CN106276713B - 叉车用搬运属具 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种叉车用搬运属具,包括底座和起升架,起升架设于底座上方;起升架的前方滑设有可沿起升架上下滑动的搬运装置;起升架的两侧分别设有起升装置,起升装置与搬运装置连接;底座内左右设置两个竖直转轴,每个竖直转轴上设置有水平方向的承托杆,承托杆的下方设有万向轮;竖直转轴上设有从动齿轮;底座内设置有驱动电机,驱动电机的输出轴连接有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。本发明结构简单,设计合理;当货物被抬升起来之后,驱动电机驱动承托杆旋出底座,从下方对货物实现承托,避免货物掉落,降低夹臂对货物的夹持力度,避免货物破损;可适用于软包、桶类等各种货物的搬运工作,通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体是一种叉车用搬运属具。
背景技术
叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆,多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及门架等部件构成。其中,叉车属具也称多种装置,是发挥叉车一机多用的最好工具,目前,人们越来越重视叉车的工作效率及其安全性能,而提高叉车工作效率及其安全性,同时又能大大降低其破损的一个重要手段,就是叉车配装属具。现有叉车装置在夹持货物时,如夹持软包货物、桶类货物等时,易导致搬运过程中货物破损、掉落等危险;因此,需要出现一种使用简单,结构简单,通用性强,强度高且能够降低货物破损率,安全可靠的叉车用搬运属具。
发明内容
本发明提出一种叉车用搬运属具,解决了现有技术中叉车属具在夹持软包货物、桶类货物时易导货物破损、掉落危险及通用性差的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种叉车用搬运属具,包括底座和起升架,所述起升架设于所述底座上方;所述起升架的前方滑设有可沿所述起升架上下滑动的搬运装置;所述起升架的两侧分别设有起升装置,所述起升装置与所述搬运装置连接;
所述搬运装置包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸;所述夹持油缸水平设于所述后挂上,且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧;所述夹臂滑设于所述后挂上,每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接;
所述夹臂包括臂基和夹板,所述臂基与所述夹板固定连接;
所述底座内左右设置两个竖直转轴,每个所述竖直转轴上设置有水平方向的承托杆,所述承托杆的下方设有万向轮;所述竖直转轴上设有从动齿轮;
所述底座内设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
进一步地,所述起升架上设置有起升滑槽,所述后挂上设置有起升滑轨,所述起升滑轨容置于所述起升滑槽内。
进一步地,所述起升装置包括起升油缸,所述起升油缸竖直设于所述底座上方,所述起升油缸的活塞杆指向上方;
所述起升油缸的活塞杆上方设置有换向轮,所述换向轮上绕设有起升链条,所述起升链条的一端固定在所述起升油缸的后端,所述起升链条的另一端固定在所述搬运装置上。
进一步地,所述承托杆等高设置。
进一步地,所述底座的前方设有开口,所述承托杆可以从所述开口伸出所述底座外。
进一步地,所述臂基为T型滑杆,所述后挂上设有导向槽,所述T型滑杆滑设于所述导向槽内。
进一步地,两个所述夹板相对的内侧设置有防滑层。
进一步地,所述防滑层为橡胶层,所述防滑层上设有防滑凸凹部。
本发明的有益效果为:
本发明结构简单,设计合理;夹臂在后挂中滑动实现对货物的夹持,搬运装置在起升架上上下滑动实现对货物的抬升;当货物被抬升起来之后,驱动电机驱动承托杆旋出底座,从下方对货物实现承托,避免货物掉落,降低夹臂对货物的夹持力度,避免货物破损;在搬运过程中,万向轮可在地面进行任意方向的滑动;可适用于软包、桶类等各种货物的搬运工作,通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的结构示意图;
图2是本发明一个实施例的侧视结构示意图。
其中:
1、底座;2、起升架;3、起升油缸;4、换向轮;5、起升链条;6、后挂;7、夹臂;8、夹持油缸;9、起升滑槽;10、夹板;11、T型滑杆;12、导向槽;13、竖直转轴;14、承托杆;15、从动齿轮;16、驱动电机;17、主动齿轮;18、开口;19万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本实施例中的叉车用搬运属具,包括底座1和起升架2,所述起升架2设于所述底座1上方;所述起升架2的前方滑设有可沿所述起升架2上下滑动的搬运装置;所述起升架2的两侧分别设有起升装置,所述起升装置与所述搬运装置连接。
