ES2452870T3

ES2452870T3 - Cierrapuertas

Info

Publication number: ES2452870T3
Application number: ES10770833.1T
Authority: ES
Inventors: Alister Peter Reid; Philip Gallagher
Original assignee: Astra Door Controls Ltd
Current assignee: Astra Door Controls Ltd
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: EP2494134B1; GB0918997D0; CA2771030A1; AU2010311486B2; KR101758840B1; US20120198654A1; US9441406B2; KR20120104561A; GB2474878B; CN102667041B; CN102667041A; BR112012010278B1; MX2012005059A; JP5746704B2; WO2011051317A1; AU2010311486A1; EP2494134A1; MX336645B; CA2771030C; BR112012010278A2

Abstract

Un cierrapuertas que comprende: (a) una carcasa (2) para fijar en una puerta, teniendo la carcasa (2) una placa (8) de montaje con una abertura adyacente a una perforación central de la carcasa (2); (b) un elemento (14) de tensión que se extiende longitudinalmente dentro de la perforación central de la carcasa (2) y que se extiende hacia fuera de la carcasa (2) a través de la abertura para definir un extremo de la misma para fijarse en un marco de puerta; (c) un cuerpo (6) móvil dentro de la carcasa (2) y adaptado para el movimiento longitudinal dentro de la perforación central, conectándose el cuerpo (6) móvil al elemento (14) de tensión; (d) un resorte (4) dentro de la carcasa (2) y que empuja el cuerpo (6) móvil en una primera dirección lejos de la placa (8) de montaje con el fin de impulsar el elemento (14) de tensión hacia dentro de la carcasa (2) en un movimiento de cierre de puerta; (e) un conjunto (70) hidráulico para controlar hidráulicamente el movimiento longitudinal del cuerpo (6) móvil, estando el conjunto (70) hidráulico dispuesto dentro de la perforación central de la carcasa (2), donde el conjunto (70) hidráulico comprende un pistón (50) acoplado a la carcasa (2) y deslizable en una cámara llena de fluido dentro del cuerpo (6) móvil, donde el pistón (50) divide la cámara en dos compartimentos (90; 92), y el pistón (50) comprende un mecanismo (100) de válvula que se abre para permitir un movimiento relativamente libre del fluido desde un compartimento al otro cuando el cuerpo (6) móvil se mueve en relación con el pistón (50) en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, en respuesta al movimiento del elemento (14) de tensión hacia fuera de la carcasa (2), pero que se cierra para presentar resistencia al movimiento del cuerpo (6) móvil en la primera dirección, donde el mecanismo (100) de válvula del pistón (50) comprende un saliente (104) fijado en un árbol (60) de pistón y que define una cara (124) de sellado anular, un elemento (118) de canal que se extiende longitudinalmente, integral con el saliente (104), teniendo el elemento (118) de canal al menos un canal longitudinal en el mismo, un elemento (106) de sellado anular fijado alrededor del elemento (118) de canal, estando el elemento (106) de sellado anular dispuesto para un movimiento de deslizamiento longitudinal en el elemento (118) de canal, entre las posiciones selladas y no selladas, extendiéndose el al menos un canal longitudinal entre los lados opuestos del elemento (106) de sellado anular, teniendo el elemento (106) de sellado una superficie (132) de sellado de extremo anular orientada hacia el saliente (104), y una superficie (126) externa circunferencial del elemento (106) de sellado anular que proporciona un acoplamiento hermético con el cuerpo (6) móvil, caracterizado por que el canal longitudinal termina en un extremo cerrado cerca, pero separado, de la cara (124) de sellado anular.

Description

Cierrapuertas

5 La presente invención se refiere a un dispositivo de cierre de puertas para impulsar una puerta abierta hacia su posición cerrada en relación con un marco de puerta. El documento GB-A-2441893 desvela un cierrapuertas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Más especialmente, la invención se refiere a las mejoras en un cierrapuertas, que es de la clase que actúa normalmente entre una hoja de puerta y un marco de puerta. Este tipo de cierrapuertas comprende habitualmente una carcasa, un émbolo móvil a lo largo de la carcasa, un elemento de empuje dispuesto en la carcasa y que empuja el émbolo hacia dentro de la carcasa, y un elemento de tensión que tiene un extremo conectado al émbolo y el otro extremo, que se extiende hacia un elemento de anclaje. La carcasa se instala normalmente en una perforación en la hoja de la puerta, y el elemento de anclaje se instala en el marco de la puerta. Sin embargo, las

15 posiciones de la carcasa y el elemento de anclaje pueden invertirse. El elemento de empuje comprende un resorte, que funciona para empujar el émbolo, y en consecuencia, el elemento de tensión, hacia dentro de la carcasa, para cerrar la puerta. El elemento de tensión comprende un elemento articulado, de manera que el elemento de tensión puede doblarse alrededor del ángulo de apertura de la puerta en relación con el marco de la puerta.

Se sabe cómo proporcionar tales cierrapuertas ocultos con un conjunto de amortiguación hidráulica, como se desvela, por ejemplo, en los documentos GB-A-2441893, GB-A-2441894, WO-A-2005/124079 y WO-A2008/102115. El conjunto de amortiguación hidráulica comprende un conjunto de pistón y cilindro que puede amortiguar el movimiento del émbolo. El conjunto de amortiguación hidráulica comprende un circuito para el fluido hidráulico que incorpora un conjunto de válvula ajustable. La válvula puede ajustarse para variar la fuerza de

25 amortiguación del conjunto de amortiguación hidráulica.

Recientemente, se ha establecido una clasificación normativa de los dispositivos de cierre de puerta controlados en la norma BS EN 1154 1997, con la enmienda A1 2003. Se incluyen cierrapuertas destinados para su uso en puertas resistentes al fuego y puertas de control de humo por una orden de la directiva de productos de construcción publicada por la Comisión Europea, y la enmienda A1 a la norma BS EN 1154 1997 ha armonizado la norma en cumplimiento con la directiva y permite la aplicación de la marca CE. La norma establece unos parámetros de rendimiento mínimos para el funcionamiento de los cierrapuertas, en particular con respecto al momento del cierre (en función del tamaño y la masa de la puerta) y el tiempo de cierre.

