ES2379913B1 - Carretilla elevadora. - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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Abstract

Carretilla elevadora, que tiene dos brazos elevadores paralelos en L, con un tramo vertical y un tramo horizontal, cada brazo elevador incorpora medios para aprisionar la carga contra el tramo horizontal de dicho brazo elevador, cuyos medios están constituidos por un brazo auxiliar que discurre por encima del tramo horizontal de cada brazo elevador, es paralelo a dicho tramo horizontal, va montado sobre una guía vertical posterior con facultad de desplazamiento a lo alto de la misma entre posiciones de mínima y separación del citado tramo horizontal, y va conectado a un cilindro de accionamiento vertical; cuya guía define, a partir del punto en el que el brazo auxiliar alcanza la posición de máxima separación del tramo horizontal del brazo elevador, una trayectoria arqueada de 180º hacia atrás que provoca la basculación ascendente de dicho brazo auxiliar hasta una posición vertical inoperante.

Description

Carretilla elevadora.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una carretilla elevadora del tipo que comprenden dos brazos elevadores paralelos, generalmente en forma de L, con un tramo vertical y un tramo horizontal.
La presente invención tiene por objeto una carretilla elevadora del tipo indicado, que disponga de medios para asegurar la carga transportada, de modo que permita el movimiento de dicha carretilla a la máxima velocidad de desplazamiento, sin riesgo de que se produzca la caída de dicha carga.
Antecedentes de la invención
El empleo de carretillas elevadoras se encuentra muy extendido en la industria desde principios del siglo pasado, gracias a su versatilidad y facilidad de manejo. Estas carretillas cuentan con unos brazos elevadores que se desplazan generalmente arriba-abajo, lateralmente, se abren y cierran y en algunos casos varían la inclinación respecto del plano del suelo. Este tipo de carretillas ha ido evolucionando y se pueden encontrar máquinas movidas con motores de combustión interna o eléctricos, según las necesidades y economía de funcionamiento. Es común el desarrollo de utillajes para adaptarlas al uso de las características de la carga o producto a manejar. Para ello es común que los principales fabricantes doten a estas máquinas con tomas hidráulicas y eléctricas desarrolladas para tal fin.
Con este tipo de carretillas, una vez que el operario ha cogido con los brazos los objetos o artículos a transportar, estos se sujetan y mantienen sobre los brazos únicamente por su propio peso, por la fuerza de la gravedad. Dependiendo de la naturaleza del objeto a transportar, tamaño y posición de su centro de gravedad, tendrán más o menos tendencia a resbalar y caer de los brazos de la carretilla, especialmente cuando se producen cambios en la dirección de desplazamiento de la carretilla. Todo esto obliga al operario a moderar la velocidad de desplazamiento, lo cual relentiza sobre manera los tiempos de ciclo para producción.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante una carretilla que disponga de medios para asegurar o fijar la carga transportada, de modo que se elimine el riesgo de caída de la misma aunque se circule a máxima velocidad y con cambios de dirección.
Los medios para asegurar la carga transportada, en la carretilla de la invención, permiten implementar las funciones de sujeción e impedir los movimientos o corrimientos de la carga que pueden producirse al arrancar y parar la carretilla o al desplazarse con trayectorias curvas. Los medios de sujeción que incluyen la carretilla de la invención permiten su desplazamiento a la máxima velocidad de funcionamiento admitida, siendo además dichos medios escamoteables, en caso de que su uso no sea necesario.
Otro objeto de la invención es conseguir unos medios para asegurar la carga transportada sobre carretillas elevadoras que permitan llevar a cabo la sujeción de la carga, una vez dispuesta sobre los brazos de la carretilla, de una forma rápida y precisa, reduciendo la intervención humana y garantizando la sujeción sin que el operario de la carretilla tenga que bajarse de la misma.
