ES2362678T3 - Máquina en anillo para envolver cargas paletizadas con película extensible. - Google Patents

Abstract

- Máquina de anillo de eje vertical u horizontal, para la envoltura con película extensible de cargas generalmente palatizadas, del tipo en el que el anillo rotatorio (5) lleva, montado sobre él, una bobina (23) de película de envoltura; al menos un par de rodillos revestidos de caucho y accionados por motor (13, 113) para el preestiramiento de la película desenrollada de la bobina (23) y que van a ser alimentados a la carga que va a ser envuelta, siendo dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) apropiados para ser accionados por una cadena cinemática (17, 19) la cual es soportada en rotación por dicho anillo (5); un grupo motor (20, 120) el cual está situado estáticamente sobre el bastidor (2) el cual soporta en rotación dicho anillo (5) y el cual actúa en sincronismo de fase con el motor (9) que acciona rotatoriamente dicho anillo (5), para accionar dicha cadena cinemática (17, 19) caracterizada porque dicha cadena cinemática, la cual acciona dichos rodillos de preestiramiento (13, 113), comprende una pluralidad de poleas (16) montadas separadas en ángulo a intervalos regulares entre sí sobre y a lo largo de la entera circunferencia interna de dicho anillo (5), que puede rotar alrededor de sus ejes los cuales son paralelos al del anillo (5), apropiadas para ser accionadas por medio de un sistema (17) de accionamiento por correa mediante dicho grupo motor (20, 120) situado de manera estática sobre dicho bastidor (2), unos piñones (11) u otros medios equivalentes encajados sobre el eje de dichas poleas (16) para accionar una cadena (12) u otros medios equivalentes y transmitir el movimiento rotacional necesario a los piñones (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) o, como alternativa, un anillo con unos dientes internos, el cual es soportado en rotación y coaxialmente por dicho anillo (5), por encima de este último, y destinado a ser accionado por una correa mediante dicho grupo motor (20, 120) y una polea de accionamiento (19) en una posición estática sobre dicho bastidor (2), siendo dicho anillo con dientes internos adecuado para transmitir la rotación necesaria a al menos una o ambas ruedas de engranaje (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113).

Description

La invención se refiere a una máquina de anillo para envolver generalmente cargas palatizadas con película extensible para fijar firmemente dichas cargas sobre la paleta y asegurar que todo el conjunto esté en una posición rígida apropiada para las operaciones de transporte y almacenaje. En las máquinas en cuestión, el carro que soporta la bobina de película extensible, los rodillos para el preestiramiento de la película sin desenrollar de la bobina y generalmente, así mismo, una polea de tensión para la compensación con los medios de control de retroalimentación del movimiento transmitido a dichos rodillos de preestiramiento, se desplaza junto con o sobre una estructura anular redonda que está dispuesta con su eje geométrico en vertical u horizontal y la cual, en el primer caso, está confinada a una estructura de soporte con la disposición de unos medios de elevación y bajada en medio de ella y en el centro de la cual se sitúa la carga que va a ser envuelta con giros helicoidales de dicha película preestirada, mientras que en el segundo caso, dicha estructura de anillo con el eje horizontal generalmente está en posición estática y la carga que va a ser envuelta es desplazada con respecto a esta última. El extremo delantero de la película de envoltura queda inicialmente retenida por un dispositivo de agarre con unos medios de corte asociados los cuales pueden estar situados en una posición fija, lateralmente con respecto a la carga o los cuales pueden estar asociados con la estructura que soporta el anillo. En este tipo de máquina conocida, el motor de la unidad de preestiramiento y los dispositivos de seguridad situados sobre el carro rotatorio están conectados a una fuente de alimentación de un panel de control por medio de un anillo deslizante eléctrico, por ejemplo con una pluralidad de cepillos asociados con dicho carro y que cooperan con unas pistas correspondientes anulares y eléctricamente conductoras, las cuales están montadas con un aislante eléctrico apropiado coaxialmente sobre dicho anillo principal cuando dicho carro se desplaza sobre este último o están montadas sobre un anillo secundario coaxial con el anillo principal, cuando este último rota de manera solidaria con el carro. Con el fin de poder utilizar estas máquinas en los sectores de la industria que requieren un alto grado de aislamiento de los sistemas eléctricos, se requiere dotar a dicho anillo de deslizamiento y a los cepillos de unas propiedades de cierre hermético que provocan no pocos problemas estructurales complicados, los cuales incrementan los costes de producción de la máquina y requieren comprobaciones frecuentes de la calidad. Con el fin de asegurar mejor la situación de cierre hermético del anillo de deslizamiento, en algunos casos este último es fabricado en pequeñas dimensiones y dispuesto en una posición coaxial con el anillo del eje vertical y a una altura mayor que la del desplazamiento vertical máximo de este componente, sobre la viga transversal de una estructura de pórtico que soporta los medios para la guía, elevación y bajada de dicho anillo y la pequeña parte móvil del anillo de deslizamiento es conectada al carro con los rodillos de preestiramiento y con la bobina, por medio de cables eléctricos, los cuales son guiados dentro de un brazo bajo la forma de una L girada hacia arriba, cuya sección vertical tiene forma de telescopio. En otras máquinas de tipo conocido, un generador eléctrico está montado sobre el carro con los rodillos de preestiramiento, con un carro dispuesto en posición opuesta el cual lleva a cabo, así mismo, funciones de equilibrio dinámicas, siendo dicho generador eléctrico activado con la rotación del carro y proporcionando una limitación de potencia suplementaria al acumulador eléctrico para suministrar la corriente eléctrica necesaria para la activación del motor de los rodillos de preestiramiento sin que exista conexión externa alguna, también porque todo el control y la lógica operativa está montada sobre la parte móvil.