35 Mientras que los cerradores aéreos fijados en una cara pueden construirse fácilmente con el fin de cumplir con la norma BS EN 1154 1997, porque puede proporcionarse una carcasa voluminosa que simplemente necesita fijarse en la cara de la puerta o el marco, en contraste los cierrapuertas ocultos del tipo desvelado en el documento EP-A0016445 en general no pueden, principalmente como resultado de las características de baja potencia inherentes de esta construcción, debido a que es necesario dimensionar el resorte para fijarlo dentro de la hoja de la puerta sin comprometer la integridad estructural de la puerta, lo que es crucial, por ejemplo, para las puertas resistentes al fuego.

Hay una necesidad en la técnica de cierrapuertas ocultos que puedan cumplir con la norma BS EN 1154 1997.

45 También hay una necesidad general de cierrapuertas ocultos de este tipo que tengan una estructura que les permita incorporarse en una diversidad de diferentes construcciones de puertas que tengan una diversidad de usos diferentes. Por ejemplo, la noma británica BS EN 1154, y su norma europea equivalente EN 1154, establece (entre otros) un criterio técnico requerido que deben cumplir los cierrapuertas, ocultos o no, que es que el cierrapuertas debe tener un mínimo de eficacia de apertura/cierre, el cierrapuertas debe proporcionar una fuerza de resistencia mínima en una dirección de apertura, para permitir que una persona sea capaz de abrir fácilmente la puerta, aunque debe proporcionar una fuerza de cierre máxima, para permitir que la puerta se cierre de manera fiable por la acción del cierrapuertas, superando cualquier resistencia del pestillo de la puerta, con el fin de garantizar que el cierrapuertas pueda actuar correcta y rápidamente para cerrar la puerta, lo que proporciona seguridad en el caso de un incendio.

55 Se ha descubierto que este criterio de rendimiento demandado es difícil de cumplir para los cierrapuertas ocultos que incorporan un conjunto de amortiguación hidráulica porque el cierrapuertas puede sufrir un bloqueo involuntario, y porque es necesario garantizar que la puerta se cierre por completo, lo que implica una fuerza de cierre de alta fiabilidad justo al final de la carrera de cierre para superar cualquier resistencia al cierre del mecanismo de pestillo para la puerta.

Incluso para los cierrapuertas “basculantes” no ocultos, la eficacia puede ser muy baja, por ejemplo del 60 al 70%.

Además, la fijación de los cierrapuertas ocultos, incluso por trabajadores profesionales como constructores,

65 carpinteros, etc., puede ser bastante problemática. El cierrapuertas incorpora un resorte mecánico que tiene una alta constante elástica, que aplica una fuerza de recuperación de tracción muy alta para tirar a la vez de las dos partes del cierrapuertas que se fijan en el marco de la puerta y en la hoja de la puerta. Estas partes necesitan separarse durante la instalación. Además, a veces el cierrapuertas puede fijarse incorrectamente de manera involuntaria, por ejemplo “al revés”, teniendo el elemento de tensionado entre las dos partes el borde que debería orientarse en el lado radialmente interior del arco de cierre localizado en el borde radialmente exterior. Aunque en el documento WO

5 A-2008/102115 se desvela una herramienta de fijación para ayudar en la instalación, todavía hay una necesidad de una herramienta de fijación a “prueba de idiotas” para garantizar que el cierrapuertas se fija correctamente en la orientación requerida.

La presente invención pretende superar, al menos parcialmente, los problemas de los cierrapuertas conocidos descritos anteriormente en el presente documento. La presente invención pretende, en particular, proporcionar un cierrapuertas oculto que tenga una alta eficacia, y una herramienta de fijación mejorada.

En consecuencia, la presente invención proporciona un cierrapuertas que comprende: (a) una carcasa para fijar en una puerta, teniendo la carcasa una placa de montaje con una abertura adyacente a una perforación central de la 15 carcasa; (b) un elemento de tensión que se extiende longitudinalmente dentro de la perforación central de la carcasa y que se extiende hacia fuera de la carcasa a través de la abertura para definir un extremo de la misma para fijarse en un marco de puerta; (c) un cuerpo móvil dentro de la carcasa y adaptado para el movimiento longitudinal dentro de la perforación central, conectándose el cuerpo móvil al elemento de tensión; (d) un resorte dentro de la carcasa y que empuja el cuerpo móvil en una primera dirección lejos de la placa de montaje con el fin de impulsar el elemento de tensión hacia dentro de la carcasa en un movimiento de cierre de puerta; (e) un conjunto hidráulico para controlar hidráulicamente el movimiento longitudinal del cuerpo móvil, estando el conjunto hidráulico dispuesto dentro de la perforación central de la carcasa; donde el conjunto hidráulico comprende un pistón acoplado a la carcasa y deslizable en una cámara llena de fluido dentro del cuerpo móvil, donde el pistón divide la cámara en dos compartimentos, y el pistón comprende un mecanismo de válvula que se abre para permitir el movimiento 25 relativamente libre del fluido desde un compartimento al otro cuando el cuerpo móvil se mueve en relación con el pistón en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, en respuesta al movimiento del elemento de tensión hacia fuera de la carcasa, pero que se cierra para presentar resistencia al movimiento del cuerpo móvil en la primera dirección, donde el mecanismo de válvula del pistón comprende un saliente fijado en un árbol de pistón y que define una cara de sellado anular, un elemento de canal que se extiende longitudinalmente, integral con el saliente, teniendo el elemento de canal al menos un canal longitudinal en el mismo que termina en un extremo cerrado cerca, pero separado, de la cara de sellado anular, un elemento de sellado anular fijado alrededor del elemento de canal, estando el elemento de sellado anular dispuesto para un movimiento deslizante longitudinal en el elemento de canal, entre las posiciones selladas y las no selladas, extendiéndose el al menos un canal longitudinal entre los lados opuestos del elemento de sellado anular, teniendo el elemento de sellado una superficie de sellado

35 de extremo anular orientada hacia el saliente, y una superficie externa circunferencial del elemento de sellado anular que proporciona un acoplamiento hermético con el cuerpo móvil.

El cierrapuertas puede comprender, además, una arandela anular fijada de manera deslizante alrededor del elemento de canal entre el saliente y el elemento de sellado anular, teniendo la arandela un espesor mayor que la distancia desde el extremo cerrado a la cara de sellado anular.

