ES2311080T3 - Procedimiento para accionar un peldaño extensible y peldaño extensible. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para accionar un peldaño extensible (10), en particular para vehículos ferroviarios, con una extensión (62) que se puede desplazar mediante un motor eléctrico (12), una unidad de control (14) para el control del motor eléctrico (12), caracterizado porque la unidad de control (14), en caso de existir una orden clara de entrada o salida, desplaza la extensión (62) mediante el motor eléctrico (12) a una posición final extraída variable o a una posición final extraída variable y porque la unidad de control (14) activa un dispositivo de frenado (13) que se puede activar eléctricamente tras alcanzar cada posición final extraída variable así como en caso de supresión de una orden clara de entrada o salida.

Description

Procedimiento para accionar un peldaño extensible y peldaño extensible.

La presente invención se refiere a un procedimiento para accionar un peldaño extensible, en particular para vehículos ferroviarios, con una extensión desplazable mediante un motor eléctrico, una unidad de control para el control del motor eléctrico y un dispositivo de frenado activable eléctricamente. La invención se refiere también a un peldaño extensible para la realización del procedimiento según la invención.

Por la patente alemana DE 37 08 498 A1 se conoce el accionamiento para un escalón de vagón de ferrocarril extraíble, en el cual está previsto un sensor reflex sin contacto, para reconocer un obstáculo delante del borde del escalón y sacar el peldaño a una posición final variable extraída. Como sensor reflex puede estar previsto un sensor neumático de presión dinámica o también un sensor de ultrasonido. En caso de accionamiento neumático del escalón está previsto, para el ajuste de la posición final variable extraída, un tope final variable. En caso de utilización de un motor eléctrico de paso a paso como accionamiento del escalón se puede acceder directamente a posiciones intermedias. Para el enclavamiento del escalón extraíble en una posición de salida discrecionalmente alejada se propone, en caso de utilización de un motor eléctrico para el accionamiento del escalón, un engranaje autobloqueante. En caso de accionamiento neumático se puede utilizar un cierre accionado electromagnéticamente, el cual está engarzado con un vástago del émbolo del accionamiento neumático.

Por la patente británica GB 2 223 211 A se conoce un escalón para vagón de ferrocarril extraíble, el cual presenta sensores para la detección de una anchura de rendija entre el vagón de ferrocarril y un andén. Dependiendo de la distancia entre el vagón de ferrocarril y el andén, el escalón es extraído a una distancia diferente. Un acoplamiento cambiable en el tramo de accionamiento del escalón interrumpe un flujo de fuerza del accionamiento al escalón dependiendo de la señal del sensor. Alternativamente, el escalón puede ser desplazado mediante un cilindro hidráulico, el cual está controlado mediante un sensor de distancia óptico.

Con la invención debe proponerse un procedimiento para accionar un peldaño extensible, con el cual sea posible un posicionamiento flexible y seguro del escalón.

De acuerdo con la invención está previsto para ello un procedimiento para accionar un peldaño extensible, en particular para vehículos ferroviarios, con una extensión desplazable mediante un motor eléctrico, una unidad de control para controlar el motor eléctrico y un dispositivo de frenado activable eléctricamente, en el cual la unidad de control, en caso de existir una orden clara de entrada o salida, desplaza la extensión mediante el motor eléctrico a una posición final variable extraída o una posición final completamente retirada, y en el cual la unidad de control activa el dispositivo de frenado tras alcanzarse cualquier posición final extraída así como en caso de supresión de una orden clara de entrada o salida.

Mediante la unidad de control se puede adaptar el peldaño extensible a diferentes distancias entre el vagón de ferrocarril y el borde del andén, dándose, debido a que la unidad de control desplaza el escalón únicamente cuando existe una orden clara de entrada o de salida, una gran seguridad contra funcionamientos defectuosos. Gracias a que el dispositivo de frenado activable eléctricamente es activado después de alcanzarse cada posición final variable extraída, se puede fijar cualquier posición final extraída discrecional, de manera que el peldaño extensible no se puede desplazar tampoco bajo carga sobre el peldaño. La previsión de un dispositivo de frenado activable eléctricamente asegura al mismo tiempo que la fijación del peldaño extensible en la posición final extraída variable puede tener lugar de forma muy rápida. El dispositivo de frenado activable eléctricamente es al mismo tiempo independiente de cualquier tipo de posiciones de retención, de manera que el peldaño extensible puede ser desplazado y fijado de manera continua. Una seguridad aumentada respecto a malos funcionamientos se da gracias a que el dispositivo de frenado es activado, también en caso de supresión de una orden clara de entrada o salida. También en caso de una situación de señal poco clara está garantizado con ello que el peldaño extensible no es desplazado por carga sobre el peldaño u otras cargas.

Como perfeccionamiento de la invención la unidad de control controla, en caso de una obstaculización de un movimiento de entrada o salida antes de alcanzarse una posición final extraída variable o antes de alcanzarse la posición final completamente extraída y en caso de existir una orden clara de entrada o salida, el motor eléctrico para una continuación del movimiento de entrada o salida con potencia de motor aumentada.

