CN207809996U - 一种卡片取卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡片取卡装置，属于贴标设备领域。包括用于叠放卡片的支撑架体、用于安装所述支撑架体的安装架以及从支撑架体内依次取出卡片的取卡机构，所述的支撑架体包括两端分别设置有进口和出口的框体以及设置于所述出口处并用以止挡卡片从出口处掉落的挡件，所述的框体包括间隔一定距离镜像设置的两个框体部件，两个框体部件的相对面上分别设置有槽口相对且贯通所述进口和出口的凹槽，两凹槽之间形成用于叠放卡片的容置腔，所述的两个框体部件均通过一可以相对调节两个框体部件之间距离的间距调节机构安装于所述的安装架上；所述的取卡机构包括吸盘、固定所述吸盘的吸盘座和驱动吸盘座及吸盘靠近或远利所述框体出口的驱动件。

Description

一种卡片取卡装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备，特别涉及一种用于自动贴标机的卡片取卡装置。

背景技术

卡片在各个领域应用非常广泛，常见的卡片如应用于服装上的吊牌等，而往往在吊牌上需要贴上印有各种信息的不干胶标签。现有技术中，在吊牌上贴标签一般采用贴标机进行粘贴，常见的贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。

公开号为CN105923226A的发明专利公开了一种用以将纸带上的不干胶纸标签粘贴在被贴标物上的贴标机，包括底座、设置在所述底座上的翻转装置、位于所述翻转装置一侧的传输装置、与所述翻转装置连接的真空发射器和集装待贴标签的被贴标物的发卡机，通过由翻转装置与真空发射器连接，以吸附从传输装置上剥离的标签，并翻转将该标签粘贴在发卡机的被贴标物上，然后再次翻转将贴有标签的被贴标物从发卡机上移出。

上述中的发卡机包括集装待贴标签的被贴标物的架体和固定所述架体的固定架，所述架体的底部开设有供所述被贴标物移出的出卡槽，所述出卡槽的底部设置有止挡所述被贴标物的弹片，所述底座包括固定板，所述固定板上开设有斜向腰孔，所述固定架上设置有固定在所述斜向腰孔内的卡固件。这种发卡机中的架体为固定式，不能进行调节，当卡片尺寸进行调节后需要重新制定架体，则适用的卡片比较少，应用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以适用不同尺寸的卡片的卡片取卡装置。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的取卡装置包括用于叠放卡片的支撑架体、用于安装所述支撑架体的安装架以及从支撑架体内依次取出卡片的取卡机构，所述的支撑架体包括两端分别设置有进口和出口的框体以及设置于所述出口处并用以止挡卡片从出口处掉落的挡件，所述的框体包括间隔一定距离镜像设置的两个框体部件，两个框体部件的相对面上分别设置有槽口相对且贯通所述进口和出口的凹槽，两凹槽之间形成用于叠放卡片的容置腔，所述的两个框体部件均通过一可以相对调节两个框体部件之间距离的间距调节机构安装于所述的安装架上；所述的取卡机构包括吸盘、固定所述吸盘的吸盘座和驱动吸盘座及吸盘靠近或远利所述框体出口的驱动件。

采用上述技术方案，通过吸盘在驱动件的驱动下向框体的出口运动从而将框体最底端的卡片吸住，然后驱动件驱动吸盘向远离出口的方向运动，由于卡片均为薄片类纸质件，具有弯曲的变形能力，因此吸盘带动卡片向下运动时卡片弯曲变形从出口处输出，进入下一工序，取卡方方便。通过将框体设置成由两个框体部件组成，并通过间距调节机构进行两个框体部件之间的距离调节，当卡片叠放在容置腔中时，通过间距调节机构进行调节使容置腔在两框体部件之间的连线方向的长度与卡片的长度对应，从而可以适用不同尺寸的卡片的叠放而不会掉落，同时使卡片叠放稳定，取料稳定性好；

