ES2411963A1 - Instalación manipuladora de bidones metálicos - Google Patents

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Abstract

La instalación comprende un bastidor o estructura inferior (1), sobre la que va dispuesta una plataforma giratoria (2) en la que se sitúa un palet (3) cargado de pilas de bidones (4), de manera que cada pila de bidones (4) es cogida por un dispositivo volteador (5) que sitúa a la propia pila de bidones (4) sobre un transportador de rodillos (6), separándose el bidón inferior de la pila (4) mediante la intervención de dos parejas de pinzas (8, 9), la primera de ellas sujetando dicho bidón inferior y la segunda elevando la pila de bidones (4), para independizar aquel y ser arrastrado por el transportador de rodillos (6) hacia su evacuación.

Description

Instalación manipuladora de bidones metálicos
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una instalación manipuladora de bidones metálicos, prevista concretamente para el volteado, desapilado y posterior dispensado unitario de bidones metálicos previstos preferente y fundamentalmente para su utilización como recipientes de almacenamiento para concentrado de frutas y hortalizas.
El objeto de la invención es conseguir una automatización y elevado rendimiento en el proceso de volteo, desapilado y dispensado de bidones metálicos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente la forma de manipular el tipo de bidones referidos con anterioridad se basa en que los paquetes de bidones son desapilados de forma totalmente manual, ya que dichos paquetes se arrojan sobre neumáticos usados y extendidos sobre el suelo.
Como es evidente dicho proceso de manipulación es poco efectivo, peligroso y lento, ya que en muchas ocasiones algunos bidones resultan dañados quedando por lo tanto inservibles. Además puede haber deterioro de objetos situados en proximidades a la zona de manipulación, independientemente de ser un proceso altamente peligroso ya que los paquetes adquieren normalmente un peso de hasta 250 Kg.
Por otro lado, una vez situada la pila de bidones sobre el suelo, se procede a extraer cada unidad con la ayuda de palancas y herramientas manuales de muy poca efectividad.
Es evidente que en el caso de bidones nuevos, la operación resulta tediosa, mientras que si los bidones son usados es una tarea lenta y trabajosa.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La instalación que se preconiza ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz.
Mas concretamente, la instalación de la invención se constituye a partir de una estructura general en la que está establecida inicialmente una plataforma giratoria destinada a recibir palets cargados de pilas de bidones, pudiendo el palet recibir varias pilas de bidones, mientras que cada pila puede contener un número indeterminado de bidones.
A continuación de dicha plataforma giratoria se sitúa sobre la estructura general un transportador de rodillos por encima del cual se sitúa un dispositivo volteador encargado de recoger cada pila de bidones del palet y voltear tal pila para situar las mismas sobre el transportador de rodillos, existiendo a continuación del volteador referido un dispositivo desapilador basado en una pareja de pinzas situada a distinta altura, de manera que la pinza inferior sujeta al bidón inferior de la pila, mientras que la pila superior puede elevar el resto de la pila de bidones, para liberar el bidón inferior, el cual al estar situado en el transportador de rodillos es evacuado hasta el extremo de salida correspondiente.
Las pinzas serán preferentemente de accionamiento hidráulico, mientras que el volteador está accionado por un motor gobernado por variador electrónico, complementándose ambos mecanismos con elementos de frenado.
La instalación se complementa con el correspondiente equipamiento eléctrico establecido en un armario donde están todos los elementos de control y de potencia necesarios para el funcionamiento apropiado de la instalación, así como el control de la seguridad, de manera tal que la coordinación entre los elementos móviles se lleva a cabo mediante un PLC conectado a un terminal táctil para visualización de alarmas y modificación de parámetros de la instalación.
Las pinzas del dispositivo desapilador están determinadas por cuatro sectores o secciones que en conjunto abarcan aproximadamente el 80% del perímetro del bidón.