De esta manera se evita que un rozamiento aumentado en una guía del peldaño extensible, por ejemplo a causa de ensuciamiento o hielo, conduzca a que el peldaño extensible quede atascado y de lugar con ello a una avería, la cual pudiese retrasar la partida de un tren. De manera adecuada, está previsto al mismo tiempo que cuando, durante la salida del peldaño extensible, se ha reconocido un obstáculo delante del borde delantero, no se continúe el movimiento de salida y, de manera similar, al reconocerse una carga sobre el peldaño extensible no se continúe el movimiento de entrada. Con ello se puede asegurar que la potencia del motor, durante la entrada o salida, es aumentada únicamente cuando una obstaculización del movimiento está ocasionada por rozamiento, por ejemplo a causa de hielo o de ensuciamiento.

Como perfeccionaniento de la invención la unidad de control aumenta una potencia de motor de manera escalonada para la continuación del movimiento de entrada o salida.

Por ejemplo, la corriente de un motor puede ser aumentada en tres escalones de respectivamente el 10%. Únicamente después de que tras el tercer intento no sea posible todavía continuación alguna del movimiento, se emite una indicación de avería. De esta manera, se pueden evitar múltiples indicaciones de avería.

Como perfeccionamiento de la invención, se vigila un contacto de un borde delantero de la extensión con un andén u obstáculo y al reconocerse un contacto del borde delantero se invierte una dirección de movimiento, durante la entrada o salida de la extensión, para un recorrido predeterminado.

Mediante la inversión de la dirección de movimiento se crea suficiente espacio libre entre un obstáculo, por ejemplo el borde del andén, y el borde delantero del peldaño extensible, de manera que es posible una compresión y descompresión de resorte del dispositivo de avance de un vagón de ferrocarril sin el peligro de dañar el peldaño extensible. Un reconocimiento de obstáculos puede tener lugar mediante sensores de contacto, fiables y al mismo tiempo económicos, por ejemplo un listón de conexión en el borde delantero del peldaño extensible.

Como perfeccionamiento de la invención se vigila una corriente tomada del motor eléctrico en cuanto por lo menos de un valor umbral y cuando se supera el valor umbral se invierte una dirección de movimiento, durante la entrada o salida de la extensión, para un recorrido predeterminado.

De esta manera, puede tener lugar un reconocimiento de obstáculos sin sensores mediante una vigilancia de la corriente del motor. Una vigilancia de la corriente del motor de este tipo se puede utilizar también, por ejemplo, además del registro de obstáculos mediante un sensor, con el fin de obtener una redundancia y por consiguiente una seguridad aumentada durante el reconocimiento de obstáculos. Mediante inversión de la dirección de movimiento se crea suficiente espacio libre entre un borde delantero del peldaño extensible y un borde de andén. Tras la inversión de la dirección de movimiento y haberse alcanzado la posición final extraída variable se activa el dispositivo de frenado, de manera que el peldaño extensible está fijado en la posición final alcanzada.

Como perfeccionamiento de la invención no tiene lugar, partiendo de la posición final completamente la retirada de la extensión durante un recorrido predeterminado, al superarse el valor umbral de la corriente del motor, ninguna inversión de la dirección de movimiento de la extensión.

Por ejemplo, durante el primer 10% de la distancia de salida máxima posible no tiene lugar ninguna inversión de la dirección de movimiento de la extensión, de manera que puede tener lugar el arranque de la extensión con potencia del motor aumentada y con momento del motor aumentado.

Como perfeccionamiento de la invención, en caso de reconocimiento de una carga sobre el peldaño de la extensión durante un movimiento de la extensión, se detiene éste y se retoma de nuevo tras un intervalo de tiempo predeterminado tras la supresión de la carga sobre el peldaño.

De esta manera, se reduce, por un lado, poner en peligro a personas, las cuales suben cuando las puertas ya no están abiertas. Por otro lado se impide, gracias a que el movimiento se retoma de nuevo tras un intervalo de tiempo predeterminado tras la supresión de la carga sobre el peldaño, que se produzca un caso de avería que cuesta mucho tiempo.

Como perfeccionamiento de la invención, en caso de reconocimiento de una carga sobre el peldaño durante un movimiento de la extensión se detiene ésta y en caso de existencia de una carga sobre el peldaño más allá de un intervalo de tiempo predeterminado se emite una indicación de avería.

De esta manera, está asegurado que en caso de una carga sobre el peldaño que no sea únicamente transitoria se emita una indicación de avería, por ejemplo cuando un pasajero salta sobre el peldaño extensible que se está precisamente entrando y permanece allí.

Como perfeccionamiento de la invención, se emite una indicación de avería en caso de existir una carga sobre el escalón más allá de un intervalo de tiempo predeterminado en la posición extraída de la extensión y cuando existe el requerimiento de entrada.

De esta manera se puede localizar una puerta de un vagón de ferrocarril en la cual se encuentran objetos o personas sobre el escalón.

Como perfeccionamiento de la invención se añade una señal de carga sobre el peldaño a un control de puerta y/o un registro de flujo de personas.

Gracias a ello, se pueden utilizar las señales registradas en el marco del control de peldaño extensible para otros propósitos y, por consiguiente, se pueden ahorrar sensores.

