ES2436348T3 - Sistema de calzo de rueda - Google Patents

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ES2436348T3 ES11005605T ES11005605T ES2436348T3 ES 2436348 T3 ES2436348 T3 ES 2436348T3 ES 11005605 T ES11005605 T ES 11005605T ES 11005605 T ES11005605 T ES 11005605T ES 2436348 T3 ES2436348 T3 ES 2436348T3
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T3/00—Portable devices for preventing unwanted movement of vehicles, e.g. chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

Sistema de retención de rueda para engancharse con una rueda de un vehículo en un muelle de carga,comprendiendo el sistema de retención de rueda:5una base (118, 152) que incluye una superficie superior que tiene una primera pluralidad de dientes (124) yuna primera característica de resistencia vertical (128, 154) adyacente a la primera pluralidad de dientes(124), siendo la primera pluralidad de dientes (124) distinta de la primera característica de resistenciavertical (128, 154); y un calzo de rueda (116, 144, 150) que incluye una superficie inferior que tiene una segunda pluralidad dedientes (122) y una segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) adyacente a la segundapluralidad de dientes (122), siendo la segunda pluralidad de dientes (122) distinta de la segundacaracterística de resistencia vertical (132, 146, 156), siendo el calzo de rueda (116, 144, 150)selectivamente móvil entre una posición de bloqueo y una posición de liberación de manera que: a) en la posición de bloqueo, el calzo de rueda (116, 144, 150) obstruye la rueda, la superficie inferiorestá en un enganche de engranaje con la superficie superior para limitar un movimiento horizontalrelativo entre las mismas, y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está debajode la primera característica de resistencia vertical (128, 154) para resistir o impedir una separaciónvertical entre la superficie inferior y la superficie superior; y b) en la posición de liberación, el calzo de rueda (116, 144, 150) está apartado de la rueda, la superficieinferior está separada de y encima de la superficie superior, y la segunda característica de resistenciavertical (132, 146, 156) está separada de y encima de la primera característica de resistencia vertical(128, 154).

Description

Sistema de calzo de rueda
Campo de la descripción
La presente descripción se refiere en general a la retención de un vehículo en un muelle de carga y más específicamente a un sistema de calzo de rueda.
Antecedentes
Cuando un camión, remolque o algún otro vehículo está aparcado en un muelle de carga, se usa a menudo algún tipo de retención de vehículo para impedir que el camión se aleje sin querer de una plataforma elevada del muelle. Esto permite que una carretilla elevadora se conduzca de manera segura entre la plataforma de muelle y el camión con el fin de cargar o descargar el cargamento dentro del camión.
Hay una variedad de retenciones de vehículo disponibles que pueden instalarse en un muelle de carga para engancharse con la RIG (protección de impacto trasero) del camión, también denominada barra de ICC. Una barra de ICC es una viga que se extiende horizontalmente a través de la parte trasera de un camión, justo debajo del chasis del camión. Su propósito principal es impedir que un automóvil se meta por debajo del camión en un choque por detrás. Sin embargo, no todos los camiones tienen una barra de ICC que pueda engancharse fácilmente mediante una retención de estilo ICC. Además, las barras de ICC no son frecuentes fuera de los Estados Unidos, de modo que en estos casos puede usarse una retención de rueda para bloquear una o más ruedas del camión.
Quizás la retención de rueda más común sea simplemente un calzo de rueda que se mete entre la calzada y el lado inferior de la rueda. Sin embargo, los calzos de rueda a menudo se salen de la posición sobre las calzadas que son resbaladizas debido al aceite, lluvia, hielo, arena, grava o suciedad. Además, los calzos de rueda son habitualmente piezas sueltas que no se unen permanentemente al área de muelle de carga, de modo que a menudo se extravían.
Una retención de rueda conocida a modo de ejemplo incluye un calzo de rueda que está acoplado al muelle de carga mediante un brazo articulado. Para ayudar a impedir que el calzo se salga de su posición de bloqueo de rueda, el calzo puede colocarse en enganche de acoplamiento sobre una placa de base dentada que está anclada a la calzada. Aunque un sistema de este tipo puede ser eficaz, sí tiene algunos inconvenientes.
En primer lugar, un resorte de contrapeso en el brazo tiende a impedir que el calzo de rueda apoye su peso completo sobre la placa de base. En segundo lugar, la longitud a la que el brazo debe extenderse para alcanzar la rueda puede afectar negativamente a la relación angular (alrededor de un eje vertical) entre las superficies de acoplamiento del calzo y la placa de base. En tercer lugar, aunque la retención de rueda conocida puede incluir un sensor para detectar la presencia de una rueda, el sensor no indica si el calzo está enganchado completamente con los bordes dentados de la placa de base. Finalmente, la suciedad, hielo y otros contaminantes podrían dificultar el enganche entre el calzo y la placa de base, reduciendo así la eficacia del calzo.
El documento WO 2009/014815 A1 da a conocer una retención de rueda para retener un vehículo en un muelle de carga que incluye un calzo de rueda soportado por un brazo articulado cargado por resorte con un resorte que puede comprimirse o liberarse selectivamente, un sensor que detecta si el calzo se encuentra de manera firme sobre una placa de base o piso, una junta pivotante bidireccional entre el brazo articulado y el calzo de rueda para garantizar que el calzo pueda alojarse perfectamente sobre una placa de base de acoplamiento, un calzo de rueda que se engrana con una placa de base accionada hidráulicamente para limitar o impedir un movimiento horizontal, topes de retención pivotantes o móviles de otro modo que impiden que un calzo de rueda se deslice fuera de su posición, y un sistema de limpieza de placa de base.