El documento US 4,953,336, sobre el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1, divulga un aparato de envoltura de alta tensión, en el que una banda de película es distribuida a partir de un distribuidor de banda de película y envuelta alrededor de un haz mediante el desplazamiento del haz dentro de un mandril aplicador, haciendo girar el distribuidor de la banda de película con respecto al mandril aplicador. El aparato comprende un anillo rotatorio que soporta, montado sobre él, una bobina de película de envoltura; al menos un par de rodillos semiabiertos de caucho y accionados por motor para el preestiramiento de la película desenrollada a partir de la bobina y destinada a ser alimentada sobre la carga que va a ser envuelta, adecuados para ser accionados por una cadena cinemática, la cual es soportada en rotación con respecto a dicho anillo; y un grupo motor que está situado sobre el bastidor que soporta el anillo y que actúa en sincronismo de fase con el motor que acciona rotatoriamente el anillo, para accionar dicha bobina de película de envoltura.

Todas las soluciones conocidas son estructuralmente complejas y no están exentas de problemas operativos. La invención tiene por objeto solventar los inconvenientes de la técnica anterior mediante una máquina de anillo rotatorio de acuerdo con lo descrito en las reivindicaciones que se acompañan, la cual adopta la solución propuesta siguiente. El anillo está montado en rotación sobre su estructura de soporte y es rotado por un motor que está situado estáticamente sobre esta estructura. Una pluralidad de poleas, que están separadas angularmente a intervalos regulares unas de otras, están montadas sobre la circunferencia interna del anillo, y pueden rotar alrededor de su eje, el cual es paralelo al del anillo, estando dichas poleas situadas a lo largo de toda la circunferencia del anillo y siendo rotadas a la velocidad apropiada por medio de un sistema de accionamiento por correa y por un grupo motor estático, de manera similar a la solución adoptada para la rotación del anillo. De modo preferente, se prevé, así mismo, que este sistema de accionamiento deba comprender una unidad reductora de la velocidad variable la cual reciba el movimiento del motor para la rotación del anillo y cuya velocidad de salida se modifique de manera automática mediante un dispositivo de servocontrol accionado por una lógica que tiene en cuenta las dimensiones de cualquier otra característica de la carga destinada a ser envuelta. Unos piñones u otros medios equivalentes están encajados sobre el eje de dichas poleas y arrastran sobre ellas, una cadena u otro medio equivalente, el cual transmite el necesario movimiento rotacional a los anillos de preestiramiento de la película que están situados sobre el anillo juntamente con la bobina para alimentar dicha película y cualquier otro medio necesario para envolver la carga con la película convenientemente preestirada, todo ello para impedir el uso de anillos deslizantes eléctricos cerrados herméticamente y / o impedir todas aquellas complicaciones estructurales necesariamente asociadas con la técnica anterior, de acuerdo con lo descrito con anterioridad.

