ES2353977T3 - Portaherramientas para discos abrasivos en forma de plato. - Google Patents

Abstract

Portaherramientas con, como mínimo, dos husillos portaherramienta (2) dispuestos en el portahusillos (1) para el asiento de herramientas abrasivas (40), estando dispuestos los husillos portaherramienta (2) accionados de modo rotativo sobre su eje (H) y accionados igualmente rotativos en forma excéntrica sobre un eje vertical (D) común del portaherramientas (1), caracterizado porque los husillos porta- herramienta (2) están dispuestos respecto del portaherramientas (1) en forma axial al eje vertical (D) ajustables individualmente en forma independiente uno del otro, entre una posición de trabajo y una posición de descanso.

Description

La presente invención se refiere a un portaherramientas para discos abrasivos de forma de plato de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1, a un dispositivo de mecanizado de superficies (reivin-dicación 10), así como a un procedimiento para el mecanizado abrasivo de piezas (reivindicación 11). 5

En la técnica industrial de mecanización de superficies se usan, por ejemplo, discos abrasivos de forma de plato. Las herramientas de amolar de este tipo presentan un cuerpo de base de forma de plato que, por una parte aloja el medio abrasivo y, por otra parte, presenta un sistema de unión para ser conecta-do con el husillo de accionamiento del dispositivo de mecanización por arrastre de forma y de fuerza.

En este proceso, se usan como medio abrasivo, por ejemplo, láminas, cepillos, material no tejido y 10 tacos abrasivos unidos a la cara inferior del cuerpo de base. De conformidad con el campo de aplicación, para conseguir el resultado deseado de abrasión y/o de rebarbados usan los materiales más diversos.

Como husillos de accionamiento para el asiento y rotación de dichas herramientas se conocen husi-llos individuales que alojan, en cada caso, una sola herramienta. Para conseguir un aspecto de superficie rectificada uniforme, el husillo está diseñado, por regla general, como husillo excéntrico, es decir, el husillo 15 mismo es accionado rotando excéntricamente sobre un eje central de herramienta rotando al mismo tiempo. Por ejemplo, ello puede producirse por medio de un engranaje planetario, estando, entonces, definidas las relaciones de velocidad entre la velocidad de rotación del husillo y la rotación excéntrica por medio de la relación de dientes del engranaje planetario.

Por el documento EP0919332 se conoce, por ejemplo, un dispositivo de este tipo con un husillo, en 20 el que las velocidades de rotación pueden ajustarse en forma independiente mediante la disposición de dos motores de accionamiento.

En este tipo de accionamiento también pueden estar dispuestos varios husillos en un portahusillos común y, por lo tanto, aumentar la eficacia de mecanización mediante la aplicación simultánea de varias herramientas. En este caso, las herramientas se aplican en forma común y, consecuentemente, deben tam-25 bién tener dimensiones idénticas, lo que requiere herramientas fabricadas apropiadamente con precisión. En un cambio de herramientas, sea porque se desgastaron o para un cambio del tipo de herramientas, siempre deben recambiarse todas las herramientas al mismo tiempo. Por lo tanto, dicho sistema es particu-larmente apto para volúmenes de mecanización altos en grandes dispositivos de mecanización con, en lo posible, múltiples estaciones de mecanización de este tipo. 30

Por el documento US 2 948 087 se conoce un dispositivo para el picado de superficies de planchas litográficas.

El objetivo de la presente invención consistió en poner a disposición un portahusillos para el asiento de herramientas abrasivas de un tipo que con sólo poco tiempo muerto permite la mecanización de piezas por medio de herramientas abrasivas diferentes. 35

Dicho objetivo se consigue de conformidad con la invención mediante un husillo de accionamiento de las características de la reivindicación 1.

Otras formas de realización de conformidad con la invención resultan de las características de las demás reivindicaciones 2 a 9.

Debe tenerse en cuenta que, a continuación, se entienden bajo el concepto herramientas abrasivas 40 tanto las herramientas abrasivas como los discos abrasivos de forma de plato con elementos de láminas, material no tejido y cepillos y revestimientos duros como así también discos de pulir que se aplican para lijar, desbarbar y pulir piezas.