Los documentos CA 2 419 680 A1 y US 7 032 720 B2 dan a conocer un sistema de retención de calzo de rueda que comprende un calzo de rueda, un elemento de soporte montado en el suelo en las proximidades de un muelle de carga y un conjunto de soporte de calzo de rueda conectado por un extremo al calzo de rueda y por otro extremo en las proximidades del muelle de carga. Una parte de base del calzo está dotada de primeros elementos y los elementos de soporte están dotados de segundos elementos de enganche correspondientes. Los primeros elementos de enganche están adaptados para actuar conjuntamente con los segundos elementos de enganche, creando así una fuerza de retención dirigida lejos del muelle de carga e impidiendo que el calzo se deslice lejos de la rueda de un vehículo que intenta abandonar antes de tiempo el muelle de carga. El conjunto de soporte de calzo de rueda está adaptado para garantizar un posicionamiento seguro del calzo debajo de la rueda del vehículo durante la operación de carga y descarga creando una fuerza de enganche dirigida hacia el muelle de carga y que presiona el calzo contra la rueda. Los primeros elementos de enganche comprenden una pluralidad de dientes que se extienden hacia abajo desde la parte de base del calzo con un ángulo predeterminado y los segundos elementos de enganche son una pluralidad de topes que se extienden hacia arriba desde el elemento de soporte.
Los sistemas de retención de calzo de rueda también se conocen a partir de los documentos EP 0 025 399 B1, US 2010/260586 A1 y US 2009/223764 A1.
Sumario de la invención
Según un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de retención de rueda para engancharse con una rueda de un vehículo en un muelle de carga, según el objeto de la reivindicación independiente 1. Según un segundo aspecto, la presente invención proporciona un método de retención de rueda para bloquear y liberar selectivamente una rueda de un vehículo en un muelle de carga, según el objeto de la reivindicación independiente
12. Se exponen realizaciones preferidas de la invención en las reivindicaciones dependientes, la siguiente descripción y los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de una retención de rueda en una posición de sujeción.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la retención de rueda de la figura 1 pero que muestra la retención en una posición de liberación. La figura 3 es una vista en perspectiva de un calzo de rueda que se baja sobre una base de acoplamiento. La figura 4 es una vista desde un extremo que mira hacia la parte frontal del muelle y que muestra un calzo de rueda
que se baja sobre una base.
La figura 5 es una vista en perspectiva similar a la figura 1 pero que muestra otra retención de rueda de ejemplo descrita en el presente documento. La figura 6 es una vista lateral de un calzo de rueda en una posición de liberación. La figura 7 es una vista lateral similar a la figura 6 pero que muestra el calzo en una posición de sujeción. La figura 8 es una vista desde un extremo similar a la figura 4 pero que muestra otro calzo de rueda de ejemplo
descrito en el presente documento. La figura 9 es una vista lateral similar a la figura 7 pero que muestra el calzo de rueda de la figura 8. La figura 10 es una vista desde arriba de un sistema de limpieza para la base de un sistema de retención de rueda. La figura 11 es una vista desde arriba similar a la figura 10 pero que muestra una escobilla que barre a través de la
base.
La figura 12 es una vista desde arriba similar a las figuras 10 y 11 pero que muestra el sistema de retención de rueda en una posición de sujeción. La figura 13 es una vista desde arriba similar a la figura 10 pero que muestra otro sistema de limpieza de ejemplo
descrito en el presente documento.
La figura 14 es una vista desde arriba similar a la figura 13 pero que muestra todavía otro sistema de limpieza de ejemplo descrito en el presente documento. La figura 15 es una vista desde arriba similar a la figura 14 pero que muestra el sistema de retención de rueda en
una posición de sujeción.
La figura 16 es una vista lateral de otro sistema de retención de rueda de ejemplo descrito en el presente documento. La figura 17 es una vista lateral similar a la figura 16 pero que muestra la rueda de un vehículo que se retiene por el
sistema de retención de rueda de ejemplo de la figura 16. La figura 18 es una vista desde el extremo izquierdo de la figura 16. La figura 19 es una vista de extremo similar a la figura 18 pero que muestra un calzo del sistema de retención de
rueda de ejemplo de las figuras 16-18 en una posición de bloqueo intermedia. La figura 20 es una vista de extremo similar a las figuras 18 y 19 pero que muestra el calzo del sistema de retención
de rueda de ejemplo de las figuras 16-19 en una posición de bloqueo.
La figura 21 es una vista lateral de otro sistema de retención de rueda de ejemplo descrito en el presente documento.
La figura 22 es una vista lateral similar a la figura 21 pero que muestra la rueda de un vehículo que se retiene por el sistema de retención de rueda de ejemplo de la figura 21.
La figura 23 es una vista desde el extremo izquierdo de la figura 21.
La figura 24 es una vista de extremo similar a la figura 23 pero que muestra un calzo del sistema de retención de rueda de ejemplo de las figuras 21-23 en una posición de bloqueo intermedia.
La figura 25 es una vista de extremo similar a las figuras 23 y 24 pero que muestra el calzo del sistema de retención de rueda de ejemplo de las figuras 21-24 en una posición de bloqueo.
La figura 26 es una vista lateral de otro sistema de retención de rueda de ejemplo descrito en el presente documento.
La figura 27 es una vista lateral similar a la figura 26 pero que muestra la rueda de un vehículo retenida por el sistema de retención de rueda de ejemplo de la figura 26.
La figura 28 es una vista desde el extremo izquierdo de la figura 26.
La figura 29 es una vista de extremo similar a la figura 28 pero que muestra un calzo del sistema de retención de rueda de ejemplo de las figuras 26-28 en una posición de bloqueo intermedia.
La figura 30 es una vista de extremo similar a las figuras 28 y 29 pero que muestra el calzo del sistema de retención de rueda de ejemplo de las figuras 26-29 en una posición de bloqueo.