De acuerdo con la presente invención, cada uno de los brazos elevadores de la carretilla incorpora medios para aprisionar la carga contra el tramo horizontal de dicho brazo elevador. Estos medios son activables desde el puesto de mando de la carretilla y están constituidos, para cada brazo elevador, por un brazo auxiliar que discurre por encima del tramo horizontal de cada brazo elevador, en posición paralela a dicho tramo horizontal. El brazo auxiliar va montado en cada brazo elevador sobre una guía vertical posterior, con facultad de desplazamiento a lo alto de la misma entre posiciones de mínima y máxima separación del citado tramo horizontal. Para lograr este desplazamiento cada brazo auxiliar va conectado a un cilindro de accionamiento vertical.
La guía vertical posterior define, a partir del punto en el que el brazo auxiliar alcanza la posición de máxima separación del tramo horizontal del brazo elevador, una trayectoria arqueada hacia atrás de 180º, que provoca la basculación ascendente del brazo auxiliar hasta una posición vertical inoperante, en la cual permite la perfecta visión para el operario de la carretilla.
La guía vertical en la que va montado cada brazo auxiliar puede ser independiente del tramo vertical de cada brazo elevador e ir dispuesta inmediatamente por delante de dicho tramo vertical, por ejemplo fijado al mismo. También la guía vertical puede estar constituida en el propio tramo vertical de cada brazo elevador.
Para proceder a la carga de la invención los brazos auxiliares se dispondrán en la posición de máxima separación del tramo horizontal de los brazos elevadores o bien en su posición vertical inoperante. Una vez situada la carga sobre los tramos horizontales de los brazos elevadores se procede a bajar los brazos auxiliares, mediante activación de los correspondientes cilindros, hasta que estos apoyan y presionan la carga contra dichos tramos horizontales, quedando así asegurada contra riesgos de desplazamientos indeseados.
Para asegurar un perfecto apoyo de los brazos auxiliares sobre la carga a transportar, asegurando así que ésta quede presionada entre dichos brazos auxiliares y los tramos horizontales de los brazos elevadores, cada brazo auxiliar es portador de al menos un pie basculante inferior que queda enfrentado al tramo horizontal del brazo elevador y va articulado al brazo auxiliar mediante un eje que es perpendicular a dicho brazo auxiliar. Esta disposición permite además que al situar los brazos auxiliares en la posición vertical inoperante, los pies basculen hasta ocupar una posición horizontal en la cual no constituya un obstáculo para la perfecta visión del conductor de la carretilla.
La guía vertical posterior esta compuesta, para los dos brazos auxiliares, por otros tantos canales enfrentados que definen sendos tramos rectos verticales, a lo alto de los cuales los brazos auxiliares pueden desplazarse entre sus posiciones de mínima y máxima separación del tramo horizontal de los brazos elevadores. Estos tramos verticales quedan seguidos de otros tantos tramos arqueados hacia atrás de 180º.
Por su parte cada brazo auxiliar es portador en su extremo posterior de dos roldanas de giro libre, de ejes horizontales y paralelos, las cuales quedan situadas a diferente altura. Las dos roldanas de cada brazo se alojan en el canal de la guía correspondiente, pudiendo rodar y desplazarse a lo largo del mismo.
Con esta constitución, cuando las dos roldanas de cada brazo se desplazan a lo largo del tramo vertical del canal, el brazo se desplazará en sentido ascendente o descendente, manteniendo su posición horizontal. Cuando la roldana que ocupa la posición superior alcanza el tramo arqueado y se desplaza a lo largo del mismo, el brazo auxiliar correspondiente basculará en sentido ascendente, hasta llegar a alcanzar una posición vertical, cuando la roldana superior recorre la trayectoria total de 180º del tramo arqueado.