En el portaherramientas con, como mínimo, dos husillos portaherramienta dispuestos en el portahusi-llos para el asiento de herramientas abrasivas, estando dispuestos los husillos portaherramienta accionados 45 de modo rotativo sobre su eje y accionados igualmente rotativos en forma excéntrica sobre un eje vertical común del portaherramientas, de conformidad con la invención los husillos portaherramienta están dispues-tos respecto del portaherramientas de un modo axial al eje vertical, desplazables individualmente en forma independiente uno del otro. Por lo tanto es posible, conforme a la necesidad llevar uno, más de uno o todos los husillos portaherramienta a una posición de trabajo y, por lo tanto, mecanizar piezas de manera selectiva 50 por medio de una, más de una o todas las herramientas abrasivas. Es así que, por ejemplo, un portaherra-mientas puede estar equipado de varios husillos portaherramienta que, en cada caso, son equipados de diferentes herramientas abrasivas. Por lo tanto es posible, sin cambio de herramientas, realizar con el mis-mo portaherramientas diferentes procesos de mecanización conforme al número de husillos portaherramien-ta o el número de herramientas abrasivas diferentes. 55

Por ejemplo, los husillos portaherramienta están montados sobre rodamientos en forma giratoria en un soporte, giratorio sobre un eje vertical dispuesto en el portaherramientas, y conectado a un accionamien-to. En este caso, el soporte está dotado, ventajosamente, de un accionamiento propio y, por lo tanto, es operado en forma independiente del accionamiento de los husillos portaherramienta. Por lo tanto, con el uso de motores eléctricos como accionamiento se ajustan, selectivamente, secuencias de mecanización espe-5 ciales por medio de un control numérico controlado por ordenador. Por lo tanto, junto con un control del movimiento relativo de las piezas respecto del eje del portaherramientas pueden ajustarse, virtualmente, cualesquiera procesos de mecanización. Por ejemplo, el husillo portaherramienta presenta dos cilindros huecos desplazables en forma axial, uno dentro del otro, en relación a su eje longitudinal, un cilindro princi-pal exterior y un cilindro de trabajo interior, estando ambos cilindros, en relación a su eje longitudinal, dis-10 puestos en forma antigiratoria uno respecto del otro. Por lo tanto, ambos cilindros pueden desplazarse uno contra el otro, preferentemente entre dos topes finales definidos. Por lo tanto, por ejemplo, puede accionar-se el cilindro principal exterior, transfiriendo el movimiento rotativo, ventajosamente, al cilindro de trabajo interior. En este caso, los topes finales definidos pueden estar dispuestos fijos en el portaherramientas o estar configurados como topes ajustables individualmente, que pueden posicionarse respecto del porta-15 herramientas respectivo de conformidad con las especificaciones de la herramienta abrasiva. Por ejemplo, por medio de un tope final inferior ajustable, que define la posición o el plano de mecanización de la herra-mienta abrasiva, pueden compensarse diferencias de altura y grosores de herramientas abrasivas. Por ejemplo, la unión resistente a la torsión, desplazable longitudinalmente entre el cilindro principal y el cilindro de trabajo, se produce por medio de un árbol de cuña a bolas. Una unión de este tipo permite propiedades 20 de marcha suave y estable y, entre ambos cilindros, una transmisión del momento de giro sin huelgo. Du-rante este proceso, el momento de giro es transmitido de manera uniforme por medio de filas de bolas dis-puestas paralelas al eje longitudinal de los dos cilindros, pudiendo producirse también una inversión del sentido de rotación. De este modo, las bolas son retenidas por medio de una jaula de bolas dispuesta entre ambos cilindros. De este modo, el árbol de cuña a bolas es realizado integrado directamente en las superfi-25 cies respectivas del cilindro principal y del cilindro de trabajo o bien como elemento separado conectado a dichos dos cilindros.

