CN108555562A - 太阳能组件边框的改进型角码供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了太阳能组件边框的改进型角码供给装置，包括：支架，在支架上设有一根立柱，在支架上还设有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设有换匣架，在换匣架上绕着立柱均匀间隔安装有若干个角码匣，在角码匣下端开口的左右两侧分别设有一个支撑边，在角码匣的底部侧壁上还设有能供角码匣底部的角码平移离开角码匣的平移出口，在换匣架下方的支架上设有一个安装平台，在安装平台上设有一个推块、一块挡板、一个下落口，一个止落杆、一个托持块，下落口位于推块和挡板之间，托持块位于下落口和推块之间安装平台的下方，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间。上述的改进型角码供给装置能可靠地供给角码。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件边框生产设备领域，具体涉及用于给太阳能组件边框的角码安装装置提供角码的角码供给装置。
背景技术
太阳能组件边框短边的两端需要通过角码安装装置安装角码，而角码安装装置每次安装的角码由角码供给装置提供，现有一种申请号为CN201710811618.X的角码供给装置，该种角码供给装置的角码匣需要的尺寸精度较高，特别是角码匣下端开口两侧的支撑边，而支撑边通常是由折边加工得到，支撑边需要的折边尺寸精度较高，这样才能使角码匣中的角码下落至准确位置，从而才能使底部角码被准确推出，但是角码匣下端开口两侧支撑边的折边尺寸精度不易把控，并且支撑边在生产过程中由于被压，使得支撑边容易向下弯折，导致折边尺寸精度下降，所以该种角码供给装置不能可靠的供给角码。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能可靠供给角码的太阳能组件边框的改进型角码供给装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：太阳能组件边框的改进型角码供给装置，包括：支架，其特点是：在支架上设置有一根竖直布置且能在支架上自转的立柱，在支架上还设置有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设置有能随着立柱一起旋转的换匣架，在换匣架上绕着立柱均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣，角码能从角码匣的上端开口放入角码匣中并自由下落，各个角码在角码匣中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边，当角码匣中最底部的那个底部角码下落至露出角码匣下端开口时，底部角码的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边上，使得底部角码停止下落，从而角码匣中竖直叠放的各个角码能受到底部角码的支撑而不下落，在角码匣的底部侧壁上还设置有能供角码匣底部的角码平移离开角码匣的平移出口，在换匣架下方的支架上设置有一个安装平台，在安装平台上设置有一个推块、一块挡板、一个下落口，一个止落杆、一个托持块，下落口位于推块和挡板之间，托持块位于下落口和推块之间安装平台的下方，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间；工作时，托持块在第一驱动装置的驱动下能向上穿过安装平台对位于推块和挡板之间的角码匣中的角码进行托持而使角码不受两侧支撑边的支撑，然后止落杆在第二驱动装置的驱动下能穿过挡板和平移出口而顶于被托持块托起的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码与角码匣内壁相抵靠而无法下落，接着推块在第三驱动装置的驱动下向着挡板移动，此时推块只能对第二个角码下方的第一个角码进行顶推，使得第一个角码能从平移出口平移出角码匣，而第二个角码由于被顶住而不会被第一个角码带动，第一个角码在离开角码匣后会受到挡板的阻挡而下落穿过下落口去进行角码安装，顶推完后推块复位，然后止落杆收缩而不对第二个角码进行顶推，使得角码匣中的角码下落一个角码厚度的距离而重新落于托持块上，接着止落杆伸出重新顶于被托持块托起的由下往上数的第二个角码上；然后推块继续将第二个角码下方的第一个角码推出角码匣去进行角码安装。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：推块为能只顶推一个角码的V形推块。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：在安装平台上还设置有一个由发射器和接收器组成的对射光电开关，移动至推块和挡板之间的角码匣位于发射器和接收器之间，各个角码匣上均设置有一个在移动至推块和挡板之间时能使发射器射向接收器的光束穿过的透孔，角码匣中叠放至透孔前方的角码能阻断发射器射向接收器的光束。