Como perfeccionamiento de la invención, la unidad de control reconoce una orden de entrada clara cuando la señal de entrada presenta un primer nivel lógico y una señal de salida un segundo nivel lógico, el cual es diferente del primer nivel lógico, y la unidad de control reconoce una orden de salida clara cuando una señal de salida presenta el primer nivel lógico y una señal de entrada el segundo nivel lógico.

Gracias a que para una orden clara de entrada o salida son necesarias en cada caso dos señales con nivel de señal definido, se aumenta la seguridad del control de peldaño extensible. Si no existe ninguna orden clara de entrada o salida, no tiene lugar reacción alguna y el peldaño extensible permanece en la posición que adopta en ese instante.

Como perfeccionaniento de la invención se emite una indicación de avería cuando se aplica un nivel de señal indefinido durante un intervalo de tiempo mayor que uno predeterminado.

De esta manera, se evita una indicación de avería precipitada y se le da al sistema todavía la posibilidad de ajustar un nivel de señal definido. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo predeterminado el sistema pasa entonces al estado de avería.

Como perfeccionamiento de la invención se borra una indicación de avería existente mediante un cambio del nivel lógico de la señal de entrada o de salida.

De esta manera se puede borrar de forma sencilla una indicación de avería existente, gracias a repetir una orden de entrada o salida. Gracias a ello se puede superar un estado de avería rápidamente y sin problemas sin prever rutinas de control especiales. De forma ventajosa se calcula una posición actual de la extensión a través de la relación integrativa de la corriente del motor, la tensión del motor y la posición de giro del motor eléctrico. Teniendo en cuenta una posición de referencia se puede calcular la posición actual de la extensión sin un elemento sensorial complejo.

El problema que se plantea la invención se resuelve también mediante un peldaño extensible para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores y en especial para vehículos ferroviarios, el cual presenta una extensión desplazable mediante un motor eléctrico, una unidad de control para el control del motor eléctrico así como para el procesamiento de las señales de entrada y salida y un dispositivo de frenado activable eléctricamente.

Gracias a esta medida es posible un control flexible y a pesar de ello seguro del peldaño extensible en posiciones finales extraídas variables.

Como perfeccionamiento del peldaño extensible según la invención está previsto un dispositivo de retención accionable electromagnéticamente, mediante el cual la extensión puede ser retenida en la posición completamente retirada, y están previstos unos medios para desconectar un circuito de corriente del motor eléctrico cuando el dispositivo de retención está activado.

Gracias a estas medidas se consigue una fijación segura del peldaño extensible en la posición final retirada, la cual tiene lugar tanto mecánicamente, mediante activación del dispositivo de retención, como también desde el punto de vista eléctrico, mediante desconexión del circuito de corriente de accionamiento del motor eléctrico. La activación del dispositivo de retención tiene lugar al mismo tiempo de forma adecuada dependiendo de una señal de velocidad y de una señal de apertura de puerta.

Como perfeccionamiento de la invención, está previsto por lo menos un conmutador de posición de seguridad, el cual se puede enclavar electromagnéticamente, desconectando el enclavamiento del conmutador de posición de seguridad el circuito de corriente del motor eléctrico.

De esta manera, el peldaño extensible puede ser fijado en su posición final retirada gracias a que mediante un conmutador, el cual reconoce que el peldaño extensible se encuentra en la posición final retirada, desconecta un circuito de corriente de accionamiento del motor eléctrico. Para sacar el peldaño extensible se dispara entonces en primer lugar el conmutador de posición de seguridad mediante un electroimán elevador, de manera que el circuito de corriente de accionamiento del motor eléctrico está de nuevo cerrado.

Como perfeccionamiento de la invención están previstos por lo menos un sensor de paso por encima y por lo menos uno de paso por debajo, los cuales detectan un paso por encima o un paso por debajo de un obstáculo por parte de la extensión.

De esta manera, se pueden reconocer obstáculos que no se encuentran directamente delante del borde delantero del peldaño extensible, por ejemplo cuando el borde del andén presenta un destalonamiento y el peldaño extensible ha sido sacado debajo del borde del andén. En caso de una descompresión de resorte del vagón del ferrocarril cabría temer entonces un daño en el peldaño extensible. Esto se puede impedir preveyendo sensores de paso por debajo o de paso por encima. Como sensores pueden estar previstos sensores que funcionan sin contacto, por ejemplo sensores ópticos o sensores de ultrasonido.

Como perfeccionamiento de la invención, están previstos como sensores de paso por encima y de paso por debajo conmutadores eléctricos accionados mediante palancas de giro, cargadas por resorte.

De esta manera se pueden realizar sensores de paso por encima y paso por debajo de forma económica y con gran fiabilidad.

Como perfeccionamiento de la invención, la extensión presenta una esterilla de conmutación eléctrica para el registro de las cargas sobre el peldaño.

Mediante una esterilla de conmutación, es posible el registro superficial de cargas sobre el peldaño, de manera que se registra sensorialmente una carga sobre el peldaño también cuando ésta actúa únicamente sobre la zona del borde el peldaño extensible.

Como perfeccionamiento de la invención el dispositivo de frenado activable eléctricamente carga un árbol del motor del motor eléctrico.

De esta manera, se puede detener directamente un movimiento de accionamiento del motor eléctrico, sin que queda temer deformaciones en el accionamiento del peldaño extensible a causa de la activación del dispositivo de frenado. De esta manera se mantiene pequeño un desgaste del accionamiento de peldaño extensible.