Las peculiaridades distintivas características adicionales de la invención y las ventajas que se derivan de ellas se desprenderán con mayor claridad a partir de la descripción posterior de una de sus formas de realización preferentes, ilustrada simplemente a modo de ejemplo no limitativo, en las figuras de los dibujos ilustrativas que se acompañan y en las cuales:

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la Fig. 1 muestra una vista en planta desde arriba de una máquina de anillo de eje vertical completa con los diversos sistemas de accionamiento estáticos y con la película durante la envoltura de la carga;

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la Fig. 2 muestra una vista en perspectiva y de tamaño ampliado de los detalles relacionados con los sistemas de accionamiento principal de la máquina;

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la Fig. 3 muestra una vista en alzado lateral del detalle relacionado con el sistema de accionamiento de la cadena cinemática que acciona los rodillos para el preestiramiento de la película, montada sobre el anillo.

La descripción que se ofrece seguidamente con referencia a los dibujos, se refiere a una máquina de anillo de eje vertical, aunque se entiende que el alcance de la protección de la invención debe considerarse como extendido hasta incluir, así mismo, máquinas de anillo de eje horizontal. En las Figuras 1 y 2 puede apreciarse que la máquina comprende una estructura de pórtico sólida 1 con una base 101 la cual está diseñada para su fijación estable en el suelo y cuyos montantes 201 soportan de forma deslizable, de una manera verticalmente guiada, bajo el control de un sistema de accionamiento de subida / bajada (no mostrado dado que es conocido), el lado transversal ancho de un bastidor cuadrangular horizontal el cual, por ejemplo, se proyecta a modo de voladizo desde un lateral de la estructura 1 y el cual, por medio de unos pares de poleas de eje horizontal 3 y de unas poleas de eje vertical 4 soportan en rotación por debajo de él un anillo 5 el cual es, así mismo, horizontal y en el centro del cual y por debajo del cual la carga C que va a ser envuelta está situada, siendo dicha carga, tal y como se muestra en la Figura 1, desplazada, por ejemplo, en la dirección de las flechas A mediante unas galerías de transporte especiales accionadas por motor, las cuales no se muestran dado que también son de tipo conocido. El anillo 5 (Figs. 1 y 2) está dispuesto, sobre el lado exterior, sobre un canal 105 el cual recibe al menos una correa 6 de tipo enrollado reforzado y sin fin el cual abarca este anillo sustancialmente sobre la entera circunferencia, excepto en relación con una pequeña sección a lo largo de la pieza transversal 102 del bastidor 2, donde dicha correa sigue una trayectoria con forma de U como resultado de ser arrastrada sobre un par de poleas 7, las cuales pueden ser rotadas libremente soportadas por dicha pieza transversal 102 y una polea 8, la cual, así mismo, presenta un eje vertical y está encajada sobre el árbol de un motor eléctrico 9, de modo preferente del tipo de control electrónico de velocidad y fase, por ejemplo del tipo sin escobillas, montado sobre un soporte no mostrado y, así mismo, soportado por la pieza transversal 102. Como resultado de la rotación del motor 9, el anillo 5 rota, por ejemplo, en la dirección dextrorso indicada por la flecha F en las Figs. 1 y 2.

Unos piñones 11 con el mismo diámetro o unos medios equivalentes están montados en rotación alrededor de su eje vertical 10 sobre unas bridas en saliente 205, las cuales forman cuerpo con la circunferencia interior del anillo 5, están separadas angularmente entre sí a intervalos regulares y se presentan en número apropiado, accionando dichos piñones, sobre ellos, una cadena 12 o un medio equivalente que rodea dichos piñones y la cual se mantiene adecuadamente tensada mediante un dispositivo de tensión descrito con mayor detalle más adelante. Como resultado de ser accionados sobre dichos piñones 11, la cadena 12 debe estar sustancialmente incluida dentro de las dimensiones de la vista en planta del anillo 5, para que dichos piñones 11 sean, por ejemplo, doce u otra cantidad apropiada. En el detalle mostrado en la Figura 2 y en la Figura 1 puede apreciarse que, entre un par de bridas consecutivas 205, el anillo 5 presenta, así mismo, solidaria con su circunferencia interior, una brida 305, la cual es más ancha que las bridas 205 y la cual soporta en rotación los ejes de un par de rodillos revestidos de caucho 13, 113, los cuales son verticales y se cierran entre sí y se extienden por debajo del anillo 5 y cuya altura es adecuadamente mayor que la de la película de envoltura (véase más adelante). El extremo superior del eje de estos rodillos presenta, encajados sobre ellos, unos piñones 14, 114, con una pluralidad variable de dientes, sobre los cuales dicha cadena 12 es accionada para que el rodillo 113 rote, por ejemplo, en la misma dirección F1 que los piñones 11 y el rodillo 13 rote en la dirección opuesta, y el mismo rodillo 113 rote a una velocidad mayor que la del rodillo 13 (véase más adelante). En las Figuras 1 y 2, la referencia numeral 15 indica el piñón de guía y el piñón ajustable que asegura que la cadena 12 tenga la tensión longitudinal correcta y sean correctamente arrastrada alrededor de los piñones 14, 114 de los rodillos 13, 113.

