ES2432170T3 - Sistema de acumulación con transportadores con velocidades diferentes - Google Patents
Sistema de acumulación con transportadores con velocidades diferentes Download PDFInfo
- Publication number
- ES2432170T3 ES2432170T3 ES07794421T ES07794421T ES2432170T3 ES 2432170 T3 ES2432170 T3 ES 2432170T3 ES 07794421 T ES07794421 T ES 07794421T ES 07794421 T ES07794421 T ES 07794421T ES 2432170 T3 ES2432170 T3 ES 2432170T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- products
- transport
- conveyor
- accumulation
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
- B65G47/684—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors with recirculation of articles forming a buffer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5145—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO with recirculation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Un sistema de transporte y acumulación de productos, comprendiendo dicho sistema: un primer medio (24, 64) de transporte adaptado para desplazarse a una velocidad constante para eldesplazamiento de productos (200) desde un destino (22, 70, 88) corriente arriba hasta un emplazamiento(44, 78, 98) de descarga de productos; un medio (48, 62, 95) de guía para dirigir los productos (200)dispuestos sobre el primer medio (24, 64) de transporte en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga deproductos hasta un destino (34, 72, 90) corriente abajo; un segundo medio (40, 60) de transporte alineado sustancialmente en posición adyacente con el primermedio (24, 64) de transporte que se extiende corriente arriba del emplazamiento (44, 78, 98) de descargadel primer medio (24, 64) de transporte, y en el que en esta alineación adyacente, el segundo medio (40,60) de transporte se desplaza en la misma dirección, y a una velocidad más lenta, que el primer medio detransporte, y está adaptado para recibir los productos del primer medio (24, 64) de transporte; y un medio (30, 66, 67) de acumulación para recibir los productos (200a) que pasan por el emplazamiento(44, 78, 98) de descarga desde el segundo medio (40, 60) de transportador, estando dispuesto el medio(30, 66, 67) de acumulación para reciclar dichos productos hacia el primer medio (24, 64) de transportadorpara su descarga final en el destino corriente abajo, estando el sistema caracterizado porque dichos productos a ser reciclados (200b) son empujados fuera del segundo medio (40, 60) de transportesobre dicho medio (30, 66, 67) de acumulación mediante una extensión (47, 83) del medio (48, 82, 95) deguía.
Description
Sistema de acumulación con transportadores con velocidades diferentes
Antecedentes de la invención
Los sistemas de acumulación de productos se utilizan habitualmente con combinación con transportadores para el almacenamiento y la acumulación de productos que son introducidos a partir de unas fuentes corriente arriba sobre los transportadores. En la operación normal de un sistema típico los productos son situados sobre un transportador en un emplazamiento corriente arriba, por ejemplo en una estación operativa y, a continuación, son transportados hasta un emplazamiento corriente abajo por un transportador donde la siguiente etapa en la fabricación o distribución de los productos va a ser llevada a cabo. Cuando hay una perturbación en un emplazamiento corriente abajo, la cual impida que el destino corriente abajo acepte los productos, los cuales normalmente serían transportados hacia el área de la perturbación pueden ser recibidos y temporalmente almacenados por un acumulador que forma parte integral del sistema. Ejemplos de sistemas eficaces de acumulación y de transportadores de productos se divulgan en las Patentes estadounidenses Nos. 6,575,287 y 6,959,802.
Cuando los productos con configuraciones específicas, por ejemplo, botellas alargadas, circulan alrededor de dichos sistemas de transportadores / acumulación y otros sistemas de transportadores en los que algunos productos son descargados corriente abajo mientras otros permanecen en el sistema, son sometidos a perturbaciones de los productos dentro del sistema. Estas perturbaciones especialmente se producen justo antes de la descarga del producto corriente abajo. Las perturbaciones en la descarga implican fundamentalmente la congestión y el anidamiento de los productos, lo que se traduce en la inestabilidad de los productos y en productos caídos y desalineados. La tasa de salidas y por tanto la eficiencia del sistema, se reduce y, cuando la perturbación bloquea la descarga, el entero sistema generalmente debe ser detenido para afrontar el problema.
Esta situación es más frecuente cuando los productos llegan hasta y contactan con el emplazamiento de descarga o el punto de descarga, generalmente el extremo frontal de la guía de descarga de los productos. Tras alcanzar este punto de descarga, los productos pueden empezar a congestionarse y a anidarse. A medida que productos adicionales entran en el sistema procedentes del destino corriente arriba, empujan los productos anidados que están en posición cabecera respecto de ellos, provocando la inestabilidad de los productos y exacerbando lo que puede ser ya una salida atascada.
Estos problemas son especialmente perturbadores y, de hecho, se exacerban cuando el sistema se pone en marcha después de una parada para solucionar a una anomalía corriente abajo. Antes de dicha parada, el sistema es normalmente desplazado, mediante un elemento tipo compuerta de desviación desde un modo de productos a un modo de acumulación de productos. Según se analiza en las patentes anteriormente referenciadas, ello permite la acumulación de productos mientras se está poniendo remedio a la situación corriente abajo. Sin embargo, tras la puesta en marcha, cuando la compuerta se abre y los sistemas vuelven a su modo de suministro de productos, la inmediata rápida afluencia de productos en el punto de descarga se traduce en un anidamiento, congestión incrementados y turbulencia de los productos, lo cual, una vez más, crea la amenaza real de perturbación del flujo de productos.
El documento GB 1 484 100 describe un sistema de acumulación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de transportadores adyacentes que se desplazan a velocidades progresivamente más altas, con una calle de descarga más lenta situada en posición adyacente al transportador más rápido.
Aunque los sistemas de las patentes estadounidenses 6,575,287 y 6,959,802 y del documento GB 1 484 100 ponen de manifiesto sistemas novedosos y eficaces considerables en el transporte y acumulación de productos, los sistemas divulgados y analizados en los referidos documentos no dan respuesta específica a los problemas indicados con anterioridad de inestabilidad de los productos en los emplazamientos de salida, bajo condiciones operativas variables.