Otras características y ventajas de la invención se ponen de manifiesto a partir de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención en relación con los dibujos, en los que:

la Fig. 1 muestra una representación esquemática de un peldaño extensible según la invención con sus componentes eléctricos, y

la Fig. 2 muestra una representación en perspectiva del peldaño extensible según la invención con la tapa abierta.

En la Fig. 1, está representado esquemáticamente un peldaño extensible 10, el cual presenta un casetón de peldaño y una extensión apoyada desplazable en el casetón de peldaño. Para el accionamiento de la extensión está previsto un motor eléctrico 12, el cual es controlado mediante una unidad de control o un control de peldaño 14. Un árbol del motor eléctrico 12 puede ser detenido y fijado mediante un dispositivo de frenado 13 activable eléctricamente. El motor eléctrico 12 y la unidad de control 14 se encuentran dentro de un así llamado espacio seco 16, el cual está obturado con respecto al entorno, de manera que el motor eléctrico 12 y el control de peldaño 14 están protegidos contra humedad penetrante.

En el espacio seco 16 están dispuestos además unos bornes de conexión 18 así como tres contactores 20, 22 y 24. Mediante los contactores 20, 22 y 24 se puede desconectar en diferentes situaciones de funcionamiento por ejemplo un circuito de corriente del motor eléctrico 12, con el fin de impedir un movimiento de la extensión del peldaño extensible 10. Dado que los bornes de conexión 18 están dispuestos asimismo en el espacio seco 16, estos están también protegidos contra la penetración de humedad y las dificultades de contacto resultantes de ella.

El peldaño extensible 10 está conectado eléctricamente, mediante unos bornes de conexión 26 con un control de puerta 28 y un así llamado conmutador de cuatro bordes 30. El control de puerta 28 está conectado además con bornes de conexión 32. El control de puerta 28 está previsto para el control de una puerta de un vagón de ferrocarril, debajo de cuyo umbral está dispuesto el peldaño extensible 10 según la invención. Un movimiento de la extensión del peldaño extensible 10 tiene lugar, por ejemplo, únicamente cuando el control de puerta 28 ha emitido una señal de apertura.

Mediante el conmutador de cuatro bordes 30, que representa un conmutador eléctrico accionable mediante un cuadrado, el peldaño extensible 10 puede ser puesto fuera de funcionamiento.

El peldaño extensible 10 está equipado con dos conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 los cuales reconocen si la extensión del peldaño extensible 10 se encuentra en una posición final completamente retirada y desconectan entonces, mediante los contactores 20, 22 y/o 24, un circuito de corriente de accionamiento del motor eléctrico 12. Los conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 son enclavados o accionados mecánicamente mediante un imán no representado en la Fig. 1.

Un borne de conexión 38 en el peldaño extensible 10 sirve para la conexión de los bornes de conexión 26 con conmutadores finales 40 para reconocer una posición actual de la extensión del peldaño extensible 10, por ejemplo si la extensión 10 se encuentra ya en la zona en la cual puede haber una posición final variable extraída o si la extensión se encuentra todavía dentro del primer 10% del recorrido partiendo de una posición final completamente retirada. El conocimiento de la posición de la extensión es importante para el control del motor eléctrico 12.

En una forma de realización preferida de la invención los conmutadores finales 40 sirven para el reconocimiento de la posición final completamente retirada y una posición extraída de la extensión 10 se calcula mediante la tensión y la corriente en los bornes del motor eléctrico 12. Para ello el motor eléctrico 12 está realizado de manera ventajosa como motor de corriente continua permanentemente excitado y un control de motor, por ejemplo dentro del control de peldaño 14, calcula la posición precisa de la extensión, sobre la base de los datos medidos por él, tensión del motor y corriente del motor. A través de la relación proporcional entre la tensión de partida interior, generada inductivamente, del motor de corriente continua (EMK) permanentemente excitado y la velocidad de rotación del motor se calcula, de forma integrativa, la posición de la extensión 10. Para una precisión suficiente es necesaria como punto de referencia, a causa de la relación integral entre la posición de la extensión 10 y la tensión del motor y la corriente del motor, el conocimiento preciso de la posición completamente retirada de la extensión 10. Esta posición de referencia completamente retirada es reconocida por el conmutador final 40. Dado que de esta manera es necesario únicamente un único sensor o conmutador binario para el registro de la posición final retirada, con el fin de registrar la posición actual de la extensión 10 con la mayor precisión, no es necesario un elemento sensorial adicional, complejo de ajustar y de mantener, para el registro de la posición actual de la extensión. Además de la posición actual de la extensión 10, se calculan también las posiciones de destino de la extensión 10, las cuales son determinadas por ejemplo por la unidad de control 14 como reacción a colisiones o a pasar por encima del andén, a partir de la medición de la corriente de motor y la tensión de borne del motor de corriente continua 12.

Durante el primer 10% del recorrido, si bien se vigila una corriente de motor del motor eléctrico 12, para poder soltar la extensión en caso de formación de hielo, no se adoptan contramedidas cuando se supera un valor umbral de la corriente del motor.

