ES2438506T3

ES2438506T3 - Mecanismo, unidad de motor-mecanismo, vehículo, generador con un mecanismo y elemento transmisor de fuerza

Info

Publication number: ES2438506T3
Application number: ES10758136.5T
Authority: ES
Inventors: Rudi Hoebel; Anton Rossberger
Original assignee: TQ Systems GmbH
Current assignee: TQ Systems GmbH
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2014-01-17
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP2015163819A; JP2017003123A; CN104712732B; JP5753837B2; JP6251346B2; EP2414704A2; US20120270692A1; US10247287B2; JP6842510B2; WO2010113115A3; US9017198B2; EP3636962B1; JP2018063049A; US20220163104A1; US20160356374A1; CN102365474A; CN104712732A; EP3636962A1; JP2023073294A; DE202010018413U1

Abstract

Un mecanismo que tiene un árbol de entrada y un árbol de salida, el mecanismo comprende los siguienteselementos: - una rueda exterior (2', 2'' - Fig. 36), la rueda interior (6', 6''), que se coloca concéntricamente con respecto a larueda exterior (2', 2'') y unos medios de tracción (308 - Fig. 36) que se extienden entre la rueda exterior (2', 2'') y la rueda interior (6', 6''), - por lo menos un transmisor giratorio (285', 287', 283', 284', 288', 291'), que levanta los medios de tracción (308)desde la periferia exterior (7', 7'') de la rueda interior (6', 6'') y los empuja hacia la periferia interior de la ruedaexterior (2', 2''), caracterizado por que los medios de tracción son un anillo (308) de dos filas de espigas que tiene dos filas de espigas (305 - Fig. 46) que sobresalen desde ambos lados de un anillo central elástico (304) y por que el mecanismo tiene un diseño de tres filas en donde dos pares (6', 2'), respectivamente (6'', 2''), de una rueda interior(6', 6'') y un rueda exterior (2', 2'') se encuentran en diferentes planos axiales, en donde un portatransmisor con elpor lo menos un transmisor (285', 287', 283', 284', 288', 291') está situado en un tercer plano axial entre los dospares (6', 2'), respectivamente (6'', 2''), de una rueda interior (6', 6'') y una rueda exterior (2', 2'').

Description

Mecanismo, unidad de motor-mecanismo, vehículo, generador con un mecanismo y elemento transmisor de fuerza

La presente memoria descriptiva está relacionada con un mecanismo que tiene un árbol de entrada y un árbol de salida. Más particularmente, la presente memoria descriptiva está relacionada con una unidad de motor-mecanismo y con un vehículo de motor con esa unidad de motor-mecanismo. La presente memoria descriptiva también está relacionada con un generador eléctrico con una unidad impulsora, tal como un motor de combustión interna o tal como una hélice de agua o de viento, que tiene además una unidad generadora para generar electricidad y que tiene un mecanismo según la presente memoria descriptiva.

El documento EP 0316 713 A2 describe un mecanismo que se encuentra dentro de la redacción del preámbulo de la reivindicación 1. En otras palabras, describe un mecanismo reductor que comprende un elemento flexible entre un engranaje recto y una corona dentada que es empujada hacia los dientes de la corona dentada por una leva impulsora con forma ovalada, en donde un cojinete de bolas se dispone entre la leva impulsora y el elemento flexible. El elemento flexible, al que se hace referencia como "engranaje planetario flexible", comprende unos dientes con forma de cuña.

El documento US 4 032 440 describe un dispositivo de transmisión de movimiento que comprende un aro flexible sin fin, que engrana en dientes, que se empuja hacia los dientes de un engranaje exterior por el movimiento de un engranaje interior que está apoyado en cojinetes para una rotación libre alrededor de una excéntrica rotatoria. El aro flexible sin fin que engrana en dientes comprende unos elementos de engrane en forma de espigas.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo mejorado. Este problema se soluciona con un mecanismo según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes 2-13 se refieren a realizaciones particulares de la invención de la reivindicación 1.

La presente memoria descriptiva proporciona un mejor mecanismo, unidad de mecanismo-motor, vehículo, generador con un mecanismo y elemento transmisor de fuerza.

El mecanismo tiene un árbol de entrada y un árbol de salida, y también una rueda exterior y una rueda interior, que está colocada concéntricamente con respecto a la rueda exterior y a menudo dentro de la rueda exterior. También hay unos medios de tracción con forma de anillo, cilíndricos o elípticos, que se extienden entre la rueda exterior y la rueda interior. Un transmisor giratorio levanta o arrastra los medios de tracción lejos de la periferia exterior de la rueda interior y los empuja hacia la periferia interior de la rueda exterior. Esta es una configuración sencilla y fiable para una caja de cambios que puede proporcionar una gran relación de marchas.

Hay muchas maneras de conectar el árbol de entrada y el árbol de salida con el mecanismo. Es especialmente ventajoso conectar el árbol de entrada al transmisor y conectar el árbol de salida a la rueda interior o a la rueda exterior. La rueda que no está conectada al árbol de salida tiene que mantenerse estable o conectarse con un alojamiento del mecanismo.

Como alternativa, también se puede conectar el árbol de entrada con la rueda exterior o con la rueda interior, mientras que el árbol de salida se conecta al transmisor. La rueda que no se conecta al árbol de entrada tiene que mantenerse estable o conectarse con un alojamiento del mecanismo. Esa disposición debe diseñarse cuidadosamente con el fin de evitar el auto-trabado del transmisor, pero esto es especialmente útil para la conversión de pares de entrada grandes desde fuentes de energía lentas en frecuencias rotatorias altas como a menudo necesitan los generadores eléctricos.

Los medios de tracción se pueden proporcionar como una cadena cerrada de eslabones interconectados rotatoriamente, tal como una cadena de bulones o una cadena de rodillos.

No sólo es posible proporcionar la cadena como una cadena individual sino también como una cadena doble o triple. Una ventaja de este tipo de cadena doble o cadena triple es que el transmisor puede proporcionarse en un plano axial que es diferente de los planos axiales de la rueda interior o de la rueda exterior. Entonces se pueden proporcionar mayores relaciones de engranajes.

El mecanismo puede proporcionarse como un diseño de mecanismo en una fila en donde los medios de tracción tienen una sola sección radial que se proporciona tanto para el contacto con la rueda exterior como para la rueda interior. En el diseño de mecanismo en una fila, el transmisor a menudo hace contacto con los medios de tracción desde dentro de la separación entre la rueda interior y la rueda exterior. El transmisor, la rueda interior, la rueda exterior, así como los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, se encuentran esencialmente en el mismo plano axial que hace que el diseño sea axialmente simétrico.

En un diseño de mecanismo en dos filas axialmente asimétricas, la rueda interior y la rueda exterior se encuentran a menudo en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra ya sea en el plano axial de la rueda interior o en el plano axial de la rueda exterior. Los medios de tracción se extienden entonces axialmente entre los

planos axiales de la rueda interior y de la rueda exterior, haciendo contacto con la rueda interior y con la rueda exterior en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

En un diseño de mecanismo de tres filas, los dos pares de una rueda interior y una rueda exterior a menudo se encuentran en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra en un tercer plano axial entre los dos pares de una rueda interior y una rueda exterior. También se puede pensar en un diseño de mecanismo de tres filas con dos ruedas interiores y una rueda exterior o, como alternativa, también con dos ruedas exteriores y una rueda interior. En una alternativa adicional, también es posible proporcionar un transmisor de doble fila con dos secciones de transmisor, en donde cada sección de transmisor se proporciona en un plano axial que es diferente del plano axial de la rueda interior. Los medios de tracción se extienden entonces axialmente entre los planos axiales de las ruedas exteriores y de la rueda interior, haciendo contacto con la rueda interior y con las ruedas exteriores en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

También es posible proporcionar un diseño de mecanismo de tres filas axialmente simétricas con dos ruedas exteriores y una rueda interior, que se encuentran en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra en el plano axial de la rueda interior. Entonces, también es posible proporcionar un transmisor de doble fila con dos secciones de transmisor, en donde cada sección de transmisor se proporciona en el plano axial de cada rueda exterior. Los medios de tracción se extienden entonces axialmente entre los planos axiales de las ruedas interiores y de la rueda exterior, haciendo contacto con las ruedas interiores y con la rueda exterior en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

Los medios de tracción también pueden comprender por lo menos un elemento de tracción continua elíptica que también puede ser un cilindro o anillo circular deformable. Este tipo de medios de tracción es fácil de fabricar, especialmente si el elemento de tracción se proporciona en forma de una correa flexible, posiblemente con dientes. Este tipo de elemento de tracción a menudo se hace de plástico o caucho que proporciona una malla metálica o tela tejida o no tejida.

En una forma muy ventajosa, el elemento de tracción comprende un elemento delgado y flexible con lomas, que posiblemente está provisto de dientes y también puede hacerse de plástico. El elemento flexible de lomas puede comprender una multitud de espigas que resaltan o sobresalen de por lo menos una superficie axial del elemento de lomas y que se disponen coaxialmente con el elemento flexible de lomas. Con este tipo de elemento de tracción, se pueden conseguir unas relaciones de engranajes sumamente altas debido a que la diferencia entre el diámetro de la rueda exterior y el diámetro de la rueda interior puede hacerse casi tan pequeña como el diámetro de las espigas.

El transmisor o los transmisores pueden colocarse sobre un portatransmisor rotatorio, al montarlos de manera concéntrica con respecto a la rueda exterior y a la rueda interior. Como se dijo antes, el portatransmisor se conecta preferiblemente al árbol de entrada o al árbol de salida para conseguir altas relaciones de transmisión.

Los transmisores pueden montarse en un árbol, de tal manera que sean capaces de rotar mientras que los árboles se proporcionan sobre el portatransmisor. Como alternativa, el transmisor se puede fijar al portatransmisor, en donde los medios de tracción comprenden una multitud de elementos de contacto rotatorios, tales como rodillos en bulones de cadena.

También es posible proporcionar los transmisores excéntricos respecto el eje de rotación del portatransmisor de manera que el eje de rotación del transmisor esté situado fuera del eje de rotación del portatransmisor. Esto permite nuevas formas de la superficie exterior de los transmisores que son fáciles de fabricar.

Como alternativa, el eje de rotación del transmisor puede coincidir esencialmente con el eje de rotación del portador de transmisor, en donde una superficie de contacto del transmisor que mira hacia los medios de tracción se proporciona con una forma esencialmente elíptica. El proporcionar una forma esencialmente elíptica incluye que se proporciona una superficie plana no circular de tal manera que un cojinete o un número de bolas se pueden disponer entre la superficie de contacto y los medios de tracción.

En un uso posible del mecanismo, se proporciona un motor eléctrico, un rotor del motor eléctrico se conecta al árbol de entrada del mecanismo. Para vehículos ligeros, a menudo se proporciona un motor de CC sin escobillas con una separación radial, pero también son aplicables otros tipos de motores y también los motores de combustión interna, como se describe a continuación con las realizaciones. El motor de CC sin escobillas es fácil de proporcionar con el mecanismo de la presente memoria descriptiva porque el alojamiento del mecanismo puede ser el alojamiento del motor al mismo tiempo.

Un vehículo, en particular un vehículo de dos o de tres ruedas, puede ser equipado con una unidad de motormecanismo, en donde por lo menos una rueda impulsada del vehículo se conecta al árbol de salida del mecanismo.

El mecanismo también puede utilizarse para un generador eléctrico con una unidad impulsora, tal como un motor de combustión interna o una hélice para agua o viento y con una unidad generadora para generar electricidad. Un árbol de entrada del mecanismo se conecta luego a la unidad impulsora y el árbol de salida del mecanismo se conecta a un árbol de entrada del generador.

Un conjunto transmisor ventajoso para ponerse en contacto con unos medios de tracción en un mecanismo comprende uno o más primeros elementos de transmisor y uno o más segundos elementos de transmisor que se proporcionan en un portatransmisor rotatorio que se monta concéntricamente con respecto a la rueda exterior y a la rueda interior y que preferiblemente se conecta con el árbol de entrada o el árbol de salida para conseguir altas relaciones de transmisión. Los elementos de transmisor se montan en un árbol, de tal manera que se pueden rotar sobre el portatransmisor. El primer elemento de transmisor y el segundo elemento de transmisor se proporcionan excéntricamente respecto el eje de rotación del portatransmisor. Este tipo de disposición permite nuevas formas del transmisor que proporcionan más grados de libertad para el diseño de un mecanismo.

