al menos una unidad de medición de corriente y/o al menos una unidad de medición de tensión y/o al menos una unidad de medición de resistencia. De este modo se puede lograr una configuración constructivamente sencilla de la unidad de registro. También se propone que la unidad de medición de corriente esté configurada como unidad de medición de corriente por inducción. De este modo se puede lograr una medición sin contacto de la intensidad de corriente. En particular se puede evitar la incorporación de una resistencia de medición en una unidad conductora de la intensidad de corriente.
Ventajosamente, la unidad de registro, en el modo de funcionamiento, registra al menos un parámetro de resistencia a determinados intervalos de tiempo o de forma continua. De esta manera se puede lograr una vigilancia fiable del estado de los componentes de hardware, por ejemplo de los elementos de conmutación de salida de los sensores de la cadena de seguridad.
Además se propone que la unidad de vigilancia de hardware de la instalación de ascensor, que forma parte del dispositivo de comprobación de la instalación de ascensor, presente al menos una unidad de comparación que, en el modo o los modos de funcionamiento, compara el parámetro de resistencia con al menos una magnitud de referencia. De este modo se puede lograr una vigilancia cuantitativa sencilla del estado de los componentes de hardware, en particular de los elementos de conmutación de salida de los sensores de la cadena de seguridad.
En una variante de realización preferente, la unidad de vigilancia de hardware perteneciente al dispositivo de comprobación de la instalación de ascensor presenta al menos una unidad de calibración que genera la magnitud de referencia en el modo o los modos de funcionamiento. De esta manera se puede lograr una puesta en servicio sencilla de la instalación de ascensor. En particular se puede evitar la determinación de la magnitud de referencia por parte de un montador.
Durante el funcionamiento del ascensor, se transmite a través de la cadena de seguridad una tensión de cadena de seguridad tomada preferentemente del control de ascensor, siendo detectada una interrupción de dicha tensión de la cadena de seguridad, por ejemplo debida a un elemento de conmutación de salida de uno de los sensores de la cadena de seguridad, a través de una unidad de control dispuesta en la instalación de ascensor. En este caso, la unidad de control da lugar a que el control de ascensor detenga su funcionamiento. Por ello, está preferentemente integrada en el control de ascensor o dispuesta en la zona del mismo, y puede suministrar una tensión de cadena de seguridad procedente del control de ascensor o incluir una fuente de tensión propia para la tensión de cadena de seguridad. La tensión de cadena de seguridad está aplicada a la cadena de seguridad al menos durante la mayor parte del tiempo de funcionamiento y produce un flujo de corriente en la cadena de seguridad cuando todos los elementos de conmutación de salida de la cadena de seguridad se encuentran en estado de conducción.
En una posible forma de realización de la invención, el flujo de corriente que se produce cuando la cadena de seguridad no está interrumpida se utiliza para vigilar el estado de los componentes de hardware, en particular para vigilar el valor de resistencia de los elementos de conmutación de salida, conectados en serie, de sensores. En este contexto, a partir de la tensión presente a través de los elementos de conmutación de salida conductores de los sensores, por ejemplo a través de una cadena de contactos de conmutación de salida cerrados, y de la intensidad de corriente registrada, se determina al menos el valor de resistencia total de toda la cadena de seguridad. Con dispositivos de registro adecuados también se
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pueden registrar y evaluar características adicionales de la tensión transmitida y/o del flujo de corriente producido.
En una realización especialmente preferente de la invención, la unidad de vigilancia de hardware del dispositivo de comprobación de la instalación de ascensor presenta al menos una fuente de tensión de vigilancia independiente. Con esta fuente de tensión de vigilancia independiente se aplica una tensión de medición a la cadena de seguridad para vigilar el estado de los componentes de hardware de la cadena de seguridad, en particular para vigilar el valor de resistencia total de los elementos de conmutación de salida conectados en serie de sensores de la cadena de seguridad. Durante el funcionamiento normal del ascensor, la fuente de tensión de vigilancia independiente está desconectada de la cadena de seguridad, mientras que la tensión de vigilancia tomada del control de ascensor, descrita más abajo, está aplicada a la cadena de seguridad. Para la realización de un proceso de medición para vigilar el estado de los componentes de hardware de la cadena de seguridad, la fuente de tensión de vigilancia independiente se conecta a la cadena de seguridad preferentemente en un momento en el que todos los elementos de salida de los sensores de la cadena de seguridad se encuentran en estado de conducción. Este proceso de medición tiene lugar ventajosamente durante una parada del ascensor y dura menos de 10 segundos, preferentemente menos de un segundo. Durante el proceso de medición, la tensión de vigilancia arriba mencionada, aplicada a través de la cadena de seguridad durante el funcionamiento normal, se desconecta de la cadena de seguridad y preferentemente evita cualquier movimiento del ascensor por el control de ascensor.