Sumario de la invención
Por tanto, constituye un objetivo de la presente invención superar los inconvenientes y limitaciones de los anteriores sistemas de transporte y acumulación de productos.
Constituye un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y acumulación de productos para controlar y mejorar la estabilidad de los productos en la descarga del sistema y, de esta manera, sustancialmente eliminar las perturbaciones que resultan de la inestabilidad referida.
Constituye un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y acumulación de productos el cual obtenga una salida de los productos más suave y sustancialmente elimine las perturbaciones en la descarga.
Constituye un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y acumulación de productos que controle y mejore la estabilidad de los productos en la descarga del sistema tras la puesta en marcha inmediata del sistema, después de una parada, para hacer frente a una anomalía corriente abajo.
Constituye otro objeto de la presente invención, proporcionar un sistema de transporte y acumulación de productos que haga uso de una sección o calle de transportador separada que sea fija o un transportador específicamente operable a una velocidad más lenta que el transportador o los transportadores primarios con el fin de mejorar la estabilidad de los productos, que elimine sustancialmente las perturbaciones y que tenga una salida de los productos incrementada y marcadamente suave.
Constituye otro objeto de la presente invención, proporcionar un procedimiento de sistema de transporte y acumulación de productos que haga uso de una sección o calle de transportador separada que sea específicamente operable a una velocidad más lenta que el transportador o los transportadores primarios con el fin de mejorar la estabilidad de los productos, que elimine sustancialmente las perturbaciones y que tenga una salida de los productos incrementada y marcadamente suave.
En un aspecto, la presente invención proporciona un sistema de transporte y acumulación de productos según se define en la reivindicación 1, y un procedimiento según se define en la reivindicación 9. El transportador está configurado para recibir los productos procedentes de un destino corriente arriba y descargar los productos en un destino corriente abajo. Un segundo transportador, operable a una velocidad considerablemente menor que la del primer transportador, está situado en el mismo plano transversal y está alineado en posición adyacente al primer transportador. Ambos transportadores se desplazan en la misma dirección en alineación adyacente. A medida que los productos son descargados del sistema, los productos son situados sobre el transportador de desplazamiento más lento. Estos productos forman una pared temporal de productos sobre el transportador de desplazamiento más lento. Como resultado de ello, los productos dispuestos sobre la calle o las calles de descarga interiores del transportador que se desplaza más rápido lo que en otro caso tendería a desplazarse hacia dentro en dirección al punto de descarga, provocando la turbulencia y la perturbación de los productos, son retenidos hacia fuera sobre la calle o calles interiores por la pared de los productos. Ello permite el aumento de separación entre los productos de descarga y el punto de descarga, permitiendo que los productos sean descargados suavemente del sistema hasta el destino corriente abajo. Ello determina una tasa sustancialmente incrementada de salidas de productos. El uso de este transportador más lento incrementa la estabilidad de los productos eliminando sustancialmente la turbulencia de los productos provocada por la congestión y el anidamiento de productos que normalmente se produce en el punto de descarga de los productos tanto durante la operación normal como tras la puesta en marcha del sistema después de una parada.
Los elementos distintivos novedosos que se consideran como característicos de la invención se definen en particular en las reivindicaciones adjuntas. La invención en sí, sin embargo, tanto en cuanto a su diseño, construcción como en cuanto a su uso, junto con sus características y ventajas adicionales, se comprenderán de forma óptima tras el análisis de la descripción detallada subsecuente con referencia a los dibujos que se acompañan.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista desde arriba de un sistema de transporte y acumulación de productos de la técnica anterior.
La FIG. 2 es una vista desde arriba de un sistema de transporte y acumulación de productos que emplea la presente invención.
La FIG. 3 es una vista aislada del sistema de transporte y acumulación de productos tomado de la FIG. 2.
La FIG. 4 es una vista isométrica del sistema de transporte y acumulación de productos mostrado en la FIG. 2.
La FIG. 5 es una vista desde arriba de otro sistema de transporte y acumulación de productos que muestra otra disposición del sistema que emplea la presente invención.
La FIG. 6 es una vista desde arriba del sistema de transporte y acumulación de productos de la presente invención, que muestra una descarga de productos de dos calles, aisladas en la descarga con una compuerta retraída de desviación de productos.
La FIG. 7 es una vista desde arriba que muestra el área de la FIG. 6, con la compuerta de desviación extendida.
La FIG. 8 es una vista desde arriba que muestra el área de la FIG. 7, que representa el flujo del producto de descarga una vez que se ha de nuevo retraído la compuerta de desviación.
Descripción detallada de la invención
La FIG. 1 es representativa de un sistema de transporte y acumulación de amplia aceptación anterior. Los productos 100 por ejemplo, botellas, son típicamente transportados desde unos destinos 2 y 3 corriente arriba hasta el sistema 4 de transportador el cual en último término desplaza los productos hasta los destinos 6 y 7 corriente abajo. La sección 8 de acumulación está diseñada para aceptar y acumular productos que no pueden todavía ser situados para su transporte corriente abajo. Dichos productos son puestos de nuevo en circulación por medio de una sección 10 de recirculación para su distribución última hacia los destinos 6 y 7 corriente abajo. Se hace particular referencia a la Patente estadounidense 6,572,287, la cual describe este sistema novedoso con detalle.
Sin embargo, dichos sistemas anteriores, aunque eficacísimos en el transporte y acumulación de productos, no dan respuesta a determinadas dificultades que surgen durante el desplazamiento de los productos concretos, como botellas alargadas, las cuales, a medida que se acercan a los emplazamientos de descarga o a los puntos de descarga 12 y 16 de los miembros 14 y 18 de guía, tienden a congestionarse o a anidarse en los emplazamientos de descarga. Esto provoca una aglomeración de productos y una turbulencia en los emplazamientos de descarga y ello se traduce en una reducción de la distribución de productos de salida corriente abajo, en productos 20 invertidos y en la pérdida del transporte de productos eficiente corriente abajo, y en una perturbación general de una distribución suave de productos corriente abajo.
