ES2462948T3 - Máquina embaladora en la cual viene embalado un producto envolviéndolo con una película de material de embalaje - Google Patents

Máquina embaladora en la cual viene embalado un producto envolviéndolo con una película de material de embalaje Download PDF

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ES2462948T3 ES08790050.2T ES08790050T ES2462948T3 ES 2462948 T3 ES2462948 T3 ES 2462948T3 ES 08790050 T ES08790050 T ES 08790050T ES 2462948 T3 ES2462948 T3 ES 2462948T3
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Valerio Forlivesi
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Abstract

Maquina para embalar un producto (2) en una envoltura formada envolviendo el mismo producto (2) con una pelicula (8) de material de embalaje, dicha envoltura siendo obtenida empleando un aparato de suministro (4) que suministra una tira continua de dicha pelicula (8) y que puede moverse, con respecto al producto (2), de manera de girar alrededor del producto (2) y trasladarse longitudinalmente con respecto al producto (2), la maquina (1) comprendiendo medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14), provistos de al menos un arbol de entrada del movimiento (6; 31), para sincronizar la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) con al menos la velocidad de rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) y medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) integrados directamente con los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14), la maquina (1) estando caracterizada por el hecho que dichos medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) para detectar la velocidad de rotación instantanea del aparato (4) comprenden al menos una pista fija (9) soportada por la maquina y al menos una correspondiente rueda (10) conectada al arbol de entrada (6; 31) y mantenida en contacto con la pista (9), la rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar provocando el rodamiento de la rueda (10) sobre la pista fija (9) y el consiguiente correspondiente movimiento de los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) .

Description

Campo Tecnico La presente invenci6n se refiere al sector tecnico de embalaje automatico de productos y en particular se refiere a una maquina de envolver en la cual vienen embalados productos formando una envoltura constituida por una
pelicula de un material adecuado que, con la forma de una tira continua, viene envuelta alrededor del producto mediante repetidas espiras hasta recubrir todo el producto. Tecnica Existente Esa maquina de envolver se conoce, por ejemplo, a partir del documento
WO 2007071593. En el sector tecnico antes mencionado hay maquinas embaladoras conocidas en las cuales la envoltura se obtiene utilizando un aparato desenrollador que suministra una tira continua de pelicula y que es soportado por un aparato que puede moverse sobre la estructura fija de la maquina, su
movimiento consistiendo en la rotaci6n alrededor del producto a embalar y en la traslaci6n longitudinal con respecto al mismo producto, movimientos adecuadamente sincronizados entre si. Mas en particular, la velocidad de suministro de la pelicula esta sincronizada con la velocidad de rotaci6n del aparato alrededor del producto a
traves de medios de sincronizaci6n que emplean un software apropiado y que controlan electr6nicamente la sincronizaci6n de las velocidades. Tales medios de sincronizaci6n obran con una eficiencia satisfactoria en las etapas operativas de la maquina en las cuales las velocidades en cuesti6n son uniformes o, de todos modos, muy cercanas a dicho estado.