En base a las características de la instalación referida, las ventajas que proporciona ésta respecto de los sistemas tradicionales pueden resumirse en los siguientes:
-
Ahorro en coste de mano de obra, ya que no se necesita ningún operario adicional para el suministro de bidones, requiriéndose tan solo un operario que alimente de palets la plataforma
giratoria, pudiéndose ahorrar dos operarios por turno.
-
Ahorro en bajas laborales, ya que se reduce de forma drástica el riesgo de sufrir lesiones a los operarios, puesto que no deben ser manejados paquetes de bidones en ningún momento.
-
Ahorro de material, ya que se elimina el problema que supone la manipulación manual de bidones, en donde se corre el riesgo de producir daños materiales tanto en las paredes y suelo de la instalación como en los propios bidones, que con mucha frecuencia resultan abollados.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación correspondiente a una vista esquemática en planta superior de la instalación objeto de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la instalación de la invención, mostrando un palet con dos pilas de bidones y el volteador cogiendo una pila para su posterior volteado.
La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva en donde se deja ver el volteado de una pila de bidones por parte del dispositivo correspondiente.
La figura 4.- Muestra una vista de las pinzas que constituyen el dispositivo desapilador que forma parte de la instalación objeto de la invención, mostrando unas pinzas sujetando el bidón inferior de una pila y otras pinzas elevando el resto de la pila de bidones.
La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de cómo el bidón inferior de una pila ha sido independizado respecto del resto de bidones de la misma pila, para la evacuación de aquel a través del correspondiente transportador de rodillos.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras referidas, la instalación de la invención comprende una estructura
(1) formando un bastidor en el que van montadas las partes fundamentales que participan en la instalación, siendo una de estas partes fundamentales una plataforma giratoria (2) destinada a recibir un palet (3) cargado de pilas de bidones (4), tal y como se representa en la figura 2, de manera tal que esa plataforma giratoria (2) es accionada mediante el correspondiente motor.
A continuación va dispuesto un dispositivo volteador (5) encargado de recoger cada pila de bidones (4) y llevar a cabo el volteo de éstos, como se deja ver en la figura 3, de manera tal que ese dispositivo volteador (5) es accionado mediante motores gobernados por un variador electrónico para los tres movimientos de que se compone la maniobra de volteo de los paquetes de bidones (4).
En este dispositivo de volteo (5) cada paquete de bidones (4) se sitúa sobre un transportador de rodillos (6), por encima del cual se ha dispuesto un dispositivo desapilador (7), en el que participan dos conjuntos de pinzas (8, 9), el inferior de ellos y referenciado con (8) sujeta al bidón inferior de la pila (4) correspondiente, mientras que la pinza (9) sujeta al resto de la pila de bidones, siendo accionadas tales pinzas (8, 9) hidráulicamente, de manera que la pinza (8) se adapta y sujeta al bidón inferior, como se deja ver en la figura 4, mientras que la pinza
(9) eleva al resto de la pila de bidones (4), separándola de ese bidón inferior, tal y como se representa en la figura 5, en donde dicho bidón inferior es el referenciado con (4’) y el resto de la pila es referenciada con (4). De esta forma y una vez liberado ese bidón (4’) del resto de la pila (4), aquel es arrastrado por el transportador de rodillos (6) para la evacuación del mismo.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1ª.- Instalación manipuladora de bidones metálicos, que estando prevista para efectuar el volteo, desapilado y dispensado de bidones metálicos utilizados para almacenar concentrado de frutas y hortalizas, se caracteriza porque se constituye a partir de una estructura o bastidor (1) de soporte de correspondientes
    5 componentes en los que participa una plataforma giratoria (2) de soporte de un palet (3) cargado de pilas de bidones (4), existiendo a continuación de esa plataforma giratoria (2) un dispositivo volteador (5) para sujeción y volteo de la pila de bidones (4), situando ésta sobre un transportador de rodillos (6) por encima de la cual se ha previsto un dispositivo desapilador formado por una pareja de pinzas inferior (8) de sujeción del bidón inferior (4’) de la pila de bidones (4), mientras que por encima de esas pinzas (8) se han previsto otras pinzas (9) de sujeción del resto de la
    10 pila (4) de bidones, para la elevación de ésta y dejar libre el bidón inferior (4’) sobre el transportador de rodillos (6), mediante el cual dicho bidón (4’) es evacuado al exterior.