Habitualmente, en la posición sellada, la arandela se apoya en el saliente, y el elemento de sellado anular se apoya en la arandela, cubriendo la arandela el o cada extremo cerrado para evitar el movimiento de fluido a través del al menos un canal.

45 Habitualmente, en la posición no sellada, la arandela está separada del saliente para exponer el o cada extremo cerrado para permitir el movimiento de fluido a través del al menos un canal y a través de una abertura central en el elemento de sellado anular.

Preferentemente, el mecanismo de válvula del pistón comprende además un disco que tiene al menos un conducto de fluido que se extiende longitudinalmente a través del mismo, fijándose el disco en el árbol de pistón adyacente al elemento de sellado anular.

Preferentemente, la cara de sellado anular del saliente está provista de al menos un agujero pasante que se 55 extiende a través del saliente.

Preferentemente, la cámara llena de fluido comprende una primera cámara alargada dentro de la que se desliza el pistón y una segunda cámara alargada en comunicación de fluido con la misma a través de un regulador para ajustar una acción de amortiguación del conjunto hidráulico en un movimiento de cierre de puerta, localizándose el regulador en un extremo de la cámara llena de fluido, y a través de al menos un orificio de retorno de fluido, localizado en un extremo opuesto de la cámara llena de fluido.

Más preferentemente, la segunda cámara alargada es anular y rodea la primera cámara alargada que es cilíndrica.

65 De manera opcional, el regulador del conjunto hidráulico comprende, para ajustar la velocidad de amortiguación del movimiento longitudinal del cuerpo móvil al menos en la primera dirección, un elemento de válvula roscado giratorio de una válvula de derivación de fluido localizada en un extremo del conjunto hidráulico que se orienta hacia la abertura en la placa de montaje, y un elemento de extremo para retener el elemento de válvula cautivo en el regulador.

5 La presente invención proporciona, además, un kit de piezas para fijar un cierrapuertas, comprendiendo el kit un cierrapuertas de acuerdo con la presente invención junto con una herramienta de fijación, comprendiendo la herramienta de fijación un cuerpo en forma de U con dos patas paralelas que se extienden lejos de una base y con una ranura lineal alargada central, abierta en un extremo, entre las dos patas, y recibiéndose el elemento de tensión rígido en la ranura para retener el elemento de tensión rígido parcialmente fuera de la carcasa, y comprendiendo la herramienta de fijación, además, una parte de guía de orientación que se extiende de manera ortogonal lejos de la base.

Preferentemente, la parte de guía de orientación está alejada de las patas, de manera que la herramienta de fijación tiene una forma de L.

15 Preferentemente, el elemento de tensión rígido se retiene parcialmente fuera de la carcasa para permitir que la carcasa y el elemento de montaje del cierrapuertas se orienten en una relación angular deseada durante la instalación del cierrapuertas.

Preferentemente, la parte central del elemento de tensión rígido se recibe en la ranura, y una parte ampliada del segundo extremo se soporta contra una cara de extremo del cuerpo en forma de U. Habitualmente, el cuerpo comprende un elemento de placa rígido que tiene unas caras de extremo paralelas opuestas que son ortogonales a la dirección de paso de la ranura, y la parte de guía de orientación es un elemento de placa rígido integral con el cuerpo.

25 A continuación, se describirán a modo de ejemplo las realizaciones de la presente invención solo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista lateral en perspectiva parcialmente transversal de un cierrapuertas de acuerdo con una realización de la presente invención en una configuración cerrada;

La figura 2 es una vista lateral en perspectiva parcialmente transversal del cierrapuertas de la figura 1 en una configuración abierta;

35 La figura 3 muestra una vista en perspectiva despiezada del conjunto de válvula de émbolo del cierrapuertas de la figura 1;

La figura 4 muestra una vista lateral del conjunto de válvula de émbolo del cierrapuertas de la figura 1 en una primera configuración, cerrada;

La figura 5 muestra una vista lateral del conjunto de válvula de émbolo del cierrapuertas de la figura 1 en una segunda configuración, abierta;

La figura 6 muestra una vista desde arriba del cierrapuertas de la figura 1 antes de instalarse entre una hoja de

45 puerta y un marco de puerta, estando el cierrapuertas en combinación con una herramienta de fijación de acuerdo con otra realización de la presente invención; y

La figura 7 muestra una vista lateral en perspectiva de la herramienta de fijación de la figura 6.

Las figuras 1 a 5 muestran un cierrapuertas de acuerdo con la presente invención que puede usarse para impulsar una puerta abierta hacia su posición cerrada en relación con un marco de puerta.

Una carcasa 2 alargada en forma de un tubo cilíndrico comprende un elemento 4 de empuje en forma de un resorte 4 de compresión helicoidal. En las figuras 1 y 2, para mayor claridad de la ilustración, solo se muestran los extremos

55 opuestos del resorte 4 de compresión helicoidal y no se muestra la parte central. Un émbolo 6 está dispuesto en, y de manera móvil a lo largo de, la carcasa 2. El émbolo 6 se empuja hacia dentro de la carcasa 2 por el elemento 4 de empuje. El resorte 4 de compresión helicoidal rodea de manera anular el émbolo 6. La carcasa 2 tiene una placa 8 de montaje fijada a la misma, teniendo la placa 8 de montaje unos agujeros 10 que se extienden a través de la misma para recibir unos tornillos de fijación. Durante el funcionamiento, la carcasa 2 se recibe en una cavidad horizontal alargada en una hoja de puerta (no mostrada), y la placa 8 de montaje se rebaja en el borde de la hoja de la puerta y se fija a la misma, por ejemplo, mediante tornillos.

Un elemento 14 de tensión rígido tiene un primer extremo 16 conectado de manera pivotante en un primer pivote 18 a una cabeza 17 de émbolo del émbolo 6 y un segundo extremo 20 conectado de manera pivotante en un segundo 65 pivote 22 a un conjunto 24 de elementos de anclaje. El primer pivote 18 tiene una superficie 19 cilíndrica externa moleteada fijada de manera segura en un agujero 21 cilíndrico en la cabeza 17 de émbolo, evitando el moleteado

una retirada involuntaria del primer pivote 18. El conjunto 24 de elementos de anclaje comprende un elemento 26 de montaje, en la forma de una placa, para montar en un marco de puerta (no mostrado) y un elemento 30 de enlace alargado que se extiende desde el elemento 26 de montaje. Habitualmente, el elemento 26 de montaje se rebaja en el borde del marco de la puerta y se fija al mismo, por ejemplo, mediante tornillos. El segundo pivote 22 está

5 localizado en un extremo 32 libre del elemento 30 de enlace alejado del elemento 26 de placa. Los pivotes 18, 22 primero y segundo tienen unos ejes 19, 23 paralelos.