Luego es posible apretar o dar tensión al transmisor con los dos elementos de transmisor al cambiarlos entre sí. Por lo tanto, puede proporcionarse una guía para cambiar el primer elemento de transmisor con respecto al segundo elemento de transmisor, así como unas hendiduras de ajuste de transmisor con un elemento de orientación, los elementos de guía se proporcionan ya sea en hendiduras de ajuste de portador en el portatransmisor o los elementos de guía son cogidos por unas hendiduras de guía en unos elementos de transporte adyacentes.

En una forma alternativa, el mecanismo de la presente memoria descriptiva está provisto de un árbol de entrada y un árbol de salida, en donde por lo menos un transmisor giratorio empuja los medios de presión desde la periferia interior de la rueda exterior y empuja los medios de presión sobre la periferia exterior de la rueda interior. Este mecanismo es muy similar a la otra alternativa en la que el transmisor cambia los medios de tracción lejos de la periferia exterior de la rueda interior a la periferia interior de la rueda exterior. La mayoría de los elementos de diseño del otro mecanismo pueden utilizarse para el mecanismo con los medios de presión, con la excepción de que los medios de presión deben ser capaces de transmitir las fuerzas de compresión. Esta es la razón por la que muchas cadenas de eslabones móviles no pueden utilizarse como medios de presión.

La presente memoria descriptiva también proporciona un elemento delgado y flexible de lomas para el mecanismo, el elemento de lomas comprende una multitud de espigas que resaltan o sobresalen de por lo menos una superficie axial del elemento de lomas y que se disponen coaxialmente con el elemento flexible de lomas. La multitud de espigas también puede resaltar de ambas superficies axiales del elemento de lomas. Un elemento flexible de lomas en el que la multitud de espigas se proporcionan en una multitud de orificios cilíndricos axiales es de fácil fabricación. Se ha encontrado que es ventajoso hacer las espigas de acero, que posteriormente se endurecen, y el elemento de lomas de aluminio.

Las realizaciones de la presente memoria descriptiva se explican con más detalle haciendo referencia a las figuras siguientes, en las que

La Fig. 1 muestra una vista frontal de una unidad de motor-mecanismo como se describe en la presente memoria descriptiva,

La Fig. 2 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 1 a lo largo de la línea de intersección marcada J-J en la Fig. 1,

La Fig. 3 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 1 a lo largo de la línea de intersección marcada F-F en la Fig. 1,

La Fig. 4 muestra una vista superior de la unidad motor-engranaje ilustrada en la Fig. 1,

La Fig. 5 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 4 a lo largo de la línea de intersección H-H,

La Fig. 6 muestra una vista frontal angulada de la unidad motor-engranaje ilustrada en la Fig. 1,

La Fig. 7 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 6 con la cubierta de rueda exterior retirada,

La Fig. 8 muestra una vista adicional de la unidad motor-engranaje ilustrada en la Fig. 6,

La Fig. 9 muestra un estátor con un portador de rueda interior y la rueda interior de la unidad de motor-mecanismo como se ilustra en la Fig. 6,

La Fig. 10 es una vista superior del estátor con el portador de rueda interior y la rueda interior ilustrados en la Fig. 9 con el portatransmisor en su sitio,

La Fig. 11 muestra una vista trasera angulada de una unidad motor-engranaje como la ilustrada en la Fig. 1,

La Fig. 12 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 11 con la rueda exterior retirada,

La Fig. 13 muestra una vista adicional de la unidad motor-engranaje ilustrada en la Fig. 11,

La Fig. 14 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo descrita en la Fig. 11 con la rueda exterior retirada, 4

La Fig. 15 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 14 a lo largo de un

plano de intersección M-M, La Fig. 16 muestra una vista trasera angulada de una unidad de motor-mecanismo adicional como se describe en la presente memoria descriptiva que está integrada en un bastidor de vehículo.

La Fig. 17 muestra una vista de una unidad adicional de motor-mecanismo,

La Fig. 18 muestra una vista superior de una unidad adicional de motor-mecanismo con un piñón de cadena instalado, De la Fig. 19 a la Fig. 22 ilustran la función del mecanismo de cadena armónica descrito en la invención, La Fig. 23 muestra un mecanismo de cadena armónica como se describe en una realización con una cadena doble, La Fig. 24 muestra una vista de un mecanismo de cadena armónica como se describe en una realización con una

triple cadena,

La Fig. 25 muestra el mecanismo de cadena armónica ilustrado en la Fig. 24 a lo largo de la sección transversal marcada con F-F en la Fig. 24, La Fig. 26 muestra un dibujo en despiece ordenado de una realización adicional de un mecanismo de cadena

armónica con cadena doble,

La Fig. 27 muestra un dibujo en despiece ordenado de una realización adicional de un mecanismo de cadena armónica, La Fig. 28 muestra un corte de una cadena doble de rodillos, La Fig. 29 muestra un dibujo en despiece ordenado parcial de una realización adicional de una unidad de motor

mecanismo, La Fig. 30 muestra un dibujo en despiece ordenado de las piezas de mecanismo omitidas en la Fig. 29, La Fig. 31 muestra una vista de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 29, La Fig. 32 muestra una sección a través de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 29, La Fig. 33 muestra una vista lateral de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 29, La Fig. 34 muestra una sección adicional a través de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 29, La Fig. 35 muestra una versión de las realizaciones anteriores con unos medios de presión, La Fig. 36 muestra una vista en despiece ordenado de una realización de un impulsor de cadena armónica con un

anillo con dos filas de espigas, La Fig. 37 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 36, La Fig. 38 muestra una vista en despiece ordenado de una realización de un impulsor de cadena armónica con un

anillo con dos filas de espigas y un cojinete de pista de alambre,

La Fig. 39 muestra una vista en despiece ordenado de una realización de un impulsor de cadena armónica con un anillo con dos filas de espigas y con dos discos ovalados de arrastre, La Fig. 40 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo tal como se muestra en la

Fig. 38 o la Fig. 39,

La Fig. 41 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo tal como se muestra en la Fig. 36, La Fig. 42 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo tal como se muestra en la

Fig. 37,

La Fig. 43 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo tal como se muestra en la Fig. 38, La Fig. 44 muestra una sección transversal parcial a través de la unidad de motor-mecanismo tal como se muestra

en la Fig. 37,

La Fig. 45 muestra una vista lateral de un anillo de espigas,

La Fig. 46 muestra una sección transversal a través de un elemento del anillo de espigas,

La Fig. 47 muestra una vista en despiece ordenado de una realización de un impulsor de cadena armónica con una correa dentada

La Fig. 48 muestra una primera sección transversal a través del impulsor de cadena armónica de la Fig. 47, y

La Fig. 49 muestra una segunda sección transversal a través del impulsor de cadena armónica de la Fig. 47.

Las Figs. 1-35 y 47-49 no muestran realizaciones que se encuentran dentro de la redacción de la reivindicación 1.

Las Figs. 1 a 15 muestran una primera unidad de motor-mecanismo 100 como se describe en la presente memoria descriptiva.

Como se observa más claramente en la Fig. 2, que muestra una sección transversal a través de la unidad de motormecanismo 100 descrita en la presente memoria descriptiva a lo largo de la línea de intersección marcada J-J en la Fig. 1, dicha unidad de motor-mecanismo 100 se divide en un alojamiento con forma de taza 1, una rueda interior 6 que se proporciona en este caso en una sola pieza sobre un árbol de salida 11 montado en el alojamiento 1, de tal manera es capaz de rotar, y una cadena de rodillos 8, que es guiada entre el alojamiento 1 y la rueda interior 6 por un portatransmisor 5 que se monta en el alojamiento 1, de tal manera que es capaz de rotar.

Como se puede ver claramente en la Fig. 1, el alojamiento 1 tiene en su interior un dentado 2, que mira radialmente hacia dentro, de rueda exterior, mientras que la rueda interior 6 tiene un dentado 7, que mira radialmente hacia fuera, de rueda interior. La cadena de rodillos 8 está diseñada de tal manera que se acopla con una conexión de encaje de forma con el dentado 2 de rueda exterior y el dentado 7 de rueda interior.

El propio portatransmisor 5 se ilustra más claramente en la Fig. 3, que muestra una sección transversal adicional a través de la unidad de motor-mecanismo 100 a lo largo de la línea de intersección marcada con F-F en la Fig. 1.

El primer transmisor 3 y el segundo transmisor 4, que se colocan entre el dentado 2 de rueda exterior y el dentado 7 de rueda interior y rotan periféricamente con el portatransmisor 5, arrastran cada uno a una sección de la cadena de rodillos 8 hacia el dentado 2 de rueda exterior, la cadena de rodillos 8 es levantada desde el primer 3 y el segundo 4 transmisores por el dentado de rueda interior.

El arrastre o el levantamiento de la cadena de rodillos 8 por el primer 3 y el segundo 4 transmisores se ilustra en la Fig. 5, que muestra una sección transversal a lo largo de la línea de intersección marcada H-H en la Fig. 4. Para este fin, el primer transmisor 3 y el segundo transmisor 4 tienen una cara interior curvada con forma de hoz 12 cada uno mira hacia el dentado 7 de rueda interior y una cara exterior convexa 13 que se desliza a lo largo de la cadena de rodillos 8.

El portatransmisor 5 está diseñado como un cuerpo cilíndrico que se monta en el alojamiento 1 en un cojinete radial delantero 14 y un cojinete radial trasero 15, de tal manera que es capaz de rotar alrededor de un eje de simetría 10 de la unidad de motor-mecanismo 100. En esta disposición, el portatransmisor 5 está diseñado en una sola pieza con el primer 3 y el segundo 4 transmisores, como se ilustra más claramente en la Fig. 3.

Para simplificar el ensamblaje del cojinete de portatransmisor 5, el alojamiento 1 se hace de dos piezas: una sección delantera 16, con forma de copa, de alojamiento y una sección central cilíndrica 17 de alojamiento que se emparejan radialmente entre sí. En esta disposición, la sección delantera 16 de alojamiento tiene un soporte 18, de cojinete, que se extiende hacia delante en el que se coloca un cojinete delantero 19 de árbol de salida. En la Fig. 6 se muestran más claramente unos agujeros 20 en la región entre la pieza exterior radial de la sección delantera 16 de alojamiento y el soporte 18 de cojinete. Se proporcionan un total de 12 agujeros 20. Se sellan con paneles de plástico transparente (no se ilustra) para que no haya fugas de aceite. Estos paneles transparentes proporcionar una visión del nivel de aceite en el alojamiento y se pueden utilizar para monitorizar el funcionamiento de la unidad de motor-mecanismo 100.

El lateral del alojamiento 1, opuesto axialmente a la sección delantera 16 de alojamiento, está cerrado por una sección trasera 9, de alojamiento, con forma de copa que tiene una abertura receptora 28 para un cojinete trasero 26 de árbol de salida, en el que el árbol de salida 11 se monta de tal manera que es capaz de rotar.

Una placa 50, con forma de disco, de estátor se sujeta en una posición centrada axialmente entre la sección trasera 9 de alojamiento y la sección central 17 de alojamiento, en la que se enrosca a la sección trasera 9 de alojamiento con unos pernos de fijación 51 de tal manera que no puede rotar. La placa 50 de estátor tiene alrededor de su periferia una pluralidad armaduras 22 que se encuentran frente a la superficie interior de carcasa del portatransmisor

5. Según esta disposición los estátores/armaduras 22 están rodeados de devanados de bobina (no se muestran en esta vista) por los que fluye una corriente eléctrica cuando la unidad de motor-mecanismo 1 está en funcionamiento. Además, se proporcionan diversos condensadores anulares 52 de circuito intermedio con unos conectores 54 de

condensador como acumuladores energéticos para los componentes 53 del inversor que también se proporcionan en la placa 50 de estátor. Unos cuerpos de refrigeración 55 que se extienden entre los componentes 53 del inversor y la pared interior de la sección trasera 9 de alojamiento son responsables de la disipación térmica. En esta disposición, la sección trasera 9 de alojamiento está provista de unas aletas de refrigeración que se muestran más claramente en la Fig. 4.

La placa 50 de estátor recibe alimentación eléctrica a través de unos cables de alimentación 56 que discurren a través de la sección trasera 9 de alojamiento.

Situados en el interior o en la superficie interior de la carcasa del soporte cilíndrico 5 de transmisor - y distribuidos alrededor de la periferia del portatransmisor 5 -hay una pluralidad de imanes permanentes 21. Estos imanes permanentes 21 se muestran más claramente en la Fig. 3, que muestra una sección a través de la unidad de motormecanismo 100 mostrada en la Fig. 1 a lo largo de la línea de intersección F-F. La sección trasera 9 de alojamiento y otros componentes de la unidad de motor-mecanismo 100 han quitado en la Fig. 3.

