MX2015002137A

MX2015002137A - Sujetadores de vehiculo con propiedades anti-rotativas.

Info

Publication number: MX2015002137A
Application number: MX2015002137A
Authority: MX
Inventors: Andrew Brooks
Original assignee: Rite Hite Holding Corp
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2015-07-06
Also published as: US9227799B2; CA2882355C; US20140064891A1; WO2014035727A1; MX355044B; CA2882355A1

Abstract

Se describen en la presente sujetadores de vehículo ejemplares teniendo propiedades anti-rotativas. En algunos ejemplos, un accionador con forma de cilindro hidráulico desplaza tanto a una barrera vehicular como a su soporte o barra de refuerzo entre la posición activa y la de descanso. Si el vehículo desplaza la barrera de una posición superior de bloqueo a una posición intermedia de bloqueo, la barra de refuerzo ayuda a mantener la barrera en la posición intermedia de bloqueo para evitar que el vehículo impulse aún más la barrera a su posición de descanso. Con el fin de evitar daños a una cubierta protectora o a otras áreas relativamente débiles de la defensa contra impacto trasero o RIG (Rear lmpact Guard), algunas de las barreras ejemplares descritas en la presente ejercen una fuerza de retención que es menor en la posición de bloqueo superior que en la posición de bloqueo intermedia.

Description

SUJETADORES DE VEHÍCULO CON PROPIEDADES ANTI-ROTATIVAS CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona en general con sujetadores de vehículo y, más específicamente, con sujetadores de vehículo con propiedades anti-rotativas.

ANTECEDENTES Al cargar o descargar un vehículo estacionado en una plataforma de carga y descarga, es una práctica precautoria general ayudar a sujetar el vehículo para evitar su desplazamiento o alejamiento accidental de la plataforma de carga y descarga. Algunos sujetadores conocidos incluyen un sujetador vehicular tipo gancho que engancha a lo que se llama en la industria una barra ICC (Interstate Commerce Commission: Comisión de Comercio Interestatal) o la defensa contra impacto trasero (RIG: rear impact guard) del vehículo. Una barra ICC o RIG comprende una barra o espiga que se extiende horizontalmente por lo ancho de la parte trasera de un camión, por debajo de la cama del camión. Su propósito principal es ayudar a evitar que un automóvil sea impulsado debajo del camión en un choque trasero.

Sin embargo, una RIG también proporciona una estructura conveniente para que un sujetador tipo gancho se acople cómodamente a la parte frontal de la barra para obstruir el alejamiento de la barra de la plataforma de carga y descarga. Para liberar el camión y prepararse para el acercamiento del siguiente camión, muchos sujetadores bajan a un nivel inferior al nivel de la barra hasta una posición preparatoria. Aunque la barra horizontal de una RIG es relativamente estándar, la estructura de soporte de la barra puede variar significativamente. En algunos casos, la estructura de soporte puede interferir con la operación del sujetador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista lateral de un sujetador de vehículo ejemplar fabricado de acuerdo con las enseñanzas aquí descritas, en donde se muestra un vehículo ejemplar acercándose al sujetador de vehículo ejemplar.

La Figura 2 es una vista lateral similar a la Figura 1 que muestra el sujetador de vehículo ejemplar al ser enganchado por el vehículo ejemplar.

La Figura 3 es una vista lateral similar a la Figura 1 que muestra la barrera ejemplar del sujetador de vehículo de las Figuras 1 y 2 en una posición de bloqueo ejemplar.

La Figura 4 es una vista lateral similar a la Figura 3 que muestra el vehículo ejemplar habiendo empujado la barrera ejemplar del sujetador de vehículo de las Figuras 1 - 3 a una posición de bloqueo ejemplar.

La Figura 5 es una vista lateral similar a la Figura 4 mostrando el sujetador de vehículo ejemplar desplazado a una posición de liberación ejemplar.

La Figura 6 es una vista lateral similar a las Figuras 1-5 mostrando el sujetador de vehículo ejemplar en la posición de liberación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Las Figuras 1-6 muestran un sujetador de vehículo 10 ejemplar que ayuda a prevenir que un vehículo 12 (p.ej., un camión, remolque, etc.) se aleje accidentalmente del borde 14 de una plataforma de carga y descarga 16 al ser el vehículo cargado o descargado. Para limitar tal alejamiento, el sujetador 10 incluye una barrera 18 que puede desplazarse a varias posiciones de bloqueo para retener o sujetar la RIG (defensa contra impacto trasero) 20, también conocida como la barra ICC (Comisión de Comercio Interestatal). El termino “RIG” comprende la barra horizontal de impacto así como el armazón o estructura que conecta la barra al resto del vehículo.