Descripción detallada
Las figuras 1 y 2 muestran un sistema de retención de rueda 10 para retener al menos una rueda 12 de un vehículo 14 en un muelle de carga 16. La retención 10 se muestra en una posición de sujeción en la figura 1 y se muestra en una posición de liberación en la figura 2. En la posición de sujeción, la retención 10 ayuda a sujetar un vehículo 14 adyacente a una parte frontal del muelle 18 de modo que el cargamento pueda subirse y bajarse de manera segura al/del vehículo 14. En algunos casos, puede usarse un nivelador de muelle 20 convencional para facilitar las operaciones de carga y descarga. Se muestra una sección superior del vehículo 14 en líneas discontinuas para mostrar más claramente la invención objeto.
La retención de rueda 10 incluye un calzo de rueda 22 que, por ejemplo, puede apoyarse sobre una base 24 (superficie de soporte inferior) cuando la retención 10 está en la posición de sujeción de la figura 1. Para limitar el movimiento horizontal del calzo de rueda (particularmente en una dirección hacia delante alejada de la parte frontal del muelle 18) la base 24 y/o el calzo 22 puede(n) incluir una característica de interbloqueo tal como un diente 26 ó 28 que se engancha con una característica de acoplamiento en la superficie opuesta, tal como se muestra en las figuras 3 y 4. Las diversas formas, tamaños, cantidades y posiciones del diente 26 y 28 son demasiado numerosas para mencionarlas, y los expertos habituales en la técnica apreciarán que el número de posibles diseños es ilimitado.
Para ayudar en el reposicionamiento del calzo 22 entre las posiciones de sujeción y liberación, un brazo articulado 30 elevado acopla el calzo 22 a un anclaje 32 que está unido al muelle 16. Diversas juntas del brazo 30, el anclaje 32 y/o el calzo 22 permiten que el calzo 22 se mueva en un espacio tridimensional. Para garantizar que el calzo 22 pueda permanecer plano sobre la base 24, una junta 34 que acopla el brazo 30 al calzo 22, tal como se muestra en la figura 4, permite que el calzo 22 rote alrededor de un eje 36 sustancialmente horizontal que es sustancialmente paralelo a la parte frontal del muelle 18. Para garantizar que la superficie de contacto horizontal del calzo 22 pueda situarse justo sobre la base 24 independientemente de la distancia del calzo desde la parte frontal del muelle 18, la junta 34 también permite que el calzo 22 rote alrededor de un segundo eje 38 que es perpendicular a o al menos atraviesa un plano horizontal imaginario 40. La junta 34 podría ser cualquier junta multiaxial que incluyera, pero no se limitara a, una junta esférica universal.
Para ayudar adicionalmente en el reposicionamiento manual del calzo 22, un resorte 42 acoplado al brazo 30 ayuda a desplazar el peso del calzo 22 y del brazo 30. Puede ser útil contrarrestar el peso del brazo 30 y del calzo 22 mientras se posiciona el calzo 22; sin embargo, no siempre se desea contrarrestar ese peso. El peso del brazo 30 y del calzo 22, por ejemplo, pueden ser en realidad útiles para sujetar el calzo 22 firmemente contra la base 24. Por tanto, podría añadirse un dispositivo de liberación de resorte 44 de modo que el resorte 42 pueda tensarse (figura 2) y liberarse (figura 1) selectivamente. En la posición relajada de la figura 1, se reduce la tensión en el resorte 42 pero no tiene que reducirse necesariamente a cero. En algunos ejemplos, el dispositivo 44 es una palanca que puede bascularse sobre el centro haciendo rotar la palanca alrededor de un punto de pivote 46. Para limitar la rotación de la palanca, un tope de extremo 48 en el dispositivo 44 se engancha con el brazo 30.
Cuando el calzo 22 está en la posición de sujeción de la figura 1, puede usarse un sensor 50 montado en el calzo 22 para determinar si el calzo 22 está en realidad completamente enganchado con la base 24. El sensor 50 puede ser cualquier dispositivo que pueda proporcionar una señal 52 en respuesta a un enganche apropiado entre el calzo 22 y la base 24. Los ejemplos de sensor 50 incluyen, pero no se limitan a, un conmutador de proximidad (por ejemplo, un sensor de efecto Hall), conmutador electromecánico, ojo fotoeléctrico, etc. La señal 52 puede transmitirse a través de cables por el brazo 30 o puede transmitirse de manera inalámbrica para controlar una o más luces de señalización 54.
La figura 5 muestra otro ejemplo en el que un cilindro hidráulico 56 (brazo hidráulico) sustituye el brazo articulado 30. Controlando o deteniendo el flujo de fluido hidráulico usando técnicas convencionales, el cilindro 56 puede ayudar a sujetar el calzo de rueda 22 en su posición de sujeción, tal como se muestra en la figura 5. Un anclaje 58 con una junta pivotante 60 permite el reposicionamiento del cilindro 56 y del calzo 22. De manera similar al resorte 42 de la retención de rueda 10, puede usarse un resorte 62 para ayudar a desplazar el peso del cilindro 56 y del calzo 22.
Las figuras 6 y 7 muestran un calzo de rueda 64 y una base de deslizamiento 66 con un diseño de dientes alternos. Este sistema de retención de rueda incluye un accionador lineal 68 (por ejemplo, un cilindro hidráulico, tornillo de avance, etc.) que se sujeta en su lugar por un anclaje 70 fijado al muelle de carga. El accionador 68 puede desplazar el calzo 64 de manera apretada contra la rueda 12 tirando de la base 66 hacia la parte frontal del muelle 18, tal como se indica por la flecha 72. Para liberar la rueda 12, el accionador 68 se extiende para empujar la base 66 y el calzo 64 lejos de la parte frontal del muelle 18. Cuando el calzo 64 ya no esté apretado contra la rueda 12, el calzo 64 puede levantarse manualmente desde la base 66. El mecanismo para mantener el calzo en la posición mostrada en las figuras 6 y 7 podría usarse con un calzo manual, o uno conectado a un mecanismo para facilitar la colocación del calzo tal como se muestra en las figuras 1 y 2. Lo mismo se cumple para los ejemplos o conceptos restantes descritos en el presente documento.
