ES2408079B1

ES2408079B1 - Conjunto de rodillo y método para dispensar y compactar un material sobre una superficie

Info

Publication number: ES2408079B1
Application number: ES201090035A
Authority: ES
Inventors: Robert Ray Wampler; Muhammad Zia Ullah
Original assignee: Spirit AeroSystems Inc
Current assignee: Spirit AeroSystems Inc
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2014-04-15
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: ES2408079A8; DE112008003228B4; MY174445A; JP2011508708A; DE112008003228T5; ES2408079A1; US20090140451A1; US7591294B2; WO2009073296A3; WO2009073296A2; JP5548873B2

Abstract

Un conjunto de rodillo para dispensar bidireccionalmente y compactar una tira de un material sobre una superficie, sin requerir que el conjunto de rodillo gire 180º para dispensar el material en la dirección inversa. El conjunto de rodillo comprende un primer elemento de guía, un segundo elemento de guía, un tercer elemento de guía, y un rodillo de compactación. Cuando el primer elemento de guía está en una primera posición, la tira del material es alimentada al segundo elemento de guía. Cuando el primer elemento de guía está en una segunda posición, la tira del material es alimentada al tercer elemento de guía. El rodillo de compactación es maleable y está sustancialmente coronado alrededor de una superficie circunferencial exterior del rodillo de compactación para proporcionar una compactación uniforme de la tira del material.

Description

Conjunto de rodillo y método para dispensar y compactar un material sobre una superficie

Antecedentes

1.: Campo

El presente invento se refiere a las partes estructurales y aerodinámicas de un avión. Más en particular, el presente invento se refiere a la entrega y la compactación del material, tal como la colocación automatizada de fibra (AFP) de cinta de composite.

2.: Técnica asociada

La colocación de la fibra es un método de compactar un material de composite impregnado de resina, también denominado como mecha preimpregnada, sobre una superficie de un artículo tal como la superficie de una herramienta, de un molde, de un mandril, o cualquier superficie usada para formar partes de composite. En un método típico de colocación de fibra se compactan juntas múltiples capas del material de composite y se curan para formar un componente resistente, ligero, de una forma predeterminada, para uso en la construcción de aviones, misiles, satélites, automóviles, etc.

Después de dispensar y compactar el material sobre la superficie en una dirección, las máquinas tradicionales de colocación de fibra invierten las direcciones, haciendo girar para ello 180º la cabeza de colocación del material entera. Por ejemplo, en una aplicación típica, una cabeza de colocación del material dispensa y compacta material sobre una superficie en una dirección, después corta el material. Tras esto, la cabeza de colocación del material continúa desplazándose en una distancia de separación especificada y luego se retrae de la superficie. Entonces la cabeza de colocación del material gira 180º, se vuelve a aproximar a la superficie, se aplica a la superficie, y dispensa y compacta el material en la superficie, desplazándose en la dirección opuesta. Debido a los muchos miles de cordones requeridos para una parte de composite típica, este método de retirada-giro-reaproximación puede aumentar en una cantidad significativa el tiempo necesario para el proceso de aplicación del material.

Los rodillos corrientes conocidos en la técnica para compactar material de composite son planos de borde a borde. Por lo tanto, con objeto de aplicar una cantidad igual de presión a una tira entera de cinta durante la compactación, el rodillo debe permanecer perpendicular a la superficie. Conseguir esto puede ser un reto, o algunas veces ser imposible, dependiendo de la complejidad de los contornos requeridos para una parte dada.

En consecuencia, existe la necesidad de un método mejorado para dispensar y compactar material en una superficie, que no sufra los problemas y limitaciones de la técnica anterior.

Sumario

El presente invento proporciona una cabeza de colocación mejorada y un método para dispensar y compactar material, tal como mecha preimpregnada, sobre una superficie tal como una superficie de un molde, una superficie de un mandril, o cualquier superficie usada para formar partes de composite. La cabeza de colocación comprende una pluralidad de conjuntos de rodillo movibles, siendo cada conjunto de rodillo operable para dispensar y compactar una parte del material sobre una parte de la superficie, y un sistema de control para mover cada uno de los conjuntos de rodillo independientemente de los demás conjuntos de rodillo. Cada conjunto de rodillo es giratorio y pivotante independientemente, y movible linealmente hasta con seis grados de libertad, tres lineales y hasta tres de giro.

Cada conjunto de rodillo puede comprender un rodillo de compactación, un primer elemento de guía, un segundo elemento de guía para guiar el material a lo largo de una parte de un primer lado del rodillo de compactación, y un tercer elemento de guía para guiar el material a lo largo de una parte de un segundo lado del rodillo de compactación. El elemento de guía primero guía al material al segundo elemento de guía cuando se carga el primer elemento de guía en una primera posición mediante un primer actuador y el elemento de guía primero guía al material al tercer elemento de guía cuando se carga el primer elemento de guía en una segunda posición mediante el primer actuador. El primer elemento de guía puede ser operable para pivotar entre la primera posición y la segunda posición.

El rodillo de compactación de cada conjunto de rodillo puede estar sustancialmente coronado a lo largo de su superficie circunferencial exterior, para dispensar y compactar más efectivamente el material sobre la superficie. El rodillo de compactación puede hacerse de un material maleable, tal como de caucho, que permita que la superficie coronada sea comprimida contra la superficie al ser aplicada presión al rodillo.

Estos y otros importantes aspectos del presente invento, se describen más completamente en la descripción detallada que sigue.

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Breve descripción de los dibujos

En lo que sigue se describe en detalle una realización del presente invento, con referencia a las figuras de los

dibujos que se acompañan, en las que: La Fig. 1 es una vista en perspectiva isométrica de un sistema de colocación del material y de una cabeza de colocación construida de acuerdo con una realización del presente invento;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de la cabeza de colocación de la Fig. 1 aplicando tiras de un material a una superficie; La Fig. 3 es una vista en perspectiva isométrica de la cabeza de colocación de la Fig. 1; La Fig. 4 es una vista en planta del fondo de la cabeza de colocación de la Fig. 3; La Fig. 5 es una vista en planta de un lado de la cabeza de colocación de la Fig. 3;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva de un par de conjuntos de rodillo de la Fig. 3 y de su conjunto actuador; La Fig. 7 es una vista en perspectiva isométrica de un par de conjuntos de rodillo de la Fig. 3 y su conjunto actuador, con un conjunto de rodillo accionado, ligeramente más alto que el otro conjunto de rodillo;

La Fig. 8 es una vista en perspectiva isométrica de un par de conjuntos de rodillo de la Fig. 3 y su conjunto actuador;

La Fig. 9 es una vista en perspectiva isométrica de un par de conjuntos de rodillo de la Fig. 3 y su conjunto actuador, en la que se ha ilustrada el movimiento de rotación de un actuador giratorio; La Fig. 10 es una vista lateral de un par de conjuntos de rodillo de la Fig. 3 y su conjunto actuador, en la que se ha

ilustrado el movimiento de un actuador pivotante;

La Fig. 11 es una vista en perspectiva isométrica de un conjunto de rodillo construido de acuerdo con una realización del presente invento; La Fig. 12 es una vista en despiece ordenado del conjunto de rodillo de la Fig. 11; La Fig. 13 es una vista en perspectiva isométrica, fragmentaria, en corte transversal, del conjunto de rodillo de la Fig.