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：托持块的上表面上设置有能对角码进行定位的V形凹槽。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：旋转装置的结构为：在立柱的底部套装有一个能驱动立柱旋转的棘轮，在棘轮的两侧分别设置有一个驱动棘爪和一个止回棘爪，止回棘爪与支架相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，驱动棘爪与一个摆杆相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，在驱动棘爪外侧的支架上还设置有一个能供驱动棘爪抵靠的刹车挡块，在立柱下方的机架上设置有一个与立柱同轴布置且能在支架上自转的传动齿轮，摆杆的内端与传动齿轮的端面相固定，使得传动齿轮能驱动摆杆摆动，传动齿轮由被第四驱动装置驱动的齿条驱动旋转；工作时，齿条驱动传动齿轮朝着一个方向旋转，使得驱动棘爪能在摆杆的带动下与相抵靠的刹车挡块分开并能沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动，此时止回棘爪能抵住棘轮使棘轮无法被驱动棘爪带着旋转；然后齿条驱动传动齿轮朝着另一个方向旋转，使得驱动棘爪在摆杆的带动下能向着刹车挡块移动并能通过插入棘轮齿槽来驱动棘轮带着立柱旋转，此时止回棘爪会沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动而不阻碍棘轮旋转，当驱动棘爪被摆杆带动着与刹车挡块相抵靠时，棘轮停止旋转，此时推块和挡板之间的角码匣转换为与之前角码匣相邻的角码匣，并且刹车挡块能通过抵住驱动棘爪使棘轮不能推动驱动棘爪来锁定棘轮，从而使立柱无法转动来锁定换匣架。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：在每个角码匣的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口，通过长条形缺口能对角码匣中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣中能整齐地竖直叠放。
进一步的，前述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其中：第一、第二、第三驱动装置分别为气缸。
本发明的优点为：本发明所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置在顶推角码去角码安装时角码匣中的角码会被托持块定位托起，并且由下往上数的第二个角码会被止落杆顶住，这样推块每次都能很准确的顶推最底部的角码，使得角码匣的底部角码能很顺利可靠的移出角码匣去角码安装，从而大大提高了角码供给的可靠性；由于角码在被推块顶推时会被托持块定位托起，从而角码匣就无需很高的尺寸精度，角码匣只要能使角码夹角朝上着相互竖直叠放即可。
附图说明
图1为本发明所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为图1中所示的太阳能组件边框的改进型角码供给装置的爆炸结构示意图。
图4为图3中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。为清楚地反映出角码供给装置的相关结构，附图中只画出了一个角码匣。
如图1、图2所示，太阳能组件边框的改进型角码供给装置，包括：支架1，在支架1上设置有一根竖直布置且能在支架1上自转的立柱2，在支架1上还设置有一个能驱动立柱2旋转的旋转装置3，在立柱2的上部设置有能随着立柱2一起旋转的换匣架4，在换匣架4上绕着立柱2均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣5，角码能从角码匣5的上端开口放入角码匣5中并自由下落，各个角码在角码匣5中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣5下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边51，当角码匣5中最底部的那个底部角码9下落至露出角码匣5下端开口时，底部角码9的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边51上，使得底部角码9停止下落，从而角码匣5中竖直叠放的各个角码能受到底部角码9的支撑而不下落，在角码匣5的底部侧壁上还设置有能供角码匣5底部的角码平移离开角码匣5的平移出口52，在换匣架4下方的支架1上设置有一个安装平台6，在安装平台6上设置有一个推块61、一块挡板62、一个下落口63，一个止落杆64、一个托持块65，推块61为能只顶推一个角码的V形推块，下落口63位于推块61和挡板62之间，托持块65位于下落口63和推块61之间安装平台6的下方，各个角码匣5随着换匣架4旋转后会依次移动至推块61和挡板62之间；工作时，