ES2456541T3 - Piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avión, elemento funcional para instalar en un piso para sujetar cargas, guía lateral, dispositvo de fijación para inducir un esfuerzo de tracción y dispositivo para expulsar piezas de carga - Google Patents

Abstract

Piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avión, el cual comprende una pluralidad de paneles (110a, 110b) para conformar el piso para sujetar cargas, donde los paneles (110a, 110b) poseen secciones de rieles para formar rieles (120-130, 120-129') que se extienden sobre varios paneles de perfiles (110a, 110b), los cuales se disponen en una dirección longitudinal (dirección X) del avión, caracterizado por el hecho de que las secciones de rieles (150a, 150b, 150a', 150b') comprenden secciones de riel de apoyo completo (150a, 150b) y secciones de riel de apoyo parcial (155a, 155a', 155b, 155b') para asegurar los componentes para sujetar las cargas, en particular barras transversales (10) o elementos de guia lateral (400, 500).

Description

Piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avion, elemento funcional para instalar en un piso para sujetar cargas, guia lateral, dispositivo de fijaciOn para inducir un esfuerzo de traccion y dispositivo para expulsar piezas de carga

[0001] La presente invencion se refiere a un piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avion, a un elemento funcional para instalar en un piso para sujetar cargas, a una guia lateral para colocar en un piso para sujetar cargas, a un dispositivo de fijacion para inducir un esfuerzo de tracci6n en un piso para sujetar cargas, asi como a un dispositivo para expulsar piezas de carga.

[0002] En la solicitud EP1482894 Al, considerada el estado de la tecnica mas reciente, describe un piso para sujetar cargas de este tipo.

[0003] Tanto en el caso de aplicaciones civiles, como tambien para aplicaciones militares, suele ser necesario utilizer aviones para el transporte de personas, pero tambien para transporter piezas de carga, en particular contenedores o palets. Para ello, las bodegas de carga de los aviones se encuentran provistas de apoyos o de otras unidades funcionales, como por ejemplo elementos de guia lateral, barras transversales, unidades de rodillos, elementos de fijaciOn, etc., para poder aprovechar las bodegas de carga del modo mas eficiente posible. Puesto que para las companies operadoras de los aviones cada minuto en el cual no se utilize un avion implica un gasto adicional, es necesario optimizar las medidas de organizaciOn y estructuraci6n para minimizar el tiempo necesario para dicha actividad. Asimismo, en el caso de una utilizacion para el transporte de piezas de carga, la bodega de carga debe estar disefiada de tal manera que los procesos de carga y descarga puedan desarrollarse lo mas rapid° posible. Las unidades funcionales utilizadas deben poder ser manejadas de forma sencilla, de manera que no pueda producirse una manipulacion incorrecta, puesto que este podria ocasionar una averia del aviOn, al menos de forma temporal. Debe determinarse edemas Si la bodega de carga, asi como todas las unidades funcionales utilizadas dentro de esta, se encuentran expuestas a situaciones ambientales extremas (por ejemplo temperaturas elevadas o muy reducidas, diferencias de temperatura muy pronunciadas, polvo, arena, humedad, etc.). Con

respecto a la facilidad de manejo debe considerarse edemas que no en todos los aerOdromos se encuentra presente personal cualificado. Particularmente en el caso de una aplicacion militar de los aviones, por ejemplo al descargar el equipamiento en zonas de crisis, debe tenerse en cuenta que el personal de servicio se encuentra bajo un gran estres, de manera que se considera conveniente una manejabilidad particularmente sencilla y segura de las unidades funcionales.

[0004] Asimismo, es evidente que, independientemente del uso (militar o civil), existen elevadas exigencias en cuanto a la seguridad de las unidades funcionales, ya que el desprendimiento de un apoyo o el deslizamiento de las piezas de carga durante el vuelo son inaceptables. Las unidades funcionales utilizadas no sOlo deben ser seguras, sino tambien ligeras. Las unidades funcionales pesadas conducen a un mayor consumo de combustible, reducen la capacidad maxima de carga y la autonomia del aviOn.

[0005] Ta como sucede habitualmente en la industria, para el fabricante de las unidades funcionales, asi como del piso para sujetar carps, es esencial minimizar la inversiOn y los castes necesarios. El proceso de producci6n debe poder disenarse del modo mas eficiente posible, de manera que puedan producirse productos de alta calidad con los costes mas bajos posibles. Para una produccion eficiente se consideran como factores importantes un consumo de material reducido, posibilidades de fabricaciOn rapidas y sencillas y un (primer) montaje eficiente.

[0006] Por las solicitudes DE 196 27 846 Al, DE 197 20 224 Al y EP 0 649 802 Al se conocen pisos para soportar cargas para la bodega de carga de aviones, en los cuales se proporcionan paneles o elementos pianos de base similares (pare bodegas de carga) para asegurar los elementos funcionales. Estos son montados sobre un piso piano del avian o sobre vigas de piso, soportes de piso o elementos de soporte similares que sirvan de apoyo, donde los elementos de soporte se encuentran ensamblados a un cuerpo o un revestimiento del aviOn. La

fabricaciOn de este piso para sujetar cargas requiere de una gran inversiOn y es costosa. A su vez, el montaje de las unidades funcionales sobre o en el piso para sujetar cargas representa un gran problema, ya que para cada unidad funcional debe preverse una fijacion individual. El reensamblaje de un piso para sujetar cargas ya producido requiere una gran inversiOn y es costoso.

[0007] Por tanto, el objeto de la presente invencion es proporcionar un piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avion, el cual pueda fabricarse de forma sencilla, pueda utilizarse de forma variada y sea fad de equipar.

[0008] Este objeto se alcanzara a traves de un piso para sujetar cargas segun la reivindicaciOn 1.

[0009] En particular, este objeto se alcanzara a traves de un piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un avion, el cual posee una pluralidad de paneles para conformar el piso para sujetar cargas. Los paneles poseen secciones de riel para conformar rieles que se extienden sobre varios paneles de perfiles, los cuales se encuentran dispuestos en una direcciOn longitudinal del aviOn, donde las secciones del riel comprenden secciones de riel de

apoyo completo y secciones de net de apoyo parcial para asegurar los componentes para sujetar las cargas, en particular barras transversales o elementos de guia lateral.

[0010] Segun la presente solicitud, por net de apoyo se entiende un riel perforado, con perforaciones dispuestas en el mismo, el cual, entre otras cosas, es adecuado para asegurar apoyos o asientos en un aviOn. Una secci6n del net de apoyo completo, sobre toda la longitud de la secci6n, comprende perforaciones dispuestas de forma regular para alojar apoyos u otras unidades funcionales. En el caso de una seccion del riel de apoyo parcial, el net no se encuentra provisto de perforaciones correspondientes en toda su longitud. A modo de ejemplo, a lo largo de una secci6n relativamente grande pueden proporcionarse sOlo pocas perforaciones que se suceden a distancias regulares o irregulares. En ocasiones, las secciones del riel de apoyo parcial pueden diseharse de manera que en

realidad no sean adecuadas para equiparlas con apoyos. De manera preferente, las secciones del net de apoyo parcial son apropiadas para alojar otras unidades funcionales, como por ejemplo barras transversales o barras longitudinales.

[0011] Una idea esencial de la presente invenciOn reside por tanto en el hecho de fabricar un piso para sujetar cargas que disponga de una pluralidad de rieles que se extienden en la direccion longitudinal del avian, donde estos, segun el caso de aplicacion, pueden estar provistos de apoyos o de otras unidades funcionales. De este modo, no se trata solo de secciones de riel de apoyo completo conocidas, sino tambien de secciones de riel de apoyo parcial, las cuales posiblemente pueden utilizarse de forma exclusive para alojar componentes para sujetar las cargas, como por ejemplo guias laterales, barras transversales, unidades de rodillos, elementos de fijaciOn u otros elementos de guia. Con ello, estos rieles sirven en general para la sujeci6n de unidades funcionales. De este

modo puede prescindirse de la realizaciOn de perforaciones adicionales para fijar las unidades funcionales individuales en posiciones determinadas. La fabricacion de una bodega de carga completamente operative con un equipamiento correspondiente se diseha de forma sencilla. La bodega de carga puede ser reequipada en cualquier momento.

[0012] Los paneles pueden estar disenados como paneles de perfiles extruidos. En el proceso de extrusion los

paneles pueden fabricarse de forma sencilla y eficiente. Las secciones del net pueden proporcionarse en los paneles sin realizar una inversiOn adicional. De este modo, los paneles, asi como dispositivos de fijacion correspondientes para unidades funcionales, pueden producirse en una etapa de trabajo. En la direcciOn transversal (direcciOn Y) del avian, el piso para sujetar cargas puede comprender como maxim° 10, en particular como maxim° 8, en particular como maxim° 6, en particular como maxim° 4 paneles para conformar el piso para

sujetar cargas. Se considera ventajoso que la mayor cantidad posible de perfiles de extrusion dispuestos unos junto a otros conformen el piso para sujetar cargas.

[0013] El piso para sujetar cargas puede comprender al menos dos rieles con una distancia reducida uno con respecto a otro, de manera que en este pueda asegurarse at menos un componente para sujetar las cargas para absorber las fuerzas que actuan en la direcciOn transversal del aviOn. Los rieles pueden utilizarse de forma especialmente conveniente como puntos de fijacion para componentes para sujetar las carps cuando el elemento correspondiente puede ser anclado en varios rieles. De este modo, pueden introducirse de forma ventajosa en particular fuerzas que actiran en la direccion transversal del aviOn. Con ello se evita un daho de los rieles en el caso de producirse fuerzas intensas. De manera preferente, los pares de rieles pueden estar dispuestos unos junto a otros con distancias menores a 30 centimetros o menores a 20 centimetros. Tambien es posible no sOlo

proporcionar dos rieles sino proporcionar varios, unos junto a otros, por ejemplo 3 0 4, con una distancia reducida, sujetando en estos una unidad funcional que se extienda mas elle de los rieles.

[0014] El piso para sujetar cargas puede comprender una pluralidad de rieles que se encuentren dispuestos por pares, de forma distanciada unos de otros, de tal manera que en estos puedan asegurarse componentes para sujetar piezas de carga con anchos estandarizados, en particular con un ancho de aproximadamente 123,5 cm 6

143,8 cm, de 174,3 cm 6 de 317,5 cm. Es habitual utilizer contenedores estandarizados con dimensiones de 88 pulgadas y 96 pulgadas. Preferentemente, los rieles se encuentran dispuestos de tat modo que los contenedores estandarizados pueden fijarse de forma particularmente sencilla.

[0015] El piso para sujetar cargas puede comprender secciones de riel de apoyo completo adicionales y/o secciones de riel de apoyo parcial adicionales para alojar los componentes para sujetar cargas y para utilizarlas como puntos de fijaciOn. Estas secciones de riel de apoyo completo adicionales y secciones de riel de apoyo parcial adicionales pueden disponerse con cualquier orientacion, asi como pueden aumentar la funcionalidad, es decir, la dotacion de la bodega de carga. Es posible proporcionar secciones de riel de apoyo completo y secciones de net de apoyo parcial que no se extiendan sobre toda la longitud o la anchura de un panel, sino que posean una longitud notablemente menor. Por ejemplo, pueden proporcionarse secciones de riel de apoyo completo o

secciones de riel de apoyo parcial con una longitud reducida, en particular menor a 50 cm, en particular menor a 30 cm y en particular menor a 10 cm. Preferiblemente, estas secciones de riel de apoyo completo o secciones de net de apoyo parcial se utilizan para fijar componentes para sujetar las cargas.

[0016] Los paneles pueden comprender escotaduras para el alojamiento de elementos de montaje, en particular con secciones de net de apoyo adicionales. Preferiblemente, estas escotaduras se encuentran disehadas, at

menos parcialmente, sobre soportes transversales del piso para sujetar cargas. Para diferentes componentes para sujetar cargas, por ejemplo para unidades de rodillos, se considera ventajoso proporcionar escotaduras con una gran superficie, en las cuales, preferiblemente, estas pueden ser montadas de modo que puedan ser atravesadas. Se considera ventajoso que esos elementos de montaje se encuentren provistos de rieles de apoyo completo

adicionales y/o de secciones de riel de apoyo parcial para montar otras unidades funcionales. En principio, teoricamente, es posible utilizer las escotaduras exclusivamente para proporcionar rieles de apoyo completo adicionales y/o secciones de riel de apoyo parcial orientadas de forma ventajosa en el piso para sujetar cargas. De este modo, los perfiles de extrusion utilizados sOlo deben ser trabajados posteriormente en un grado infimo, proporcionando una pluralidad de posibilidades de sujecion.

[0017] Los paneles pueden comprender escotaduras para alojar elementos de soporte retractiles y/o giratorios, en particular unidades de rodillos. A continuaci6n se describen mas detalladamente los elementos de soporte de este tipo.

[0018] Las escotaduras pueden estar dispuestas en una rejilla para transporter piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, mediante los elementos de soporte.

[0019] El piso para sujetar cargas puede ester disefiado esencialmente de forma simetrica, en particular de forma centrada, con respecto a un piano que se extiende en un piano X-Y del avion. Se considera ventajoso que los paneles separados se encuentren individualizados sOlo de forma infima, minimizando con ello los gastos vinculados a la fabricacion. Varios paneles esencialmente identicos pueden disponerse unos junto a otros para conformar el piso para sujetar cargas.

[0020] El piso para sujetar cargas puede presentar al menos una configuracion plane, de manera que esta pueda ser transitada por vehiculos.

[0021] Los paneles pueden estar diseriados como un perfil ahuecado con varies cameras, donde las cameras se encuentran dispuestas en los paneles para conformar un sistema de suministro y/o de descarga que se extiende sobre varios paneles. El sistema de suministro puede estar disefiado para la conexion con una fuente de aire

caliente, en particular en una salida de una turbina de accionamiento del avion. Se considera ventajoso que los paneles individuales, colocados en fila, que conforman el piso para sujetar cargas, proporcionen un sistema de lineas que pueda utilizarse para tareas de suministro y de eliminaciOn de residuos. A modo de ejemplo, el piso para sujetar cargas puede ser calentado mediante el sistema de lineas. De forma alternative se pueden conducir cables hacia las cameras.

[0022] El piso pare sujetar cargas puede comprender al menos un riel para alojar una guia lateral en el borde del piso para sujetar cargas. Por lo general, las guies laterales se encuentran ensambladas de forma fija con el piso para sujetar cargas. Los rieles laterales en el piso para sujetar cargas pueden encargarse de que las guias laterales puedan ser montadas posteriormente en el piso para sujetar cargas. Gracias a ello el piso para sujetar cargas puede conformarse de forma flexible.

[0023] Por la solicitud DE 196 27 846 C2 es conocido el hecho de proporcionar elementos funcionales para incorporar en un avion, los cuales comprenden un cuerpo giratorio con al menos dos superficies funcionales que presentan unidades funcionales conocidas, diferentes unas de otras, como unidades de rodillos actives o pasivas, elementos de bloqueo, rieles de sujeci6n, superficies de rodamiento o similares. Asimismo, se conocen soportes de cuerpos giratorios que se encuentran diseriados y montados en una escotadura de la superestructura del aviOn de

tal manera que el cuerpo giratorio es alojado en la escotadura y, de forma opcional, puede ser fijado con una de sus dos superficies funcionales conformando o dando forma a la superestructura del avion.

[0024] SegLin la solicitud DE 196 27 846 C2, esta clase de elementos funcionales se utilize exclusivamente para proporcionar unidades funcionales diferentes. Las unidades funcionales son seleccionadas y dispuestas de tal modo que el piso para sujetar cargas, en donde estas son colocadas, puede ser utilizado para un fin determinado. Es extremadamente dificil redisefiar un piso para sujetar cargas de forma correspondiente. De este modo, para proporcionar componentes adicionales para sujetar las cargas los cuerpos giratorios deben ser cambiados o deben proporcionarse fijaciones adicionales. Por lo general, al producir pisos para soportar cargas, se presenta el problema de que la fijaciOn de los componentes para sujetar las cargas es muy costosa. La realizacion de perforaciones correspondientes o la soldadura de los componentes para sujetar las cargas al piso para sujetar

cargas requieren mucho tiempo. Para una fijaciOn flexible se considera conveniente una pluralidad de puntos de fijacion.

[0025] Tomando como base la solicitud DE 196 27 846 C2, se presenta edemas la tarea de proporcionar un elemento funcional para incorporar en un piso para sujetar cargas con una superestructura de la bodega de carga que posibilite una conformaciOn mas flexible del piso para sujetar cargas. Debe proporcionarse asimismo un

conjunto de elementos funcionales correspondiente.

[0026] Este objeto se alcanzard a traves de otro aspecto de la invenciOn de la solicitud. En particular, este objeto se alcanzara a traves de un elemento funcional para instalar en un piso para sujetar cargas con una superestructura de la bodega de carga, el cual comprende:

-un cuerpo giratorio con distintas unidades funcionales, por ejemplo unidades de rodillos activas o pasivas, elementos de bloqueo, rieles de sujeci6n, superficies de rodamiento,

-al menos un soporte del cuerpo giratorio que puede ser montado en una escotadura del piso para sujetar cargas, para montar el cuerpo giratorio de manera pivotante, de tal modo que el cuerpo giratorio pueda ser fijado en diferentes posiciones funcionales, donde el cuerpo giratorio se encuentra disenado de tal manera que en cada posicion funcional, otra unidad funcional forma o ayuda a conformar, a modo de secciones, la superestructura de la

bodega de carga, donde al menos un soporte del cuerpo giratorio se encuentra diseilado para sujetar al menos un componente para asegurar las cargas, por ejemplo un elemento de fijacion, un elemento de guia o similares, en el piso para sujetar cargas.

[0027] Otro aspecto esencial de la presente invenciOn reside en el hecho de utilizar al menos un soporte del cuerpo giratorio para sujetar al menos un componente para asegurar las cargas. De este modo, el cuerpo giratorio que

puede desplazarse de forma pivotante puede proporcionarse en escotaduras del piso para sujetar cargas, donde se proporcionan puntos de fijaciOn adicionales para otros componentes para asegurar las cargas. La provision de puntos de fijacion se considera ventajosa especialmente en caso de utilizar perfiles de extrusiOn para fabricar el piso para sujetar cargas.

[0028] El soporte del cuerpo giratorio puede comprender al menos una seccion de riel de apoyo, en particular una

secci6n de riel de apoyo completo y/o una seccion de riel de apoyo parcial. Se considera ventajoso que entre el soporte del cuerpo giratorio y el componente para asegurar las carps pueda realizarse un ensamblaje separable, de manera que el componente para asegurar las cargas pueda montarse y desmontarse con facilidad. Son conocidos componentes para asegurar las cargas que pueden sujetarse de manera que puedan retirarse con facilidad en secciones de riel de apoyo completo y/o parcial, donde dichas secciones, preferiblemente, consisten en

secciones estandarizadas.

[0029] El cuerpo giratorio puede comprender como unidades funcionales una unidad de rodillos y una superficie de rodamiento. De este modo, el piso para sujetar cargas, por una parte, puede utilizarse para transportar piezas de carga y, por otra parte, puede ser transitado libremente.

[0030] La unidad de rodillos puede comprender al menos un rodillo que puede rotar alrededor de un eje de rotacion

del rodillo y puede disponerse de tal modo que el eje de rotaciOn del rodillo se encuentre inclinado con respecto a un piano que se extiende desde la superficie de rodamiento, presentando en particular un angulo de interseccion de menos de 60°. A traves de la inclinacion de la unidad de rodillos con respecto a la superficie de rodamiento, en el caso de un grosor invariable del rodillo, pueden crearse unidades de rodillos que posean una mayor anchura. La capacidad de rotacion del cuerpo giratorio no se ve afectada por esto.

[0031] La superficie de rodamiento puede comprender un elemento de fijacion retractil, en particular con un anillo de fijacion (por ejemplo un dispositivo de fijacion segiin la forma de realizaciOn 1, punto 5).

[0032] Al menos un cuerpo giratorio puede diseriarse de tal modo que el soporte del cuerpo giratorio pueda ensamblarse con el piso para sujetar cargas, en particular con un lado inferior del espacio de carga del piso para sujetar cargas. De manera preferente, este ensamblaje se realiza mediante una union por tornillos. De este modo,

el soporte del cuerpo giratorio puede integrarse Optimamente en el piso para sujetar cargas. El cuerpo giratorio puede comprender un bloqueo del cuerpo giratorio para fijar el cuerpo giratorio con respecto al piso para sujetar cargas en las posiciones funcionales individuales. Preferentemente, el bloqueo del cuerpo giratorio se encuentra dispuesto y diseliado de tal modo que puede accederse al mismo en las posiciones funcionales desde un lado superior de la superestructura del espacio de carga.

[0033] Al menos un soporte del cuerpo giratorio puede estar disenado por lo menos para una sujeci6n parcial de dos cuerpos giratorios. De esta manera es posible montar dos cuerpos giratorios en un soporte para el cuerpo giratorio al menos de forma parcial.

[0034] El objeto indicado en la introducciOn se alcanzara igualmente a taxies de un conjunto de elementos funcionales con una pluralidad de los elementos funcionales descritos, donde el conjunto de elementos funcionales comprende n+1 soportes para cuerpos giratorios para sujetar n cuerpos giratorios, donde los cuerpos giratorios y los soportes para los cuerpos giratorios se encuentran dispuestos de forma alternada en una fila, donde al menos los soportes de los cuerpos giratorios que se encuentran entre dos cuerpos giratorios se encuentran disenados de tal modo que sujetan los dos cuerpos giratorios contiguos, donde respectivamente un cuerpo giratorio es sujetado por dos soportes para los cuerpos giratorios. De este modo, se puede sujetar una pluralidad de cuerpos giratorios

conla menor inversion posible y puede fijarse en el piso para sujetar cargas.

[0035] Los cuerpos giratorios pueden disefiarse de tat modo que estos roten y se enganchen de forma individual.

