CN206579190U - 纸盒定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸盒定位装置，包括安装台、输送机构和定位机构，定位机构包括一半固定在安装台上、一半悬空且与输送机构对接的安装板，定位机构还包括固定在安装台的固定部分上方且互相垂直的短边气缸和长边气缸，所述短边气缸和长边气缸的对侧设置有固定在安装板上的定位拐尺，所述短边气缸和长边气缸的活塞杆的端部分别连接有与定位拐尺组成长方形槽的短板和长板，短边气缸和长边气缸推动纸盒的另外两侧面与拐尺贴紧，从而将纸盒定位；定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口，保证纸盒的面与定位拐尺贴紧，防止纸盒的角对定位精度产生干扰；设置输送机构和输送气缸，将待粘贴纸盒源源不断的送入长方形槽；设置机械手臂，将定位好的纸盒取走。
Description
技术领域
本实用新型属于纸盒加工的技术领域，特别涉及一种纸盒定位装置。
背景技术
现有的包装盒都是在裸露的纸盒表面粘贴面纸制成，手工粘贴面纸的效率低而且质量不容易保证，从而有了自动粘贴面纸的装置，但是自动粘贴面纸的前提是将待粘贴的纸盒与面纸进行准确的定位，一般都是将面纸放置好，对纸盒进行定位。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸盒定位装置。
本实用新型的技术方案是：
一种纸盒定位装置，包括安装台，还包括输送机构和定位机构，所述输送机构垂直放置在安装台的一侧，所述输送机构包括支架和安装在支架上用于输送纸盒的输送带，所述定位机构包括一半固定在安装台上、一半悬空且与输送机构对接的安装板，所述定位机构还包括固定在安装台的固定部分上方且互相垂直的短边气缸和长边气缸，所述短边气缸远离输送机构且短边气缸的活塞杆与输送机构垂直，所述长边气缸靠近输送机构且长边气缸的活塞杆与输送机构平行，所述短边气缸和长边气缸的对侧设置有固定在安装板上且为L形的定位拐尺，所述定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口，所述定位拐尺的内侧面的上边缘设有圆弧倒角，所述短边气缸和长边气缸的活塞杆的端部分别连接有与定位拐尺组成长方形槽的短板和长板，所述长方形槽的尺寸大于纸盒的尺寸，所述定位机构还包括固定在安装板的悬空部分上方且与短边气缸正对的输送气缸，所述输送气缸的下方垫有输送气缸垫板，所述输送气缸垫板的边缘与定位拐尺的一侧边缘平齐，所述输送气缸垫板的上方设有固定在输送气缸右侧的挡板，所述挡板的一端贴紧输送气缸、另一端与输送气缸垫板的边缘平齐，所述输送气缸的活塞杆的端部连接有推板，所述推板的左侧垂直连接有贴紧输送气缸左侧的回程防护板，所述回程防护板与输送气缸的最大重合部分大于输送气缸的行程。
优选的，所述短边气缸、长边气缸和输送气缸均设置有可调节安装固定位置的长孔。
优选的，所述输送机构的支架两侧均设置有若干个带调节杆的调节支架和导板，所述调节杆为头部带旋钮的螺纹杆，所述调节支架和导板均设置有与调节杆配合的螺纹孔，所述调节杆穿过调节支架后与导板连接。
优选的，还包括固定在安装台上且可转动的机械手臂，所述机械手臂设有方形的升降台，所述升降台的四个角分别设置有带吸盘的连接柱。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的纸盒定位装置，设置带短板的短边气缸、带长板的长边气缸和定位拐尺，短板、长板和定位拐尺组成长方形槽，短边气缸和长边气缸推动纸盒的另外两侧面与拐尺贴紧，从而将纸盒定位；定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口且内侧面的上边缘为圆弧倒角，方便纸盒进入长方形槽而且保证纸盒的面与定位拐尺贴紧，防止纸盒的角对定位精度产生干扰；设置输送机构和输送气缸，将待粘贴纸盒源源不断的送入长方形槽；输送气缸设置回程防护板，防止回程时推板碰到下一个待推送的纸盒；设置机械手臂，将定位好的纸盒取走。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1去掉机械手臂的示意图；
图4是图3的局部放大图；
图5是定位机构的立体结构示意图；
图6是定位机构的主视结构示意图；
图7是图6的局部放大图；
图8是定位拐尺的主视结构示意图；
图9是定位拐尺的立体结构示意图；
图10是输送机构的立体结构示意图；
图11是图10的局部放大图；
图中：1. 安装台、2. 输送机构、3. 定位机构、4. 机械手臂、21. 输送带、22. 调节支架、23. 调节杆、24. 导板、31.安装板、32. 短边气缸、321. 短板、33. 长边气缸、331.长板、34. 输送气缸垫板、35. 输送气缸、351. 推板、352. 回程防护板、36. 定位拐尺、361. 圆柱形缺口、362. 圆弧倒角、37. 挡板、41. 升降台、42. 连接柱、43. 吸盘。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1-11：
