ES2370330A1 - Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas. - Google Patents
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Abstract
Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, que comprende una transmisión planetaria (1) autoblocante con relación de transmisión reductora, y un conjunto (2) de elementos de interconexión entre ejes que permiten su conexión y desconexión a modo de embragues; en que dicha transmisión planetaria (1) comprende una primera rueda dentada (R1) solidaria a un eje (E3), y una segunda rueda dentada (R4) solidaria a la carcasa de la transmisión (1), con velocidad nula, al menos un miembro planeta, formado por dos ruedas dentadas (R2) y (R3) solidarias a un mismo eje (E2) las cuales rotan, simultáneamente engranadas respectivamente sobre las ruedas dentadas primera (R1) y segunda (R4), sobre dicho eje (E2) y respecto a un eje (E1) de tracción que puede conectarse o desconectarse al eje (E5) del sistema de propulsión (3 ) mediante un elemento de interconexión (I1) central.
Description
Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas.
La invención, tal como expresa el enunciado de
la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema
autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas,
particularmente, sillas de ruedas de accionamiento manual, que tiene
como finalidad facilitar a su usuario la subida y bajada de rampas,
permitiendo además la autorretención de la silla de ruedas, es
decir, que permite al usuario soltar las manos del sistema de
propulsión (sea éste cual sea) sin que la silla se mueva de su
posición. No es tampoco necesario activar ningún tipo de freno para
que la silla de ruedas permanezca en su posición si el usuario deja
de actuar sobre el sistema de propulsión de la silla de ruedas, ya
sea el típico aro o cualquier otro sistema de propulsión.
En particular, el objeto de la invención se
centra en un sistema que consiste en una transmisión planetaria con
una configuración especifica y una relación de dentado en cada uno
de los pares de engrane determinada, y un conjunto de elementos de
interconexión entre la transmisión planetaria, las ruedas de la
silla y el sistema de propulsión de la silla de ruedas. Este
conjunto de elementos de interconexión funciona a modo de embragues
que permiten conectar (para la subida y bajada de pendientes) y
desconectar (para los recorridos llanos) el sistema autoblocante
entre el sistema de propulsión y las ruedas de la silla de ruedas.
La transmisión planetaria tiene una relación de transmisión menor
que uno, esto es, es una transmisión reductora, lo que
ventajosamente minimiza el esfuerzo que el usuario debe hacer para
desplazar la silla al subir pendientes y permite un mejor control en
la bajada.
El campo de aplicación de la presente invención
se encuadra dentro del sector técnico de la industria dedicada a la
fabricación de sillas de ruedas, ya sean sillas de ruedas de
propulsión manual como asistidas por un motor, aunque su principal
aplicación se centre en las sillas de ruedas de propulsión
manual.
En la actualidad, y como referencia al estado de
la técnica, debe señalarse que, si bien existen múltiples tipos de
sillas de ruedas, por parte del solicitante, se desconoce la
existencia de un sistema que facilite la subida y bajada de rampas
que presente unas características técnicas, estructurales o de
configuración semejantes a las que presenta el sistema aquí
preconizado.
En este sentido, cabe señalar que el problema
que resuelve el sistema preconizado es el que se presenta a un
usuario de una silla de ruedas manual cuando pretende subir o bajar
una pendiente pronunciada, ya que si deja de realizar fuerza sobre
el sistema de propulsión debe inmediatamente inmovilizar las ruedas
de la silla bien actuando directamente sobre ellas o activando el
sistema de frenado. Este sistema propuesto facilita al usuario de
una silla de ruedas manual la subida y bajada de pendientes con un
menor esfuerzo, pudiendo además hacer paradas sin que ello requiera
la intervención del usuario para retener el desplazamiento del
conjunto (silla de ruedas y usuario) hacia abajo, tanto si se
encuentra ascendiendo como descendiendo una rampa. No es tampoco
necesario activar ningún tipo de freno. En resumen, si el usuario
deja de imprimir un esfuerzo sobre el sistema de propulsión para
ascender o descender la pendiente el conjunto quede en posición
fija. Para continuar su desplazamiento sólo es necesario que vuelva
a ejercer fuerza sobre el sistema de propulsión.