Para asegurar el desplazamiento de los brazos auxiliares, las guías verticales posteriores dispondrán de topes de fin de carrera que detienen el cilindro de accionamiento cuando los brazos auxiliares alcanzan sus posiciones de mínima y máxima separación del tramo horizontal de los brazos enfrentados y también cuando dichos brazos alcanzan la posición vertical inoperante.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra, como ejemplo de realización no limitativo, una carretilla elevadora constituida de acuerdo con la invención. En los dibujos:
La figura 1 muestra en alzado lateral una carretilla elevadora constituida de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una perspectiva posterior de los medios que incorpora cada brazo elevador de la carretilla, para asegurar la carga.
La figura 3 es un despiece en perspectiva anterior de los medios mostrados en la figura 2.
La figura 4 es una sección vertical de la guía de los medios para asegurar la carga, tomada según la línea de corte IV-IV de la figura 3.
La figura 5 corresponde al detalle A de la figura 4, a mayor escala.
La figura 6 es una sección vertical tomada según la línea de corte VI-VI de la figura 2.
La figura 7 es un alzado lateral del conjunto de la figura 2, mostrando diferentes posiciones del brazo auxiliar que entra a formar parte de los medios de fijación de la carga.
Descripción detallada de un modo de realización
La constitución, características y ventajas de la carretilla de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia al ejemplo de realización mostrado en los dibujos adjuntos.
En la figura 1 se muestra una carretilla elevadora compuesta por un vehículo 1 con un puesto 2 para el operario 3 encargado de su manejo. La carretilla puede incluir como medio de propulsión un motor 4 de combustión interna o eléctrico. En la parte anterior del vehículo 1, en el ejemplo descrito, van montados dos brazos elevadores 5 paralelos, en forma de L, con un tramo horizontal 6, que servirá como estructura sobre la que se dispondrán la carga a transportar, y un tramo vertical 7 que incluye el mecanismo de elevación de los brazos horizontales 6, de constitución en sí conocida.
En las carretillas tradicionales los tramos horizontales 6 de los dos brazos pueden desplazarse en dirección vertical, en dirección transversal para regular su separación y también pueden incluir la posibilidad de inclinación.
En la carretilla de la invención cada brazo elevador incluye además medios para aprisionar la carga contra el tramo horizontal 6 de los brazos elevadores, que se indican en general con la referencia nº 8 en la figura 1. Estos medios están constituidos en cada brazo elevador 5, según se muestra en la figura 2, por un brazo auxiliar 9 que discurre por encima del tramo horizontal 6 de cada brazo elevador 5, en posición paralela a dicho tramo horizontal 6. Este brazo auxiliar 9 va montado sobre una guía vertical posterior 11, con facultad de desplazamiento sobre la misma entre posiciones 9' y 9", figura 7 de mínima y máxima separación del tramo 6. La guía 11 determina además una trayectoria superior que provoca la basculación ascendente del brazo auxiliar 9 hasta una posición vertical inoperante 9''' mostrada también en la figura 7. El desplazamiento del brazo auxiliar 9 entre las posiciones descritas se consigue mediante un cilindro de accionamiento vertical 12, figura 2.
Según puede apreciarse en las figuras 3 a 5, la guía vertical posterior 11 esta compuesta, para cada brazo auxiliar 9, por dos canales enfrentados que definen sendos tramos verticales 13 que finalizan superiormente en otros tantos tramos arqueados 14 hacia atrás a 180º.
Cada brazo auxiliar es portador en su extremo posterior de dos parejas de roldanas de giro libre 15 y 16 de ejes horizontales y paralelos, quedando la roldana 15 de cada pareja de roldanas situada por encima de la roldana 16 de la misma pareja. Las dos parejas de roldanas 15 y 16 se alojan en los canales enfrentados, por ejemplo en los tramos rectos 13 enfrentados de los dos canales.
El cilindro 12, según se aprecia en la figura 3, va conectado por el extremo libre 17 del vástago 18 al anclaje 19 del brazo auxiliar 9, según se muestra en la figura 6.
