KR102569345B1 - 드론용 구호 장비 투하 장치 - Google Patents

드론용 구호 장비 투하 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 구호장비 수용부를 포함하고 드론에 결합되는 드론용 구호 장비 투하 장치에 있어서, 드론이 연결되고 구호장비 수용부의 일단이 고정되는 제1 고정 플레이트 및 구호장비 수용부의 타단이 고정되는 제2 고정 플레이트를 포함할 수 있다.

Description

드론용 구호 장비 투하 장치{RELIEF EQUIPMENTS DROP DEVICE FOR A DRONE}
본 발명은 드론용 구호 장비 투하 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치에 관한 것이다.
해마다 여름철에는 바다, 강 및 호수 등 물에서 발생하는 사고에 의해 많은 사람들이 소중한 목숨을 잃거나 부상을 당하고 있다. 또한, 산과 같은 험준한 지형에서도 낙상 및 실종 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 조난 사고에서는 사고 발생시부터 구조대 출동 및 구조에 이르기까지의 시간이 매우 중요하다. 특히, 사고 발생 시점에서부터 구조대가 이를 인지 및 초동 조치를 취하는 시간이 짧을수록 생명을 구할 확률이 더욱 높아지게 된다.
최근, 강, 호수, 바다 등에서 익수자가 발생하거나, 산악 지형에서 조난 사고가 발생할 경우 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)을 신속하게 이동하여 구호 장비 등을 사고자에게 전달하여 안전하게 구조할 수 있는 기술이 연구되고 있다.
드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 지칭하는 말로서, 초창기에는 군사용으로 제작되었으나, 최근 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이고 있다.
이러한 드론에 다양한 물품이 탑재된 탑재체를 장착하여 구호 장비 등의 물건을 용이하게 운반할 수 있다.
이에, 드론을 이용하여 구호 장비 등을 사고자에게 신속하고 안전하게 제공할 수 있는 기술을 제안하고자 한다.
한국공개특허 제10-2020-0132656호(2020.11.25 공개)
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사고가 발생할 경우 드론(drone)을 이용하여 신속하고 안전하게 구호 장비 등을 사고자에게 전달할 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치는 구호장비 수용부를 포함하고 드론에 결합되는 드론용 구호 장비 투하 장치에 있어서, 드론이 연결되고 구호장비 수용부의 일단이 고정되는 제1 고정 플레이트 및 구호장비 수용부의 타단이 고정되는 제2 고정 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 구호장비 수용부는 구호장비가 수용되는 복수의 수용부재를 포함하고, 제1 고정 플레이트는, 드론이 일면에 결합되는 본체 및 본체의 타면에 설치되고 복수의 수용부재 각각의 일단이 고정되는 복수의 고정부재를 포함할 수 있다.
또한, 복수의 수용부재 각각에 설치되는 투하감지 센서를 포함하는 투하감지 센서부 및 제1 고정 플레이트의 일면에 복수의 고정부재와 마주보게 설치되는 복수의 긴급 구동장치 및 긴급 구동장치에 결합되고 제1 고정 플레이트의 본체를 관통하는 복수의 신축로드를 포함하는 긴급 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 고정 플레이트는, 본체의 측면에서 연장되고 드론의 지지부가 결합되는 결합홀이 형성된 복수의 드론 지지부재를 포함하는 드론 지지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 드론 지지부는, 복수의 드론 지지부재에 설치되는 드론 탈부착 감지센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명은 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 사고가 발생할 경우 드론(drone)을 이용하여 신속하고 안전하게 구호 장비 등을 사고자에게 전달할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치가 드론에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치의 제2 고정 플레이트를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치의 제2 고정 플레이트를 도시한 저면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 측면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하 본 발명의 실시예들에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치에 대하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치가 드론에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 각종 구호 장비를 수용할 수 있다. 각종 구호 장비는 구명 튜브, 담요, 식량 등 인명 구조를 위한 각종 물품을 포함할 수 있다.
드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 드론(1)에 결합되어 각종 구호 장비를 특정 지역으로 투하하는데 사용될 수 있다. 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 드론(1)에 의해 운반이 용이하도록 경량화될 수 있다.