托持块65在第一驱动装置651的驱动下能向上穿过安装平台6对位于推块61和挡板62之间的角码匣5中的角码进行托持而使角码不受两侧支撑边51的支撑，然后止落杆64在第二驱动装置641的驱动下能穿过挡板62和平移出口52而顶于被托持块65托起的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码与角码匣5内壁相抵靠而无法下落，接着推块61在第三驱动装置611的驱动下向着挡板62移动，此时推块61只能对第二个角码下方的第一个角码进行顶推，使得第一个角码能从平移出口52平移出角码匣5，而第二个角码由于被顶住而不会被第一个角码带动，第一个角码在离开角码匣5后会受到挡板62的阻挡而下落穿过下落口63去进行角码安装，顶推完后推块61复位，然后止落杆64收缩而不对第二个角码进行顶推，使得角码匣5中的角码下落一个角码厚度的距离而重新落于托持块65上，接着止落杆64伸出重新顶于被托持块65托起的由下往上数的第二个角码上；然后推块61继续将第二个角码下方的第一个角码推出角码匣5去进行角码安装。在本实施例中，第一、第二、第三驱动装置651、641、611分别为气缸。
在本实施例中，如图3、图4所示，旋转装置3的结构为：在立柱2的底部套装有一个能驱动立柱2旋转的棘轮31，在棘轮31的两侧分别设置有一个驱动棘爪32和一个止回棘爪33，止回棘爪33与支架1相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮31的齿槽内，驱动棘爪32与一个摆杆35相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮31的齿槽内，附图中没有画出弹性件，在实际应用中，弹性件可以为片簧或者弹簧，在驱动棘爪32外侧的支架1上还设置有一个能供驱动棘爪32抵靠的刹车挡块34，在立柱2下方的机架1上设置有一个与立柱2同轴布置且能在支架1上自转的传动齿轮36，摆杆35的内端与传动齿轮36的端面相固定，使得传动齿轮36能驱动摆杆35摆动，传动齿轮36由被第四驱动装置驱动的齿条37驱动旋转，在本实施例中，第四驱动装置也为气缸；参见图4所示，工作时，齿条37驱动传动齿轮36顺时针旋转，使得驱动棘爪32能在摆杆35的带动下与相抵靠的刹车挡块34分开并能沿着棘轮31的周向在棘轮31的齿背上滑动，此时止回棘爪33能抵住棘轮31使棘轮31无法被驱动棘爪32带着旋转；然后齿条37驱动传动齿轮36逆时针旋转，使得驱动棘爪32在摆杆35的带动下能向着刹车挡块34移动并能通过插入棘轮31齿槽来驱动棘轮31带着立柱2旋转，此时止回棘爪33会沿着棘轮31的周向在棘轮31的齿背上滑动而不阻碍棘轮31旋转，当驱动棘爪32被摆杆35带动着与刹车挡块34相抵靠时，棘轮31停止旋转，此时推块61和挡板62之间的角码匣5转换为与之前角码匣5相邻的角码匣5，并且刹车挡块34能通过抵住驱动棘爪32使棘轮31不能推动驱动棘爪32来锁定棘轮31，从而使立柱2无法转动来锁定换匣架4，锁定换匣架4是为了防止在推块61顶推角码匣5中的底部角码9时角码匣5发生旋转移位。
齿条37的往复移动能使旋转装置3中的棘轮31带着立柱2进行单向的间歇旋转，从而使换匣架4上的各个角码匣5能依次移动至推块61和挡板62之间，棘轮31每次间歇旋转的角度均相同并且角度大小等于360°除以换匣架4上角码匣5的个数。
在本实施例中，在每个角码匣5的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口53，通过长条形缺口53能对角码匣5中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣5中能整齐地竖直叠放。
在本实施例中，在安装平台6上还设置有一个由发射器66和接收器67组成的对射光电开关，发射器66安装于挡板62上，接收器67安装于第三驱动装置611上，移动至推块61和挡板62之间的角码匣5位于发射器66和接收器67之间，各个角码匣5上均设置有一个在移动至推块61和挡板62之间时能使发射器66射向接收器67的光束穿过的透孔，角码匣5中叠放至透孔前方的角码能阻断发射器66射向接收器67的光束。角码匣5中的角码会因逐渐被推出而下降，当角码下降至不阻断光束时，发射器发射的光束就能被接收器接收到，这时表明角码匣5中的角码即将用尽，此时换匣架4就会旋转来使下一个角码匣5移动至推块61和挡板62之间来进行角码供给。此外，托持块65的上表面上设置有能对角码进行定位的V形凹槽。V形凹槽能定位角码，使得推块61能更准确的顶推角码。
Claims (7)