Sin embargo, tambien puede ser conveniente reunir los cuerpos giratorios en grupos, de manera que estos puedan rotar y/o engancharse como una unidad, con lo cual puedan cambiarse rapidamente secciones completas, por ejemplo un sitio de colocacion completo para un palet.

[0036] Por la solicitud US 4,457,649 se conoce una guia lateral que puede ser fijada en dos rieles de apoyo. Esta guia lateral necesita muchisimo espacio y no puede ser configurada. Asimismo, los elementos de guia individuales provistos alli no son adecuados para conducir piezas de carga de forma fiable en una direcciOn longitudinal del

avion, ni para ser fijados.

[0037] Considerando como base este estado de la tecnica, tambien es objeto de la presente invencion proporcionar una

guia lateral para colocar en un piso para sujetar cargas de un avian, donde esta guia lateral pueda utilizarse de forma segura y facil.

[0038] Este objeto se alcanzara a traves de otro aspecto de la invencion de la solicitud.

[0039] En particular, este objeto se alcanzara a travas de una guia lateral para una colocacion en un piso para sujetar cargas de un aviOn, para guiar piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, en la direcci6n longitudinal del avion, donde la guia lateral comprende:

-al menos un elemento de base para inducir las fuerzas que actian en el piso para sujetar cargas, donde el elemento de base posee elementos de fijacion para fijar la guia lateral en at menos un riel de apoyo, y

-al menos un elemento de guia que se dispone en el elemento de base, con at menos una superficie de guia para guiar la carga, donde el elemento de guia se encuentra unido de forma al menos parcialmente separable con el elemento de base.

[0040] Una idea esencial de la presente invenciOn reside en el hecho de unir el elemento de guia de manera separable con el elemento de base para poder de este modo proporcionar con facilidad un elemento de guia correspondiente a un piso para sujetar cargas. La posibilidad de separar el elemento de guia puede conducir a que el piso para sujetar cargas pueda ser transitado a pie y/o por vehiculos en un estado de separacion. La guia lateral segiin la invenciOn puede consistir tambien en una unidad funcional que se dispone centrada o en cualquier sitio de la superestructura del espacio de carga, para conducir las piezas de carga en direcciOn longitudinal (por ejemplo una quot;guia centralquot;). La guia lateral puede comprender al menos dos elementos de base y el elemento de guia al menos un net de guia que se fija en los elementos de base. De este modo puede proporcionarse una guia lateral con un riot de guia de gran superficie, donde el net de guia puede montarse y desmontarse con facilidad. En un

estado de desmontaje, tal como ya se ha mencionado, el piso para sujetar cargas con la guia lateral puede ser transitado a pie y/o por vehiculos. Con ello, el piso para sujetar cargas, en un estado de desmontaje, puede ser cargado con objetos de carga de todo tipo, por ejemplo tambien con vehiculos.

[0041] Al menos un elemento de fijacion puede comprender un cierre de presi6n rapida para inmovilizar el elemento de fijaciOn en el net de apoyo. De este modo, el elemento de base puede montarse de forma separable enel piso para sujetar cargas. El cierre de presion rapida permite un montaje rapido y sencillo.

[0042] El riot de guia puede comprender un saliente quo interactua con un area del borde de al menos una pieza de carga para fijar la pieza de carga en una direcciOn vertical del aviOn. Con ello, la guia lateral no solo puede utilizarse para guiar las piezas de carga, sino tambien para su fijacion.

[0043] La guia lateral puede comprender at menos un elemento fiador con un talon de bloqueo que se encuentra

dispuesto y disefiado de tat modo que el talOn de bloqueo puede ser Ilevado desde una posicion de reposo a una posici6n de bloqueo para fijar una pieza de carga en el elemento de guia. El elemento fiador puede utilizarse para fijar las piezas de carga quo son conducidas mediante la guia lateral en su posicion, despues de adoptar esa posiciOn, tambien en una direcci6n longitudinal del avion. Es decir que se impide un movimiento de la carga en la

direccion de la parte trasera o de la secciOn de proa del avion.

[0044] El elemento fiador puede estar dispuesto y disefiado de tal modo en el elemento de guia, que el talon de bloqueo puede rotar en un piano de forma vertical con respecto a una superficie de guia horizontal del elemento de guia entre la posiciOn de reposo y la posiciOn de bloqueo. Preferiblemente, la tarea de conducciOn de la guia lateral en la direccion longitudinal del aviOn es realizada a traves de una superficie de guia vertical que se extiende en direccion vertical a lo largo de la direcci6n longitudinal del avian. En el caso de una disposicion ventajosa del

elemento fiador, el talOn de bloqueo puede rotar de forma perpendicular con respecto a una superficie de guia horizontal quo aloja, at menos parcialmente, la base de las piezas de carga. Preferiblemente, se produce la fijacion de las piezas de carga al engancharse el talon de bloqueo desde abajo en la guia lateral. Con frecuencia, los elementos fiadores, con la unidad mecanica alit contenida, presentan un tamafio relativamente grande, de manera quo estos requieren un espacio suficiente. La bodega de carga puede disenarse de forma muy ventajosa silos

elementos fiadores, de forma preferente ligeramente inclinados, se montan por debajo con respecto a los rieles de guia, y no de forma lateral.

[0045] Los talones del bloqueo del elemento fiador pueden estar diseriados at menos de dos piezas con un primer y un segundo elemento del talOn de bloqueo, los cuales respectivamente con una superficie de detenci6n pueden 5 engancharse con un borde de detenciOn de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los elementos de los talones del bloqueo se encuentran montados de forma desplazable de manera que ambas superficies de detenci6n, durante el desplazamiento desde la posiciOn de bloqueo hacia la posicion de reposo, pueden distanciarse de los bordes de detencion. Un punto esencial de este aspecto de la invenciOn reside en el hecho de que las superficies de detenciOn que pueden engancharse con un borde de detencion de la escotadura

10 de

enganche de las piezas de carga, al separarse los elementos del talOn de bloqueo desde las escotaduras de enganche, se distancian de los bordes de detenci6n opuestos. El espacio requerido por los elementos del talon de bloqueo se reduce por tanto al retraerse, reduciendo con ello notablemente el peligro de un atasco del talOn de bloqueo en la escotadura para el enganche. Aun cuando la pieza de carga ejerce una fuerza sobre el talOn de bloqueo, este puede ser retraido aplicando una fuerza reducida. Esto se considera particularmente ventajoso 15 cuando las piezas de carga deben descargarse de forma rapida y fiable (por ejemplo at expulsarlas durante el vuelo).

[0046] Los elementos del talOn de bloqueo pueden estar unidos unos con otros de forma contrarrotante de tat modo que at desplazarse un elemento del talon de bloqueo, el otro elemento del talOn de bloqueo sea arrastrado. Gracias a ello se asegura que ambos elementos del talon de bloqueo desplacen de forma siempre simultanea y mas o 20 menos sincrOnica ambos elementos del talOn de bloqueo de un talon de bloqueo. Asimismo, el talon de bloqueo puede estar diseflado de forma esencialmente mas sencilla en cuanto al aspecto tecnico, puesto que los elementos del talon de bloqueo individuales se apoyan de forma reciproca y sOlo uno de los elementos del talon de bloqueo debe ser accionado para modificar la posicion del talon de bloqueo.

[0047] El elemento fiador puede comprender un dispositivo de fijaciOn para fijar el talOn de bloqueo en la posicion 25 de bloqueo y/o en la posicion de reposo. A traves de este dispositivo de fijaciOn se impide el movimiento involuntario del talon de bloqueo desde una posicion hacia la otra posici6n respective. En una forma de realizaciOn, el dispositivo de fijacion comprende at menos un elemento de resorte de fijacion para inmovilizar el dispositivo de fijaciOn en la posicion de bloqueo y/o en la ,posiciOn de reposo del talon de bloqueo. Entre otras, esto presenta la ventaja de que el talon de bloqueo puede ser fijado en la posiciOn de bloqueo y/o de reposo sin la necesidad de

30 realizar otra acciOn. Preferiblemente, la guia lateral para la colocaciOn se encuentra conformada en el costado del piso para sujetar cargas.

[0048] Por la solicitud EP 1 406 813 B1 se conoce una guia lateral que se encuentra incorporada en una bodega de carga para conducir piezas de carga a lo largo de la direcci6n longitudinal del avion. La guia lateral comprende unidades de rodillos que deben facilitar la conducci6n de las piezas de carga. Un piso para sujetar cargas equipado 35 de forma correspondiente solo puede ser reorganizado con dificultad para poder ser utilizado para otras aplicaciones. Las guias laterales resultan extremadamente molestas en particular si vehiculos o personas transitan por el piso para sujetar cargas. Debido a ello, una bodega de carga realizada de ese modo no puede utilizarse para

el transporte de personas ni para vehiculos.

[0049] Por tanto, la presente invencion tambien tiene por objeto proporcionar una guia lateral para una instalacion

40 en un piso para sujetar cargas de un avion, la cual posibilite una configuracion flexible del piso para sujetar cargas. Debe proporcionarse edemas un elemento correspondiente del piso para sujetar cargas con una guia lateral correspondiente.

[0050] Este objeto se alcanzara a traves de otro aspecto de la invenciOn.

[0051] En particular, este objeto se alcanzart a traves de una guia lateral para una colocacion en un piso para

45 sujetar cargas de un aviOn, para guiar piezas de carga en la direcciOn longitudinal del aviOn, donde la guia lateral comprende:

-

al menos un elemento de base para inducir las fuerzas que actuan en el piso para sujetar cargas,

-

al menos un elemento de guia que se dispone en el elemento de base, para guiar las piezas de carga,

-at menos un elemento fiador con un talon de bloqueo, el cual se dispone y disetia de tat manera que el talon de 50 bloqueo puede ser Ilevado desde una posiciOn de reposo hacia una posici6n de bloqueo para la fijacion de una pieza de carga en el elemento de guia, donde el elemento de guia se dispone de forma articulada en at menos un elemento de base para hacer rotar el element° de guia entre una posicion de guia para conducir las piezas de carga, y una posiciOn de retenciOn, donde el elemento de guia y el elemento de base, en la posici6n de retencion,

conforman una superficie esencialmente plane que puede ser transitada por personas y/o por vehiculos.

[0052] Una idea esencial de la presente invencion reside en el hecho de que el elemento de guia puede rotar entre la posicion de guia y la posici6n de retenciOn, donde el elemento de guia y el elemento de base, en la posicion de retenciOn, conforman una superficie esencialmente plana que puede ser transitada por personas y/o por vehiculos. De este modo, el elemento de guia no se encuentra dentro de la bodega de carga en el estado plegado y/o

retraido. Otra ventaja reside en el hecho de que el elemento de guia plegable, asi como retractil, presenta un elemento fiador para la fijacion de las piezas en direcciOn longitudinal. La guia lateral segun la invenciOn puede consistir tambien en una unidad funcional que se dispone de forma centrada o en cualquier sitio de la superestructura del espacio de carga, para conducir las piezas de carga en direcci6n longitudinal (por ejemplo una quot;guia centralquot;).

[0053] El elemento de guia puede comprender una superficie de guia vertical y una superficie de guia horizontal, donde al menos un elemento fiador se encuentra dispuesto y conformado en el elemento de guia de tal modo que el talOn de bloqueo, en la posicion de bloqueo, sobresale esencialmente de forma paralela con respecto a la superficie de guia vertical sobre la superficie de guia horizontal y/o de forma vertical con respecto a la superficie de guia horizontal. Preferentemente, la superficie de guia vertical se extiende verticalmente con respecto al piso para

sujetar cargas a lo largo del eje longitudinal del aviOn y se diseria para guiar las piezas de carga en esa direcciOn longitudinal. La superficie de guia horizontal puede estar dispuesta de forma rectangular con respecto a la superficie de guia vertical. Preferiblemente, la superficie de guia horizontal se encuentra ligeramente inclinada con respecto a la superestructura del espacio de carga o del piso para sujetar cargas, formando una rampa para alojar la base de las piezas de carga. Las piezas de carga conducidas lateralmente en la guia lateral son guiadas de

forma segura hacia la superficie de guia vertical. Debido al diserio en forma de rampa, las piezas de carga no pueden atascarse. Si el elemento fiador con su unidad mecanica se dispone ligeramente inclinado con respecto a la superficie de guia vertical, la guia lateral puede disefiarse de forma relativamente compacta tambien en direccion vertical. El elemento fiador puede estar disefiado y dispuesto de tal modo que se enganche en el elemento de guia

desde abajo, es decir, desde abajo de la superficie de guia horizontal.

[0054] En el caso de una disposicion ventajosa del elemento fiador, el talon de bloqueo puede rotar en un piano perpendicular con respecto a la superficie de guia horizontal. Preferiblemente, una fijacion de las piezas de carga tiene lugar al engancharse el talOn de bloqueo desde abajo en la guia lateral. Con frecuencia, los elementos fiadores, con la unidad mecanica alli contenida, presentan un tamafio relativamente grande, de manera que estos

requieren un espacio suficiente. La bodega de carga puede disefiarse de forma muy ventajosa silos elementos fiadores se montan por debajo con respecto a los rieles de guia, y no de forma lateral.

[0055] El elemento de guia puede comprender un saliente de guia que, durante la conduccion de las piezas de

carga, se engancha en una ranura de las piezas de carga prevista para ello o envuelven una base de las piezas de carga para absorber fuerzas en la direcci6n vertical con respecto al piso para sujetar cargas. Con ello, la guia lateral no sOlo sirve para guiar las piezas de carga, sino tambien para la fijacion de las mismas en el piso para

sujetar cargas. El saliente de guia puede impedir que las piezas de carga queden expuestas hacia arriba (direcci6n Z) desde la guia lateral hacia el exterior.

[0056] El elemento de guia puede comprender una superficie de cubierta y al menos un elemento de apoyo, donde el elemento de apoyo se disefia de tal modo que en la posici6n de retenci6n sirve coma apoyo para la superficie de cubierta para formar al menos una secci6n de la superficie que puede ser transitada par personas y/o por vehiculos, con respecto al elemento de base y/o al piso para sujetar cargas. Por tanto, en la posici6n de retencion, la superficie de cubierta conforma al menos en secciones la superficie que puede ser transitada por personas y/o por vehiculos. En este caso, la superficie de cubierta es soportada por el elemento de apoyo que introduce las fuerzas que actuan sabre la superficie de cubierta en el piso para sujetar cargas o en el aviOn. De este modo, la

guia lateral segun la invencion se diseria muy robusta.

[0057] Al menos un elemento de apoyo y/o una articulacion de rotaciOn proporcionada para la rotaci6n del elemento de guia pueden estar disefiadas de tal modo que el elemento de guia pueda rotar en menos de 90° con respecto a la posicion de guia para adoptar la posiciOn de retenci6n.

[0058] La superficie de cubierta puede encontrarse en una conexion activa con la superficie de guia vertical y estar inclinada con respecto a la superficie de guia vertical en el elemento de base y/o en el piso para sujetar cargas, para la introducci6n de las fuerzas que actuan sabre la superficie de guia vertical. La superficie de cubierta forma par tanto una riostra transversal que, en la posicion de guia -encontrandose la superficie de guia vertical esencialmente de forma vertical con respecto al piso para sujetar cargas -introduce las fuerzas que actiran sabre la superficie de guia vertical bajo un angulo en el elemento de base y/o en el piso para sujetar cargas. De este modo, la guia lateral puede disefiarse esencialmente de forma mas robusta y absorber mayores fuerzas en la direcciOn

transversal (direcciOn Y).

[0059] El talon de bloqueo del elemento fiador puede estar disefiado al menos de dos piezas con un primer y un segundo elemento del talon de bloqueo, los cuales respectivamente con una superficie de detenciOn, pueden engancharse con un borde de detencion de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los elementos de los talones de bloqueo se encuentran montados de forma desplazable de manera que ambas

superficies de detencion, durante el desplazamiento desde la posicion de bloqueo hacia la posici6n de reposo, pueden distanciarse de los bordes de detenciOn. Un punto esencial de este aspecto de la invenciOn reside en el hecho de que las superficies de detenci6n que pueden engancharse con un borde de detenciOn de la escotadura de enganche de las piezas de carga, al separarse los elementos del talon de bloqueo desde las escotaduras de

5 enganche, se distancian de los bordes de detencion opuestos. El espacio requerido por los elementos del talon de bloqueo se reduce por tanto al retraerse, reduciendo con ello notablemente el peligro de un atasco del talon de bloqueo en la escotadura para el enganche. Aun cuando la pieza de carga ejerce una fuerza sobre el talOn de

bloqueo, este puede ser retraido aplicando una fuerza reducida. Esto se considera particularmente ventajoso cuando las piezas de carga deben descargarse de forma rapida y fiable (por ejemplo al expulsarlas durante el vuelo).

[0060] Los elementos del talon de bloqueo pueden estar unidos unos con otros de forma contrarrotante de tal modo que al desplazarse un elemento del talOn de bloqueo el otro elemento del talon de bloqueo sea arrastrado. Gracias a ello se asegura que ambos elementos del talon de bloqueo desplacen de forma siempre simultanea y mas o menos sincrOnica ambos elementos del talon de bloqueo de un talOn de bloqueo. Asimismo, el talon de bloqueo

15 puede estar disefiado de forma esencialmente mas sencilla en cuanto al aspecto tecnico, puesto que los elementos del talon de bloqueo individuales se apoyan de forma reciproca y solo uno de los elementos del talOn de bloqueo debe ser accionado para mod ificar la posiciOn del talon de bloqueo.

[0061] El elemento fiador puede comprender un dispositivo de fijacion para fijar el talon de bloqueo en la posicion de bloqueo y/o en la posici6n de reposo. A traves de este dispositivo de fijacion se impide el movimiento involuntario del talon de bloqueo desde una posicion hacia la otra respective posici6n. En una forma de realizaciOn, el dispositivo de fijacion comprende al

menos un elemento de resorte de fled& para inmovilizar el dispositivo de fijaci6n en la posici6n de bloqueo y/o en la posiciOn de reposo del talOn de bloqueo. Entre otras, esto presenta la ventaja de que el talOn de bloqueo puede ser fijado en la posicion de bloqueo y/o de reposo sin la necesidad de realizar otra accion.

25 [0062] La guia lateral puede comprender al menos una palanca de desplazamiento o una conexion para una palanca de desplazamiento pare mover el talon de bloqueo desde la posicion de reposo hacia la posicion de bloqueo. De este modo es posible accionar los talones del bloqueo de forma manual.

[0063] La guia lateral puede comprender un accionamiento electric° y/o neurnatico y/o hidraulico, al menos para desplazar los talones de bloqueo desde la posici6n de reposo hacia la posici6n de bloqueo. -iambi& es posible desplazar el talOn de bloqueo mediante un dispositivo de control. Se considera preferente un accionamiento electric°.

[0064] El elemento fiador puede estar dispuesto en el elemento de guia de modo que pueda rotar con este ultimo.

[0065] El objeto mencionado se alcanzara igualmente a traves de un elemento del piso para sujetar cargas con al menos una de las guias laterales ya descritas, donde el elemento de base se encuentra diseriado como un 35 componente integral del elemento del piso para sujetar cargas. Algunas partes de la guia lateral, en particular el elemento de base, pueden reforzar el elemento del piso para sujetar cargas. En el caso de una union integral entre el elemento del piso para sujetar cargas y el elemento de base, las fuerzas actuantes pueden introducirse de forma directa en el piso para sujetar cargas. El montaje de la guia lateral en el piso pare sujetar cargas se realiza de

forma muy sencilla.

[0066] Son conocidos dispositivos de fijacion para inducir un esfuerzo de tracciOn en un piso para sujetar cargas. A modo de ejemplo, en algunos pisos para soportar cargas se encuentran anillos integrados en los cuales pueden sujetarse ganchos o sogas para asegurar piezas de carga en el piso para sujetar cargas. Los anillos de este tipo pueden alinearse de tal modo para una distribuciOn determinada de la carga sobre la superficie de la cubierta del espacio de carga, que el esfuerzo de tracciOn puede situarse de forma optima en el piso para sujetar cargas. No

45 obstante, con frecuencia, la distribuci6n de la carga sobre la superficie se modifica o varia la configuracion de la superestructura del espacio de carga, de manera que el esfuerzo de traccion ya no acttia sobre el dispositivo de

fijaciOn en la direcciOn prevista para ello. Debido a ello pueden producirse dafios en el dispositivo de fijacion, haciendo que las piezas de carga se suelten. Asimismo, los dispositivos de fijaciOn correspondientes siempre deben poder ser atravesados, de manera que las piezas de carga puedan ser desplazadas por encima de los

dispositivos de este tipo hacia sus posiciones de destino. En el caso de los dispositivos de fijacion convencionales con frecuencia se producen darios en el piso para sujetar cargas o en la carga, puesto que los dispositivos de fijaciOn se extienden dentro de la superestructura del espacio de carga.

[0067] Tomando como base este estado de la tecnica, la presente invenciOn tambien tiene por objeto proporcionar un dispositivo de fijaciOn para inducir un esfuerzo de tracciOn en un piso para sujetar cargas, el cual pueda

55 utilizarse de manera eficiente para la fijacion de piezas de carga y pueda manejarse con facilidad.

[0068] Este objeto se alcanzara a traves de otro aspecto de la invenciOn.

[0069] En particular, este objeto se alcanzara a traves de un dispositivo de fijaciOn para inducir un esfuerzo de traccion en un piso para sujetar cargas, donde el dispositivo de fijacion comprende:

-una pieza de anclaje para la fijacion en el piso para sujetar cargas,

-un elemento de fijacion, en particular un gancho o un ojal, para recibir el esfuerzo de traccion,

-una articulaciOn esferica para la union articulada del anclaje con el elemento de fijaciOn, donde la uniOn articulada se encuentra disefiada de tal modo que el elemento de fijacion puede ser Ilevado desde una posicion de reposo hacia una posicion de trabajo.