Sin embargo, durante las etapas de aceleraci6n y desaceleraci6n, el control no es suficientemente preciso, lo cual significa que los medios de sincronizaci6n antes mencionados deben ser suplementados con un dispositivo mecanico, por ejemplo del tipo rodillo libre (dandy roller) - en el cual una barra, interactuando con la pelicula, en funci6n de los momentos aumenta o reduce la
cantidad de tira suministrada - constituyendo un bCfer que compensa todo
defecto instantaneo de sincronizaci6n que pudiera haber entre la velocidad de suministro de la tira y la velocidad de rotaci6n del aparato m6vil. Ese tipo de control, si bien funciona de manera relativamente satisfactoria, puede no ser completamente fiable en todas las situaciones
operativas que pueden determinarse en la practica. Por otro lado, desde el punto de vista constructivo y econ6mico, dicho control puede ser caro y complejo. Revelaci6n de la Invenci6n
Un objetivo de la presente invenci6n es el de eliminar las desventajas antes mencionadas con una maquina embaladora en la cual la velocidad de
suministro de la pelicula y la velocidad de rotaci6n del aparato que soporta el correspondiente aparato desenrollador vienen sincronizadas mecanicamente de manera de proporcionar una sincronizaci6n definida y fiable en todas las posibles situaciones operativas de la maquina. Las caracteristicas tecnicas de la presente invenci6n, de conformidad con
dichos objetivos, se ponen de manifiesto en lo expuesto en las anexas reivindicaciones, en particular la reivindicaci6n 1, y en cualquiera de las reivindicaciones dependientes, directa o indirectamente, de la reivindicaci6n 1. Breve Descripci6n de los Dibujos
Las ventajas de la presente invenci6n se pondran aCn mas de manifiesto en la descripci6n detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que ilustran ejecuciones preferentes y no limitativas de la invenci6n, en los cuales:
-
la figura 1 es una vista de conjunto en perspectiva de una maquina hecha segCn la presente invenci6n;
-
la figura 2 es una vista amplificada de una parte de la maquina con algunas partes omitidas, para ilustrar mejor otras;
-
la figura 3 es una vista amplificada de un detalle de la figura 2;
-
la figura 4 es una vista del detalle de la figura 3 observado desde arriba. Descripci6n Detallada de las Ejecuciones Preferentes de la Invenci6n En la figura 1 de los dibujos anexos, el nCmero 1 denota una maquina
embaladora (1), en su totalidad, de productos (2) que substancialmente comprende: una estructura paralelepipeda (20) con un portal delimitado por cuatro montantes (21) situados en los vertices; una plataforma horizontal (22) dispuesta dentro de los montantes (21); y un cojinete de empuje anular (23) debajo de la plataforma (22), que soporta un aparato operativo (4) que suministra
una pelicula (8) de material de embalaje.
La plataforma horizontal (22) esta conectada en una guia dispuesta en los montantes (21) substancialmente en correspondencia de cuatro de sus vertices. La plataforma (22) esta en condiciones de moverse de manera que pueda trasladarse en vertical y alternativamente a lo largo de la estructura (20)
de la maquina (1), movida por medios de accionamiento (37) totalmente convencionales y no estrictamente parte de la presente invenci6n, por lo tanto no vienen descritos en detalles. Durante su movimiento de traslaci6n, la plataforma
(22) encierra un producto generico (2) a embalar, dicho producto estando contenido en el espacio interno de la maquina, coaxial con la estructura (20) y dispuesto sobre una tarima (19) o un transportador de rodillos de soporte equivalente.
En particular la figura 2 muestra que el aparato operativo (4) comprende una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) de material de embalaje, dicha unidad (3) teniendo un carrete (30) de material de embalaje desde el cual viene
desenrollada la pelicula (8) de manera convencional con la forma de una tira continua, que luego viene envuelta alrededor del producto (2) a embalar, creando asi una envoltura de contenci6n protectora alrededor del producto.
�simismo, la figura 2 muestra c6mo el cojinete de empuje anular (23) y el aparato operativo (4) en su totalidad son solidarios entre si. El cojinete de empuje (23), ademas, esta dispuesto coaxial con la plataforma (22) y puede girar alrededor de un eje de la plataforma (22a) de manera que el mismo pueda girar alrededor de dicho eje (22a) provocando al mismo tiempo que el aparato operativo (4), solidario con el mismo, gire alrededor de dicho eje (22a). Por consiguiente el aparato operativo describe una trayectoria circular de rotaci6n
alrededor del producto (2). La rotaci6n del cojinete de empuje anular (23) y del aparato operativo (4) con respecto a la plataforma (22) que soporta a ambos es motorizada y viene llevada a cabo por medios de propulsores denotados con el nCmero 24 en su totalidad. Dichos medios de propulsores (24) substancialmente comprenden un
motorreductor (24m) provisto de una polea motriz (25); una correa de transmisi6n (2�) con respectiva poleas de tensado (2�t) de la correa (2�). La correa de transmisi6n (2�) esta dispuesta en anillo y se ajusta alrededor del cojinete de empuje (23) y de la polea motriz (25), de modo solidario y apretado, con la contribuci6n de las poleas de tensado (2�t).