Las FIGS. 2 a 4 muestran un sistema que emplea la presente invención que mitiga estos problemas de perturbaciones en la distribución de productos. Los productos 200, distribuidos desde el destino 22 corriente arriba, son transportados sobre el transportador 24 que presenta una pluralidad de calles 26 de trayectoria externa de productos, una calle 28 de trayectoria interna de productos y una sección 30 de acumulación. Los productos son en último término distribuidos hacia el destino 34 corriente abajo. El transportador 24 accionado por motor o por un medio 36 motriz similar, es operado a una velocidad de distribución de productos constante en, por ejemplo, la dirección de las agujas del reloj mostrada en las FIGS. 2 a 4.
De acuerdo con la presente invención un segundo transportador 40 es un transportador de trayectoria en bucle continua única situado en un plano vertical único, alineado en posición adyacente a la calle 28 interna del transportador 24 de modo preferente en el mismo plano transversal que la calle interna. El transportador 40 está situado en posición intermedia entre la calle 28 y la sección 30 de acumulación. Un motor o un medio 42 motriz similar acciona el transportador 40 en la misma dirección que el transportador 24, en la calle 28 interna, esto es, en alineación adyacente entre el transportador 40 y la calle 28 interna, pero a una velocidad considerablemente inferior a la del transportador 24 y su calle interna. Las características concretas de los productos que están siendo transportados y la configuración del sistema dictarán la diferencia de velocidad entre el transportador 40 de desplazamiento más lento y el transportador 24 y esta diferencia de velocidad no debe ser considerada como restrictiva del alcance de la invención.
Una guía 48 de los productos presenta una extensión 47 la cual termina en un punto o emplazamiento 44 de descarga. El emplazamiento 44 de descarga está situado entre la calle 28 de trayectoria interna y el transportador
40.
La operación de los sistemas de transportador de acuerdo con la presente invención da respuesta a los problemas y perturbaciones provocadas por la congestión y el anidamiento de los productos en el emplazamiento de descarga. Cuando los productos 200 se desplazan desde el destino 22 corriente arriba hacia el emplazamiento 44 de descarga, son compelidos por las superficies 45 internas de guía 46 hacia la calle 28 de trayectoria interna y hacia el transportador 40 de desplazamiento más lento. Los productos 200 que permanecen situados en la calle 28 y distribuidos hacia el destino 34 corriente abajo a través del canal 50 de guía. Los productos 200a son empujados sobre el transportador 40 y continúan desplazándose en la dirección del transportador 24 pero, dado que el transportador 40 se está desplazando a una velocidad menor que el transportador 24, los productos 200a sobre ese transportador se desplazan también a esa velocidad lenta. Una pluralidad de productos 200b son empujados fuera del transportador 40 sobre la sección 30 de acumulación, la cual recicla esos productos para su descarga final hacia el destino 34 corriente abajo.
Los productos 200a, que se desplazan lentamente en relación con la velocidad del transportador 24 tenderán a formar una “pared” 201 artificial, temporal, de productos 200a sobre el transportador 40. Los productos 200 dispuestos sobre la calle 28 interna de desplazamiento rápido los cuales en otro caso tenderían a desplazarse hacia dentro en dirección al emplazamiento 44 de descarga, provocando la congestión y anidamiento y la consiguiente turbulencia, son forzados de nuevo hacia afuera y realineados sobre la calle 28 interna, hacia las superficies 45 internas de la guía 46, por los productos 200a que forman la pared 201 de productos. Ello permite una separación incrementada, en la referencia numeral 49, entre los productos 200 de descarga y el emplazamiento 44 de descarga. Esta separación virtualmente elimina el contacto entre los productos 200 y el emplazamiento 44 de descarga, eliminando así el anidamiento de los productos y la turbulencia consiguiente. La superficie 51 de la guía 46 está específicamente dispuesta con el fin de permitir el desplazamiento hacia dentro incrementado de los productos 200 a medida que son descargados del sistema, para proporcionar una separación 49 adicional entre los productos y el emplazamiento 44 de descarga.
La eliminación virtual de la turbulencia en el emplazamiento 44 de descarga se traduce en una estabilidad de los productos tremendamente potenciada, consiguiendo una tasa sustancialmente incrementada de suave salida de los productos.
La FIG. 5 muestra una segunda disposición de la invención empleada con otro sistema de transportador / acumulación, un sistema de alimentación y salida de productos doble. Los productos 200, distribuidos desde los destinos 70 y 88 corriente arriba son transportados sobre el transportador 64 que presenta unas calles 76 y 92 de trayectoria exterior de descarga de los productos y unas calles 77 y 91 de trayectoria interior de descarga de los productos, y las secciones 66 y 67 de acumulación. El transportador 64 es operado a una velocidad de distribución de productos constante en por ejemplo, la dirección de las agujas del reloj mostrada en la FIG. 5. Los productos son dirigidos y descargados hacia los destinos 72 y 90 corriente abajo, por las guías 80 y 82 y 95 y 96 a través de los canales 84 y 94 de guía. Las guías 80 y 96 presentan unas secciones indentadas en las referencias numerales 81 y 93, respectivamente.
En esta forma de realización, el segundo transportador 60 es un transportador único de trayectoria en bucle continua con dos secciones envolventes inferiores. El transportador 60 presenta cuatro calles de trayectoria superior de los productos que se desplazan en un solo plano transversal, que incluyen unas calles 61 y 63 de la trayectoria, las cuales están alineadas en posición adyacente a las calles 77 y 91 internas del transportador 64, de modo preferente en el mismo plano transversal que estas calles internas. Un motor o un medio 62 motriz similar acciona el transportador 60 y las calles 61 y 63 de la trayectoria en la misma dirección que el transportador 64, en las calles 77 y 91 internas, esto es, en alineación adyacente entre el transportador 60 y las calles 77 y 91 internas pero a una velocidad menor que el transportador 64 y sus calles 77 y 91 internas. Como en la forma de realización inicialmente analizada, las características particulares de los productos que están siendo transportados y la configuración del sistema dictan la diferencia de velocidad entre el transportador 60 y el transportador 64.