[0070] Al proporcionar la articulacion esferica entre el anclaje y el elemento de fijacion es posible alinear siempre el elemento de fled& de tal modo que el esfuerzo de tracci6n sea inducido de forma Optima en la pieza de anclaje,

asf como en el piso para sujetar cargas. Asimismo, un elemento de fijaciOn montado de forma articulada correspondiente puede ser atravesado independientemente de la direcciOn de desplazamiento, de manera que en caso de duda pueda ser desplazado desde un lugar hacia otro. Por tanto, el elemento de fijaciOn puede desviarse en cualquier direccion, evitando asi un dello del dispositivo de fijacion.

[0071] El dispositivo de fijacion puede ser diseliado de tal modo que elemento de fled& pueda ser atravesado en

la posici6n de reposo. Preferiblemente, se proporciona un alojamiento que aloja el elemento de fijacion en la posici6n de reposo, de manera que este puede retraerse en la superestructura del espacio de carga. De todas maneras, el elemento de fijacion, en la posicion de reposo, se encuentra por debajo de un piano de carga, de manera que no obstaculice el proceso de carga y descarga.

[0072] El dispositivo de fijaciOn puede comprender un elemento de resorte que se encuentra dispuesto y disefiado

detal modo que pretensa el elemento de fled& en la posiciOn de reposo. De este modo, el elemento de resorte desplaza el elemento de fijacion automaticamente hacia la posicion de reposo cuando no actua ningUn esfuerzo de tracciOn en el elemento de fijaciOn.

[0073] El anclaje puede comprender un cojinete axial con un anillo de rodamiento que puede ensamblarse con el piso para sujetar cargas, donde dicho cojinete presenta una superficie lateral edema que se extiende esencialmente con simetria rotacional alrededor de un eje de rotaci6n, donde la superficie lateral extema posee una curvature constante, esencialmente convexa, y el elemento de fijaciOn comprende un anillo opuesto de rodamiento que rodea, al menos en algunas secciones, el anillo de rodamiento para conformar la articulacion esferica y posee una superficie lateral interna concave disefiada de forma correspondiente con respecto al anillo de rodamiento. Por tanto, el elemento esferico segun la invencion puede disefiarse de forma ventajosa a traves del

anillo de rodamiento y del anillo opuesto de rodamiento.

[0074] Para lograr conformar al menos parcialmente la superficie lateral interna, el anillo opuesto de rodamiento puede poseer dos secciones de hombro, en particular circulares, con un diametro interno menor que el diametro externo del anillo de rodamiento, donde las secciones de hombro se encuentran interrumpidas en algunas secciones para introducir el anillo de rodamiento. Por tanto, las secciones de hombro conforman las areas del

borde de la superficie lateral interna circular y se encuentran interrumpidas, de manera que el anillo de rodamiento puede insertarse en el anillo opuesto de rodamiento durante el montaje del dispositivo de fijacion.

[0075] Preferiblemente, al menos una de las dos secciones de hombro comprende dos secciones de interrupci6n para introducir el anillo de rodamiento, las cuales se proporcionan en el anillo opuesto de rodamiento situadas una frente a otra, y poseen un diametro interno de interrupciOn que es mayor o igual que el diametro extern° del anillo

de rodamiento. De este modo, el anillo de rodamiento puede introducirse con facilidad en el anillo opuesto de rodamiento.

[0076] Las secciones de interrupciOn se encuentran disefiadas esencialmente de forma correspondiente con respecto a un perfil del anillo de rodamiento. Este perfil consiste, preferiblemente, en una curvature concave que permite colocar el anillo de rodamiento en el anillo opuesto de rodamiento, donde el primero se encuentra rotado a

90 grados con respecto al segundo.

[0077] El dispositivo de fijaciOn puede comprender un elemento longitudinal del eje para formar el cojinete axial, donde dicho elemento puede insertarse de forma separable en el anillo de rodamiento. De manera ventajosa, este elemento del eje puede ser utilizado para unir el anillo de rodamiento al piso para sujetar cargas. Preferiblemente, esta uniOn se efectila de forma resistente a la torsiOn.

[0078] El anillo de rodamiento puede presentar un perfil intemo que se encuentra disefiado de forma correspondiente con respecto al elemento del eje, para fijar el anillo de rodamiento al piso para sujetar cargas de forma resistente a la torsion. A traves de una sujecion resistente a la torsiOn del anillo de rodamiento en el piso

para sujetar cargas es posible proporcionar el mecanismo antes descrito que pretensa el elemento de fijacion en la posiciOn de reposo.

[0079] El perfil puede consistir en un perfil de aristas multiples.

[0080] El dispositivo de fijaciOn puede comprender una junta para sellar la articulacion esferica contra influencias 5 extemas.

[0081] Por la solicitud US 4,241,890 se conoce un avion con un sistema de carga que permite expulsar piezas de

carga durante el vuelo. Los aviones de este tipo se utilizan tanto dentro del ambito civil, asi como del militar. Para expulsar las piezas de carga, durante el vuelo se abre un porton de la parte trasera o un portOn de la bodega de carga y las piezas de carga son expulsadas a traves del portOn de la parte trasera.

[0082] El porton de la parte trasera puede formar una parte del piso para sujetar cargas y se encuentra provisto de

vias transportadoras o de elementos similares para simplificar el transporte de las piezas de carga. Existen diferentes metodos para acelerar las piezas de carga para la expulsion. Por una parte, se arrojan paracaidas desde el avion que tiran del cargamento desde la bodega de carga; por otra parte el avion se inclina de tal modo que la fuerza de gravedad ii otras fuerzas de aceleraciOn empujan las piezas de carga hacia la parte trasera. Para una

15 expulsion controlada de las piezas de carga es necesario que estas sean conducidas lo mejor posible hasta que abandonen el avian de forma definitiva. Si una de las piezas de carga se atasca durante la expulsion puede traer consecuencias gravisimas.

[0083] Por tanto, la presente invencion tambien tiene por objeto proporcionar un elemento funcional para una conduccion segura de las piezas de carga durante un proceso de expulsion

[0084] Este objeto se alcanzara a traves de otro aspecto de la invencion.

[0085] En particular, este objeto se alcanzara a traves de una guia lateral para colocar en un piso para sujetar cargas de un port& de la parte trasera de un avion, donde la guia lateral para guiar las piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, se encuentra diseriada en la direcci6n longitudinal del avion y comprende al menos un elemento de guia alargado, donde el elemento de guia posee una superficie de guia vertical y al menos 25 unsaliente de guia que, durante la conducci6n de las piezas de carga, se engancha en una ranura de las piezas de carga prevista para ello o envuelve una base de las piezas de carga para absorber fuerzas en la direcci6n vertical con respecto al piso para sujetar cargas, donde el elemento de guia, para una expulsion de las piezas de carga,

presenta una secci6n de sujeciOn y una secciOn de expulsion, donde en la secciOn de expulsion las piezas de carga no se encuentran fijadas a traves de al menos un saliente de guia en la direccion vertical.

[0086] Una idea esencial de la presente invencion, por tanto, reside en el hecho de proporcionar una guia lateral en el porton de la parte trasera o en el area de la parte trasera del avion, donde dicha guia se extiende esencialmente a lo largo de la direccion longitudinal del avion, proporcionando una supeificie de guia vertical correspondiente que conduce las piezas de carga a lo largo de la direcci6n longitudinal. Debido a las superficies de guia vertical se impide una rotaciOn de las piezas de carga en el piano X-Z del aviOn. Observada en direcci6n longitudinal, la guia 35 lateral posee dos secciones, a saber, la secci6n de sujeci6n y la secci6n de expulsion. En la secciOn de sujeciOn se proporciona al menos un saliente de guia que sujeta y conduce las piezas de carga de tal modo que estas no pueden elevarse hacia el exterior desde la guia lateral. De este modo, el saliente de guia vertical absorbe fuerzas que act:Jan en direccion vertical hacia el piso para sujetar cargas. Con ello, puede impedirse que las piezas de carga sean elevadas antes de tiempo por un paracaidas, entrando en contacto con la estructura del avian. Debido

a

elk) podrian producirse darlos en el avion o, en el peor de los c,asos, un atascamiento de las piezas de carga. En la secciOn de expulsion de la guia lateral no se proporciona ningun saliente de guia que fije las piezas de carga en direcciOn vertical. De esta manera el cargamento puede ser elevado en esta area de forma controlada desde la guia lateral.

[0087] Al menos un saliente de guia puede extenderse esencialmente sobre toda la longitud de la secci6n de

45 sujeci6n. Es decir, que el saliente de guia se dispone esencialmente de forma continua en la secci6n de sujecion a lo largo de la direcci6n longitudinal del avion. De este modo puede garantizarse en esta area una conducci6n eficiente. Asimismo, esta area puede utilizarse probablemente como sitio de colocacion para las piezas de carga durante el vuelo, aprovechando asi de forma Optima la bodega de carga.

[0088] La guia lateral puede comprender al menos un elemento de base para introducir las fuerzas que actuan en

el piso para sujetar cargas, donde el elemento de guia se dispone de forma articulada en al menos un elemento de base para hacer rotar el elemento de guia entre una posici6n de guia para conducir las piezas de carga y una posicion de retencion, donde el elemento de guia y el elemento de base, en la posicion de retenci6n, conforman una superficie esencialmente plana que puede ser transitada par personas y/o por vehiculos. De este modo, es posible plegar hacia el interior la guia lateral, de manera que se conforma una superficie que puede ser transitada

55 por personas y/o por vehiculos. A menos que en la bodega se carga se carguen piezas de carga no estandarizadas

coma contenedores o palets, puede ser ventajoso plegar la guia lateral segun la invencion, de manera que esta no moleste durante la carga o la descarga.

[0089] El elemento de guia puede comprender una superficie de cubierta y al menos un elemento de apoyo, donde el elemento de apoyo se encuentra diseriado de tal modo que el elemento de apoyo en la posici6n de retenci6n sirve como apoyo para la superficie de cubierta para formar al menos una seccion de la superficie que puede ser transitada par personas y/o par vehiculos, con respecto al elemento de base y/o al piso para sujetar cargas.

[0090] Par tanto, en la posiciOn de retenciOn, la superficie de cubierta conforma al menos en secciones la superficie que puede ser transitada par personas y/o par vehiculos. En este caso, la superficie de cubierta es soportada par el elemento de apoyo que introduce las fuerzas que actuan sabre la superficie de cubierta en el piso para sujetar

cargas o en el aviOn. De este modo, la guia lateral segun la invencion se disefia muy robusta.

[0091] Al menos un elemento de apoyo y/o una articulacion de rotaciOn proporcionada para la rotacion del elemento de guia pueden estar disefiados de tal modo que el elemento de guia pueda rotar en menos de 900 con respecto a la posicion de guia para adoptar la posici6n de retenciOn.

[0092] La superficie de cubierta puede encontrarse en una conexion activa con la superficie de guia vertical y estar inclinada con respecto a la superficie de guia vertical en el elemento de base y/o en el piso para sujetar carps, para inducir las fuerzas que actuan sabre la superficie de guia vertical. La superficie de cubierta forma por tanto una riostra transversal que, en la posiciOn de guia -encontrandose la superficie de guia vertical esencialmente de forma vertical con respecto al piso para sujetar cargas -introduce las fuerzas que actiran sabre la superficie de

guia vertical bajo un angulo en el elemento de base y/o en el piso para sujetar cargas. De este modo, la guia lateral puede disefiarse esencialmente de forma mas robusta y absorber mayores fuerzas en la direcci6n transversal (direccion Y).

[0093] El talon de bloqueo del elemento fiador puede estar disefiado al menos de dos piezas con un primer y un segundo elemento del talon de bloqueo, los cuales respectivamente con una superficie de detencion pueden engancharse con un borde de detenci6n de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los elementos de los talones de bloqueo se encuentran montados de forma desplazable de manera que ambas superficies de detencion, durante el desplazamiento desde la posicion de bloqueo hacia la posiciOn de reposo, pueden distanciarse de los bordes de detenci6n. Un punto esencial de este aspecto de la invencion reside en el hecho de que las superficies de detenci6n que pueden engancharse can un borde de detenci6n de la escotadura de enganche de las piezas de carga, al separarse los elementos del talon de bloqueo desde las escotaduras de

enganche, se distancian de los bordes de detenci6n opuestos. El espacio requerido par los elementos del talOn de bloqueo se reduce par tanto al retraerse, reduciendo con ello notablemente el peligro de un atasco del talon de bloqueo en la escotadura para el enganche. Aun cuando la pieza de carga ejerce una fuerza sabre el talon de bloqueo, este puede ser retraido aplicando una fuerza reducida. Esto se considera particularmente ventajoso

cuando las piezas de carga deben descargarse de forma rapida y fiable (par ejemplo al expulsarlas durante el vuelo).

[0094] Los elementos del talon de bloqueo pueden estar unidos unos con otros de forma contrarrotante de tal modo que al desplazarse un elemento del talOn de bloqueo el otro elemento del talOn de bloqueo sea arrastrado. Gracias a ello se asegura que ambos elementos del talOn de bloqueo desplacen de forma siempre simultanea y mas o menos sincrOnica ambos elementos del talOn de bloqueo de un talon de bloqueo. Asimismo, el talon de bloqueo

puede estar disefiado de forma esencialmente mas sencilla en cuanto al aspecto tecnico, puesto que los elementos del talon de bloqueo individuales se apoyan de forma reciproca y sOlo uno de los elementos del talon de bloqueo debe ser accionado para modificar la posiciOn del talon de blooueo.

[0095] El elemento fiador puede comprender un dispositivo de fijaciOn para fijar el talOn de bloqueo en la posiciOn de bloqueo y/o en la posiciOn de reposo. A traves de este dispositivo de fijaciOn se impide el movimiento involuntario del talOn de bloqueo desde una posici6n hacia la otra respectiva posici6n. En una forma de realizacion, el dispositivo de fijacion comprende al menos un elemento de resorte de fijacion para inmovilizar el dispositivo de fijaciOn en la posiciOn de bloqueo y/o en la posicion de reposo del talon de bloqueo. Entre otras, esto presenta la ventaja de que el talon de bloqueo puede ser fijado en la posicion de bloqueo y/o de reposo sin la necesidad de realizar otra accion. La guia lateral puede comprender al menos una palanca de desplazamiento o una conexion

para una palanca de desplazamiento para mover el talOn de bloqueo desde la posicion de reposo hacia la posiciOn de bloqueo. De este modo es posible accionar los talones del bloqueo de forma manual.

[0096] La guia lateral puede comprender un accionamiento electric° y/o neumatico, al menos para desplazar los talones del bloqueo desde la posici6n de reposo hacia la posiciOn de bloqueo. Tambien es posible desplazar el talOn de bloqueo mediante un dispositivo de control.

[0097] El elemento fiador puede estar dispuesto en el elemento de guia de modo que pueda rotar con este ultimo.

[0098] El objeto mencionado se alcanzara igualmente a traves de un elemento del piso para sujetar cargas con al menos una de las guias laterales ya descritas, donde el elemento de base se encuentra diseriado coma un componente integral del elemento del piso para sujetar cargas. Algunas partes de la guia lateral, en particular el elemento de base, pueden reforzar el elemento del piso para sujetar cargas. En el caso de una uniOn integral entre

5 el elemento del piso para sujetar cargas y el elemento de base, las fuerzas actuantes pueden introducirse de forma directa en el piso para sujetar cargas. El montaje de la guia lateral en el piso para sujetar cargas se realiza de forma muy sencilla.

[0099] El objeto mencionado se alcanzara ademas a traves de un portOn de la parte trasera de un avion con al menos un elemento del piso para sujetar cargas, correspondiente a la descripciOn indicada anteriormente.

[0100] Por la solicitud US 4,241,890 se conoce un aviOn con un sistema de carga que permite expulsar piezas de carga durante el vuelo. Los aviones de este tipo se utilizan tanto dentro del ambito civil, asi como del militar. Para expulsar las piezas de carga, durante el vuelo se abre un porton de la parte trasera o un porton de la bodega de carga y las piezas de carga son expulsadas a traves del portOn de la parte trasera.

[0101] El porton de la parte trasera puede formar una parte del piso para sujetar cargas y se encuentra provisto de

15 vias transportadoras o de elementos similares para simplificar el transporte de las piezas de carga. Existen diferentes metodos para acelerar las piezas de carga para la expulsion. Por una parte, se arrojan paracaidas desde el avion que tiran del cargamento desde la bodega de carga; par otra parte el avion se inclina de tal modo que la fuerza de gravedad u otras fuerzas de aceleracion empujan las piezas de carga hacia la parte trasera.

[0102] Al expulsar las piezas de carga la sincronizaci6n es un factor decisivo. Solo algunos segundos implican que

las piezas de carga se depositen en el suelo en el lugar preciso o a kilornetros del lugar de destino. Ademas, la seguridad desempena un papel decisivo durante la expulsion. Durante la expulsion de las piezas de carga, el avion se encuentra en una situacion extremadamente critica, donde numerosos parametros importantes, par ejemplo las proporciones de carga, se modifican en pocos segundos. Un atascamiento del cargamento, un elemento fiador defectuoso, un paracaidas colocado en el cargamento que no puede activarse, etc., pueden traer consecuencias

25 gravisimas.

[0103] Ademas, las fuerzas que actuan en estos casos son extremadamente elevadas y pueden ocasionar darlos en el avion, en particular en el sistema de carga del avian. Para poder tener en cuenta todos estos factores, en el caso de la expulsion de piezas de carga se presentan grandes exigencias para el piloto, asi coma para el personal responsable del sistema de carga.

[0104] Par tanto, la presente invencion tambien tiene par objeto proporcionar un dispositivo para expulsar piezas de carga desde una bodega de carga, el cual posibilite una expulsion simple, eficiente, segura y precisa en cuanto al destino de las piezas de carga. Este objeto se alcanzara a traves de otro aspecto de la invencion.

[0105] En particular, este objeto se alcanzara a traves de un dispositivo para expulsar piezas de carga desde una bodega de carga de un aviOn desde el aire, donde el dispositivo comprende:

35 a. un controlador con una pluralidad de entradas de sensor, entradas de controlador y salidas de accionamiento,

b.

sensores que transmiten al controlador un estado del vuelo del avion, par ejemplo velocidad, angulo de inclinacion, trayectoria, direcciOn del vuelo y/o aceleraciOn,

c.

elementos de bloqueo que, a traves de senales de desbloqueo del controlador, pueden ser Ilevados desde una

posicion de bloqueo, en la cual las piezas de carga se encuentran fijadas en la bodega de carga, hacia una posiciOn de activacion, en la cual las piezas de carga pueden ser desplazadas hacia fuera de la bodega de carga.

[0106] El dispositivo presenta la ventaja de que, durante el desbloqueo de los elementos fiadores, el controlador considera al menos un estado del avian para lograr un resultado de expulsion Optima. Una posiciOn de activaciOn del elemento fiador puede ser una posicion en la cual el elemento fiador sea desplazado hacia el interior de tal modo que pueda ser atravesado par las piezas de carga. Par otra parte, un elemento fiador puede encontrarse

45 tambien en una posicion de activacion en un estado desplegado, donde una fuerza predeterminada, probablemente desde una direcci6n predeterminada, es suficiente para atravesar el elemento fiador.

[0107] El dispositivo puede comprender un dispositivo de activacion de paracaidas que, al emitirse una serial de expulsion desde el controlador, active dispositivos de paracaidas, de manera que las piezas de carga sean empujadas hacia el exterior desde la bodega de carga. Con ello, el controlador puede controlar activamente el

proceso de expulsiOn. El dispositivo de paracaidas posibilita una aceleracion de las piezas de carga con respecto al avian, de manera que estas pueden ser desplazadas hacia la parte trasera del avion.

[0108] El dispositivo puede comprender un dispositivo de conmutacion que puede accionarse de forma manual, en particular un interruptor de hombre muerto, que se encuentra conectado de tat modo con el controlador que solo at accionarse el interruptor de conmutaci6n los elementos fiadores y/o el dispositivo de activaciOn de paracaidas pueden ser accionados. De este modo es posible impedir una expulsion hasta que tenga lugar un accionamiento

manual por parte del personal de servicio o del capitan del aviOn. Asi puede impedirse una expulsion accidental.

[0109] Los sensores pueden comprender un sensor del angulo de inclinaciOn y el controlador puede estar disetiado de tal modo que el dispositivo de activacion del paracaidas solo se accione cuando sea sobrepasado un angulo de inclinaciOn minimo predeterminado y/o se observe una alineacion predeterminada del avion. Existen angulos de inclinacion del avion en los cuales no es posible una expulsion segura de las piezas de carga. Mediante el sensor

del angulo de inclinacion, el controlador puede medir inclinaciones correspondientes e impedir el inicio de un proceso de expulsiOn o la expulsion de las piezas de carga.

[0110] Por otra parte, los sensores pueden utilizarse tambien para determinar la alineacion del aviOn en el aire. Mediante el alineamiento puede determinarse la direcci6n de tracci6n de un paracaidas expulsado, mejorando asi la precisi6n en la expulsion con respecto at destino de la carga.

[0111] Los sensores pueden comprender un sensor de apertura que transmite al controlador un estado de apertura de un portOn trasero o un porton de la bodega de carga. De este modo, el estado de apertura del porton trasero debe considerarse tambien durante la expulsion.

[0112] Los sensores pueden comprender sensores de bloqueo que detectan at menos un estado de bloqueo y/o al menos una posicion y/o al menos una pretensi6n por resorte de un elemento de resorte y/o at menos el consumo decorriente del motor y/o al menos una temperatura de los frenos y/o at menos una temperatura de la placa de circuitos impresos y/o al menos un desplazamiento de fases de la tensi6n inicial de los elementos fiadores. Durante la expulsion del cargamento, el estado de los elementos fiadores individuales que se utilizan para asegurar las piezas de carga desempetia un papel muy importante. Antes de que sea iniciada una expulsiOn, deben detectarse los estados de los elementos fiadores individuales para tomar las medidas apropiadas, garantizando con ello una

expulsion segura. Debe tener lugar adernas una verificacion de los elementos fiadores individuales, de manera que pueda asegurarse que cada elemento fiador se encuentra en un estado listo para el funcionamiento. Gracias a ello puede determinarse, con el mayor tiempo posible, si realmente es posible una expulsion segura. Los parametros arriba mencionados contribuyen a determinar el estado de funcionamiento de los elementos fiadores.