11, en la que un mecanismo de corte está en una posición de abierto;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva isométrica, fragmentaria, en corte transversal, del conjunto de rodillo de la Fig. 11, en la que el mecanismo de corte está en una posición de cerrado, cortando por ello al material; La Fig. 15 es una vista en planta, en corte transversal, del conjunto de rodillo de la Fig. 11, con el material siendo

dispensado en una primera dirección a lo largo de una superficie;

La Fig. 16 es una vista en planta, en corte transversal, del conjunto de rodillo de la Fig. 11, con el material siendo cortado por el mecanismo de corte; La Fig. 17 es una vista en planta en corte transversal del conjunto de rodillo de la Fig. 11, con el material siendo

alimentado a un segundo lado del rodillo de compactación;

La Fig. 18 es una vista en planta, en corte transversal, del conjunto de rodillo de la Fig. 11, con el material siendo dispensado en una segunda dirección a lo largo de la superficie; La Fig. 19 es una vista en corte transversal de un rodillo de compactación construido de acuerdo con una realización

del presente invento, en la que el rodillo de compactación no está cargado contra una superficie;

La Fig. 20 es una vista en corte transversal del rodillo de compactación de la Fig. 1 cargado contra el material y la superficie, con presión aplicada al rodillo hacia la superficie; y La Fig. 21 es una vista en corte transversal del rodillo de compactación de la Fig. 19 cargado contra el material y la

superficie, con suficiente presión aplicada al rodillo hacia la superficie para aplanar sustancialmente una superficie circunferencial exterior del rodillo de compactación.

Descripción detallada La Fig. 1 ilustra un sistema 10 de colocación del material construido de acuerdo con una realización del presente invento. El sistema 10 de colocación del material puede ser usado para dispensar y compactar un material 12, ilustrado en la Fig. 2, sobre una superficie 14 de un molde, un mandril, o cualquier aparato para formar partes de composite, y es particularmente adecuado para colocación de fibra para construir partes de composite para un avión. Con referencia a la Fig. 1, el sistema 10 de colocación de material puede comprender un bastidor 16, un

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actuador 18 de la cabeza, y una cabeza de colocación 20 unida al bastidor 16 y accionada por el actuador 18 de la cabeza.

El bastidor 16 puede ser cualquier estructura conocida en la técnica para soportar una cabeza de colocación 20, tal como una estructura de pórtico o una estructura con ejes curvados o lineales a lo largo de los cuales puede ser movida la cabeza de colocación 20 con relación al bastidor 16 mediante el actuador 18 de la cabeza o por cualesquiera otros medios conocidos en la técnica. El actuador 18 de la cabeza puede ser cualquier actuador conocido en la técnica para mover un objeto a lo largo de un bastidor. El actuador 18 de la cabeza puede mover la cabeza de colocación 20 a lo largo del bastidor 16 con movimiento lineal y de rotación.

Como se ha ilustrado en las Figs. 3-4, una realización que sirve de ejemplo de la cabeza de colocación 20 comprende: una base 22 unida al bastidor 16, para soportar otros componentes; una pluralidad de carretes 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 fijados a la base 22; una pluralidad de conjuntos de actuador 40, 42, 44, 46 fijados a la base 22; una pluralidad de conjuntos de rodillo 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 accionados por y acoplados con los conjuntos de actuador y que cada uno comprende un rodillo de compactación 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78; y un sistema de control (no representado) para guiar la cabeza de colocación 20 y accionar independientemente a los conjuntos de rodillo para dispensar y compactar el material 12 sobre la superficie 14.

Con referencia a las Figs. 2-5, la base 22 es un apoyo en el cual están fijados los carretes 24-38 y los conjuntos de actuador 40-46. La base 22 puede ser plana y en general de forma rectangular, y puede estar unida al bastidor 16 o a cualquier máquina conocida en la técnica para mover una cabeza de colocación 20 a lo largo de cualquier superficie.

Los carretes 24-38 son convencionales y cada uno tiene enrolladas tiras alargadas del material 12 a ser alimentado a uno al menos de los conjuntos de rodillo 48-62, dispensando y compactando cada conjunto de rodillo una pluralidad de longitudes del material 12 sobre la superficie 14, como se ha ilustrado en la Fig. 2. La pluralidad de longitudes del material 12 puede tener una anchura dentro del margen desde 1,57 mm hasta 25,4 mm. El material 12 puede ser material de composite, cinta de composite impregnada de resina, mecha de cinta partida, cualquier material conocido en la técnica para la colocación de fibra, o cualquier otro material conformable. En una realización que sirve de ejemplo, los carretes tienen 457,2 mm de longitud. El número de carretes en la cabeza de colocación 20 puede ser igual al número de conjuntos de rodillo de la cabeza de colocación 20. Por ejemplo, como se ha ilustrado en la Fig. 3, ocho carretes pueden alimentar material a ocho conjuntos de rodillo. El material 12 de cada carrete puede ser insertado directamente en los conjuntos de rodillo, o bien puede ser dirigido a los conjuntos de rodillo mediante rodillos de redirección (no representados) o por otros métodos bien conocidos en la técnica.