La ventaja que aporta respecto al estado actual
de la técnica es la de no requerir de la intervención del usuario ni
de ningún mecanismo adicional, como podría ser un sistema de
frenado, para poder realizar una parada mientras se asciende o
desciende una rampa sin que la silla de ruedas se mueva, lo que
permite, además del descanso muscular del usuario, tener la
tranquilidad de que seria imposible que la silla bajase sin control,
bien por falta de fuerzas del usuario o porque fallase el sistema de
freno de la silla de ruedas. Además reduce el esfuerzo que el
usuario debe realizar ya que la invención incorpora una transmisión
reductora entre el sistema de propulsión y las ruedas de la silla de
ruedas.
Así, el sistema autoblocante con reductora
planetaria para sillas de ruedas que la invención propone, se
configura como una destacable novedad, estando los detalles
caracterizadores que la distinguen adecuadamente recogidos en las
reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria
descriptiva.
De manera concreta, la invención consiste en una
transmisión planetaria con una configuración específica y una
relación de dentado en cada uno de los pares de engrane determinada,
y un conjunto de elementos de interconexión entre la transmisión
planetaria, las ruedas de la silla y el sistema de propulsión de la
silla de ruedas. La invención debe ser instalada en cada una de las
ruedas a las que se introduce potencia (normalmente dos ruedas)
desde el sistema de propulsión de la silla.
Este conjunto de elementos de interconexión
funciona a modo de embragues que permiten conectar y desconectar el
sistema.
Además, la transmisión planetaria tiene una
relación de transmisión menor que uno, esto es, es una transmisión
reductora, lo que minimiza el esfuerzo que el usuario debe hacer
para desplazar la silla al subir pendientes y permite un mejor
control en la bajada.
De esta forma, el sistema permite al usuario
ascender una rampa con un menor esfuerzo gracias a la transmisión
reductora e impide que la silla de ruedas y su usuario puedan
descender, incluso en el caso de que el usuario deje de ejercer
fuerza sobre el sistema de propulsión y no active el sistema de
frenado.
En otras palabras, el usuario en cualquier
momento durante el ascenso de la rampa puede soltar el sistema de
propulsión para descansar y la silla de ruedas permanece inmóvil
gracias al carácter autoblocante de la invención. Lógicamente, para
que esto suceda el usuario debe tener conectado el sistema.
Para bajar rampas pronunciadas con el sistema
conectado, la silla de ruedas no se moverá hasta que el usuario
ejerza fuerza sobre el sistema de propulsión, y volverá a pararse si
se deja de ejercer dicha fuerza, lo que le permite realizar un
descenso controlado por el usuario mediante la aplicación de una
fuerza muy reducida sobre el sistema de propulsión.
Finalmente, hay que remarcar que, si bien la
principal aplicación industrial de este sistema es para las sillas
de ruedas de propulsión manual, es decir, aquellas en las que la
propulsión es generada por el propio usuario de la silla, también es
de aplicación en sillas de ruedas asistidas por un motor, en cuyo
caso el sistema propuesto iría conectado en lugar de al sistema de
propulsión manual de la silla al motor que tienen las sillas de
ruedas asistidas.
El descrito sistema autoblocante con reductora
planetaria para sillas de ruedas representa, pues, una innovación de
características estructurales y constitutivas desconocidas hasta
ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad
práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el
privilegio de exclusividad que se solicita.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una representación
esquemática de una vista seccionada del sistema autoblocante con
reductora planetaria para sillas de ruedas objeto de la invención,
en la que se aprecian las principales partes y elementos que
comprende y en la que, para una mejor comprensión, la transmisión
planetaria se ha representado a una escala superior de la real.