Los dos brazos auxiliares 9, montado uno sobre cada brazo elevador 5, se desplazarán con movimientos y posiciones coincidentes accionado cada uno por su cilindro 12. Cuando las roldanas 15 y 16 de cada brazo se desplazan a lo largo del tramo recto 13 de los canales, figura 6, el brazo 9 se desplazará verticalmente entre las posiciones 9' y 9" de la figura 7. Cuando la roldana superior 15 de las dos parejas de roldanas de cada brazo alcanza el tramo arqueado 14, se iniciará la basculación de dicho brazo auxiliar 9 en sentido ascendente, hasta alcanzar la posición vertical 9''' de la figura 7, posición en la cual los brazos 9 no constituyen obstáculo para la visión del operario encargado del manejo de la carretilla.
La guía vertical 11 puede ir fijada al tramo vertical 7 de cada brazo elevador 5, figura 1, por delante del mismo, para lo cual dicha guía 11 puede ir dotada en su parte posterior de medios de anclaje y conexión al tramo vertical 7 de los brazos elevadores 5 de la carretilla.
Durante la operación de carga sobre los tramos 6 de los brazos 5 de la carretilla, los brazos auxiliares 9 se encontrarán en la posición vertical inoperante 9''' de la figura 7. Una vez situada la carga sobre los tramos 6, se activan los cilindros 12 para provocar la basculación de los brazos auxiliares 9 desde la posición vertical inoperante 9''' de la figura 7 hasta una posición en la cual apoyan y presionan la carga contra el tramo 6 de los brazos elevadores 5, quedando así asegurada la carga sobre los brazos elevadores, impidiendo movimientos accidentales indeseados, por ejemplo en los momentos de arranque, parada y al describir trayectorias curvas.
Para asegurar el posicionado de los brazos 9 sobre la carga, cada uno de los brazos auxiliares es portador de al menos un pie basculante 18 que queda enfrentado al tramo horizontal 6 de cada brazo elevador 5 y va articulado al brazo auxiliar 9 mediante un eje 19 perpendicular a dicho brazo auxiliar 9. De este modo, cuando el brazo auxiliar 9 se encuentra en posición horizontal, el pie 18 quedará en la posición mostrada en las figuras 2 y 3. Cuando el brazo auxiliar 9 se sitúa en la posición vertical inoperante 9''' de la figura 7, los pies basculantes 18 mantienen su posición horizontal, 18' en la figura 7, posición en la cual no obstaculizan la visión del operario encargado del manejo de la carretilla.
Las posiciones 9' y 9", figura 7, de mínima y máxima separación del brazo auxiliar 9 respecto del tramo horizontal 6 de los brazos elevadores, así como también la posición vertical inoperante 9''', quedan aseguradas mediante topes de fin de carrera 20.
Con la constitución descrita, la carretilla elevadora de la invención dispone de medios que permiten sujetar la carga sobre los brazos elevadores 5, con lo cual no es necesario reducir la velocidad de manejo, pudiendo así mantener los tiempos de ciclo en las plantas de producción. Asimismo los medios de sujeción de la carga descrito son escamoteables, no restando capacidad de carga a las uñas, permitiendo la visibilidad del operario y su manipulación desde el puesto de mando de la carretilla.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Carretilla elevadora, que comprende dos brazos elevadores paralelos en L, con un tramo vertical y un tramo horizontal, caracterizada porque cada brazo elevador incorpora medios para aprisionar la carga contra el tramo horizontal de dicho brazo elevador, cuyos medios están constituidos por un brazo auxiliar que discurre por encima del tramo horizontal de cada brazo elevador, es paralelo a dicho tramo horizontal, va montado sobre una guía vertical posterior con facultad de desplazamiento a lo alto de la misma entre posiciones de mínima y separación del citado tramo horizontal, y va conectado a un cilindro de accionamiento vertical; cuya guía define, a partir del punto en el que el brazo auxiliar alcanza la posición de máxima separación del tramo horizontal del brazo elevador, una trayectoria arqueada de 180º hacia atrás que provoca la basculación ascendente de dicho brazo auxiliar hasta una posición vertical inoperante.