De esta forma, en el modo o los modos de funcionamiento, la cadena de seguridad se puede conectar una fuente de tensión de vigilancia independiente sea más adecuada para vigilar el estado de los componentes de hardware que la fuente de tensión que está conectada con la cadena de seguridad durante el funcionamiento de ésta. De este modo se puede lograr una aptitud de uso de una tensión adaptada y en particular una mejor calidad de la evaluación del proceso de medición para vigilar el estado de los componentes de hardware.
Preferentemente, la unidad de vigilancia de hardware presenta al menos una unidad de salida que genera una señal si se detecta un cambio en el estado de los componentes de hardware, en particular en caso de un cambio del valor de resistencia de los elementos de conmutación de salida conectados en serie de los sensores de la cadena de seguridad. Esta señal sirve para informar al personal de mantenimiento del ascensor sobre la necesidad de un mantenimiento de la cadena de seguridad. De este modo se puede asegurar un mantenimiento preventivo de la cadena de seguridad. En particular se puede reducir el riesgo de una interrupción del funcionamiento de la instalación de ascensor y en particular de un ascensor en el que este instalado el dispositivo de ascensor. La señal también puede ser transmitida a las empresas de mantenimiento por vía inalámbrica, como por ejemplo por radio, y en particular también por SMS y/o E-Mail.
También se propone que la instalación de ascensor presente al menos una unidad de disparo que activa la unidad de vigilancia de hardware. Preferentemente, esta unidad de disparo está integrada en la unidad de vigilancia de hardware del dispositivo de comprobación de la instalación de ascensor. Dado que la vigilancia de hardware solo se puede llevar a cabo cuando todos los elementos de conmutación de salida incluidos en la cadena de seguridad están en estado de conducción, la activación tiene lugar preferentemente a una hora concreta del día en la que normalmente se produce poco tráfico de ascensor, o cuando la cadena de seguridad no se ha interrumpido durante un tiempo prolongado. De este modo se puede lograr que la breve interrupción del servicio de ascensor necesaria para la vigilancia del hardware no sea percibida como una avería.
Preferentemente, al menos uno de los sensores de la cadena de seguridad está configurado como un conmutador mecánico de fin de carrera, en el que un elemento palpador acciona un contacto de conmutación de salida eléctrico. De este modo se puede lograr una construcción sencilla del sensor. No obstante los sensores también pueden estar configurados como conmutadores inductivos o capacitivos, conmutadores magnéticos (conmutador de láminas), exploradores de punto luminoso o barreras de luz, conmutadores de presión, etc.
Además se propone un procedimiento de vigilancia, en particular para vigilar al menos una parte de una instalación de ascensor. Según este procedimiento de vigilancia, al menos en un modo de funcionamiento, se vigila al menos un estado relevante para el funcionamiento de al menos un componente de hardware de una cadena de seguridad. Dicho componente de hardware consiste en particular en al menos dos elementos de conmutación de salida conectados en serie de sensores de la cadena de seguridad. Mediante el procedimiento de vigilancia se puede lograr un funcionamiento especialmente fiable de la cadena de seguridad y, por lo tanto, del ascensor.
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También se propone un procedimiento de vigilancia de hardware, en particular con un dispositivo de comprobación, según el cual una resistencia compuesta necesaria para el funcionamiento se vigila a través de una medición continua o periódica del valor de resistencia total. Mediante el inicio de un mantenimiento preventivo si se registra un valor de resistencia total inadmisiblemente elevado se puede lograr un funcionamiento especialmente fiable de la cadena de seguridad de un ascensor y, en consecuencia, del propio ascensor.