Las figuras 8 y 9 muestran un calzo de rueda 72 que se apoya sobre una base estacionaria 74. Para impedir que el calzo se aleje de la parte frontal del muelle 18, uno o más ganchos o pestillos 76 están conectados de manera pivotante al calzo 72 o la base 74. Para el ejemplo ilustrado, una bisagra 78 conecta cada pestillo 76 a la base 74 de manera que los pestillos 76 seleccionados puedan pivotarse hacia arriba para limitar el movimiento del calzo 72. Aunque generalmente es más importante impedir que el calzo se aleje de la parte frontal del muelle 18, los pestillos 76 y su configuración de montaje en la base 74 o el calzo 72 podrían ser de manera que los pestillos 76 restringieran el movimiento del calzo también en otras direcciones.
Las figuras 10, 11 y 12 muestran un sistema de calzo de rueda 80 que incluye un sistema de limpieza 82 para evitar la acumulación de contaminantes, tales como suciedad y hielo, en una base 84. Para impedir que se acumule hielo, se instala un elemento de calentamiento 86, tal como un hilo resistivo eléctrico o alguna otra fuente generadora de calor, en las proximidades (es decir, en relación de intercambio térmico) de la base 84.
Puede usarse una escobilla 88 montada en un brazo 90 móvil para eliminar la suciedad de la base 84. Un extremo 92 del brazo 90 se acopla de manera pivotante a un anclaje 94. Un extremo 96 opuesto del brazo 90 proporciona una superficie de leva 98 contra la que puede empujar la rueda 12 de modo que cuando un vehículo retroceda al muelle de carga, el enganche de la rueda 12 contra la superficie de leva 98 obligue a la escobilla 88 a barrer a lo largo de la base 84. Cuando el vehículo sale, puede usarse un resorte 100 para tirar del brazo 90 de vuelta a su posición de la figura 10. Alternativamente, el brazo 90 podría accionarse eléctricamente. Una escobilla linealmente móvil también entra dentro del alcance de la invención.
La figura 13 muestra un sistema de limpieza 102 alternativo que incluye una o más boquillas 104 que descargan un fluido 106 (por ejemplo, aire, agua o un líquido de descongelación de hielo) para eliminar los contaminantes de una base 108 o alguna otra superficie de soporte inferior. La descarga de fluido puede activarse manualmente, o puede activarse automáticamente en respuesta a un temporizador o un sensor sensible a un vehículo o la presencia de un contaminante.
Las figuras 14 y 15 muestran un sistema de limpieza 110 en el que una o más cubiertas 112 ayudan a proteger partes no usadas de la base 108. Para el ejemplo ilustrado, las cubiertas 112 se mueven manualmente simplemente colocando o retirando las cubiertas en/de la base 108. Alternativamente, las cubiertas 112 pueden articularse a la base 108 de modo que las cubiertas 112 puedan pivotarse hacia arriba y hacia abajo.
Las figuras 16 - 20 muestran un sistema de calzo de rueda 114 de ejemplo con una capacidad mejorada para resistir
o impedir una separación vertical involuntaria entre un calzo de rueda 116 y una base 118. Las figuras 16 y 18 muestran un calzo de rueda 116 en una posición de liberación en la que el calzo 116 se separa o se aleja de manera voluntaria de la base 118 y se aparta de la rueda 12, para permitir que el vehículo salga libremente del muelle de carga. Las figuras 17 y 20 muestran el calzo 116 en una posición de bloqueo para obstruir la rueda 12 con el fin de impedir que el vehículo se aleje demasiado de la parte frontal del muelle 18. La figura 19 muestra el calzo 16 en una posición intermedia. En este ejemplo, para restringir el movimiento lateral relativo (por ejemplo, el movimiento en una dirección horizontal) entre el calzo 116 y la base 118 cuando el calzo 116 está en la posición de bloqueo (figuras 17 y 20), una superficie inferior 120 del calzo 116 incluye una primera pluralidad de dientes 122 que se colocan en enganche de engranaje con una segunda pluralidad de dientes 124 en una superficie 126 (por ejemplo, una superficie superior) de la base 118. Los dientes 122 se enganchan de manera engranada con los dientes 124 para ayudan a impedir que un movimiento hacia delante posterior de la rueda 12 empuje o golpee ligeramente el calzo 116 lejos de la base 118. Sin embargo, el enganche de los dientes 122 con los dientes 124 puede no impedir eficazmente que otras fuerzas levanten el calzo 116 hacia arriba y/o lejos de la base 118. Para ayudar a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118, la base 118 incluye una primera característica de resistencia vertical que interacciona con una segunda característica de resistencia vertical en el calzo 116 para restringir un movimiento vertical relativo entre el calzo 116 y la base 118.
En este ejemplo, la primera característica de resistencia vertical es un lado inferior 128 de una barra 130 que cubre los dientes 124 en la base118. La segunda característica de resistencia vertical, en este ejemplo, es un extremo distal 132 de un elemento pivotante 134 que está articulado al calzo 116 de manera que el elemento 134 pueda pivotar entre una posición enclavada (figura 20) y una posición desenclavada (figura 19).
En la posición enclavada, el extremo distal 132 se extiende debajo de la barra 130 en una pluralidad de espacios 135 entre la barra 130 y la base 118 y se engancha o entra en contacto con la superficie inferior 128 para evitar una separación vertical entre el calzo 116 y la base 118. Con el calzo 116 en la posición de bloqueo y el elemento pivotante 134 en la posición enclavada, el sistema de retención de rueda 114 limita la traslación relativa entre el calzo 116 y la base 118 en cada dirección de traslación, por ejemplo, hacia arriba y hacia abajo, hacia delante y hacia atrás (izquierda/derecha en la figura 17), y hacia los lados (izquierda/derecha en la figura 20). En la posición desenclavada, el extremo distal 132 está abierto hacia fuera desde debajo de la barra 130, lo que permite que el calzo 116 se levante fácilmente de la base 118.