[0113] Los sensores pueden comprender at menos un dispositivo de medici6n de fuerza que mide una fuerza con

la cual un dispositivo de paracaidas extrae una pieza de carga desde la bodega de carga, en donde unos dispositivos de separacion pueden ser direccionados de tal modo por el controlador, que el dispositivo de paracaidas es separado cuando la fuerza sobrepasa un valor predeterminado o cuando los valores detectados por el sensor exigen una interrupci6n del proceso de expulsion. De este modo es posible determinar si las piezas de carga se encuentran atascadas en la bodega de carga o se encuentran retenidas debido a un elemento fiador

defectuoso. En el caso de una situaciOn de esta clase, los dispositivos de paracaidas que ejercen una fuerza de traccion correspondiente sobre las piezas de carga pueden separarse, de manera que el aviOn continue siendo man iobrable.

[0114] El dispositivo puede comprender una pluralidad de tableros de control que se encuentran dispuestos en el aviOn para indicar estados del dispositivo para expulsar las piezas de carga, asi como para introducir sefiales de control en el controlador. De este modo es posible un control y una vigilancia no centralizada del dispositivo para expulsar piezas de carga.

[0115] Los sensores pueden comprender sensores secundarios para detectar estados de equipos funcionales secundarios, por ejemplo dispositivos de expulsiOn de paracaidas, dispositivos de separacion de paracaidas, elementos para la retracciOn de la cuerda de los paracaidas, etc. Aqui pueden medirse los parametros ya descritos

referidos al elemento fiador.

[0116] El dispositivo puede comprender un dispositivo de prueba que se encuentra disefiado para accionar at menos un elemento fiador antes de una posible expulsion y para recibir senates del sensor relativas al elemento fiador, para determinar mediante una comparaci6n de las setiales del sensor recibidas con valores deseados si al menos un elemento fiador se encuentra en condiciones de funcionamiento. Por tanto, el controlador se encuentra disefiado para probar elementos de bloqueo individuales en cuanto a su funcionabilidad antes de la expulsion propiamente dicha. Con frecuencia se proporcionan varios elementos de bloqueo para asegurar una pieza de carga. Tambien es posible desplazar elementos de bloqueo individuales o Ilevarlos hacia una posici6n de activaciOn sin que exista el peligro de que las piezas de cargas sean desplazadas. De este modo, los elementos mecanicos de los elementos fiadores pueden ser accionados para verificar si el elemento fiador se encuentra en

condiciones de funcionamiento. Durante el transcurso de las pruebas puede medirse una pretensi6n elastica de un elemento de resorte, un consumo de corriente del motor, una temperatura de los frenos, una temperatura de la placa de circuitos impresos, un desplazamiento de fases de la tensiOn inicial, etc. de los elementos fiadores.

[0117] El dispositivo puede comprender un dispositivo de lectura, en particular un dispositivo de lectura de etiqueta RFID para leer una identificaci6n fijada en las piezas de carga, para controlar la secuencia de carga de las piezas de carga. Con frecuencia se utilizan pianos digitales que asocian una pieza de carga determinada a un momento de expulsion determinado o a una posici6n de expulsion determinada. Es necesario cargar las piezas de carga en

5 la bodega de carga de acuerdo con la secuencia de expulsion prevista.

[0118] El dispositivo de lectura puede ayudar a documentary verificar la secuencia de carga. El controlador puede indicar una carga defectuosa. De manera alternativa, el controlador puede detectar la configuraci6n de carga a traves del dispositivo de lectura y, conforme a la configuracion de carga, determinar o sugerir una ruta de vuelo.

[0119] El dispositivo de lectura puede instalarse cerca de un portOn de la bodega de carga (por ejemplo del porton 10 trasero) o de una puerta de la bodega de carga para detectar una pluralidad de identificaciones al cargar la bodega. El dispositivo de lectura puede instalarse de modo que las piezas de carga individuales pasen delante de este de modo automatic° durante la carga para detectar su identificaciOn.

[0120] En las reivindicaciones dependientes se indican otras formas de realizaciOn ventajosas.

[0121] A continuaci6n se describen los aspectos individuales de la invencion mediante varios ejemplos de 15 realizaciOn que se explican en detalle a traves de las ilustraciones. El los dibujos muestran:

Figura 1: una vista lateral de un piso para sujetar cargas;

Figura 2: una vista superior del piso para sujetar cargas segun la Figura 1;

Figura 3: diferentes posibilidades de configuracion para la disposici6n de componentes para sujetar las cargas en la bodega de carga sobre el piso para sujetar cargas segiin la Figura 1;

20 Figura

4: un elemento funcional para un piso para sujetar cargas con un cuerpo giratorio en una posici6n funcional,

en la cual una unidad de rodillos se extiende dentro de una superestructura del espacio de carga; Figura 5: el elemento funcional segiin la Figura 4 en una posici6n funcional, en la cual una superficie de rodamiento que puede ser transitada conforma una parte de la superestructura del espacio de carga;

Figura 6: un corte longitudinal a traves del elemento funcional en la posicion funcional segun la Figura 4;

25 Figura 7: un corte transversal a traves del elemento funcional en la posiciOn funcional segun la Figura 5; Figura 8: un corte transversal a traves del elemento funcional en la posici6n funcional segOn la Figura 4; Figura 9: otro corte transversal a traves del elemento funcional en la posicion funcional segun la Figura 5; Figura 10: una vista superior de otro elemento funcional para incorporar en un piso para sujetar cargas con cuerpos

giratorios y soportes de los cuerpos giratorios, donde los soportes de los cuerpos giratorios comprenden elementos 30 defijaciOn alineados en direccion transversal;

Figura 11: otro elemento funcional para incorporar en un piso para sujetar cargas con cuerpos giratorios y soportes de los cuerpos giratorios, donde los soportes de los cuerpos giratorios comprenden elementos de fijacion alineados en direccion longitudinal;

Figura 12: una vista lateral de una guia lateral para colocar en un piso para sujetar cargas, donde un elemento de 35 guia se encuentra unido de forma separable con un elemento de base;

Figura 13: una vista superior de la guia lateral segun la Figura 12;

Figura 14: una vista lateral de otra guia anclada en el piso para sujetar cargas, para colocar en un piso para sujetar cargas, donde la guia lateral se encuentra en una posici6n de guia para fijar una pieza de carga;

Figura 15: una vista lateral de la guia lateral segun la Figura 14, donde la guia lateral se encuentra en una posici6n

40 deretencion; Figura 16: una vista superior de la guia lateral segun la Figura 14; Figura 17: una vista en perspectiva de la guia lateral segt:in la Figura 14;

Figura 18: un dispositivo de fijacion para inducir un esfuerzo de tracci6n en un piso para sujetar cargas, el cual comprende un anclaje y un elemento de fijacion que se encuentran unidos de forma articulada el uno al otro;

Figura 19: una primera vista lateral del dispositivo de fijaciOn segun la Figura 18;

Figura 20: un primer code a traves del dispositivo de fijacion segOn la Figura 18;

5 Figura 21: una segunda vista lateral del dispositivo de fijaciOn segun la Figura 18;

Figura 22: un segundo code a traves del dispositivo de fijacion segiin la Figura 18;

Figura 23: un tercer code a traves del dispositivo de fijaciOn segOn la Figura 18;

Figura 24: el anclaje del dispositivo de fijacion segun la Figura 18 en una vista lateral;

Figura 25: un cuarto code a traves del dispositivo de fijacion segOn la Figura 18;

10 Figura 26: una representaci6n esquernatica de un dispositivo electrOnico para expulsar piezas de carga;

Figura 27: un corte transversal a traves de una bodega de carga de un aviOn cargada;

Figura 28: un code longitudinal a traves de la bodega de carga de la Figura 27 antes de la expulsion de una pieza de carga;

Figura 29: el code longitudinal a traves de la bodega de carga de la Figura 28 durante la expulsion de una pieza de 15 carga;

Figura 30: la vista superior de la bodega de carga de la Figura 27 durante la expulsion de una pieza de carga;

Figura 31: una vista lateral de otra guia lateral para colocar en un piso para sujetar cargas, donde un elemento de guia se encuentra unido de forma separable con un elemento de base;

Figura 32: una vista superior de la guia lateral segCin la Figura 31;

20 Figura 33: una vista lateral de otra guia lateral anclada en el piso para sujetar cargas, donde la guia lateral se encuentra en una posiciOn de guia para fijar una pieza de carga;

Figura 34: una vista lateral de la guia lateral segCin la Figura 33, donde la guia lateral se encuentra en una posicion de retenci6n; y

Figura 35: una vista lateral en perspectiva de una semi& del piso para sujetar cargas con una guia lateral segCin la 25 Figura 33 integrada.

[0122] En la siguiente descripciOn, las piezas identicas y que cumplen las mismas funciones se indican mediante los mismos simbolos de referencia. En la construcciOn de aviones se utiliza por lo general un sistema de mapas cartesiano para observar las distintas direcciones con respecto al aviOn. En dicho sistema, el eje X se extiende a lo largo del eje longitudinal (de la parte trasera hacia la secci6n de proa) del aviOn. El eje Y se extiende esencialmente

30 de forma paralela con respecto a la direcciOn de extension de las superficies de soporte del aviOn. El eje Z se ubica perpendicularmente sobre los ejes X e Y (direcciOn vertical).

[0123] La Figura 1 muestra un code transversal (piano Y-Z) a traves de un piso para sujetar cargas 100 (vease la Figura 2), el cual por lo general se extiende en el piano X-Y del aviOn. Un piso para sujetar cargas 100 segun la invenciOn comprende una pluralidad de elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b que se encuentran 35 atornillados unos con otros para formar la superestructura del espacio de carga. El piso para formar cargas 100 de la Figura 2 comprende dos elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b que se encuentran unidos el uno al otro en una semi& de union del piso para sujetar cargas 103. La Figura 1 muestra una vista lateral del elemento del piso para sujetar cargas 110a, donde este elemento del piso para sujetar cargas 110a conforma toda la superestructura del espacio de carga en direcciOn transversal (direcci6n Y). Tambien son posibles pisos para 40 soportar cargas 100 que en direccion transversal presenten varios elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b, por ejemplo 10 u 8 06 040 3 02 que se encuentren atornillados unos con otros. El elemento del piso para sujetar cargas 110a de la Figura 1 es un panel extruido que se encuentra conformado de forma esencialmente simetrica con respecto a un piano de simetria A (piano X-Z). Tal y como se muestra en las Figuras 1 y 2, el piso para sujetar cargas 100 comprende una pluralidad de rieles 120 a 130, 120' a 129' que se extienden a lo largo de la 45 direccion longitudinal del aviOn. Estos rieles 120 a 130, 120' a 129' se encuentran conformados por las secciones

de riel de apoyo completo 150a, 150b y las secciones de riel de apoyo parcial 155a, 155b, 155a', 155b' que se extienden a lo largo de la direccion longitudinal del respectivo elemento del piso para sujetar cargas 110a, 110b. Los rieles 120 a 130, 120' a '129' sirven para sujetar las unidades funcionales, en particular componentes para asegurar las cargas, como por ejemplo barras transversales 10, 10' o barras longitudinales 20 (vease la Figura 3).

Losrieles 120 a 130, 120' a 129' pueden estar disefiados tambien para alojar guias laterales 400, 400' que sujetan las piezas de carga 1, 1', 1quot; en el piso para sujetar cargas 100, guiandolas en direccion longitudinal. Las guias laterales 400, 400' pueden utilizarse para alinear piezas de carga 1, 1', 1quot;; por ejemplo contenedores, y transportarlas hacia areas predeterminadas de la bodega de carga.

[0124] En un ejemplo de realizacion preferida del piso para sujetar cargas 100, este posee en los costados

respectivamente dos rieles 120, 121 y 121', 120' que se encuentran situados de forma relativamente prOxima uno junto a otro, los cuales son particularmente apropiados para alojar las guias laterales 400, 400'. Al proporcionar pares de rieles que se extienden de forma paralela, las fuerzas transversales pueden ser introducidas de forma particularmente conveniente en el piso para sujetar cargas 100. Es suficiente que para las guias laterales 400, 400' se proporcionen secciones de riel de apoyo parcial 155a, 155b, 155a', 155b' que, observado a lo largo de la

direccion longitudinal, dispongan sOlo de pocas perforaciones para introducir los elementos funcionales en la guia de riel. Por otra parte, las secciones de riel de apoyo completo 150a, 150b son particularmente apropiadas para alojar barras longitudinales 20, puesto que esas perforaciones se presentan distanciadas de forma regular, de manera que las barras longitudinales 20 pueden ser fijadas en cualquier posici6n a lo largo de la direcci6n longitudinal.

[0125] La Figura 3 muestra una configuraci6n preferida de un piso para sujetar cargas 100 segan la invencion. En este caso, se disponen pares de rieles de apoyo a distancias de aproximadamente 317, 297, 223, 170, 150, 139, 109, 94, 41 centimetros. Una configuraciOn de este tipo es particularmente apropiada para alojar piezas de carga 1, 1', 1quot; con un ancho y una longitud estandarizados. Para piezas de carga 1, 1', 1quot; de este tipo se consideran anchos estandarizados habituales los anchos de 88 pulgadas o de aproximadamente 224 centimetros, asi como de 96

pulgadas o de aproximadamente 244 centimetros. La Figura 3 muestra una pluralidad de configuraciones que representan como los componentes individuales para asegurar carps pueden disponerse sobre el piso para sujetar cargas 100.

[0126] El piso para sujetar cargas 100 presenta adernas secciones de escotadura 140, 140' que se extienden a lo largo de la direccion longitudinal del avian. Estas secciones de escotadura 140, 140' se encuentra formadas por escotaduras longitudinales individuales 140a, 140a', 140aquot; y escotaduras elipticas 141b, 141U, 141bquot; que se proporcionan en los elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b. Las escotaduras longitudinales 140a, 140a', 140aquot; y las escotaduras elipticas 141b, 141b', 141bquot; sirven para alojar unidades funcionales, por ejemplo componentes para asegurar cargas o superficies de rodamiento. De manera preferente, estas unidades funcionales pueden introducirse desde abajo en los elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b y pueden ser atornilladas a estos altimos. Una escotadura longitudinal 140a, 140a', 140aquot; que se extiende en direcciOn longitudinal se conecta respectivamente a una escotadura eliptica 141b, 141b', 141bquot; que se extiende de forma transversal. Por tanto, las secciones de escotadura 140, 140', en la direccion longitudinal del piso para sujetar cargas 100, se forman a traves de una cadena de escotaduras longitudinales 140a, 140a', 140aquot; y escotaduras elipticas 141b, 1411)% 141bquot; que se suceden de forma altemada. De manera preferente, las escotaduras elipticas

141b, 141b', 141bquot; con su forma eliptica se encuentran dispuestas por encima de las barras transversales 101, 101' que soportan el piso para sujetar cargas 100. Las escotaduras elipticas 141b, 141b', 141bquot; se encuentran rodeadas por perforaciones roscadas para colocar las unidades funcionales.

[0127] Las barras transversales 101, 101' tambien se encuentran atornilladas con los elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b. De este modo, las fuerzas ejercidas mediante la unidad funcional sobre los elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b se introducen en las barras transversales 101, 101' y, con ello, en la estructura del avian.

[0128] Preferiblemente, en las secciones de escotadura 140, 140' se encuentran incorporados elementos multifuncionales 200, 200', 200quot;. El disetio de un primer elemento multifuncional 200 se muestra en las Figuras 4 a 9, el de un segundo elemento multifuncional 200' en la Figura 10 y el de un tercer elemento multifuncional 200quot; en

la Figura 11.

[0129] Un elemento multifuncional 200, 200', 200quot; segiin la invenciOn comprende un cuerpo giratorio 220 y un primer y un segundo soporte de los cuerpos giratorios. 210, 210'. El primer y el segundo soporte de los cuerpos giratorios 210, 210' se encuentran sujetos en dos escotaduras elipticas 141b, 141b', 141bquot; del piso para sujetar cargas 100, las cuales se encuentran dispuestas una junto a la otra, conectadas a traves de una escotadura longitudinal 140a, 140a', 140aquot;. El cuerpo giratorio 220 se extiende a lo largo de las escotaduras longitudinales 140a, 140a', 140aquot; y puede rotar alrededor de un eje de rotaci6n del cuerpo giratorio 217 con respecto a los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' y, con ello, tambien con respecto al piso para sujetar cargas 100. Preferiblemente, el eje de rotaciOn del cuerpo giratorio 217, en un estado de montaje, se extiende esencialmente a lo largo del eje de rotacion del aviOn. Un elemento multifuncional 200, 200', 200quot; disetiado segCin la invencion posee respectivamente un cuerpo giratorio 220 con varias unidades funcionales. Los elementos multifuncionales

200, 200', 200quot;, segOn las Figuras 4 a 11, posen cuerpos giratorios 220 con respectivamente dos unidades funcionales, a saber, una unidad de rodillos (vease la Figura 4) y una superficie de rodamiento 225 (vease la Figura 5). En la Figura 4 se muestra una primera posicion funcional del cuerpo giratorio 220 del primer elemento multifuncional 200 en el elemento del piso para sujetar cargas 110a, en donde una unidad de rodillos forma una

5 parte de la superestructura de la bodega de carga. Para ello, tres rodillos 221, 221', 221quot; se extienden dentro de la superestructura de la bodega de carga.

[0130] La Figura 5 muestra una segunda posiciOn funcional, en donde la superficie de rodamiento 225 se situa en la parte superior, formando una parte de la superestructura de la bodega de carga. Un dispositivo de fijaci6n 300 con un ojal 321 se encuentra encastrado en la superficie de rodamiento 225.

[0131] La Figura 6 muestra un code longitudinal a traves del primer elemento multifuncional 200 en la primera posiciOn funcional. Gracias a esta representaciOn puede observarse cam° los rodillos 221, 221', 221quot; se proyectan hacia el exterior sobre la superestructura del espacio de carga, formada en este caso por el elemento de piso para sujetar cargas 110a. El eje de rotaci6n del cuerpo giratorio 217 se extiende paralelamente con respecto a este corte.

15 [0132] La Figura 8 muestra un corte transversal a traves del elemento del piso para sujetar cargas 110a con el cuerpo giratorio 220 y el rodillo 221 de la Figura 4. Por tanto, el cuerpo giratorio 220, del mismo modo que en la Figura 6, se encuentra en la primera posicion funcional.

[0133] Las Figuras 7 y 9 muestran igualmente cortes transversales a traves del elemento del piso para sujetar cargas 110a, donde el cuerpo giratorio 220 se encuentra en una segunda posicion funcional, en donde la superficie

de rodamiento 225 forma una parte de la superestructura de la bodega de carga. En la Figura 7 se muestra que la superficie de rodamiento 225, con el elemento del piso para sujetar cargas 110a, en la segunda posici6n funcional, conforma una superficie plana que puede ser transitada.

[0134] Para la fijacion del cuerpo giratorio 220, los elementos multifuncionales 200, 200', 200quot; poseen un bloqueo del cuerpo giratorio 226 que se encuentra pretensado mediante un elemento de resorte de tal manera que, en las

25 posiciones funcionales, este se engancha en escotaduras del bloqueo del cuerpo giratorio 227, 227' previstas para ello en el elemento del piso para sujetar cargas 110a. De este modo, el cuerpo giratorio 220 se encuentra fijado en las posiciones funcionales individuales. El bloqueo del cuerpo giratorio 226 se dispone de tal modo en el cuerpo giratorio 220 que en la primera posiciOn funcional puede accederse al mismo de forma directa. En la segunda posici6n funcional, el bloqueo del cuerpo giratorio 226 puede alcanzarse mediante una abertura 23.

[0135] Segun la invenciOn, los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' individuales no solo sirven para sujetar el cuerpo giratorio 220, sino tambien como puntos de fijaciOn para otros componentes para asegurar las cargas. De este modo, el primer elemento multifuncional 200 posee secciones de riel de apoyo completo 215b, 215c, 215b', 215c' adicionales y secciones de riel de apoyo 215a, 215a' adicionales, en donde pueden fijarse los componentes para asegurar las cargas. A modo de ejemplo, en las secciones de riel de apoyo completo 215b y 215c adicionales

35 puede fijarse una barra longitudinal 20. Las secciones de riel de apoyo completo 215b, 215c, 215b', 215c' se encuentran dispuestas respectivamente de forma paralela unas con respecto a otras, sobre una superficie de rodamiento del primer soporte de los cuerpos giratorios 210, asi como del segundo soporte de los cuerpos giratorios 210' y -cuando los soportes de los cuerpos giratorios se encuentran montados en las escotaduras elipticas 141b, 141b', 141bquot; -se extienden en la direcciOn longitudinal (direcciOn X) del avian. Las secciones de riel de apoyo parcial 215a, 215a', sobre la superficie de rodamiento del primer soporte de los cuerpos giratorios 210, asi como del segundo soporte de los cuerpos giratorios 210', se extienden transversalmente con respecto a las secciones de riel de apoyo completo 215b, 215c, 215b', 215c'.

[0136] El segundo elemento multifuncional 200' (Figura 10), en su mayor parte, se encuentra disefiado de forma identica al primer elemento multifuncional 200. En las superficies de rodamiento de los soportes de los cuerpos 45 giratorios 210, 210' se encuentran respectivamente dos secciones de riel de apoyo completo 215b, 215c, asi como 215c', 215b', y una secciOn de riel de apoyo parcial 215a, asi como 215a'. De manera adicional, en los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' del segundo elemento multifuncional 200' se dispone respectivamente un dispositivo de fijacion 300 que se encastra en las superficies de rodamiento del respectivo soporte de los cuerpos giratorios 210, 210'. Para el retraimiento del respectivo dispositivo de fijacion 300 se proporcionan escotaduras en las superficies de rodamiento. Los dispositivos de fijaciOn 300 poseen ojales 321 (vease la Figura 18) para la sujecion de correas o ganchos. En un estado retraido -por tanto, en una posici6n de reposo -los ojales 321 se situan en una escotadura esencialmente circular que se extiende alrededor de una secci6n de riel de apoyo parcial 215a, asi como 215a', del segundo elemento multifuncional 200', en la respectiva superticie de rodamiento. Los dispositivos de fijaciOn 300 pueden ser Ilevados a una posiciOn activa, en donde las piezas de carga 1, 1', 1"

55 pueden ser sujetadas en los ojales 321.