En el ejemplo ilustrado, el rango de posiciones de bloqueo de la barrera 18 incluye una posición de bloqueo superior (Fig. 3) y una posición de bloqueo intermedia (Fig. 4). La barrera 18 también puede ser desplazada a una posición de descanso (Figs. 1, 2, y 6) para liberar el vehículo 12. En el ejemplo ilustrado, la posición de bloqueo intermedia está entre la posición de bloqueo y la posición de descanso. Con la barrera 18 en una posición de bloqueo en que sujeta al vehículo 12, un nivelador de plataforma 22 puede ser desplegado para proporcionar un puente a través del cual pueden pasar montacargas y otro equipo de transporte de materiales para transferir carga entre el vehículo 12 y una plataforma elevada 24 de la plataforma de carga y descarga 16.

Para asegurar que la barrera 18 pueda sujetar positivamente a la RIG 20, algunos ejemplos del sujetador vehicular 10 incluyen un soporte 26 movible entre una posición de soporte (Figs. 3 y 4) para soportar o retiene la barrera 18 y una posición de liberación (Figs. 1, 2, y 6) para liberarse de o acoplarse con la barrera 18. Al estar el soporte 26 en la posición de soporte, tal como muestran las Figuras 3 y 4, el soporte 26 restringe o limita el desplazamiento de la barrera 18 hacia abajo en dirección de alejamiento del borde de la plataforma 14. Si el vehículo 12 intenta separarse o alejarse tempranamente de la plataforma elevada 24 (p.ej., en una dirección alejada del borde de la plataforma 14), la RIG 20 impulsa la barrera 18 a una posición de descanso. La barrera 18 puede configurarse para que se ajuste a la dirección rotativa para proteger al accionador 42 y sus componentes relacionados contra daños, por ejemplo. Sin embargo, el soporte 26 sujeta o retiene la barrera 18 en una posición o a una altura suficiente para permitir a la barrera 18 restringir o sujetar a la RIG 20, tal como muestra la Figura 4.

El sujetador de vehículo 10 del ejemplo ilustrado incluye un riel 28 conectado al borde de la plataforma 14. El sujetador de vehículo 10 tambien incluye un cuerpo principal 30 montado para permitir su movimiento (p.ej., sustancialmente en vertical) a lo largo del riel 28, y un muelle 32 o más que impulsan el cuerpo principal 30 hacia el nivelador de plataforma 22 o la RIG 20 (p.ej., hacia arriba, según su orientación en la Figura 1). Un eje 34 conecta o une la barrera 18 al cuerpo principal 30 tal que la barrera 18 pueda girarse alrededor de un primer eje 36 relativo al cuerpo principal 30, y un eje 38 conecta o une el soporte 26 al cuerpo principal 30 tal que el soporte 26 pueda girarse alrededor de un segundo eje de rotación 40 relativo al cuerpo principal 30. Un accionador 42 desplaza o posiciona la barrera 18 entre la posición de descanso y la posición de bloqueo y mueve el soporte 26 entre la posición de enganche y la posición de liberación. En el ejemplo ilustrado, el accionador 42 se muestra como un cilindro único (p.ej., un aparato de pistón/cilindro) acoplado con la barrera 18 en un primer punto de unión 44 y acoplado con el soporte 26 en un segundo punto de unión 46. Otros ejemplos del accionador 42 incluyen, pero no se limitan a, cilindros múltiples, un solenoide, un motor lineal, un motor eléctrico, un motor hidráulico, un muelle, y/o varias combinaciones de los mismos.

Un ejemplo de la operación del sujetador de vehículo 10 sigue la secuencia mostrada en las Figuras 1-6. La Figura 1 muestra al vehículo 12 retrocediendo para acercarse a la plataforma de carga y descarga 16 y al sujetador de vehículo 10. En este punto de la operación, el muelle 32 mantiene el cuerpo principal 30 a una altura o en una posición elevada, preparado para recibir a o acoplarse con la RIG 20. Para permitir al vehículo 12 empujar la RIG 20 por encima de la barrera 18, el accionador 42 se retrae para girar el soporte 26 hacia su posición de liberación y para girar la barrera 18 hacia la posición de descanso. En algunos ejemplos, el soporte 26 se gira o se mueve entre la posición de liberación y la posición de soporte por lo menos parcialmente simultáneamente con la barrera 18 al girar o desplazarse la barrera 18 entre la posición de descanso y la posición de bloqueo. El centro de gravedad de la barrera con relación al primer eje de rotación 36 facilita la rotación de la barrera 18 hacia su posición de descanso. La Figura 1 muestra la barrera 18 descansando sobre un tope 48 que evita que la rotación de la barrera 18 este por debajo de la posición de descanso. Otro tope 50 evita que el soporte 26 gire más allá de su posición de liberación.