La figura número 2.- Muestra una vista
seccionada del sistema, similar a la anterior, en un ejemplo de
realización en el que se introduce el sistema de propulsión de aro
convencional que montan las sillas de ruedas de propulsión
manual.
La figura número 3.- Muestra una vista
seccionada del sistema en otro ejemplo de realización en el que se
introduce un sistema de propulsión mediante palanca oscilante.
La figura número 4.- Muestra una vista
seccionada y esquemática de una construcción alternativa del sistema
autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según
la invención.
Las figuras número 5 y 6.- Muestran sendas
vistas en sección de la alternativa constructiva del sistema
autoblocante mostrada en la figura 4, en respectivos ejemplos con
sistema de propulsión de aro convencional y con sistema de
propulsión de palanca oscilante.
A la vista de las mencionadas figuras, y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas
diferentes ejemplos de realización de la invención, la cual
comprende las partes y elementos que se indican y describen en
detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el
sistema que preconiza la invención está esencialmente compuesto por
una transmisión planetaria (1) y un conjunto (2) de dos ó de tres
elementos de interconexión (I1, I2) (I1, I2 y I3) que permiten
conectarlo y desconectarlo al sistema de propulsión (3) de la silla
a la que se acople.
La citada transmisión planetaria (1) comprende
una primera rueda dentada (R1) solidaria a un eje (E3), y una
segunda rueda dentada (R4) solidaria a la carcasa de la transmisión
(1), con velocidad nula (fija al eje (E4) de la rueda (4) de la
silla), entre las que se contemplan otras dos ruedas dentadas (R2) y
(R3) solidarias a un mismo eje (E2), las cuales rotan
simultáneamente engranadas sobre las citadas ruedas dentadas primera
(R1) y segunda (R4) sobre dicho eje (E2) y respecto a un eje (E1)
que, al menos, atraviesa el eje (E3) de la primera rueda dentada
(R1), por un taladro practicado en él para tal fin.
Tal y como se muestra en la figura 1, en una
realización preferida de la invención, un elemento de interconexión
central (I1) permite conectar y desconectar el eje (E1) asociado a
las ruedas (R2) y (R3) de giro simultáneo y el eje (E5) de entrada
del sistema de propulsión (3), mientras que un segundo elemento de
interconexión (I2) permite conectar y desconectar el eje (E3)
solidario a la primera rueda dentada (R1) del eje (E5) del sistema
de propulsión (3).
El eje (E5) es el eje por el que se transmite la
potencia desde el sistema de propulsión (3) (sea este cual sea) a la
rueda (4) de la silla de ruedas.
El eje (E4) es el eje de la rueda de la silla de
ruedas, y se caracteriza por ser un eje cuya velocidad es nula, por
lo que su conexión con la rueda dentada (R4) y la carcasa de la
transmisión (1) planetaria hace que éstas sean elementos fijos (sin
velocidad).
Para que la invención actúe entre el sistema de
propulsión (3) de la silla de ruedas y las ruedas (4), en adelante
"sistema conectado", el elemento de interconexión central (I1)
conectará los ejes (E5) y (E1), y el segundo elemento de
interconexión (I2) desconectará los ejes (E5) y (E3)
simultáneamente.
En caso contrario, es decir, cuando se desee que
el sistema de propulsión (3) conecte directamente con las ruedas (4)
de la silla de ruedas, en adelante "sistema desconectado", el
elemento de interconexión central (I1) desconectará los ejes (E5) y
(E1), y el segundo elemento de interconexión (I2) conectará los ejes
(E5) y (E3).
La figura 2 muestra cómo la invención se
conectarla al aro (6), sistema de propulsión (3) típico de las
sillas de ruedas de propulsión manual, y a la rueda de la silla de
ruedas.