一种纸盒定位装置，包括安装台，还包括输送机构和定位机构，所述输送机构垂直放置在安装台的一侧，所述输送机构包括支架和安装在支架上用于输送纸盒的输送带，所述定位机构包括一半固定在安装台上、一半悬空且与输送机构对接的安装板，所述定位机构还包括固定在安装台的固定部分上方且互相垂直的短边气缸和长边气缸，所述短边气缸远离输送机构且短边气缸的活塞杆与输送机构垂直，所述长边气缸靠近输送机构且长边气缸的活塞杆与输送机构平行，所述短边气缸和长边气缸的对侧设置有固定在安装板上且为L形的定位拐尺，所述定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口，所述定位拐尺的内侧面的上边缘设有圆弧倒角，所述短边气缸和长边气缸的活塞杆的端部分别连接有与定位拐尺组成长方形槽的短板和长板，所述长方形槽的尺寸大于纸盒的尺寸，所述定位机构还包括固定在安装板的悬空部分上方且与短边气缸正对的输送气缸，所述输送气缸的下方垫有输送气缸垫板，所述输送气缸垫板的边缘与定位拐尺的一侧边缘平齐，所述输送气缸垫板的上方设有固定在输送气缸右侧的挡板，所述挡板的一端贴紧输送气缸、另一端与输送气缸垫板的边缘平齐，所述输送气缸的活塞杆的端部连接有推板，所述推板的左侧垂直连接有贴紧输送气缸左侧的回程防护板，所述回程防护板与输送气缸的最大重合部分大于输送气缸的行程。
优选的，所述短边气缸、长边气缸和输送气缸均设置有可调节安装固定位置的长孔。
优选的，所述输送机构的支架两侧均设置有若干个带调节杆的调节支架和导板，所述调节杆为头部带旋钮的螺纹杆，所述调节支架和导板均设置有与调节杆配合的螺纹孔，所述调节杆穿过调节支架后与导板连接。
优选的，还包括固定在安装台上且可转动的机械手臂，所述机械手臂设有方形的升降台，所述升降台的四个角分别设置有带吸盘的连接柱。
工作过程：输送机构将纸盒不断的送入到输送气缸处，输送气缸将纸盒送入短边气缸和长边气缸与定位拐尺组成的长方形槽，定位拐尺的内侧面的上边缘设有圆弧倒角，方便纸盒落入长方形槽，输送气缸退回时在回程防护板的的作用下顺利退回到初始位置，再进行下一次的推送；纸盒落入长方形槽后，短边气缸和长边气缸分别通过短板和长板推动纸盒，使纸盒贴紧定位拐尺，定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口，保证证纸盒的面与定位拐尺贴紧，防止纸盒的角对定位精度产生干扰；纸盒定位完成后，机械手臂将定位好的纸盒取走。
Claims (4)
1.一种纸盒定位装置，包括安装台，其特征在于，还包括输送机构和定位机构，所述输送机构垂直放置在安装台的一侧，所述输送机构包括支架和安装在支架上用于输送纸盒的输送带，所述定位机构包括一半固定在安装台上、一半悬空且与输送机构对接的安装板，所述定位机构还包括固定在安装台的固定部分上方且互相垂直的短边气缸和长边气缸，所述短边气缸远离输送机构且短边气缸的活塞杆与输送机构垂直，所述长边气缸靠近输送机构且长边气缸的活塞杆与输送机构平行，所述短边气缸和长边气缸的对侧设置有固定在安装板上且为L形的定位拐尺，所述定位拐尺的内侧拐角处为圆柱形缺口，所述定位拐尺的内侧面的上边缘设有圆弧倒角，所述短边气缸和长边气缸的活塞杆的端部分别连接有与定位拐尺组成长方形槽的短板和长板，所述长方形槽的尺寸大于纸盒的尺寸，所述定位机构还包括固定在安装板的悬空部分上方且与短边气缸正对的输送气缸，所述输送气缸的下方垫有输送气缸垫板，所述输送气缸垫板的边缘与定位拐尺的一侧边缘平齐，所述输送气缸垫板的上方设有固定在输送气缸右侧的挡板，所述挡板的一端贴紧输送气缸、另一端与输送气缸垫板的边缘平齐，所述输送气缸的活塞杆的端部连接有推板，所述推板的左侧垂直连接有贴紧输送气缸左侧的回程防护板，所述回程防护板与输送气缸的最大重合部分大于输送气缸的行程。
2.根据权利要求1所述的纸盒定位装置，其特征在于，所述短边气缸、长边气缸和输送气缸均设置有可调节安装固定位置的长孔。
3.根据权利要求1或2所述的纸盒定位装置，其特征在于，所述输送机构的支架两侧均设置有若干个带调节杆的调节支架和导板，所述调节杆为头部带旋钮的螺纹杆，所述调节支架和导板均设置有与调节杆配合的螺纹孔，所述调节杆穿过调节支架后与导板连接。
4.根据权利要求1或2所述的纸盒定位装置，其特征在于，还包括固定在安装台上且可转动的机械手臂，所述机械手臂设有方形的升降台，所述升降台的四个角分别设置有带吸盘的连接柱。
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