Posiblemente, las posiciones de montaje de la carcasa 2 y el conjunto 24 de elementos de anclaje puedan invertirse, con la carcasa 2 recibida en el marco de la puerta y el conjunto 24 de elementos de anclaje montado en la hoja de la puerta.

Un agujero 34 en la placa 8 de montaje permite el movimiento a través del mismo del elemento 14 de tensión rígido y el elemento 30 de enlace.

15 El elemento 14 de tensión rígido comprende un cuerpo linealmente recto que tiene una parte 37 central de espesor reducido desplazada lateralmente entre los extremos 16, 20 primero y segundo.

El cierrapuertas de la invención también incorpora un amortiguador ajustable para proporcionar una acción de cierre decelerada o amortiguada.

En la realización ilustrada se proporciona un amortiguador 50 de cilindro/pistón hidráulico para amortiguar el movimiento del émbolo 6 dentro de la carcasa 2, que tiene la estructura general que se desvela, por ejemplo, en el documento WO-A-2005/124079. El amortiguador 50 de cilindro/pistón hidráulico tiene un pasador 52 de ajuste roscado para ajustar el funcionamiento del amortiguador 50 hidráulico. El pasador 52 de ajuste roscado se monta en

25 la cabeza 17 de émbolo del émbolo 6 adyacente al primer pivote 18 y tiene una cabeza 54 alargada que se extiende lejos del émbolo 6 y se sitúa adyacente al elemento 14 de tensión rígido. En el otro extremo del pasador 52 de ajuste roscado se proporciona un elemento 55 de válvula de aguja de una válvula limitadora que se emplea para ajustar el flujo de fluido hidráulico en el amortiguador 50. El agujero 34 permite la inserción a través del mismo de un destornillador u otra herramienta para ajustar el perno 52 de ajuste roscado.

En el otro extremo de la carcasa 2 se fija una pieza 56 de extremo cilíndrica en la carcasa 2 con el fin de cerrar la perforación 5 definida por la carcasa 2. Un árbol de pistón, denominado en lo sucesivo en el presente documento árbol 60 de émbolo, se fija en la pieza 56 de extremo y se extiende axialmente a lo largo de una parte de la perforación 5, habitualmente, de manera aproximada, una mitad de la longitud de la perforación 5. Una parte 62 de

35 diámetro reducido del árbol 60 de émbolo se extiende a través de un agujero 63 en la pieza 56 de extremo, y una tuerca 64 de bloqueo se enrosca en un extremo del árbol 60 de émbolo en la cara expuesta de la pieza 56 de extremo. Esta disposición permite que la posición longitudinal del árbol 60 de émbolo en la perforación 5 pueda ajustarse a lo largo de una pequeña distancia después de fabricar y montar el cierrapuertas girando la tuerca 64 de bloqueo.

En la figura 1 se muestra la posición de puerta cerrada. La placa 8 de montaje y el elemento 26 de placa se apoyan el uno en el otro. El elemento 14 de tensión rígido se recibe totalmente en la carcasa 2, y el elemento 30 de enlace también se recibe en la carcasa 2. El resorte 4 de compresión helicoidal ha impulsado el émbolo 6 a su posición más interior con respecto a la carcasa 2.

45 Cuando la hoja de la puerta se abre en relación con el marco de la puerta alrededor del eje de una o más bisagras de la puerta (no mostradas), se tira del émbolo 6, que puede acoplarse al marco de la puerta, en una dirección hacia fuera de la carcasa 2. En consecuencia, se comprime progresivamente el resorte 4 de compresión helicoidal, como resultado de una fuerza de compresión que actúa sobre el mismo por el émbolo 6, y ejerce una fuerza de empuje hacia dentro que actúa contra la fuerza de tracción de apertura en la hoja de la puerta. En la figura 2 se muestra la posición abierta. La placa 8 de montaje está separada del elemento 26 de placa. El elemento 30 de enlace se retira de la carcasa 2 y el elemento 14 de tensión rígido se recibe parcialmente en la carcasa 2. Se hace girar el elemento 14 de tensión rígido en relación con el émbolo 6 alrededor del primer pivote 18. Se hace girar el elemento 30 de enlace en relación con el elemento 14 de tensión rígido alrededor del segundo pivote 22.

55 En la posición totalmente abierta, en la que la hoja de la puerta se ha abierto en un ángulo de hasta 120º, el elemento 14 de tensión rígido se retira completamente de la carcasa 2, y el primer pivote 18 y el extremo asociado del émbolo 6 se disponen en el agujero 34. Se ha hecho girar el elemento 14 de tensión rígido en relación con el émbolo 6 alrededor del primer pivote 18 con el fin de situarlo, en la posición completamente abierta, en un ángulo de hasta aproximadamente 120º en relación con el eje longitudinal del cierrapuertas 2. Se ha hecho girar el elemento 30 de enlace en relación con el elemento 14 de tensión rígido alrededor del segundo pivote 22.

Después de liberar la hoja de la puerta, la fuerza de empuje del resorte 4 de compresión helicoidal actúa para empujar el elemento 14 de tensión rígido hacia dentro de la carcasa 2, para cerrar la puerta. El amortiguador puede

65 proporcionar una fuerza de amortiguación reducida al final de la operación de cierre con el fin de proporcionar una velocidad de cierre mejorada para superar cualquier resistencia del pestillo, de manera que la puerta se enganche firmemente al cerrarse.

A continuación se describirá la estructura y el funcionamiento del conjunto de amortiguación hidráulica.