De modo similar a la operación descrita con anterioridad, cuando los productos 200 se desplazan desde los destinos 70 y 88 corriente arriba, hacia los puntos 78 y 98 de los emplazamientos de descarga, son compelidos por las superficies 101 y 102 internas de las guías 80 y 96 hacia las calles 77 y 91 internas. Los productos 200 que permanecen situados sobre las calles 76 y 92 de trayectoria externa son distribuidos hacia los destinos 72 y 90 corriente abajo, a través de los canales 84 y 94 de guía. Los productos 200a son empujados sobre las calles 61 y 63 de la trayectoria del transportador 60 y continúan desplazándose en la dirección del transportador 64 pero, dado que el transportador 60 se está desplazando a una velocidad inferior, los productos 200a dispuestos sobre las calles de la trayectoria de ese transportador también se desplazan a la velocidad menor. Una pluralidad de productos 200b son empujados fuera del transportador 60 sobre las secciones 66 y 67 de acumulación, lo que recicla esos productos para su descarga final ante los destinos 72 y 90 corriente abajo.
Los productos 200a, que se desplazan muy lentamente en relación con la velocidad del transportador 64, forman unas paredes de productos temporales, artificiales, según se describió anteriormente con relación a las forma de realización de las FIGS. 2 a 4, cuando los productos 200 y 200a se aproximan a los emplazamientos 78 y 98 de descarga. Los productos 200 sobre las calles 77 y 91 internas de desplazamiento más rápido los cuales en otro caso tenderían a desplazarse hacia dentro en relación con los emplazamientos 78 y 98 de descarga, provocando la congestión y el anidamiento y la consiguiente turbulencia, son forzados de nuevo hacia fuera y realineados sobre las calles 77 y 91 internas y las calles 76 y 92 externas, hacia las superficies 101 y 102 internas de las guías 80 y 96, por los productos 200a que forman las paredes temporales de productos. Ello permite una separación incrementada en las referencias numerales 79 y 99, entre los productos 200 de descarga y los emplazamientos 78 y 98 de descarga. Esta separación virtualmente elimina el contacto entre los productos 200 y los emplazamientos 78 y 98 de descarga, eliminando así el anidamiento de los productos y la turbulencia consiguiente. Las superficies 81 y 93 de las guías 80 y 96 están específicamente indentadas con el fin de hacer posible un desplazamiento hacia dentro incrementado de los productos 200 a medida que son descargados del sistema, para proporcionar una separación 79 y 99 adicional entre los productos y los emplazamientos 78 y 98 de descarga. La mejora en la estabilización de los productos en estos puntos de descarga, también descritas con anterioridad, de nuevo se traduce en una salida más suave e incrementada de productos hacia los destinos corriente abajo; dado que las paredes de productos sobre las calles lentas impiden que los productos de salida que se desplazan más rápido interactúen con los emplazamientos de descarga, creando una separación entre el producto y los emplazamientos de descarga.
Aunque el uso de un transportador de productos de calle más lenta se muestra empleado con dos sistemas específicos de transporte y acumulación, la presente invención no debe considerarse limitada a estos dos sistemas. El transportador de productos de calle lenta es adaptable a cualquier sistema que emplee un transportador primario de transportes de productos y en el que se desee eliminar la turbulencia de productos en el punto de descarga.
La congestión y el anidamiento de productos en los emplazamientos de descarga son especialmente problemáticas cuando un sistema de transporte es puesto en marcha después de una parada para hacer frente a una situación corriente abajo. Antes de una parada, aunque las operaciones de distribución de productos normales están en funcionamiento, el sistema normalmente será desplazado, mediante una conexión tipo compuerta de desviación o un medio similar, desde un modo de distribución de productos a un modo de acumulación de productos. Según se analiza en las Patentes estadounidenses Nos. 6,575,287 y 6,950,802 ello permite la acumulación de productos mientras se está poniendo remedio a la situación corriente abajo. Sin embargo, tras la puesta en marcha, cuando el
sistema vuelve a su modo de distribución de productos, la inmediata rápida afluencia de productos en el emplazamiento de descarga se traduce en el anidamiento, la congestión y la turbulencia de productos incrementados, lo que crea un problema real de perturbación del flujo de productos. Las FIGS. 6 a 8 muestran la forma en que la presente invención resulta particularmente eficaz al dar respuesta a estas situaciones de parada y puesta en marcha del sistema.
Con referencia al sistema mostrado en la FIG. 5, pero concretándose en las inmediaciones del emplazamiento 78 de descarga, la FIG. 6 muestra el sistema en el modo de distribución de productos, con unas calles 76 y 77 de la trayectoria del transportador 64 que operan a una velocidad constante y una calle 61 de la trayectoria del transportador 60 que opera a una velocidad inferior. Según se analizó con anterioridad, los productos 200a dispuestos sobre la calle 61, que forman una pared 201 temporal sirven para compeler a los productos 200 sobre las trayectorias 76, 77 hacia la superficie 101 y hacia la sección 81 indentada de la guía 80. Esto crea una separación, en la referencia numeral 79 en cabeza del emplazamiento 78 de descarga al final de la extensión 83 de la guía 82, para eliminar la turbulencia en la descarga de productos.
Sin embargo, cuando hay una perturbación a la que se debe hacer frente corriente abajo y el flujo de productos distribuidos debe ser temporalmente detenido, una conexión de compuerta , cono por ejemplo la compuerta 100 basculada mostrada en las FIGS. 6 a 8, es basculada hacia abajo y extendida a través de las calles 76 y 77 de distribución de productos y más allá de la calle 61 de trayectoria lenta. Véase la FIG. 7. Ello provoca que los productos de todas las calles sean desplazados hacia la sección 66 de acumulación, la cual acumula los productos mientras la situación corriente abajo está siendo afrontada.