이하에서 드론용 구호 장비 투하 장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 제1 고정 플레이트(110), 제2 고정 플레이트(120) 및 구호장비 수용부(130)를 포함할 수 있다.
제1 고정 플레이트(110)는 일면에 드론(1)이 연결되고, 타면에 구호장비 수용부(130)의 일단이 고정될 수 있다.
제1 고정 플레이트(110)는 본체(111), 드론 결합홈(112), 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 포함할 수 있다.
본체(111)는 드론(1)이 일면에 결합될 수 있다. 본체(110)는 편평하게 형성될 수 있고, 사각형, 원형, 다각형 등 다양한 형상일 수 있다. 본체(111)의 일면에는 드론 결합홈(112)이 돌출 형성될 수 있다.
드론 결합홈(112)에는 드론(1)의 하부 프레임(1a)이 안착될 수 있다. 드론 결합홈(112)은 별도의 체결부재(미도시됨)를 통해 드론(1)의 하부 프레임(1a)과 결합될 수 있다.
드론 결합홈(112)의 내측에는 복수의 제1 지지대(112a), 복수의 제1 지지대(112a)와 수직한 복수의 제2 지지대(112b)가 설치될 수 있다. 복수의 제1 지지대(112a) 및 복수의 제2 지지대(112b)는 드론 결합홈(112)의 강도를 증가시키고, 드론(1)과 구호 장비의 무게를 분산시켜 본체(111)의 비틀림을 방지할 수 있다.
고정부재(113)는 본체(111)의 타면에 설치되고 구호장비 수용부(130)의 복수의 수용부재(131) 각각의 일단이 고정될 수 있다. 고정부재(113)는 복수의 수용부재(131)의 개수에 대응하게 형성될 수 있다.
고정부재(113)는 복수로 구성되고, 본체(111)의 타면에 일단이 설치되고 본체(111)의 타면에서 멀어지는 방향으로 타단이 연장되는 고정벽(1131)과 고정벽(1131)에 의해 고정벽(1131)의 내측에 형성되는 고정구(1132)를 포함할 수 있다. 고정벽(1131)은 단면의 모양이 원형일 수 있다.
고정벽(1131)은 복수의 수용부재(131)의 일단보다 크게 형성되어 복수의 수용부재(131)의 일단이 끼움 결합되거나 또는 복수의 수용부재(131)의 일단보다 작게 형성되어 복수의 수용부재(131)의 일단에 끼움 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)의 길이 방향으로 연장되어 수용부재(131)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)의 1/4 길이만큼 연장될 수 있다.
여기서 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)에 수용된 구호 장비와 간섭되지 않도록 설계될 수 있다.
드론 지지부(114)는 본체(111)의 측면에서 연장되는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)를 포함할 수 있다. 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)는 본체의(111) 중심을 기준으로 일정 거리로 이격될 수 있다. 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)는 각각 드론(1)의 지지부(1b)가 결합되는 결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1)이 형성될 수 있다.
결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1)에는 드론(1)의 지지부(1b)가 수용되어 결합될 수 있다.
드론 지지부(114)는 드론 탈부착 감지센서(114e)를 더 포함할 수 있다. 드론 탈부착 감지센서(114e)는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d) 중 적어도 하나에 설치되어 드론(1)의 지지부(1b)의 탈착을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 드론 탈부착 감지센서(114e)는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)의 결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1) 내측에 설치될 수 있다.
제1 고정 플레이트(110)는 지지 프레임 결합홈(115) 및 제어부 고정홈(116)을 더 포함할 수 있다.
지지 프레임 결합홈(115)은 구호장비 수용부(130)의 지지 프레임(132)의 일단이 끼움 결합될 수 있다. 지지 프레임 결합홈(115)은 복수의 고정부재(113)의 내측에서 복수로 형성될 수 있다.