Si la extensión se encuentra ya en una posición en la cual puede estar una posición extraída variable, se supone, durante la aparición de un obstáculo, detectado por ejemplo mediante una superación de un valor umbral de la corriente del motor, una posición final extraída variable y se activa un dispositivo de frenado.

Si la posición actual de la extensión no está por el contrario todavía en una zona en la cual puede estar una posición final extraída variable entonces se intenta, en caso de una superación del valor umbral de la corriente del motor, continuar el movimiento de la extensión con una potencia de motor aumentada. Esto es debido a que, en este caso se supone que la obstaculización del movimiento de la extensión está causada por rozamiento en las guías de la extensión o por otros ensuciamientos y por formación de hielo y que no existe ningún obstáculo que hiciese necesaria la detención del movimiento de la extensión.

El peldaño extensible 10 está provisto de una calefacción 42 en la zona de su superficie de peldaño la cual asegura que la superficie de peldaño queda libre de formación de hielo. Las conexiones eléctricas para la calefacción 42 no están representadas en la Fig. 1, el control de la calefacción 42 es sin embargo también independiente del control del peldaño extensible 10, de manera que una avería de la calefacción 42 no puede causar una interrupción del funcionamiento del peldaño extensible 10.

El control de peldaño 14 está conectado con varios sensores en la zona del borde delantero del peldaño extensible 10 a través de otro borne de conexión 44. En total, tres sensores de paso por debajo 46 detectan si por encima del borde delantero de la extensión del peldaño extensible 10 se encuentra un obstáculo, por ejemplo se encuentra un borde de andén destalonado por encima del nivel de peldaño extensible. Dos sensores de paso por encima 48 detectan si debajo del borde delantero de la extensión del peldaño extensible 10 se encuentra un obstáculo, por ejemplo cuando el nivel del peldaño extensible está situado por encima del nivel del andén. Sobre la base de las señales de los sensores de paso por debajo 46 y de los sensores de paso por encima 48 el control de peldaño 14 impide que la extensión del peldaño extensible 10 se continúe sacando. De esta manera se impide que también durante la compresión y descompresión del resorte de un vagón de ferrocarril con el peldaño extensible 10, éste resulte dañado.

Además, la extensión del peldaño extensible 10 está dotada en la zona de la superficie de peldaño con una esterilla de conmutación 50, la cual señala en el control de peldaño 14 una carga sobre el peldaño del escalón.

Finalmente, en la zona del borde delantero de la extensión del peldaño extensible 10 está previsto un así llamado borde de presión 52, el cual señala en el control de peldaño 14 un contacto del borde delantero de la extensión con un obstáculo.

A continuación se explican, a partir de la representación esquemática de la Fig. 1, las funciones de control fundamentales del peldaño extensible.

Tras la conexión de un suministro de corriente para el peldaño extensible 10 éste permanece inicialmente, durante 5 segundos, en la posición que ocupa en cada caso, siendo activado en esta situación el freno 13. Sólo después se procesa el nivel de señal existente en cada caso. Una orden para sacar la extensión es transformada al mismo tiempo, cuando la extensión se encuentra en su posición final completamente retirada. Si no es éste el caso tras la conexión del suministro de corriente del peldaño extensible 10, el dispositivo de freno 13 queda activado y el control de peldaño 14 emite la señal "escalón sacado".

Una orden de entrada o salida para el peldaño extensible 10 tiene lugar usualmente a través del control de puerta 28 el cual emite una orden de este tipo únicamente cuando una señal de velocidad indica una velocidad del vagón de ferrocarril inferior a tres kilómetros por hora y además la propia puerta está liberada, por ejemplo por un jefe de tren. En este caso una señal de liberación de puerta está por ejemplo en un nivel lógico alto.

Si el control de puerta 28 se lo exige al peldaño extensible 10, entonces éste lleva a cabo, cuando existe una orden clara de salida, su ciclo de salida hasta hacer tope con un obstáculo. El hecho de hacer tope con un obstáculo es establecido o bien por el borde de presión 52 o por una vigilancia de la corriente de un motor. De forma adecuada, la vigilancia de la corriente de un motor se utiliza paralelamente a la vigilancia de obstáculos por parte del borde de presión 52 con el fin de garantizar un reconocimiento de obstáculos redundante. Si se ha alcanzado un obstáculo, se invierte la dirección de movimiento del motor eléctrico 12 y el escalón se retira aproximadamente 50 mm, para aportar entonces una posición final extraída. En esta posición final extraída variable es activado el dispositivo de freno 13 y el control de peldaño 14 emite una indicación de "peldaño extraído" de vuelta al control de puerta 28.

El control de peldaño 14 ejecuta una orden de entrada o salida del control de puerta 28 únicamente cuando existe una orden clara de entrada o salida. Una orden de salida "extraer peldaño" así como una orden de entrada "retirar peldaño" debe estar al mismo tiempo estática. Una orden de entrada se compone al mismo tiempo de una señal de salida con el nivel lógico 0 y una señal de entrada con el nivel lógico 1, una orden de salida, análogamente, de una señal de salida con el nivel lógico 1 y una señal de entrada con el nivel lógico 0. Únicamente cuando existen las señales descritas se procesa una orden de entrada o de salida. Para un nivel de señal indefinido, por ejemplo tanto una señal de entrada y de salida con el nivel lógico 0 o con el nivel lógico 1, no se produce reacción alguna del control de peldaño 14. Si varían los niveles de señal durante un ciclo de entrada o salida, de manera que ya no existe ninguna orden clara de entrada o salida, se alimenta con corriente el dispositivo de frenado 13 y se detiene el movimiento del peldaño extensible.