Cuando el estado corriente abajo ha sido remediado y la distribución de productos va a comenzar, la compuerta 100 es basculada de nuevo y retraída para abrir de nuevo todas las calles. Si el sistema de transportador de velocidades diferentes de la presente invención no se emplea, cuando la compuerta 100 es de nuevo basculada, los productos 200 que se desplazan todos a la misma velocidad elevada, se acercarán al emplazamiento 78 de descarga a esta velocidad elevada. Esto se traduce en congestión, anidamiento y turbulencia, lo que la invención resuelve. La FIG. 8 muestra el desplazamiento de los productos después de que la compuerta 100 sea basculada de nuevo, cuando el transportador 60 más lento es empleado. Los productos 200a dispuestos sobre la calle 61 lenta inmediatamente forman una pared 201 temporal lo que compele a los productos 200 hacia la superficie 201 y hacia la sección 81 indentada y lejos del emplazamiento 78 de descarga. Se crea una separación, en la referencia numeral 79, entre los productos 200 y el emplazamiento 78 de descarga, eliminando de esta manera los problemas siempre presentes de turbulencia de los productos derivados de la puesta en marcha del sistema.
Los conceptos de transportadores de velocidades diferentes de la presente invención funcionarán con éxito cuando la calle esté operando a cualquier velocidad inferior en relación con los transportadores de distribución de productos.
Se han divulgado con precisión determinadas características y componentes novedosos de la presente invención con el fin de que la invención se haya clarificado en al menos una de sus formas. Sin embargo debe ser claramente entendido, que la invención, tal y como se divulga, no queda necesariamente limitada a las exactas formas y detalles según se han divulgado, dado que es evidente que pueden llevarse a cabo diversas modificaciones y cambios sin apartarse de la presente invención, según se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1.-Un sistema de transporte y acumulación de productos, comprendiendo dicho sistema:un primer medio (24, 64) de transporte adaptado para desplazarse a una velocidad constante para el desplazamiento de productos (200) desde un destino (22, 70, 88) corriente arriba hasta un emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos; un medio (48, 62, 95) de guía para dirigir los productos (200) dispuestos sobre el primer medio (24, 64) de transporte en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos hasta un destino (34, 72, 90) corriente abajo;un segundo medio (40, 60) de transporte alineado sustancialmente en posición adyacente con el primer medio (24, 64) de transporte que se extiende corriente arriba del emplazamiento (44, 78, 98) de descarga del primer medio (24, 64) de transporte, y en el que en esta alineación adyacente, el segundo medio (40, 60) de transporte se desplaza en la misma dirección, y a una velocidad más lenta, que el primer medio de transporte, y está adaptado para recibir los productos del primer medio (24, 64) de transporte; yun medio (30, 66, 67) de acumulación para recibir los productos (200a) que pasan por el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga desde el segundo medio (40, 60) de transportador, estando dispuesto el medio (30, 66, 67) de acumulación para reciclar dichos productos hacia el primer medio (24, 64) de transportador para su descarga final en el destino corriente abajo, estando el sistema caracterizado porquedichos productos a ser reciclados (200b) son empujados fuera del segundo medio (40, 60) de transporte sobre dicho medio (30, 66, 67) de acumulación mediante una extensión (47, 83) del medio (48, 82, 95) de guía.
- 2.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:un primer medio (36) de accionamiento para desplazar el primer medio (24, 64) de transporte y los productos (200) sobre el primer medio de transporte y a una velocidad constante; yun segundo medio (42, 62) de accionamiento para desplazar el segundo medio (40, 60) de transporte y los productos (200a) dispuestos sobre el segundo medio de transporte recibidos del primer medio de transporte a una velocidad inferior a la velocidad del primer medio de transporte.
- 3.-El sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 que comprende múltiples emplazamientos (44, 78, 98) de descarga de productos.
- 4.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que:dicho primer medio (24, 64) de transporte comprende un medio (28, 77, 91) de trayectoria interna y un medio (26, 76, 92) de trayectoria externa sobre los cuales los productos (200) son desplazados a una velocidad designada;el medio (48, 82, 95) de guía está adaptado para dirigir los productos (200) sobre el medio (28, 77, 91) de trayectoria interna del primer medio (24, 64) de transporte situado en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos hacia el destino (34, 72, 90) corriente abajo; yen el que segundo medio (40, 60) de transporte está adaptado para recibir los productos (200a) desde el medio (28, 77, 91) de trayectoria interna del primer medio (24, 64) de transporte, por medio de lo cual los productos (200a) recibidos por el segundo medio (40, 60) de transporte se desplazan más lentos que los productos (200) dispuestos sobre el medio (28, 77, 91) de trayectoria interna, compeliendo a los productos dispuestos sobre el medio de trayectoria interna a ser suavemente descargados en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos hacia el destino (34, 72, 90) corriente abajo.
- 5.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que los primero y segundo medios (24, 40, 60, 64) de transporte están alineados sustancialmente en posición adyacente entre sí y están sustancialmente en el mismo plano transversal en dicha alineación adyacente.
- 6.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el medio (48, 82, 85) de guía está sustancialmente situado en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos.
- 7.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el segundo medio (40, 60) de transporte comprende un transportador de trayectoria en bucle continua única.
- 8.-Un sistema de transporte y acumulación de productos de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el segundo medio (40, 60) de transporte está sustancialmente situado en un plano vertical único.