Otras ventajas se desprenden de la siguiente descripción de los dibujos. En los dibujos están representados ejemplos de realización de la invención. Los dibujos, la descripción y las reivindicaciones incluyen numerosas características en combinación. Los especialistas también considerarán adecuadamente dichas características de forma individual y las reunirán en otras combinaciones convenientes.
En los dibujos:
La Figura 1 muestra una representación esquemática de una instalación de ascensor; La Figura 2 muestra un ascensor con la instalación de ascensor; La Figura 3 muestra una representación esquemática de una comparación de una magnitud de
resistencia con una magnitud de referencia; La Figura 4 muestra una línea de tiempo que representa un tiempo de funcionamiento de la
instalación de ascensor; La Figura 5 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización alternativo de
una instalación de ascensor con una fuente de tensión de vigilancia individual; y La Figura 6 muestra otra representación esquemática de un ejemplo de realización alternativo con
una unidad de medición de corriente por inducción.
La Figura 1 muestra una representación esquemática de una instalación de ascensor 1 según la invención que incluye una cadena de seguridad 10 con tres elementos de conmutación de salida conectados en serie (contactos de conmutación de salida) 12.1, 14.1, 15.1 de sensores 12, 14, 15, y un dispositivo de comprobación 11 con una unidad de control 44 y una unidad de vigilancia de hardware 16. Una unidad de registro 20 de la unidad de vigilancia de hardware 16 incluye una unidad de medición de resistencia 34 formada por una unidad de medición de corriente 30 y una unidad de medición de tensión 32.
Cuando está instalado, el dispositivo de ascensor 1 constituye una parte de un ascensor. La Figura 2 muestra un ascensor con la instalación de la invención. El ascensor presenta las puertas 48, 50 de caja de ascensor y una puerta de cabina 52. Una cabina 54, prevista para el transporte de mercancías y personas, se puede cerrar con la puerta de cabina 52. Los sensores 12, 14, 15 están asociados a sendos elementos de bloqueo de puerta 86, 88, 90 de las puertas 48, 50 de caja de ascensor o de la puerta de cabina 52. Si una de las puertas de caja de ascensor 48, 50 o la puerta de cabina 52 está cerrada y bloqueada, el contacto eléctrico de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 (no representado en la Figura 2) del sensor 12, 14, 15 asignado a dicha puerta también está cerrado. Si una de las puertas de la caja de ascensor 48, 50 o la puerta de cabina 52 está abierta o desbloqueada al menos parcialmente, el contacto eléctrico de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 del sensor 12, 14, 15 asignado a dicha puerta está abierto. Únicamente en el caso de que los contactos de conmutación de salida eléctricos 12.1, 14.1, 15.1 de todos los sensores de la cadena de seguridad 10 estén cerrados y en condiciones de funcionamiento y en que, en consecuencia, la cadena de seguridad 10 conduzca corriente eléctrica, un control de ascensor 45 podrá reconocer que el estado del ascensor es seguro y autorizar el funcionamiento del ascensor, es decir, un movimiento de la cabina 54 con respecto a las puertas de caja de ascensor 48, 50. Para detectar que el estado del ascensor es seguro, durante el servicio normal del ascensor hay aplicada una tensión a la cadena de seguridad de la instalación de ascensor 1. Esta tensión produce un flujo de corriente cuando los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de todos los sensores 12, 14, 15 de la cadena de seguridad 10 están cerrados. Cuando la unidad de control 44 detecta el flujo de corriente, manda una señal al control de ascensor 45 que notifica la autorización para un movimiento de la cabina 54. En esta forma de realización, la unidad de control 44 está integrada en el control de ascensor 45 representado mediante líneas discontinuas.