Como se ha explicado, el dispositivo de frenado 13 es activado tras alcanzarse una posición final extraída variable y el control de peldaño 14 emite una indicación "peldaño extraído" de vuelta al control de puerta 28. Al abandonar una posición final extraída variable se retira la indicación "peldaño extraído" del control de peldaño 14.

Si durante un intervalo de tiempo de más de un segundo hay un nivel de señal indefinido, entonces el control de peldaño 14 emite una indicación de avería al control de puerta 28.

El conmutador de paso por debajo 46 así como el conmutador de paso por encima 48 están formados en cada caso por dos conmutadores de seguridad los cuales disponen cono elemento de accionamiento de una palanca giratoria de resorte. Al sacar la extensión del peldaño extensible de su posición final retirada esta palanca giratoria cae a su posición de detección, con lo cual se ocasiona un cambio de señal desde el nivel lógico 1 al nivel lógico 0. Al pasar por encima o pasar por debajo de un andén son accionados la palanca giratoria y, como consecuencia de ello, el conmutador de seguridad, con lo cual tiene lugar un cambio de señal desde el nivel lógico 0 al nivel lógico 1. A continuación de este cambio de señal se detiene el movimiento de la extensión. Al mismo tiempo puede estar previsto invertir la dirección de movimiento para un recorrido predeterminado, para mantener a la extensión libre del obstáculo por encima del que se está pasando en ese instante.

Mientras se mueve la extensión del peldaño extensible 10, así como cuando ésta se encuentra en la posición final variable extraída, está activada la vigilancia de peso mediante la esterilla de conmutación 50. En caso de un accionamiento de la esterilla de conmutación 50 se emite una indicación de carga sobre el peldaño o una indicación de peso. Si se mueve la extensión y aparece simultáneamente una indicación de peso de la esterilla de conmutación 50, se interrumpe el movimiento de la extensión, independientemente de si se trata de un movimiento de entrada o de salida. Un segundo después de que la esterilla de conmutación haya indicado una supresión de la carga sobre el peldaño, caracterizada por supresión de la indicación de peso, la extensión prosigue su movimiento de entrada o salida. Si, por el contrario, existe una indicación de peso de la esterilla de conmutación 50 durante un movimiento de la extensión durante más de 5 segundos, el control de peldaño 14 pasa a un estado de avería y se pone la correspondiente señal de avería.

Si la extensión del peldaño extensible 10 se encuentra en una posición final extraída variable y si existe simultáneamente una orden clara de entrada, entonces el control de peldaño 14 pasa asimismo a avería, cuando existe durante más de 5 segundos una señal de indicación de peso de la esterilla de conmutación 50.

Además de la disposición del control de puerta 14, la señal de indicación de peso de la esterilla de conmutación 50 lo es también a la del control de puerta 28 así como, en su caso, de otras unidades de control, por ejemplo para, en caso de estar la puerta abierta, llevar a cabo un registro del flujo de personas y/o detener un movimiento de puerta cuando haya indicación de peso.

Mediante el conmutador de cuatro bordes 30 se puede poner fuera de servicio el peldaño extensible 10. El conmutador de cuatro bordes 30 eléctrico funciona en combinación con uno de los conmutadores de posición de seguridad 34 y 36. Al accionar el conmutador de cuatro bordes se desconecta eléctricamente, a través de un contacto de reposo, el circuito de corriente del motor eléctrico 12 mediante el contactor 24. El control de peldaño 14 así como el control de puerta 28 reciben una señal de "peldaño cerrado eléctricamente". Esta señal se ocupa, tanto en el control de peldaño 14 como en el control de puerta 28, de la supresión de eventuales averías dependientes resultantes de la desconexión del circuito de corriente del motor. El contactor 24 interrumpe además el control de imán de desenclavamiento para el conmutación de posición de seguridad 34 o 36. La señal emitida en caso de accionamiento del conmutador de cuatro bordes 30 se conecta, mediante un circuito lógico Y, con la indicación del conmutador de posición de seguridad 36 "peldaño retirado y enclavado" así como con la indicación durante la desconexión del contactor 24 "peldaño cerrado eléctricamente". Si la salida de este circuito lógico Y es verdad, se puentea una indicación de bucle verde de "peldaño retirado".

Mediante el cierre por medio del conmutador de cuatro bordes 30 se posponen indicaciones de avería y se suprimen averías dependientes. Si el peldaño extensible 10 es puesto de nuevo en funcionamiento mediante el conmutador de cuatro bordes 30, el contactor 24 es alimentado de nuevo con corriente, de manera que el circuito de corriente del motor eléctrico 12 está de nuevo cerrado. Al mismo tiempo se desenclava el conmutador de posición de seguridad 34 mediante el electroimán elevador y, tras un tiempo de espera de dos segundos, se procesa la orden existente, por ejemplo una orden de salida.