优选的，所述的间距调节机构包括安装于所述安装架上的底座、分别与所述两个框体部件的一外侧壁固定连接的活动块、两端分别通过轴承支撑安装于所述底座上的调节螺杆以及用于定位两活动块之间相对位置的定位组件，调节螺杆上设置有两段方向相反的外螺纹，调节螺杆依次穿过分别设置于两活动块上的内螺纹孔，调节螺杆的一端固定设置有旋钮。

采用上述技术方案，通过旋转旋钮带动调节螺杆，从而驱动两框体部件相对靠近或远离，当两框体部件之间的距离与卡片尺寸相适应时，通过定位组件将两活动块定位固定，从而可以实现两个框体部件之间的间距调节且操作方便。

优选的，所述的定位组件包括定位板和两定位螺钉，定位板固定安装于所述底座上，定位板上设置有沿所述调节螺杆轴线方向一致的长条形的调节孔，两定位螺钉均穿过所述调节孔分别与所述两活动块螺纹固定连接。

采用上述技术方案，当两活动块之间的位置调整确定后，通过旋紧两定位螺钉，使两活动块与定位板相对固定，从而使两活动块在所述调节螺杆轴向方向起到了限位作用，从而起到了定位作用。

优选的，所述的安装架上还设置有用于调节所述支撑架体位置的X轴调节机构以及锁定组件，X轴调节机构包括轴线方向与所述调节螺杆轴线方向一致的X轴螺杆、用于支撑安装所述X轴螺杆的X轴安装座、套装于所述X轴螺杆上的X轴调节块以及X轴导轨副，X轴安装座固定安装于所述的安装架上，X轴调节块与所述X轴螺杆螺纹配合，X轴调节块与所述X轴导轨副的滑块固定连接，X轴导轨副的导轨沿X轴方向固定于所述的X轴安装座上；所述的锁定组件包括支撑安装所述间距调节机构的锁定板以及锁定螺钉，所述的锁定板上部与所述间距调节机构固定连接，所述锁定螺钉沿Y轴方向设置并穿过所述锁定板下部与所述X轴调节块螺纹配合。

采用上述技术方案，选择X轴螺杆即可调节间距调节机构在X轴方向上的位置，从而调节了支撑架体以及叠放于支撑架体内的卡片在X轴方向上的位置，当位置调节确定后，通过旋转锁定螺钉使锁定螺钉与锁紧板、X轴调节块锁紧并三者相对固定，起到了对支撑架体的调节并限位作用。

优选的，所述的间距调节机构还包括导向组件，该导向组件包括长度方向与所述调节螺杆的轴向平行的导轨以及滑动安装于导轨上的两个滑块，所述的两个活动块分别与所述的两个滑块固定连接。

采用上述技术方案，通过设置了导轨，在调节两个框体部件之间的间距时起到了导向作用同时保证了调节时的稳定性。

优选的，所述的每个框体部件包括相互垂直连接的第一侧板和第二侧板、与所述第一侧板间隔距离相对设置的竖向挡杆以及将竖向挡杆的底端与所述第二侧板固定连接的连接支架。

采用上述技术方案，通过将框体部件的其中一侧侧壁设置成挡杆，方便了待贴标签的卡片叠放到容置腔中。

优选的，所述的连接支架包括相互固定连接的第一支杆和第二支杆，第一支杆一端设置有长度方向为Y轴方向的长条形的Y轴调节孔，螺钉穿过所述Y轴调节孔与所述第二侧板固定连接，第一支杆另一端与所述第二支杆一端固定连接，第二支杆的另一端与所述竖向档杆的下端部固定连接。

采用上述技术方案，通过采用由第一支杆和第二支杆连接而成的连接支架，且通过在第一支杆上设置Y轴调节孔，通过调整螺钉穿过Y轴调节孔的位置从而可以调节竖向档杆与第一侧板之间的距离，即调节了容置腔在Y轴方向上的长度，实现了对容置腔的长度和宽度方向上的调节，使容置腔可以调节为适应卡片的尺寸，进一步提高了卡片的叠放稳定性。