제어부 고정홈(116)은 이하에서 설명할 제어부(150)를 제1 고정 플레이트(110)의 타면에 결합하는데 사용될 수 있다. 제어부 고정홈(116)에는 별도의 체결부재(미도시됨)가 체결되고, 별도의 체결부재를 통해 제1 고정 플레이트(110)에 제어부(150)가 고정될 수 있다.
종래에는 제1 고정 플레이트(110)의 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)가 각각 제작되어, 드론(1)에 연결될 때 각각의 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 조립하여 사용했었다.
본 발명에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)에 의하면 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 하나의 제1 고정 플레이트(110)로 일체화하여 조립 과정을 생략하고, 부품 수를 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
제2 고정 플레이트(120)에는 구호장비 수용부(130)의 타단이 고정될 수 있다. 제2 고정 플레이트(120)는 제어부(150)의 제어와 구동부(140)의 구동력에 따라 구호장비 수용부(130)의 수용부재(131)에 수용된 구호 장비를 외부로 배출시킬 수 있다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 제2 고정 플레이트(120)는 회전 플레이트(121), 커버 플레이트(122), 탄성부재(123) 및 자력 감지 센서(124)를 포함할 수 있다.
회전 플레이트(121)는 제2 고정 플레이트(120)의 내측에 배치될 수 있다. 회전 플레이트(121)는 구동부(140)와 연결되고, 구동부(140)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.
회전 플레이트(121)는 적어도 하나의 만곡된 홈(121a)을 포함할 수 있다. 만곡된 홈(121a)은 회전 플레이트(121)에서 내측으로 들어간 부분을 의미한다. 도면에서는 만곡된 홈(121a)이 하나 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하고자 하는 것은 아니며 복수로 형성될 수 있다.
본 실시예에 의하면 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)의 개수에 따라 동시에 투하되는 구호 장비의 개수가 달라질 수 있다.
회전 플레이트(121)는 만곡된 홈(121a)의 위치에 따라 커버 플레이트(122)의 개폐를 조절할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(121)의 회전에 따라 만곡된 홈(121a)에 대응하는 위치의 커버 플레이트(122)가 개방될 수 있다.
회전 플레이트(121)에는 자석 부재(121b)가 일정 간격으로 설치될 수 있다. 자석 부재(121b)는 커버 플레이트(122)의 위치에 대응하도록 설치될 수 있다.
커버 플레이트(122)는 복수의 수용부재(131) 각각의 하단홀(131b)에 위치할 수 있다. 커버 플레이트(122)는 탄성 부재(123)를 통해 제2 고정 플레이트(120)에 연결되고, 제2 고정 플레이트(120)로부터 회전할 수 있다.
커버 플레이트(122)는 회전 플레이트(121)에 일부가 걸려 닫힌 상태를 유지하며, 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)에서는 걸리는 부분이 없어 구호 장비의 무게에 의해 열릴 수 있다.
탄성 부재(123)는 각각의 커버 플레이트(122)를 제2 고정 플레이트(120)에 연결하는데 사용할 수 있다. 탄성 부재(123)는 커버 플레이트(122)가 복수의 수용부재(131)의 하단에 수평으로 위치하도록 탄성력을 제공한다.
보다 구체적으로, 탄성 부재(123)는 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)에서 구호 장비의 무게에 의해 열린 커버 플레이트(122)를 구호 장비의 배출 후에 원복시키는 탄성력을 제공할 수 있다.
자력 감지 센서(124)는 회전 플레이트(121)에 설치된 자석 부재(121b)를 감지할 수 있다. 제어부(150)에 의해 구동부(140)가 작동하여 회전 플레이트(121)가 회전하는 경우, 자력 감지 센서(124)가 가장 근접한 자석 부재(121b)의 자기력을 감지하여 보다 정밀하게 회전 플레이트(121)를 회전시킬 수 있다.
구호장비 수용부(130)는 복수의 수용부재(131) 및 지지 프레임(132)를 포함할 수 있다.
복수의 수용부재(131)는 구호 장비를 수용할 수 있다. 복수의 수용부재(131)는 내부에 중공을 가지고, 개방된 상단홀(131a)과 하단홀(131b)을 포함할 수 있다.