En esta disposición los imanes permanentes 21 están diseñados como piezas de la superficie de carcasa de un cilindro imaginario, de tal manera que se encuentran a ras de la superficie interior de carcasa del portatransmisor 5. Debido a la presencia de estos imanes permanentes 21 el portatransmisor se convierte en el rotor de un motor eléctrico.

Dispuestas radialmente frente a los imanes permanentes 21 hay varias armaduras 22 que se muestran más claramente en la Fig. 9. Las armaduras 22 se colocan radialmente alrededor del interior de la carcasa cilíndrica de la rueda interior 6, de tal manera que son capaces de rotar alrededor del eje de simetría 10 junto con la rueda interior

6. En esta disposición, las armaduras 22 están rodeadas por un devanado de bobina (no se muestra en esta vista) al que una unidad de control electrónico (similarmente no se muestra) aplica energía eléctrica. Esto genera un campo magnético alterno que interacciona con el imán permanente 21. Como se muestra muy claramente en la Fig. 3, los imanes permanentes 21 se extienden un poco más allá de la orilla inferior del portatransmisor 5. En la placa de estátor en las inmediaciones de la posición periférica de los imanes permanentes 21 hay montados unos sensores que permiten identificar la posición del portatransmisor. En esta disposición no sólo es posible utilizar los sensores estándar, tales como sensores Hall, sino también sensores ópticos económicos o simples bobinas de inducción en las que los imanes permanentes 21 generan corrientes de inducción características para los cambios de posición del portatransmisor cuando lo pasan.

Tal como se muestra muy claramente en la Fig. 2, la cadena de rodillos 8 tiene varios bulones 23 en los que hay colocados unos rodillos 24 y unas placas 25 que, junto con los bulones 23, forman una pluralidad de eslabones de cadena. En esta disposición, el diámetro exterior de los rodillos 24, la geometría del dentado 2 de rueda exterior y la geometría del dentado 7 de rueda interior están diseñados para crear un impulsor de cadena entre el alojamiento 1 y la rueda interior 6.

En esta disposición un retén (no se ilustra aquí) entre el alojamiento 1 y el portatransmisor 5 asegura que la cadena de rodillos 8, así como el contacto deslizante entre los transmisores 3, 4 y la cadena de rodillos 8 y los cojinetes 14, 15, 19 reciben lubricación sin que el aceite llegue a la región del estátor 22, la placa 50 de estátor y los imanes 21.

Para ofrecer una mejor comprensión de la estructura de la unidad de motor-mecanismo 100, las Figs. 6 a 15 muestran varias fases de desmontaje.

La Fig. 6 muestra una vista frontal en ángulo de la unidad de motor-mecanismo 100 en su estado completamente ensamblado. Hay una visión clara a través de los paneles de visualización en los agujeros 20 de la manera en la que funciona la unidad de mecanismo completa con un dentado 2 de rueda exterior, cadena de rodillos 8, dentado 7 de rueda interior y los dos transmisores 3, 4.

La Fig. 7 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo descrita en la Fig. 6 con la sección delantera 16 de alojamiento retirada. La rueda interior 6 con el dentado 6 de rueda interior es claramente visible. El retén de aceite en el portatransmisor 5 en la región entre los dos transmisores 4, 5 se ha eliminado en la Fig. 7 para ofrecer una vista a las estampaciones de armadura de los estátores 22.

La Fig. 8 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo 100 ilustrada en la Fig. 6 con la placa 50 de estátor quitada. Los estátores 22, que aún son visibles en la Fig. 7, por lo tanto, ya no son visibles en la Fig. 8. Como resultado, los imanes permanentes 21 son claramente visibles en el interior del portatransmisor 5.

La Fig. 9 muestra el estátor 22 quitado de la Fig. 8 con la rueda interior 6 y el árbol de salida 11 y la Fig. 10 muestra una vista superior del estátor con la rueda interior 6 como se ilustra en la Fig. 9, con el portatransmisor 5 en su sitio y los dos cojinetes 14, 15 y la placa 50 de estátor y los conectores 54 de condensador.

La Fig. 11 muestra una vista trasera angulada de la unidad de motor-mecanismo ilustrada en la Fig. 1 con la sección trasera 9 de alojamiento quitada. Se ve claramente el portatransmisor 5 con los imanes permanentes salientes 21, que pasan a ras de la placa de estátor. El estátor 22 es visible entre los imanes permanentes 21 y la placa 50 de

estátor. Este estátor 22 se muestra muy claramente en la Fig. 12 en la que la sección delantera 16 de alojamiento, la sección central 17 de alojamiento y el portatransmisor 5 también se han quitado.

La Fig. 13 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo 100 ilustrada en la Fig. 11 con la sección delantera 17 de alojamiento y la placa 50 de estátor quitados.

La Fig. 14 muestra otra vista de la unidad de motor-engranaje 100 en el estado ilustrado en la Fig. 10.

La Fig. 15 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo como se ilustra en la Fig. 14 a lo largo de la línea de intersección M-M. Se ve claramente el portatransmisor 5 con los dos transmisores 3, 4. Los espacios entre los transmisores 3, 4 están sellados contra fugas de aceite con mirillas de plástico (no se muestran aquí).

Cuando la unidad de motor-mecanismo 100 ilustrada en las Figs. 1 a 15 está en funcionamiento el impulsor de cadena con el alojamiento 1, la rueda interior 6 y la cadena de rodillos 8 se accionan de la siguiente manera. A los devanados de bobina (no se muestran aquí) alrededor de los armaduras 22 se les aplica una tensión alterna de manera apropiada, para crear un campo electromagnético alterno que coopera con los imanes permanentes 21. En esta disposición, un dispositivo de control electrónico (del que se muestran los componentes de inversor y los condensadores anulares de circuito intermedio) asegura que el campo electromagnético alterno pone al portatransmisor 5 en rotación alrededor del eje de simetría 10. El primer 3 y el segundo 4 transmisores se mueven junto con el portatransmisor 5 en sentido circular alrededor del eje de simetría 10.

Como se observa con mayor claridad en la Fig. 5, en esta disposición los eslabones en la cadena de rodillos 8 son empujados consecutivamente por la periferia hacia el dentado 2 de rueda exterior. En el proceso, el siguiente tramo de cadena en la dirección periférica del portatransmisor 5 tira de la rueda interior después de él. En estas circunstancias, la diferencia de radio entre el dentado 2 de rueda exterior y el dentado 7 de rueda interior tiene como resultado una predeterminada relación de transmisión.

En la realización descrita anteriormente, una unidad de mecanismo se combina con un motor eléctrico. La unidad de mecanismo, que comprende el alojamiento 1 con el dentado 2 de rueda exterior, la rueda interior 6 con el dentado 7 de rueda interior y con el árbol de salida 11, la cadena de rodillos 8, el portatransmisor 5 con el primer 3 y el segundo 4 transmisores también se puede utilizar con otro tipo de motor que esté adaptado para impulsar el portatransmisor 5.

En principio, también es posible impulsar el árbol de salida 11 mientras se asegura ya sea el portatransmisor 5 o el alojamiento 1. El par de salida se puede coger ya sea del alojamiento 1 o del portatransmisor 5.

La Fig. 16 muestra una vista superior angulada de una unidad de motor-mecanismo adicional 100 como se describe en la presente memoria descriptiva. La unidad de motor-mecanismo 100 de la Fig. 16 es sustancialmente igual que la unidad de motor-mecanismo 100 mostrada en las Figs. 1 a 15. Las piezas idénticas tienen los mismos números de referencia. En esta disposición, un primer tubo 30 de bastidor y un segundo tubo 3 de bastidor se sueldan a la periferia de la sección delantera 16 de alojamiento, que forman un bastidor de un vehículo de dos ruedas (no se ilustra aquí). El árbol de salida 11 impulsa una rueda trasera del vehículo (no se muestra aquí).

La Fig. 17 muestra una vista de una unidad de motor-mecanismo adicional que tiene sustancialmente las mismas piezas que la unidad de motor-mecanismo mostrada en las figuras anteriores. Las piezas idénticas tienen los mismos números de referencia.

En esta disposición, una rueda impulsada o de cola 33 destinada a llevar un neumático de un vehículo de dos ruedas se atornilla en el árbol de salida 11. La rueda de cola 33 está provista de un dispositivo de piñón libre o rueda libre 57.

Como se muestra muy claramente en la Fig. 17, un primer brazo transversal 34 y un segundo brazo transversal 35 se fijan a la sección delantera 16 de alojamiento.

La Fig. 18 muestra una unidad de motor-mecanismo adicional 100 que está diseñada como un motor de cubo de rueda de un vehículo que no se muestra aquí en su totalidad. Las piezas que son iguales a las de la unidad de motor-mecanismo 100 mostrada en las Figs. 1 a 17 tienen los mismos números de referencia o los mismos números de referencia seguidos de un apóstrofo en el caso de piezas con la misma función, pero con forma diferente.

A diferencia de las realizaciones anteriores el árbol de salida 11' es fijo. Está montado sobre dos extremos cuadrados 65 en los tubos de trapecio de un vehículo (no se ilustra aquí). Una tuerca 64 de árbol trasero aprieta la sección trasera 9' de alojamiento en una proyección 66 de árbol sobre el árbol de salida 11'. En el lado opuesto del árbol de salida 11', una tuerca 63 de árbol delantero establece el juego de los cojinetes 19', 60 por medio del cual la sección delantera 16' de alojamiento y la sección central 17' de alojamiento se montarán de tal manera que sean capaces de rotar sobre el árbol de salida 11' o la sección trasera 9' de alojamiento.

En esta disposición, la sección delantera 16' de alojamiento y la sección central 17' de alojamiento están provistas cada una de un reborde 62 de llanta, formando de ese modo una llanta en la que se coloca el neumático 61.

El neumático 61 es impulsado por lo tanto por medio de la sección delantera 16' de alojamiento y la sección central 17' de alojamiento mientras que el árbol de salida 11' se fija en los tubos 64 de trapecio.

De la Fig. 19 a la Fig. 22 ilustran la función del mecanismo de cadena armónica descrito en la presente memoria descriptiva. En esta disposición los eslabones de la cadena de rodillos 8 son arrastrados o levantados sucesivamente en la periferia por el primer 4 y el segundo 4 transmisores hacia el dentado 2 de rueda exterior.

En este caso, la sección delantera 16 de alojamiento está fija con el dentado 2 de rueda exterior. Esto se indica con la letra "B" marcada en la parte superior de la sección delantera 16 de alojamiento, que está fija en las Figs. 19 a 22.

Los transmisores 3, 4 giran con el portatransmisor 5 que rota a derechas. En la Fig. 19 el segundo transmisor 4 se encuentra en una posición de -35° (grados), en la Fig. 20 el segundo transmisor 4 se encuentra en una posición de 2° (grados), en la Fig. 21 el segundo transmisor 4 se encuentra en una posición de +25° (grados) y en la Fig. 22 el segundo transmisor 4 se encuentra en una posición de +53° (grados).

En el proceso el tramo de cadena de la cadena de rodillos 8 que sigue al segundo transmisor 4 en la dirección periférica del portatransmisor 5 tira de la rueda interior 6 con él. Esto se indica por medio de la letra "C" marcada en la rueda interior 6 y con la letra "A" marcada en la cadena de rodillos 8.

Cuando el segundo transmisor 4 se mueve a derechas desde una posición de -35° (grados) en la Fig. 19 a una posición de +53° (grados) en la Fig. 22, la rueda interior 6 se mueve un ángulo de aproximadamente 30° (grados) a izquierdas.

En estas circunstancias, la diferencia de radio entre el dentado 2 de rueda exterior y el dentado 7 de rueda interior tiene como resultado una predeterminada relación de transmisión de aprox. 3: 1.

En la presente memoria descriptiva, la salida puede lograrse de diversas maneras. En primer lugar, la rueda exterior 1 puede ser fija como es el caso de las realizaciones ilustradas en las Figs. 1 a 17. Aquí la salida es a través de la rueda interior 6 cuando el motor eléctrico está impulsando el portatransmisor 5. Como alternativa, la rueda interior 6 se puede fijar como en la realización ilustrada en la Fig. 18. En este caso la salida es a través de la rueda exterior 1 cuando el motor eléctrico está impulsando el portatransmisor 5.

Como alternativa también es concebible que la rueda interior 6 sea accionada por el motor eléctrico y se fije al portatransmisor 5 o a la rueda exterior 1. Cuando la rueda exterior 1 es fija, la salida es a través del portatransmisor

5. Por el contrario, si el portatransmisor 5 es fijo, la salida es a través de la rueda exterior 1. En estos diseños, es necesario prestar especial atención a las características de rozamiento en la región de la cadena de rodillos 8 con el fin de evitar una auto-inhibición. La auto-inhibición o auto-trabado puede evitarse mediante el diseño adecuado de las superficies de deslizamiento de la cadena de rodillos 8 y también por medio de medidas de reducción de rozamiento, tales como la lubricación o cojinetes adicionales en los transmisores 3, 4, por ejemplo.