La plataforma (22) ademas soporta una pista anular fija (9) que, siendo solidaria con la misma plataforma (22), puede trasladarse s6lo longitudinalmente con respecto al eje (22a) de la estructura (20) junto con la misma plataforma (22).
El aparato operativo de suministro (4), a su vez, tambien comprende un variador de velocidad (5) con un arbol de entrada del movimiento (�) conectado a la rueda de fricci6n (10) que esta conectada perpendicularmente a la pista anular
(9) y un arbol de salida (7) que esta conectado mediante una transmisi6n por correa (14) a una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) desde el carrete (30) del aparato de suministro (4).
Puesto que el aparato operativo (4) puede girar junto con el cojinete de empuje anular (23) con respecto a la plataforma (22) y a la pista fija (9) conectada al mismo, cuando se hace girar el cojinete de empuje (23) alrededor del eje (22a) de la estructura (20), la rueda (10) rota sobre la pista fija (9), lo cual provoca la rotaci6n del arbol de entrada (�) y del arbol de salida (7) del variador
(5), moviendo asi la transmisi6n por correa (14) y finalmente la unidad de desenrollado (3). Por lo tanto, el carrete (30) es obligado a desenrollar la pelicula
(8) con una velocidad de alimentaci6n instantanea correlacionada mecanicamente con la velocidad instantanea efectiva de la rotaci6n del cojinete de empuje (23) con respecto a la plataforma (22).
Por lo tanto, es evidente que la rueda (10), el variador (5) y la transmisi6n
(14) juntos forman una ejecuci6n preferente de medios para la sincronizaci6n mecanica mas generales entre la velocidad de rotaci6n del aparato de suministro
(4) y la velocidad de suministro o desenrollado de la pelicula (8). �simismo, los mismos medios de sincronizaci6n permiten que la energia del movimiento de suministro sea derivada desde un motor Cnico, representado por el motorreductor (24m) que efectCa el movimiento de rotaci6n del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar. Esto es sumamente ventajoso tanto en terminos de funcionamiento fiable como en terminos de construcci6n econ6mica, porque comparado con la tecnica conocida ya no hay necesidad del motor de
accionamiento del suministro de la pelicula (8) y tampoco de los medios para administrar y controlar la correlaci6n de funcionamiento entre las unidades de accionamiento independientes del cojinete de empuje (23) y del aparato de desenrollado (3).
�demas, la pista (9), la rueda (10), el variador (5) y la transmisi6n (14) pueden tener medios de detecci6n para detectar mecanicamente la velocidad de rotaci6n efectiva del aparato (4) alrededor del producto (2).
En la practica y despues de lo expresado con anterioridad, observando las figuras 1 y 2 resulta obvio el funcionamiento de la maquina (1). Realizando la traslaci6n vertical de la plataforma (22) motorizada, sincronizada con la rotaci6n
del cojinete de empuje (23) (y con el suministro sincronizado simultaneo de la pelicula (8)), es posible embalar un producto generico (2) a embalar, situado dentro de la estructura (20), en una posici6n central con respecto a la plataforma (22), envolviendolo con una tira de material de embalaje colocada de manera de recubrir de manera continua el producto (2) a medida que el aparato m6vil (4)
gira paulatinamente alrededor del producto (2) y a medida que la plataforma (22) se traslada paulatinamente en sentido longitudinal con respecto al producto (2). La figura 2 y mas en detalles la figura 3 muestran que la conexi6n de rodamiento esta determinada por la fricci6n entre la parte externa de la rueda
(10) y la superficie de la pista (9). Por lo tanto, ventajosamente la parte externa
de la rueda (10) puede tener un revestimiento de cobertura (27) hecho de un adecuado material de fricci6n.