- 9.-Un procedimiento de transporte y acumulación de productos, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:la provisión de un primer medio (24, 64) de transportador para transportar productos hasta un emplazamiento (44, 68, 98) de productos;la provisión de un medio (36) motriz para desplazar el primer medio (24, 64) de transportador a una velocidad designada y una dirección designada;el desplazamiento del primer medio (24, 64) de transportador a una velocidad designada y en una dirección designada;la alineación de un segundo medio (40, 60) de transportador sustancialmente adyacente al primer medio (24, 64) de transportador en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos;la provisión de un medio (42, 62) motriz para desplazar el segundo medio (40, 60) de transportador a una velocidad inferior a la velocidad del transportador del primer medio (24, 64) de transportador;el desplazamiento de dicho medio (40, 60) de transportador a una velocidad inferior a la velocidad del primer medio (24, 64) de transportador, y en la alineación adyacente, en la misma dirección que el primer medio (24, 64) de transportador;la colocación de los productos del primer medio (24, 64) de transportador;el desplazamiento de los productos dispuestos sobre el primer medio (24, 64) de transportador a la velocidad del primer transportador;la distribución de los productos desde el primer medio (24, 64) de transportador hasta el segundo medio (40, 60) de transportador en la alineación adyacente;el desplazamiento de los productos (200a) sobre el medio (40, 60) de transportador a la velocidad inferior del segundo medio (40, 60) de transportador;el transporte de los productos desde el primer medio (24, 64) de transportador en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga hasta un destino (34, 72, 90) corriente abajo; yen el que los productos (200a) dispuestos sobre el segundo medio (40, 60) de transportador que pasan por el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga son empujados, por una extensión (47, 83) del medio (48) de guía, desde el segundo medio (40, 60) de transporte hasta un medio (30, 66, 67) de acumulación dispuesto para reciclar de nuevo dichos productos (200b) hacia el primer medio (24, 64) de transportador para su descarga final hacia el destino corriente abajo.
- 10.-Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende también las etapas de:la provisión de una guía (47, 48, 82, 83, 95) de descarga; yla dirección de los productos (200) desde el primer medio (24, 64) de transportador en el emplazamiento (44, 78, 98) de descarga hacia el destino (34, 72, 90) corriente abajo por medio de la guía (47, 48, 82, 83, 95) de descarga.
- 11.-Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende también la formación de una pared de productos sobre el segundo medio (40, 60) de transportador en la alineación adyacente lo que impide que los productos sean transportados sobre el primer medio (24, 64) de transportador hacia el destino (34, 72, 90) corriente abajo a partir del contacto de la guía (48, 82, 95) y, en consecuencia, perturbar el transporte y la acumulación de productos.
- 12.-Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende también el hecho de compeler a los productos que están siendo transportados desde el primer medio (24, 64) de transportador hasta el destino (34, 72, 90) corriente abajo, alejándose del emplazamiento (44, 78, 98) de descarga de productos.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US416298 | 2006-05-01 | ||
US11/416,298 US7322459B2 (en) | 2006-05-01 | 2006-05-01 | Differential speed conveyor accumulation system and method |
PCT/US2007/010420 WO2007130342A2 (en) | 2006-05-01 | 2007-04-30 | Differential speed conveyor accumulation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2432170T3 true ES2432170T3 (es) | 2013-12-02 |
Family
ID=38647302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07794421T Active ES2432170T3 (es) | 2006-05-01 | 2007-04-30 | Sistema de acumulación con transportadores con velocidades diferentes |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7322459B2 (es) |
EP (1) | EP2013118B1 (es) |
AU (1) | AU2007248741B2 (es) |
CA (1) | CA2651249C (es) |
ES (1) | ES2432170T3 (es) |
WO (1) | WO2007130342A2 (es) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2008952B1 (de) * | 2007-06-25 | 2014-04-02 | Krones AG | Verfahren zum Speichern und Befördern von Produkten und eine Niederdruck-Speichervorrichtung hierfür |
FR2918974B1 (fr) * | 2007-07-20 | 2015-04-17 | Sidel Participations | Procede et installation d'alignement de produits convoyes sur une table |
EP2052998B1 (en) * | 2007-10-23 | 2011-05-18 | IMA LIFE S.r.l. | Conveying apparatus |
NL2001117C2 (nl) * | 2007-12-21 | 2009-06-23 | Eurosort B V | Transportinrichting en werkwijze voor het sorteren van producten. |
DE102007062652A1 (de) * | 2007-12-24 | 2009-06-25 | Krones Ag | Artikelpuffer |
DE102008020622A1 (de) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen |
US7823716B2 (en) * | 2008-12-04 | 2010-11-02 | Garvey Corporation | Product stabilizing conveyor system and method |
US8210340B1 (en) | 2009-07-08 | 2012-07-03 | Mgs Machine Corporation | System to singulate and sort bulk articles into a single stream |
NL2006663C2 (nl) * | 2011-04-26 | 2012-10-29 | Hedipack Technology Ct B V | Eiertransportinrichting voor een verpakkingsinrichting voor eieren, verpakkingsinrichting voor eieren met een dergelijke eiertransportinrichting, werkwijze voor het verbeteren van de doorvoer van een verpakkingsinrichting voor eieren en werkwijze voor het verdelen van de eieren. |
US9655465B2 (en) * | 2011-08-11 | 2017-05-23 | Raymond Laniado | Perimeter track lazy susan |