Cada uno de los conjuntos de actuador 40-46 puede acoplar al menos uno o dos conjuntos de rodillo 48-62 a la base

22. Con referencia a las Figs. 6-10, cada conjunto actuador puede comprender una montura 80 de actuador unida a la base 22, un actuador pivotante 82 unido a pivotamiento a la montura 80 de actuador, y un apoyo 84 de actuador unido para rotación o fijado al actuador pivotante 82. Cada conjunto actuador puede comprender además un actuador giratorio 86 unido para rotación al apoyo 84 del actuador, una montura 88 de barras unida de modo fijo al actuador giratorio 86, y una primera barra 90 y una segunda barra 92 unidas para deslizamiento a la montura 88 de barras. Finalmente, cada conjunto actuador puede comprender también cuatro guías de barra 94, 96, 98, 100, dos guías de barra unidas para deslizamiento a la primera barra 90 y dos guías de barra unidas para deslizamiento a la segunda barra 92. Las barras primera y segunda 90, 92 pueden incluir roscas en espiral alrededor de una superficie exterior alargada de las barras 90, 92, como se ha ilustrado en las Figs. 4-5, en las que el movimiento de rotación de las barras 90-92 permite que las barras primera y segunda 90, 92 deslicen con relación a la montura 88 de las barras o a las guías 94-100 de las barras. Aunque los conjuntos de actuador han sido descritos con referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos que se acompañan, se hace notar que pueden emplearse equivalentes y sustitutos hechos aquí sin rebasar el alcance del invento, tal como se especifica en las reivindicaciones. Por ejemplo, cada conjunto de actuador puede comprender alternativamente un solo actuador de conjuntos de rodillo para accionar a los conjuntos de rodillo.

Cada uno de los conjuntos de rodillo 48-62 puede estar unido a por lo menos una de la primera barra 90 y la segunda barra 92 mediante las guías de barra 94-100. En una realización del invento, al menos uno de los conjuntos de actuador 40 puede estar unido a un primer par de conjuntos de rodillo 48-50, como se ha ilustrado en las Figs. 6

9. Además, el conjunto de actuador 42 puede unir a un segundo par de conjuntos de rodillo 52-54, el conjunto de actuador 44 puede unir a un tercer par de conjuntos de rodillo 56, 58, y el conjunto de actuador 46 puede unir a un cuarto par de conjuntos de rodillo 60, 62. El espacio entre los rodillos de compactación de cada par de conjuntos de rodillo puede ser aproximadamente igual a la anchura de una tira del material 12, como se ha ilustrado en las Figs. 5-7. Por ejemplo, el espacio entre el rodillo de compactación 64 y el rodillo de compactación 66 puede ser aproximadamente igual a la anchura de una tira del material 12. En una realización, cuando dos conjuntos de rodillo están unidos a cada conjunto de actuador, dos guías de barra 94, 96 pueden unirse a un conjunto de rodillo 48, y dos guías de barra 98-100 pueden unirse al otro conjunto de rodillo 50.

Los conjuntos de actuador 40-46 pueden estar dispuestos en una configuración sustancialmente al tresbolillo sobre la base 22. Con referencia a la Fig. 4, los conjuntos de actuador están dispuestos al tresbolillo en una configuración de zig-zag, con cada uno de la pluralidad de conjuntos de actuador situado detrás y a un lado de un conjunto de

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actuador precedente. La distancia entre dos cualesquiera de la pluralidad de rodillos de compactación de la cabeza de colocación 20 puede estar dentro del margen desde 1,57 mm hasta 508,0 mm. En esta configuración al tresbolillo, ilustrada en las Figs. 3-5, los conjuntos de rodillo 48-62 de la cabeza de colocación 20, acoplados con los conjuntos de actuador, dispensan material 12, en esencia simultáneamente, a lo largo de caminos sustancialmente adyacentes sobre la superficie 14, como se ha ilustrado en la Fig. 2. En varias realizaciones del invento, puede haber pequeños espacios de separación entre los caminos adyacentes de material 12. Como alternativa, los caminos del material 12 pueden solaparse parcialmente, con al menos un borde de al menos una tira de material solapando a una parte de otra tira de material.

Por ejemplo, en una realización ilustrada en las Figs. 3-5, cada uno de los cuatro conjuntos de actuador 40-46 acopla uno de los pares de conjuntos de rodillo a la base 22. En esta configuración, el primer par 48-50 de conjuntos de rodillo está delante del segundo par 52, 54 de conjuntos de rodillo, el segundo par 52-54 de conjuntos de rodillo está delante del tercer par 56-58 de conjuntos de rodillo, y el tercer par 56, 58 de conjunto de rodillo está delante del cuarto par 60, 62 de conjuntos de rodillo. El segundo par 52, 54 de conjuntos de rodillo está a la izquierda del primer par 48, 50 de conjuntos de rodillo, el tercer par 56, 58 de conjuntos de rodillo está a la derecha del segundo par 52, 54 de conjuntos de rodillo, y el cuarto par 60, 62 de conjuntos de rodillo está a la izquierda del tercer par 56, 58 de conjuntos de rodillo.

Si se mueve la cabeza de colocación 20 en una dirección indicada por una flecha 110 en la Fig. 4, los caminos adyacentes del material 12 pueden ser compactados sobre la superficie 14 mediante los siguientes rodillos de compactación, que relacionados aquí por orden de izquierda a derecha son: el rodillo de compactación 68, el rodillo de compactación 76, el rodillo de compactación 70, el rodillo de compactación 78, el rodillo de compactación 64, el rodillo de compactación 72, el rodillo de compactación 66, y el rodillo de compactación 74. Por ejemplo, en esta configuración, un borde lateral de un camino de material compactado por el rodillo de compactación 76 es adyacente a un borde lateral de un camino de material compactado por el rodillo de compactación 68, mientras que otro borde lateral del camino de material compactado por el rodillo de compactación 76 es adyacente a un borde lateral de un camino de material compactado por el rodillo de compactación 70.

Cada uno de los conjuntos de rodillo 48-62 puede ser construido de una manera sustancialmente idéntica con componentes sustancialmente idénticos. Con referencia a las Figs. 11-18, el conjunto de rodillo 50 puede comprender el rodillo de compactación 66 que tiene una superficie circunferencial exterior 112 para compactar el material 12; un primer elemento de guía 114 con un primer extremo 116 y un segundo extremo 118 para dirigir el material 12 al rodillo de compactación 66; un segundo elemento de guía 120 que presenta una primera superficie de guía 122 que sigue en general a una primera parte de la superficie circunferencial exterior 112 del rodillo de compactación 66, y un tercer elemento de guía 124 que presenta una segunda superficie de guía 126 que sigue en general a una segunda parte de la superficie circunferencial exterior 112 del rodillo de compactación 66.

Con referencia a las Figs. 11-14, el conjunto de rodillo 50 puede comprender además un primer rodillo de alimentación 128 y un segundo rodillo de alimentación 130 para cooperar alimentando el material 12 al primer elemento de guía 114; un cuarto elemento de guía 132 para guiar el material 12 a los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130; un mecanismo de corte 134 para cortar el material 12; una caja externa 136 que encierra a los componentes del conjunto de rodillo 50; y un actuador de guiado 138, un actuador de alimentación 140, y un actuador de corte 142 montados en la caja externa 136 para accionar al primer elemento de guía 114, a los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130, y al mecanismo de corte 134.