Por consiguiente, el motor eléctrico también puede impulsar la rueda exterior 1 con la salida a través de ya sea el portatransmisor 5 o la rueda interior 6, dependiendo de si está fija la rueda interior 6 o el portatransmisor 5.

La cadena de rodillos 8 se puede sustituir por otros medios de tracción o de presión, por ejemplo por una correa dentada que también puede estar provista de dientes en ambos lados. Con respecto a las Figuras 47 - 49 se ilustrará un diseño similar. En lugar de un encaje por forma como en las realizaciones, por lo que los dientes de las ruedas se acoplan con las separaciones en la cadena de rodillos, es posible un encaje por forma con los dientes en los medios de tracción o de presión se acoplan con las separaciones en la rueda interior o las ruedas exteriores. Por último, también es concebible utilizar una conexión por rozamiento entre las correspondientes ruedas y los medios de tracción o de presión.

La Fig. 23 muestra una sección transversal F-F de una unidad de motor-mecanismo adicional 100 que está diseñada como un motor de cubo de rueda de un vehículo (no se ilustra en su totalidad). Las piezas que corresponde a piezas de las Figs. 1 a 22 anteriores tienen los mismos números de referencia. La sección está etiquetada F-F dado que la orientación de la sección transversal es la misma que en la Fig. 3, en la que la cadena 8, se levanta fuera de la rueda interior 6.

En comparación con la Fig. 3, el portatransmisor 5 se extiende mediante una región con forma de copa 79 en el lado de la rueda interior 6. En la región con forma de copa 79 se proporcionan dos árboles 83, 84, que se colocan en paralelo al eje de simetría 10. Sobre los cojinetes de bolas 85, 86 en los árboles 83, 84 se montan dos ruedas dentadas 80, 81. Las ruedas dentadas 80, 81 corresponden a los transmisores 3, 4 mostrados en la Fig. 3. Las ruedas dentadas 80, 81 se acoplan al interior de una segunda cadena 82 de una cadena doble 8'. La segunda cadena 82 se indica por medio de una línea de trazos 90. Los dos árboles 83, 84 están situados uno en frente del otro con respecto al eje de simetría 10 y están a la misma distancia del eje de simetría 10. En la realización ilustrada en la Fig. 23 esta distancia es menor que el radio de la rueda interior 6.

Tal como se ha descrito anteriormente, durante el funcionamiento el portatransmisor 5 se pone en rotación por las fuerzas que actúan sobre los imanes permanentes 21.

La parte exterior de la primera cadena 87 de la cadena doble 8' es arrastrada de este modo hacia el dentado 2 de rueda exterior por medio de las ruedas dentadas 80, 81. El interior de la primera cadena 87 de la cadena doble 8' se acopla con el dentado 7 de rueda interior y la rueda interior 6 y, de este modo, el árbol de salida 11 son impulsados, por lo tanto, de la manera mostrada anteriormente en las Figs. 19 a 22.

El uso de una cadena doble 8' permite que las ruedas dentadas 80, 81 roten en un plano paralelo a la rueda interior

6. De este modo, se puede elegir el tamaño óptimo para las ruedas dentadas 80, 81. Al utilizar ruedas dentadas grandes 80, 81 aumenta la superficie de contacto entre las ruedas dentadas 80, 81 y la cadena 8' y entre la cadena 8' y el dentado 2 de rueda exterior. Las fuerzas que se producen se distribuyen de este modo de manera uniforme y se reduce la carga en la cadena 8' y el dentado 2 de rueda exterior. Además, es posible hacer más pequeña la distancia entre el dentado 7 de rueda interior y el dentado 2 de rueda exterior. Esto significa que es posible lograr una mayor reducción de velocidad con un determinado tamaño de dientes.

En lugar de las ruedas dentadas 80, 81, también es posible utilizar rodillos que empujan el interior de la segunda cadena 82 hacia fuera. Los rodillos y, en particular, las ruedas dentadas 80, 81 son capaces de desviar las fuerzas que se producen a lo largo de la periferia de la cadena 8'. Esto lleva a menores pérdidas por rozamiento cuando la cadena 8' es arrastrada hacia los dientes externos 2.

Las Figs. 24 y 35 muestran una realización adicional en la que se proporciona una cadena triple 8'' en lugar de la cadena doble 8' como se muestra en la Fig. 23. Los elementos ya mostrados en la Fig. 23 no se reiteran. El plano de sección H' -H' mostrado en la Fig. 24 está colocado en paralelo con el correspondiente plano de sección H-H mostrado en la Fig. 4 y desplazado hacia el árbol de salida 11.

Un disco transmisor 90 está montado en el árbol de salida 11, de tal manera que es capaz de rotar libremente. En el disco transmisor 90 se proporcionan dos árboles 91, 92 en cada uno de los cuales se coloca una rueda dentada 93,

94. Las ruedas dentadas 93, 94 se encuentran en lados opuestos con respecto al eje de simetría 10 y se acoplan con una tercera cadena 88 de la triple cadena 8'' desde dentro. El disco transmisor 90 está cortado en la zona de los árboles 91, 92 de tal manera que la región en la que la triple cadena se levanta fuera de la rueda interior 6 sigue siendo libre. En el centro del disco transmisor 90, una abertura circular se deja libre alrededor del árbol de salida. Dos regiones exteriores 95, 96 del disco transmisor 90 se encuentran fuera de la periferia del dentado 7 de rueda interior y se conectan rígidamente al portatransmisor 5 mediante dos fijaciones (no se ilustran). Las fijaciones pasan a través del espacio entre la rueda interior 6 y el dentado 2 de rueda exterior.

La Fig. 25 muestra una sección a lo largo de la línea de intersección marcada con F-F en la Fig. 24, que corresponde a la sección mostrada en la Fig. 23. Tal como se muestra mejor en la Fig. 25, las ruedas dentadas 93, 94 se encuentran situadas enfrente de las ruedas dentadas 80, 81, que se acoplan a la segunda cadena 82 de la triple cadena 8'' desde dentro. Al igual que las ruedas dentadas 80, 81, las ruedas dentadas 93, 94 también se montan sobre cojinetes de bolas 97, 98. Por razones de claridad en la Fig. 25 la segunda cadena 82 y la tercera cadena 88 se indican por medio de líneas de trazos y sólo se dibujan completamente los bulones de cadena situados arriba del todo y abajo del todo.

Debido a la disposición con simetría axial de la cadena triple 8'' con respecto a la rueda interior 6 mostrada en la Fig. 25, la carga de la cadena triple 8'' es más uniforme que para la cadena doble 8' mostrada en la Fig. 23.

El disco transmisor 90 puede ser soportado por un cojinete adicional en el árbol de salida 11. En lugar de una región con forma de copa 79 el portatransmisor 5 también puede tener otra forma adecuada. Además, las realizaciones mostradas en las Figs. 23 a 25 también se pueden combinar con las demás variantes de salida especificadas anteriormente. Además, es posible proporcionar unos transmisores que están fijos en el portador de transmisor en lugar de las ruedas dentadas o rodillos. El resultado es un diseño más simple.

La Fig. 26 muestra un dibujo en despiece ordenado de una realización adicional de un mecanismo de cadena armónica. Se ve desde el lado opuesto a la entrada. Las piezas que se encuentran detrás de la rueda interior 6 en la dirección x no se muestran. Como en la Fig. 23, la Fig. 26 también muestra una cadena doble 8' con una primera cadena 87 en el lado de entrada y una segunda cadena 82, la primera cadena 87 y la segunda cadena 82 están integradas en una cadena doble. La primera cadena 87 también se denomina primera fila de cadena y la segunda cadena 82 también se denomina segunda fila de cadena. A diferencia de la Fig. 23, en el plano axial de la segunda cadena 82 se proporciona un deslizador 100 de cadena para arrastrar la primera cadena 87 de la cadena doble 8' hacia el dentado 2 de rueda exterior. La rueda exterior que contiene el dentado 2 de rueda exterior, comprende cuatro piezas, que se componen de cuatro cuartos de anillo con forma idéntica 105, 106, 107, 108. La longitud de la cadena doble 8' está dimensionada de tal manera que la cadena doble 8' se encuentra adyacente a la periferia del deslizador 100 de cadena. Una rueda interior 6 se encuentra en el plano de la cadena 87 del lado de entrada de la cadena doble 8'' y está diseñada como un anillo con dentado externo. Un portatransmisor 5 pasa a través del interior de la rueda interior 6.

El deslizador de cadena consiste en cuatro placas 3, 4, 101, 102 situadas en el plano de la cadena 82. En la región de las placas 3, 4 la cadena doble 8' se levanta fuera de la rueda interior 6. Las placas 3, 4, 101, 102, sirven de este modo como transmisores 3, 4, 101, 102 para transmitir el par entre el dentado de la rueda interior 6 y el dentado 2

de rueda exterior. Las placas 3, 4, 101, 102 del deslizador 100 de cadena se atornillan en su posición entre una placa redonda de centrado 104 y un portadeslizador 103, con forma de disco, de cadena. La placa de centrado 104 y el portadeslizador 103 de cadena forman de este modo componentes del portatransmisor 5. En los cuartos de anillo 105, 106, 107, 108 de la rueda interior 6, en el portadeslizador 103 de cadena, en las placas del deslizador 100 de cadena, en la placa de centrado 104 y en la sección delantera 16 de alojamiento se proporcionan unos agujeros de tornillo para el ensamblaje de la parte delantera. Si la entrada es a través de la rueda exterior y la salida a través del portatransmisor 5, el ensamblaje se lleva a cabo de la siguiente manera. La rueda exterior se atornilla en un cilindro hueco que se conecta a un rotor del motor impulsor. La rueda interior 6 se atornilla a un cilindro hueco que se conecta con el estátor 22. Además, el portadeslizador 103 de cadena, el deslizador 100 de cadena y la placa de centrado 104 se atornillan al árbol de salida 11 por medio de los agujeros de tornillos situados uno encima de otro.

En una realización alternativa a la de la Fig. 26 el deslizador de cadena del portatransmisor también puede diseñarse como una pieza, y la rueda interior puede consistir en un número diferente de piezas. El portatransmisor 5 también puede diseñarse de tal manera que los rodillos o ruedas dentadas - como se muestra en la Fig. 23 - se montan en él para que arrastre o levante la cadena doble 8' hacia el dentado 2 de rueda exterior.

Gracias a la utilización de una cadena doble 8', la fuerza de presión del transmisor 3, 4, 101, 102 no actúa directamente sobre la rueda exterior 105, 106, 107, 108. Cualquier ruido de marcha puede ser compensado por la cadena doble 8'. En particular, la rueda exterior puede hacerse de una pluralidad de piezas y, de este modo, es más fácil de fabricar.

En la realización descrita anteriormente, una unidad de mecanismo a menudo se combina con un motor eléctrico. La unidad de mecanismo que comprende la cadena doble 8', el deslizador 100 de cadena, el dentado 2 de rueda exterior, la rueda interior 6 y el portatransmisor 5 con los transmisores 3, 4, 101, 102 se puede combinar con cualquier tipo de motor, motor térmico o turbina. En principio, es posible impulsar la rueda exterior 105, 106, 107, 108, la rueda interior 6 o el portatransmisor 5. Si se impulsa la rueda exterior 105, 106, 107, 108, entonces se puede asegurar el portatransmisor 5 y coger el par de salida de la rueda interior 6 o asegurar la rueda interior 6 y coger el par de salida del portatransmisor 5. Si se impulsa la rueda interior 6, entonces se puede asegurar el portatransmisor 5 y coger el par de salida de la rueda exterior 105, 106, 107, 108 o se puede asegurar la rueda exterior 105, 106, 107, 108 y coger el par de salida del portatransmisor 5. Si se impulsa el portatransmisor 5, entonces se puede asegurar la rueda interior 6 y coger el par de salida de la rueda exterior 105, 106, 107, 108 o se puede asegurar la rueda exterior 105, 106, 107, 108 y coger el par de salida de la rueda interior 6.