�demas, para garantizar una correcta conexi6n de rodamiento incluso en presencia de una eventual falta de redondez de la pista (9), por ejemplo debido a fallas de construcci6n de la carpinteria metalica de la maquina (1),
ventajosamente el aparato operativo (4) puede tener un soporte (12) del variador
(5) que comprende una placa monolitica (33) con dos semiplanos (28 y 29) que convergen reciprocamente con un determinado angulo. Un primer semiplano
(28)
conecta a si mismo la caja (30) del mismo variador (5). Un segundo semiplano (29) emplea dos soportes (38) para el soporte del arbol de entrada (�) del movimiento del variador (5) que, mas en particular esta conectado indirectamente a un arbol intermedio (31) del variador (5) mediante una transmisi6n por correa (32). La placa (33) esta conectada al cojinete de empuje anular (23) mediante un perno cilindrico (13) con un eje vertical. El perno esta dispuesto del lado opuesto del variador (5) con respecto a la rueda (10), y esta
descentrado con respecto a una linea de uni6n ideal que pasa a traves del eje de rotaci6n (22a) del cojinete de empuje anular (23) y a traves del centro de masa del variador (5). La placa (33) conectada de este modo, cuando viene sometida a la acci6n de la fuerza centrifuga generada por la rotaci6n del aparato
(4)
alrededor de dicho eje (22a), descarga sobre la rueda (10) una fuerza que presiona la rueda (10) contra la pista (9), y que de ese modo aumenta la
certidumbre de tener un movimiento de rodamiento puro de la rueda (10) contra la pista (9), es decir de tener un movimiento no afectado por los componentes tangenciales de deslizamiento relativo de la rueda (10) con respecto a la pista fija (9), o de todos modos no afectado por perdida de contacto, incluso accidental e
instantaneo, entre la rueda (10) y la pista (9).
Otra garantia de la certidumbre de mantener el contacto en todas las situaciones operativas es el hecho que, ademas, la placa (33) puede ser conectada a un segundo punto de conexi6n, esta vez situado del mismo lado de la rueda (10), y que tiene medios de compresi6n elasticos, en particular un
resorte (11) adecuado para presionar con fuerza la rueda (10) contra la pista (9) incluso sin el movimiento rotativo del cojinete de empuje (23) o, de todos modos, incluso en los momentos en que la velocidad baja de rotaci6n del cojinete de empuje (23) podria activar fuerzas centrifugas de insuficiente intensidad para asegurar el contacto permanente entre la rueda (10) y la pista (9).
�simismo, las figuras 3 y 4 juntas muestran que el variador (5) esta provisto de un mecanismo de ajuste, denotado en su totalidad con el nCmero 34, que incluye un motor (35) que, de ser necesario, puede ser controlado a distancia. La activaci6n del motor (35) permite la configuraci6n, de manera sumamente facil y rapida, del variador (5) de modo de proporcionar la mas
apropiada, en el ambito de su campo de relaciones caracteristicas de multiplicaci6n, para la aplicaci6n especifica para la cual ha sido ideada la maquina (1). La invenci6n que se acaba de describir es susceptible de aplicaci6n industrial y puede ser modificada y adaptada de varias maneras sin por ello
apartarse del alcance de su concepto inventivo. �demas, todos los detalles de la presente invenci6n pueden ser reemplazados por elementos tecnicamente equivalentes.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Maquina para embalar un producto (2) en una envoltura formada
    envolviendo el mismo producto (2) con una pelicula (8) de material de embalaje, dicha envoltura siendo obtenida empleando un aparato de suministro (4) que suministra una tira continua de dicha pelicula (8) y que puede moverse, con respecto al producto (2), de manera de girar alrededor del producto (2) y trasladarse longitudinalmente con respecto al producto (2), la maquina (1)
    comprendiendo medios mecanicos de sincronizaci6n (10, 5, 14), provistos de al menos un arbol de entrada del movimiento (�; 31), para sincronizar la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) con al menos la velocidad de rotaci6n del aparato (4) alrededor del producto (2) y medios de detecci6n de la velocidad (9, 10, 5, 14) integrados directamente con los medios mecanicos de