Aunque la segunda característica de resistencia vertical en el calzo 116 se muestra como un elemento pivotante 134 que se articula al calzo 116, la segunda característica de resistencia vertical también podría ser una barra en forma de U de empuje-tracción que se empuja a través de los espacios 135 y para engancharse con el calzo 116 a una posición enclavada. Luego, se tira de la barra en forma de U fuera del calzo 116 y los espacios 135 pasan a una posición desenclavada, permitiendo que el calzo 116 se mueva a su posición de liberación.
Para facilitar el levantamiento manual del calzo 116, algunos ejemplos del sistema de retención de rueda 114 incluyen un brazo articulado cargado por resorte 136 que acopla el calzo 116 a un anclaje 138. Aunque el brazo articulado cargado por resorte 136 pueda hacer que el calzo 116 sea más fácil de levantar y/o mover manualmente, el brazo cargado por resorte 136 también puede aplicar fuerzas al calzo 116 que tendería a levantar el calzo 116 hacia arriba y/o lejos de la base 118 cuando el calzo 116 está en su posición de bloqueo. El enganche entre las características de resistencia verticales primera y segunda resiste estas fuerzas de desviación, ayudando a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118.
Algunos ejemplos del calzo 116 incluyen un sensor 140 que proporciona una señal para indicar si el elemento pivotante 134 está en la posición enclavada o desenclavada. Los ejemplos de sensor 140 incluyen, pero no se limitan a, un ojo fotoeléctrico, un disyuntor de seguridad, un sensor de proximidad de efecto Hall, etc.
Una secuencia de ejemplo del funcionamiento comienza con el vehículo que retrocede hacia la parte frontal del muelle 18 con la rueda 12 rodando sobre la parte superior de la base 118, tal como se muestra en la figura 16. Cuando el vehículo está retrocediendo hacia el muelle, el calzo de rueda 116 está en la posición de liberación, tal como se muestra en las figuras 16 y 18. Después de que el vehículo esté situado apropiadamente en relación con la parte frontal del muelle 18 y/o la base 118 tal como se muestra en la figura 17, el calzo 116 se baja sobre la base 118 delante de la rueda 12 y los dientes 122 se engranan con los dientes 124 tal como se muestra en la figura 18 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 116 y la base 118 en una primera dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección horizontal). En la posición intermedia, mostrada en la figura 19, se manipula el elemento pivotante 134 para mover el extremo distal 132 debajo de la barra 130 a la posición enclavada tal como se muestra en la figura 20 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 114 y la base 118 en una segunda dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección vertical). En este punto, mostrado en las figuras 17 y 20, el vehículo se retiene debido al calzo 116 que está en la posición de bloqueo mientras que el elemento 134 está en la posición enclavada. El vehículo se libera invirtiendo la secuencia de funcionamiento de ejemplo.
Las figuras 21 - 25 muestran otro sistema de calzo de rueda 142 de ejemplo con una capacidad mejorada para resistir una separación vertical involuntaria entre un calzo de rueda 144 y la base 118. Las figuras 21 y 23 muestran un calzo de rueda 144 en una posición de liberación en la que el calzo 144 se separa o se aleja voluntariamente de la base 118 y se aparta de la rueda 12, para permitir que el vehículo salga libremente del muelle de carga. Las figuras 22 y 25 muestran un calzo 144 en una posición de bloqueo para obstruir la rueda 12 con el fin de evitar que el vehículo se aleje demasiado de la parte frontal del muelle 18. La figura 24 muestra un calzo 144 en una posición intermedia. En este ejemplo, para restringir un movimiento horizontal relativo entre el calzo 144 y la base 118 cuando el calzo 144 está en la posición de bloqueo (figuras 22 y 25), la superficie inferior 120 del calzo 144 incluye una primera pluralidad de dientes 122 que se ponen en enganche de engranaje con una segunda pluralidad de dientes 124 en la superficie superior 126 de la base 118. Los dientes 122 se enganchan de manera engranada con los dientes 124 para ayudar a impedir que un movimiento hacia delante posterior de la rueda 12 empuje o golpee ligeramente el calzo 116 lejos de la base 118. Sin embargo, el enganche de los dientes 122 con los dientes 124 puede no impedir eficazmente que otras fuerzas levanten el calzo 116 hacia arriba y/o lejos de la base 118. Para ayudar a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118, la base 118 incluye una primera característica de resistencia vertical que interacciona con una segunda característica de resistencia vertical en el calzo 116.
En este ejemplo, la primera característica de resistencia vertical es un lado inferior 128 de la barra 130 que cubre los dientes 124 en la base 118. La segunda característica de resistencia vertical, en este ejemplo, es un saliente 146 que se extiende desde el lado del calzo 144 y que reposicionando el calzo 144 puede colocarse selectivamente entre una posición enclavada (figura 25) y una posición desenclavada (figuras 23 y 24).
En la posición enclavada, el saliente 146 se extiende debajo de la barra 130 y se engancha o entra en contacto con el lado inferior 126 de la barra 130 para evitar una separación vertical o movimiento entre el calzo 144 y la base 118. Con el calzo 144 en la posición de bloqueo y el saliente 146 en la posición enclavada, el sistema de retención de rueda 142 limita la traslación relativa entre el calzo 144 y la base 118. En la posición desenclavada, el saliente 146 sale de debajo de la barra 130, lo que permite que el calzo 144 se levante fácilmente y/o se aleje de la base 118. Para facilitar un levantamiento manual del calzo 144, algunos ejemplos del sistema de retención de rueda 142 incluyen un brazo articulado cargado por resorte 136 que acopla el calzo 144 al anclaje 138. Aunque el brazo articulado cargado por resorte 136 pueda hacer que el calzo 116 sea más fácil de levantar y mover manualmente, el brazo cargado por resorte 136 también puede aplicar fuerzas al calzo 116 que tenderían a levantar el calzo 116 hacia arriba y lejos de la base 118 cuando el calzo 116 está en su posición de bloqueo. El enganche entre las características de resistencia verticales primera y segunda resiste estas fuerzas de desviación, ayudando a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118.