La figura 3 muestra cómo la invención se
conectarla a un sistema de propulsión (3) de palanca oscilante (7)
que impulsarla a la silla cuando se mueve hacia adelante y haría su
recorrido libre cuando vuelve a su posición inicial (recorrido hacia
atrás) debido a la rueda libre (3a).
Con estos dos ejemplos queda determinado cómo la
invención podría conectarse a cualquier sistema de propulsión que se
instalase en la silla de ruedas. En el caso de ser una silla con
motor, el eje (E5) por el que se introduce la potencia del sistema
de propulsión (3) estarla conectado al motor.
En una variante alternativa de la invención, el
sistema de bloqueo preconizado está compuesto por una transmisión
planetaria (1) y un conjunto de tres elementos de interconexión (I1,
I2, I3) que permiten conectar y desconectar la invención, los
cuales, en este caso, varían sensiblemente respecto a la
construcción descrita anteriormente, contemplándose, tal como se
explicará más adelante, un elemento de interconexión central (I1) y
un segundo y tercer elementos de interconexión (I2) e (I3) entre los
que se intercala la rueda (4) de la silla.
En dicha variante, la transmisión planetaria
(1), al igual que en el caso anterior, comprende una primera rueda
dentada (R1) solidaria a un eje (E3), una segunda rueda dentada (R4)
solidaria a la carcasa de la transmisión y con velocidad nula (fija
al eje (E4) de la rueda (4) de la silla), y otras dos ruedas
dentadas (R2) y (R3) solidarias a un mismo eje (E2) que rotan
simultáneamente sobre las antedichas ruedas dentadas primera (R1) y
segunda (R4) respecto su propio eje (E2) y a un eje (E1) que,
mediante un taladro atraviesa el eje (E3) de la primera rueda
dentada (R1).
Tal y como se muestra en la figura 4, en esta
variante el elemento de interconexión central (I1) permite conectar
y desconectar el eje (E1) asociado a las ruedas (R2) y (R3) de giro
simultáneo y el eje (E5) de entrada del sistema de propulsión (3),
el segundo elemento de interconexión (I2) permite conectar y
desconectar el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1) y el eje
(E4) de la rueda (4) de la silla, que en este caso se encuentran
dispuestos adyacentemente en el mismo lado de la carcasa de la
transmisión planetaria (1), y por último un tercer elemento de
interconexión (I3) permite conectar y desconectar el eje (E4) de la
rueda (4) de la silla y el eje (E5) del sistema de propulsión (3).
Para ello, en este caso, como se observa en la citada figura 4, los
ejes (E3) de la primera rueda dentada (R1), (E4) de la rueda (4) de
la silla y (E5) del sistema de propulsión (5) son huecos para poder
alojar en su interior al eje (E1).
El eje (E5), como se ha dicho es el eje por el
que se transmite la potencia desde el sistema de propulsión (3) (sea
este cual sea) a la rueda (4) de la silla de ruedas.
El eje (E4) es el eje que transmite potencia a
la rueda (4) de la silla de ruedas.
Para que el sistema autoblocante actúe entre el
sistema de propulsión (3) de la silla de ruedas y las ruedas (4), en
adelante "sistema conectado", los elementos de interconexión
(I1) y (I2) conectarán los ejes (E5) y (E1) y los ejes (E3) y (E4)
respectivamente, y el elemento de interconexión (I3) desconectará
los ejes (E4) y (E5).
En caso contrario, es decir, cuando se desee que
el sistema de propulsión (3) conecte directamente con las ruedas (4)
de la silla de ruedas, en adelante "sistema desconectado", los
elementos de interconexión (I1) y (I2) desconectarán los ejes (E5) y
(E1) y los ejes (E3) y (E4) respectivamente, y el elemento de
interconexión (I3) conectará los ejes (E4) y (E5).
La figura 5 muestra cómo esta alternativa
constructiva de la invención se conectarla al aro (6), sistema de
propulsión (3) típico de las sillas de ruedas de propulsión manual,
y a la rueda de la silla de ruedas.