5 Se monta un conjunto 70 de amortiguación hidráulica en el árbol 60 de émbolo para un movimiento deslizante a lo largo del mismo. El conjunto 70 de amortiguación hidráulica incluye un tubo 72 externo que se extiende axialmente a lo largo de una parte de la perforación 5, habitualmente, de manera aproximada, una mitad de la longitud de la perforación 5. El tubo 72 externo tiene una pestaña 74 integral dirigida radialmente hacia fuera en un extremo 75 del mismo que está orientado hacia la pieza 56 de extremo. La pestaña 74 y la placa 8 de montaje definen unas superficies de soporte opuestas contra las que se asientan los extremos opuestos de un resorte 4 de compresión helicoidal. El resorte 4 de compresión helicoidal rodea el tubo 72 externo, y otro tubo 72 externo es libre para moverse a lo largo de la perforación 5 dentro del diámetro interno del resorte 4 de compresión helicoidal a medida que el resorte 4 se comprime o se expande progresivamente.

15 En el otro extremo del tubo 72 externo el borde 71 de extremo se engarza radialmente hacia dentro para soportar la cabeza 17 de émbolo que se fija dentro del tubo 72 externo.

Un tubo 80 interno está dispuesto coaxialmente dentro del tubo 72 externo. Un extremo 82 del tubo 80 interno se fija, de una manera estanca a fluidos, en la cabeza 17 de émbolo, y otro extremo 84 se fija en una carcasa 86 de árbol de émbolo que rodea el árbol 60 de émbolo. El extremo 75 adyacente del tubo 72 externo también se fija en la carcasa 86 de árbol de émbolo.

El tubo 80 interno, la cabeza 17 de émbolo y la carcasa 86 de árbol de émbolo definen una cámara 90 interna a través de la que se extiende el árbol 60 de émbolo. Una cámara 92 externa se define entre el tubo 72 externo y el 25 tubo 80 interno. En la cabeza 17 de émbolo, la cámara 90 interna y la cámara 92 externa se comunican a través de la válvula limitadora que comprende el elemento 55 de válvula de aguja. En la carcasa 86 de árbol de émbolo la cámara 90 interna y la cámara 92 externa se comunican a través de al menos un orificio (no mostrado) en la carcasa 86 de árbol de émbolo. Esta estructura forma un circuito hidráulico que conecta las cámaras 90, 92 interna y externa. La cámara 90 interna y la cámara 92 externa se llenan con un fluido hidráulico, tal como un aceite o glicol de etileno.

La válvula limitadora puede regular el flujo de fluido hidráulico desde la cámara 90 interna hasta la cámara 92 externa, y controlar de este modo el grado de amortiguación del conjunto de amortiguación hidráulica.

Un acumulador 176 comprende un elemento de espuma anular alargado que está dispuesto en la cámara 90 interna

35 adyacente a la carcasa 86 de árbol de émbolo y rodea el árbol 60 de émbolo. El acumulador 176 comprende un cuerpo de plástico espumado o un material de caucho, que comprende una estructura de espuma de célula cerrada, tal como el neopreno. El acumulador 176 está separado del saliente 104 de émbolo por al menos un espaciador 177 rígido, por ejemplo de nylon, que evita la captura del acumulador 176 en cualquier hueco entre el saliente 104 de émbolo y el tubo 80 interno.

En las figuras 3 a 5 se muestra con detalle un pistón, denominado en lo sucesivo en el presente documento conjunto 100 de válvula de émbolo.

Haciendo referencia en particular a la figura 3, el árbol 60 de émbolo está provisto, en el extremo del mismo que está

45 alejado de la parte 62 de diámetro reducido fijada en la pieza 56 de extremo, de una segunda parte 102 de diámetro reducido en la que se monta un conjunto 100 de válvula de émbolo. El conjunto 100 de válvula de émbolo comprende, a su vez, un saliente 104 de émbolo fijado en la segunda parte 102 de diámetro reducido, una arandela 105 de émbolo fijada en el saliente 104 de émbolo, una junta 106 de émbolo fijada en el saliente 104 de émbolo, una placa 110 de flujo de fluido de émbolo fijada en la segunda parte 102 de diámetro reducido, y una tuerca 112 de bloqueo, enroscada en el extremo de la segunda parte 102 de diámetro reducido, con el fin de sujetar el conjunto 100 de válvula de émbolo en el árbol 60 de émbolo.

Mediante la tuerca 112 de bloqueo se evita el movimiento longitudinal del saliente 104 de émbolo y la placa 110 de flujo de fluido de émbolo a lo largo del árbol 60 de émbolo. Sin embargo, como se describe con detalle en lo

55 sucesivo en el presente documento, la arandela 105 de émbolo y la junta 106 de émbolo se montan en el saliente 104 de émbolo y tienen una velocidad de movimiento longitudinal limitada. El movimiento de la junta 106 de émbolo provoca la apertura o el cierre del conjunto 100 de válvula de émbolo.

El saliente 104 de émbolo tiene un agujero 113 central a través del que se extiende la segunda parte 102 de diámetro reducido del árbol 60 de émbolo. El saliente 104 de émbolo comprende una pared 114 de extremo de gran diámetro cuyo diámetro externo, definido por una superficie 115 circunferencial externa, es ligeramente menor que el diámetro interno del tubo 80 interno. Varios agujeros 111 pasantes se extienden a través de la pared 114 de extremo. Un cuerpo 116 de canal del saliente 104 de émbolo, integral con la pared 114 de extremo, tiene un diámetro reducido en comparación con la pared 114 de extremo. El cuerpo 116 de canal es sustancialmente 65 cilíndrico, aunque incluye una pluralidad, cuatro en la realización, de canales 118 dirigidos longitudinalmente formados en su superficie 120 circunferencial externa. Los canales 118 son sustancialmente semicirculares en

sección transversal y son equidistantes alrededor de la superficie 120 circunferencial. Cada uno de los canales 118 termina en un extremo 119 cerrado localizado en una posición a una corta distancia x (por ejemplo, aproximadamente 0,5 mm) alejada de la cara 124 de extremo de la pared 114 de extremo. Por lo tanto, el extremo 119 cerrado está cerca, pero separado, de la cara 124 de sellado anular de la pared 114 de extremo. Una unión 121

5 de la cara 124 de extremo y la superficie 120 circunferencial está separada tanto de los extremos 119 cerrados como de los agujeros 111 pasantes, de manera que cuando la arandela 105 de émbolo se apoya en la cara 124 de extremo, se forma una junta entre las mismas.