Una secuencia de ejemplo del funcionamiento comienza con el vehículo que retrocede hacia la parte frontal del muelle 18 con la rueda 12 rodando sobre la parte superior de la base 118, tal como se muestra en la figura 21. Cuando el vehículo está retrocediendo hacia el muelle, el calzo de rueda 144 está en la posición de liberación, tal como se muestra en las figuras 21 y 23. Después de que el vehículo esté situado apropiadamente en relación con la parte frontal del muelle 18 y/o la base 118, tal como se muestra en la figura 22, el calzo 144 se baja sobre la base 118 delante de la rueda 12 y los dientes 122 se engranan con los dientes 124 tal como se muestra en la figura 23 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 144 y la base 118 en una primera dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección horizontal). En la posición intermedia, mostrada en la figura 24, el calzo 144 se desliza para mover el saliente 146 debajo de la barra 130 a la posición enclavada tal como se muestra en la figura 25 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 144 y la base 118 en una segunda dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección vertical). En este punto, mostrado en las figuras 22 y 25, el vehículo se retiene debido al calzo 144 que está en la posición de bloqueo mientras que el saliente 146 está en la posición enclavada. El vehículo se libera invirtiendo la secuencia de funcionamiento de ejemplo.
Las figuras 26 - 30 muestran otro sistema de calzo de rueda 148 de ejemplo con una capacidad mejorada para resistir y/o impedir una separación vertical o movimiento involuntario entre un calzo de rueda 150 y una base 152. Las figuras 26 y 28 muestran un calzo de rueda 150 en una posición de liberación en la que el calzo 150 se separa voluntariamente de la base 152 y se aparta de la rueda 12, para permitir que el vehículo salga libremente del muelle de carga. Las figuras 27 y 30 muestran un calzo 150 en una posición de bloqueo para obstruir la rueda 12 con el fin de impedir que el vehículo se aleje demasiado de la parte frontal del muelle 18. La figura 29 muestra un calzo 150 en una posición intermedia.
En este ejemplo, para restringir un movimiento horizontal relativo entre el calzo 150 y la base 152 cuando el calzo 150 está en la posición de bloqueo (figuras 27 y 30), la superficie inferior 120 del calzo 150 incluye una primera pluralidad de dientes 122 que se colocan en enganche de engranaje con una segunda pluralidad de dientes 124 en la superficie superior 126 de la base 152. Los dientes 122 se enganchan de manera engranada con los dientes 124 para ayudar a impedir que un movimiento hacia delante posterior de la rueda 12 empuje o golpee ligeramente el calzo 116 lejos de la base 118. Sin embargo, el enganche de los dientes 122 con los dientes 124 puede no impedir eficazmente que otras fuerzas levanten el calzo 116 hacia arriba y/o lejos de la base 118. Para ayudar a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118, la base 118 incluye una primera característica de resistencia vertical que interacciona con una segunda característica de resistencia vertical en el calzo 116.
En este ejemplo, la primera característica de resistencia vertical es un borde de lado inferior 154 de la base 152. La segunda característica de resistencia vertical, en este ejemplo, es una ménsula 156 en forma de L que se extiende desde el lado del calzo 150 y reposicionando el calzo 150 puede colocarse selectivamente entre una posición enclavada (figura 30) y una posición desenclavada (figuras 28 y 29).
En la posición enclavada, la ménsula 156 se extiende o se engancha debajo del borde 154 para evitar una separación vertical entre el calzo 150 y la base 152. Con el calzo 150 en la posición de bloqueo y la ménsula 156 en la posición enclavada, el sistema de retención de rueda 148 limita la traslación relativa entre el calzo 150 y la base
152. En la posición desenclavada, la ménsula 156 se sale de debajo del borde 154, lo que permite que el calzo 150 se levante fácilmente de la base 152. Para facilitar un levantamiento manual del calzo 150, algunos ejemplos del sistema de retención de rueda 148 incluyen un brazo articulado cargado por resorte 136 que acopla el calzo 150 al anclaje 138. Aunque el brazo articulado cargado por resorte 136 puede hacer que el calzo 116 sea más fácil de levantar y mover manualmente, el brazo cargado por resorte 136 también puede aplicar fuerzas al calzo 116 que tenderían a levantar el calzo 116 hacia arriba y lejos de la base 118 cuando el calzo 116 está en su posición de bloqueo. El enganche entre las características de resistencia verticales primera y segunda resiste estas fuerzas de desviación, ayudando a impedir que el calzo 116 se levante hacia arriba y/o lejos de la base 118.
Una secuencia de ejemplo del funcionamiento comienza con el vehículo que retrocede hacia la parte frontal del muelle 18 con la rueda 12 rodando sobre la parte superior de la base 152, tal como se muestra en la figura 26. Cuando el vehículo está retrocediendo hacia el muelle, el calzo de rueda 150 está en la posición de liberación, tal como se muestra en las figuras 26 y 28. Después de que el vehículo esté situado apropiadamente en relación con la parte frontal del muelle 18 y/o la base 118, tal como se muestra en la figura 27, el calzo 150 se baja sobre la base 152 delante de la rueda 12 y los dientes 122 se engranan con los dientes 124 tal como se muestra en la figura 28 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 150 y la base 118 en una primera dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección horizontal). En la posición intermedia mostrada en la figura 29, el calzo 150 se desliza o posiciona para mover la ménsula 156 debajo del borde 154 en la posición enclavada tal como se muestra en la figura 30 para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento entre el calzo 150 y la base 118 en una segunda dirección (por ejemplo, un movimiento en una dirección vertical). En este punto, mostrado en las figuras 27 y 30, el vehículo se retiene debido al calzo 150 que está en la posición de bloqueo mientras que la ménsula 156 está en la posición enclavada. El vehículo se libera invirtiendo la secuencia de funcionamiento de ejemplo. Muchas de las características de retención de rueda dadas a conocer en el presente documento pueden intercambiarse entre los diversos ejemplos descritos en el presente documento.