Tal y como se muestra en el detalle de las Figuras 2 y 3 y, así mismo, en la Figura 1, los ejes de los piñones 11 presentan, encajados sobre y por encima de ellos, unos pares de poleas 16 con el mismo diámetro que las que están situadas a una altura convenientemente mayor que la del anillo 5 y las cuales arrastran, sobre su lado exterior, unos correspondientes pares de correas elásticas 17, las cuales están enrolladas sin fin, y las cuales, a lo largo de la pieza transversal 102 del bastidor 2, siguen una trayectoria en forma de U como resultado de ser arrastradas por un par de poleas 18 las cuales son soportadas de forma inactiva mediante dicha pieza transversal 102 y, como resultado de ser arrastradas sobre una polea de arrastre 19 encajadas sobre el árbol de salida de un reductor de velocidad variable 20, el cual está, así mismo, sobre la pieza transversal 102 y el cual, por medio de una transmisión de arrastre positivo 21, es accionado en su entrada por el árbol del mismo motor 9 lo que provoca la rotación del anillo 5. La referencia numeral 120 indica el motor bidireccional con control electrónico de velocidad y fase que puede modificar el ajuste para variar la velocidad de salida de la unidad 20 y, por consiguiente, la velocidad de rotación de los rodillos revestidos de caucho 13, 113, dependiendo de las características de la carga C que debe ser envuelta (véase más adelante). Como resultado de la rotación de la polea 19, los pares de correas elásticas 17 son rotados en la misma dirección F de rotación que el anillo 5 y a una velocidad tal que dichos piñones 11 deben rotar a una velocidad apropiada en la dirección de la flecha F1. La forma poligonal y no redonda de la sección de las correas 17 arrastradas sobre las poleas 16, siempre que el conjunto de estas poleas pasa opuesto a las poleas estáticas 18, produce en dichas correas 17 unas pequeñas variaciones cíclicas en la tensión longitudinal, las cuales son fácilmente compensadas por la elasticidad de estas correas 17.

El husillo 22 que soporta la bobina 23 de la película extensible está montado por debajo de dicha brida 305 la cual soporta el par de rodillos revestidos de caucho verticales y paralelos 13, 113, paralelo a dichos rodillos, siendo dicha bobina controlada por cualquier medio apropiado para desenrollar la película, por ejemplo unos medios de fricción y /

o unos medios que la mantengan en cooperación tangencial con el primer rodillo con revestimiento de caucho 13. La película 123, que es desenrollada de la bobina 23, es arrastrada sobre el primer rodillo con revestimiento de caucho 13 y a continuación sobre el segundo rodillo de revestimiento de caucho 113, para que, sobre el lado de salida de estos rodillos, dicha película sea adecuadamente preestirada, por ejemplo solo en la dirección longitudinal o tanto en la dirección longitudinal como en la dirección transversal, dependiendo de la forma conocida de las superficies de dichos rodillos de preestiramiento. Después de abandonar los rodillos de preestiramiento 13, 113, la película 123 puede llegar hasta los medios conocidos de agarre, corte y fijación que están situados lateralmente con respecto a la carga C directamente, tal y como se muestra en el ejemplo de la Figura 1, o después de ser arrastrados sobre una polea de tensión de tipo mecánico y / o sobre un rodillo que incorpore, asociado con él, un sensor o unos medios que detecten la tensión de la película que está saliendo y los cuales emitan una señal de radio modulada y proporcionalmente ajustada que sea recibida por unos medios radiorreceptores situados sobre la pieza transversal 102 y que estén diseñados para modular convenientemente el funcionamiento del dispositivo de servocontrol 120, siendo dichos medios radiorreceptores energizados por una pequeña batería recargable de larga duración, por ejemplo, del tipo de las de litio. El peso creado en una posición concéntrica sobre el anillo 5 por el par de rodillos de preestiramiento 13, 113, por la bobina 23 y por cualquier polea de tensión, puede ser oportunamente contrarrestado por un peso de balasto 25 que esté situado sobre una brida interna 305’ de dicho anillo 5, en una posición diametralmente opuesta a la brida 305 con dichos rodillos 13, 113.