Con referencia a las Figs. 11-12, el rodillo de compactación 66 puede comprender una primera cara 144, una segunda cara 146, un primer borde 148 a lo largo de la circunferencia de la primera cara 144, y un segundo borde 150 a lo largo de la circunferencia de la segunda cara 146. Además, la superficie circunferencial exterior 112, interpuesta entre el primer borde 148 y el segundo borde 150, está sustancialmente coronada desde el primer borde 148 al segundo borde 150, de tal modo que una parte de la superficie circunferencial exterior 112 más alejada de un eje geométrico de rotación 152 del rodillo de compactación 66 está aproximadamente a mitad de recorrido entre el primer borde 148 y el segundo borde 150. El rodillo de compactación 66 está hecho de un material sustancialmente maleable, tal como de cualquier clase de caucho conocido en la técnica para compactar material de composite sobre cualquier superficie. Esto permite que el rodillo de compactación 66 se aplique a la superficie 14 con un ángulo de 90º, o con ángulos que no sean de 90º, ya que el rodillo de compactación 66 puede adaptarse a la superficie 14 al ser presionado contra la superficie 14.

Por ejemplo, en la Fig. 19, el rodillo de compactación 66 se mueve hacia la superficie 14. Cuando se presiona el rodillo de compactación 66 contra la superficie 14 con un ángulo de 90º, la parte de la superficie circunferencial exterior 112 más alejada del eje geométrico de rotación 152 del rodillo de compactación 66 es cargada contra el material 12 y la superficie 14, como se ha ilustrado en la Fig. 20. Con referencia a la Fig. 21, al ser aplicada presión adicional, la superficie circunferencial exterior 112 puede comprimirse hasta quedar sustancialmente plana, ejerciendo con ello presión, primero en el centro de la tira del material 12 y después desde el centro hacia fuera a los bordes laterales de la tira del material 12, compactando con ello uniformemente el material 12 sobre la superficie 14.

El rodillo de compactación 66 puede ser de cualquier tamaño requerido para una aplicación particular de colocación de material. Por ejemplo, el rodillo de compactación 66 puede tener entre 0,25 mm y 381,0 mm de anchura. El rodillo

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de compactación 66 puede tener además entre 2,5 mm y 50,8 mm de anchura. El rodillo de compactación 66 puede tener además entre 3,17 mm y 7,62 mm de anchura. El rodillo de compactación puede ser más ancho que las tiras de material 12. Por ejemplo, una tira de material de 6,35 mm de anchura puede ser aplicada por un rodillo que tenga 18,75 mm de anchura. La primera cara 144 y la segunda cara 146 del rodillo de compactación 66 pueden tener un diámetro comprendido en el margen desde aproximadamente 2,5 mm hasta aproximadamente 381,0 mm. La primera cara 144 y la segunda cara 146 del rodillo de compactación 66 pueden tener además un diámetro en el margen desde aproximadamente 12,7 mm hasta aproximadamente 76,2 mm. En una realización que sirve de ejemplo, ilustrada en la Fig. 12, para compactar una tira de 6,35 mm del material 12 sobre la superficie 14, el rodillo de compactación 66 puede tener un diámetro de 18,75 mm y una anchura de 9,525 mm.

En varias realizaciones, el primer elemento de guía 114 está próximo al rodillo de compactación 66 y es movible entre la primera posición y la segunda posición. En la primera posición, ilustrada en las Figs. 15-16, el primer extremo 116 del primer elemento de guía 114 está próximo al segundo elemento de guía 120. En la segunda posición, ilustrada en las Figs. 17-18, el primer extremo 116 del primer elemento de guía 114 está próximo al tercer elemento de guía 124. En una realización, el primer elemento de guía 114 puede ser pivotable alrededor de un pivote 158, con lo que el primer elemento de guía 114 puede pivotar a la primera posición y a la segunda posición. Sin embargo, pueden emplearse cualesquiera medios para mover el primer elemento de guía 114 desde la primera posición a la segunda posición.

El segundo elemento de guía 120 presenta la primera superficie de guía 122 que sigue en general a una primera parte de la superficie circunferencial exterior 112 del rodillo de compactación 66, y el tercer elemento de guía 124 presenta la segunda superficie de guía 126 que sigue en general a una segunda parte de la superficie circunferencial exterior 112 del rodillo de compactación 66, como se ha ilustrado en las Figs. 11-12. La primera parte de la superficie circunferencial exterior 112 está en general opuesta a la segunda parte de la superficie circunferencial exterior 112. Los elementos de guía segundo y tercero 120, 124 pueden ser de forma curvada para dirigir el material 12 alrededor del rodillo de compactación 66. Específicamente, al menos una parte de los elementos de guía segundo y tercero 120, 124 puede estar curvada para acoplarse a una parte de la circunferencia del rodillo de compactación 66.

En varias realizaciones, el primer rodillo de alimentación 128 está cargado contra el segundo rodillo de alimentación 130 con el material 12 dispuesto entre ellos, como se ha ilustrado en la Fig. 17. Cuando uno al menos de los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130 es accionado para que gire, el material 12 puede ser alimentado cooperativamente al primer elemento de guía 114. Además, uno al menos de los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130 puede ser accionado para moverlo hacia y desde el otro de los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130. El cuarto elemento de guía 132 puede ser estacionario y está situado próximo a los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130 para guiar al material 12 a los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130.

Con referencia a las Figs. 13-14, el conjunto de rodillo 50 puede incluir también el mecanismo de corte 134 para cortar el material 12. El mecanismo de corte 134 puede ser cualquier mecanismo de corte conocido en la técnica para cortar material. En una realización, el mecanismo de corte 134 comprende un primer elemento de corte 154 y un segundo elemento de corte 156. En una posición de abierto, el primer elemento de corte 154 es movido hacia fuera del segundo elemento de corte 156, como se ha ilustrado en la Fig. 13. El mecanismo de corte 134 puede permanecer en general en una posición de abierto para permitir que el material 12 fluya a través del mismo. Con referencia a la Fig. 14, cuando se requiera cortar el material 12, se puede cerrar el mecanismo de corte 134 por cualesquiera medios conocidos en la técnica, tal como con el actuador de corte 142, ilustrado en la Fig. 11.

En varias realizaciones, el mecanismo de corte 134, el primer rodillo de alimentación 128, y el segundo rodillo de alimentación 130, están interpuestos entre el primer elemento de guía 114 y el cuarto elemento de guía 132. Además, el mecanismo de corte 134 puede estar situado entre el primer elemento de guía 114 y los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130, de modo que cuando se corta el material 12, una parte del material 12 permanecerá entre el primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130.