Algunos de los ejemplos mencionados anteriormente pueden incluir una o más características y/o beneficios que incluyen, pero no se limitan a, lo siguiente:
En algunos ejemplos, un calzo de rueda para retener un vehículo en un muelle de carga se soporta por un brazo articulado cargado por resorte, en el que puede liberarse la fuerza de resorte.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda se soporta por un brazo articulado que incluye una junta pivotante en la que el brazo se conecta al calzo, en el que la junta permite que el calzo rote en relación con el brazo alrededor de un eje vertical.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda incluye un sensor que detecta si el calzo está enganchado completamente con una superficie de soporte inferior.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda manipulado manualmente está acoplado a un cilindro hidráulico que puede desplazar forzosamente el calzo contra la rueda de un vehículo.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda puede colocarse manualmente sobre una placa de base de acoplamiento, y un cilindro hidráulico puede mover la placa para forzar el calzo contra la rueda de un vehículo.
En algunos ejemplos, un conjunto de ganchos o pestillos enganchan y liberan selectivamente un calzo de rueda en/desde una superficie de soporte inferior que se ancla al suelo.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda operado manualmente incluye un sistema de limpieza que evita que se acumulen residuos, hielo y otros contaminantes en una superficie sobre la cual se coloca el calzo.
En algunos ejemplos, un calzo de rueda incluye una primera pluralidad de dientes que se enganchan con una segunda pluralidad de dientes de una base anclada al suelo para limitar sustancialmente e impedir preferiblemente un movimiento del calzo de rueda en relación con la base en un primera dirección y un saliente para engancharse con una superficie de la base para impedir un movimiento del calzo de rueda en relación con la base en una segunda dirección diferente de la primera dirección.
Aunque se han descrito algunos métodos, aparatos y elementos de fabricación de ejemplo en el presente documento, el alcance de cobertura de esta patente no se limita a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los métodos, aparatos y elementos de fabricación que entren relativamente dentro del alcance de las reivindicaciones de esta patente.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de retención de rueda para engancharse con una rueda de un vehículo en un muelle de carga, comprendiendo el sistema de retención de rueda:
    una base (118, 152) que incluye una superficie superior que tiene una primera pluralidad de dientes (124) y una primera característica de resistencia vertical (128, 154) adyacente a la primera pluralidad de dientes (124), siendo la primera pluralidad de dientes (124) distinta de la primera característica de resistencia vertical (128, 154); y
    un calzo de rueda (116, 144, 150) que incluye una superficie inferior que tiene una segunda pluralidad de dientes (122) y una segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) adyacente a la segunda pluralidad de dientes (122), siendo la segunda pluralidad de dientes (122) distinta de la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156), siendo el calzo de rueda (116, 144, 150) selectivamente móvil entre una posición de bloqueo y una posición de liberación de manera que:
    a) en la posición de bloqueo, el calzo de rueda (116, 144, 150) obstruye la rueda, la superficie inferior está en un enganche de engranaje con la superficie superior para limitar un movimiento horizontal relativo entre las mismas, y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está debajo de la primera característica de resistencia vertical (128, 154) para resistir o impedir una separación vertical entre la superficie inferior y la superficie superior; y
    b) en la posición de liberación, el calzo de rueda (116, 144, 150) está apartado de la rueda, la superficie inferior está separada de y encima de la superficie superior, y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está separada de y encima de la primera característica de resistencia vertical (128, 154).
  2. 2.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, en el que la primera pluralidad de dientes (124) se enganchan con la segunda pluralidad de dientes (122) cuando el calzo de rueda (116, 144, 150) está en la posición de bloqueo, y la primera pluralidad de dientes (124) se desenganchan de la segunda pluralidad de dientes (122) cuando el calzo de rueda (116, 144, 150) está en la posición de liberación.
  3. 3.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, que comprende además una barra que cubre la primera pluralidad de dientes (124) para crear una pluralidad de espacios debajo de la barra, encima de la base (118, 152) y entre la primera pluralidad de dientes (124), de manera que:
    a) en la posición de bloqueo, la segunda pluralidad de dientes (122) se enganchan con la primera pluralidad de dientes (124), y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) se extiende debajo de la barra; y
    b) en la posición de liberación, la segunda pluralidad de dientes (122) están separados de la primera pluralidad de dientes (124) y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está separada de la barra.
  4. 4. Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, que comprende además un elemento pivotante
    (134) unido al calzo de rueda (116) y que puede pivotar en relación con el mismo entre una posición enclavada y una posición desenclavada, incluyendo el elemento pivotante (134) la segunda característica de resistencia vertical (132), extendiéndose la segunda característica de resistencia vertical (132) debajo de la primera característica de resistencia vertical (128) cuando el elemento pivotante (134) está en la posición enclavada mientras que la superficie inferior está enganchada con la superficie superior, y estando separada la segunda característica de resistencia vertical (132) de la primera característica de resistencia vertical (128) cuando el elemento pivotante (134) está en la posición desenclavada mientras que la superficie inferior está enganchada con la superficie superior.
  5. 5.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 4, que comprende además un sensor acoplado operativamente al elemento pivotante (134) para proporcionar una señal indicativa de si el elemento pivotante (134) está en la posición enclavada o la posición desenclavada.