상단홀(131a)은 구호 장비가 수용되는 입구일 수 있고, 하단홀(131b)은 구호 장비가 배출되는 출구일 수 있다. 여기서 하단홀(131b)은 제2 고정 플레이트(120)의 커버 플레이트(122)에 의해 부분적으로 폐쇄될 수 있다.
복수의 수용부재(131)는 구호 장비를 외부에서 볼 수 있도록 투명 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 복수의 수용부재(131)는 투명 아크릴 등으로 제작될 수 있다.
지지 프레임(132)은 제1 고정 플레이트(110)와 제2 고정 플레이트(120) 사이를 연결할 수 있다. 지지 프레임(132)은 복수의 수용부재(131)의 개수에 대응하여 복수의 수용부재(131)와 동일한 개수로 설치될 수 있으나, 이에만 제한되지 않음은 물론이다.
본 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 구동부(140) 및 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.
구동부(140)는 제2 고정 플레이트(120)에 설치되어 회전 플레이트(121)를 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다. 구동부(140)는 서보모터, 스텝모터 등의 구동모터일 수 있다.
구동부(140)는 제2 고정 플레이트(120)의 내측에 설치되며, 구동모터의 회전축에 회전 플레이트(121)가 연결될 수 있다. 구동부(140)는 제어부(150)의 제어 신호에 의해 회전 플레이트(121)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 구동부(140)는 회전 플레이트(121)를 회전시켜 수용부재(131)에 수용된 구호 장비를 순차적으로 투하시킬 수 있다.
제어부(150)는 제1 구동 플레이트(110)에 설치되어 구동부(140)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(150)는 제어부 고정홈(116)에서 체결부재(미도시됨)를 통해 제1 구동 플레이트(110)에 설치될 수 있다.
제어부(150)는 드론(1)의 통신모듈(미도시)과 연결되어 외부로부터 제어 명령을 수신할 수 있다.
제어부(150)는 외부에서 입력된 제어 명령에 따라 자력 감지 센서(124)에서 현재 감지되고 있는 자석 부재(121b)에서 다음 자석 부재(121b)를 감지할 때까지 회전 플레이트(121)가 회전하도록 구동부(140)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 측면도이다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(200)는 제1 고정 플레이트(210), 제2 고정 플레이트(220), 구호장비 수용부(230), 구동부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 고정 플레이트(210), 제2 고정 플레이트(220), 구호장비 수용부(230), 구동부(240) 및 제어부(250)는 도 2 내지 도 4에서 설명한 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)의 제1 고정 플레이트(110), 제2 고정 플레이트(120), 구호장비 수용부(130), 구동부(140) 및 제어부(150)의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략하고, 상이한 구성에 대해서만 설명한다.
본 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(200)는 투하감지 센서부(260) 및 긴급 구동부(270)를 포함할 수 있다.
투하감지 센서부(260)는 복수의 수용부재(231) 각각에 설치되는 투하감지 센서(261a, 261b, 261c, 261d, 261e, 261f)를 포함할 수 있다. 투하감지 센서(261a, 261b, 261c, 261d, 261e, 261f)는 복수의 수용부재(231) 각각의 내측에 설치되고, 복수의 수용부재(231)에 수용된 구호 장비의 투하 여부를 감지할 수 있다.
긴급 구동부(270)는 긴급 구동장치(271) 및 신축로드(272)를 포함할 수 있다.
긴급 구동장치(271)는 제1 고정 플레이트(210)의 일면에 복수의 고정부재(미도시됨)와 마주보게 복수로 설치될 수 있다. 제1 긴급 구동장치(271a)는 제1 투하감지 센서(261a)와 연동되고, 제2 긴급 구동장치(271b)는 제2 투하감지 센서(261b)와 연동되고, 제3 긴급 구동장치(271c)는 제3 투하감지 센서(261c)와 연동되고, 제4 긴급 구동장치(271d)는 제4 투하감지 센서(261d)와 연동되고, 제5 긴급 구동장치(271e)는 제5 투하감지 센서(261e)와 연동되며, 제6 긴급 구동장치(271f)는 제6 투하감지 센서(261f)와 연동될 수 있다.