La figura 6 muestra cómo esta alternativa
constructiva de la invención se conectarla a un sistema de
propulsión (3) de palanca oscilante (7) que impulsarla a la silla
cuando se mueve hacia adelante y haría su recorrido libre cuando
vuelve a su posición inicial (recorrido hacia atrás) debido a la
rueda libre (3a).
Con dichos ejemplos queda determinado cómo el
sistema preconizado por la invención podría conectarse a cualquier
sistema de propulsión que se instalase en la silla de ruedas. En el
caso de ser una silla con motor, el eje por el que se introduce la
potencia (E5) estaría conectado al motor.
En resumen, el sistema autoblocante con
reductora planetaria para sillas de ruedas, destinado para facilitar
la subida y bajada de rampas, comprende una transmisión planetaria
(1) autoblocante con relación de transmisión reductora, y un
conjunto (2) de elementos de interconexión entre ejes que permiten
su conexión y desconexión a modo de embragues.
Dicha transmisión planetaria presenta la
particularidad de presentar una configuración concreta (Figura 1) y
una relación de engrane entre cada uno de los pares de engrane (par
de engrane entre la rueda dentada R1 y la rueda dentada R2, y par de
engrane entre la rueda dentada R3 y la rueda dentada R4) de la
transmisión que cumple la siguiente expresión:
\eta_{12}\eta_{34} <
(Z_{R1}/Z_{R2}) / (Z_{R4}/Z_{R3}) <
1
donde Z_{R1}, para i=1 - 4
es el número de dientes de la rueda dentada Ri, y \eta_{ij}
es el rendimiento del par de engrane entre las ruedas dentadas
Ri y Rj, en otras palabras, es el porcentaje de la
potencia que sale del par de engrane respecto de la potencia de
entrada, teniendo en cuenta las pérdidas producidas por la fricción
y cuando el eje (E1) es fijo. Este valor es mayor que 0.9 para los
engranajes
convencionales.
La rueda dentada (R4) es solidaria a la carcasa
de la transmisión, es decir, que presenta una velocidad de rotación
nula. Esto puede conseguirse estableciendo una unión entre el eje de
la rueda de la silla de ruedas y la rueda dentada (R4), o en el caso
de la alternativa constructiva a la realización preferente de la
invención (figuras 4 a 6), uniendo el chasis de la silla y dicha
rueda dentada (R4) directamente o fijando la carcasa al chasis de la
silla de ruedas.
El eje (E5) es el eje por el que se transmite la
potencia desde el sistema de propulsión (sea este cual sea) a la
rueda de la silla de ruedas.
Las ruedas dentadas (R2) y (R3) constituyen,
junto con su eje (E2), un mismo sólido/cuerpo denominado miembro
planeta.
Así, la descrita transmisión (1) puede estar
constituida por un único miembro planeta, como se muestra en la
figura 1, pero también, de manera opcional, por dos miembros planeta
iguales dispuestos concéntricamente a 180º respecto al eje (E1), por
tres miembros planeta iguales dispuestos concéntricamente a 120º
respecto al eje (E1), por cuatro miembros planeta dispuestos
concéntricamente a 90º respecto al eje (E1), o por más miembros
planeta distribuidos siempre concéntricamente respecto el eje (E1) y
siendo el ángulo entre dos miembros planeta consecutivos igual a
360º dividido entre el número de miembros planeta.
El eje (E1) permite la rotación de cada uno de
los miembros planetas (cada uno de los conjuntos formados por R2, R3
y E2) con los que se diseñe la transmisión, gracias al par de
rotación permitido entre ambos ejes, como se muestra en la figura
1.
El eje (E3) es solidario a la primera rueda
dentada (R1) que es la que tiene un par de engrane con la rueda
dentada (R2).