Luego, la Figura 2 muestra al vehículo 12 retrocediendo aún más hacia el borde de la plataforma 14. Al acercarse, la RIG 20 fuerza hacia abajo el cuerpo principal 30 del sujetador vehicular al deslizarse hacia abajo la RIG 20 por la porción inclinada 52 del cuerpo principal 30. En los casos en que la RIG 20 esté a una altura excepcionalmente baja, se utiliza en algunos ejemplos una extensión de guía articulada de rampa 54 para guiar la RIG 20 por encima de la rampa 52. En este ejemplo, un juego de rodillos 56 ubicado en el cuerpo principal 30 y extendiéndose adentro del riel 28 reduce (p.ej., minimiza) la fricción al desplazarse el cuerpo principal 30 verticalmente a lo largo del riel 28. Al empujar hacia abajo la RIG 20 al cuerpo principal 30, tal como muestra la Figura 2, la barrera 18 se mantiene en su posición de descanso, y el soporte 26 se queda en su posición de liberación.

Refiriéndose a la Figura 3, después de que la RIG 20 haya empujado hacia abajo el cuerpo principal 30 hasta una posición o altura operativa baja (Figs. 3-6) y despues de que el vehículo 12 haya movido la RIG 20 suficientemente cerca al borde de la plataforma 14, el accionador 42 se energiza y/o se cambia de un estado restaurado (Figs. 1 , 2, 5, y 6) a un estado activado (Figs. 3 y 4). Se define el estado activado como una condición en la cual el accionador 42 impulsa la barrera 18 hacia la posición de bloqueo superior, o en que por lo menos intenta mantener la barrera 18 en una posición de bloqueo. El estado restaurado se define como la condición en que el accionador 42 impulsa o por lo menos permite a la barrera 18 retornar a su posición de descanso.

En algunos ejemplos del estado activado, la presión hidráulica 58 en la terminal de la boca del cilindro 60 del accionador 42 extiende al accionador 42 para girar la barrera 18 alrededor de un eje de rotación 36 hacia la posición superior de enganche de la barrera y girar el soporte 26 (p.ej. simultáneamente) alrededor de un segundo eje de rotación 40 hacia la posición de enganche del soporte. Específicamente, la extensión del accionador 42 hace girar el primer punto de unión 44 alrededor de un primer eje de rotación 36 desde una primera posición mostrada en la Figura 2 hasta una segunda posición mostrada en la Figura 3. La extensión del accionador 42 también hace girar (p.ej., simultáneamente) el segundo punto de unión 46 alrededor de un segundo eje de rotación 40 desde un primera ubicación mostrada en la Figura 2 hasta una segunda ubicación mostrada en la Figura 3. Tal como se ve a partir de las perspectivas de las Figuras 2 y 3, la barrera -18 y el soporte 26 giran en un mismo sentido (p.ej., en sentido de las manecillas de reloj, según la orientación de la Fig. 3) mientras el accionador 42 se extiende entre el estado restaurado y el estado activado. Un tope 62 evita que el soporte 26 gire más allá de la posición de enganche mostrada en la Figura 3. Estando el soporte 26 en la posición de enganche y la barrera 18 en la posición de bloqueo superior, el sujetador de vehículo 10 sujeta al vehículo 12 en la plataforma 16, permitiendo al nivelador de plataforma 22 desplegarse tal como se muestra en la Figura 3.