优选的，所述的驱动件为气缸，气缸的缸体竖向固定安装，气缸的活塞杆顶端与所述的吸盘座固定连接。

采用上述技术方案，通过气缸驱动吸盘座带动吸盘的运动，控制方便。

优选的，所述的吸盘为真空吸盘，所述的吸盘座上设置有与所述真空吸盘内腔连通的真空通孔，真空通孔的另一端与真空发生器连通。

采用上述技术方案，通过采用真空吸盘，使吸盘对卡片的吸力牢固度高，当吸盘靠近并接触到卡片时，真空发生器工作使吸盘内腔产生负压使吸盘牢牢吸住卡片，气缸驱动吸盘退回到一定位置时，真空发生器停止工作使吸盘内腔的负压消失，使吸盘对卡片的吸力为零，即吸盘与卡片分离，提高了卡片进入后一工序的稳定性，也能保证每次与卡片的吸力，吸盘使用寿命长。

优选的，所述的挡件包括若干分设于所述框体出口四周并与所述框体固定连接的挡片，每一挡片包括垂直所述框体的出口内凸的止挡部、用以与所述框体出口的端部连接固定的安装部

采用上述技术方案，通过在框体的出口处设置挡片，且框体的两相对边上的挡边之间的距离略小于该两相对边之间的距离，即可以实现将叠放在框体的容置腔内的卡片挡住而不从出口处掉落又不影响卡片从出口处被取下的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置间距调节机构以及在第二支杆上设置长条形的Y轴调节孔，使容置腔的长度和宽度进行调节，以与叠放在容置腔内的卡片尺寸相适应，保证卡片在取卡过程中稳定性好，且调节方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个方向的结构示意图；

图3是本实用新型中所述支撑架体的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型中所述支撑架体的分解示意图；

图6是本实用新型中所述间距调节机构示意图；

图7是本实用新型中所述X轴调节机构示意图。

图中：1、安装架；2、支撑架体；21、框体；211、框体部件；2111、第二侧板；2112、第一侧板；2113、第一支杆；21131、Y轴调节孔；2114、第二支杆；2115、竖向挡杆；2116、传感器；22、挡件；221、止挡部；222、安装部；2221、腰形孔；3、间距调节机构；31、底座；311、第一竖向安装板；312、第二竖向安装板；32、调节螺杆；33、活动块；34、旋钮；35、导轨；36、滑块；37、定位组件；371、定位板；3711、调节孔；372、定位螺钉；4、X轴调节机构；41、X轴安装座；411、第二竖向安装板；412、第二横向安装板；42、X轴螺杆；43、X轴调节块；431、连接凸起；432、锁定螺钉；433、导向柱；44、锁定板；45、连接板；46、X轴旋钮；47、导向侧板；48、X轴导轨副；49、支撑板；491、滚珠；5、取卡机构；51、吸盘；52、吸盘座；53、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1、本实施例公开的一种卡片取卡装置，如图1所示，包括用于叠放卡片的支撑架体2、用于安装所述支撑架体2的安装架1以及位于支撑架体2下方并可以从支撑架体2内依次取出卡片的取卡机构5。

结合图2和图3所示，支撑架体2包括竖向设置的框体21和挡件22，框体21的上下两端分别设置有与框体21内腔连通的进口和出口，框体21包括间隔一定距离镜像设置的两个框体部件211，两个框体部件211的相对面上分别设置有槽口相对且贯通所述进口和出口的凹槽，两凹槽之间形成用于叠放卡片的容置腔，两个框体部件211均通过一可以相对调节两个框体部件211之间距离的间距调节机构3安装于安装架1上。