Al menos en un modo de funcionamiento, la unidad de vigilancia de hardware 16 vigila al menos el buen funcionamiento de los componentes de hardware 18, que están formados por los sensores 12, 14, 15. En principio, la cadena de seguridad 10 conduce corriente eléctrica cuando los elementos de conmutación de salida de todos los sensores 12, 14, 15 de la cadena de seguridad 10 están en estado de conducción, es decir, cuando los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de los sensores 12, 14, 15 representados en las Figuras 1 y 2 están cerrados. Para que en una situación de seguridad del ascensor realmente pueda fluir corriente a través de la cadena de seguridad 10 los elementos de conmutación de salida o los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de los sensores 12, 14, 15 deben estar en
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condiciones de funcionamiento. Es decir, en cada sensor de la cadena de seguridad, el valor de resistencia eléctrica de su elemento de conmutación de salida o su contacto de conmutación de salida no debe sobrepasar un valor admisible cuando el sensor detecta la situación de seguridad del componente de ascensor vigilado por el mismo (por ejemplo, un elemento de bloqueo de puerta). De este modo se asegura que los elementos de conmutación de salida o los contactos de conmutación de salida conectados en serie permitan un flujo de corriente a través de la cadena de seguridad 10 claramente detectable por la unidad de control 44. Para ello, por ejemplo los elementos de conmutación de salida, configurados como contactos eléctricos 12.1, 14.1, 15.1 de conmutación de salida, han de estar esencialmente libres de suciedad y de puntos de contacto oxidados, para que en situación de conducción no produzcan ninguna resistencia de paso elevada en la cadena de seguridad.
Para vigilar las resistencias de paso necesarias para el buen funcionamiento de los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de los sensores 12, 14, 15, que constituyen conjuntamente una resistencia 17, la unidad de registro 20 registra, en al menos un modo de funcionamiento, una magnitud de resistencia que puede consistir, por ejemplo, en el valor de resistencia total 22 de la cadena de seguridad
10. El valor de resistencia total de la cadena de seguridad 10 es el valor de resistencia que presenta en conjunto la serie de los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de los sensores 12, 14, 15 de la cadena de seguridad 10 cuando todos los contactos de conmutación de salida de los sensores están cerrados.
La unidad de medición de corriente 30 presenta una salida 46 que está conectada a una entrada 58 de la unidad de control 44. Además, una entrada 60 de la unidad de medición de corriente 30 está conectada a un extremo 76 de la cadena de seguridad 10 (en concreto al sensor 12). Una salida 56 de la unidad de control 44 está en conexión de conducción con un extremo 78 de la cadena de seguridad 10 (en concreto con el sensor 15). Además, una entrada 62 de la unidad de medición de tensión 32 está en conexión de conducción con la salida 56. Una salida 64 de la unidad de medición de tensión 32 está conectada a la entrada 58 de la unidad de control 44. La unidad de medición de tensión 32 mide una tensión que está presente entre la salida 56 y la entrada 58 de la unidad de control 44 en el caso en que la cadena de seguridad 10, en principio, conduce corriente eléctrica. Además, la unidad de medición de corriente 30 mide la intensidad de la corriente que fluye a través de la cadena de seguridad 10 cuando la cadena de seguridad 10 se encuentra en situación de conducir en principio corriente eléctrica, y a través de la unidad de control 44 se aplica una tensión en la entrada 58 y la salida 56. En el caso de que al menos el contacto de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de uno de los sensores 12, 14, 15 este demasiado sucio y/o oxidado, la cadena de seguridad 10 solo conducirá una corriente de intensidad reducida o no conducirá ninguna corriente. La unidad de vigilancia de hardware 16 determina el valor de resistencia total 22 de la cadena de seguridad 10 a partir de la intensidad de corriente medida y la tensión medida.
La unidad de vigilancia de hardware 16 del dispositivo de comprobación 11 presenta una unidad de comparación 24 que en al menos un modo de funcionamiento compara la magnitud de resistencia, en este caso el valor de resistencia total 22 medido, con una magnitud de referencia 26 (Figura 3). La magnitud de referencia 26 corresponde al valor de resistencia total que presenta la cadena de seguridad 10 cuando los contactos de conmutación de salida 12.1, 14.1, 15.1 de los sensores 12, 14, 15 no están sucios ni oxidados, en particular directamente después de una primera puesta en servicio de la instalación de ascensor. En el modo de funcionamiento, la unidad de vigilancia de hardware 16, que incluye una unidad de calibración 28, mide la magnitud de referencia 26, en particular directamente después de la primera puesta en servicio de la instalación de ascensor, y la almacena en una unidad de memoria 66 de la unidad de comparación 24. Después de un registro del valor de resistencia total 22, que se lleva a cabo después de la medición de la magnitud de referencia 26, la unidad de comparación 24 compara el valor de resistencia 22 medido de la cadena de seguridad con la magnitud de referencia 26 y manda una señal a una unidad de salida 40, integrada en la unidad de vigilancia de hardware 16, indicando la necesidad de un mantenimiento de los sensores 12, 14, 15 cuando el valor de resistencia total 22 difiere de la magnitud de referencia en más de un porcentaje determinado. Después de la recepción de la señal de necesidad de mantenimiento, la unidad de salida 40 informa a una organización de mantenimiento del ascensor o a un trabajador de mantenimiento a través de una conexión telefónica o por radio. El trabajador de mantenimiento puede eliminar después la posible suciedad y/u oxidación y/o otro deterioro de los contactos de conmutación de salida de los sensores 12, 14, 15 antes de que siga aumentando la resistencia total de la cadena de seguridad 10, llevando finalmente a una interrupción del servicio de ascensor.