La Fig. 27 muestra un dibujo en despiece ordenado de una realización adicional de un impulsor de cadena armónica. Los componentes similares a los que se muestran en la Fig. 26 tienen los mismos números de referencia. En lugar del deslizador 100 de cadena mostrado en la Fig. 26, la Fig. 27 tiene unos discos 109, 110 con una forma circular para arrastrar o levantar la cadena doble 8' hacia el dentado 2 de rueda exterior. Los discos 109, 110 se montan sobre cojinetes de bolas 111, 112 en los árboles 113, 114, de tal manera que son capaces de rotar. Los árboles 113, 114 se montan en un portador de arrastre 103 paralelo al eje de simetría 10 y están situados uno en frente al otro con respecto al eje de simetría 10 y se encuentran esencialmente a la misma distancia del eje de simetría 10.

La Fig. 28 muestra un corte de la cadena doble 8' como se utiliza en la realización que se muestra en la Fig. 26. La cadena doble 8' está diseñada como una cadena de rodillos. En la cadena doble 8', un casquillo 117 está rodeado por un rodillo 24. Los dos casquillos 117 se conectan entre sí mediante dos placas 25. Cuatro placas exteriores 116 unen dos eslabones de cadena. Las cuatro placas exteriores 116 se sientan directamente en los bulones 23.

Entre un casquillo 117 y un rodillo 24 hay un espacio en el que se puede introducir lubricante. Los rodillos 24 por lo tanto son capaces de rotar libremente sobre el casquillo 117. El uso de una cadena de rodillos en lugar de una simple cadena de casquillos reduce el rozamiento entre el sistema de arrastre y la cadena como resultado de los rodillos rotatorios. De este modo, en la realización ilustrada en la Fig. 27 es posible prescindir de los cojinetes de bolas 111, 112.

Por otro lado, también se puede utilizar una cadena sin rodillos, una cadena de casquillos o una cadena de bulones por ejemplo, si el deslizamiento entre sistema de arrastre y la cadena se ve compensado por los cojinetes de bolas, como en la realización de la Fig. 27.

Como se puede ver mejor en las realizaciones de las Figuras 24, 25 y 27, es posible diseñar una región del portatransmisor como un disco excéntrico dentado o no dentado que se monta excéntricamente con respecto al eje del árbol de salida para transmitir par sobre la cadena 8, 8', 8'' entre el dentado 2 de rueda exterior y la rueda interior

6. En esta disposición, la región del dentado del disco excéntrico alrededor del punto más alejado del eje del árbol de salida 11 y el montaje excéntrico del disco excéntrico corresponde a un transmisor como se muestra en las realizaciones de las Figuras 1, 15 o la Figura 26. La rueda interior 6 se presiona contra la cadena 8, 8', 8'' por un movimiento excéntrico del disco excéntrico dentado y la cadena 8, 8', 8'' se mueve aún más por el movimiento excéntrico del disco excéntrico. Si la rueda interior 6 se mueve con respecto a la rueda exterior, la cadena 8, 8', 8' se acopla con el transmisor y mueve el portatransmisor 5 alrededor de su eje de rotación.

Cuando se utiliza un disco excéntrico como transmisor, es posible utilizar bolas o rodillos - en lugar de medios de tracción - como medios de presión para que rueden alrededor de los espacios redondeados entre los dientes del dentado externo 2.

Las Figs. 29 y 34 muestran una realización adicional de una unidad de motor- mecanismo con una cadena doble. En esta realización el árbol de salida adopta la forma de un anillo de salida 269. Los discos excéntricos 283, 291 y los cojinetes 284, 288 de leva excéntrica y los discos de arrastre 285, 287 forman un transmisor.

La Fig. 29 muestra un dibujo parcialmente en despiece ordenado de la realización adicional de una unidad de motormecanismo. Las piezas de mecanismo de la unidad de motor-mecanismo se omiten en la Fig. 29; se muestran en la Fig. 30 y se indican mediante un número de puntos en la Fig. 29. La Fig. 29 muestra, de izquierda a derecha, una sección delantera 16 de alojamiento, un bloque 270 de motor con un bloque de estátor parcialmente visible 22 y un rotor 5, un cilindro de soporte 268 en el que se monta concéntricamente un anillo de salida 269 en un primer cojinete de salida 271 y un segundo cojinete de salida 272 y un portacojinete 18'.

Dentro del bloque 270 de motor hay colocado concéntricamente un árbol 11 (no se ilustra en las Figs. 29 y 30). De manera similar a la realización mostrada en la Fig. 18, este árbol 11 se fija a un bastidor mediante un trapecio, que tampoco se muestra aquí. El anillo de salida 269 se conecta a un reborde de llanta de una manera similar a la mostrada en la Fig. 18. A diferencia de la Fig. 18, sin embargo, el anillo de salida 269 se monta sobre un cilindro de soporte 268 y no directamente en el rotor 5, como se muestra en la Fig. 18. Esto aumenta la estabilidad y reduce el rozamiento en comparación con la versión que se muestra en la Fig. 18. Además, en la versión que se muestra en la Fig. 29 es más fácil usar el mismo diseño de motor que se utiliza cuando la salida es a través de la rueda interior.

El cilindro de soporte 268 está diseñado como un cilindro hueco con un reborde, el reborde del cilindro de soporte 268 se atornilla a un reborde en el bloque 270 de motor. Los cojinetes de salida 271, 272 están diseñados como cojinetes de bolas anulares que se colocan de forma concéntrica dentro del anillo de salida 269, uno en el lado del motor y uno en el lado del mecanismo.

Entre el cojinete de salida 272 del lado del mecanismo y el portacojinete 18' hay situadas unas piezas de mecanismo que se muestran en la Fig. 30.

La Fig. 30 muestra un dibujo en despiece ordenado de las piezas de mecanismo omitidas en la Fig. 29. La Fig. 30 muestra, de izquierda a derecha, un portador 275 de rueda exterior anular, una rueda interior anular 6, una cadena doble 8', una rueda exterior 276 que consiste en cuatro secciones idénticas de anillo 277, 278, 279, 280, un anillo de retención 281 de rueda exterior, un portador con forma de disco 282 de leva excéntrica, una leva excéntrica 283 del lado del motor, un cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor, un anillo de arrastre 285 del lado del motor, un anillo de arrastre 287 del lado del mecanismo, un cojinete 288 de leva excéntrica del lado del mecanismo, un anillo separador 290, una leva excéntrica 291 del lado del mecanismo y un portallanta 18', como se muestra en la Fig. 29.

El portador 275 de rueda exterior se atornilla firmemente en una cara delantera del rotor 5, que se muestra en la Fig.

29. Los cuatro componentes de anillo 277, 278, 279, 280 de la rueda exterior 276 se fijan entre el anillo de retención 281 de rueda exterior y el portador 275 de rueda exterior a través de los agujeros de tornillos.

La rueda exterior 276, el anillo de retención 279 de rueda exterior y el portallanta 18' se atornillan mediante los agujeros de tornillos situados uno sobre otro en el portador 275 de rueda exterior, que a su vez se atornilla firmemente en el anillo de salida 269.

El disco excéntrico circular 283 del lado del motor se enrosca rápido de manera excéntrica en el portador 282, con forma de disco, de leva excéntrica que a su vez se atornilla rápido de manera concéntrica en la cara delantera del rotor 5. En el portador 282 de leva excéntrica hay situada una proyección con forma de disco sobre la que se coloca el cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor. Colocado concéntricamente al punto central del disco excéntrico 283 del lado del motor en el exterior del disco excéntrico 283 del lado del motor hay un cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor. Colocado concéntricamente al punto central del cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor en el exterior del cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor hay un anillo de arrastre 285 del lado del motor.

El disco excéntrico circular 291 del lado del mecanismo se atornilla rápido al disco excéntrico circular 283 del lado del motor. Situado entre los discos excéntricos 283 y 291 está el anillo separador 290 que se coloca en una proyección con forma de disco 286 de la leva excéntrica 283 del lado del motor. Colocado concéntricamente al punto central del disco excéntrico 291 del lado del mecanismo en el exterior del disco excéntrico 291 del lado del mecanismo hay un cojinete 288 de leva excéntrica del lado del mecanismo. Colocado concéntricamente al punto central del cojinete 288 de leva excéntrica del lado del mecanismo en el exterior del cojinete 289 de leva excéntrica del lado del mecanismo hay un anillo de arrastre 287 del lado del mecanismo.

En esta disposición el disco excéntrico 283 del lado del motor y el disco excéntrico 291 del lado del mecanismo se sitúan relativamente entre sí de tal manera que el punto en el disco excéntrico 283 más alejado del árbol 11 y el punto en el disco excéntrico 291 más alejado del árbol 11 son opuestos entre sí con respecto al árbol 11. Además, el

portador 282 de leva excéntrica, la leva excéntrica 283 del lado del motor y la leva excéntrica 291 del lado del mecanismo se atornillan en la cara delantera del rotor 5 mediante cuatro tornillos que pasan por los agujeros de tornillos situados uno sobre otro. Estos tornillos se indican esquemáticamente en la Fig. 30. Los dos anillos idénticos de arrastre 285 y 287 tienen un perfil en forma de L como se muestra muy claramente en la Fig. 32. Por lo tanto, es posible hacer los dos cojinetes idénticos 284 y 288 de leva excéntrica y los dos discos excéntricos 283 y 291 más gruesos que la anchura de la cadena 274 del lado del mecanismo de la cadena doble 8'.

La rueda interior 6 se coloca en el plano axial de una cadena 273 del lado del motor de la cadena doble 8', mientras que la rueda exterior 76 y los anillos de arrastre 85, 87 del lado del motor y del lado del mecanismo se colocan en el plano axial de una cadena 274 del lado del mecanismo de la cadena doble 8'. Los radios de los anillos de arrastre 285, 287 están dimensionados de tal manera que la cadena 274, del lado del mecanismo, de la cadena doble 8' se acopla en el dentado 2 de rueda exterior en dos regiones de arrastre en las que los anillos de arrastre 285, 287 se encuentran adyacentes a la cadena doble 8', las dos regiones de arrastre están sustancialmente opuestas entre sí con respecto al eje de simetría del árbol 11. Además, la longitud de la cadena doble 8' está dimensionada de tal manera que la cadena 73, del lado del motor, de la cadena doble 8' se acopla en la rueda interior 6 en dos regiones que están aproximadamente opuestas entre sí y que están a aproximadamente 45 grados distantes de las regiones de arrastre.

En la realización de las Figuras 29 - 34, el portatransmisor y el transmisor comprenden el portador 282 de leva excéntrica, la leva excéntrica 283, el cojinete 284 de leva excéntrica, el anillo de arrastre 285, el anillo de arrastre 287, el cojinete 288 de leva excéntrica del lado del mecanismo, el anillo separador 290, la leva excéntrica 291 del lado del mecanismo y el portallanta 18'. Los transmisores comprenden el anillo de arrastre 258 y el anillo de arrastre 287, respectivamente. Por otra parte, la rueda exterior 276 con un dentado 2 de rueda exterior la forman los cuatro componentes de anillo 277, 278, 279, 280, 276.

La Fig. 31 muestra una vista de la unidad de motor-mecanismo de la Fig. 29 como se ve desde el lado del mecanismo. En esta disposición, el anillo de arrastre 285 del lado del motor, el anillo de arrastre 287 del lado del mecanismo y el cojinete 288, de leva excéntrica, del lado del mecanismo son visibles a través de los agujeros en el portallanta 18'.

La Fig. 32 muestra una sección a través de la unidad de motor-mecanismo de la Fig. 29 a lo largo de la línea de intersección marcada K-K en la Fig. 30, que discurre a través de las regiones opuestas de arrastre. Las dos filas de cadena 273, 274 de la cadena doble 8' se muestran en sección transversal, un bulón continuo de cadena es visible a la izquierda y otro a la derecha. El interior de los anillos de arrastre 285, 287 en las regiones opuestas de arrastre se encuentra adyacente a la cadena 274 del lado del mecanismo de la cadena doble 8'. La cadena 273, del lado del motor, de la cadena doble 8' se levanta fuera de la rueda interior en el plano de la línea de intersección K-K.

La Fig. 33 muestra una vista lateral de la unidad de motor-engranaje de la Fig. 29.

Con el fin de ilustrar la estructura interna de la unidad de motor-mecanismo en la Fig. 33 la línea de intersección L-L se muestra como en ángulo.

La Fig. 34 muestra una sección adicional a través de la unidad de motor-mecanismo de la Fig. 29 a lo largo de la línea de intersección marcada L-L en la Fig. 33. El anillo de arrastre 285 del lado del motor, el cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor y el anillo espaciador 290 colocado enfrente de él se muestran en la parte delantera del plano de sección que discurre a través de la cadena 274 del lado del mecanismo de la cadena doble 8'. La Fig. 34 muestra que el radio del anillo espaciador 290 está dimensionado de tal manera que es más grande que la distancia más pequeña entre el cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor y el eje de simetría del árbol 11.