结合如图5，其中一框体21的其中一外侧壁上安装有一传感器2116，传感器2116的感应端朝向两框体21之间的间隙中，传感器2116距离出口一段距离，该段距离可以根据人们的需要进行调节，当容置腔内的卡片高度小于传感器2116与出口之间的距离时，传感器2116反馈到贴标设备的控制系统中，发生报警，提示工作人员容置腔内需要增加卡片。

结合图5，每个框体部件211包括相互垂直连接的第一侧板2112和第二侧板2111、与所述第一侧板2112间隔距离相对设置的竖向挡杆2115以及将竖向挡杆2115的底端与所述第二侧板2111固定连接的连接支架，述的连接支架包括相互固定连接成L形的的第一支杆2113和第二支杆2114，第一支杆2113一端设置有长度方向为Y轴方向的Y轴调节孔21131，螺钉穿过所述Y轴调节孔21131与所述第二侧板2111固定连接，第一支杆2113另一端与所述第二支杆2114一端固定连接，第二支杆2114的另一端与所述竖向档杆的下端部固定连接。

结合图6，间距调节机构3包括安装于所述安装架1上的底座31、分别与所述两个框体部件211的一外侧壁固定连接的活动块33、两端分别通过轴承支撑安装于所述底座31上的调节螺杆32以及用于定位两活动块33之间相对位置的定位组件37，调节螺杆32上设置有两段方向相反的外螺纹，调节螺杆32依次穿过分别设置于两活动块33上的内螺纹孔，调节螺杆32的一端固定设置有旋钮34。

底座31包括呈水平的第一横向安装板、分别垂直固定于第一安装板两端的第一竖向安装板311，调节螺杆32的两端分别通过轴承支撑安装于两第一竖向安装板311上，使调节螺杆32的轴向与X轴方向一致。

定位组件37包括定位板371和两定位螺钉372，定位板371的两端固定安装于两第一竖向安装板311的顶部，定位板371上设置有沿X轴方向的长条形的调节孔3711，两定位螺钉372均穿过所述调节孔3711分别与所述两活动块33螺纹固定连接。

间距调节机构3还包括导向组件，该导向组件包括长度方向与所述调节螺杆32的轴向平行的两个导轨35以及滑动安装于每个导轨35上的滑块36，每个导轨35上滑动安装有两个滑块36，每个活动块33分别与两导轨35上位于同侧的两滑块36固定连接。

结合图7，安装架1上还设置有用于调节所述支撑架体2位置的X轴调节机构4以及锁定组件，X轴调节机构4包括轴线方向与所述调节螺杆32轴线方向一致的X轴螺杆42、用于支撑安装所述X轴螺杆42的X轴安装座41、套装于所述X轴螺杆42上的X轴调节块43以及X轴导轨副48，X轴安装座41包括呈水平的第二横向安装板412、分别垂直固定于第二安横向装板两端的第二竖向安装板312，X轴螺杆42的两端分别通过轴承支撑安装于两第二竖向安装板312上，X轴螺杆42其中一端固定连接有X轴旋钮46，第二横向安装板412的一端与安装架1固定连接，X轴调节块43与所述X轴螺杆42螺纹配合，X轴螺杆42的一侧设置有与第二横向安装板412垂直固定的导向侧板47，X轴导轨副48上下平行设置有两组，每组X轴导轨副48的导轨35沿X轴方向固定于导向侧板47上，X轴调节块43朝向导向侧板47的一端与所述X轴导轨副48的滑块36固定连接。