CN104555382A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种理瓶机及联动生产线 |
US9688482B2 (en) * | 2015-03-17 | 2017-06-27 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for buffering the flow of articles |
US9382076B1 (en) * | 2015-07-02 | 2016-07-05 | Garvey Corporation | Conveying and accumulating system with product alignment wheel |
US9718625B2 (en) | 2015-11-20 | 2017-08-01 | Greatquo Technology Co., Ltd. | Automatically cycling detecting-and-sorting device |
EP3173159B1 (en) * | 2015-11-24 | 2018-02-14 | Greatquo Technology Co., Ltd. | Automatic detecting and sorting device for circulating elements |
US10259658B2 (en) | 2016-11-02 | 2019-04-16 | NJM Packaging Inc. | Conveyor with accumulation table |
US10179706B2 (en) | 2017-03-10 | 2019-01-15 | Humana Inc. | Conveyor combiner system and method for automated prescription fulfillment |
US9845201B1 (en) | 2017-03-10 | 2017-12-19 | Humana Inc. | Automated vial feed system and method for automated prescription fulfillment |
US10118773B2 (en) | 2017-03-10 | 2018-11-06 | Humana Inc. | Mass flow conveyor table for automated prescription fulfillment |
US9914594B1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-03-13 | Humana Inc. | System and method for distributing vials to downstream locations in an automated pharmacy |
Family Cites Families (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US995379A (en) | 1909-12-27 | 1911-06-13 | Martin C Schwab | System for collecting and distributing parcels. |
US1852322A (en) | 1928-03-01 | 1932-04-05 | Liquid Carbonic Corp | System and apparatus for handling bottles |
US1930318A (en) * | 1932-04-04 | 1933-10-10 | Mojonnier Bros Co | Distributing conveyer |
US2303755A (en) | 1940-05-20 | 1942-12-01 | California Packing Corp | Pineapple handling apparatus |
US3102630A (en) | 1959-12-14 | 1963-09-03 | Fmc Corp | Apparatus for handling articles |
US3232411A (en) | 1963-09-17 | 1966-02-01 | Emhart Corp | Container enlining machine |
US3176821A (en) | 1963-09-23 | 1965-04-06 | Eldred Company | Article conveying and transferring mechanism |
US3342012A (en) | 1964-02-12 | 1967-09-19 | Barker Poultry Equipment Compa | Egg packer |
US3339700A (en) | 1965-09-24 | 1967-09-05 | Armstrong Cork Co | Sampling apparatus |
US3599789A (en) * | 1969-08-05 | 1971-08-17 | Mojonnier Bros Co | High-speed case-sorting apparatus |
US3604551A (en) | 1969-10-13 | 1971-09-14 | Anchor Hocking Corp | Article conveyor flow control and unscrambling apparatus |
US4058217A (en) | 1973-05-01 | 1977-11-15 | Unisearch Limited | Automatic article sorting system |
NL176654C (nl) * | 1974-09-27 | 1989-03-16 | Stork Amsterdam | Inrichting voor het tot een enkele rij transformeren van een aantal ongeordend aangevoerde houders. |
IT1155833B (it) * | 1978-02-17 | 1987-01-28 | Its Italtractor Sud Spa | Procedimento perfezionato per l'estrusione a freddo di boccole metalliche in particolare per cingoli di trattori o simili ed attrezzatura per l'attuazione del procedimento |
US4401207A (en) * | 1978-12-18 | 1983-08-30 | Garvey Corporation | Product accumulator |
US4356908A (en) | 1979-05-25 | 1982-11-02 | The Mead Corporation | Method and apparatus for aligning and separating containers of diverse shapes |
US4252232A (en) | 1980-01-07 | 1981-02-24 | Kaiser Aluminum & Chemical Corporation | Conveyor system |
IT1136296B (it) | 1980-03-03 | 1986-08-27 | Felice Compagnoni | Impianto per riempire uniformente di frutta od ortaggi i cassoni |
US4397384A (en) | 1981-03-06 | 1983-08-09 | Nohren Jr John E | Manufacturing system and transport assembly |
CH668718A5 (de) | 1983-08-08 | 1989-01-31 | Schoeller & Co Ag A | Verfahren zur aussonderung bestimmter gebinde, wie industriebehaelter, flaschenkaesten aus einem gebindepark und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
GB8420347D0 (en) * | 1984-08-10 | 1984-09-12 | Molins Plc | Conveying rod-like articles |
IT8521925V0 (it) * | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Fata Europ Group | Apparecchiatura perfezionata per il trasporto aereo di carichi pesanti su monorotaia. |
US4715286A (en) * | 1985-11-27 | 1987-12-29 | General Electric Company | Conveyer system |
NL8800363A (nl) * | 1988-02-15 | 1989-09-01 | Speciaalmachinefabriek J H Van | Inlijn-inrichting voor aanbrenging tussen een toevoertransporteur en een afvoertransporteur. |
FR2632287B1 (fr) * | 1988-06-07 | 1994-03-04 | Schoen Pierre | Aligneur sans pression d'objets divers notamment de bouteilles |
US5079896A (en) | 1989-05-25 | 1992-01-14 | H. J. Langen & Sons Inc. | Carton loading machine |
US5097939A (en) * | 1989-11-03 | 1992-03-24 | Shanklin Corporation | Synchronous position product feed system |
US5079939A (en) * | 1991-03-25 | 1992-01-14 | Allegheny Ludlum Corporation | Rolling mill strip wipers |
US5129504A (en) * | 1991-04-10 | 1992-07-14 | Simplimatic Engineering Company | Single file conveyor system |
US5183146A (en) * | 1992-02-18 | 1993-02-02 | New Jersey Machine Inc. | Vial or ampoule infeed conveyor mechanism |
US5348061B1 (en) | 1992-12-01 | 1999-10-12 | Baxter Int | Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system |
US5414974A (en) | 1993-08-17 | 1995-05-16 | Moore Business Forms, Inc. | Automated document handling system |
US5372238A (en) | 1993-09-13 | 1994-12-13 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and apparatus for singularizing objects |
US5551551A (en) * | 1995-07-25 | 1996-09-03 | Simplimatic Engineering Company | Article combiner with multiple conveying surfaces and moving guides |
US5769204A (en) | 1995-12-21 | 1998-06-23 | Sandvik Sorting Systems, Inc. | Singulator conveyor system having package-return conveyors |
US5918723A (en) | 1996-03-15 | 1999-07-06 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Compact article singulation conveyor |