Si, mientras está sujetado, el vehículo 12 se desplaza hacia delante, alejándose del borde de la plataforma 14, la RIG 20 podría ejercer suficiente fuerza para empujar la barrera 18 de la posición de bloqueo e impulsarla a la posición de descanso (p.ej., hacia abajo o en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje de rotación 36). Sin embargo, la rotación de la barrera 18 lejos del borde de la plataforma 14 se limita a la posición de bloqueo intermedia debido a que la barrera 18 se topa o se engancha con el soporte 26, que proporciona un acoplamiento mecánico firme que restringe o limita mayor movimiento rotativo de la barrera 18 (p.ej., hacia abajo o en sentido contrario a las manecillas del reloj), tal como muestra la Figura 4. En algunos ejemplos, la barrera 18 sujetada por el soporte 26 proporciona una fuerza de resistencia 64 al impulso hacia delante del vehículo 12 mucho mayor de lo que podría ejercer la barrera 18 bajo el impulso del accionador 42 solo (sin aumentar la presión adentro del cilindro hidráulico o aplicar fuerza excesiva al primer punto de conexión 44).

En ejemplos en que la barrera 18 ejerce menos fuerza de sujeción 66 (Fig. 3) en la posición de bloqueo superior que en la posición de bloqueo intermedia, la fuerza de sujeción reducida puede resultar particularmente ventajosa cuando la estructura de soporte de la RIG 20 incluye una placa 68 de peso relativamente ligero. Cuando la barrera 18 está en la posición de bloqueo superior, tal como muestra en la Figura 3, un extremo de la barrera 18 podría engancharse con una porción relativamente debil de la placa 68. La aplicación de suficiente fuerza o presión (p.ej., fuerza máxima) sobre mencionado punto o posición podría causar daños a la placa 68. Por lo tanto, podría ser ventajoso limitar la fuerza de retención de la barrera en la posición de bloqueo superior de la barrera. Sin embargo, si no hay suficiente fuerza de retención en todo el rango de posiciones de bloqueo de la barrera, el vehículo 12 podría soltarse completamente del sujetador de vehículo 10. Para evitar la liberación repentina del vehículo, el soporte 26 permite a la barrera 18 ejercer suficiente fuerza resistiva 64 en la posición de bloqueo intermedia, tal como muestra la Figura 4. Además, en algunos casos, la barrera 18, en la posición de bloqueo intermedia, se engancha con áreas inferiores de la placa 68 y/o con otras partes de la RIG 20 en donde la RIG 20 es capaz de soportar mayor concentración de fuerza.

Refiriendose a la Figura 5, para liberar el vehículo 12 de la condición mostrada en las Figuras 3 y 4, se cambia el accionador 42 al estado restaurado. Para retractar o cambiar el accionador 42 al estado restaurado, se libera presión hidráulica de la terminal de la boca del cilindro 60. En algunos casos, la presión hidráulica 70 se provee en la terminal de pistón del cilindro 72 del accionador 42. Al retractarse el accionador 42, el soporte 26 se gira alrededor del eje de rotación 40 hasta la posición de liberación y la barrera 18 se gira alrededor del eje de rotación 36 hasta la posición de descanso. La Figura 5 muestra el accionador 42 haciendo girar a la barrera 18 y el soporte 26 en un mismo sentido (p.ej., en dirección contraria a las manecillas de reloj). Además, el accionador 42 puede girar la barrera 18 y el soporte 26 simultáneamente.

Continúa la rotación hasta que el soporte 26 alcance la posición de liberación en el tope 50 y la barrera 18 alcance la posición de descanso en el tope 48, tal como muestra la Figura 6. Estando la barrera 18 en la posición de descanso, tal como muestra la Figura 6, el vehículo 12 puede alejarse de la plataforma de carga y descarga 16 sin interferencia de la barrera 18. Al moverse el vehículo 12 hacia delante en dirección 75, la RIG 20 se mueve o se desliza a lo largo del borde superior y la porción de rampa 52 del cuerpo principal 30. Al deslizarse la RIG 20 a lo largo de la porción de rampa 52, el muelle 32 devuelve el cuerpo principal 30 a la posición elevada preparatoria de la Figura 1, dejando al sujetador vehicular 10 listo para recibir el siguiente vehículo que se acerca a la plataforma de carga y descarga 16.

En algunos casos, al girarse el soporte 26 y la barrera 18, el extremo superior del soporte 26 puede deslizarse por el borde inferior de la barrera 18. Para reducir el rozamiento en esta zona, en algunos ejemplos el soporte 26 incluye un rodillo 74 que hace contacto con la barrera 18.

En el ejemplo ilustrado, el soporte 26 incluye un brazo principal 26a con brazo secundario 26b integrado. Sin embargo, en algunos ejemplos, los brazos 26a y 26b comprenden estructuras separadas unidas al eje 38 tal que los brazos 26a y 26b giren como una sola unidad.