[0137] El tercer elemento multifuncional 200quot; posee soportes de los cuerpos giratorios 210, 210', respectivamente con una seccion de riel de apoyo completo 215b, asi como 215b', y una secci6n de riel de apoyo parcial 215a, 215a'. Ademas, los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' del tercer elemento multifuncional 200', como

tambien aquellos del segundo elemento multifuncional 200', comprenden respectivamente un dispositivo de fijaciOn 300 que, sin embargo, se dispone en el piano X-Y de forma rotada a 90 grados con respecto a los dispositivos de fijacion 300 del segundo elemento multifuncional 200'. Los dispositivos de fijacion 300 del tercer elemento multifuncional 200quot; -cuando los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' se encuentran montados en escotaduras elipticas 141b, 141b', 141bquot; -a traves de un movimiento a lo largo de la direcci6n X, pueden retraerse en la escotadura circular que se dispone en las superficies de rodamiento. De este modo, los dispositivos de fijaciOn 300 del tercer elemento multifuncional 200quot; son empujados hacia una posici6n de reposo cuando en la direcci6n longitudinal son atravesados por una pieza de carga 1, 1', 1quot;. Para ello, cada uno de los soportes de los cuerpos giratorios 210, 210' del tercer elemento multifuncional 200quot; posee respectivamente dos escotaduras

circulares que se encuentran dispuestas de forma alternada con respecto a la base o al eje de rotaciOn 318 (tambien en la Figura 18) del respectivo dispositivo de fijacion 300.

[0138] Mediante las Figuras 18 a 25 se describe con mayor precisi6n la conformaci6n de los dispositivos de fijacion 300 para inducir esfuerzos de tracci6n en un piso para sujetar cargas 100. Los dispositivos de fijacion 300 de este tipo pueden estar colocados de forma indirecta (por ejemplo mediante los soportes de los cuerpos giratorios 210,

210') o de forma directa en el piso para sujetar cargas 100. Tambien es posible colocar el dispositivo de fijacion 300 en uno de los rieles 120 a 130, 120' a 122' mediante un cierre de presi6n.

[0139] Como se muestra en la Figura 18, una forma de realizacion del dispositivo de fijaciOn 300 segun la invencion posee un anillo de rodamiento 310, un elemento de fijaciOn 320 y un anillo opuesto de rodamiento 330 que se encuentra unido de forma integral al elemento de fijacion 320. El esfuerzo de traccion puede ser inducido en el elemento de fijacion 320 mediante un ojal 321. El ojal 321 se encuentra diseriado de forma circular y se encuentra rotado a 90 grados con respecto al anillo opuesto de rodamiento 330. El piano que se extiende a traves del anillo opuesto de rodamiento 330, por tanto, se extiende de manera perpendicular en el plano que se extiende a traves del ojal 321 (vease la Figura 19). El anillo de rodamiento 310 se encuentra rodeado por el anillo opuesto de rodamiento 330 para formar una articulacion esferica. Preferentemente, el anillo de rodamiento 310, tal como se muestra en la Figura 24, presenta un perfil interno 316 que puede situarse en un eje del cojinete (el cual no se encuentra representado), donde este se une de forma resistente a la torsiOn con un elemento del piso para sujetar cargas 110a, 110b, con el cuerpo giratorio 220 (Figura 5) o con los soportes de los cuerpos giratorios (Figuras 10 u 11). El eje longitudinal del eje simetrico del cojinete coincide con un eje de rotacion 318 alrededor del cual puede rotar el elemento de fijacion 320. Por tanto, el elemento de fijacion 320 puede ser Ilevado desde la posici6n de

reposo (vease la Figura 10) hacia la posicion activa (vease la Figura 9). Tal como se observa en las Figuras 22 y 23, el anillo de rodamiento 310, para ejecutar el movimiento de rotacion, posee una superficie lateral externa 313 convexa, curvada de forma constante, que se encuentra rodeada por una superficie lateral interna 333 del anillo opuesto del rodanniento 330, la cual se encuentra disefiada de forma correspondiente.

[0140] El dispositivo de fijacion 300 posee un elemento de resorte o un resorte helicoidal 334 que durante la

rotaci6n se estira desde la posicion de reposo hacia la posicion activa, desplazando el dispositivo de fijacion 300 hacia las posiciones de reposo, a menos que ninguna fuerza actue ya sobre el ojal 321. Es decir, que a menos que sobre el dispositivo de fijacion 300 no se ejerza ninguna fuerza, esta lo devuelve a la posiciOn de reposo. Por tanto, el elemento de fijacion 320 es pretensado en la posici6n de reposo. Tal como se muestra en la Figura 20, el resorte helicoidal 334 se dispone en el interior del anillo de rodamiento 310. Para el alojamiento del resorte helicoidal 334 se proporciona una escotadura radial 317 en el anillo de rodamiento 310, donde esta se extiende radialmente alrededor del eje de rotacion 318 a lo largo de un area angular de aproximadamente 180 grados. Del modo que se muestra en la Figura 23, no puede accederse a la escotadura radial 317 desde los costados del anillo de rodamiento, donde dicha escotadura se encuentra disefiada de forma correspondiente con respecto al resorte helicoidal 334. El resorte helicoidal 334 se engancha con un extremo directamente en el anillo de rodamiento 310. El otro extremo del resorte helicoidal 334 establece un contacto con una prolongacion del pasador 335 que se encuentra anclado de forma no positiva en el anillo opuesto del rodamiento 330 en un alojamiento de la prolongaciOn del pasador 336 previsto para ello.

[0141] Para que el elemento de fijacion 320 pueda ladearse con respecto al anillo de rodamiento 310 -por tanto para proporcionar grados de libertad adicionales-el alojamiento de la prolongaciOn del pasador 336 esta dimensionado de manera generosa, de manera que la prolongacion del pasador 335 puede desplazarse o ladearse a lo largo del eje de rotaciOn 318.

[0142] En la forma de realizacion preferida mostrada, el dispositivo de sujecion 300 puede desarmarse para ser instalado por ejemplo en el piso para sujetar cargas. Por una parte, puede separarse el eje del cojinete. Por otra parte, el anillo de rodamiento 310 puede retirarse del anillo opuesto de rodamiento 330. Tal como se muestra en la Figura 23, la superficie lateral interna 333 se encuentra conformada al menos de forma parcial por las secciones de hombro 338, 338'. Estas secciones de hombro se extienden esencialmente de forma radial alrededor del eje de rotacion 318, formando las areas del borde de la superficie lateral interna 333. La primer semi& de hombro 338 se encuentra interrumpida en algunas secciones por las secciones de interrupci6n 339, 339' (vease la Figura 21). Las secciones de interrupcion 339, 339' se encuentran situadas de forma opuesta una con respecto a la otra y poseen un diametro interno de interrupciOn du que es mayor o igual que el diametro extern° di_ del anillo de rodamiento

310. Las secciones de interrupcion 339, 339' se encuentran diserradas de forma correspondiente al anillo de

rodamiento 310, de manera que el anillo de rodamiento 310 -cuando se encuentra inclinado a 90 grados con respecto al anillo opuesto de rodamiento 330 -puede introducirse en el anillo opuesto de rodamiento o ser retirado de este. Si el anillo de rodamiento 310 es rotado de tal modo que su eje de simetria (que corresponde al eje de rotaciOn 318) se ubica esencialmente de forma coaxial con respecto al eje de simetria del anillo opuesto de rodamiento 330, entonces el anillo de rodamiento 310 puede ser retirado del anillo opuesto de rodamiento 330, ya que las secciones de hombro 338, 338', con un diametro interno de la seccion de hombro ds menor que el diametro extern° di_ del anillo de rodamiento, retienen el anillo de rodamiento 310 en el anillo opuesto del rodamiento 330. Por tanto, en este estado, el dispositivo de fijacion 300 puede utilizarse para absorber fuerzas de tracci6n. El eje del cojinete incorporado impide que el anillo de rodamiento 310, del modo antes descrito, se incline a 90 grados en un estado de montaje. No obstante, es posible un cierto ladeo a lo largo del eje de rotaciOn 318, de manera que el ojal 312 puede ser alineado de tal manera que una fuerza de traccion actuante pueda ser introducida de forma Optima en el eje del cojinete y, por tanto, en el piso para sujetar cargas 100. De este modo, el anillo de rodanniento

310 y el anillo opuesto de rodanniento 330 forman un tipo de articulaciOn de rotaci6n para la fijacion articulada del ojal 312 en el eje del cojinete.

[0143] La Figura 25 muestra un corte a traves del elemento de fijacion 320.

[0144] La Figura 21 muestra otro aspecto de la presente invencion, a saber, la guia lateral 400 en una vista lateral, donde esta conforma un cuerpo angular que se compone de un elemento de base 410a y de un elemento de guia

420. El elemento de base 410a posee un elemento de fijacion anterior 411a y un elemento de fijaciOn posterior 412a que se encuentran diseriados para sujetar la guia lateral 400 en rieles 120 a 130, 120' a 129', en particular como se muestra en la Figura 13, en los rieles 120, 121. De manera preferente, el elemento de guia 420 comprende un riel de guia 423 que se dispone sobre varios elementos de base 410a, 410b. En el ejemplo de realizacion mostrado en las Figures 12 y 13, el riel de guia 423 se encuentra fijado sobre el elemento de guia 420. El elemento de guia 420, junto con el riel de guia 423, conforma una superficie de guia vertical 421 que se encuentra inclinada para conducir piezas de carga 1, 1', 1quot; a lo largo de la direcci6n longitudinal del avion. El elemento de base 410a posee una superficie de guia horizontal 422 que se dispone de forma rectangular con respecto a la superficie de guia vertical 421. Esta superficie de guia horizontal 422 se encuentra disenada para soportar las piezas de carga 1, 1', 1quot; en la direcci6n Z. Tambien puede estar provista de elementos de rodillos para

facilitar un desplazamiento de las piezas de carga 1, 1', 1quot; en direcci6n X.

[0145] Preferiblemente, el riel de guia 423 posee una prolongacion del riel de guia 424 que se extiende

esencialmente de forma paralela con respecto a la superficie de guia horizontal 422 y que se encuentra diseriada para envolver al menos parcialmente las piezas de carga 1, 1', 1quot;. De este modo, secciones de las piezas de carga 1, 1', 1quot; son apretadas entre la superficie de guia horizontal 422 y la prolongacion del riel de guia 424, de manera que las piezas de carga 1, 1', 1quot; son aseguradas en direcci6n vertical (direcci6n Z).

[0146] En otro ejemplo de realizaciOn, la guia lateral 400 puede comprender un elemento de guia 420 que se

encuentra unido de manera integral al riel de guia 423. Este elemento de guia 420 puede estar sujeto de forma separable al elennento de base 410a o al elemento de base 410b. A modo de ejemplo, los elementos de base 410a, 410b pueden presenter roscas en las cuales pueden atornillarse tomillos de fijacion que se encuentran dispuestos en el elemento de guia 420 de forma correspondiente.

[0147] En otro ejemplo de realizaciOn de la guia lateral 400, esta puede estar compuesta por un unico elennento de guia 420 y por un Crnico elemento de base 410a. En esta forma de realizacion puede prescindirse de un riel de guia

423. En este caso, el elemento de guia 420 se encuentra unido igualmente de forma separable al elemento de base 410a. Para unir los componentes individuales puede utilizarse cualquier mecanismo de fijaciOn; por ejemplo el elemento de guia 420 puede estar encastrado en el elemento de base 410a. En otro ejemplo de realizaciOn puede proporcionarse un cierre a presiOn para unir el elemento de guia 420 y el elemento de base 410a.

[0148] En las Figuras 31 y 32 se muestra otra guia lateral 400. El elemento de base 410 se encuentra unido de forma integral al elemento de base 420 y posee un elemento de fled& anterior 411a y un elemento de fled posterior 412a para la union con un riel 120 a 130, 120' a 129'. Una superficie de guia horizontal 422 presenta un rodillo de guia 401a, de manera que las piezas de carga 1, 1', 1quot; pueden ser transportadas con un rozamiento reducido a lo largo de la direcciOn longitudinal del avion. Un riel de guia 423 se engancha en el elemento de guia 420 y se atornilla a este con un tornillo de fijacion 4022. De este modo, el riel de guia 423 puede ser montado y desmontado. Tambien la guia lateral 400 de las Figuras 31 y 32 posee una prolongacion de la guia 424. Preferentemente, el riel de guia 423 se encuentra fijado al menos en dos elementos de base 410a, 410b. El segundo elemento de base 410b se diseria de forma esencialmente identica con respecto al primer elemento de base 410a. Del mismo modo, posee tambien un rodillo de guia 401b y un tornillo de fijaciOn 402b para la fijaciOn del

riel de guia.

[0149] En las Figuras 14 a 17 puede observarse otra guia lateral 500 segun la invencion. Un aspecto esencial de esta guia lateral 500 consiste en su capacidad de rotaci6n. Tambien la guia lateral 500, a grandes rasgos, puede subdividirse en un elemento de base 510, 510' y un elemento de guia 520. Tal como se muestra en la Figura 14, el elemento de guia 520 se encuentra unido de forma articulada al elemento de base 510 mediante una articulacion

de rotacion 530. En otros elementos de base 510, 510', preferiblemente, se proporcionan articulaciones de rotacion 530 adicionales. En total, el elemento de guia 520, tal

como se muestra en las Figuras 16 y 17, se extiende sobre varios elementos de base 510, 510'. Los elementos de base 510, 510' se encuentran diseriados para ser unidos con un elemento del piso para sujetar cargas 110a, 110b, por ejemplo con el elemento del piso para sujetar cargas 110a. En el ejemplo de realizacion mostrado en la Figura 14, el elemento de base 510 es un componente integral del elemento del piso para sujetar cargas 110a. El elemento de guia 530 posee una superficie de guia vertical 521, una superficie de guia horizontal 522 y un saliente de guia 525. En conjunto, la superficie de guia vertical 521, la

superficie de guia horizontal 522 y el saliente de guia 525 forman un perfil con seccion transversal en forma de U, el cual este disefiado para envolver el borde lateral de una pieza de carga 1, 1', 1quot;. De este modo, la pieza de carga 1, 1', 1quot; se apoya sobre la superficie de guia horizontal 522, es guiada a lo largo de la superficie de guia vertical 521 y, mediante el saliente de guia 525, es asegurada de tal modo que la pieza de carga 1, 1', 1quot; no puede salir despedida hacia el exterior en la direcciOn vertical desde el elemento de guia 520.

[0150] El elemento de guia 520 posee un armazon pare la provision de la superficie de guia vertical 521 y la superficie de guia horizontal 522. El armazon sirve tambien para introducir las fuerzas que actuan sobre el

elemento de guia 520 en el elemento del piso para sujetar cargas 110a y/o en los elementos de base 510, 510', asi como para formar parcialmente la articulacion de rotaci6n 530. Este armaz6n se compone esencialmente de dos elementos superficiales que se encuentran inclinados en un angulo agudo el uno con respecto al otro, los cuales

alojan los otros componentes del elemento de guia 520. Los elementos superficiales -cuando la guia lateral 500 se encuentra montada en o junto al piso para sujetar cargas 100

se extiende a lo largo de la direcci6n longitudinal del

avion, adoptando en el ejemplo de realizaciOn mostrado en las Figuras un angulo de aproximadamente 60 grados el uno con respecto al otro. La articulacion de rotaci6n 530 se extiende esencialmente en el area de corte de estos elementos superficiales. El lado abierto opuesto conforma el perfil en forma de U para alojar las piezas de carga 1, 1', 1quot;. El elemento superficial superior conforma una superficie de cubierta 526.

[0151] Una ventaja especial de la guia lateral 500 reside en el hecho de que esta puede rotar desde una posici6n

deguia (vease la Figura 14) hacia una posicion de retenci6n (vease la Figura 15) mediante la articulacion de rotaciOn 530. En la posiciOn de retenci6n, la superficie de cubierta 526, con el elemento del piso para sujetar cargas 110a, sujeta una parte de la superestructura del espacio de carga. Por tanto, la superestructura del espacio de

carga es esencialmente plane y puede ser transitada sin problemas por vehiculos o por personas, ya que el

elemento de guia 520 no sobresale del elemento del piso para sujetar cargas 110a. Para proporcionar una construcci6n lo mas estable posible de la superestructura del espacio de carga, la superficie de cubierta 526, en el extremo abierto del armazon, posee una seccion de apoyo 527' que, en la posici6n de retencion, se encuentra colocada sobre una secci6n realizada de manera correspondiente del elemento del piso para sujetar cargas 110a. La superficie de cubierta 526 se encuentra montada en el elemento del piso para sujetar cargas 110a mediante la articulacion de rotaci6n 530 y la secci6n de apoyo 527' y cubre una abertura en el elemento del piso para sujetar cargas 110a, en donde se apoya el elemento de guia 520 en la posici6n de retenci6n. El elemento superficial inferior del armazon del elemento de guia 520 posee una secciOn de apoyo adicional 527 que igualmente se coloca sobre el elemento del piso para sujetar cargas 110a. Para ello, la distancia de la semi& de apoyo 537 adicional se dimensiona de tal modo con respecto a la superficie de cubierta 526 que esa profundidad de la abertura

corresponde al alojamiento del elemento de guia 520. El armazOn del elemento de guia 520 se encuentra disenado por tanto para un apoyo efectivo de la superficie de cubierta 526 en la posici6n de retenci6n (seleccion adecuada del angulo de incidencia de los elementos superficiales, dimensionamiento adecuado del armazon).

[0152] Para asegurar contra un desplazamiento lateral las piezas de carga 1, 1', 1quot; en la guia lateral 500, en particular en el perfil en forma de U conformado, en el armazOn se dispone un elemento fiador 540. Este se extiende de forma esencialmente paralela con respecto a la superficie de guia vertical 521 y sobresale desde abajo

(desde el lado orientado hacia el elemento del piso para sujetar cargas 110a) hacia dentro del elemento de guia 520. Este elemento fiador 540 posee un talon de bloqueo 541 que puede desplazarse de forma basculante en la posiciOn de guia, entre una posicion de bloqueo y una posiciOn de reposo. El desplazamiento del talOn de bloqueo tiene lugar esencialmente de forma paralela con respecto a la superficie de guia vertical 521. En la posicion de bloqueo, el talon de bloqueo 541 sobresale hacia el interior en el perfil en forma de U descrito, de manera que las

piezas de carga 1, 1', 1quot; pueden asegurarse en la direcci6n X. A modo de ejemplo, el talon de bloqueo 541 puede engancharse en una escotadura de enganche que se proporciona en la pieza de carga 1, 1', 1quot;: Para accionar el talon de bloqueo 541 es necesaria una unidad mecanica con un volumen relativamente grande. Esta sobresale del armazon del elemento de guia 520 hacia abajo. La guia lateral 500 se encuentra disefiada de tal modo que la estructura correspondientemente voluminosa es empujada lateralmente hacia la posicion de reposo, alojandose en

un area de alojamiento del bloqueo 512. A traves de la disposici6n del elemento fiador 540 esencialmente por debajo del armazon del elemento de guia 520, la unidad mecanica del elemento fiador 540 puede colocarse de forma relativamente sencilla en la posiciOn de retenci6n. Es posible proporcionar elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b que posean sOlo una estructura relativamente reducida y que sin embargo puedan alojar todo el elemento fiador 540 en la posicion de retenci6n. De manera preferente, el armazon, y por tanto el elemento de guia

520, se fabrican como un perfil de extrusion.

[0153] La Figura 17 muestra toda la guia lateral 500 en una vista lateral en perspective con una pluralidad de elementos de base 510, 510'. Para mostrar con mayor claridad la funcionalidad y la conformed& de la guia lateral 500, en las Figuras 16 y 17 no se ilustra el elemento del piso para sujetar cargas 110a. Las Figuras 16 y 17

muestran una forma especial de realizaciOn de la guia lateral 500 segOn la invencion. Observado en la direcci6n longitudinal del aviOn, la guia lateral 500, conforme a otro aspecto de la invenciOn, posee dos secciones diferentes, a saber, una secciOn de sujeciOn 528a y una secci6n de expulsion 528b. Esta conformaciOn especial de la guia lateral 500 es particularmente ventajosa cuando se dispone en un porton trasero 50 (veanse las Figuras 28 y 29) de un aviOn. Esta conformaci6n especial de la guia lateral 500 es apropiada para utilizarse al expulsar piezas de carga 1, 1', 1quot; desde la bodega de carga de un avion desde el aire. En el caso de una expulsion de este tipo, tal como se muestra por ejemplo en las Figures 28, 27 y 30, el port6n trasero 50 del aviOn desciende y un paracaidas 5 es arrojado desde el avian, donde este tira de una pieza de carga 1 desde el avion a traves del porton trasero. Preferiblemente, los elementos del piso para sujetar cargas 110a, 110b conforman sobre el porton trasero 50 un

piso para sujetar cargas 100 continuo cuando el porton trasero 50 ha descendido.