  2. 2.- Carretilla según la reivindicación 1, caracterizada porque las guías verticales van fijadas al tramo vertical de cada brazo elevador.
  3. 3.- Carretilla según la reivindicación 1, caracterizada porque la guía vertical esta constituida en el tramo vertical de cada brazo elevador.
  4. 4.- Carretilla según la reivindicación 1, caracterizada porque cada brazo auxiliar es portador de al menos un pie basculante, que queda enfrentado al tramo horizontal del brazo elevador y va articulado al brazo auxiliar mediante un eje perpendicular a dicho brazo auxiliar.
  5. 5.- Carretilla según la reivindicación 1, caracterizada porque la guía vertical posterior comprende, para cada brazo auxiliar, dos canales enfrentados que definen sendos tramos rectos verticales, a lo largo de los cuales los brazos auxiliares pueden desplazarse entre sus posiciones de mínima y máxima separación del tramo horizontal de los brazos elevadores, seguidos de otros tantos tramos arqueados hacia atrás de 180º; y porque cada brazos auxiliar es portador en su extremo posterior de dos parejas de roldanas de giro libre de ejes horizontales y paralelos, situadas en cada pareja a diferente altura, coincidente en ambas parejas, cada una de cuyas parejas se aloja y puede rodar a lo largo de uno de los canales citados.
  6. 6.- Carretilla según la reivindicación 1, caracterizada porque la guía vertical posterior dispone de topes de fin de carrera que detienen el cilindro de accionamiento al alcanzar los brazos auxiliares sus posiciones de mínima y máxima separación del tramo horizontal de los brazos elevadores, así como al alcanzar la posición vertical inoperante.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201031502
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 08.10.2010
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B66F9/06 (2006.01) B66F9/075 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    US 3949890 A (KELLER) 13.04.1976, 1-6
    columna 2, línea 55 – columna 4, línea 15; reivindicación 1.
    A
    US 2010166532 A (GARNETT) 01.08.2010, 1
    reivindicación 1; figura 5.
    A
    US 2008056867 A (ZUCKERMAN) 06.03.2008, 1
    página 1, párrafo 14 – página 3, párrafo 40; figuras.
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 21.12.2011
    Examinador V. Anguiano Mañero Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201031502
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B66F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201031502
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 21.12.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201031502
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 3949890 A (KELLER) 13.04.1976
    D02
    US 2010166532 A (GARNETT) 01.08.2010
    D03
    US 2008056867 A (ZUCKERMAN) 06.03.2008
  7. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    La solicitud de patente cumple con los requisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial establecidos en los artículos 6,8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes por los motivos siguientes: Carretilla elevadora que comprende dos brazos elevadores paralelos en L, con un tramo vertical y un tramo horizontal que se caracteriza porque cada brazo elevador incorpora medios para aprisionar la carga contra el tramo horizontal, brazo auxiliar, guía vertical, cilindro de accionamiento vertical y basculación ascendente de dicho brazo auxiliar hasta una posición vertical inoperante. Los documentos citados en el informe sobre el estado de la técnica son: -US 3949890 A, D01. -US 2010166532 A1, D02. -US 2008056867 A1, D03. D01 describe un método y aparato para elevar, aprisionar y transportar cargas, con cilindros hidráulicos, guía horizontales y superior para sujeción ( resumen ), diferenciándose de la solicitud de patente en que no consta de cilindros de accionamiento vertical como los indicados y medios de basculación ascendente. Por otra parte, D02 ( Garnett ) describe un aparato para manipular y recuperar materiales que consta de medios de aprisionamiento superior, pero que se diferencia del documento de solicitud de patente en que no describe elemento basculador ascendente y brazo auxiliar que discurre por encima del tramo horizontal. A su vez, D03 describe una carretilla elevadora que presenta las mismas diferencias que las indicadas anteriormente con la solicitud de patente. El resto de reivindicaciones ( 2-6 ), al ser dependientes de la primera, cumplen con los requisitos de patentabilidad.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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