En la forma de realización del dispositivo de comprobación según la Figura 1, la unidad de registro 20 registra la magnitud de resistencia o el valor de resistencia total 22 durante todas las fases de la duración del funcionamiento en las que todos los contactos de conmutación de salida de los sensores de la cadena de seguridad están cerrados, es decir, en todas las fases en las que la unidad de medición de corriente detecta un flujo de corriente. La Figura 4 muestra una línea de tiempo que comienza con una consecución de la primera puesta en servicio de la instalación de ascensor. Inmediatamente después de la primera
10
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puesta en servicio se mide la magnitud de referencia 26 en un momento 68. La magnitud de resistencia o el valor de resistencia total 22 se miden por ejemplo durante las fases 69 arriba mencionadas de la duración 67 del funcionamiento después del momento 68 y se compara con la magnitud de referencia 26.
La unidad de vigilancia de hardware 16 del dispositivo de comprobación 11 presenta una unidad de cálculo, una unidad de memoria y un programa operativo almacenado en la unidad de memoria.
En principio, la cadena de seguridad 10 puede presentar otros contactos eléctricos, que sirven por ejemplo para vigilar un freno del ascensor. La instalación de ascensor 1 también se puede montar con posterioridad en un ascensor ya existente o en instalaciones de ascensor existentes.
En las Figuras 5 y 6 están representados dos ejemplos de realización alternativos de una instalación de ascensor según la invención. Los componentes, características y funciones que se mantienen esencialmente iguales están identificados fundamentalmente con los mismos números de referencia. No obstante, para diferenciar los ejemplos de realización, a los números de referencia de los ejemplos de realización mostrados en las Figuras 5 y 6 se les han añadido las letras "a" o "b". La siguiente descripción se limita esencialmente a las diferencias con el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 a 4. En lo que respecta a los componentes, características y funciones que se mantienen esencialmente iguales es preciso remitirse a la descripción del ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 a 4.
El dispositivo de ascensor 1a representado en la Figura 5 incluye un dispositivo de comprobación 11a con una unidad de control 44a y una cadena de seguridad 10a, constituyendo la unidad de control y la cadena de seguridad preferentemente una parte del control de ascensor 45a. El dispositivo de comprobación 11a incluye además una unidad de vigilancia de hardware 16a con una unidad de registro 20a y un relé de todo
o nada 70a, con dos contactos de conmutación 70.1a 70.2a. Durante el funcionamiento del ascensor, a través de la unidad de control 44a del control de ascensor 45a se aplica una tensión de cadena de seguridad a la cadena de seguridad 10a. En un estado en el que los elementos de conmutación de salida configurados como contactos eléctricos de los sensores 12a, 14a, 15a están cerrados, a través de la cadena de seguridad 10a fluye una corriente, que activa, por ejemplo un relé de seguridad 38a de la unidad de control 44a, que envía una señal al control de ascensor 45a indicadora que es posible realizar sin peligro un transporte de personas y/o cargas con el ascensor. La unidad de control 44a presenta una unidad de medición de tiempo 74 que mide el tiempo durante el cual la corriente fluye sin interrupción a través de la cadena de seguridad 10a. Si este tiempo sobrepasa un valor determinado, una unidad de disparo 42a de la unidad de control 44a activa la unidad de vigilancia de hardware 16a y el relé de todo o nada 70a con los contactos de conmutación 