Los ejes (E1), (E3), (E4) y (E5) están
dispuestos concéntricamente. Además, el eje (E3), es hueco y por su
interior pasa el eje (E1). Esto último es distinto en la alternativa
constructiva a la realización preferente de la invención (ver
figuras 4 a 6), en cuyo caso los ejes (E3), (E4) y (E5) son huecos,
y por su interior pasa el eje (E1).
El eje (E1) puede conectarse o desconectarse al
eje (E5) mediante el elemento de interconexión (I1), es decir, que
el elemento (I1) permite conectar y desconectar el eje (E1) con el
sistema de propulsión de la silla de ruedas que está conectado al
eje (E5), como podría ser el aro (figura 2 o la figura 4 para la
alternativa constructiva a la realización preferente de la
invención) que comúnmente montan muchas sillas de ruedas u otros
sistemas de propulsión como el que se muestra en la figura 3 o en la
figura 6 para la alternativa constructiva a la realización
preferente de la invención.
El eje (E3) es el eje que transmite la potencia
a la rueda de la silla de ruedas bien directamente desde el sistema
de propulsión (sistema desconectado) o a través de la transmisión
planetaria (sistema conectado). En el caso de la alternativa
constructiva a la realización preferente de la invención, el eje que
transmite potencia a la rueda de la silla de ruedas es el eje
(E4).
El eje (E3) puede conectarse o desconectarse del
eje (E5) mediante el elemento de interconexión (I2), es decir, el
eje (E3) puede conectarse o desconectarse del sistema de propulsión
de la silla de ruedas mediante el elemento de interconexión
(I2).
En el caso de la alternativa constructiva a la
realización preferente de la invención, el eje (E3) puede conectarse
o desconectarse del eje (E4) mediante el elemento de interconexión
(I2), es decir, el eje (E3) puede conectarse o desconectarse de la
rueda de la silla de ruedas mediante el elemento de interconexión
(I2).
En el caso de la alternativa constructiva a la
realización preferente de la invención, el eje (E4) puede conectarse
o desconectarse al eje (E5) mediante el elemento de interconexión
(I3), es decir, el eje (E4) puede conectarse o desconectarse del
sistema de propulsión de la silla de ruedas mediante el elemento de
interconexión (I3).
Para conectar la invención (para permitir su
empleo al usuario) es necesario que el elemento de interconexión
(I1) conecte a los ejes (E1) y (E5), y que el elemento de
interconexión (I2) desconecte a los ejes (E3) y (E5). (Ver figura
1).
Para desconectar la invención (transmisión de
potencia directa a la rueda desde el sistema de propulsión) es
necesario que el elemento de interconexión (I1) desconecte a los
ejes (E1) y (E5), y que el elemento de interconexión (I2) conecte a
los ejes (E3) y (E5). (Ver figura 1).
Para conectar la alternativa constructiva a la
realización preferente de la invención (para permitir su empleo al
usuario) es necesario que el elemento de interconexión (I1) conecte
a los ejes (E1) y (E5), que el elemento de interconexión (I2)
conecte a los ejes (E3) y (E4) y que el elemento de interconexión
(I3) desconecte los ejes (E4) y (E5). (Ver figura 4).
Para desconectar la alternativa constructiva a
la realización preferente de la invención (transmisión de potencia
directa a la rueda desde el sistema de propulsión) es necesario que
el elemento de interconexión (I1) desconecte a los ejes (E1) y (E5),
que el elemento de interconexión (I2) desconecte a los ejes (E3) y
(E4) y que el elemento de interconexión (I3) conecte los ejes (E4) y
(E5). (Ver figura 4).
Así pues, en la invención (ver figura 1), los
elementos de interconexión (I1) y (I2) podrán estar en dos
posiciones,
Posición 1: En esta posición, simultáneamente el
elemento de interconexión (I1) conecta los ejes (E1) y (E5) y el
elemento de interconexión (I2) desconecta los ejes (E3) y (E5). Esta
es la posición para que la invención esté conectada (sistema
conectado).