[0154] Segan un aspecto de la invenciOn de la presente solicitud, el porton trasero 50 posee la guia lateral 500 mostrada en las Figuras 16 y 17 que facilita la expulsion de las piezas de carga 1, 1', 1quot; durante el vuelo. Para ello, la guia lateral 500 con la secciOn de sujeci6n 528a y la secci6n de expulsion 528b se dispone de tal modo a los lados del portOn trasero 50, que la secciOn de expulsion 528b se situa del lado de la parte trasera con respecto a la secci6n de sujeci6n 528a. El lado opuesto del porton trasero 50 debe comprender una guia lateral 500 disenada de forma correspondiente. Siempre que la bodega de carga presente varies vias para sujetar y guiar las piezas de carga 1, 1', 1quot;, deben proporcionarse otras guias laterales 500 disefiadas de forma correspondiente (por ejemplo quot;railes centralesquot;) sobre el porton trasero 50. El ejemplo de realizaciOn segan las Figuras 27 a 30 muestra a modo de ejemplo una bodega de carga con dos vies para cargas que se extienden de forma paralela. En el caso de una forma de realizacion de este tipo, deben disponerse en total cuatro guias laterales 500 diseriadas de forma correspondiente sobre el porton trasero 50 para conducir las piezas de carga 1, 1', 1quot; individuales respectivamente por pares durante la expulsiOn. Como ya se ha indicado para las Figuras 14 y 15, la guia lateral 500 presenta en la secciOn de sujeci6n 528a un saliente de guia 525 que se extiende a lo largo de la direcci6n longitudinal del avian. Este saliente de guia 525 se encuentra interrumpido en la secci6n de interrupci6n 528b, de manera que las piezas de carga 1, 1', 1quot; pueden ser elevadas a traves del paracaidas 5 desde la guia lateral 500. Preferiblemente, el saliente de guia 525 se encuentra rebajado en una seccion del extremo 529 de tal modo que el juego es mayor entre la superficie de guia horizontal 522 y el saliente de guia 525 en un area de transicion entre la seccion de sujecion 528a y la seccion de expulsion 528b. De este modo, las piezas de carga 1, 1', 1quot; tampoco pueden quedar atascadas en el caso de una elevacion realizada antes de tiempo entre la superficie de guia horizontal 522 y el

saliente de guia 525.

[0155] La conformaci6n especial de la guia lateral 500 para la expulsion de piezas de carga 1, 1', 1quot; durante el vuelo, presenta la ventaja de que las piezas de carga 1, 1', 1quot; son conducidas en una direccion longitudinal hasta por encima del porton trasero 50 por toda la longitud del avion. De este modo, las piezas de carga 1, 1', 1quot; siguen una via predeterminada. Solo al alcanzar la secciOn de expulsion 528b es posible que las piezas de carga 1, 1', 1"

se eleven hacia el exterior en direccion vertical desde la guia lateral 500. De esta manera puede garantizarse una expulsion segura independientemente del angulo de inclinaciOn del porton trasero 50 y de la trayectoria del paracaidas 5.

[0156] En el ejemplo de realizacion mostrado, la guia lateral 500, tal como ya se ha explicado mediante las Figuras 14 y 15, puede retraerse de tal modo que el port& trasero 50, en un estado retraido de la guia lateral 500 -es decir, en la posici6n de retenci6n de la guia lateral 500 -puede ser transitado por personas o por vehiculos. Esta capacidad de retraimiento es particularmente ventajosa cuando la bodega de carga es cargada con vehiculos o con piezas de carga 1, 1', 1quot; no estandarizadas. En el ejemplo de realizacion descrito, la secci6n de sujeci6n 528a de las guias laterales 500 que se dispone en el portOn trasero 50 comprende varios elementos de bloqueo 540. De este modo, las piezas de carga 1, 1', 1quot; pueden ser retenidas tambien en una posicion inclinada del porton trasero

50, hasta que el paracaidas se haya desplegado y/o se desee una expulsion. En una conformaciOn especial, la secciOn de retenciOn 528a puede utilizarse tambien para alojar piezas de carga 1, 1', 1quot; a modo de apoyo, en un estado cerrado del porton trasero 50. De este modo la bodega de carga se aprovecha de forma Optima.

[0157] Los elementos fiadores 540, preferiblemente, pueden controlarse de forma remota mediante una unidad de accionamiento. No obstante, para un accionamiento seguro de los elementos fiadores 540, estos presentan

adicionalmente una conexion de la palanca de accionamiento 544, de manera que puede conectarse una palanca de accionamiento que garantice una rotaciOn manual del talOn de bloqueo 541 desde la posiciOn de bloqueo hacia la posiciOn de reposo.

[0158] Preferiblemente, el talOn de bloqueo 541 comprende al menos dos elementos del talon de bloqueo 542, 542' que respectivamente pueden engancharse con superficies de detenciOn de una escotadura de enganche en las piezas de carga 1, 1', 1quot;. De este modo, los elementos del talOn de bloqueo 542, 542' se encuentran montados de forma desplazable de tal modo que ambas superficies de detenciOn se alejan de los borde de detencion durante el desplazamiento desde la posici6n de bloqueo hacia la posiciOn de reposo. Con ello, el talon de bloqueo 541 no solo desciende distanciandose hacia abajo, sino que tambien se hace mas estrecho, de manera que este puede ser Ilevado desde la posici6n de bloqueo hacia la posici6n de reposo con una inversion de fuerzas relativamente mas

reducida.

[0159] Ante todo se han explicado, mediante un ejemplo de realizacion, los aspectos de la invenciOn con respecto a la capacidad de rotaci6n de la guia lateral 500 y con respecto a la divisiOn en dos partes (semi& de sujecion 528a y secciOn de expulsion 528b) de la guia lateral 500. Para un expert° en la materia, sin embargo, es evidente que

los distintos aspectos de la invencion pueden realizarse tambien de forma separada unos de otros. Del mismo modo, los elementos fiadores 540 son un complemento opcional y no se consideran obligatoriamente necesarios en ninguno de los dos aspectos de la invencion.

[0160] En las Figuras 33 a 35 se observa otra guia lateral 500 que no presenta la division en dos partes antes mencionada. La guia lateral 500 se encuentra integrada en el elemento del piso para sujetar cargas 110a. Se compone igualmente de una pluralidad de elementos de base 510, 510' que se encuentran unidos al elemento de guia 520 mediante una articulacion de rotaci6n 530. De este modo, tambien la guia lateral 500 de las Figuras 33 a 35 puede rotar desde una posici6n de guia (Figura 33) hacia una posicion de retenci6n (Figura 34). Un elemento fiador 540 esencialmente en forma de paralelepipedo se dispone de tal modo en el elemento de guia 520 que este, en la posici6n de retencion, se apoya paralelamente con respecto a la superestructura del espacio de carga dentro del elemento del piso para sujetar cargas 110a. Una secciOn de apoyo 527 soporta el elemento de guia 520 en esa

posiciOn con respecto al elemento del piso para sujetar cargas 110a. El armazOn del elemento de guia 520 se disefia de tal modo que una superficie de cubierta 526 conforma finalmente una prolongacion de la superficie lateral del elemento fiador 540 en forma de paralelepipedo. Esta superficie de cubierta 526, en la posiciOn de retenci6n, confomia una parte de la superestructura del espacio de carga que puede ser transitada por personas.

[0161] Una diferencia fundamental, con respecto a la forma de realizaciOn de las Figuras 14 a 17, reside en el

hecho de que el elemento fiador 540, en la posici6n de guia, no se dispone perpendicularmente, sino ligeramente inclinado con respecto a la superestructura del espacio de carga y, con ello, tambien con respecto al piso para sujetar cargas 100. El elemento fiador 540, por tanto, se encuentra ligeramente inclinado con respecto a la superficie de guia 521 que se encuentra de manera perpendicular con respecto a la superestructura del espacio de carga en esa posici6n. Por consiguiente, el talon de bloqueo 541 del elemento fiador 540 sobresale ligeramente de

manera oblicua en el area de alojamiento conformada por el saliente de guia 525, la superficie de guia vertical 521 y la superficie de guia horizontal 522. En particular, el elemento fiador 540 se encuentra alineado de tal modo que el talOn de bloqueo 541 puede rotar en un piano que se encuentra inclinado a modo de un acutangulo con respecto a la superficie de guia vertical. En el ejemplo de realizacion mostrado en las Figuras 33 y 34, el angulo correspondiente es de aproximadamente 21 grados. En este ejemplo de realizacion, la superficie de guia horizontal

522 se coloca en la superficie de guia vertical 521 formando un angulo obtuso. De este modo, la superficie de guia horizontal 522, en la posici6n de guia, conforma una rampa que aumenta hacia la superficie de guia vertical 521. Siempre que las piezas de carga 1, 1', 1quot; se aproximen a la guia lateral en direccion Y, de modo lateral, la rampa conformada ayudara a conducir las areas laterales de las piezas de carga 1, 1', 1quot; hacia el area de alojamiento. El talon de bloqueo 541 puede rotar esencialmente de forma perpendicular con respecto a la superficie de guia

horizontal 522 inclinada. A traves de la inclinaciOn del elemento fiador 540 puede lograrse una construcci6n de la guia lateral 500 que presente una necesidad de espacio reducida. La altura del elemento del piso para sujetar cargas 110a puede, por lo tanto, reducirse.

[0162] La inclinacion de la superficie de guia horizontal 522 presenta ademas la ventaja de que las piezas de carga 1, 1', 1quot; que se aproximan son frenadas de manera continua, presentandose en el elemento de guia 520 una carga puntual mas reducida.

[0163] Para retraer la guia lateral 500 desde una posici6n de guia hacia la posici6n de retenci6n es necesario abrir una articulacion del port6n 552 que se situa en el elemento del piso para sujetar cargas 110a. A continuaci6n, el elemento de guia 520 puede engancharse. El porton 550 es Ilevado nuevamente a la posicion inicial, de manera que junto con la superficie de cubierta 526 conforma un fondo piano que puede ser transitado por personas.

[0164] Segtin otro aspecto de la invencion de la presente solicitud, el aviOn comprende un sistema de control de expulsiOn 600 (Figura 26) para controlar y verificar los procesos de expulsion. El sistema de control de expulsion 600 posee un controlador 610 que recibe una pluralidad de sefiales del sensor 611. Para ello se proporcionan en el controlador 610 entradas de sefiales del sensor correspondientes. De manera adicional, el controlador 610 puede presentar sensores propios para consultar sefiales del sensor 611. Estas setiales del sensor 611 pueden ofrecer

informaci6n sobre un estado de vuelo del aviOn. Por ejemplo, las sefiales del sensor 611 pueden indicar una velocidad, un angulo de inclinacion, una ruta de vuelo, una direcciOn de vuelo y/o una aceleraciOn del aviOn. Asimismo, las sefiales del sensor 611 proporcionan informacion relativa al sistema de cargas. De este modo, la informaci6n sobre un angulo de inclinacion del porton trasero 50 puede indicar un estado de los elementos fiadores 540 o similares. Preferiblemente, en el sistema de carga hay unos sensores de bloqueo que detectan al menos un estado de bloqueo y/o al menos una posiciOn y/o al menos una pretensi6n por resorte de un elemento de resorte y/o al menos el consumo de corriente del motor y/o al menos una temperatura de los frenos y/o al menos una temperatura de la placa de circuitos impresos y/o al menos un desplazamiento de fases de la tension inicial de los elementos fiadores 540.

[0165] El controlador 610 se encuentra en una conexion de comunicaciOn con un ordenador para los datos de vuelo 620 que proporciona una parte de la informaci6n antes mencionada (por ejemplo ruta de vuelo, direcci6n de vuelo, etc.).

[0166] El sistema de control de expulsion 600 posee una pluralidad de actuadores que pueden ser accionados por

5 el controlador 610 para ejecutar una expulsiOn controlada de las piezas de carga 1, 1', 1quot;. De este modo, los elementos fiadores 540 que se encuentran distribuidos en la bodega de carga pueden ser Ilevados desde una posici6n de bloqueo hacia una posici6n de reposo. Preferiblemente, al menos algunos de los elementos fiadores 540 de la bodega de carga se encuentran disenados de tal modo que pueden adoptar tres estados, a saber, una posici6n de bloqueo, una posiciOn de activacion y una posiciOn de reposo. Se describen elementos fiadores

correspondientes en la solicitud PCT con el numero de solicitud PCT/EP2009/004486, asi como en la solicitud PCT con el nOmero de solicitud PCT/EP2009/004485. Asimismo, un dispositivo de activacion de paracaidas 640 y un dispositivo de desacoplamiento del paracaidas 645 pueden estar conectados al controlador 610. A traves del

controlador 610 pueden controlarse edemas unidades actives de rodillos o cualquier otra unidad funcional, como por ejemplo la unidad neurnatica del porton trasero.

15 [0167] Preferiblemente, el sistema de control de expulsion 600 comprende un dispositivo de control manual 650 mediante el cual pueden activarse o desactivarse funciones individuales del controlador 610. A modo de ejemplo, el sistema de control de expulsion 600 puede poseer un interruptor de hombre muerto que actua de forma conjunta de tal modo con el controlador 610, que solo al accionarse el interruptor de conmutaci6n los elementos fiadores 540 y/o el dispositivo de activacion de paracaidas 645 pueden ser accionados a traves del controlador 610.

Preferiblemente, el sistema de control de expulsion 600 comprende una pluralidad de tableros de control que se encuentran dispuestos en el avian para indicar estados del sistema de control de expulsion 600, asi como para introducir senales de control en el controlador 610. Preferiblemente, los tableros de control se encuentran distribuidos de tal modo en la bodega de carga, que el personal encargado del sistema de control de expulsion 600 siempre pueda acceder a uno de esos tableros de control.

25 [0168] En el caso de un proceso de expulsion con el sistema de control de expulsion 600 segun la invenciOn, el controlador 610 detecta las coordenadas de destino individuales para las piezas de carga 1, 1', 1quot; individuales. Tan pronto como el aviOn se aproxima a una primera coordenada de destino para una primera pieza de carga 1, 1', 1" (vease la Figura 27) en la bodega de carga, el controlador 610 desciende el porton trasero 50 a una posiciOn Optima. Por lo general, la posici6n Optima del porton trasero 50 es una posici6n en la cual el porton trasero 50

prolonga el piso para sujetar cargas 100, ya que no puede producirse ningun atascamiento de las piezas de carga 1, 1', 1quot; al atraveser el punto de union. La colocaciOn de sensores correspond ientes en o junto al porton trasero 50 puede ayudar a determinar esta posici6n Optima. El controlador 610 puede calcular el angulo de inclinacion del avian para verificar si es posible una expulsion segura. Con frecuencia se considera preferente un angulo de inclined& del aviOn en el cual el cargamento no asegurado se desplace hacia el exterior desde la bodega de carga

35 gracias a la fuerza de gravedad.

[0169] Es opcional un descenso automatico del porton trasero 50 a traves del controlador 610. Tambien seria posible que el controlador 610 emitiera una serial correspondiente al personal de servicio, de manera que este ejecute manualmente la aperture del port& trasero 50 o confirme una aperture autornatica. Antes de la expulsion, la pieza de carga 1 que debe ser expulsada es sostenida por varios elementos de bloqueo 540 que se encuentran dispuestos en el piso para sujetar cargas 100. En el ejemplo de realized& descrito, los elementos fiadores 540 se proporcionan en un par de guias laterales 500. A traves de una senal de control, los elementos fiadores 540 son Ilevados hacia una posici6n de activaciOn en donde se requiere una fuerza predefinida para atravesar los elementos fiadores 540 (vease la Figura 28). A continuacion, el controlador 610 indica al dispositivo de activaciOn del paracaidas 640 que expulse un paracaidas 5 que se encuentra fijado a la pieza de carga 1. El paracaidas 5

45 aplica una fuerza suficiente para atravesar los elementos fiadores 540 que se encuentran en la posiciOn de activacion. La pieza de carga 1 es conducida mediante las guias laterales 500 antes descritas, hasta que esta abandona el avian. Seguidamente, el controlador 610 puede ordenar cerrar el porton trasero 50.

[0170] Por consiguiente, un proceso de expulsion preferido comprende los siguientes pasos:

1. Se prepara una pieza de carga 1, 1', 1quot; para la expulsion a traves del enganche de un paracaidas 6.

2. Se verifican los elementos fiadores 540 conforme a un procedimiento de prueba en cuanto a su capacidad de funcionamiento, donde dicho procedimiento se describira aun con mayor precisi6n. Puede efectuarse un ajuste de la pretensi6n de resorte para la posici6n de activacion. De este modo puede ajustarse la fuerza necesaria para atravesar un elemento fiador en la posici6n de activacion.

3. Justo antes de la expulsion, se retraen todos los elementos fiadores 540 a la posicion de reposo sobre dos

55 elementos de bloqueo 540 que se encuentran dispuestos de forma alternada. El resto de los elementos fiadores 540 son Ilevados a la posici6n de activacion.

4.

En un momento predeterminado, el controlador 610 provoca la expulsion del paracaidas 5.

5.

El paracaidas 5 genera una fuerza de tracci6n que finalmente conduce a la activacion del resto de los elementos

fiadores 540. Es decir, que debido a la fuerza de tracciOn, el resto de los elementos fiadores 540 son empujados desde la posicion de activacion hacia la posicion de reposo. Se pueden expulsar otras piezas de carga 1, 1', 1quot; en otras coordenadas de destino siguiendo un esquema similar.

5 [0171] En el caso de que durante la expulsion de las piezas de carga 1, 1', 1quot; se presente un problema, el controlador 610 puede interrumpir la expulsion. Por ejemplo, un paracaidas ya arrojado puede separarse por explosion mediante un dispositivo de desacoplamiento del paracaidas 645, de manera que no se ejerza ninguna otra fuerza de tracci6n sobre las piezas de carga 1, 1', 1quot;. A modo de ejemplo, una de las piezas de carga 1, 1', 1" puede quedar atascada en las guias laterales 500 despues de la expulsion del paracaidas 5. El controlador 610

detecta esta situaciOn midiendo la fuerza ejercida por el paracaidas 5 sobre la pieza de carga 1, 1', 1quot;. Si esa fuerza sobrepasa un valor predeterminado en un momento en el cual la pieza de carga 1, 1', 1quot; se encuentra aun en la bodega de carga, entonces puede estimarse que la pieza de carga 1, 1', 1quot; ha quedado atascada.

[0172] Asimismo, el sistema de control de expulsion 600 puede comprender un dispositivo de prueba disetiado para verificar las unidades funcionales individuales requeridas para una expulsion exitosa. El dispositivo de prueba

15 se implementa a traves del controlador 610. A modo de ejemplo, el dispositivo de prueba puede estar disetiado para accionar elementos de bloqueo 540 individuales antes de una expulsion, para determinar si estos se encuentran por completo en condiciones de funcionamiento adecuadas. En el ejemplo de realizacion descrito, una pieza de carga 1, 1', 1quot; es asegurada en la posiciOn de expulsion contra un movimiento sobre la parte trasera o sobre la semi& de proa del avion, a traves de dos elementos de bloqueo 540.

[0173] En la fase de prueba precedente, los elementos fiadores 540 individuales pueden ser Ilevados de forma alternada a una posici6n de activacion, donde respectivamente los otros elementos de bloqueo 540 permanecen en la posici6n de bloqueo. Si el dispositivo de prueba determina que uno de los elementos fiadores 540 es defectuoso, entonces la expulsiOn puede detenerse a tiempo o pueden tomarse las contramedidas correspondientes.

[0174] Preferiblemente, el sistema de control de expulsion 600 comprende varios dispositivos de lectura de etiqueta

25 deidentificacion por radiofrecuencia 660 que en el area de la parte trasera forman un portal de identificacion por radiofrecuencia (veanse las Figuras 28 y 29). Estos dispositivos de lectura de etiqueta de identificacion por radiofrecuencia 660 se encuentran diseriados para detectar etiquetas de identificacion por radiofrecuencia en las piezas de carga 1, 1', 1quot; durante el proceso de carga del avion, mediante el porton trasero 50. De este modo, el controlador 610 detecta las posiciones de las piezas de carga 1, 1', 1quot; individuales en el espacio de carga. Esas

posiciones pueden compensarse con una secuencia de expulsion de las piezas de carga 1, 1', 1quot;, evitando asi un proceso de carga erroneo. De manera alternativa, la secuencia de expulsion puede adecuarse de tal modo que la pieza de carga 1, 1', 1quot; correcta sea expulsada en el momento correcto o en la coordenada de destino correcta.

[0175] Las Figuras 27 y 28 muestran las piezas de carga 1, 1', 1quot; en el espacio de carga. Las Figuras 29 y 30 muestran el espacio de carga durante la expulsion de la pieza de carga 1.

35 [0176] Asimismo, un elemento funcional segan la invencion puede presentar las siguientes formas de realizaciOn:

Forma de realizacion 1.1

[0177] Elemento funcional para instalar en un piso para sujetar cargas (100) con una superestructura del espacio de carga, el cual comprende:

- un cuerpo giratorio (220) con distintas unidades funcionales, por ejemplo unidades de rodillos activas o pasivas (221, 221', 221quot;), elementos de bloqueo (540), rieles de sujeci6n, superficies de rodamiento (225),

-al menos un soporte del cuerpo giratorio (210, 210') que puede montarse en una escotadura (140a, 140a', 140aquot;) del piso para sujetar cargas (100), para soportar el cuerpo giratorio (220) de modo pivotante de tal manera que el cuerpo giratorio (220) puede ser fijado en diferentes posiciones funcionales, donde el cuerpo giratorio (220) se encuentra disetiado de tal modo que, en cada posici6n funcional, al menos una de las unidades funcionales forma

45 oayuda a conformar a modo de secciones la superestructura de la bodega de carga,

caracterizado por el hecho de que al menos un soporte del cuerpo giratorio (210, 210') es disetiado para sujetar al menos un componente para asegurar las cargas, por ejemplo un elemento de fijacion, un elemento de guia o similares, en el piso para sujetar cargas (100).

Forma de realizacion 1.2

[0178] Elemento funcional segon la forma de realizacion 1.1, caracterizado por el hecho de que el soporte del cuerpo giratorio (210, 210') comprende al menos una seccion de riel de apoyo (215a, 215b, 215c, 215a', 215b', 215c') para sujetar al menos un componente para asegurar las cargas.

Forma de realized& 1.3

[0179] Elemento funcional segun una de las formas de realizacion 1.1 -1.2, caracterizado por el hecho de que el cuerpo giratorio (220) comprende una unidad de rodillos (221, 221', 221quot;) y una superficie de rodamiento (225).