Una parte adicional del cojinete 284 de leva excéntrica del lado del motor se muestra en la sección trasera del plano de corte L-L que discurre a través de la cadena 273, del lado del motor, de la cadena doble 8'. También se muestra la rueda interior 6, junto a la que se encuentra la cadena 273 del lado del motor en la región inferior de la Fig. 30. Detrás de ella se puede ver parte de la cara delantera de los rotores 5, en los que se proporcionan unos agujeros de ventilación.

Cuando el motor está en funcionamiento, el rotor 5 se pone a rotar por la acción de una fuerza en los imanes permanentes montados en él. Esto provoca que los discos excéntricos 283, 291, que se atornillan al rotor 5, roten alrededor del árbol 11. La rotación de los discos excéntricos 283, 291 alrededor del árbol 11 se transmite a través de los cojinetes 284, 288 de leva excéntrica a los discos de arrastre 285, 287, que se colocan concéntricamente con respecto al eje de simetría de la leva excéntrica 283, 291. La rotación de los discos de arrastre 285, 287 hace que las regiones de arrastre de la cadena 274 del lado del mecanismo roten además alrededor del eje de simetría del árbol 11. En el proceso, los discos de arrastre 285, 287 rotan sobre unos cojinetes 284, 288 de leva excéntrica y de ese modo desvían la fuerza lateral de la cadena doble sobre los discos de arrastre 285, 287.

La cadena doble 8' tiene menos eslabones de cadena que el número de dientes de la rueda exterior 276. Además, las cadenas de la cadena doble 8' se acoplan en los dientes en la rueda interior 6 y de la rueda exterior 27 6. La cadena doble 8' por lo tanto no tiene deslizamiento en relación con ellos. Como resultado, la rueda exterior debe

progresar nA - nK dientes, es decir (NA - nK)/nA * 360°, alrededor del árbol 11 para cada revolución de los discos de arrastre, nA es el número de dientes de la rueda exterior y nK es el número de eslabones en cadena en la cadena doble 8'. Esto da una relación de reducción de velocidad de nA/(nA - nK).

La rueda exterior 276 transmite su movimiento de rotación al portador 275 de rueda exterior, y al anillo de salida 269 al que se conecta por una conexión de tornillos. El anillo de salida 269 rota alrededor de los cojinetes de salida 271 y

271. El movimiento de rotación del anillo de salida 269 se transmite a la rueda impulsora de un vehículo. Esto se puede conseguir directamente a través del reborde de llanta de rueda impulsora montado directamente en el anillo de salida 269 o indirectamente a través de un impulsor de cadena de una manera similar a la mostrada en la Fig. 18.

Una unidad de motor-mecanismo como se muestra en la realización ilustrada en las Figs. 29 a 34 ofrece una serie de ventajas. Dado que la distancia entre los anillos de arrastre 285, 287 y el árbol 11 permanece constante y los anillos de arrastre 285, 287 también llenan en gran medida el espacio en el interior de la rueda exterior, se genera muy poco desequilibrio.

Debido a la disposición especial de los anillos de arrastre 285, 287 es posible elegir radios grandes del anillo de arrastre 285, 287. Esto permite que las regiones de arrastre se expandan de modo que no se producen cargas esporádicas. Además, también es posible lograr una mayor reducción de velocidad ya que la longitud de cambio de la cadena doble 8' también puede ser más larga.

El montaje de los anillos de arrastre 285, 287 en los cojinetes de bolas 284, 288, que se colocan a una distancia predeterminada del árbol 11, asegura que no se produzca deslizamiento o sea poco entre la cadena doble 8' y el dentado 2 de rueda exterior. También se reducen las pérdidas por rozamiento. Además no es necesario utilizar una cadena de rodillos para compensar el deslizamiento. Una simple cadena de bulones es suficiente. Esto también significa que el diseño de la cadena doble 8' puede ser más estable.

Ventajas adicionales de la realización con la cadena doble, como se ilustra en las Figs. 29 a 34 ya han sido detalladas en relación con las realizaciones mostradas en las Figs. 23 a 27, con la cadena doble/triple. Las mismas o similares ventajas se aplican aquí.

En la realización ilustrada en las Figs. 29 a 34, es posible utilizar una cadena doble de rodillos, en lugar o además del cojinete 284, 288 de leva excéntrica.

En una versión de la realización ilustrada en las Figs. 29 a 34 la salida también puede ser a través de la rueda interior 6. Con este fin, los discos de arrastre 285, 287 y la rueda exterior 276 se proporcionan en el plano 273 de cadena del lado del motor y la rueda exterior 276 se fija a una pieza estacionaria del alojamiento. La rueda interior 6, por otro lado, se proporciona en el plano 274 de cadena del lado del mecanismo y la rueda interior 6 se fija a un anillo de salida 269.

En esta disposición, el radio del anillo de salida 269 es por utilidad mayor que el radio de la rueda exterior 276. En este contexto, el término 'fijo' se refiere incluir una fijación indirecta utilizando piezas intermedias.

En el caso de salida a través de la rueda exterior 276 y salida a través de la rueda interior 6 también es posible transmitir el movimiento de rotación hacia adentro a un árbol de salida 11, en lugar de hacia fuera a un anillo de salida 269, en cuyo caso tanto el anillo de salida 269 como los cojinetes de salida 271, 272 se omiten. La rueda interior 6 y la rueda exterior 276, a continuación, se pueden fijar al árbol de salida 11, y el árbol de salida 11 se puede soportar en unos cojinetes de bolas de una manera similar a la que se ilustra en la Fig. 2 para la rueda interior

6.

La Fig. 35 muestra una versión de las realizaciones anteriores que tiene unos medios de empuje o unos medios de presión. Entre una rueda interior rotatoria 6 y una rueda exterior estacionaria 130 en lugar de unos medios de tracción se proporcionan unos medios de presión 131. Los medios de presión 131 pueden por ejemplo adoptar la forma de un cilindro metálico o anillo metálico flexible. Los medios de presión 131, la rueda interior 6 y la rueda exterior 130 tienen una forma de tal manera que hay poco o ningún deslizamiento entre los medios de presión 131 y la rueda interior 6 y entre los medios de presión 131 y la rueda exterior 130. Esta conformación puede adoptar la forma de dientes, por ejemplo.

Dos ruedas de presión 132, 133 se encuentran en un anillo portador rotatorio 134 de tal manera que se colocan antes de los medios de presión 13 en la dirección de movimiento del anillo portador y hacen contacto con los medios de presión 131. En esta disposición, el anillo portador y las ruedas de presión 132, 133 corresponden a un transmisor ubicado entre la rueda interior 6 y la rueda exterior 130. Para reforzar los medios de presión 131 también es posible proporcionar opcionalmente unas ruedas estabilizadoras 135, 136 que trabajan contra las ruedas de presión 132, 133 junto a los medios de presión. Como opción adicional, también es posible proporcionar como componente del transmisor dos ruedas de presión adicionales (no se ilustran) con el fin de empujar los medios de presión contra la rueda interior desde el exterior. Las ruedas de presión o ruedas estabilizadoras se colocan de tal manera que se pueden rotar sobre su eje y los medios de presión 131 son capaces de girar. Los medios de presión giratorios 131 transmiten su movimiento giratorio a la rueda interior 6.

En la versión ilustrada en la Fig. 35 también es posible que la rueda interior sea estacionaria y que la salida sea a través de la rueda exterior 130. En este caso tanto la entrada como la salida tienen el mismo sentido de rotación.

Las Figuras 36 a 46 muestran unas realizaciones adicionales en donde las piezas ya mencionadas no se explican con más detalle.

La Fig. 36 muestra una vista en despiece ordenado de una realización con un anillo 308 de dos filas de espigas. A la derecha del segundo cojinete de salida 272 la Fig. 16 muestra, de izquierda a derecha, el primer anillo interior 6', un anillo 308 de dos filas de espigas, un disco de arrastre 285' del lado del motor con leva excéntrica 283' del lado del motor y un cojinete 284' de leva excéntrica, un disco de arrastre 287' del lado del mecanismo con una leva excéntrica 291' del lado del mecanismo y un cojinete 288' de leva excéntrica del lado del mecanismo, un segundo anillo interior 6'' así como las piezas mostradas en las anteriores realizaciones. Los discos de arrastre 285' y 287' tienen forma de discos circulares.

Este es un diseño de mecanismo de tres filas en donde los dos pares 6', 2', respectivamente 6'', 2'', de una rueda interior y un rueda exterior se encuentran en diferentes planos axiales, en donde el portatransmisor con los transmisores 285', 287', 283', 284', 288', 291' está situado en un tercer plano axial entre los dos pares 6', 2', respectivamente 6'', 2'', de una rueda interior y una rueda exterior.

El primer anillo interior 6' y el segundo anillo interior 6'' están conectados al estátor 22. El dentado 2', 2'' de rueda exterior está diseñado como un dentado interior de dos filas de un anillo de salida 269.

Aquí, las dos filas de espigas del anillo 308 de espigas, como medios de tracción, se extienden entre las periferias interiores 2', 2'' de las ruedas exteriores y las periferias exteriores 7', 7'' de las ruedas interiores 6', 6''. Las partes que sobresalen de las espigas 305, que se pueden ver mejor en la Fig. 46, proporcionan la función de los bulones de una cadena de tracción que interacciona con los dientes de las ruedas exteriores y las ruedas interiores 6', 6''. En el caso de un transmisor impulsado 285', 287', 283', 284', 288', 291', el anillo 308 de espigas se levanta fuera de la periferia exterior 7', 7'' de las ruedas interiores 6', 6'' y es empujado contra la periferia interior 2', 2'' de las ruedas exteriores, creando de ese modo un movimiento relativo entre las ruedas interiores y las ruedas exteriores. En los casos en los que las ruedas interiores 6', 6'' son impulsadas, se proporciona un movimiento relativo entre las ruedas exteriores y el anillo 308 de espigas - y, de ese modo, el transmisor 285', 287', 283', 284, 288, 291. En incluso otros casos, en los que la rueda exterior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda interior 6', 6'' y el anillo 308 de espigas - y de ese modo el transmisor 285', 287', 283', 284', 288', 291'. El transmisor 285', 287', 283', 284', 288', 291' es entonces impulsado por el anillo 308 de espigas.

El anillo de salida 269 se conecta rígidamente a un impulsor de salida, tal como un reborde de llanta.

En la leva excéntrica 283' del lado del motor se proporcionan cuatro hendiduras 301, que están orientadas en ángulo recto con un radio de la leva excéntrica 283' del lado del motor. Las cuatro hendiduras de ajuste 301 comprenden dos pares de hendiduras de ajuste. Las hendiduras de ajuste 301 de cada par tienen la misma orientación y las hendiduras de ajuste 301 de los pares están orientadas perpendicularmente entre sí. En las hendiduras de ajuste se proporcionan unos cilindros de guía, que se pueden ver en la Fig. 47. Unos agujeros en la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo tienen forma de agujeros oblongos.

A través de las hendiduras de ajuste 301, la excentricidad del sistema de arrastre 285' y 287' se puede ajustar mediante el cambio de las levas excéntricas 283', 291' y de ese modo de los discos de arrastre 285' y 287' a lo largo de las hendiduras de ajuste 301. De ese modo, se aprieta el anillo 308 de dos filas de espigas. Cuando el centro de la leva excéntrica 291' del lado de mecanismo se aleja del eje de simetría 10 a lo largo de dos de los cilindros de guía, el anillo 308 de espigas se aprieta. Los agujeros oblongos de la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo permiten el movimiento de la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo con respecto a los tornillos que pasan a través de los agujeros oblongos.

Cuando la leva excéntrica del lado del mecanismo se aprieta con la leva excéntrica del lado del motor mediante los tornillos, que pasan a través de los agujeros oblongos de la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo y a través de los agujeros correspondientes de la leva excéntrica 283' del lado del motor, la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo se presiona contra los cilindros de guía y contra la leva excéntrica 291' del lado del motor, y la posición de la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo se fija.

La Figura 37 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-engranaje de la Figura 36.

Las Figuras 38 y 39 muestran una vista en despiece ordenado de dos realizaciones de un impulsor de cadena armónica con un anillo 308, de dobles espigas, y un cojinete de pista de alambre 302. A diferencia de la realización de la Fig. 36, los discos de arrastre 285'' y 281'' no están diseñados como discos de arrastre circulares sino como discos de arrastre con forma ovalada. Preferiblemente, el centro de los óvalos se encuentra en el eje de simetría 11, de tal manera que los discos con forma ovalada se encuentran uno sobre otro. Las levas excéntricas 283', 291' mostradas en la Fig. 36 no se utilizan en la realización de la Fig. 38. Además, los cojinetes de leva excéntrica no se utilizan aquí. En cambio, el rozamiento es asumido por el cojinete 302, 303 de pista de alambre también conocido

como "cojinete Franke". El cojinete 302, 303 de pista de alambre se dispone entre los discos de arrastre 285'', 287'' y el anillo de salida 269.