Se usa, por ejemplo, un árbol de cuña a bolas con, como mínimo, tres pares de pistas de rodadura. Ello resulta en una transmisión óptima y sin huelgo incluso de elevados momentos de giro a grandes veloci-dades de rotación. También un árbol de cuña a bolas de este tipo permite, virtualmente sin huelgo, una 30 inversión del sentido de rotación, en caso que ello fuese necesario.

Por ejemplo, entre los dos cilindros huecos está configurado, como mínimo, una cámara cilíndrica hermética conectada con un sistema hidráulico o neumático y en el cilindro principal y en el cilindro de tra-bajo se encuentra configurada en cada uno, como mínimo, una superficie activa opuesta una a la otra, pre-ferentemente en forma de superficies activas anulares extendidas en forma esencialmente perpendicular al 35 eje longitudinal del husillo portaherramienta. Por consiguiente, por ejemplo, entre el cilindro principal y el cilindro de trabajo se forma una cámara anular dotada de sus juntas respectivas. Gracias a que entre ambas partes no se realiza ningún movimiento rotativo, la junta debe estar diseñada sólo para desplazamientos. Por lo tanto, el desplazamiento de ambos cilindros del husillo portaherramienta puede ser realizado en for-ma hidráulica o neumática. Frecuentemente, en máquinas en las que se aplican asientos de herramientas 40 de este tipo, uno de estos dos sistemas de mando ya existe y puede ser usado conjuntamente.

Por ejemplo, se han configurado elementos de resorte para fijar el cilindro de trabajo respecto del ci-lindro principal en su posición inicial en contra de un tope de reposo. Por lo tanto, se adopta una posición inicial definida, sin que para ello sea necesaria una presión hidráulica o neumática. En relación a la mecani-zación, es ventajosa la posición inicial en la posición superior del husillo portaherramienta, de modo que 45 frente a una interrupción del sistema hidráulico o neumático las herramientas son retiradas de la pieza y regresadas a la posición inicial. Por lo tanto, además, es posible realizar mediante una única cámara de cilindros el movimiento longitudinal desde la posición inicial a la posición de trabajo baja y de regreso a la posición inicial. De modo ventajoso, la ubicación de la posición de trabajo está definida por medio de un tope mecánico, de manera que la misma puede ser conseguida, repetidamente, siempre idéntica. 50

Por ejemplo, en el extremo inferior del cilindro de trabajo interior están dispuestos elementos de unión para el asiento de una herramienta abrasiva. Dichos elementos de unión sirven para la unión por arrastre de forma y de fuerza de las herramientas abrasivas a aplicar con el husillo portaherramienta. De modo conveniente, dichos elementos de unión están configurados de modo que el montaje de las herra-mientas abrasivas puede ser realizado, en forma sencilla, manual o automáticamente. 55

Por ejemplo, dentro del cilindro de trabajo se encuentra dispuesta, axialmente, una varilla de accio-namiento que está conectada, funcionalmente, con un mecanismo de enclavamiento de los elementos de unión del cilindro de trabajo. Por medio de dicha varilla de accionamiento que, por ejemplo, cargada elásti-camente puede estar fijada en su posición de enclavamiento, una herramienta abrasiva puede ser soltada automáticamente del husillo portaherramienta. Por ejemplo, dicho movimiento puede suceder hidráulica-60 mente a través de un cilindro hidráulico que puede ser operado, por ejemplo, por medio de una tecla de pie u otro mando. Por lo tanto, por ejemplo, el personal operador tiene ambas manos libres para la manipula-ción de las herramientas.

Además, dicho objetivo se consigue de conformidad con la invención por medio de un dispositivo de mecanización de superficies con las características de la reivindicación 10. En este caso se usa, como mínimo, un portaherramientas de conformidad con la invención en un dispositivo para la mecanización 5 abrasiva de piezas. En este caso, de modo conveniente, conforme al número de herramientas de mecani-zación diferentes, por medio de un dispositivo con sólo un portaherramientas pueden realizarse en las pie-zas, sin interrupción, procesos de mecanización diferentes.