Forma de realizaciOn 1.4

5 [0180] Elemento funcional segOn una de las formas de realizaciOn 1.1 -1.3, en particular segCrn la forma de realized& 1.3, caracterizado por el hecho de que la unidad de rodillos (221, 221', 221quot;) comprende al menos un rodillo que puede rotar alrededor de un eje de rotaci6n del rodillo y se dispone de tal modo que el eje de rotaci6n del rodillo se incline con respecto a un piano que se extiende desde la superficie de rodamiento (225), presentando en particular un angulo de intersecci6n de menos de 60 grados.

10 Forma de realizaciOn 1.5

[0181] Elemento funcional segim una de las formas de realizaciOn 1.1 -1.4, en particular segun la forma de realizaciOn 1.3 6 1.4, caracterizado por el hecho de que la superficie de rodamiento (225) comprende un elemento de fled& retractil en esta, en particular con un anillo de fijaciOn.

Forma de realizacion 1.6

15 [0182] Elemento funcional segun una de las formas de realized& 1.1 -1.5, caracterizado por el hecho de que al menos un soporte del cuerpo giratorio (210, 210') es diseriado de tal modo que el soporte del cuerpo giratorio (210, 210') puede ser unido, en especial atornillado, con el piso para sujetar cargas (100), en particular con un lado inferior de la superestructura del espacio de carga del piso para sujetar cargas (100).

Forma de realizaciOn 1.7

20 [0183] Elemento funcional segun una de las formas de realizacion 1.1 -1.6, caracterizado por el hecho de que el cuerpo giratorio (220) comprende un bloqueo del cuerpo giratorio (226) para fijar el cuerpo giratorio (220) con respecto al piso para sujetar cargas (100) en las posiciones funcionales individuales.

Forma de realizaciOn 1.8

[0184] Elemento funcional segun una de las formas de realizaciOn 1.1 -1.7, en particular segun la forma de

25 realizacion 1.7, caracterizado por el hecho de que el bloqueo del cuerpo giratorio (226) se dispone de tal modo que puede accederse al bloqueo del cuerpo giratorio (226) en las posiciones funcionales desde un lado superior de la superestructura del espacio de carga.

Forma de realized& 1.9

[0185] Elemento funcional segirn una de las formas de realizacion 1.1 -1.8, caracterizado por el hecho de que al 30 menos un soporte del cuerpo giratorio (210, 210') es disenado por lo menos para una sujeciOn parcial de dos cuerpos giratorios (220).

Forma de realizacion 1.10

[0186] Conjunto de elementos funcionales que comprende una pluralidad de elementos funcionales segun una de las formas de realizaciOn 1.1 -1.9, caracterizado por el hecho de que el conjunto de elementos funcionales

35 comprende n+1 soportes para cuerpos giratorios (210, 210') para sujetar n cuerpos giratorios (220), donde los cuerpos giratorios (220) y los soportes para los cuerpos giratorios (210, 210') se disponen de forma alternada en una fila, donde al menos los soportes de los cuerpos giratorios (210, 210') que se encuentran entre dos cuerpos giratorios (220) se disefian de tal modo que sostienen los dos cuerpos giratorios (220) contiguos, donde respectivamente un cuerpo giratorio (220) es sujetado por dos soportes para los cuerpos giratorios (210, 210').

40 [0187] Asimismo, una guia lateral segim la invenciOn puede presentar las siguientes formas de realizacion:

Forma de realized& 2.1

[0188] Guia lateral para una colocaciOn en un piso para sujetar cargas (100) de un aviOn, para guiar piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, en la direccion longitudinal (direcci6n X) del avian, la cual comprende:

-at menos un elemento de base (410a, 410b) para introducir las fuerzas que act6an en el piso para sujetar cargas (100), donde el elemento de base (410a, 410b) posee elementos de fijacion (411a, 412a) para fijar la guia lateral en at menos un net (120-130, 120'-129'), y

-al menos un elemento de guia (420) que se dispone en el elemento de base (410a, 410b) con at menos una 5 superficie de guia (421, 422) para guiar las piezas de carga, caracterizada por el hecho de que

el elemento de guia (420) se encuentra unido de forma at menos parcialmente separable con los elementos de base (410a, 410b) .

Forma de realizaciOn 2.2

[0189] Guia lateral segun la forma de realizacion 2.1, caracterizada por el hecho de que la guia lateral comprende 10 al menos dos elementos de base (410a, 410b) y el elemento de guia (420) comprende at menos un net de guia (423), donde el riel de guia (423) se fija en los elementos de base (410a, 410b).

Forma de realizacion 2.3

[090] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.2, caracterizada por el hecho de que at menos un

elemento de fijacion (411a, 411b) connprende un cierre de presi6n rapida para inmovilizar el elemento de fijacion 15 (411a, 411b) en el net de apoyo (120-130, 120-129').

Forma de realizacion 2.4

[0191] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.3, caracterizada por el hecho de que el net de guia (423) comprende un saliente que interactoa con un area del borde de at menos una pieza de carga para fijar la pieza de carga en una direcci6n vertical (direccion Z) del avian.

20 Forma de realizacion 2.5

[0192] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 2.1 -2.4, caracterizada por at menos un elemento fiador

(540) con un talon de bloqueo (541) que se dispone y diseria de tal modo que el talon de bloqueo (541) puede ser Ilevado desde una posicion de reposo hacia una posiciOn de bloqueo para fijar una pieza de carga en el elemento de guia (520).

25 Forma de realizaciOn 2.6

[0193] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 2.1 -2.5, caracterizada por el hecho de que el elemento fiador (540) se dispone y disetia de tat modo en el elemento de guia (520), que el talon de bloqueo (541) puede rotar paralelamente con respecto a un piano de guia vertical (521) del elemento de guia (520) entre la posicion de reposo y la posici6n de bloqueo.

30 Forma de realizacion 2.7

[0194] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.6, en particular segun la forma de realizacion 2.6, caracterizada por el hecho de que el talOn de bloqueo (541) es disenado at menos de dos piezas con un primer y un segundo elemento del talOn de bloqueo (542, 542'), los cuales respectivamente con una superficie de detenciOn pueden engancharse con un borde de detenci6n de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los

35 elementos de los talones de bloqueo (542, 542') se montan de forma desplazable de manera que ambas superficies de detencion, durante el desplazamiento desde la posiciOn de bloqueo hacia la posicion de reposo, se distancian de los bordes de detenciOn.

Forma de realizacion 2.8

[0195] Guia lateral segOn una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.7, en particular segun la forma de realizacion 2.7,

40 caracterizada por el hecho de que los elementos del talon de bloqueo (542, 542') se unen unos con otros de forma contrarrotante de tat modo que at desplazarse un elemento del talOn de bloqueo (542, 542') el otro elemento del talOn de bloqueo (542, 542') es arrastrado.

Forma de realizaciOn 2.9

[0196] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.8, en particular seg6n la forma de realizacion 2.7 45 02.8, caracterizada por at menos un dispositivo de fijacion para fijar el talOn de bloqueo en la posicion de bloqueo y/o en la posiciOn de reposo.

Forma de realizaciOn 2.10

[0197] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.9, en particular segirn la forma de realized& 2.9, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de fijacion comprende al menos un elemento de resorte de fijaciOn para inmovilizar el dispositivo de fijaciOn en la posicion de bloqueo y/o en la posici6n de reposo de los elementos

5 del talon de bloqueo (542, 542').

Forma de realized& 2.11

[0198] Gufa lateral segiin una de las formas de realizaciOn 2.1 -2.10, caracterizada por al menos una palanca de desplazamiento o una conexiOn (544) para una palanca de desplazamiento para mover el talOn de bloqueo (541) desde la posiciOn de reposo hacia la posiciOn de bloqueo.

10 Forma de realizaciOn 2.12

[0199] Guia lateral segun una de las formas de realized& 2.1 -2.11, caracterizada por el hecho de que la guia lateral es disefiada para la colocaciOn en un costado del piso para sujetar cargas (100).

[0200] Asimismo, una guia lateral segun la invencion puede presentar las siguientes formas de realizacion:

Forma de realizaciOn 3.1

15 [0201] Guia lateral para una colocacion en un piso para sujetar cargas (100) de un aviOn, para guiar piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, en la direcciOn longitudinal (direcciOn X) del aviOn, la cual comprende:

-

al menos un elemento de base (510) para introducir las fuerzas que actiran en el piso para sujetar cargas (100),

-

al menos un elemento de guia (510) que se dispone en el elemento de base (520), para guiar las piezas de carga,

-al menos un elemento fiador (540) con un talon de bloqueo (541), el cual se dispone y disefia de manera que el

20 talon de bloqueo (541) puede ser Ilevado desde una posici6n de reposo a una posici6n de bloqueo para la fled de una pieza de carga en el elemento de guia (520), donde el elemento de guia (520) se dispone de forma articulada en al menos un elemento de base (510) para hacer rotar el elemento de guia (520) entre una posici6n de guia para conducir las piezas de carga, y una posici6n de retenci6n, donde el elemento de guia (520) y el elemento de base (510), en la posicion de retencion, conforman una superficie esencialmente plena que puede ser transitada

25 por personas y/o por vehiculos.

Forma de realized& 3.2

[0202] Guia lateral segiin la forma de realizaciOn 3.1, caracterizada por el hecho de que el elemento de guia (520) comprende una superficie de guia vertical (521) y una superficie de guia horizontal (522), donde al menos un elemento fiador (540) se encuentra dispuesto y conformado en el elemento de guia (520) de tal modo que el talOn

30 de bloqueo (541), en la posicion de bloqueo, sobresale de la superficie de guia horizontal (522).

Forma de realizaciOn 3.3

[0203] Guia lateral segOn una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.2, caracterizada por el hecho de que el elemento

fiador (540) se dispone y disefia de tal modo en el elemento de guia (520) que el talOn de bloqueo (541) puede

rotar en un piano esencialmente de forma perpendicular con respecto a la superficie de guia horizontal (522) entre

35 la posici6n de reposo y la posiciOn de bloqueo.

Forma de realized& 3.4

[0204] Guia lateral segOn una de las formas de realized& 3.1 -3.3, en particular segun la forma de realizacion 3.2

0 3.3, caracterizada por el hecho de que la guia lateral es disefiada de tal modo que la superficie de guia horizontal

(522), en la posicion de guia, se encuentra ligeramente inclinada con respecto al piso para sujetar cargas (100)

40 para formar una rampa de conduccion para las piezas de carp.

Forma de realizacion 3.5

[0205] Guia lateral segiin una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.4, en particular segun la forma de realizacion 3.4,

caracterizada por el hecho de que la superficie de guia horizontal (522) se encuentra inclinada a modo de un

acutangulo en la posicion de guia, en particular en aproximadamente 20 grados, con respecto al piso para sujetar

45 cargas (100).

Forma de realizaciOn 3.6

[0206] Guia lateral segiin una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.5, caracterizada por el hecho de que el elemento de guia (520) comprende un saliente de guia (525) que, durante la conducciOn de las piezas de carga, se engancha en una ranura de las piezas de carga prevista para ello o envuelve una base de las piezas de carga para

5 absorber fuerzas en la direccion vertical (direccion Z) con respecto at piso para sujetar cargas (100).

Forma de realizacion 3.7

[0207] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 3.1 -3.6, caracterizada por el hecho de que el elemento de guia (520) comprende una superficie de cubierta (526) y at menos un elemento de apoyo (527, 527'), donde el elemento de apoyo (527, 527') es disefiado de tal modo que el elemento de apoyo (527, 527') en la posicion de

10 retenciOn sirve como apoyo para la superficie de cubierta (526) para formar al menos una semi& de la superficie que puede ser transitada par personas y/o par vehiculos, con respecto al elemento de base (510) y/o al piso para sujetar cargas.

Forma de realizaciOn 3.8

[0208] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.7, en particular segun la forma de realizacion 3.7, 15 caracterizada par el hecho de que at menos un elemento de apoyo (527, 527') y/o una articulacion de rotaciOn proporcionada para la rotacion del elemento de guia (520) son disenadas de tal modo que el elemento de guia

(520) puede rotar en menos de 900 con respecto a la posicion de guia para adoptar la posicion de retenci6n.

Forma de realizacion 3.9

[0209] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 3.1 -3.8, en particular segon la forma de realizaciOn 3.7

20 O3.8, caracterizada por el hecho de que la superficie de cubierta (526) se encuentra en una conexiOn activa con la superficie de guia vertical (521) y esta inclinada con respecto a la superficie de guia vertical (521) en el elemento de base (510) y/o en el piso para sujetar cargas (100), para la introducciOn de las fuerzas que actilan sabre la superficie de guia vertical (521).

Formas de realizacion 3.10

25 [0210] Guia lateral segirn una de las formas de realizaciOn 3.1 - 3.9, caracterizada par el hecho de que el talon de bloqueo (541) se encuentra disefiado al menos de dos piezas con un primer y un segundo elemento del talon de bloqueo (542, 542'), los cuales respectivamente con una superficie de detencion pueden engancharse con un borde de detencion de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los elementos de los talones de

bloqueo (542, 542') se montan de forma desplazable de manera que ambas superficies de detencion, durante el 30 desplazamiento desde la posiciOn de bloqueo hacia la posici6n de reposo, se distancian de los bordes de detencion.

Forma de realizacion 3.11

[0211] Guia lateral segiin una de las formas de realizacion 3.1 -3.10, en particular segiin la forma de realizaciOn 3.10, caracterizada par el hecho de que los elementos del talon de bloqueo (542, 542') se unen unos con otros de 35 forma contrarrotante de tat modo que al desplazarse un elemento del talon de bloqueo (542, 542') el otro elemento del talon de bloqueo (542, 542') es arrastrado.

Forma de realizacion 3.12

[0212] Guia lateral segon una de las formas de realizacion 3.1 -3.11, en particular segtin la forma de realizaciOn

3.10 6 3.11, caracterizada par al menos un dispositivo de fijacion para fijar los elementos del talOn de bloqueo (542, 40 542') en la posici6n de bloqueo y/o en la posiciOn de reposo.

Forma de realizacion 3.13

[0213] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.12, en particular segun la forma de realizacion

3.12, caracterizada par el hecho de que el dispositivo de fijaciOn comprende at menos un elemento de resorte de

fijaciOn para inmovilizar el dispositivo de fijaciOn en la posici6n de bloqueo y/o en la posici6n de reposo de los

45 elementos del talOn de bloqueo (542, 542').

Forma de realizaciOn 3.14

[0214] Guia lateral sew:in una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.13, caracterizada por al menos una palanca de desplazamiento o una conexiOn (544) para una palanca de desplazamiento para mover el talOn de bloqueo (541) desde la posici6n de reposo hacia la posiciOn de bloqueo.

Forma de realizacion 3.15 5 [0215] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 3.1 -3.14, caracterizada por un accionamiento electric°

y/o neumatico y/o hidraulico, al menos para desplazar los talones de bloqueo (541) desde la posici6n de reposo hacia la posici6n de bloqueo. Forma de realizaciOn 3.16 [0216] Guia lateral segtin una de las formas de realized& 3.1 -3.15, caracterizada por el hecho de que el

10 elemento fiador (540) se dispone en el elemento de guia (520) de modo que puede rotar con este ultimo. Forma de realized& 3.17

[0217] Guia lateral segun una de las formas de realized& 3.1 -3.16, caracterizada por el hecho de que la guia lateral es diseriada para la colocacion en un costado del piso para sujetar cargas (100). Forma de realizaciOn 3.18

15 [0218] Elemento del piso para sujetar cargas con al menos una guia lateral sew:in una de las formas de realizaciOn

3.1 -3.17, caracterizado por el hecho de que el elemento de base (510) se encuentra disefiado como un componente integral del elemento del piso para sujetar carps (110a, 110b). [0219] Asimismo, un dispositivo de fijacion segUn la invencion puede presentar las siguientes formas de realizaciOn: Forma de realized& 4.1

20 [0220] Dispositivo de fijacion para inducir un esfuerzo de tracci6n en un piso para sujetar carps (100), en particular en un piso para sujetar cargas (100) de un avion, el cual comprende:

-una pieza de anclaje para la fijaciOn en el piso para sujetar cargas (100),

-un elemento de fijacion (320), en particular un gancho o un ojal (321), para recibir el esfuerzo de tracciOn,

-una articulaciOn esferica para la union articulada del anclaje con el elemento de fled& (320), donde la union

25 articulada es disefiada de tal modo que el elemento de fijacion (320) puede ser Ilevado desde una posici6n de reposo hacia una posici6n de trabajo.

Forma de realizaciOn 4.2

[0221] Dispositivo de fijacion segt.in la forma de realizaciOn 4.1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de fijacion es disefiado de tal manera, en particular este provisto de un alojamiento, de manera que el elemento de 30 fled& (320) puede ser atravesado en la posicion de reposo.

Forma de realizaciOn 4.3

[0222] Dispositivo de fijacion segun una de las formas de realizacion 4.1 -4.2, caracterizado por un elemento de resorte (334) que se dispone y disefia de tal modo que pretensa el elemento de fijaciOn (320) en la posicion de reposo.

35 Forma de realizacion 4.4

[0223] Dispositivo de fled& segUn una de las formas de realizacion 4.1 -4.3, caracterizado por el hecho de que la pieza de anclaje comprende un cojinete axial con un anillo de rodamiento (310) que puede ensamblarse con el piso para sujetar cargas (100), donde dicho cojinete presenta una superficie lateral externa (313) que se extiende esencialmente con simetria rotacional alrededor de un eje de rotaci6n, donde la superficie lateral edema (313)

40 posee una curvature constante, esencialmente convexa, y el elemento de fijacion (320) comprende un anillo opuesto de rodamiento (330) que rodea al menos en algunas secciones el anillo de rodamiento (310) para conformar la articulaciOn esferica y posee una superficie lateral interne cOncava (333) disefiada de forma correspondiente con respecto al anillo de rodamiento (310), en particular con respecto a la superficie lateral externa (313).

Forma de realizaciOn 4.5

[0224] Dispositivo de fijacion segtin una de las formas de realizaciOn 4.1 -4.4, en particular segun la forma de realizaciOn 4.4, caracterizado por el hecho de que para lograr conformar al menos parcialmente la superficie lateral interna (333), el anillo opuesto del rodamiento (330) posee dos secciones de hombro (338, 338') con un diametro 5 interno (ds) que es menor que el diametro extern° (dL) del anillo de rodamiento (310), donde las secciones de hombro (338, 338') se encuentran interrumpidas en algunas secciones para introducir el anillo de rodamiento (310).

Forma de realizaciOn 4.6

[0225] Dispositivo de fijacion segOn una de las formas de realizaciOn 4.1 -4.5, en particular segun la forma de realizaciOn 4.5, caracterizado por el hecho de que al menos una de las dos secciones de hombro (338, 338')

10 comprende dos secciones de interrupcion (339, 339') para introducir el anillo de rodamiento (310), las cuales se proporcionan en el anillo opuesto del rodamiento (330) situadas una frente a otra, y poseen un diametro interno de interrupciOn (du) que es mayor o igual que el diametro externo (dL) del anillo de rodamiento (310).

Forma de realizacion 4.7

[0226] Dispositivo de fijacion segun una de las formas de realizacion 4.1 -4.6, en particular segCin la forma de 15 realizacion 4.6, caracterizado por el hecho de que las secciones de interrupcion (339, 339') son disefiadas esencialmente de forma correspondiente con respecto a un perfil del anillo de rodamiento.

Forma de realizaciOn 4.8

[0227] Dispositivo de fijacion segun una de las formas de realizacion 4.1 -4.7, en particular segiin una de las formas de realizacion 4.4 -4.7, caracterizado por un elemento longitudinal del eje para formar el cojinete axial, 20 donde dicho elemento se introduce de forma separable en el anillo de rodamiento (310).

Forma de realizaciOn 4.9

[0228] Dispositivo de fijacion segOn una de las formas de realizacion 4.1 -4.8, en particular segtin la forma de realizaciOn 4.8, caracterizado por el hecho de que el anillo de rodamiento (310) presenta un perfil interno (316) que es disefiado de forma correspondiente con respecto al elemento del eje, para fijar el anillo de rodamiento (310) al

25 piso para sujetar cargas (100) de forma resistente a la torsion.

Forma de realizaciOn 4.10

[0229] Dispositivo de fijaciOn segun una de las formas de realizacion 4.1 -4.9, en particular segun la forma de realizacion 4.9, caracterizado por el hecho de que el perfil interno (316) comprende un perfil de aristas multiples.

Forma de realizacion 4.11

30 [0230] Dispositivo de fijacion sew:in una de las formas de realizacion 4.1 -4.10, caracterizado por una junta, en particular una junta estanca al polvo, para sellar la articulacion esferica contra influencias externas.

[0231] Asimismo, una guia lateral segon la invencion puede presentar las siguientes formas de realizacion:

Forma de realizacion 5.1

[0232] Guia lateral para la colocaciOn en un piso para sujetar cargas (100) de un portOn en la parte trasera y/o en la 35 cola de un aviOn, para guiar piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, en la direccion longitudinal (direcciOn X) del aviOn, la cual comprende:

-al menos un elemento de guia alargado (520) con una superficie de guia vertical (521) y al menos un saliente de gula (525) que, durante la conduccion de las piezas de carga, se engancha en una ranura de las piezas de carga prevista para ello o envuelve una base de las piezas de carga para absorber fuerzas en la direcciOn vertical

40 (direcciOn Z) con respecto al piso para sujetar cargas (100), donde el elemento de guia (520), para una expulsion de las piezas de carga, presenta una seccion de sujecion (528a) y una sew& de expulsion (528b), donde en la secci6n de expulsion (528b) las piezas de carga no se encuentran fijadas a traves de al menos un saliente de guia

(525) en la direcciOn vertical (direccion Z).

Forma de realizaciOn 5.2

[0233] Guia lateral segun la forma de realizacion 5.1, caracterizada por el hecho de que al menos un saliente de guia (525) se extiende esencialmente sabre toda la longitud de la secci6n de sujeciOn (528a).