A través del movimiento giratorio de los discos de arrastre 285'', 287'' el cojinete de pistas de alambre 302, 303 se deforma y se presiona contra el dentado 2 de rueda exterior. Durante el funcionamiento, el cojinete de pista de alambre 302 y 303 absorbe el rozamiento entre los discos de arrastre 285'', 287'' y la superficie interior del anillo 308 de dos filas de espigas, que se puede ver mejor en la Fig. 46.

Las Figuras 38 y 39 difieren en el tipo de cojinete de pista de alambre 302, 303. En la Figura 38 se utiliza un cojinete de pista de alambre completo 302, que comprende cuatro anillos de alambre y una jaula flexible de bolas. Los cuatro anillos de alambre se disponen de tal manera que encierran las bolas del cojinete de bolas. Las bolas se mantienen en la jaula flexible de bolas. Los cuatro anillos de alambre se pueden ver en la vista de la sección transversal de la Fig. 43. En realizaciones alternativas, el número de anillos de alambre también pueden ser dos, tres o más de cuatro. En la Fig. 39, se utiliza la parte interior de un cojinete de pista de alambre 303, que comprende una jaula flexible de bolas pero no anillos de alambre.

La Figura 40 muestra una vista en sección transversal a través de una unidad de motor-mecanismo según la Figura 38 o la Figura 39. Se proporciona una hendidura entre el dentado de rueda interior y el dentado de rueda exterior de tal manera que la hendidura es lo suficientemente grande como para coger las espigas 305. Cuanto menor es la hendidura, mayor es la relación de transmisión de un determinado tamaño de diente de los dentados. Como resultado, particularmente son posibles grandes relaciones de transmisión para las realizaciones con un anillo 308 de espigas.

La Figura 41 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo según la Figura 36. La sección transversal se toma en un plano que pasa a través de las regiones de arrastre opuestas, de las que se muestra una región de arrastre. Puede verse que el anillo de arrastre 285' del lado del motor empuja contra un anillo flexible 304 del anillo 308 de espigas, de tal manera que la espiga 305 empuja contra la rueda exterior. La rueda exterior está diseñada como dos ruedas exteriores que se realizan como dentados interiores del soporte 18 de cojinete y el anillo de salida 269, que se conectan rígidamente con unos tornillos. Los dentados no se muestran aquí, sino en la Fig. 36. Las levas excéntricas en las que están soportados los anillos de arrastre 285', 287' por medio de unos cojinetes se atornillan al rotor 5 a través de cuatro tornillos, de los que un extremo de tornillo es visible en la Fig. 42.

Figura 46 muestra una vista detallada del anillo 308 de dos filas de espigas. Las dos filas de espigas del anillo 308 de dos filas de espigas se forman mediante espigas de acero 305 de 20 mm de anchura y 1,5 mm de grosor, que sobresalen de los dos lados del anillo elástico central 304. El anillo elástico 304 se hace preferiblemente de metal, tal como hierro, aluminio, bronce u otras aleaciones. El anillo elástico 304 comprende unas separaciones alargadas en las que se pueden encajar unas espigas 305.

La Figura 42 muestra una vista en sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo según la Figura

37.: La sección transversal es similar a la sección transversal de la Fig. 41. Pero a diferencia de la Fig. 41, el anillo flexible es empujado hacia fuera no por dos discos de arrastre ligeramente asimétricos axialmente sino por las bolas del cojinete que se encuentran en el plano medio del elemento de anillo flexible 304 de los medios de tracción o el anillo de espigas, de tal manera que las bolas siguen una trayectoria circular en la superficie interior del anillo 308 de espigas. Puede verse además que las bolas de la parte interior del cojinete de pista de alambre son soportadas en un surco redondo de los discos de arrastre ovalados 285'', 287'', para guiar las bolas desde el interior. Una jaula flexible de la parte interior del cojinete de pista de alambre se muestra en sección transversal. En el interior del anillo flexible 304, se proporciona además un surco redondo, para guiar las bolas desde el lado exterior. Con el uso de los surcos circulares, ya no es necesario proporcionar alambres de anillo para guiar a las bolas sino que una jaula flexible con bolas es suficiente, tal como proporciona la parte interior de un cojinete de pista de alambre.

La Figura 43 muestra una vista en sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo según la Figura

38.: A diferencia de la Fig. 42 anterior, se proporciona un cojinete de pista de alambre completo. Los cuatro alambres se pueden ver en las esquinas exteriores de una separación con forma cuadrada, que está limitada por una abertura rectangular de los discos de arrastre 285', 287' y una abertura rectangular en una parte en el interior del anillo flexible 304 del anillo 308 de espigas. Los cuatro alambres están soportados por la abertura rectangular. La jaula de bolas se muestra en sección transversal a cada lado de la bola.

La Figura 44 muestra una sección transversal a través de la unidad de motor-mecanismo según la Figura 37. Desde el interior hacia el exterior, se muestra un disco de arrastre ovalado 287', el cojinete de pista de alambre 302 y el anillo 308 de dos filas de espigas. Una jaula de bolas y anillos de alambre del cojinete de bolas de pista 302 se muestra desde el lateral. En una sección ampliada, la jaula de bolas se muestra desde el lateral.

Las Figuras 45 y 46 muestran unas vistas detalladas del anillo 302 de dos filas de espigas. En esta vista, se muestra una frontera interior y una exterior de un anillo elástico 304, en el que las espigas 305 se proporcionan con un diámetro de 1,5 mm. La distancia desde el anillo interior al exterior es de 3 mm y el radio del cojinete de pista de

bolas sin deformar es de 205 mm. Una ventaja del cojinete de pista de bolas 302 en las realizaciones mencionadas es su capacidad de deformación por la presión de los discos de arrastre 285', 285'', 287', 287''.

En las realizaciones de las Figs. 36 - 46, que comprenden un anillo 302 de espigas, un portatransmisor con transmisores que se disponen dentro del anillo 302 de espigas, gira alrededor del eje 10. Los transmisores empujan contra el anillo interior flexible del anillo 302 de espigas y, en dos regiones opuestas de arrastre, levantan las espigas del anillo de espigas desde la rueda/ruedas interiores. En las regiones de arrastre, las espigas 305 de la fila de espigas son empujadas entre los dientes del dentado/dentados de rueda exterior. Las espigas 305 a su vez ejercen una fuerza lateral contra el dentado/dentados de rueda exterior de tal manera que la rueda exterior gira.

En las realizaciones, los transmisores se realizan como anillos de arrastre o discos de arrastre con forma oval o circular y los portatransmisores se realizan como un soporte en el que el que se fija el transmisor. Un cojinete que absorbe el rozamiento puede verse como parte del transmisor para las realizaciones que proporcionan un cojinete flexible entre los discos de arrastre y el dentado de rueda exterior y como parte del portatransmisor en las realizaciones en las que los discos de arrastre son soportados en el cojinete desde el interior.

La Fig. 47 muestra una realización adicional en la que se utiliza una correa dentada 310 como medios de presión.

A la derecha del segundo cojinete de salida 272 la Fig. 35 muestra, de izquierda a derecha, una rueda exterior 276', un primer anillo interior 6', una correa dentada 310, un disco de arrastre 285' del lado del motor con leva excéntrica 283' del lado del motor y un cojinete 284' de leva excéntrica, un disco de arrastre 287' del lado del mecanismo con una leva excéntrica 291' del lado del mecanismo y un cojinete 288' de leva excéntrica del lado del mecanismo, así como las piezas mostradas en las anteriores realizaciones. Los discos de arrastre 285' y 287' tienen forma de discos circulares.

Este diseño corresponde a un diseño de mecanismo de dos filas en donde la rueda interior 6 y los discos de arrastre 285', 287' se encuentran en dos planos axiales diferentes. La rueda exterior 276' se extiende por toda la anchura de la correa dentada 310, a diferencia de las realizaciones anteriores que comprenden un anillo de dos filas de espigas. El anillo interior 6 se conecta al estátor 22. El dentado 2 de rueda exterior está diseñado como un dentado interior de un anillo exterior 276'.

La correa dentada 310, como medios de tracción, se extiende entre la periferia interior 2 de la rueda exterior 276' y la periferia exterior de la rueda interior 6. Los dientes de la correa dentada 310, que está diseñada como una correa dentada con dentado interior y exterior, tienen la función de los bulones de una cadena de tracción que interaccionan con los dientes de la rueda exterior 276' y las ruedas interiores 6. En el caso de un transmisor impulsado 285', 287', 283', 284', 288', 291', la correa dentada 310 se levanta fuera de la periferia exterior 7 de las ruedas interiores 6 y es empujada contra la periferia interior 2 de la rueda exterior 276', creando de ese modo un movimiento relativo entre las ruedas interiores y las ruedas exteriores.

En los casos en los que la rueda interior 6 es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda exterior 276' y la correa dentada - y de ese modo el transmisor 285', 287', 283', 284', 288', 291'. En incluso otros casos, en los que la rueda exterior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda interior 6 y la correa dentada - y de ese modo el transmisor 285', 287', 283', 284', 288', 291'. El transmisor 285', 287', 283', 284', 288', 291' es entonces impulsado por la correa dentada.

En la leva excéntrica 283' del lado del motor se proporcionan cuatro hendiduras 301, que están orientadas en ángulo recto con un radio de la leva excéntrica 283' del lado del motor. En las hendiduras de ajuste 301 se proporcionan unos cilindros de guía. Unos agujeros que se proporcionan en la leva excéntrica 291' del lado del mecanismo tienen forma de agujeros oblongos. El mecanismo de ajuste y apriete de la llanta de dientes es análogo a la descripción anterior con referencia a la Fig. 36.

La Fig. 48 muestra una sección transversal a través del mecanismo de cadena armónica de la Fig. 47 a lo largo de un plano angulado, de tal manera que la mitad del plano corta en la parte delantera de la rueda interior 6 y la otra mitad corta en la parte delantera del disco de arrastre 285' del lado del motor. La posición de los discos de arrastre 285' y 287' es de tal manera que las dos regiones opuestas de arrastre se encuentran en la frontera de las dos mitades de la sección transversal. Se puede observar que la hendidura de ajuste está en la dirección de una línea que conecta las regiones de arrastre.

La Fig. 49 muestra una sección transversal a través del mecanismo de cadena armónica de la Fig. 47, en donde el plano de corte discurre a través del eje de simetría 10 y de las regiones de arrastre opuestas. Parte de la correa dentada 310 se muestra en las regiones de arrastre. Dos de los cuatro tornillos con los que se fijan las levas excéntricas al rotor 5 se ven en sección transversal, así como dos de los seis tornillos con los que se fija la rueda interior 6 al estátor 22.

Para las realizaciones que se muestran o se describen en la presente memoria descriptiva, en principio es posible utilizar todos los tipos de motores eléctricos junto con el mecanismo impulsor de cadena armónica. Unos motores de

CC sin escobillas, en los que el rotor está provisto de imanes permanentes, pueden ser simples y, al mismo tiempo ventajosos en esta disposición. Con este fin, el estátor tiene unos devanados de bobina, como se muestra en las realizaciones, al que se aplica una adecuada tensión de corriente continua por impulsos, y genera un campo magnético alterno que coopera con los imanes permanentes que a su vez hacen rotar al rotor. En esta disposición, es posible proporcionar unos sensores en la región del rotor en forma de bobinas auxiliares o sensores de Hall para determinar la posición momentánea del rotor que se tiene en cuenta en el control de la corriente a través de los devanados de bobina. También son concebibles diseños de motores sin sensores en los que la posición en ese momento del rotor se determina por medio de una tensión de inducción en una bobina o bobinas del estátor.

En versiones adicionales, es posible utilizar motores sincrónicos o asíncronos junto con el mecanismo impulsor de cadena armónica, como se describe en la presente memoria descriptiva. En tales casos, a menudo se les hace referencia como motores de CA. Los motores asíncronos tienen la ventaja de que pueden funcionar sin escobillas porque un campo electromagnético rotatorio arrastre el rotor, que está diseñado como un devanado en cortocircuito en el que el campo alterno induce un campo magnético.

Como alternativa, también es posible utilizar motores de corriente continua en los que se utilizan escobillas para aplicar corriente a la bobina del rotor.