锁定组件包括支撑安装所述间距调节机构3的锁定板44以及锁定螺钉432，锁定板44上部与所述间距调节机构3的第一横向安装板和定位板371固定连接，X轴调节块43远离导向侧板47的一侧面上垂直设置有连接凸起431，所述锁定螺钉432沿Y轴方向设置并穿过所述锁定板44下部与所述X轴调节块43的连接凸起431螺纹配合，且连接凸起431朝向锁定板44的一侧面上设置有两导向柱433，两导向柱433分设于所述锁定螺钉432的两侧，导向柱433一端固定于连接凸起431，锁定板44朝向连接凸起431的一侧面上设置有导向沉孔，导向柱433的另一端限位插装于导向沉孔内进行导向限位，对锁定板44起到周向限位作用；连接凸起431的上下两侧分别设置有连接板45，连接板45的两端分别与第二竖向安装板312和第二竖向安装板312固定连接，提高了X轴安装座41的结构强度。

第二横向安装板412的上方设置有支撑板49，支撑板49的底部两端固定安装于两第二竖向安装板312的顶部，支撑板49的顶部设置有若干半球形凹槽，每个半球形凹槽内滚动嵌装有滚珠491，滚珠491的上半部分凸出于支撑板49顶面，且各个滚珠491的顶端活动抵接于第一横向安装板的底部，使间距调节机构3在X轴方向位置调节时减少第一横向安装板与支撑板49之间的摩擦力，提高调节适用效果。

如图1所示，取卡机构5包括吸盘51、固定所述吸盘51的吸盘座52和驱动吸盘座52及吸盘51靠近或远利所述框体21出口的驱动件，吸盘51为真空吸盘51，吸盘座52上设置有与所述真空吸盘51内腔连通的真空通孔，真空通孔的另一端通过管路与真空发生器接通，驱动件为气缸53，气缸53的缸体竖向固定安装于框体21出口的正下方，气缸53的活塞杆顶端与吸盘座52固定连接。

挡件22包括若干分设于所述框体21出口四周并与所述框体21固定连接的挡片，即在每一框体部件211的第一侧板2112的底部间隔距离安装有两个挡片，在第一支杆2113的底部间隔距离安装有两个挡片，以及在第二支杆2114的底部安装有一个挡片，每一挡片包括垂直所述框体21的出口内凸的止挡部221、用以与所述框体21出口的端部连接固定的安装部222，止挡部221为向框体21出口内悬伸的半圆形凸起，安装部222通过一调节组件与所述框体21下端端部固定连接，调节组件包括设置于每一所述挡片的安装部222上的腰形孔2221以及穿过该腰形孔2221与所述框体21端部固定连接的螺钉，所述腰形孔2221的长度方向与该挡片安装位置对应的的框体21下端的侧边垂直。

本实用新型使用时，将成叠状的卡片从框体21的顶部进口放置到容置腔内，使最下端的卡片下表面的四周抵接于各个挡件22的止挡部221上，当最下端的卡片下表面被贴覆有标签时，气缸53驱动活塞运动，带动吸盘51向框体21出口上升运动直至吸盘51的内凹的工作端面与卡片下表面抵接时，真空发生器启动，使吸盘51讲最下端的卡片吸住，然后气缸53驱动吸盘51向下运动，被吸住的卡片在吸盘51的下拉作用力下发生一定的弯曲变形，使卡片脱离各个挡件22的止挡部221而从框体21出口输出，当吸盘51向下运动到一定位置时，关闭真空发生器，而使 吸盘51的吸力消失，即吸盘51与卡片脱离，卡片稳定的进入后一工序中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的取卡装置包括用于叠放卡片的支撑架体（2）、用于安装所述支撑架体（2）的安装架（1）以及从支撑架体（2）内依次取出卡片的取卡机构（5），所述的支撑架体（2）包括两端分别设置有进口和出口的框体（21）以及设置于所述出口处并用以止挡卡片从出口处掉落的挡件（22），所述的框体（21）包括间隔一定距离镜像设置的两个框体部件（211），两个框体部件（211）的相对面上分别设置有槽口相对且贯通所述进口和出口的凹槽，两凹槽之间形成用于叠放卡片的容置腔，所述的两个框体部件（211）均通过一可以相对调节两个框体部件（211）之间距离的间距调节机构（3）安装于所述的安装架（1）上；所述的取卡机构（5）包括吸盘（51）、固定所述吸盘（51）的吸盘座（52）和驱动吸盘座（52）及吸盘（51）靠近或远利所述框体（21）出口的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的间距调节机构（3）包括安装于所述安装架（1）上的底座（31）、分别与所述两个框体部件（211）的一外侧壁固定连接的活动块（33）、两端分别通过轴承支撑安装于所述底座（31）上的调节螺杆（32）以及用于定位两活动块（33）之间相对位置的定位组件（37），调节螺杆（32）上设置有两段方向相反的外螺纹，调节螺杆（32）依次穿过分别设置于两活动块（33）上的内螺纹孔，调节螺杆（32）的一端固定设置有旋钮（34）。