El funcionamiento de la máquina tal y como se ha descrito, es sencilla y totalmente similar al de una máquina de tipo conocido, con la diferencia de que el anillo 5 carece ahora del motor eléctrico y de cualquier reductor de velocidad variable para accionar los rodillos de preestiramiento y, en consecuencia, sin el anillo de deslizamiento eléctrico para el funcionamiento de este motor y de los medios autorreguladores asociados, dado que dichos rodillos de preestiramiento son ahora accionados por el grupo motor 20 situado en una posición distante y estática, de tal manera que la máquina ofrece una estructura más sencilla y es capaz de funcionar a velocidades más altas que las de las máquinas convencionales, debido a la menor inercia del anillo 5 y a los medios asociados con él. Las variaciones de la tensión que inciden sobre la película, debido a las diferentes características relacionadas con las dimensiones y / o la forma y / o la naturaleza de la carga destinada a ser envuelta, pueden ser fácilmente compensadas con las variaciones de la velocidad de los rodillos de preestiramiento y con la consiguiente acción sobre el accionador 120 del grupo motor 20, sobre la base de un programa operativo especial dispuesto dentro de la máquina, o como resultado de la acción de cualquier compensación del voltaje y / o de los medios de control situados corriente abajo de los rodillos de preestiramiento. Este ajuste puede llevarse a cabo de manera automática utilizando un software que tenga en cuenta las características, la forma y las dimensiones de la carga, las cuales sean introducidas en cada caso en el procesador 26 que controla las unidades 9 y 20, manualmente y / o utilizando medios de autoaprendizaje. En la máquina, tal y como se muestra en la Figura 1, la envoltura de la carga es completada con operaciones conocidas que conllevan la elevación y la bajada del bastidor 2 para que la carga palatizada quede envuelta mediante uno o más giros de película de enrollamiento helicoidales, los cuales parcialmente se superponen unos sobre otros. Durante la etapa final, la película es de nuevo agarrada por la unidad de agarre, corte y fijación 24 y la carga enrollada puede de nuevo ser retirada o sustituida por una nueva carga que vaya a ser envuelta.

Debe entenderse que la descripción se refiere a una forma de realización preferente de la invención, respecto de la cual pueden efectuarse numerosas modificaciones y variantes estructurales. Una de estas modificaciones puede, por ejemplo, referirse al hecho de que los piñones 11 pueden ser eliminados o sustituidos por un anillo con unos dientes interiores, el cual es soportado en rotación y coaxialmente por el anillo 5, por encima de este último, y diseñado para ser accionado por una correa mediante dicha polea de accionamiento 19 en posición estática, de la misma manera que el anillo 5 y el cual, con sus anillos internos, transmita la rotación necesaria a al menos una o ambas de las ruedas de engranaje que sustituyan dichos piñones 14, 114 de los rodillos de preestiramiento 13, 113.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Máquina de anillo de eje vertical u horizontal, para la envoltura con película extensible de cargas generalmente palatizadas, del tipo en el que el anillo rotatorio (5) lleva, montado sobre él, una bobina (23) de película de envoltura; al menos un par de rodillos revestidos de caucho y accionados por motor (13, 113) para el preestiramiento de la película desenrollada de la bobina (23) y que van a ser alimentados a la carga que va a ser envuelta, siendo dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) apropiados para ser accionados por una cadena cinemática (17, 19) la cual es soportada en rotación por dicho anillo (5); un grupo motor (20, 120) el cual está situado estáticamente sobre el bastidor (2) el cual soporta en rotación dicho anillo (5) y el cual actúa en sincronismo de fase con el motor (9) que acciona rotatoriamente dicho anillo (5), para accionar dicha cadena cinemática (17, 19)

   caracterizada porque dicha cadena cinemática, la cual acciona dichos rodillos de preestiramiento (13, 113), comprende