Con referencia a las Figs. 11-12, la caja externa 136 encierra al primer elemento de guía 114, al mecanismo de corte 134, al primer rodillo de alimentación 128, al segundo rodillo de alimentación 130, y al cuarto elemento de guía 132. La caja externa 136 puede también abarcar una parte del segundo elemento de guía 120, el tercer elemento de guía 124, y el rodillo de compactación 66. Además, el eje geométrico de rotación 152, alrededor del cual gira el rodillo de compactación 66, puede estar asegurado a la caja externa 136.

El actuador de guiado 138, el actuador de alimentación 140, y el actuador de corte 142 pueden estar montados sobre la caja externa 136, como se ha ilustrado en la Fig. 11. Para los pares de conjuntos de rodillo, tales como los conjuntos de rodillo 48, 50, los actuadores de guiado, de alimentación y de corte 138, 140, 142 están montados en la caja externa 136 de cada conjunto de rodillo 48, 50 sobre una superficie externa que mira hacia fuera del otro de los dos conjuntos de rodillo 48, 50, como se ha ilustrado en las Figs. 8-9. El actuador de guiado 138 puede mover al primer elemento de guía 114 entre la primera posición y la segunda posición. El actuador de alimentación 140 puede hacer girar al menos a uno de los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130 y puede mover uno de los

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rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130 hacia y desde el otro de los rodillos de alimentación primero y segundo 128, 130. El actuador de corte 142 puede cerrar y abrir el mecanismo de corte 134.

El sistema de control de la cabeza de colocación 20 puede ser cualquier sistema de control conocido en la técnica para enviar y recibir señales electrónicas. El sistema de control es programable para comunicar con cualquiera de los actuadores 40-46, 138-142 y los conjuntos de rodillo 48-62. El sistema de control puede controlar uno de los conjuntos de actuador independientemente de otro de los conjuntos de actuador, permitiendo con ello el movimiento independiente de cada conjunto de rodillo con hasta seis grados de libertad, tres lineales y tres de giro. Así, por ejemplo, cada conjunto de rodillo puede mover linealmente en ambas direcciones a lo largo de cada uno de un eje X, un eje Y y un eje Z, y con movimiento de giro alrededor de un eje X, de un eje Y, y/o de un eje Z. El sistema de control puede también vigilar cada conjunto de rodillo individualmente, para descubrir errores dentro del material 12

o del conjunto de rodillo.

En una realización que sirve de ejemplo, el sistema de control puede mandar a un actuador de pivotamiento 82 del conjunto actuador 40 para hacer pivotar al primer par de conjuntos de rodillo 48, 50 alrededor de un primer eje geométrico, como se ha ilustrado en la Fig. 10, con independencia de los otros conjuntos de actuador 42-46. El actuador de pivotamiento 82 puede hacer pivotar al primer par 48, 50 de conjuntos de rodillo 60º hacia delante y 60º hacia atrás, alrededor del primer eje geométrico. El sistema de control puede también mandar al actuador de giro 86 para que gire alrededor de un segundo eje geométrico, como se ha ilustrado en las Figs. 8-9, orientando con ello al primer par de conjuntos de rodillo 48, 50 en una dirección diferente a la de los otros pares de conjuntos de rodillo de la cabeza de colocación 20. El primer eje geométrico puede ser sustancialmente perpendicular al segundo eje geométrico.

En varias realizaciones, el sistema de control puede también mandar al menos a uno de los conjuntos de rodillo 4862 para que deslice más próximo o más alejado de la base 22 que al menos otro conjunto de rodillo, independientemente de los otros conjuntos de rodillo 48-62 de la cabeza de colocación 20. Por ejemplo, la segunda barra 92 del primer par de conjuntos de rodillos 48, 50 puede ser mandada por el sistema de control para deslizar el conjunto de rodillo 50 hacia fuera de la base 22, extendiendo con ello el conjunto de rodillo 50 más lejos desde la base 22 que el conjunto de rodillo 48, como se ha ilustrado en las Figs. 6-7. Después el sistema de control puede mandar a la segunda barra 92 para hacer deslizar el conjunto de rodillo 50 de vuelta a una posición más próxima a la base 22. Además, el sistema de control puede mandar a ambos rodillos del primer par 48, 50 de conjuntos de rodillo para hacerlos deslizar más próximos a la base 22 o más alejados de ésta, simultáneamente.

El control y el movimiento individual de los conjuntos de rodillo 48-62 permite que el material 12 sea compactado uniformemente sobre la superficie 14, más eficazmente y más efectivamente que por los métodos de aplicación de material de la técnica anterior, ya que la libertad individual de movimiento multidireccional permite que los conjuntos de rodillo se adapten mejor a los radios cerrados y a los complejos contornos de la superficie 14. Esto permite un contacto continuo de los rodillos de compactación 64-78 y el material 12 con la superficie 14.

Un método para el control y el movimiento individuales de los conjuntos de rodillo 48-62 comprende: alimentar una pluralidad de partes del material 12 a través de una pluralidad de los conjuntos de rodillo de una cabeza de colocación 20; aplicar en esencia simultáneamente la pluralidad de partes del material 12 a la superficie 14 con la pluralidad de conjuntos de rodillo, de tal modo que las partes del material 12 sean aplicadas a caminos adyacentes sobre la superficie 14; y mover cada conjunto de rodillo con seis grados de libertad, independientemente de los otros conjuntos de rodillo, para dispensar y compactar el material 12 sobre la superficie 14, como se ha ilustrado en las Figs. 2-3.

Por ejemplo, con referencia a las Figs. 6-7, el método puede incluir mover al menos un rodillo de compactación 66 entre una posición más próxima a una base 22 de la cabeza de colocación 20 y una posición más alejada de la base 22 de la cabeza de colocación 20, independientemente de los otros rodillos de compactación, para aplicar el material 12 a la superficie 14. Como se ha ilustrado en las Figs. 8-10, el método puede comprender también, además, hacer pivotar al menos un conjunto de rodillo 50 alrededor de un primer eje geométrico y hacer girar el mismo conjunto de rodillo 50 alrededor de un segundo eje geométrico, siendo el segundo eje geométrico sustancialmente perpendicular al primer eje geométrico.

El método puede comprender además inclinar al menos uno de los conjuntos de rodillo 48-62 con un ángulo diferente con relación a la base 22 de los otros conjuntos de rodillo. El método puede comprender además inclinar al menos uno de los conjuntos de rodillo con ángulos que no sean de 90º con relación a la superficie 14. Además, el método puede comprender disponer al tresbolillo los conjuntos de rodillo adyacentes 48-62 o los pares de conjuntos de rodillo, y mover en esencia simultáneamente los conjuntos de rodillo 48-62 a lo largo de caminos adyacentes sobre la superficie 14.