70.1a, 70.2a. A continuación, los contactos de conmutación 70.1a, 70.2a desacoplan la cadena de seguridad 10a de la unidad de control 44a y conectan un extremo 76a de la cadena de seguridad 10a con una entrada 80a de la unidad de vigilancia de hardware 16a y otro extremo 78a de la cadena de seguridad 10a con una salida 82a de la unidad de vigilancia de hardware 16a. De este modo se aplica a la cadena de seguridad 10a una tensión generada por una fuente de tensión de vigilancia 84a presente en la unidad de vigilancia de hardware 16a. Una unidad de medición de corriente 30a y una unidad de medición de tensión 32a de la unidad de registro 20a forman una unidad de medición de resistencia 34a, que determina un valor de resistencia total de la cadena de seguridad 10a. Esto tiene lugar de la siguiente manera: la unidad de medición de corriente 30a mide el flujo de corriente generado por la fuente de tensión 84a, la unidad de medición de resistencia 34a mide la tensión de vigilancia presente en la cadena de seguridad, durante el proceso de medición, y la unidad de registro determina el valor de resistencia total de la cadena de seguridad, a partir de la intensidad de corriente medida y la tensión de vigilancia medida. Tal como se ha descrito más arriba en relación con la Figura 1, la resistencia total determinada se compara, en una unidad de comparación 24a, con una magnitud de referencia almacenada en memoria y después, en caso dado, la unidad de comparación envía una señal a una unidad de salida 40a indicando un valor de resistencia total inadmisiblemente alto. Después del registro del valor de resistencia total, que preferentemente dura menos de 10 segundos, el relé de todo o nada desacopla la cadena de seguridad 10a de la unidad de registro 20a y se aplica de nuevo a la cadena de seguridad la tensión de cadena de seguridad procedente de la unidad de control 44a del control de ascensor 45a. Si la unidad de vigilancia de hardware 16a se activa debido al tiempo durante el cual no se interrumpe la cadena de seguridad, la medición del valor de resistencia total tiene lugar preferentemente por la noche, ya que durante este período es raro que se produzca un uso del ascensor. En principio también es concebible que la unidad de control 44a reconozca de otro modo que el ascensor no está siendo utilizado y a continuación provoque un desacoplamiento de la cadena de seguridad 10a de la tensión de cadena de seguridad y un acoplamiento a la fuente de tensión de vigilancia de la unidad de vigilancia de hardware 16a. También es concebible que el registro del valor de resistencia total 22 esté limitado a una cantidad fija de mediciones por unidad de tiempo, por ejemplo a una medición al día a una hora en la que, por experiencia, el ascensor apenas es utilizado.
La Figura 6 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de ascensor 1b con una unidad de control 44b, una cadena de seguridad 10b y una unidad de vigilancia de hardware 16b con una unidad de registro 20b. El modo de funcionamiento de la instalación de ascensor 1b corresponde esencialmente al modo de funcionamiento de la instalación de ascensor descrito en relación con las Figuras 1 y 2. La unidad de 5 registro 20b presenta en este caso una unidad de medición de corriente 30b configurada como unidad de medición de corriente por inducción. Si fluye una corriente a través de la cadena de seguridad 10b, se induce una corriente en la unidad de medición de corriente 30b por medio de la cual la unidad de medición de corriente 30b calcula la intensidad de la corriente que fluye a través de la cadena de seguridad 10b. Los extremos 76b, 78b de la cadena de seguridad 10b están directamente en conexión de conducción con la
10 unidad de control 44b.