   una pluralidad de poleas (16) montadas separadas en ángulo a intervalos regulares entre sí sobre y a lo largo de la entera circunferencia interna de dicho anillo (5), que puede rotar alrededor de sus ejes los cuales son paralelos al del anillo (5), apropiadas para ser accionadas por medio de un sistema (17) de accionamiento por correa mediante dicho grupo motor (20, 120) situado de manera estática sobre dicho bastidor (2), unos piñones (11) u otros medios equivalentes encajados sobre el eje de dichas poleas (16) para accionar una cadena (12) u otros medios equivalentes y transmitir el movimiento rotacional necesario a los piñones (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113)

   o, como alternativa,

   un anillo con unos dientes internos, el cual es soportado en rotación y coaxialmente por dicho anillo (5), por encima de este último, y destinado a ser accionado por una correa mediante dicho grupo motor (20, 120) y una polea de accionamiento (19) en una posición estática sobre dicho bastidor (2), siendo dicho anillo con dientes internos adecuado para transmitir la rotación necesaria a al menos una o ambas ruedas de engranaje (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113).
2. 2.- Máquina de acuerdo con la Reivindicación 1, en la que dichos piñones (11) u otros medios equivalentes de dicha cadena cinemática están montados en rotación sobre unos soportes especiales (205) fijados a la circunferencia interna del anillo (5), siendo los piñones (11) un número tal que dicha cadena (12) u otro medio apropiado accionado sobre los últimos no tiene que proyectarse excesivamente desde las dimensiones planas de dicho anillo

   (5) dicho sistema de accionamiento por correa (17) que acciona dichas poleas (16) está hecho para seguir una trayectoria con forma de U para su accionamiento por encima de un par de poleas de tensión (18) y sobre dicha polea de accionamiento (19) situada de manera estática sobre un lado (102) del bastidor (2).
3. 3.- Máquina de acuerdo con la Reivindicación 1, en la que el grupo motor acciona la cadena cinemática que acciona los rodillos de preestiramiento (13, 113) comprende un reductor de velocidad variable (20), el cual por medio de una transmisión de accionamiento positivo (21) es actuada en su entrada por dicho motor (9) para la rotación de dicho anillo (5) y la cual está provista de un dispositivo de servocontrol (120) el cual puede variar la velocidad de salida de este dispositivo (20) y, en consecuencia, la velocidad de rotación de los rodillos de preestiramiento (13, 113), utilizando cualquier medio apropiado diseñado para producir dicha variación de la velocidad dependiendo de las dimensiones, la forma y / o las características de la carga (C ) que va a ser envuelta, para mantener la tensión longitudinal de la película que envuelve dicha carga en unos valores suficientemente constantes.
4. 4.- Máquina de acuerdo con la Reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la velocidad de salida del reductor de velocidad variable (20) puede llevarse a cabo de manera automática utilizando un software que tenga en cuenta las características, la forma y las dimensiones de la carga, las cuales son en cada caso introducidas manualmente y / o utilizando unos medios de autoaprendizaje en el procesador (26) el cual controla los grupos motores (9, 20) de dicha máquina.
5. 5.- Máquina de acuerdo con la Reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la velocidad de salida del reductor de velocidad (20) puede llevarse a cabo de manera automática por medio de una polea de tensión o de un rodillo que esté situado corriente abajo de los rodillos de preestiramiento (13, 113) y que accione, sobre él mismo, la película que abandona dichos rodillos (13, 113), incorporando dicho rodillo, asociado con él, un sensor y unos medios que detectan la tensión de la película alimentada sobre la carga y los cuales transmiten una señal de radio modulada y proporcionalmente ajustada, la cual es recibida por unos medios de radiorreceptor situados sobre el bastidor (2), el cual soporta en rotación el anillo principal (5) y el cual actúa sobre el procesador (26) con el fin de modular de manera conveniente el funcionamiento del dispositivo de servocontrol (120) del reductor de velocidad variable (20), para mantener la tensión de la película de envoltura en unos valores suficientemente constantes, siendo los medios radiotransceptores energizados por una pequeña batería recargable de larga duración, por ejemplo del tipo de litio.
6. 6.-Máquina de acuerdo con la Reivindicación 2, en la que una polea de tensión con uno o más rodillos de transmisión puede estar dispuesta corriente abajo de los rodillos de preestiramiento (13, 113) para la compensación mecánica de la tensión de la película que abandona dichos rodillos de preestiramiento y que es dirigida hacia la carga que va a ser envuelta.