Otro método del presente invento permite que el material 12 sea dispensado bidireccionalmente y compactado sobre la superficie 14 sin requerir que los conjuntos de rodillo 48-62 o la cabeza de colocación 20 giren 180º. El método, ilustrado en las Figs. 15-18, comprende los pasos de mover el primer elemento de guía 114 del conjunto de rodillo 50 llevándolo a la primera posición; alimentar el material 12 a través del primer elemento de guía 114 de tal modo que el material 12 se aplique al segundo elemento de guía 120 próximo al primer lado del rodillo de compactación

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66; empujar al rodillo de compactación 66 hacia la superficie 14 de tal modo que el rodillo de compactación 66 presione el material 12 contra la superficie 14; y mover uno del rodillo de compactación 66 y la superficie 14 en una primera dirección con relación al otro del rodillo de compactación 66 y la superficie 14, dispensando con ello y compactando el material 12 sobre la superficie 14 a lo largo de la primera dirección, como se ha ilustrado en la Fig.

15.

El método comprende además mover el primer elemento de guía 114 llevándolo a la segunda posición; alimentar el material 12 a través del primer elemento de guía 114 de tal modo que el material 12 se aplique al tercer elemento de guía 124 próximo al segundo lado del rodillo de compactación 66; empujar al rodillo de compactación 66 hacia la superficie 14 de tal modo que el rodillo de compactación 66 presione el material 12 contra la superficie 14; y mover uno del rodillo de compactación 66 y la superficie 14 en una segunda dirección con relación al otro del rodillo de compactación 66 y la superficie 14, dispensando con ello y compactando el material 12 sobre la superficie 14 a lo largo de la segunda dirección, como se ha ilustrado en la Fig. 18.

El método puede comprender además cargar el primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 cada uno contra el otro, con el material 12 interpuesto entre ellos, y hacer girar al menos uno del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130, alimentando con ello cooperativamente el material 12 a través del cuarto elemento de guía 132, del mecanismo de corte 134 abierto, del primer elemento de guía 114, y del segundo elemento de guía 120. Cuando el material 12 se aplica al rodillo de compactación 66 y a la superficie 14, el primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 pueden desaplicar el material 12, moviendo para ello al menos uno del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 hacia fuera del otro del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130. Después se puede dispensar el material 12 y compactarlo sobre la superficie 14 en la primera dirección.

Con referencia a la Fig. 16, el método puede comprender además cortar el material 12 con el mecanismo de corte 134 cuando el material 12 haya sido compactado sobre una parte predeterminada de la superficie 14 en la primera dirección. Después de cortado el material 12, uno al menos del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 puede ser movido hacia el otro del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130, cargando al primer rodillo de alimentación 128 contra el segundo rodillo de alimentación 130, con el material 12 interpuesto entre ellos, como se ha ilustrado en la Fig. 16. Con referencia a la Fig. 17, el método puede implicar además accionar uno al menos del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 para que giren, haciendo que tanto el primer rodillo de alimentación 128 como el segundo rodillo de alimentación 130 giren cada uno hacia el otro para alimentar el material 12 a través del mecanismo de corte abierto 134, al primer elemento de guía 114, y después al tercer elemento de guía 124. Una vez que el material 12 se aplique tanto al rodillo de compactación 66 como a la superficie 14, uno al menos del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130 puede ser movido hacia fuera del otro del primer rodillo de alimentación 128 y el segundo rodillo de alimentación 130, desaplicando con ello el material 12. Después se puede dispensar el material 12 y compactarlo sobre la superficie 14 en la segunda dirección, como se ha ilustrado en la Fig. 18.

Aunque se ha descrito el invento con referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos que se acompañan, se hace notar que pueden emplearse equivalentes y hacer sustituciones aquí sin rebasar el alcance del invento, tal como queda definido en las reivindicaciones. Por ejemplo, en varias realizaciones, los conjuntos de rodillo 48-62 del invento descrito en lo que antecede podrían ser sustituidos por cualquier rodillo adecuado para compactar material 12 sobre cualquier superficie. Además, cada uno de los conjuntos de rodillo, de los rodillos de compactación, y de los conjuntos de actuador de la cabeza de colocación 20, puede ser construido y accionado como se ha ilustrado en las Figs. 6-21.

Habiendo así descrito una realización del invento, lo que se reivindica como nuevo y se desea que quede protegido por Título de Invención incluye lo siguiente:

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de rodillo (48-62) que comprende:

un rodillo de compactación (64-78) con una superficie circunferencial exterior (112);

un primer elemento de guía (114) que tiene un primer extremo (116) y un segundo extremo (118), siendo el primer elemento de guía (114) movible entre una primera posición y una segunda posición;

un segundo elemento de guía (120) que presenta una primera superficie de guía (122) que sigue en general a una primera parte de la superficie circunferencial exterior (112) del rodillo de compactación (64-78); y

un tercer elemento de guía (124) que presenta una segunda superficie de guía (126) que sigue en general una segunda parte de la superficie circunferencial exterior (112) del rodillo de compactación (64-78);

en que el primer extremo (116) del primer elemento de guía (114) está próximo al segundo elemento de guía (120) cuando el primer elemento de guía (114) está en la primera posición, y está próximo al tercer elemento de guía (124) cuando el primer elemento de guía (114) está en la segunda posición.
2.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un mecanismo de corte (134) adyacente al segundo extremo (118) del primer elemento de guía (114).
3.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además:

un primer rodillo de alimentación (128);

un segundo rodillo de alimentación (130) cargado contra el primer rodillo de alimentación (130); y

un primer actuador de alimentación (140) para hacer girar a uno al menos del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130).
4. El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 3, caracterizado porque al menos uno del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) es movible por el primer actuador de alimentación