Además, el objetivo se consigue de conformidad con la invención mediante el procedimiento con las características de la reivindicación 11. 10

En este caso, las piezas a mecanizar son dispuestas sobre una mesa de mecanización y, a conti-nuación, en una primera etapa de trabajo, el portaherramientas es puesto en contacto de trabajo con las piezas mediante, como mínimo, una primera herramienta de mecanización descendida y, posteriormente, en una segunda etapa de trabajo, es puesto en contacto de trabajo con las piezas mediante, como mínimo, una segunda herramienta de mecanización descendida. Por lo tanto, las piezas pueden ser mecanizadas 15 sin interrupción en varias etapas de trabajo diferentes, es decir, pueden usarse varias herramientas abrasi-vas diferentes, sin que sea necesario realizar un cambio de herramientas.

Por ejemplo, como mínimo tres diferentes herramientas de mecanización se ponen en contacto de trabajo con las piezas en, como mínimo, tres etapas de trabajo consecutivas. Por lo tanto, en una máquina y sin cambio de herramientas es posible una mecanización abrasiva, de rebarbado o de pulido en tres etapas 20 con sólo un portaherramientas.

A continuación, mediante figuras se explican en mayor detalle diferentes modelos de fabricación de la presente invención. Muestran:

La figura 1, en forma esquemática la sección longitudinal a través de una parte de un portaherra-mientas de conformidad con la invención, con el husillo en la posición de descanso; 25

la figura 2, la sección longitudinal conforme a la figura 1, con el husillo en posición de trabajo des-cendida;

la figura 3, en forma esquemática la vista del lado inferior de un portaherramientas con cuatro herra-mientas abrasivas, de conformidad con la invención;

la figura 4, en forma esquemática la vista en planta sobre un dispositivo de rectificación, de conformi-30 dad con la invención, con mesa circular.

En la figura 1 se muestra de modo netamente esquemática la sección longitudinal a través de una mitad de un portaherramientas 1 de conformidad con la invención en la zona de un husillo portaherramienta 2 (sin herramienta abrasiva).

El portaherramientas 1 presenta una carcasa exterior 10 de forma de pote en la que se encuentra 35 montado un portahusillos 11 giratorio sobre rodamientos sobre un eje de giro D del portaherramientas 1. En este portahusillos 11 de forma de plato, también en este caso, los husillos portaherramienta 2 también están dispuestos montados sobre rodamientos, giratorios en forma excéntrica respecto del eje de giro D del porta-herramientas 1.

Por ejemplo, el accionamiento del husillo portaherramienta 2 se produce por medio de un aro denta-40 do 12 giratorio, también dispuesto dentro de la carcasa 10, que presenta un dentado exterior 13 y un denta-do interior 14. En el dentado exterior 13 engrana, por ejemplo, el piñón de un motor eléctrico (no mostrado) dispuesto en el portaherramientas 10 de un modo claro para el experto en la materia. De la misma manera, el portahusillos 11 es accionado, por ejemplo, por medio de un accionamiento separado (no mostrado) de un modo conocido por el experto en la materia. Por consiguiente, tanto el portahusillos 11 como los husillos 45 portaherramienta 2 pueden ser accionados rotativamente en forma independiente uno del otro.

Pues bien, el husillo portaherramienta 2 presenta, de conformidad con la invención, una estructura básica de dos partes, con un cilindro principal exterior 21 y un cilindro de trabajo interior 22. En este caso, el cilindro de trabajo 22 está dispuesto a lo largo del eje vertical H del husillo portaherramienta 2, desplazable pero antigiratorio respecto del cilindro principal 21. Para ello, en la zona inferior del husillo portaherramienta 50 2, el cilindro principal 21 y el cilindro de trabajo 22 están dotados de una chumacera del árbol de cuña a bolas 23. Por ejemplo, un apoyo de este tipo se realiza del modo conocido por el experto en la materia por medio de tres pares de pistas de rodadura dispuestos o conformados en la pared exterior del cilindro de trabajo 22 y bolas dispuestas en una jaula de bolas. En este caso, por ejemplo, la pared interior del cilindro principal 21 forma la tuerca de la chumacera del árbol de cuña a bolas o se aplica como tuerca un casquillo 55 separado, conectado por medio de una unión resorte-ranura con el cilindro principal 21. Un apoyo de este tipo permite, por una parte, la transmisión de elevados momentos de giro entre el cilindro principal 21 y el cilindro de trabajo 22, con propiedades de marcha suaves y estables y, por otra parte, un desplazabilidad sencilla entre el cilindro principal 21 y el cilindro de trabajo 22.