    2ª.- Instalación manipuladora de bidones metálicos, según reivindicación 1, caracterizado porque tanto la plataforma giratoria (2) como el dispositivo volteador (5) y en el dispositivo de desapilado, son accionadas por correspondientes motores, estando accionadas las pinzas de dicho volteador hidráulicamente.
    15 3ª.- Instalación manipuladora de bidones metálicos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de control y de potencia de la instalación van situados en un armario eléctrico que posibilita el correcto funcionamiento de la instalación, habiéndose previsto un PLC para coordinación de los distintos medios móviles, con un terminal táctil para visualización de alarmas y modificación de parámetros de la instalación.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201230015
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 04.01.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    US 6357599 B1 (MORRISON) 19.03.2002, columna 2, línea 31 – columna 4, línea 28; figuras. 1,2
    Y
    US 2004202532 A1 (CARDWELL) 14.10.2004, párrafos [0024]-[0028]; figuras. 1,2
    Y
    GB 870876 A (NELSTROP) 21.06.1961, resumen; figuras. 1,2
    A
    US 3986624 A (CATES, JR. et al.) 19.10.1976, resumen; figuras. 1-3
    A
    DE 3723521 A1 (MASCHINENFABRIK C.A. NEUBECKER) 26.01.1989, resumen; figuras. 1-3
    A
    NL 1033135 C2 (SONDER) 09.05.2008, resumen; figuras. 1-3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 26.03.2013
    Examinador F. Monge Zamorano Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201230015
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD
    B65G59/08 (2006.01) B65B35/16 (2006.01) B65G47/90 (2006.01) B66F9/18 (2006.01)
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B66F
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)
    INVENES, EPODOC
    Página 2/5
    Informe del Estado de la Técnica
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230015
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 26.03.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 3 1,2
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5 Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230015
    1. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. Documento Número Publicación o Identificación Fecha Publicación D01 US 6357599 B1 (MORRISON) 19.03.2002 D02 US 2004202532 A1 (CARDWELL) 14.10.2004 D03 GB 870876 A (NELSTROP) 21.06.1961 D04 US 3986624 A (CATES, JR. et al.) 19.10.1976 D05 DE 3723521 A1 (MASCHINENFABRIK C.A. NEUBECKER) 26.01.1989 D06 NL 1033135 C2 (SONDER) 09.05.2008 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración El objeto de la solicitud es una instalación manipuladora de bidones metálicos que puede voltearlos, desapilarlos y dispensarlos. La solicitud contiene tres reivindicaciones de las cuales sólo es independiente la primera. La primera reivindicación caracteriza la solicitud porque la instalación consta de los siguientes componentes: a) Un bastidor de soporte b) Una plataforma giratoria para soportar pallets con bidones c) Un dispositivo que sujeta y voltea la pila de bidones d) Un transportador de rodillos bajo el dispositivo anterior e) Un desapilador consistente en dos parejas de pinzas, también dispuesto sobre el transportador de rodillos. Hecha la búsqueda pertinente se han encontrado como divulgaciones más cercanas a la invención en el estado de la técnica las de los documentos D1 (Morrison) y D2 (Cardwell). D1 divulga un desapilador de bidones con tres de los cinco elementos caracterizadores de la invención en la reivindicación independiente: el bastidor de soporte, el volteador de la pila y las dos parejas de pinzas desapiladoras. Faltan dos elementos: el transportador de rodillos y la plataforma giratoria de los pallets. Ambos elementos son conocidos y considerados como soluciones normales en el ámbito del almacenaje. D2 divulga un manipulador de bidones que utiliza una pinza sobre un camino de rodadura e, igualmente, D3 (Nelstrop) divulga un paletizador de sacos con una mesa giratoria para que los sacos ocupen la mayor parte posible de la superficie del pallet, lo que viene a representar la operación inversa de la invención: se aprovecha un pallet para varias pilas de bidones (cuatro en las figuras, pero puede ser otro número, según el tamaño de los bidones) y la mesa giratoria va presentando las pilas sucesivamente al volteador. Se trata pues, en opinión del examinador, de una mera yuxtaposición de elementos técnicos muy conocidos desempeñando la función que se espera de ellos, en defecto de otra especificación, por lo cual no parece que pueda atribuírsele actividad inventiva según el criterio de valoración acuñado por la Oficina Europea de Patentes en sus “Guidelines for Examination in the European Patent Office” (Parte G, Capítulo VII, epígrafe 7) que puede consultarse en la dirección de internet: http://documents.epo.org/projects/babylon/eponet.nsf/0/6c9c0ec38c2d48dfc1257a21004930f4/$FILE/ guidelines_for_examination_2012_en.pdf La segunda reivindicación tiene un contenido técnico muy débil ya que se trata de una mera elección entre varias soluciones técnicas conocidas y posibles. Lo que mueve cualquier objeto es un motor y los motores pueden ser mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, etc. Se trata pues del caso de una elección arbitraria prevenida en las ya mencionadas Guidelines (Parte G, Capítulo VII, epígrafe 10) y también en las “Directrices de Examen de Solicitudes de Patentes de la Oficina Española de Patentes y Marcas” (página 168, epígrafe 6.7.c) que pueden consultarse en la dirección de internet: http://www.oepm.es/export/sites/oepm/comun/documentos_relacionados/PDF/DirectricesExamenPatentes.pdf La tercera reivindicación caracteriza la invención por tres rasgos técnicos: a) Los elementos de potencia y de control de la instalación están dispuestos dentro de un armario eléctrico b) La instalación cuenta con un sistema PLC para coordinación c) El sistema PLC tiene un terminal táctil. El armario eléctrico es un elemento general de tecnología y la solución por defecto para albergar todo tipo de controles y conexiones de sistemas eléctricos. El sistema PLC plantea alguna duda en cuanto a su actividad inventiva ya que simplemente se menciona su utilización, sin especificar una relación no obvia con el resto de elementos de la invención y lo mismo cabe decir de la pantalla táctil, que en el momento presente es un elemento muy conocido en el ámbito de la informática y las comunicaciones. Sin embargo no habiéndose encontrado ninguna divulgación en el sector de manutención y embalaje parece que deba reconocérsele una actividad inventiva suficiente para cumplir el requisito de patentabilidad.
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230015
    Además de los documentos ya mencionados se citan en el IET, a título ilustrativo otros tres documentos: D4 (Cates) divulga una instalación manipuladora de bidones que incluye transportadores de rodillos y pinzas, si bien no están dispuestos con el objetivo de desapilar pilas de bidones sino de manipular cada bidón individualmente. D5 (Neubecker) divulga una instalación manipuladora de bidones en el que las pinzas están dotadas de movimiento rotativo, lo que les permite girar los bidones en los tres ejes de simetría. Finalmente D6 (Sonder) es una instalación lavadora de bidones que mediante la utilización de pinzas y transportadores los va recogiendo, lavando y apilando en lo que podría representar la operación inversa de la que realiza la invención objeto de esta solicitud, con la que comparte los elementos mencionados. Se ve pues que aunque se trata de divulgaciones del mismo sector de la técnica y con elementos comunes con la invención no afectan a la novedad ni a la actividad inventiva de la misma.
    Así pues, teniendo en cuentas las consideraciones precedentes y en opinión del examinador, cabría reconocer el atributo de novedad, en el sentido del artículo 6 de la vigente Ley de Patentes 11/1986 a las reivindicaciones primera a tercera de la solicitud y el de actividad inventiva, en el sentido del artículo 8 de la mencionada Ley de Patentes, a la reivindicación tercera, pero no cabría hacerlo respecto de las reivindicaciones primera ni segunda de la solicitud.
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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