1.太阳能组件边框的改进型角码供给装置，包括：支架，其特征在于：在支架上设置有一根竖直布置且能在支架上自转的立柱，在支架上还设置有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设置有能随着立柱一起旋转的换匣架，在换匣架上绕着立柱均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣，角码能从角码匣的上端开口放入角码匣中并自由下落，各个角码在角码匣中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边，当角码匣中最底部的那个底部角码下落至露出角码匣下端开口时，底部角码的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边上，使得底部角码停止下落，从而角码匣中竖直叠放的各个角码能受到底部角码的支撑而不下落，在角码匣的底部侧壁上还设置有能供角码匣底部的角码平移离开角码匣的平移出口，在换匣架下方的支架上设置有一个安装平台，在安装平台上设置有一个推块、一块挡板、一个下落口，一个止落杆、一个托持块，下落口位于推块和挡板之间，托持块位于下落口和推块之间安装平台的下方，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间；工作时，托持块在第一驱动装置的驱动下能向上穿过安装平台对位于推块和挡板之间的角码匣中的角码进行托持而使角码不受两侧支撑边的支撑，然后止落杆在第二驱动装置的驱动下能穿过挡板和平移出口而顶于被托持块托起的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码与角码匣内壁相抵靠而无法下落，接着推块在第三驱动装置的驱动下向着挡板移动，此时推块只能对第二个角码下方的第一个角码进行顶推，使得第一个角码能从平移出口平移出角码匣，而第二个角码由于被顶住而不会被第一个角码带动，第一个角码在离开角码匣后会受到挡板的阻挡而下落穿过下落口去进行角码安装，顶推完后推块复位，然后止落杆收缩而不对第二个角码进行顶推，使得角码匣中的角码下落一个角码厚度的距离而重新落于托持块上，接着止落杆伸出重新顶于被托持块托起的由下往上数的第二个角码上；然后推块继续将第二个角码下方的第一个角码推出角码匣去进行角码安装。
2.根据权利要求1所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：推块为能只顶推一个角码的V形推块。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：在安装平台上还设置有一个由发射器和接收器组成的对射光电开关，移动至推块和挡板之间的角码匣位于发射器和接收器之间，各个角码匣上均设置有一个在移动至推块和挡板之间时能使发射器射向接收器的光束穿过的透孔，角码匣中叠放至透孔前方的角码能阻断发射器射向接收器的光束。
4.根据权利要求1或2所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：托持块的上表面上设置有能对角码进行定位的V形凹槽。
5.根据权利要求1或2所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：旋转装置的结构为：在立柱的底部套装有一个能驱动立柱旋转的棘轮，在棘轮的两侧分别设置有一个驱动棘爪和一个止回棘爪，止回棘爪与支架相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，驱动棘爪与一个摆杆相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，在驱动棘爪外侧的支架上还设置有一个能供驱动棘爪抵靠的刹车挡块，在立柱下方的机架上设置有一个与立柱同轴布置且能在支架上自转的传动齿轮，摆杆的内端与传动齿轮的端面相固定，使得传动齿轮能驱动摆杆摆动，传动齿轮由被第四驱动装置驱动的齿条驱动旋转；工作时，齿条驱动传动齿轮朝着一个方向旋转，使得驱动棘爪能在摆杆的带动下与相抵靠的刹车挡块分开并能沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动，此时止回棘爪能抵住棘轮使棘轮无法被驱动棘爪带着旋转；然后齿条驱动传动齿轮朝着另一个方向旋转，使得驱动棘爪在摆杆的带动下能向着刹车挡块移动并能通过插入棘轮齿槽来驱动棘轮带着立柱旋转，此时止回棘爪会沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动而不阻碍棘轮旋转，当驱动棘爪被摆杆带动着与刹车挡块相抵靠时，棘轮停止旋转，此时推块和挡板之间的角码匣转换为与之前角码匣相邻的角码匣，并且刹车挡块能通过抵住驱动棘爪使棘轮不能推动驱动棘爪来锁定棘轮，从而使立柱无法转动来锁定换匣架。
6.根据权利要求1或2所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：在每个角码匣的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口，通过长条形缺口能对角码匣中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣中能整齐地竖直叠放。
7.根据权利要求1或2所述的太阳能组件边框的改进型角码供给装置，其特征在于：第一、第二、第三驱动装置分别为气缸。
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