Claims (9)
-
imagen1 REIVINDICACIONES1. Dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) para comprobar una instalación de ascensor (1; 1a; 1b), incluyendo el dispositivo de comprobación al menos una unidad de vigilancia de hardware (16;5 16a; 16b) que está prevista para vigilar al menos una resistencia compuesta (17; 17a; 17b) relevante para el buen funcionamiento, conteniendo la unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) al menos una unidad de registro (20; 20a; 20b) que incluye al menos una unidad de medición de corriente (30; 30a; 30b) y/o al menos una unidad de medición de tensión (32; 32a; 32b) y/o al menos una unidad de medición de resistencia (34; 34a; 34b),10 caracterizado porqueel dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) está previsto para detectar un aumento, peligroso para el buen funcionamiento, de los valores de resistencia de paso de elementos eléctricos de conmutación de salida (12.1, 14.1, 15.1; 12.1a. 14.1a, 15.1a; 12.1b, 14.1b, 15.1b) de sensores (12, 14, 15; 12a, 14a, 15a; 12b, 14b, 15b) de una cadena de seguridad de un ascensor.15 - 2. Dispositivo de comprobación según la reivindicación 1, caracterizado porquela unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) presenta una unidad de salida (40; 40a; 40b) que está prevista para emitir al menos una señal si se detecta un aumento inadmisiblemente 20 grande del valor de resistencia de la resistencia compuesta necesaria para el funcionamiento.
- 3. Dispositivo de comprobación según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porquela unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) presenta al menos una unidad de comparación25 (24; 24a; 24b) que está prevista para comparar una magnitud característica de resistencia (22) con al menos una magnitud de referencia (26).
- 4. Dispositivo de comprobación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque30 la unidad de medición de corriente (30; 30a; 30b) está configurada como unidad de medición de corriente por inducción.
- 5. Dispositivo de comprobación según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por35 al menos una unidad de calibración (28; 28a; 28b), que está prevista para generar la magnitud de referencia (26).
- 6. Instalación de ascensor (1; 1a; 1b) con un dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) según una de las reivindicaciones 1 a 5 y al menos una cadena de seguridad (10; 10a; 10b) que presenta al 40 menos dos elementos eléctricos de conmutación de salida (12.1, 14.1, 15.1; 12.1a, 14.1a, 15.1a; 12.1b, 14.1b, 15.1b) conectados en serie de sensores (12, 14, 15; 12a, 14a, 15a; 12b, 14b, 15b), presentando el dispositivo de comprobación (11; 11a; 11b) al menos una unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) que, en al menos en un modo de funcionamiento, vigila al menos el buen funcionamiento de al menos un componente de hardware (18; 18a; 18b) de la cadena de45 seguridad (10; 10a; 10b) presentando la unidad de vigilancia de hardware (16; 16a; 16b) al menos una unidad de registro (20; 20a; 20b) que en al menos un modo de funcionamiento registra una magnitud característica (22) de resistencia que sirve para calcular el valor de resistencia total de la cadena de seguridad (10; 10a; 10b) o que indica su valor de resistencia total,50 caracterizado porqueel dispositivo de comprobación está previsto para reconocer un aumento, peligroso para el funcionamiento, de los valores de resistencia de paso de elementos eléctricos de conmutación de salida de sensores de una cadena de seguridad de un ascensor.55 7. Instalación de ascensor (1; 1a; 1b) según la reivindicación 6, caracterizado poral menos una fuente de tensión de vigilancia (84a).
- 8. Instalación de ascensor (1; 1a; 1b) según una de las reivindicaciones 6 o 7, 60 caracterizado poral menos una unidad de disparo (42b) que, durante al menos una secuencia de funcionamiento, activa la unidad de vigilancia de hardware (16b) durante un período de tiempo determinado de alimentación ininterrumpida de corriente a la cadena de seguridad (10b).
imagen2 -
- 9.
- Instalación de ascensor (1; 1a; 1b) según una de las reivindicaciones 6 a 8,
- caracterizado porque al menos uno de los sensores (12, 14, 15; 12a, 14a, 15a; 12b, 14b, 15b) incluye al menos un
- 5
- elemento de conmutación de salida que está configurado como elemento conmutación de salida (12.1, 14.1, 15.1; 12.1a, 14.1a, 15.1a; 12.1b, 14.1b, 15.1 b). eléctricos de
-
- 10.
- Procedimiento de vigilancia de hardware, en particular con un dispositivo de comprobación (11;
- 11a; 11 b) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en virtud del cual se vigila una resistencia
- 10
- compuesta necesaria para el buen funcionamiento (17; 17a; 17b) de una cadena de seguridad (10; 10a; 10b) de un control de ascensor (45; 45a) con el fin de detectar un aumento, peligroso para el
- buen
- funcionamiento, de los valores de resistencia de paso de elementos eléctricos de
- conmutación de salida de sensores de una cadena de seguridad de un ascensor.
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