Aunque se han descrito en la presente ciertos métodos, aparatos, y artículos de manufactura ejemplares, el alcance de la invención no se limita a los mismos. Al contrario, esta invención cubre todos los métodos, aparatos, y artículos de manufactura que pueda abarcar justificadamente el alcance de las reivindicaciones anexadas, ya sea de forma literal o bajo la doctrina de los equivalentes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sujetador de vehículo que se engancha en la RIG (rear impact gurad: defensa contra impacto trasera) de un vehículo en una plataforma de carga y descarga, el sujetador de vehículo caracterizado porque comprende: un cuerpo principal montable en la plataforma de carga y descarga; una barrera acoplada con el cuerpo principal y desplazable con relación al mismo, pudiendose mover la barrera a una posición de bloqueo superior para bloquear la RIG y a una posición de descanso para liberar I q RIG; un soporte acoplado con el cuerpo principal y desplazable con relación a la barrera, pudiéndose mover el soporte a una posición de enganche y a una posición de liberación; y un accionador acoplado con la barrera en un primer punto de unión y acoplado con el soporte en un segundo punto de unión, el primer punto de conexión es separado del segundo punto de conexión, el movimiento de la barrera al menos es impulsado por el accionador, y el movimiento del soporte al menos algunas veces por medio del accionador.

2. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la barrera puede moverse a una posición de bloqueo intermedia más alta que la posición de descanso y más bajo que la posición de bloqueo superior, enganchándose y desenganchándose selectivamente el soporte a la barrera, enganchándose el soporte a la barrera cuando la barrera está en la posición de bloqueo intermedia mientras el soporte está en la posición de enganche.

3. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende: un primer eje de rotación espaciado del primer punto de unión, pudiéndose girar la barrera y el primer punto de unión alrededor del primer eje de rotación; y un segundo eje de rotación espaciado del segundo punto de unión, pudiendose girar el soporte y el segundo punto de unión alrededor del segundo eje de rotación.

4. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer punto de unión, que puede alternar selectivamente entre una primera posición y una segunda posición con relación al cuerpo principal, la primera posición y la segunda posición están asociadas respectivamente con la barrera en la posición de descanso y la posición de bloqueo superior, y el segundo punto de unión que puede alternar selectivamente entre una primera ubicación y una segunda ubicación con relación al cuerpo principal, estando las primera y segunda ubicaciones asociadas respectivamente con el soporte en la posición de liberación y la posición de enganche.

5. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las primera y segunda posiciones están espaciadas una de la otra tanto vertical como horizontalmente, y las primera y segunda ubicaciones están espaciadas una de la otra tanto vertical como horizontalmente.

6. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo principal es verticalmente desplazable entre una altura preparatoria elevada y una altura operativa baja.

7. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque además comprende un muelle que empuja el cuerpo principal hacia la altura preparatoria elevada.

8. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el soporte incluye un rodillo para selectivamente enganchar y liberar la barrera.

9. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador comprende un cilindro acoplado con la barrera y el soporte.

10. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la barrera y el soporte giran en el mismo sentido sobre la barrera, y la barrera se mueve hacia la posición de descanso y la posición de liberación, respectivamente.

11. Un sujetador de vehículo para sujetar a la RIG (rear impact guard: defensa contra impacto trasera) de un vehículo en una plataforma de carga y descarga, el sujetador de vehículo caracterizado porque comprende: un cuerpo principal montable sobre la plataforma de carga y descarga de manera que permite su desplazamiento sobre un rango de alturas incluyendo una altura preparatoria elevada y una altura operativa baja; un accionador sostenido por el cuerpo principal que puede moverse selectivamente entre un estado activado y un estado restaurado; una barrera acoplada con el cuerpo principal de manera que permite su desplazamiento relativo al mismo para selectivamente bloquear y liberar la RIG del vehículo, la barrera estando selectivamente desplazable entre una posición de bloqueo superior, una posición de bloqueo intermedia, y una posición de descanso, para una altura determinada del cuerpo principal, la barrera está mas alta en la posición de bloqueo superior que en la posición de bloqueo intermedia, para la altura determinada del cuerpo principal, la barrera está mas alta en la posición de bloqueo intermedia que en la posición de descanso, el movimiento de la barrera es impulsado al menos algunas veces por el accionador; y un soporte acoplado con el cuerpo principal, estando desplazable con relación al cuerpo principal y con relación a la barrera, el soporte pudiendose mover entre una posición de enganche y una posición de liberación, siendo impulsado este movimiento al menos algunas veces por un accionador, impidiendo el soporte el movimiento de la barrera desde la posición de bloqueo intermedia hacia la posición de descanso cuando la barrera está en la posición de bloqueo intermedia y el accionador está en la posición de enganche en el estado activado, la barrera se puede mover desde la posición de bloqueo intermedia hasta la posición de descanso cuando el soporte está en la posición de liberación y el accionador está en el estado restaurado.

12. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado porque el accionador es un cilindro está acoplado con la barrera y con el soporte.

13. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado porque el accionador está acoplado con la barrera en un primer punto de unión y es acoplado con el soporte en un segundo punto de unión, estando espaciado el primer punto de unión del segundo punto de unión.

14. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende: un primer eje de rotación espaciado del primer punto de unión, pudiéndose girar la barrera y el primer punto de unión alrededor del primer eje de rotación; y un segundo eje de rotación espaciado del segundo punto de unión, pudiéndose girar el soporte y el segundo punto de unión alrededor del segundo eje de rotación.

15. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el primer punto de unión se ubica selectivamente en primera y segunda posiciones relativas al cuerpo principal, estando asociadas las primera y segunda posiciones con la barrera en la posición de descanso y la posición de bloqueo superior, respectivamente, y ubicándose selectivamente el segundo punto de unión en primera y segunda ubicaciones relativas al cuerpo principal, estando asociadas las primera y segunda ubicaciones con las posiciones de liberación y de enganche del soporte, respectivamente.

16. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera posición y la segunda posición están espaciadas una de la otra, tanto vertical como horizontalmente, y la primera ubicación y la segunda ubicación están espaciadas una de la otra, tanto vertical como horizontalmente.

17. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la barrera y el soporte se giran en el mismo sentido al moverse la barrera y el soporte hacia la posición de descanso y la posición de liberación, respectivamente.

18. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además comprende un muelle que empuja el cuerpo principal hacia la altura preparatoria elevada.

19. El sujetador de vehículo de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el soporte incluye un rodillo que se engancha con la barrera cuando la barrera está en la posición de bloqueo intermedia mientras el soporte está en la posición de enganche.

20. Un metodo para sujetar a un vehículo, el método caracterizado porque comprende: mover una barrera de una posición de descanso a una posición de bloqueo superior por medio de un accionador, sujetando la barrera al vehículo en la posición de bloqueo; y mover un soporte de una posición de liberación a una posición enganchada por medio de un accionador, enganchándose la barrera con el soporte como resultado del desplazamiento por parte del vehículo de la barrera de la posición de bloqueo superior a una posición de bloqueo intermedia mientras el soporte está en la posición de enganche.

21. El metodo de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende: mover el soporte de una posición enganchada a una posición de liberación por medio de un accionador; y mover la barrera de una posición de bloqueo intermedia a una posición de descanso por medio del accionador, moviéndose el soporte y la barrera simultáneamente al menos algunas veces al moverse el soporte y la barrera hacia la posición de liberación y la posición de descanso, respectivamente.

22. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el movimiento del soporte y la barrera comprende la rotación de la barrera y el soporte en un mismo sentido al moverse la barrera y el soporte hacia las posiciones de descanso y de liberación, respectivamente.

23. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende desenganchar el soporte de la barrera.

24. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la barrera se engancha con un rodillo del soporte cuando la barrera está en la posición de bloqueo intermedia mientras el soporte está en la posición de enganche.

25. El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además comprende desenganchar la barrera del rodillo cuando la barrera está en la posición de bloqueo y el soporte está en la posición de enganche.

26. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende: conectar el accionador a la barrera en un primer punto de unión; conectar ei accionador al soporte en un segundo punto de unión, mover el primer punto de unión tanto vertical como horizontalmente al mover la barrera de la posición de descanso a la posición de bloqueo superior; y mover el segundo punto de unión tanto vertical como horizontalmente al mover el soporte de la posición de liberación a la posición de enganche.

27. El metodo de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende: conectar el accionador a la barrera en un primer punto de unión; conectar el accionador al soporte en un segundo punto de unión; girar la barrera alrededor de un primer eje de rotación al moverse el soporte de la posición de descanso a la posición de enganche; girar el primer punto de unión alrededor del primer eje de rotación; y girar el segundo punto de unión alrededor del segundo eje de rotación.