Como se ha indicado con anterioridad, los dos conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 presentan un fiador mecánico. Los conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 son desenclavados magnéticamente por el control de puerta 28 o también por un control de vehículo, cuando una señal de velocidad indica una velocidad de menos de tres kilómetros por hora y la puerta asignada está liberada. Este circuito de desenclavamiento es interrumpido, cuando el peldaño extensible 10 es puesto fuera de servicio mediante el conmutador de cuatro bordes 30, mediante un contacto de puesta a tierra. Los conmutadores de posición de seguridad disponen cada uno de dos contactos de apertura forzada. Estos contactos están abiertos siempre que el cerrojo correspondiente no se encuentra en posición retirada y/o es controlado el imán de desenclavamiento.

Los conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 disponen de otro contacto de indicación, el cual indica la entrada o salida del cerrojo. Al mismo tiempo los contactos de conmutación son indicados "en cruz" a las unidades que los evalúan. Por ejemplo, el conmutador de posición de seguridad 34 del control de puerta 28 indica "peldaño retirado/enclavado" y el conmutador de posición de seguridad 36 indica "peldaño retirado". El conmutador de posición de seguridad 34 transmite la indicación de bucle verde al control de vehículo y el conmutador de posición de seguridad 36 es responsable del puenteo en caso de una puesta fuera de servicio del peldaño extensible, como se ha explicado con anterioridad.

La representación de la Fig. 2 muestra una representación en perspectiva del peldaño extensible 10. En un casetón de peldaño 60 está alojada de manera desplazable una extensión 62, y la extensión 62 es movida mediante el motor eléctrico 12, el cual está dispuesto en el espacio seco 16. Como se ha explicado, están alojados en el espacio seco 16 además el control de peldaño 14 así como el contactor, no indicado con mayor detalle con una cifra en la Fig. 2, y bornes de conexión. Además, está dispuesto en el espacio hueco el dispositivo de frenado 13 que actúa sobre el árbol del motor.

La extensión 62 está provista, en su borde delantero, del borde de presión 52 y la superficie de peldaño de la extensión 62 está ocupada por la esterilla de conmutación 50, a través de la cual se registra una carga sobre el peldaño. Los dos conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 están dispuestos sobre un suelo del casetón de peldaño 60 y están situados dentro de una escotadura central de la extensión 60, la cual presenta en general la forma de un marco portador rectangular. Los conmutadores de posición de seguridad 34 y 36 son tocados y disparados, en la posición completamente retirada de la extensión 62, por un borde posterior de una superficie de peldaño de la extensión 62.

Para la tarea de una indicación de avería por parte del control de peldaño 14 están previstos varios casos definidos.

En primer lugar, el control de peldaño 14 establece una salida de avería cuando durante la salida del peldaño extensible 10 la esterilla de conmutación 50 emite una indicación de peso durante más de 5 segundos. Una retirada de esta indicación de avería o de esta avería se consigue retirando y dando de nuevo la orden de salida.

De forma análoga, el control de peldaño 14 da la salida de avería, cuando durante la retirada existe, durante más de 5 segundos, una indicación de peso de la esterilla de conmutación 50. También en este caso la avería es retirada retirando y dando de nuevo la orden de entrada.

Además, se coloca la salida de avería cuando con el peldaño extraído y existiendo la orden de "retirar peldaño" existe, durante más de 5 segundos, una indicación de peso de la esterilla de conmutación 50. En este caso tiene lugar la retirada de la avería retirando y dando de nuevo la orden de entrada.

Si es impedido el movimiento de la extensión durante la entrada, antes de haberse alcanzado la posición final completamente retirada, se intenta, como se ha descrito con anterioridad, mediante elevación por tres veces de la corriente del motor, superar el impedimento y llevar al peldaño extensible 10 a la posición final completamente retirada. Si estos tres intentos no tienen éxito, esto se detecta gracias a que el motor eléctrico 12, a causa de la vigilancia de la corriente del motor, invierte, antes de alcanzarse la posición final completamente retirada, tres veces el dirección de movimiento. En este caso el control de peldaño 14 pone la salida de avería. Esta indicación de avería puede ser retirada retirando y dando de nuevo la orden de entrada.

Como se ha explicado asimismo ya, el control de peldaño 14 pone la salida de avería cuando durante un período de tiempo de más de un segundo hay un nivel de señal no plausible de la señal de entrada o de la señal de salida. Una retirada de avería tiene lugar en este caso automáticamente en caso de nivel de señal claro. En caso de baja tensión de la tensión de alimentación se emite asimismo una indicación de avería teniendo lugar, transcurridos 30 segundos, una retirada automática de avería.

Las averías por sobretensión o sobrecorriente se pueden retirar únicamente mediante un Reset del accionamiento, en correspondencia con un estado sin corriente del accionamiento.