(140) hacia fuera del otro del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130).
5.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie circunferencial exterior (112) del rodillo de compactación (64-78) está sustancialmente coronada entre un primer borde (148) y un segundo borde (150), de tal modo que una parte de la superficie circunferencial exterior (112) más alejada de un eje geométrico de rotación (152) del rodillo de compactación (64-78) está aproximadamente a mitad de recorrido entre el primer borde (148) y el segundo borde (150).
6.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo de compactación (6478) está hecho de un material sustancialmente maleable.
7.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende además un mecanismo de corte (134) adyacente al primer rodillo de alimentación (128) y al segundo rodillo de alimentación (130).
8.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 7, caracterizado porque el mecanismo de corte (134), el primer rodillo de alimentación (128), y el segundo rodillo de alimentación (130), están interpuestos entre el primer elemento de guía (114) y un cuarto elemento de guía (132).
9.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo de compactación (6478) tiene una anchura en el margen desde aproximadamente 0,25 mm hasta aproximadamente 381,0 mm y un diámetro en el margen desde aproximadamente 2,5 mm hasta aproximadamente 381 mm.
10.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo de compactación (6478) tiene una anchura en el margen desde aproximadamente 3,17 mm hasta aproximadamente 7,62 mm y un diámetro en el margen desde aproximadamente 12,7 mm hasta aproximadamente 76,2 mm.
11.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una parte de cada uno de los segundo y tercer elementos de guía (120, 124) está curvada para que se adapte en general a una parte de una circunferencia del rodillo de compactación (64-78).
12.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de guía

(114) es pivotable alrededor de un pivote (158), a la primera posición y a la segunda posición.
13.

El conjunto de rodillo (48-62) según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera parte de la superficie circunferencial exterior (112) es en general opuesta a la segunda parte de la superficie circunferencial exterior (112).
14.

Un método para dispensar y compactar un material (12) sobre una superficie (14), comprendiendo el método los pasos de:

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mover un primer elemento de guía (114) a una primera posición;

alimentar el material (12) a través del primer elemento de guía (114) de tal modo que el material (12) se aplique a un segundo elemento de guía (120) próximo a un primer lado de un rodillo de compactación (64-78);

empujar al rodillo de compactación (64-78) hacia la superficie (14) de tal modo que el rodillo de compactación (6478) presione el material (12) contra la superficie (14);

mover en una primera dirección uno del rodillo de compactación (64-78) y la superficie (14) con relación al otro del rodillo de compactación (64-78) y la superficie (14), aplicando con ello el material (12) a la superficie (14) a lo largo de la primera dirección;

mover el primer elemento de guía (114) a una segunda posición;

alimentar el material (12) a través del primer elemento de guía (114) de tal modo que el material (12) se aplique a un tercer elemento de guía (124) próximo a un segundo lado del rodillo de compactación (64-78);

empujar al rodillo de compactación (64-78) hacia la superficie (14) de tal modo que el rodillo de compactación (6478) presione el material (12) contra la superficie (14); y

mover uno del rodillo de compactación (64-78) y la superficie (14) en una segunda dirección con relación al otro del rodillo de compactación (64-78) y la superficie (14), dispensando con ello y compactando el material (12) sobre la superficie (14) a lo largo de la segunda dirección.
15.

El método según la reivindicación 14, caracterizado porque comprende además alimentar el material (12) hacia el primer elemento de guía (114) usando un primer rodillo de alimentación (128) y un segundo rodillo de alimentación (130), cargado cada uno contra el otro, con el material (12) interpuesto entre ellos, y hacer girar a uno al menos del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130).
16.

El método según la reivindicación 15, caracterizado porque uno al menos del primer rodillo de alimentación

(128) y el segundo rodillo de alimentación (130) es hecho girar y cargado por un actuador de alimentación (140).
17.

El método según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende además mover uno al menos del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) hacia fuera del otro del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130), desaplicando con ello el material (12) interpuesto entre ellos.
18.

El método según la reivindicación 14, caracterizado porque el movimiento del primer elemento de guía (114) comprende pivotar el primer elemento de guía (114) alrededor de un pivote (158).
19.

El método según la reivindicación 14, caracterizado porque comprende además cortar el material (12) antes de mover el primer elemento de guía (114) a la segunda posición.
20.

Un conjunto de rodillo (48-62) que comprende:

un rodillo de compactación (64-78);

un primer elemento de guía (114) pivotable entre una primera posición y una segunda posición;

un mecanismo de corte (134);

un segundo elemento de guía (120) operable para guiar el material (12) a lo largo de una parte de un primer lado del rodillo de compactación (64-78);

un tercer elemento de guía (124) operable para guiar el material (12) a lo largo de una parte de un segundo lado del rodillo de compactación (64-78), en el que el tercer elemento de guía (124) está en un lado del rodillo de compactación (64-78) en general opuesto al segundo elemento de guía (120);

un cuarto elemento de guía (134);

un primer rodillo de alimentación (128); y

un segundo rodillo de alimentación (130), en que el primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) están cargados cada uno contra el otro con una parte del material (12) interpuesto entre ellos, en que un segundo actuador de alimentación (140) hace girar al menos a uno del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) mientras el primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de

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alimentación (130) están cargados cada uno contra el otro, alimentando con ello el material (12) al rodillo de compactación (64-78);

en que un primer actuador de alimentación (140) mueve a uno al menos del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) hacia fuera del otro del primer rodillo de alimentación (128) y el segundo rodillo de alimentación (130) para desaplicar el material (12) interpuesto entre ellos; y

en que el primer elemento de guía (114) guía al material (12) al segundo elemento de guía (120) cuando el primer elemento de guía (114) está en la primera posición, y el primer elemento de guía (114) guía al material (12) al tercer elemento de guía (124) cuando el primer elemento de guía (114) está en la segunda posición.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201090035

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 30.10.2008

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : B29C70/38 (2006.01) B29C63/04 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

FR 2900363 A1 (FOREST LINE CAPDENAC SOC PAR A) 02/11/2007, página 1, líneas 4 -6; 1, 2, 3, 6-10, 12,

A

página 2, línea 2 – página 8, línea 32; figuras 1 -5. US 2005109451 A1 (HAUBER DAVID E ET AL.) 26/05/2005, párrafos [0001, 0003 -0011, 0015 14, 15, 18

0017]; figuras 1 -2.