Habitualmente, la arandela 105 de émbolo está compuesta de metal, y es un anillo anular del mismo diámetro externo que la pared 114 de extremo y un espesor mayor que la distancia x desde los extremos 119 cerrados a la cara 124 de extremo. La superficie 125 circunferencial interna de la junta 106 de émbolo se fija de manera deslizante en la superficie 120 circunferencial externa del cuerpo 118 de canal del saliente 104 de émbolo y puede moverse longitudinalmente en el mismo. En consecuencia, cuando la arandela 105 de émbolo se desliza en una posición hacia la izquierda como se muestra en la figura 3 y, por lo tanto, se apoya en la cara 124 de extremo, la arandela

15 105 cubre los extremos 119 cerrados de los canales 118 y hay poca o ninguna posibilidad de que el fluido hidráulico fluya desde los canales 118 hacia la cara 124 de extremo, debido a que la arandela 105 cierra los extremos 119 de los canales 118.

La junta 106 de émbolo comprende un cuerpo anular de material plástico o de caucho, y tiene un diámetro exterior que es sustancialmente el mismo que el diámetro interior del tubo 80 interno, de manera que cuando la junta 106 de émbolo se recibe en el tubo 70 interno, hay una junta estanca a fluidos entre la superficie 126 circunferencial externa de la junta 106 de émbolo y la superficie 128 interna del tubo 80 interno. La superficie 130 circunferencial interna de la junta 106 de émbolo se fija de manera deslizante en la superficie 120 circunferencial externa del cuerpo 118 de canal del saliente 104 de émbolo y puede moverse longitudinalmente en el mismo. La cara 132 de extremo anular de

25 la junta 106 de émbolo orientada hacia la arandela 105 constituye una cara de sellado que se sella contra la arandela 105 que, a su vez, se impulsa contra la pared 114 de extremo que actúa como un asiento para la arandela 105 que, a su vez, actúa como un asiento para la junta 106 de émbolo.

La placa 110 de flujo de fluido de émbolo comprende un disco 148 de metal anular que tiene una abertura 150 central para recibir la segunda parte 102 de diámetro reducido del árbol 60 de émbolo y una pluralidad, seis en la realización, de conductos 152 que se extienden entre las caras anulares opuestas del disco 148. Los conductos 152 son circunferencialmente equidistantes y están dispuestos en forma de satélite alrededor de la abertura 150 central. La tuerca 112 de bloqueo sujeta el disco 148 al árbol 60 de émbolo, pero deja expuestos, al menos parcialmente, los conductos 152.

35 La posición sellada del conjunto 100 de válvula de émbolo se muestra en la figura 4 y la posición no sellada se muestra en la figura 5.

En la posición sellada de la figura 4, que se logra cuando la presión del fluido hidráulico actúa en una dirección de derecha a izquierda en el dibujo de la figura 4 durante el cierre del cierrapuertas, en la que el conjunto de los tubos 70, 80 externo e interno se mueve hacia la derecha en la figura 1 a lo largo del árbol 60 de émbolo, la presión del fluido impulsa la junta 106 de émbolo contra la arandela 105, y la arandela 105, a su vez, contra la pared 114 de extremo del saliente 104 de émbolo. Por lo tanto, cuando la superficie 126 circunferencial externa de la junta 106 de émbolo se sella contra la superficie 128 circunferencial interna del tubo 70 interno, el fluido hidráulico dentro de la

45 cámara 82 interna en un lado de la junta 106 de émbolo no puede fluir al otro lado de la junta 106 de émbolo. Proporcionar la arandela 105 junto con los extremos 119 cerrados de los canales 118 a distancia de la cara 124 de extremo de la pared de extremo, minimiza la posibilidad de que se fuerce el fluido hidráulico entre la junta 106 de émbolo y el saliente 104 de émbolo en la posición sellada, lo que de lo contrario podría provocar un bloqueo involuntario del conjunto 100 de válvula de émbolo. En esta configuración se proporciona una junta muy eficaz. El movimiento de cierre resultante del empuje del resorte se amortigua mediante la válvula limitadora.

Sin embargo, en la figura 5, que muestra la configuración no sellada, la arandela 105 de émbolo y la junta 106 de émbolo se han impulsado por la presión hidráulica (en una dirección hacia la derecha en la figura 5) lejos de la cara 124 de extremo y hacia la placa 110 de flujo de fluido de émbolo. Esto se logra durante la apertura del cierrapuertas, 55 en la que el conjunto de los tubos 70, 80 externo e interno se mueve hacia la izquierda en la figura 1 a lo largo del árbol 60 de émbolo. Con la superficie 126 circunferencial externa de la junta 106 de émbolo todavía sellada contra la superficie 128 circunferencial interna del tubo 80 interno, el fluido hidráulico dentro de la cámara 92 interna puede fluir a través del conjunto 100 de válvula de émbolo. El fluido hidráulico puede fluir a través de los agujeros 111 pasantes e incluso, hasta cierto punto, sobre la superficie 115 circunferencial externa de la pared 114 de extremo, y a continuación radialmente hacia dentro a través del hueco 154 entre la pared 114 de extremo y la arandela 105 de émbolo, en los extremos 119 cerrados ahora expuestos de los canales 118, longitudinalmente a lo largo de los canales 118, radialmente hacia fuera por la presión del fluido con el fin de salir de los canales 118 entre la junta 106 y la placa 110 de flujo de fluido, y por último longitudinalmente a través los conductos 152 en la arandela 110 de émbolo. No hay sustancialmente ninguna junta en el conjunto 100 de válvula de émbolo en esta configuración. El

65 movimiento de apertura, contra el empuje del resorte, no está sustancialmente restringido por el conjunto 100 de válvula de émbolo y no se amortigua mediante la válvula limitadora.

En consecuencia, esta junta tiene una alta eficacia, habitualmente del 80 al 90% de acuerdo con el ensayo de la norma BS EN 1154 1997, o incluso tan alta como el 92%.

En una modificación, puede omitirse la arandela 105, y la junta 106 de émbolo anular puede fabricarse, en 5 consecuencia, más ancha en una dirección longitudinal, de manera que se apoye directamente en la cara 124 de extremo de sellado del saliente 104 en la posición sellada.