  6. 6.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, en el que la superficie inferior del calzo de rueda (116, 144, 150) que se engancha con la superficie superior de la base (118, 152), y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) que está debajo de la primera característica de resistencia vertical (128, 154) limita la traslación relativa entre el calzo de rueda (116, 144, 150) y la base (118, 152) en cada dirección de traslación recta.
  7. 7.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, que comprende además:
    un anclaje que puede montarse en el muelle de carga; y
    un brazo articulado que acopla el calzo de rueda (116, 144, 150) al anclaje.
  8. 8. Sistema de retención de rueda según la reivindicación 1, que comprende además una barra que cubre la primera pluralidad de dientes (124), dotando un lado inferior de la barra a la base (118) de una primera característica de resistencia vertical (128), y un elemento pivotante (134) acoplado al calzo de rueda (116) y que puede pivotar en relación con el mismo entre una posición enclavada y una posición desenclavada, incluyendo el elemento pivotante (134) la segunda característica de resistencia vertical (132), siendo el calzo de rueda (116) selectivamente móvil entre una posición de bloqueo y una posición de liberación de manera que:
    a) en la posición de bloqueo, el calzo de rueda (116) obstruye la rueda, la segunda pluralidad de dientes
    (122) de la superficie inferior se engranan con la primera pluralidad de dientes (124) de la superficie superior para limitar un movimiento horizontal relativo entre el calzo de rueda (116) y la base (118), y el elemento pivotante (134) está en la posición enclavada con la segunda característica de resistencia vertical (132) que está debajo de la primera característica de resistencia vertical (128) para restringir una separación vertical entre la superficie inferior y la superficie superior; y
    b) en la posición de liberación, el calzo de rueda (116) está apartado de la rueda, la superficie inferior está separada de la superficie superior, y el elemento pivotante (134) está en la posición desenclavada con la segunda característica de resistencia vertical (132) que está separada de la primera característica de resistencia vertical (128).
  9. 9.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 8, que comprende además un sensor asociado operativamente con el elemento pivotante (134) para proporcionar una señal indicativa de si el elemento pivotante (134) está en la posición enclavada o la posición desenclavada.
  10. 10.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 8, en el que la superficie inferior del calzo de rueda
    (116) se engancha con la superficie superior de la base (118) cuando la segunda característica de resistencia vertical (132) está debajo de la primera característica de resistencia vertical (128) para limitar una traslación relativa entre el calzo de rueda (116) y la base (118).
  11. 11.
    Sistema de retención de rueda según la reivindicación 8, que comprende además:
    un anclaje que puede montarse en el muelle de carga; y
    un brazo articulado que acopla el calzo de rueda (116) al anclaje.
  12. 12. Método de retención de rueda para bloquear y liberar selectivamente una rueda de un vehículo en un muelle de carga, en el que la retención de rueda incluye un calzo de rueda (116, 144, 150) y una base (118, 152), comprendiendo el método de retención de rueda:
    mover el calzo de rueda (116, 144, 150) entre una posición de liberación para liberar la rueda y una posición de bloqueo para bloquear la rueda, estando el calzo de rueda (116, 144, 150) separado de la base (118, 152) cuando el calzo de rueda (116, 144, 150) está en la posición de liberación, enganchándose una superficie inferior del calzo de rueda (116, 144, 150) con una superficie superior de la base (118, 152) cuando el calzo de rueda (116, 144, 150) está en la posición de bloqueo de manera que una primera pluralidad de dientes (124) de la base (118, 152) se engranan con una segunda pluralidad de dientes (122) del calzo de rueda (116, 144, 150);
    después de mover el calzo de rueda (116, 144, 150) a la posición de bloqueo, mover una segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) del calzo de rueda (116, 144, 150) para engancharse con una primera característica de resistencia vertical (128, 154) de la base (118, 152) para limitar un movimiento hacia arriba del calzo de rueda (116, 144, 150) en relación con la base (118, 152), estando la primera característica de resistencia vertical (128, 154) unida a la base (118, 152) adyacente a la superficie superior y estando la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) unida en el calzo de rueda (116, 144, 150) adyacente a la superficie inferior del calzo de rueda (116, 144, 150), estando la primera característica de resistencia vertical (128, 154) separada de la primera pluralidad de dientes (124) y estando la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) separada de la segunda pluralidad de dientes (122);
    alejar posteriormente la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) de la primera característica de resistencia vertical (128, 154); y
    mover el calzo de rueda (116, 144, 150) desde la posición de bloqueo a la posición de liberación para desenganchar la superficie inferior del calzo de rueda (116, 144, 150) y la superficie superior de la base (118, 152).
  13. 13.
    Método de retención de rueda según la reivindicación 12, en el que la primera característica de resistencia vertical (128) se proporciona por una barra que cubre la pluralidad de dientes.
  14. 14.
    Método de retención de rueda según la reivindicación 12, en el que el movimiento de la segunda característica de resistencia vertical (132) implica rotar la segunda característica de resistencia vertical
    (132) en relación con el calzo de rueda (116).
  15. 15.
    Método de retención de rueda según la reivindicación 12, que comprende además proporcionar una señal que indica que la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está debajo de la primera característica de resistencia vertical (128, 154).
  16. 16.
    Método de retención de rueda según la reivindicación 12, que comprende además limitar la traslación relativa entre el calzo de rueda (116, 144, 150) y la base (118, 152) en cada dirección de traslación recta cuando el calzo de rueda (116, 144, 150) está en la posición de bloqueo y la segunda característica de resistencia vertical (132, 146, 156) está enganchada con la primera característica de resistencia vertical (128, 154).
  17. 17.
    Método de retención de rueda según la reivindicación 12, que comprende además usar un brazo articulado para soportar al menos algo de peso del calzo de rueda (116, 144, 150).
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