1, 2, 7, 12, 14, 18,

A

US 4351688 A (WEISS OLIN E ET AL.) 28/09/1982, columna 1, líneas 12 -15; columna 1, línea 70 -columna 2, línea 34; columna 3, línea 4 – columna 9, línea 38; figuras 1 -9. 20

A

EP 0597098 A1 (TSUKISHIMA KIKAI CO ET AL.) 18/05/1994, columna 1, líneas 3 -8; columna 3, línea 49 – columna 4, línea 23; columna 5, línea 35 -columna 18, línea 29; figuras 2, 3, 7, 28 1, 2, 9, 13, 14

A

US 4491493 A (EATON HOMER L) 01/01/1985, columna 1, líneas 5 -8; página 2, línea 31 página 3, línea 7; página 3, línea 47 -página 15, línea 64; figuras 1 -15. 1, 2, 7, 8

A

FR 1360107 A (I C P M IND CHIMICHE PORTO MAR) 30/04/1964, páginas 1 -2; figura 1, 4, 1, 9, 10

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 24.05.2013

Examinador M. C. Fernández Rodríguez Página 1/6

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201090035

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 30.10.2008

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : B29C70/38 (2006.01) B29C63/04 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

CN 2315086 Y (HENGDIAN ENVIRONMENT PROTECTIV) 21/04/1999, resumen; figura 1. 6

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 24.05.2013

Examinador M. C. Fernández Rodríguez Página 2/6

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201090035

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B29C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 3/6

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201090035

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 24.05.2013

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-20 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-20 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 4/6

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201090035

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

FR 2900363 A1 (FOREST LINE CAPDENAC SOC PAR A) 02.11.2007

D02

US 2005109451 A1 (HAUBER DAVID E et al.) 26.05.2005

D03

US 4351688 A (WEISS OLIN E et al.) 28.09.1982

D04

EP 0597098 A1 (TSUKISHIMA KIKAI CO et al.) 18.05.1994

D05

US 4491493 A (EATON HOMER L) 01.01.0985

D06

FR 1360107 (I C P M IND CHIMICHE PORTO MAR) 30.04.1964

D07

CN 2315086Y Y (HENGDIAN ENVIRONMENT PROTECTIV) 21.04.1999
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto de la invención es un conjunto de rodillo, un método y para dispensar y compactar un material.

El problema técnico que se plantea es la posibilidad de hacer llegar la cinta de material a aplicar al rodillo o rodillos de compactación, por dos vías. También se plantea el corte de dicha cinta de material entre dos segmentos de guía.

La solución propuesta en la solicitud, contempla la utilización de un guiado articulado y pivotante para la cinta de material a aplicar.

El D01 (ver D01, página 1, líneas 4 -6; página 2, línea 2 -página 8, línea 32; figuras 1 -5.) divulga un conjunto de rodillo , de cabeza doble, que comprende: un rodillo de compactación (14) con una superficie circunferencial exterior ; un primer elemento de guía (16, 23) que tiene un primer extremo y un segundo extremo , siendo el primer elemento de guía (16, 23) movible, ya que el sistema de guía es articulado; un segundo elemento de guía (21, 22) que presenta una superficie de guía que sigue en general una parte de la superficie circunferencial exterior del rodillo de compactación (14). (Las referencias entre paréntesis corresponden al D01).

El D01 no divulga a diferencia de la solicitud que el primer elemento de guía tenga solo dos posiciones, pero sí que es articulado. Tampoco divulga que haya dos superficies que sigan la superficie circunferencial exterior del rodillo de compactación, sino sólo una. El D01 no describe que el primer extremo del primer elemento de guía esté próximo al segundo elemento de guía cuando el primer elemento de guía está en la primera posición, y está próximo al tercer elemento de guía cuando el primer elemento de guía está en la segunda posición.

Se considera que no sería evidente disponer una segunda superficie rodeando la superficie circunferencial exterior del rodillo de compactación, de forma similar y simétrica, a la que el D01 describe; así como limitar la articulación del primer elemento de guía a dos posiciones.

No se ha encontrado otro documento que reúna estas características diferenciales, y por tanto, se considera que la reivindicación independiente 1 tiene novedad y actividad inventiva (Art.6 y 8 L11/86), y en consecuencia sus reivindicaciones dependientes también.

El D01, considerado el estado de la técnica más cercano, describe asimismo que el conjunto de rodillo comprende además: -un mecanismo de corte, adyacente al rodillo de compactación (14) (fig.6). -un primer rodillo de alimentación (21); un segundo rodillo de alimentación (21) cargado contra el primer rodillo de alimentación (21); y un actuador de alimentación dispuesto aguas arriba.

El D01 también divulga que el conjunto de rodillo es tal que: -el rodillo de compactación tiene una anchura en el margen desde aproximadamente 0,50 mm hasta aproximadamente 300,0 mm. -el primer elemento de guía (16, 23) es pivotable alrededor del pivote (17) y un método para dispensar y compactar un material sobre una superficie , comprendiendo el método los pasos de : mover un primer elemento de guía (16, 23) a una primera posición; alimentar el material a través del primer elemento de guía de tal modo que el material se aplique al tercer elemento de guía

(22) próximo a un lado del rodillo de compactación ; empujar al rodillo de compactación (14) hacia la superficie de tal modo que el rodillo de compactación (14) presione el material contra la superficie ; y mover uno del rodillo de compactación (14), dispensando con ello y compactando el material sobre la superficie a lo largo de la segunda dirección.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201090035

El D02 (ver D02, columna 1, líneas 3 -8; columna 3, línea 49 -columna 4, línea 23; columna 5, línea 35 -columna 18, línea 29; figuras 2, 3, 7, 28) describe un sistema de alimentación de una cinta adhesiva (12), con un mecanismo de corte adyacente al segundo extremo del primer elemento de guiado (200). (Las referencias entre paréntesis corresponden al D02).

El D02 divulga que al menos uno del primer rodillo de alimentación y el segundo rodillo de alimentación, es movible por el primer actuador de alimentación hacia fuera del otro primer rodillo de alimentación y el segundo rodillo de alimentación.

El documento D02 divulga un sistema de alimentación de cinta adhesiva (12) que comprende un mecanismo de corte (104, 106) adyacente al primer rodillo de alimentación (102) y al segundo rodillo de alimentación (102), de modo que el mecanismo de corte (104, 106), el primer rodillo de alimentación (102) y el segundo rodillo de alimentación (102), están interpuestos entre elementos de guía (ver fig.2).

El documento D03 (ver D03, resumen; figura 1) divulga un rodillo de material maleable.

El D04 (ver D04, columna 1, líneas 5 -8; página 2, línea 31 -página 3, línea 7; página 3, línea 47 -página 15, línea 64; figuras 1 -15.) divulga la existencia de cabezales grandes de tendido de fibra con 1 o 2 pies de diámetro, es decir 300 mm o 600 mm.

No se ha encontrado en el estado de la técnica ningún documento que reuniera estas características y que pudiera combinarse con el D01. Por tanto, se concluye que la reivindicación independiente 14, así como sus dependientes tiene novedad y actividad inventiva (Art.6 y 8 L11/86).

La reivindicación 20 representa una solución alternativa a la planteada en la reivindicación 1, más compleja. No se ha encontrado ningún documento, ni ninguna combinación de documentos en el estado de la técnica, que anticipe sus características. Por tanto, se considera que la reivindicación 20 tiene novedad y actividad inventiva (Art.6 y 8 L11/86).

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