Posición 2: En esta posición, simultáneamente el
elemento de interconexión (I1) desconecta los ejes (E1) y (E5) y el
elemento de interconexión (I2) conecta los ejes (E3) y (E5). Esta es
la posición para que la invención esté desconectada. Posición de
transmisión de potencia directa a la rueda desde el sistema de
propulsión (sistema desconectado).
\vskip1.000000\baselineskip
En el caso de la alternativa constructiva
(figuras 4 a 6) a la realización preferente de la invención, los
elementos de interconexión (I1), (I2) y (I3) podrán estar también en
dos posiciones,
Posición 1: En esta posición, simultáneamente el
elemento de interconexión (I1) conecta los ejes (E5) y (E1), el
elemento de interconexión (I2) conecta los ejes (E3) y (E4) y el
elemento de interconexión (I3) desconecta los ejes (E4) y (E5). Esta
es la posición para que la invención esté conectada (sistema
conectado).
Posición 2: En esta posición, simultáneamente el
elemento de interconexión (I1) desconecta los ejes (E5) y (E1), el
elemento de interconexión (I2) desconecta los ejes (E3) y (E4) y el
elemento de interconexión (I3) conecta los ejes (E4) y (E5). Esta es
la posición para que la invención esté desconectada. Posición de
transmisión de potencia directa a la rueda desde el sistema de
propulsión (sistema desconectado).
\vskip1.000000\baselineskip
Las dos posiciones (posición 1 y posición 2) de
los elementos de interconexión podrán intercambiarse mediante
cualquier sistema que se diseñe para tal fin, de modo que el usuario
pueda conectar o desconectar la invención.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se
considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (6)
1. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, destinado para facilitar la subida y bajada
de rampas y aplicable a sillas con sistema de propulsión (3) tanto
de accionamiento manual, tal como de aro (6), con palanca de
oscilación (7) u otro sistema, como de propulsión mediante motor,
caracterizado porque comprende una transmisión planetaria (1)
autoblocante con relación de transmisión reductora, y un conjunto
(2) de elementos de interconexión entre unos ejes que permiten su
conexión y desconexión a modo de embragues; en el que dicha
transmisión planetaria (1) presenta una relación de engrane entre
cada uno de los pares de engrane que cumple la siguiente
expresión:
\eta_{12}\eta_{34} <
(Z_{R1}/Z_{R2}) / (Z_{R4}/Z_{R3}) <
1
donde Z_{R1}, para i=1 - 4
es el número de dientes de una rueda dentada Ri, y
\eta_{ij} es el rendimiento del par de engrane entre la rueda
dentada Ri y una rueda dentada Rj, es decir, es el
porcentaje de la potencia que sale del par de engrane respecto de la
potencia de entrada cuando uno de los ejes (E1) es fijo, teniendo en
cuenta las pérdidas producidas por la
fricción.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la transmisión planetaria (1) comprende
una primera rueda dentada (R1) solidaria a un eje (E3), y una
segunda rueda dentada (R4) solidaria a la carcasa de la transmisión
(1), con velocidad nula (fija al eje (E4) de la rueda (4) silla,
entre las que se contemplan otras dos ruedas dentadas (R2, R3)
solidarias a un mismo eje (E2) de manera que forman un mismo
sólido/cuerpo o miembro planeta, las cuales rotan, simultáneamente
engranadas respectivamente sobre las citadas ruedas dentadas primera
(R1) y segunda (R4), sobre dicho eje (E2) y respecto a un eje (E1)
de tracción que, al menos, atraviesa el eje (E3) de la primera rueda
dentada (R1), por un taladro practicado en él, y dicho eje (E1) es
susceptible de conectarse o desconectarse a un eje (E5) del sistema
de propulsión (3) mediante un elemento de interconexión (I1)
central.
3. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque los ejes (E1) de tracción, el eje (E3)
de la primera rueda dentada (R1), el eje (E4) de la rueda (4) de la
silla y el eje (E5) del sistema de propulsión (3) están dispuestos
concéntricamente.
4. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la transmisión (1), opcionalmente, en
lugar de un único miembro planeta, formado por dos ruedas dentadas
(R2) y (R3) solidarias a un mismo eje (E2), comprende dos miembros
planeta iguales dispuestos concéntricamente a 180º respecto al eje
(E1) de tracción, o tres miembros planeta iguales dispuestos
concéntricamente a 120º respecto al eje (E1) de tracción, o cuatro
miembros planeta dispuestos concéntricamente a 90º respecto al eje
(E1) de tracción, o más miembros planeta distribuidos siempre
concéntricamente respecto el eje (E1) de tracción, y siendo el
ángulo entre dos miembros planeta consecutivos igual a 360º dividido
entre el número de miembros planetas.
5. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la segunda rueda dentada (R4) es
solidaria a la carcasa de la transmisión (1), mediante la unión
entre el eje (E4) de la rueda (4) de la silla y la segunda rueda
dentada (R4); y porque en tal caso, el eje (E3) solidario a la
primera rueda dentada (R1) es hueco y por su interior pasa el eje
(E1) de tracción a través de un taladro practicado en él para tal
fin; y porque dicho eje (E3) puede conectarse o desconectarse del
eje (E5), del sistema de propulsión (3), mediante un segundo
elemento de interconexión (I2), realizándose dicha conexión de forma
complementaria a la conexión del eje (E1) de tracción con el eje
(E5) del sistema de propulsión (3).
6. Sistema autoblocante con reductora planetaria
para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la segunda rueda dentada (R4) es
solidaria a la carcasa de la transmisión (1), mediante la unión del
chasis de la silla y la segunda rueda dentada (R4) directamente o
fijando la carcasa al chasis de la silla de ruedas; y porque en tal
caso el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1), el eje (E4) de la
rueda (4) de la silla y el eje (E5) del sistema de propulsión (3)
son huecos, y por su interior pasa el eje (E1) de tracción; y porque
el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1) puede conectarse o
desconectarse del eje (E4) de la rueda (4) de la silla mediante un
segundo elemento de interconexión (I2), y el eje (E4) de la rueda
(4) de la silla puede conectarse o desconectarse al eje (E5) del
sistema de propulsión (3) mediante un tercer elemento de
interconexión (I3).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200930097A ES2370330B2 (es) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas. |
| PCT/ES2010/070257 WO2010122205A1 (es) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200930097A ES2370330B2 (es) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2370330A1 true ES2370330A1 (es) | 2011-12-14 |
| ES2370330B2 ES2370330B2 (es) | 2012-07-16 |
Family
ID=43010711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200930097A Active ES2370330B2 (es) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2370330B2 (es) |
| WO (1) | WO2010122205A1 (es) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB211021A (en) * | 1923-03-15 | 1924-02-14 | Edward Atkinson | Improvements in speed gears for motor vehicles |
| FR619546A (fr) * | 1926-07-30 | 1927-04-04 | Réducteur planétaire à grand rapport de réduction | |
| US5486016A (en) * | 1993-05-06 | 1996-01-23 | Gary Godin | Wheel assembly for a wheelchair, incorporating a change speed hub |
| GB2339743A (en) * | 1998-07-17 | 2000-02-09 | Iain Robert Warner | Wheelchair drive transmission |
| JP2002224168A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-13 | Shigeru Kuroda | 車いす |
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2009
- 2009-04-24 ES ES200930097A patent/ES2370330B2/es active Active
-
2010
- 2010-04-23 WO PCT/ES2010/070257 patent/WO2010122205A1/es active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010122205A1 (es) | 2010-10-28 |
| ES2370330B2 (es) | 2012-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2370330 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20120716 |