La figura 6 muestra una vista desde arriba del cierrapuertas antes de instalarse entre una hoja de puerta y un marco de puerta, estando el cierrapuertas en combinación con una herramienta de fijación para retener el elemento de tensión parcialmente fuera de la carcasa y, en particular, para permitir que las placas de montaje del cierrapuertas se orienten en una relación angular deseada en una condición parcialmente abierta durante la instalación. La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la herramienta de fijación mostrada en la figura 6.

La herramienta 150 de fijación comprende un cuerpo 152 en forma de U con dos patas 154, 156 paralelas que se

15 extienden lejos de una base 158 y con una ranura 160 lineal alargada central, abierta en un extremo 162, entre las dos patas 154, 156. El cuerpo 152 comprende un elemento de placa rígido que tiene unas caras 158, 164 de extremo paralelas opuestas que son ortogonales a la dirección de paso de la ranura 160. Una parte 168 de guía de orientación integral se extiende de manera ortogonal lejos del borde 170 superior del cuerpo 152 a distancia de las patas 154, 156, de manera que la herramienta 150 de fijación tiene una forma de L.

Durante el funcionamiento, el elemento 14 de tensión se recibe en la ranura 160 para retener el elemento 14 de tensión parcialmente fuera de la carcasa 2 y, en particular, para permitir que la placa 8 de montaje y el elemento 26 de montaje del cierrapuertas se orienten en una relación angular deseada en una condición parcialmente abierta durante la instalación. El segundo extremo 20 del elemento 14 de tensión incluye una parte 127 ampliada que es

25 más grande en altura (es decir, una dirección sustancialmente paralela al eje de pivote del segundo pivote 22) que la parte 37 central adyacente del elemento 14 de tensión. La parte 127 ampliada proporciona de este modo (véase también la figura 2) un par superficies 131, 133 de apoyo superior e inferior del elemento 14 de tensión orientadas hacia atrás, es decir, de espaldas a la carcasa 2 y, cuando están fuera de la carcasa 2, de espaldas a la placa 8 de montaje.

El par de superficies 131, 133 de apoyo superior e inferior del elemento 14 de tensión se empujan por el resorte 4 en la carcasa 2 contra las patas 154, 156 respectivas de la herramienta 150 de fijación. La sujeción de la herramienta 150 de fijación entre la placa 8 de montaje y la parte 127 ampliada evita que el 14 elemento de tensión completo y el elemento 30 de enlace alargado unido de manera pivotante al mismo se arrastren por el empuje del resorte en la

35 carcasa 2. La parte expuesta de la parte 127 ampliada y el elemento 30 de enlace alargado son de una longitud suficiente para permitir una separación angular suficiente entre la placa 8 de montaje y el elemento 26 de montaje de marco de puerta para que puedan fijarse fácilmente en la hoja de la puerta y el marco de la puerta, respectivamente, usando, por ejemplo, tornillos como se ha tratado anteriormente.

En consecuencia, el cierrapuertas se vende al cliente con la herramienta 150 de fijación fijada previamente en el elemento 14 de tensión. El instalador ofrece el cierrapuertas hasta la hoja 180 de la puerta, mostrada en líneas de trazos en la figura 5. La forma en L de la herramienta de fijación proporciona una guía sobre cómo debe orientarse el cierrapuertas en relación con la hoja de la puerta. La parte 169 de guía de orientación solo puede fijarse en el lado de la hoja de la puerta a distancia del eje de bisagra, de lo contrario no sería posible retirar fácilmente la herramienta

45 de fijación después de fijar el cierrapuertas.

Después de fijar el cierrapuertas en la hoja 180 de la puerta y el marco 184 de la puerta, también mostrado en líneas de trazos en la figura 5, la herramienta 150 de fijación se retira mediante un deslizamiento horizontal (en la dirección de la flecha A en la figura 5) lejos del elemento 14 de tensión, permitiendo que la puerta se cierre completamente por la acción del cierrapuertas instalado. La parte 168 de guía de orientación debe colocarse contra o separada de la cara 182 externa radial de la hoja de la puerta con respecto al eje de bisagra. De lo contrario, no sería posible retirar fácilmente la herramienta 150 de fijación después de fijar el cierrapuertas en la hoja de la puerta y el marco 184 de la puerta. Por lo tanto la estructura en forma de L de la herramienta de fijación garantiza que el cierrapuertas se fije correctamente en la orientación correcta, y que no se fije de manera involuntaria “al revés” o “boca abajo” con

55 respecto a la localización de la bisagra y la dirección angular del funcionamiento de la puerta.

La presente invención proporciona un cierrapuertas oculto que puede cumplir con la norma BS EN 1154 1997. Las dimensiones globales son compactas, de manera que el cierrapuertas puede fijarse dentro de la hoja de la puerta sin comprometer la integridad estructural de la puerta. Sin embargo, las dimensiones del resorte de compresión y, por lo tanto, la fuerza elástica disponible para cerrar la hoja de la puerta, son suficientes para cumplir con la norma BS EN 1154 1997. El conjunto de amortiguación no es solo compacto, al disponerse dentro del diámetro interno del resorte de compresión, sino que también puede ajustarse fácilmente de modo que el período de cierre del cierrapuertas oculto puede controlarse de manera fiable al estar dentro de los límites requeridos por la norma BS EN 1154 1997. Además, las características de amortiguación del cierrapuertas oculto pueden ajustarse después de la instalación,

65 en particular por una persona distinta a un instalador o un ingeniero entrenado, sin retirar la unidad de la hoja de la puerta.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un cierrapuertas que comprende:

5 (a) una carcasa (2) para fijar en una puerta, teniendo la carcasa (2) una placa (8) de montaje con una abertura adyacente a una perforación central de la carcasa (2);

(b)

un elemento (14) de tensión que se extiende longitudinalmente dentro de la perforación central de la carcasa

(2)

y que se extiende hacia fuera de la carcasa (2) a través de la abertura para definir un extremo de la misma para fijarse en un marco de puerta;

(c)

un cuerpo (6) móvil dentro de la carcasa (2) y adaptado para el movimiento longitudinal dentro de la perforación central, conectándose el cuerpo (6) móvil al elemento (14) de tensión;

(d)

un resorte (4) dentro de la carcasa (2) y que empuja el cuerpo (6) móvil en una primera dirección lejos de la placa (8) de montaje con el fin de impulsar el elemento (14) de tensión hacia dentro de la carcasa (2) en un movimiento de cierre de puerta;