긴급 구동장치(271)는 연동된 투하감지 센서(261)에서 구호 장비를 감지하면, 구호 장비가 투하되지 않은 것으로 판단하여 신축로드(272)를 구동시킬 수 있다. 여기서 긴급 구동장치(271)는 제어부(250)에 의해 제어되거나, 제어부(250)와 독립되어 자체적으로 제어될 수 있다.
즉, 긴급 구동장치(271)는 회전 플레이트(미도시됨)가 구동되지 않거나 커버 플레이트(미도시됨)의 탄성 부재(미도시됨)에 이물질 등이 유입되어 커버 플레이트(미도시됨)가 열리지 않게 되면 긴급하게 구동될 수 있다.
긴급 구동장치(271)는 수용부재(231)에 수용된 구호 장비가 투하되지 않았을 때 신축로드(272)를 구동시키고, 신축로드(272)에 의해 구호 장비의 상단에서 구호 장비를 강제로 밀어 구호 장비가 투하되도록 할 수 있다.
신축로드(272)는 긴급 구동장치(271)에 결합되고, 제1 고정 플레이트(210)의 본체(211)를 관통할 수 있다. 신축로드(272)는 긴급 구동장치(271)에 의해 구동되어 제1 고정 플레이트(210)의 본체(211) 하부로 신축할 수 있다.
제1 신축로드(272a)는 제1 긴급 구동장치(271a)에 결합되고, 제2 신축로드(272b)는 제2 긴급 구동장치(271b)에 결합되고, 제3 신축로드(272c)는 제3 긴급 구동장치(271c)에 결합되고, 제4 신축로드(미도시됨)는 제4 긴급 구동장치(271d)에 결합되고, 제5 신축로드(미도시됨)는 제5 긴급 구동장치(271e)에 결합되며, 제6 신축로드(미도시됨)는 제6 긴급 구동장치(271f)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 신축로드(272)는 텔레스코프(telescope) 형태로 형성될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100, 200: 드론용 구호 장비 투하 장치
110, 210: 제1 고정 플레이트
120, 220: 제2 고정 플레이트
130, 230: 구호장비 수용부
140, 240: 구동부
150, 250: 제어부
260: 투하감지 센서부
270: 긴급 구동부
1: 드론

Claims (5)

  1. 구호장비가 수용되는 복수의 수용부재를 포함하는 구호장비 수용부를 포함하고 드론에 결합되는 드론용 구호 장비 투하 장치에 있어서,
    상기 드론이 일면에 결합되는 본체 및 상기 본체의 타면에 설치되고 상기 복수의 수용부재 각각의 일단이 고정되는 복수의 고정부재를 포함하는 제1 고정 플레이트;
    상기 구호장비 수용부의 타단이 고정되는 제2 고정 플레이트;
    상기 복수의 수용부재 각각에 설치되어 상기 복수의 수용부재에 수용된 구호장비의 투하 여부를 감지하는 투하감지 센서를 포함하는 투하감지 센서부; 및
    상기 제1 고정 플레이트의 상기 일면에 상기 복수의 고정부재와 마주보게 설치되는 복수의 긴급 구동장치 및 상기 긴급 구동장치에 결합되고 상기 제1 고정 플레이트의 본체를 관통하며 상기 제1 고정 플레이트의 본체 하부로 신축되는 복수의 신축로드를 포함하는 긴급 구동부를 포함하고,
    상기 복수의 긴급 구동장치는 연동된 투하감지 센서에서 구호장비를 감지하면 구호장비가 투하되지 않은 것으로 판단하여 상기 신축로드를 구동시키는 드론용 구호 장비 투하 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 고정 플레이트는,
    상기 본체의 측면에서 연장되고 상기 드론의 지지부가 결합되는 결합홀이 형성된 복수의 드론 지지부재를 포함하는 드론 지지부를 더 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드론 지지부는,
    상기 복수의 드론 지지부재에 설치되는 드론 탈부착 감지센서를 더 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.
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