3.根据权利要求2所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的定位组件（37）包括定位板（371）和两定位螺钉（372），定位板（371）固定安装于所述底座（31）上，定位板（371）上设置有沿所述调节螺杆（32）轴线方向一致的长条形的调节孔（3711），两定位螺钉（372）均穿过所述调节孔（3711）分别与所述两活动块（33）螺纹固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的间距调节机构（3）还包括导向组件，该导向组件包括长度方向与所述调节螺杆（32）的轴向平行的导轨（35）以及滑动安装于导轨（35）上的两个滑块（36），所述的两个活动块（33）分别与所述的两个滑块（36）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的安装架（1）上还设置有用于调节所述支撑架体（2）位置的X轴调节机构（4）以及锁定组件，X轴调节机构（4）包括轴线方向与所述调节螺杆（32）轴线方向一致的X轴螺杆（42）、用于支撑安装所述X轴螺杆（42）的X轴安装座（41）、套装于所述X轴螺杆（42）上的X轴调节块（43）以及X轴导轨副（48），X轴安装座（41）固定安装于所述的安装架（1）上，X轴调节块（43）与所述X轴螺杆（42）螺纹配合，X轴调节块（43）与所述X轴导轨副（48）的滑块（36）固定连接，X轴导轨副（48）的导轨（35）沿X轴方向固定于所述的X轴安装座（41）上；所述的锁定组件包括支撑安装所述间距调节机构（3）的锁定板（44）以及锁定螺钉（432），所述的锁定板（44）上部与所述间距调节机构（3）固定连接，所述锁定螺钉（432）沿Y轴方向设置并穿过所述锁定板（44）下部与所述X轴调节块（43）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的每个框体部件（211）包括相互垂直连接的第一侧板（2112）和第二侧板（2111）、与所述第一侧板（2112）间隔距离相对设置的竖向挡杆（2115）以及将竖向挡杆（2115）的底端与所述第二侧板（2111）固定连接的连接支架。

7.根据权利要求6所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的连接支架包括相互固定连接的第一支杆（2113）和第二支杆（2114），第一支杆（2113）一端设置有长度方向为Y轴方向的Y轴调节孔（21131），螺钉穿过所述Y轴调节孔（21131）与所述第二侧板（2111）固定连接，第一支杆（2113）另一端与所述第二支杆（2114）一端固定连接，第二支杆（2114）的另一端与所述竖向档杆的下端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的驱动件为气缸（53），气缸（53）的缸体竖向固定安装，气缸（53）的活塞杆顶端与所述的吸盘座（52）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的吸盘（51）为真空吸盘（51），所述的吸盘座（52）上设置有与所述真空吸盘（51）内腔连通的真空通孔，真空通孔的另一端与真空发生器连通。

10.根据权利要求1所述的一种卡片取卡装置，其特征在于：所述的挡件（22）包括若干分设于所述框体（21）出口四周并与所述框体（21）固定连接的挡片，每一挡片包括垂直所述框体（21）的出口内凸的止挡部（221）、用以与所述框体（21）出口的端部连接固定的安装部（222）。