Claims (23)

1. Procedimiento para accionar un peldaño extensible (10), en particular para vehículos ferroviarios, con una extensión (62) que se puede desplazar mediante un motor eléctrico (12), una unidad de control (14) para el control del motor eléctrico (12), caracterizado porque la unidad de control (14), en caso de existir una orden clara de entrada o salida, desplaza la extensión (62) mediante el motor eléctrico (12) a una posición final extraída variable o a una posición final extraída variable y porque la unidad de control (14) activa un dispositivo de frenado (13) que se puede activar eléctricamente tras alcanzar cada posición final extraída variable así como en caso de supresión de una orden clara de entrada o salida.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en caso de una obstaculización de un movimiento de entrada o salida, antes de alcanzarse una posición final extraída variable o la posición final totalmente extraída variable, y la existencia de una orden clara de entrada o salida, la unidad de control (14) controla el motor eléctrico (12) para una continuación, con una potencia de motor aumentada, del movimiento de entrada o salida.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de control (14) aumenta la potencia del motor de manera escalonada para una continuación del movimiento de entrada o salida.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se vigila un contacto de un borde delantero de la extensión (62) con un andén u obstáculo y cuando se reconoce un contacto del borde delantero se invierte una dirección de movimiento, durante la entrada o salida de la extensión (62), para un recorrido predeterminado.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una corriente absorbida por el motor eléctrico (12) es vigilada respecto de por lo menos un valor umbral y en caso de superarse el valor umbral se invierte una dirección de movimiento, durante la entrada o salida de la extensión (62), para un recorrido predeterminado.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque, partiendo de una posición final extraída completamente de la extensión (62) durante un recorrido predeterminado, al superarse el valor umbral de la corriente del motor no tiene lugar inversión alguna de la dirección de movimiento de la extensión (62).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al reconocer una carga sobre el peldaño de la extensión (62), durante un movimiento de la extensión (62), éste es detenido y es retomado tras un intervalo de tiempo predeterminado después de la supresión de la carga sobre el peldaño.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque durante el reconocimiento de una carga sobre el peldaño durante un movimiento de la extensión (62), ésta es detenida, y cuando existe una carga sobre el peldaño durante un intervalo de tiempo predeterminado, se emite una indicación de avería.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque en caso de existir una carga sobre el peldaño, durante un intervalo de tiempo predeterminado, en la posición final extraída de la extensión (62) y cuando hay un requerimiento de entrada se emite una indicación de avería.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una señal de carga sobre el peldaño es suministrada a un control de puerta (28) y/o un registro del flujo de personas.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control (14) reconoce una orden clara de entrada, cuando una señal de entrada presenta un primer nivel lógico y una señal de salida un segundo nivel lógico, el cual es distinto del primer nivel lógico, y la unidad de control (14) reconoce una orden clara de salida, cuando una señal de salida presenta el primer nivel lógico y una señal de entrada el segundo nivel lógico.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque cuando existe un nivel de señal indefinido durante un intervalo de tiempo más largo que uno predeterminado se emite una indicación de avería.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una indicación de avería presente se borra mediante un cambio del nivel lógico de la señal de entrada y de la de salida.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control (14) calcula una posición actual de la extensión (62), integrando en el cálculo, la corriente de motor y la tensión de motor del motor eléctrico (12) y una posición de referencia del motor eléctrico (12).

15. Peldaño extensible para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores y en particular para vehículos ferroviarios, con una extensión (62) que se puede desplazar mediante un motor eléctrico (12), una unidad de control (14) para el control del motor eléctrico (12), así como para procesar señales de entrada y salida, y un dispositivo de frenado (13) que se puede activar eléctricamente.

16. Peldaño extensible según la reivindicación 15, caracterizado porque está previsto un dispositivo de retención accionable electromagnéticamente, mediante el cual se puede bloquear la extensión en la posición completamente retirada, y porque están previstos unos medios (30, 24) para, cuando un dispositivo de retención está activado, poder desconectar un circuito de corriente del motor eléctrico.

17. Peldaño extensible según la reivindicación 16, caracterizado porque está previsto por lo menos un conmutador de posición de seguridad (34, 36), el cual se puede enclavar electromagnéticamente, desconectando el enclavamiento del conmutador de posición de seguridad (34, 36) el circuito de corriente del motor eléctrico (12).

18. Peldaño extensible según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque están previstos por lo menos un sensor de paso por encima y/o de paso por debajo (46, 48), los cuales detectan un paso por encima o un paso por debajo de un obstáculo por parte de la extensión (62).

19. Peldaño extensible según la reivindicación 18, caracterizado porque como sensores de paso por encima y por debajo (46, 48) están previstos conmutadores eléctricos accionados mediante una palanca giratoria cargada por resorte.

20. Peldaño extensible según una de las reivindicaciones anteriores 15 a 19, caracterizado porque la extensión (62) presenta una esterilla de conmutación (50) eléctrica para el registro de cargas sobre el peldaño.

21. Peldaño extensible según una de las reivindicaciones anteriores 15 a 20, caracterizado porque el dispositivo de frenado (13) activable eléctricamente carga un árbol del motor del motor eléctrico (12).

22. Peldaño extensible según una de las reivindicaciones anteriores 15 a 21 con unos medios (40) para el reconocimiento de una posición de referencia de la extensión (62), caracterizado porque la unidad de control (14) presenta unos medios para el cálculo de una posición actual de la extensión (62), integrando en el cálculo, la corriente del motor y la tensión del motor y la posición de referencia.

23. Peldaño extensible según la reivindicación 22, caracterizado porque el motor eléctrico (12) está formado a modo de motor de corriente continua permanentemente excitado.