15 (e) un conjunto (70) hidráulico para controlar hidráulicamente el movimiento longitudinal del cuerpo (6) móvil, estando el conjunto (70) hidráulico dispuesto dentro de la perforación central de la carcasa (2), donde el conjunto

(70) hidráulico comprende un pistón (50) acoplado a la carcasa (2) y deslizable en una cámara llena de fluido dentro del cuerpo (6) móvil, donde el pistón (50) divide la cámara en dos compartimentos (90; 92), y el pistón (50) comprende un mecanismo (100) de válvula que se abre para permitir un movimiento relativamente libre del fluido desde un compartimento al otro cuando el cuerpo (6) móvil se mueve en relación con el pistón (50) en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, en respuesta al movimiento del elemento (14) de tensión hacia fuera de la carcasa (2), pero que se cierra para presentar resistencia al movimiento del cuerpo (6) móvil en la primera dirección, donde el mecanismo (100) de válvula del pistón (50) comprende un saliente (104) fijado en un árbol (60) de

25 pistón y que define una cara (124) de sellado anular, un elemento (118) de canal que se extiende longitudinalmente, integral con el saliente (104), teniendo el elemento (118) de canal al menos un canal longitudinal en el mismo, un elemento (106) de sellado anular fijado alrededor del elemento (118) de canal, estando el elemento (106) de sellado anular dispuesto para un movimiento de deslizamiento longitudinal en el elemento (118) de canal, entre las posiciones selladas y no selladas, extendiéndose el al menos un canal longitudinal entre los lados opuestos del elemento (106) de sellado anular, teniendo el elemento (106) de sellado una superficie (132) de sellado de extremo anular orientada hacia el saliente (104), y una superficie (126) externa circunferencial del elemento (106) de sellado anular que proporciona un acoplamiento hermético con el cuerpo

(6) móvil, caracterizado por que el canal longitudinal termina en un extremo cerrado cerca, pero separado, de la

cara (124) de sellado anular. 35
2.

Un cierrapuertas de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una arandela (105) anular fijada de manera deslizante alrededor del elemento (118) de canal entre el saliente (104) y el elemento (106) de sellado anular, teniendo la arandela (105) un espesor mayor que la distancia desde el extremo cerrado a la cara (124) de sellado anular.
3.

Un cierrapuertas de acuerdo con la reivindicación 2, donde en la posición sellada la arandela (105) se apoya en el saliente (104), y el elemento (106) de sellado anular se apoya en la arandela (105), cubriendo la arandela (105) el o cada extremo cerrado para evitar el movimiento de fluido a través del al menos un canal (113).

45 4. Un cierrapuertas de acuerdo con la reivindicación 3, donde en la posición no sellada la arandela (105) está separada del saliente (104) para exponer el o cada extremo cerrado para permitir el movimiento de fluido a través del al menos un canal (118) y a través de una abertura central en el elemento (106) de sellado anular.
5. Un cierrapuertas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde el mecanismo (100) de válvula del pistón

(50) comprende además un disco (110) que tiene al menos un conducto (152) de fluido que se extiende longitudinalmente a través del mismo, fijándose el disco (116) en el árbol (60) de pistón adyacente al elemento (106) de sellado anular.
6.

Un cierrapuertas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde la cara (124) de sellado anular del 55 saliente (104) está provista de al menos un agujero pasante que se extiende a través del saliente (104).
7. Un cierrapuertas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde la cámara llena de fluido comprende una primera cámara alargada dentro de la que se desliza el pistón (50) y una segunda cámara alargada en comunicación de fluido con la misma a través de un regulador (52) para ajustar una acción de amortiguación del conjunto (70) hidráulico en un movimiento de cierre de puerta, localizándose el regulador (52) en un extremo de la cámara llena de fluido, y a través de al menos un orificio de retorno de fluido, localizado en un extremo opuesto de la cámara llena de fluido.
8.

Un cierrapuertas de acuerdo con la reivindicación 7, donde la segunda cámara alargada es anular y rodea la 65 primera cámara alargada que es cilíndrica.
9. Un cierrapuertas de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, donde el regulador (52) del conjunto (70) hidráulico comprende, para ajustar la velocidad de amortiguación del movimiento longitudinal del cuerpo (6) móvil al menos en la primera dirección, un elemento de válvula roscada giratorio de una válvula de derivación de fluido localizada en un extremo del conjunto (70) hidráulico que se orienta hacia la abertura en la placa (8) de montaje, y

5 un elemento de extremo para retener el elemento de válvula cautivo en el regulador.
10. Un kit de piezas para fijar un cierrapuertas, comprendiendo el kit un cierrapuertas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior junto con una herramienta (150) de fijación, comprendiendo la herramienta de fijación un cuerpo (152) en forma de U con dos patas (154, 156) paralelas que se extienden lejos de una base (158) y con una

10 ranura (160) lineal alargada central, abierta en un extremo, entre las dos patas (154, 156), y recibiéndose el elemento (14) de tensión rígido en la ranura (160) para retener el elemento (14) de tensión rígido parcialmente fuera de la carcasa (2), y comprendiendo la herramienta (150) de fijación, además, una parte (168) de guía de orientación que se extiende de manera ortogonal lejos de la base (158).

15 11. Un kit de piezas de acuerdo con la reivindicación 10, donde la parte (168) de guía de orientación está alejada de las patas (154, 156), de manera que la herramienta (150) de fijación tiene una forma de L.
12. Un kit de piezas de acuerdo con la reivindicación 10 o la reivindicación 11, donde el elemento (14) de tensión

rígido se retiene parcialmente fuera de la carcasa (2) para permitir que la carcasa (2) y la placa (8) de montaje del 20 cierrapuertas se orienten en una relación angular deseada durante la instalación del cierrapuertas.
13. Un kit de piezas de acuerdo con la reivindicación 12, donde la parte central del elemento (14) de tensión rígido se recibe en la ranura y una parte ampliada del segundo extremo se soporta contra una cara de extremo del cuerpo en forma de U.
14. Un kit de piezas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, donde el cuerpo (152) comprende un elemento de placa rígido que tiene unas caras (158, 164) de extremo paralelas opuestas que son ortogonales a la dirección de paso de la ranura (160), y la parte (168) de guía de orientación es un elemento de placa rígido integral con el cuerpo (152).