Las bobinas en el rotor y el estátor de los motores sincrónicos y los motores de CC pueden funcionar en serie o en paralelo. En principio se conciben todas las combinaciones, es decir motores sincrónicos en serie, motores en derivación o paralelos sincrónicos, motores de CC en serie y motores en derivación o paralelos de CC. Los motores sincrónicos también pueden estar equipados con un imán permanente como rotor, en cuyo caso también es concebible una combinación con una bobina de rotor.

Los motores sincrónicos que pueden funcionar en paralelo tienen una curva de par que es en gran medida constante con respecto a la velocidad. Por el contrario, el par disponible de un motor sincrónico que funciona en serie aumenta a medida que aumenta la velocidad.

Con motores asíncronos y también con motores sincrónicos en paralelo se observa un punto de inflexión en el que se consigue un par máximo. Cuando la velocidad desciende por debajo de un cierto nivel, el par disponible disminuye. En motores de corriente rotatoria en particular el ángulo de rotación no tiene particular influencia en el par estacionario.

En los motores con comportamiento de conexión en serie con carga se puede observar una mayor caída de velocidad. Los motores con comportamiento de conexión en serie son por lo tanto particularmente adecuados para el tema de discusión de la presente memoria descriptiva porque pueden funcionar sin dispositivo de conmutación, es decir con una reducción de velocidad fija, en un amplio abanico de velocidades.

Aquí los motores de CC en serie que desarrollan una velocidad muy alta a baja carga, pero en los que la velocidad cae bruscamente cuando aumenta la carga, han demostrado ser particularmente exitosos. Producen una impulsión de alta velocidad con par de arranque alto que es particularmente deseable al conducir vehículos. Cuando se arranca de situación estacionaria un motor en serie y en particular un motor de CC en serie tienen un par alto que permite una alta aceleración inicial. La velocidad puede alcanzar niveles muy altos sin carga. Una unidad electrónica de control se aprovecha ventajosamente de esto mediante la reducción de la alimentación a través de la aplicación de una menor tensión de impulsión al motor.

Cuando se considera apropiada la conmutación para controlar las bobinas del estátor de un motor asíncrono es posible generar propiedades similares, también existe la ventaja de que no hay colector y no se necesitan escobillas para impulsar el rotor. De hecho, esto se traduce en un rotor en cortocircuito más robusto con diseño simple que tiene una curva característica similar a la del motor en serie.

En términos de diseño estructural del motor eléctrico, son posibles motores axiales divididos individuales y dobles. También es concebible un motor radial con un rotor interior o un rotor exterior. Los rotores exteriores tienen la ventaja de un mayor momento de inercia que tiene un efecto favorable sobre la suavidad en marcha de la unidad impulsora que forma. También son concebibles combinaciones de motores axiales y motores radiales, en particular cuando se diseñan como rotores exteriores.

El tema de discusión de la presente memoria descriptiva se puede realizar con una amplia gama de tipos de motores eléctricos, incluidos los motores de corriente alterna, motores de corriente continua, motores de CC sin escobillas, motores de bobinado en serie, motores de bobinado en derivación, motores sincrónicos y motores asíncronos. También se pueden utilizar motores de combustión interna, tales como motores de pistones o incluso las turbinas de combustión.

Los tipos mencionados anteriormente de motores eléctricos en principio se pueden utilizar también como un generador, en donde la parte del mecanismo que se conecta con el árbol principal del motor es el árbol de salida del mecanismo.

El mecanismo también se puede emplear para utilizar una unidad impulsora de baja velocidad, tal como una turbina de agua o un aerogenerador, para impulsar un generador a una velocidad relativamente alta.

Como alternativa, el mecanismo también se puede emplear para utilizar una unidad impulsora de alta velocidad, tal como un motor de combustión interna o una turbina de combustión de carburante o gas para impulsar un generador a una velocidad relativamente lenta.

Las realizaciones de la presente memoria descriptiva que se han descrito anteriormente tienen en principio en común una rueda exterior y una rueda interior, por lo que unos medios de tracción se extienden entre la periferia interior de la rueda exterior y la periferia exterior de la rueda interior. Los medios de tracción usados comúnmente incluyen cadenas de plástico o de metal, correas dentadas y cilindros deformables metálicos o de plástico u otras formas elípticas. En el caso de un transmisor impulsado, los medios de tracción se levantan fuera de la periferia exterior de la rueda interior y son empujados contra la periferia interior de la rueda exterior, creando de ese modo un movimiento relativo entre la rueda interior y la rueda exterior. En los casos en los que la rueda interior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda exterior y los medios de tracción - y de ese modo el transmisor. En incluso otros casos en los que la rueda exterior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda interior y los medios de tracción - y de ese modo el transmisor. El transmisor es impulsado entonces por los medios de tracción.

La presente memoria descriptiva también abarca una realización adicional en la que se proporcionan unos medios de presión o medios de empuje para transmitir principalmente fuerzas de compresión en lugar de unos medios de tracción que transmiten principalmente fuerzas de tracción entre la rueda interior y la rueda exterior. Como medios de presión a menudo se utilizan cilindros metálicos o de plástico u otras formas elípticas. Este tipo de mecanismo tiene entonces un árbol de entrada y un árbol de salida, el mecanismo tiene una rueda exterior, una rueda interior dispuesta concéntricamente con respecto a la rueda exterior y los medios de presión se extienden entre la rueda exterior y la rueda interior, y por lo menos un transmisor giratorio que insta a o empuja a los medios de presión lejos de la periferia interior de la rueda exterior y hacia la periferia exterior de la rueda interior. En el caso de un transmisor impulsado, los medios de presión se empujan fuera de la periferia exterior de la rueda interior y son empujados contra la periferia interior de la rueda exterior, creando de ese modo un movimiento relativo entre la rueda interior y la rueda exterior. En unos casos, en los que la rueda interior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda exterior y los medios de tracción - y de ese modo el transmisor. En incluso otros casos en los que la rueda exterior es impulsada, se proporciona un movimiento relativo entre la rueda interior y los medios de presión - y de ese modo el transmisor. El transmisor es impulsado entonces por los medios de presión.

Los medios de presión pueden diseñarse como una vaina metálica flexible que es capaz de transmitir fuerzas de empuje y momentos de flexión. Cuando este es el caso, los transmisores se encuentran contra la parte exterior de la funda y la arrastran de diente en diente.

El tema de discusión de la presente memoria descriptiva también está relacionado con un mecanismo de cadena armónica en el que los transmisores se montan en unos árboles, de tal manera que son capaces de rotar y los árboles se proporcionan en el portatransmisor. En esta disposición, los transmisores pueden diseñarse como ruedas dentadas o rodillos.

En un diseño, axialmente asimétrico, de mecanismo de una fila, tal como en las realizaciones de las Figs. 1-22 y en la Fig. 35, los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, tienen una sola sección radial que se proporciona tanto para el contacto con la rueda exterior como con la rueda interior. En el diseño de mecanismo en una fila, el transmisor en general hace contacto con los medios de tracción respectivamente con los medios de presión desde dentro de la separación entre la rueda interior y la rueda exterior. El transmisor, la rueda interior, la rueda exterior, así como los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, se encuentran esencialmente en el mismo plano axial.

En un diseño de mecanismo en dos filas axialmente asimétricas, tal como en las realizaciones de la Fig. 23, las Figs. 26 - 34 y las Figs. 47 - 49, la rueda interior y la rueda exterior se encuentran a menudo en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra ya sea en el plano axial de la rueda interior o en el plano axial de la rueda exterior. Los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, se extienden axialmente entre los planos axiales de la rueda interior y de la rueda exterior, haciendo contacto con la rueda interior y con la rueda exterior en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

En un diseño de mecanismo de tres filas, tal como en las realizaciones de las Figs. 36 -46, los dos pares de una rueda interior y una rueda exterior se encuentran en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra en un tercer plano axial entre los dos pares de una rueda interior y una rueda exterior.

En una realización adicional que no se muestra en las Figuras, un diseño de mecanismo de tres filas está provisto de dos ruedas interiores y una rueda exterior o, como alternativa, también con dos ruedas exteriores y una rueda interior.

También es posible proporcionar un diseño de mecanismo de tres filas con una rueda interior y una rueda exterior. Como se muestra en las Figs. 24 - 25, también es posible entonces proporcionar un transmisor de doble fila con dos secciones de transmisor, en donde cada sección de transmisor se proporciona en un plano axial que es diferente del plano axial de la rueda interior. Los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, se extienden

5 axialmente entre los planos axiales de las ruedas exteriores y de la rueda interior, haciendo contacto con la rueda interior y con las ruedas exteriores en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

También es posible, a pesar de no mostrarse en las Figuras, proporcionar un diseño de mecanismo de tres filas axialmente simétricas con dos ruedas exteriores y una rueda interior, que se encuentran en diferentes planos axiales, en donde el transmisor se encuentra en el plano axial de la rueda interior. Entonces, también es posible 10 proporcionar un transmisor de doble fila con dos secciones de transmisor, en donde cada sección de transmisor se proporciona en el plano axial de cada rueda exterior. Los medios de tracción, respectivamente los medios de presión, se extienden axialmente entre los planos axiales de las ruedas interiores y de la rueda exterior, haciendo contacto con las ruedas interiores y con la rueda exterior en diferentes secciones de sus respectivas circunferencias.

En resumen, son posibles combinaciones de varias ruedas interiores y varias ruedas exteriores, en donde puede

15 utilizarse un transmisor de una sola fila o un transmisor de múltiples filas con múltiples secciones de transmisor. Las realizaciones muestran sólo algunas de las muchas combinaciones que se describen en la presente memoria descriptiva.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo que tiene un árbol de entrada y un árbol de salida, el mecanismo comprende los siguientes elementos:

-

una rueda exterior (2', 2'' -Fig. 36), la rueda interior (6', 6''), que se coloca concéntricamente con respecto a la rueda exterior (2', 2'') y unos medios de tracción (308 - Fig. 36) que se extienden entre la rueda exterior (2', 2'') y la rueda interior (6', 6''),

-

por lo menos un transmisor giratorio (285', 287', 283', 284', 288', 291'), que levanta los medios de tracción (308) desde la periferia exterior (7', 7'') de la rueda interior (6', 6'') y los empuja hacia la periferia interior de la rueda exterior (2', 2''), caracterizado por que

los medios de tracción son un anillo (308) de dos filas de espigas que tiene dos filas de espigas (305 -Fig. 46) que sobresalen desde ambos lados de un anillo central elástico (304) y por que

el mecanismo tiene un diseño de tres filas en donde dos pares (6', 2'), respectivamente (6'', 2''), de una rueda interior (6', 6'') y un rueda exterior (2', 2'') se encuentran en diferentes planos axiales, en donde un portatransmisor con el por lo menos un transmisor (285', 287', 283', 284', 288', 291') está situado en un tercer plano axial entre los dos pares (6', 2'), respectivamente (6'', 2''), de una rueda interior (6', 6'') y una rueda exterior (2', 2'').
2.

Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol de entrada se conecta al transmisor giratorio (285', 287', 283', 284', 288', 291').
3.

Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol de entrada se conecta a la rueda exterior (2', 2'').
4.

Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol de entrada se conecta a la rueda interior (6', 6'').
5.

Mecanismo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el árbol de salida se conecta a la rueda interior (6', 6'').
6.

Mecanismo según una de las reivindicaciones 1, 3 o 4, caracterizado por que el árbol de salida se conecta al transmisor giratorio (285', 287', 283', 284', 288', 291').
7.

Mecanismo según una de las reivindicaciones 1, 2 o 4, caracterizado por que el árbol de salida se conecta a la rueda exterior (2', 2'').
8.

Mecanismo según una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, en donde el transmisor giratorio se proporciona mediante la parte interior de un cojinete de pista de alambre.
9.

Mecanismo según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el transmisor giratorio se proporciona mediante un cojinete de pista de alambre.
10.

Unidad de motor-mecanismo con un mecanismo según una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente,

caracterizada por que se proporciona un motor eléctrico, un rotor del motor eléctrico se conecta al árbol de entrada del mecanismo.
11.

Unidad de motor-mecanismo con un mecanismo según una de las reivindicaciones 1 a 9, 21

caracterizada por que

se proporciona un motor de combustión interna, un árbol de salida del motor se conecta al árbol de entrada del mecanismo.
12.

Vehículo que tiene la unidad de motor-mecanismo según la reivindicación 11, caracterizado por que por lo menos una rueda impulsada del vehículo se conecta al árbol de salida del mecanismo.
13.

Generador eléctrico con una unidad impulsora y con una unidad generadora y con un mecanismo según una de las reivindicaciones 1 a 9, el árbol de entrada del mecanismo se conecta a la unidad impulsora y un árbol de salida del mecanismo se conecta a un árbol de entrada del generador.