US5771657A (en) | 1996-05-07 | 1998-06-30 | Merck Medco Managed Care, Inc. | Automatic prescription filling, sorting and packaging system |
CA2188735C (en) * | 1996-10-24 | 2005-06-28 | Frank Klotz | Pressureless multilane combiner |
US5673783A (en) | 1996-11-08 | 1997-10-07 | Stainless Specialist Inc. | Conveyor system |
US6076683A (en) | 1997-10-29 | 2000-06-20 | Sandvik Sorting Systems, Inc. | Sorter mechanism |
US6168005B1 (en) | 1999-01-18 | 2001-01-02 | Gebo Conveyors Consultants & Systems Inc. | Low pressure dynamic accumulation table |
EP1189707A4 (en) | 1999-04-30 | 2008-03-05 | Siemens Ag | SYSTEM FOR SEPARATING ELEMENTS |
US6513641B1 (en) * | 1999-10-12 | 2003-02-04 | Rapistan Systems Advertising Corp. | High rate induction system |
US6412621B1 (en) | 1999-10-21 | 2002-07-02 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Conveyors system with volume sharing |
US6328151B1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-12-11 | Ambec, Inc. | Method and apparatus for feeding and forming a single row of containers along a conveyor |
US6543600B2 (en) * | 2000-06-09 | 2003-04-08 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Early detection photo controls |
DE10135591A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Staufähiges Kurvenelement für ein Transfersystem |
US6575287B2 (en) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | Mark C. Garvey | Product conveying and accumulation system and method |
US6612417B2 (en) * | 2001-12-07 | 2003-09-02 | Garvey Corporation | Product conveying and accumulation system and method |
FR2838412B1 (fr) * | 2002-04-12 | 2004-10-29 | Gebo Ind | Unite de convoyage avec accumulation de recipients, telles que des bouteilles |
US6612425B1 (en) * | 2002-06-18 | 2003-09-02 | Garvey Corporation | Multiple drive conveyor system |
US6648124B1 (en) * | 2002-09-19 | 2003-11-18 | Garvey Corporation | Product path splitting and merging conveyor system |
US7222718B2 (en) * | 2004-02-02 | 2007-05-29 | Nedco Conveyor Company | Accumulating conveyor system |
US6959802B1 (en) * | 2004-06-24 | 2005-11-01 | Garvey Corporation | Dual conveyor product conveying and accumulation system |
US6964329B1 (en) * | 2004-06-25 | 2005-11-15 | Garvey Corporation | Step down product accumulation system |
US7252186B2 (en) * | 2004-12-29 | 2007-08-07 | Garvey Corporation | Accumulation table |
-
2006
- 2006-05-01 US US11/416,298 patent/US7322459B2/en active Active
-
2007
- 2007-04-30 WO PCT/US2007/010420 patent/WO2007130342A2/en active Application Filing
- 2007-04-30 CA CA2651249A patent/CA2651249C/en active Active
- 2007-04-30 EP EP07794421.3A patent/EP2013118B1/en active Active
- 2007-04-30 ES ES07794421T patent/ES2432170T3/es active Active
- 2007-04-30 AU AU2007248741A patent/AU2007248741B2/en active Active
- 2007-05-18 US US11/804,442 patent/US20070251801A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-25 US US11/821,834 patent/US7441645B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007248741B2 (en) | 2012-05-24 |
WO2007130342A2 (en) | 2007-11-15 |
WO2007130342A8 (en) | 2008-10-23 |
US20070251806A1 (en) | 2007-11-01 |
CA2651249C (en) | 2012-09-11 |
WO2007130342B1 (en) | 2008-12-18 |
EP2013118B1 (en) | 2013-07-24 |
EP2013118A4 (en) | 2012-03-28 |
US20070251801A1 (en) | 2007-11-01 |
US20070261936A1 (en) | 2007-11-15 |
AU2007248741A1 (en) | 2007-11-15 |
US7441645B2 (en) | 2008-10-28 |
WO2007130342A3 (en) | 2008-07-17 |
EP2013118A2 (en) | 2009-01-14 |
CA2651249A1 (en) | 2007-11-15 |
US7322459B2 (en) | 2008-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2432170T3 (es) | Sistema de acumulación con transportadores con velocidades diferentes | |
ES2360805T3 (es) | Sistemas de transporte y de acumulación de productos con transportador doble. | |
EP1458636B1 (en) | Product conveying and accumulation system and method | |
ES2767298T3 (es) | Transportador con equipos de transporte paralelos y de altura ajustable | |
ES2269824T3 (es) | Sistema y procedimiento de transporte y acumulacion de productos. | |
US6488449B1 (en) | Conveyor for transporting articles having a collar and including a fitted stop to reduce the risk of the articles jamming | |
US20100096243A1 (en) | Conveyor system | |
AU2002337898A1 (en) | Product conveying and accumulation system and method | |
ES2569198T3 (es) | Enfriador de escorias | |
US20060180430A1 (en) | Adjustable guide for a bottle handling system | |
ES2969578T3 (es) | Sistemas, dispositivos y métodos para cintas transportadoras extensibles | |
ES2963007T3 (es) | Un transportador y un sistema de transporte | |
CN102869576A (zh) | 码垛机入库站台 | |
ES2897882T3 (es) | Aparato desviador con dispositivo estabilizador de efecto Coanda | |
RU2714700C2 (ru) | Транспортер, имеющий наклоняемое ребро | |
ES2250648T3 (es) | Transportador vertical en forma de transportador en forma de c de circulacion continua para el transporte vertical de productos al detalle. | |
ES2880037T3 (es) | Dispositivo de transporte de huevos, en particular un elevador de huevos | |
SE521815C2 (sv) | Metod och ämne för tillverkning av ett krökt kurvelement, krökt kurvelement, kurvenhet innefattande ett krökt kurvelement samt transportbana innefattande en sådan kurvenhet. | |
ES2966601T3 (es) | Un transportador de acumulación | |
ES2554838B1 (es) | Dispositivo de adaptación a tamaño de caja para máquina apiladora de cajas | |
ES2301720T3 (es) | Dispositivo para ensanchar y ralentizar una corriente de botellas en posicion vertical. | |
EP4286300A1 (en) | Conveyor | |
SE519179C2 (sv) | Transportör samt förbindningsstycke till transportörbalksidor | |
ES2831700T3 (es) | Cinta transportadora | |
BR112020000869B1 (pt) | Aparelho e método para desviar objetos |