Forma de realizaciOn 5.3

[0234] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.2, caracterizada par:

al menos un elemento de base (510) para introducir las fuerzas que actuan en el piso para sujetar cargas (100), donde el elemento de guia (520) se dispone de forma articulada en al menos un elemento de base (510) para hacer rotar el elemento de guia (520) entre una posicion de guia para conducir las piezas de carga y una posiciOn de retencion, donde el elemento de guia (520) y el element() de base (510), en la posicion de retenci6n, conforman una superficie esencialmente plana que puede ser transitada por personas y/o par vehiculos.

Forma de realizacion 5.4

[0235] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.3, en particular segun la forma de realizacion 5.3, caracterizada por el hecho de que el elemento de guia (520) comprende una superficie de cubierta (526) y at menos un elemento de apoyo (527, 527'), donde el elemento de apoyo (527, 527') es diseriado de tal modo que el elemento de apoyo (527, 527') en la posicion de retenci6n sirve como apoyo para la superficie de cubierta (526)

para formar al menos una seccion de la superficie que puede ser transitada par personas y/o por vehiculos, con respecto al elemento de base (510) y/o at piso para sujetar cargas.

Forma de realizacion 5.5

[0236] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.4, en particular segun la forma de realizacion 5.4, caracterizada par el hecho de que la superficie de cubierta (526) se encuentra en una conexion activa can la

superficie de guia vertical (521) y esta inclinada con respecto a la superficie de guia vertical (521) en el elemento de base (510) y/o en el piso para sujetar cargas (100), para la introducci6n de las fuerzas que actuan sabre la supeificie de guia vertical (521).

Forma de realizaciOn 5.6

[0237] Guia lateral segOn una de las formas de realizaciOn 5.1 -5.5, caracterizada par al menos un elemento fiador

(540) con un talOn de bloqueo (541) que se encuentra dispuesto y disefiado de tat modo que el talOn de bloqueo

(541) puede ser Ilevado desde una posiciOn de reposo hacia una posicion de bloqueo para fijar una pieza de carga en el elemento de guia (520).

Forma de realizacion 5.7

[0238] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.6, en particular segun la forma de realizacion 5.6, caracterizada par el hecho de que al menos un elemento fiador (540) se dispone en la seccion de sujeci6n (528a).

Forma de realizaciOn 5.8

[0239] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.7, en particular segun una de las formas de realizacion 5.6 0 5.7, caracterizada par el hecho de que el element() fiador (540) se dispone y disefia de tal modo en el elemento de guia (520), que el talon de bloqueo (541) puede rotar en un piano esencialmente de forma

perpendicular can respecto a la superficie de guia horizontal (522) entre la posiciOn de reposo y la posicion de bloqueo.

Forma de realizacion 5.9

[0240] Guia lateral segt:In una de las formas de realizacion 5.1 -5.8, en particular segun una de las formas de realizacion 5.6 0 -5.8, caracterizada par el hecho de que el talon de bloqueo (541) es disefiado al menos de dos

piezas con un primer y un segundo elemento del talon de bloqueo (542, 542'), los cuales respectivamente con una superficie de detenci6n pueden engancharse can un borde de detencion de una escotadura de enganche de las piezas de carga, donde los elementos de los talones de bloqueo (542, 542') se montan de forma desplazable de manera que ambas superficies de detencion, durante el desplazamiento desde la posici6n de bloqueo hacia la posiciOn de reposo, se distancian de los bordes de detenciOn.

Forma de realizacion 5.10

[0241] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.9, en particular segun la forma de realizacion 5.9, caracterizada par el hecho de que los elementos del talOn de bloqueo (542, 542') se unen unos con otros de forma

contrarrotante de tat modo que al desplazarse un elemento del talOn de bloqueo (542, 542') el otro elemento del talon de bloqueo (542, 542') es arrastrado. Forma de realizaciOn 5.11 [0242] Guia lateral segiin una de las formas de realizacion 5.1 -5.10, en particular segun la forma de realizacion

5.9 6 5.10, caracterizada por al menos un dispositivo de fijacion para fijar los elementos del talon de bloqueo (542, 542') en la posicion de bloqueo y/o en la posicion de reposo.

Forma de realizacion 5.12

[0243] Guia lateral segun una de las forrnas de realizacion 5.1 -5.11, en particular segun la forma de realizaciOn 5.11, caracterizada par el hecho de que el dispositivo de fijaciOn comprende al menos un elemento de resorte de

fijacion para inmovilizar el dispositivo de fijacion en la posici6n de bloqueo y/o en la posiciOn de reposo de los elementos del talOn de bloqueo (542, 542').

Forma de realizaciOn 5.13

[0244] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.12, en particular segun una de las formas de realizaciOn 5.6 -5.12, caracterizada par at menos una palanca de desplazamiento o una conexion (544) para una palanca de desplazamiento para mover el talon de bloqueo (541) desde la posici6n de reposo hacia la posici6n de bloqueo.

Forma de realizacion 5.14

[0245] Guia lateral segun una de las formas de realizaciOn 5.1 -5.13, en particular segun una de las formas de realizacion 5.6 -5.13, caracterizada par un accionamiento electric° y/o neumatico y/o hidraulico, para desplazar los talones del bloqueo (541) desde la posicion de reposo hacia la posici6n de bloqueo.

Forma de realizaciOn 5.15

[0246] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.1 -5.14, en particular segun una de las formas de realizacion 5.6 -5.14, caracterizada par el hecho de que el elemento fiador (540) se dispone en el elemento de guia (520) de modo que puede rotar can este ultimo.

Forma de realizacion 5.16

[0247] Guia lateral segun una de las formas de realizacion 5.15, caracterizada par el hecho de que la guia lateral es disefiada para la colocacion en un costado del piso para sujetar cargas (100) o del portOn trasero.

Forma de realizacion 5.17

[0248] Elemento del piso para sujetar cargas can al menos una guia lateral segun una de las formas de realizacion

5.1 -5.16, caracterizado par el hecho de que el elemento de base (510) se encuentra disetiado coma un componente integral del elemento del piso para sujetar cargas (110a, 110b).

Forma de realizaciOn 5.18 [0249] PortOn trasero con un piso para sujetar carps segun la forma de realizacion 5.17, caracterizado par al menos dos guias laterales que se encuentran dispuestas respectivamente en los del portOn trasero.

[0250] Asimismo, un dispositivo para expulsar piezas de carga segun la invenciOn puede presentar las siguientes formas de realizacion:

Forma de realizacion 6.1 [0251] Dispositivo para expulsar piezas de carga (1,1,1quot;) desde una bodega de carga de un avian desde el aire, el cual comprende:

a. un controlador (610) can una pluralidad de entradas de sensor (611), entradas de controlador y salidas de accionamiento,

b.

sensores que transmiten at controlador (610) un estado del vuelo del aviOn, par ejemplo velocidad, angulo de inclinacion, trayectoria, direcci6n del vuelo y/o aceleraciOn,

c.

elementos de bloqueo (540) que, a traves de seriales de desbloqueo del controlador (610), pueden ser Ilevados desde una posicion de bloqueo, en la cual las piezas de carga (1,1,1quot;) se encuentran fijadas en la bodega de carga, a una posiciOn de activacion, en la cual las piezas de carga (1,1',1quot;) pueden ser desplazadas hacia fuera de la bodega de carga.

5 Forma de realizacion 6.2

[0252] Dispositivo segun la forma de realizacion 6.1, caracterizado por un dispositivo de activacion de paracaidas

(640) que, al emitirse una serial de expulsion desde el controlador (610), activa dispositivos de paracaidas, de manera que las piezas de carga (1,1',1quot;) son empujadas hacia el exterior desde la bodega de carga.

Forma de realizacion 6.3

10 [0253] Dispositivo segOn la forma de realizacion 6.1 6 6.2, caracterizado por un dispositivo de conmutacion (650) que puede accionarse de forma manual, en particular un interruptor de hombre muerto, que se encuentra conectado de tat nnodo con el controlador (610) que sOlo al accionarse el interruptor de conmutaci6n (650) los elementos fiadores (540) y/o el dispositivo de activaciOn de paracaidas (645) pueden ser accionados.

Forma de realizaciOn 6.4

15 [0254] Dispositivo segun una de las formas de realizacion 6.1 -6.3, caracterizado por el hecho de que los sensores comprenden un sensor del Angulo de inclinacion y el controlador (610) esta disefiado de tal modo que el dispositivo de activaciOn del paracaidas (645) sOlo se acciona cuando se adopta una alineaciOn predeterminada del avion.

Forma de realizacion 6.5

[0255] Dispositivo segun una de las formas de realizaciOn 6.1 -6.4, caracterizado por el hecho de que los sensores 20 comprenden un sensor de apertura que transmite al controlador (610) un estado de apertura de un portOn trasero

(50) y/o un angulo de inclinacion del porton trasero (50) con respecto a la bodega de carga.

Forma de realizacion 6.6

[0256] Dispositivo segun una de las formas de realizacion 6.1 -6.5, caracterizado por el hecho de que los sensores comprenden sensores de bloqueo que detectan at menos un estado de bloqueo y/o al menos una posici6n y/o al 25 menos una pretension por resorte de un elemento de resorte y/o al menos el consumo de corriente del motor y/o al menos una temperatura de los frenos y/o al menos una temperatura del tablero de circuitos y/o at menos un desplazamiento de fases de la tensi6n inicial de los elementos fiadores (540).

Forma de realizaciOn 6.7

30 [0257] Dispositivo segun una de las formas de realizaciOn 6.1 -6.6, caracterizado por el hecho de que los sensores

comprenden al menos un dispositivo de mediciOn de fuerza que mide una fuerza con la cual los dispositivos de paracaidas (5) extraen piezas de carga desde a bodega de carga, y porque dispositivos de separaci6n (645) pueden ser direccionados de modo tal por el controlador, que los dispositivos de paracaidas (5) son separados cuando la fuerza sobrepasa un valor predeterminado.

35

Forma de realizaciOn 6.8

[0258] Dispositivo segiin una de las formas de realizacion 6.1 -6.7, caracterizado por una pluralidad de tableros de control que se encuentran dispuestos en el avion para indicar estados del dispositivo para expulsar las piezas de carga, asi como para introducir sefiales de control en el controlador (610).

40 Forma de realizaciOn 6.9

[0259] Dispositivo segun una de las formas de realizacion 6.1 -6.8, caracterizado por el hecho de que los sensores comprenden sensores secundarios para detectar estados de equipos funcionales secundarios, por ejemplo del dispositivo de expulsion de paracaidas (640), del dispositivo de separaci6n de paracaidas (645), elementos para la retracci6n de la cuerda de los paracaidas.

45

Forma de realizaciOn 6.10

[0260] Dispositivo seg6n una de las formas de realizacion 6.1 -6.9, caracterizado por un dispositivo de prueba que se encuentra disenado para accionar al menos un elemento fiador (540) antes de una posible expulsiOn y para recibir senates del sensor relativas at elemento fiador (540), para determinar, mediante una comparacion de las 5 senates del sensor recibidas con valores deseados, si al menos un elemento fiador (540) se encuentra en

condiciones de funcionamiento. Forma de realizacion 6.11 [0261] Dispositivo seg6n una de las formas de realizacion 6.1 -6.10, caracterizado por un dispositivo de lectura, en particular un dispositivo de lectura de etiqueta de identificacion por radiofrecuencia para leer una identificaciOn 10 fijada en las piezas de carga, para controlar la secuencia de carga de las piezas de carga.

Forma de realizacion 6.12

[0262] Dispositivo segun una de las formas de realizacion 6.1 -6.11, en particular seg6n la forma de realizaciOn

6.11, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de lectura puede instalarse cerca de un portOn de la bodega

de carga (50) o de una puerta de la bodega de carga para detectar una pluralidad de identificaciones al cargar la 15 bodega. Lista de referencias [0263] A pianode simetria 1, 1', 1quot; piezade carga 20 5 paracaidas 10, 10' barratransversal 20 barralongitudinal 50 portontrasero 100 pisopara sujetar cargas 25 101,101' soportetransversal 103 secci6nde union del piso para sujetar cargas 110a, 1106 elementodel piso para sujetar cargas 120 a 130, 120' a 129' rieles 140, 140' seccionesde escotadura 30 140a, 140a', 140a' escotadura longitudinal 141b, 141b', 141bquot; escotadura eliptica 150a, 1506 secciOnde riel de apoyo completo 155, 1556, 155a', 1556' secciOn de net de apoyo parcial 200, 200', 200quot; elementomultifuncional 35 210, 210' soportedel cuerpo giratorio 215a, 215a' 2156, 215c, semi& de net de apoyo parcial

215b', 215c' secci6nde net de apoyo completo

217 eje de rotacion del cuerpo giratorio 220 cuerpo giratorio 221 ,221 ,221quot; rodillos 5 223 abertura 225 superficie de rodamiento 226 bloqueo del cuerpo giratorio 227,227' alojamiento del bloqueo del cuerpo giratorio 300 dispositivo de fijaciOn 10 310 anillo de rodamiento 313 superficie lateral externa 316 perfil interno 317 escotadura radial 318 eje de rotacion 15 320 elemento de fijacion 321 ojal 330 anillo opuesto de rodamiento 333 superficie lateral interna 334 resorte helicoidal 20 335 prolongaciOn del pasador 336 alojamiento de la prolongacion del pasador 338, 338' semi& de hombro 339, 339' seed& de interrupcion 400,400' guia lateral 25 401 ,401b rodillos de guia 402, 402b tornillo de fijacion 410a, 410b element°de base 411a elementode fijaciOn anterior 412a elementode fijacion posterior 30 420 elementode guia 421 supeificiede guia vertical

422 superficiede guia horizontal

423 rielde guia

424 prolongaciondel riel de guia

500 guialateral

5 510, 510' elementode base

512 areade alojamiento del bloqueo

520 elementode guia

521 superliciede guia vertical

522 superficiede guia horizontal

10 525 salientede gula 526 superficiede cubierta 527, 527' secci6nde apoyo 528a secci6nde sujecion 528b seccionde expulsion

15 529 secciOnde extern° 530 articulaciOnde rotacion 540 elementofiador 541 talonde bloqueo 542, 542' elementodel talon de bloqueo

20 544 conexionde la palanca de accionamiento 550 portOn 552 articulaciondel porton 600 sistemade control de expulsion 610 controlador

25 611 serialdel sensor 620 ordenadorpara los datos de vuelo 630 dispositivodeterminador de posici6n 640 dispositivode activacion del paracaidas

645 dispositivode desacoplamiento del paracaidas

30 650 dispositivode control manual 660 dispositivode lectura de etiqueta de identificaciOn por radiofrecuencia

di_

diametro externo del anillo de rodamiento

dH

diametrointerno del contracojinete

ds

diametrointerno de la seccion de hombro

du

diametro intemo de la seccion de interrupci6n

Claims (32)

1. REIVINDICACIONES

   1. Piso para sujetar cargas para una bodega de carga de un aviOn, el cual comprende una pluralidad de paneles (110a, 110b) para conformar el piso para sujetar cargas, donde los paneles (110a, 110b) poseen secciones de rieles para formar rieles (120-130, 120-129') que se extienden sobre varios paneles de perfiles (110a, 110b), los

   cuales se disponen en una direcci6n longitudinal (direcci6n X) del aviOn, caracterizado por el hecho de que las

   secciones de rieles (150a, 150b, 150a', 150b') comprenden secciones de riel de apoyo completo (150a, 150b) y secciones de riel de apoyo parcial (155a, 155a', 155b, 155b') para asegurar los componentes para sujetar las cargas, en particular barras transversales (10) o elementos de guia lateral (400, 500).
2. 2. Piso para sujetar cargas segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que los paneles (110a, 110b) son disefiados como paneles de perfiles extruidos.
3. 3. Piso para sujetar cargas segun la reivindicacion 1 6 2, caracterizado por el hecho de que en la direcci6n transversal (direcci6n Y) del aviOn se disponen como maxim° diez, en particular como maximo ocho, en particular

   como maxim° seis, en particular como maximo cuatro paneles (110a, 110b) para conformar el piso para sujetar cargas.

4. 4.

   Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos dos rieles (120-130, 120-129') se disponen uno con respecto al otro con una distancia reducida, en particular menor a 30 cm 6 20 cm, de manera que en estos puede asegurarse al menos un componente para sujetar las cargas, en particular una barra transversal (10) o un elemento de guia lateral (400, 500) para absorber las fuerzas que actuan en la direccion transversal (direccion Y) del avian.

5. 5.

   Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que una pluralidad de rieles (120-130, 120'-129') se encuentran dispuestos por pares, separados unos de otros de tal manera que en estos pueden asegurarse componentes para sujetar piezas de carga con un ancho estandarizado,

   en particular con un ancho de aproximadamente 223 cm o 243 cm, de 274 cm o de 317 cm.
6. 6. Piso para sujetar cargas segOn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el piso para sujetar cargas cornprende

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120-129') con una distancia de aproximadamente 317 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120-129') con una distancia de aproximadamente 297 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120-129') con una distancia de aproximadamente 223 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 170 cm; y/o

   -al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 150 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 139 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 109 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 94 cm; y/o

   -

   al menos un par de rieles (120-130, 120'-129') con una distancia de aproximadamente 41 cm.

7. 7. Piso para sujetar cargas segOn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por secciones de riel de apoyo completo (215b, 215c, 215b', 215c') adicionales y/o secciones de riel de apoyo parcial (215a, 215a') adicionales para alojar componentes para sujetar las cargas y para utilizarlas como puntos de fijacion.
8. 8. Piso para sujetar cargas segOn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que las secciones de riel de apoyo completo (215a, 215b, 215c, 215a', 215b', 215c') adicionales y/o las secciones de riel

   de apoyo parcial adicionales poseen una longitud reducida, en particular menor a 50 cm, en particular menor a 30 cm, en particular menor a 10 cm.
9. 9. Piso para sujetar cargas segOn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que los paneles (110a, 110b) comprenden escotaduras (140a, 140a', 140aquot;) para alojar elementos de montaje, en particular con secciones de riel de apoyo adicionales (215a, 215b, 215c, 215a', 215b', 215c').
10. 10. Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, en particular segOn la reivindicaciOn 9, caracterizado por el hecho de que las escotaduras (140a, 140a', 140aquot;) se encuentran conformadas, al menos parcialmente, sobre soportes transversales del piso para sujetar cargas.
11. 11. Piso para sujetar cargas segOn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que los

    paneles (110a, 110b) comprenden escotaduras (140a, 140a', 140aquot;) para alojar elementos de soporte retractiles y/o giratorios, en particular unidades de rodillos (221 -221quot;).

12. 12.

    Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, en particular segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por el hecho de que las escotaduras (140a, 140a', 140aquot;) se encuentran dispuestas en una rejilla para transportar piezas de carga, en particular contenedores y/o palets, mediante los elementos de soporte.

13. 13.

    Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que los

    5 paneles (110a, 110b) se encuentran disefiados como un perfil ahuecado con varias camaras, donde las camaras se encuentran dispuestas en los paneles (110a, 110b) para conformar un sistema de suministro y/o de descarga que se extiende por sobre varios paneles (110a, 110b).
14. 14. Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, en particular segun la reivindicacion

    13, caracterizado por el hecho de que el sistema de suministro se encuentra disefiado para la conexi6n con una 10 fuente de aire caliente, en particular en una salida de una turbina de accionamiento del avion.
15. 15. Piso para sujetar cargas segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos un riel (120-130, 120'-129') se dispone en el borde del piso para sujetar cargas, para alojar una guia lateral (400, 500).

    Fig. 1

    122'

    120 122 r1)21

    110a 123 1 126 129 128 13011301)127 129' 127' .125' 128' 126 124' 123, 120' 121'

    I

    NM=

    OM Mil

16. 3175.051

    [125.002]
17. 2971.851

    [117.0021
18. 2753.363

    [108.400]
19. 2438.450

    [96.002]
20. 2235.250

    [88.002]
21. 1701.850

    [67.002]
22. 1498.650

    [59.002]
23. 1295.425

    [51.001]
24. 1092.250

    [43.002]

    _939.797

    [37.000]
25. 406.398_ [116.0001
26. 0.6

    1[.427591 20\

    I II 14**-ft---4— 88.250 *1 II * a). I Ann

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27. 96.250 -0-1-1-1-1H-1-4-4 I

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    .

    aI I I II a Lira V-1..t4 Ili 101:101 agiII 00111ill PP

    23 125 128 126' 1124' 129 129' 128'

    122' 120'

    121

    120 127 125'

    122 124 127

    130' 123' 121' 126
30. 336.550 336.550

    [13.250]
31. 984.275 mm[13.250] 984.275
32. 1365.886 [38.751] inch 138251) 1387.176

    [53.775] [54.625]

    Fig. 3

    Fig. 4

    Fig.8

    215b300 215c Ii 215d 15b.

    110a

    Fig. 6

    223 221'

    221"

    210'

    215a 221

    210

    I220 215a'

    rrig.-8 200

    Fig. 5

    300 215c' 215b'

    Fig. 7

    110a

    210'

    rFig. 9

    215a

    210 225 215a'

    I.

    Fig. 7

    Fig. 6

    220 300 •

    223 217

    110a

    210

    210'

    221'

    221"

    Fig. 11

    215b 215b'

    318

    \ 221"

    221'

    300

    221 215a 223215a'

    210 I300

    200"

    Fig. 12

    400

    411a

    Fig. 13

    423

    120

    121

    110a

    410b

    410a

    Fig. 16

    500

    541

    500 525

    529

    528b

    528a

    Fig. 17

    Fig. 18

    300

    334 310

    338

    330

    I

    I Fig. 22

    Fig. 22

    321

    330

    Fig. 23

    338

    Fig. 24

    310

    316

    315

    Fig. 25

    320

    Fig. 26

    620

    650 610

    ( 540 ) 640 645w)

    Itj

    lik)teLimemourrommirmumarmich. 74GI

    ,..quot; Ira

    IAPPAVAIIIAMPAMPAMIAIVAIAMIVAVAP2IMIPIPMEMIP 511, tt, igefoLt WI

    10 1

    660

    Fig. 32

    423 402b 402a

    530

    Fig. 34

    110a

    526

    550 552 500

    .-----510

    527

    541

    Fig. 35