本实施例中,所述起升装置包括起升油缸3,所述起升油缸3竖直设于所述底座1上方,所述起升油缸3的活塞杆指向上方;所述起升油缸3的活塞杆上方设置有换向轮4,所述换向轮4上绕设有起升链条5,所述起升链条5的一端固定在所述起升油缸3的后端,所述起升链条5的另一端固定在所述搬运装置上。
所述搬运装置包括后挂6、左右相对设置的两个夹臂7和两个夹持油缸8;所述夹持油缸8水平设于所述后挂6上,且两个夹持油缸8的活塞杆分别指向所述后挂6的左右两侧;所述夹臂7滑设于所述后挂6上,每个所述夹臂7与一个夹持油缸8的活塞杆连接。本实施例中,所述起升架2上设置有两个竖直设置的起升滑槽9,所述后挂6上设置有起升滑轨(图中未示出),所述起升滑轨容置于所述起升滑槽9内。
所述夹臂7包括臂基和夹板10,所述臂基与所述夹板10固定连接;本实施例中,所述臂基与所述夹板10互相垂直,所述臂基为T型滑杆11,用于与后挂6装配连接并实现滑动功能;所述后挂6上设有导向槽12,所述T型滑杆11滑设于所述导向槽12内。
所述底座1内左右设置两个竖直转轴13,在底座1的前后方向来看,两个竖直转轴13一前一后设置,每个所述竖直转轴13上设置有水平方向的承托杆14,,所述承托杆14的下方设有万向轮19,两个所述承托杆14等高设置;这样两个承托杆14可以互相平行容置于底座1内,互不干涉。所述竖直转轴13上设有从动齿轮15;所述底座1内设置有两个驱动电机16,所述驱动电机16的输出轴连接有主动齿轮17,所述主动齿轮17与所述从动齿轮15啮合。每个驱动电机16用于驱动一个承托杆14。
本实施例中,所述底座1的前方设有开口18,所述承托杆14可以从所述开口18伸出所述底座1外。所述承托杆14在所述驱动电机16的控制下旋转,经所述开口18旋入底座1内或旋出底座1外。
为了提高防滑性能,两个所述夹板10相对的内侧设置有防滑层(图中未示出)。本实施例中,所述防滑层为橡胶层,所述防滑层上设有防滑凸凹部(图中未示出)。
本实施例工作时,起升油缸3的活塞杆上下调整位置,通过起升链条5带动搬运装置调整到合适的高度;夹臂7左右两个对称设置在后挂6上,由夹持油缸8的伸缩控制左右两个夹臂7沿导向槽12滑动,实现夹紧与松开。工作时,当搬运装置调整到合适位置后,将左右两个夹臂7置于货物的两侧,然后在夹持油缸8带动下相互靠拢将货物夹持住;然后,起升油缸3的活塞杆伸出,通过起升链条5带动搬运装置和货物提升;当货物提升到合适位置后,驱动电机16开始工作,带动主动齿轮17转动,主动齿轮17带动从动齿轮15转动,从动齿轮15带动竖直转轴13转动,竖直转轴13带动承托杆14旋出底座1,从下方对货物实现承托作用,在搬运过程中,万向轮19可在地面进行任意方向的滑动。两个承托杆14旋出的角度可以根据情况设定,可旋出90°,使得两个承托杆14互相平行,也可以旋出一锐角,使得两个承托杆14与底座1形成一三角形。当货物搬运到指定位置时,将承托杆14旋回底座1内,将货物放置到指定位置,夹板10松开对货物的夹持,完成搬运工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种叉车用搬运属具,其特征在于,包括底座和起升架,所述起升架设于所述底座上方;所述起升架的前方滑设有可沿所述起升架上下滑动的搬运装置;所述起升架的两侧分别设有起升装置,所述起升装置与所述搬运装置连接;
所述搬运装置包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸;所述夹持油缸水平设于所述后挂上,且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧;所述夹臂滑设于所述后挂上,每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接;
所述夹臂包括臂基和夹板,所述臂基与所述夹板固定连接;
所述底座内左右设置两个竖直转轴,两个所述竖直转轴一前一后设置;每个所述竖直转轴上设置有水平方向的承托杆,所述承托杆等高设置;所述承托杆的下方设有万向轮;所述竖直转轴上设有从动齿轮;
所述底座内设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的叉车用搬运属具,其特征在于,所述起升架上设置有起升滑槽,所述后挂上设置有起升滑轨,所述起升滑轨容置于所述起升滑槽内。
3.如权利要求2所述的叉车用搬运属具,其特征在于,所述起升装置包括起升油缸,所述起升油缸竖直设于所述底座上方,所述起升油缸的活塞杆指向上方;
所述起升油缸的活塞杆上方设置有换向轮,所述换向轮上绕设有起升链条,所述起升链条的一端固定在所述起升油缸的后端,所述起升链条的另一端固定在所述搬运装置上。
4.如权利要求3所述的叉车用搬运属具,其特征在于,所述底座的前方设有开口,所述承托杆可以从所述开口伸出所述底座外。
5.如权利要求4所述的叉车用搬运属具,其特征在于,所述臂基为T型滑杆,所述后挂上设有导向槽,所述T型滑杆滑设于所述导向槽内。
6.如权利要求5所述的叉车用搬运属具,其特征在于,两个所述夹板相对的内侧设置有防滑层。
7.如权利要求6所述的叉车用搬运属具,其特征在于,所述防滑层为橡胶层,所述防滑层上设有防滑凸凹部。
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