    sincronizaci6n (10, 5, 14), la maquina (1) estando caracterizada por el hecho que dichos medios de detecci6n de la velocidad (9, 10, 5, 14) para detectar la velocidad de rotaci6n instantanea del aparato (4) comprenden al menos una pista fija (9) soportada por la maquina y al menos una correspondiente rueda
    (10) conectada al arbol de entrada (�; 31) y mantenida en contacto con la pista
    (9), la rotaci6n del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar provocando el rodamiento de la rueda (10) sobre la pista fija (9) y el consiguiente correspondiente movimiento de los medios mecanicos de sincronizaci6n (10, 5, 14). 2.- Maquina segCn la reivindicaci6n 1, caracterizada por el hecho que los
    medios mecanicos de sincronizaci6n (10, 5, 14) comprenden un variador mecanico (5), soportado por el aparato m6vil de suministro (4), movido por el arbol de entrada del movimiento (�; 31) y provisto de un arbol de salida del movimiento (7); el arbol de entrada (�; 31) girando con una velocidad angular correlacionada con la velocidad periferica instantanea del movimiento de rotaci6n
    del aparato de suministro (4) alrededor del producto (2), el arbol de salida (7) por el contrario accionando una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) de manera que la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) sea correlacionada apropiadamente con la velocidad de rotaci6n del aparato m6vil (4).
  2. 3.- Maquina segCn la reivindicaci6n 2, caracterizada por el hecho que dicho aparato (4) esta hecho para girar alrededor del producto a traves de medios de accionamiento (24; 24m, 25, 2�, 2�t), la maquina (1) comprendiendo medios (9, 10, 5, 14) para derivar la energia para suministrar la pelicula (8) de material de embalaje a partir de los medios de accionamiento (24) del aparato (4).
  3. 4.- Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende medios de fricci6n (27) colocados operativamente entre la rueda (10) y la pista (9).
  4. 5.- Maquina segCn la reivindicaci6n 1 o 4, caracterizada por el hecho que comprende medios de empuje (11) para forzar dicha al menos una rueda (10) a entrar en contacto con dicha correspondiente pista (9).
    �.- Maquina segCn la reivindicaci6n 5, caracterizada por el hecho que los medios de empuje (11) incluyen la fuerza centrifuga a la cual la masa del variador (5) viene sometida debido a la velocidad de rotaci6n del aparato (4) alrededor del producto (2).
  5. 7.- Maquina segCn la reivindicaci6n 5 o �, caracterizada por el hecho que los medios de empuje incluyen elementos de resorte (11) adecuados para presionar dicha al menos una rueda (10) contra la pista (9).
  6. 8.- Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende un soporte (12) del variador (5) que en correspondencia de un primer punto de conexi6n gira alrededor de un perno de rotaci6n (13) el cual esta dispuesto descentrado con respecto a una linea de uni6n que idealmente pasa a traves del centro de rotaci6n del aparato (4) y a traves del centro de masa del variador (5), y que en correspondencia de un segundo punto de conexi6n descansa contra la pista (9) por medio de dicha una
    o cada rueda (10).
  7. 9.- Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende una transmisi6n por correa (14) dispuesta entre el arbol de salida (7) del variador (5) y un arbol (�) de una unidad
    (3) para desenrollar la pelicula (8) desde el aparato (4).
  8. 10.- Maquina segCn la reivindicaci6n 8, caracterizada por el hecho que el soporte (12) comprende una placa (33) con dos semiplanos (28 y 29) monoliticos y convergentes reciprocamente con un determinado angulo, uno de los semiplanos (28, 29) soportando una caja (30) del variador (5), el otro semiplano (29, 28) soportando el arbol de entrada del movimiento (7) del variador (5).
  9. 11.- Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones,
    caracterizada por el hecho que el variador (5) esta provisto de medios para seleccionar la relaci6n de multiplicaci6n que comprenden un mecanismo de ajuste (34) motorizado y que puede ser controlado a distancia.
ES08790050.2T 2007-07-13 2008-07-08 Máquina embaladora en la cual viene embalado un producto envolviéndolo con una película de material de embalaje Active ES2462948T3 (es)

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