En el extremo inferior del husillo portaherramienta 2 está dispuesto un asiento de herramienta 30 de 5 forma de plato. Dicho asiento de herramienta 30 está diseñado para al asiento por arrastre de forma y fuer-za de discos abrasivos de forma de plato conocidos (no mostrados) y presenta, convenientemente, levas de enclavamiento cargadas por resortes como cierre rápido para los discos abrasivos de forma de plato, para una rápida sujeción y cambio de discos abrasivos de forma de plato.

A la pared exterior del cilindro principal 21 se encuentra montado un dentado 24, que engrana en el 10 dentado interior 14 del aro dentado 12. El cilindro principal 21 está montado en el portahusillos 11 de forma giratoria por medio de rodamientos 25.

Como soporte adicional, el husillo portaherramienta 2 presenta un casquillo adicional 26 en el extre-mo superior del cilindro de trabajo 22. El cilindro de trabajo 22 está montado en el manguito 26 de forma giratoria por medio de rodamientos 27. Por lo tanto, se consigue en el portaherramientas 1 una alineación 15 precisa del eje vertical H del husillo portaherramienta 2. El casquillo 26 está, por su parte, alojado en un orificio 15 del portahusillos 11 de forma desplazable longitudinalmente a lo largo del eje vertical H del husillo portaherramienta 2.

Por lo tanto, se logra que el husillo portaherramienta 2 consiga, de conformidad con disposiciones de husillos conocidas, la necesaria estabilidad de marcha y precisión geométrica necesarias para el funciona-20 miento de las herramientas abrasivas, estando, empero, realizado en el portaherramientas 1 al mismo tiem-po en forma individual y aproximable en sentido a las piezas.

Dentro del cilindro de trabajo 22, en forma axial al eje vertical H, se encuentra dispuesta una varilla de accionamiento 31 para el mando de las levas de enclavamiento dispuestas en el asiento de herramienta 30, que en disposición conocida se usan para el cierre rápido de las herramientas abrasivas. Dicha varilla 25 de accionamiento 31 presenta en su extremo superior un cilindro de copa 32 que engrana en un taladro anular 27 del casquillo 26 y forma, por lo tanto, un espacio cilíndrico entre el cilindro de copa 32 y el casqui-llo 26, que puede ser llenado hidráulica o neumáticamente y de este modo mueve la varilla de accionamien-to 31 hacia arriba. La posición de descanso inferior de la varilla de accionamiento 31 mostrada en el figura 1 es fijada por medio de un resorte de compresión 33 dispuesto entre la varilla de accionamiento 31 y el cilin-30 dro de trabajo 22. En dicha posición, de forma conveniente, las levas de enclavamiento mencionadas tam-bién se encuentran en su posición de enclavamiento y retienen, por lo tanto, un medio abrasivo en forma de plato dispuesto en el asiento de herramienta 30.

Pues bien, en la figura 2 se muestra el husillo portamuela 2 en su posición de trabajo, es decir, con el cilindro de trabajo 22 descendido. Ello se consigue por medio del llenado hidráulico o neumático de la cáma-35 ra anular 16 formada entre el portahusillos 11 y el casquillo 26 del cilindro de trabajo 22. Por lo tanto, el asiento de herramienta 30 es aproximado en sentido a las piezas a mecanizar (no mostradas) dispuestas debajo del portaherramientas 1 y las mismas pueden ser mecanizadas por medio de la herramienta abrasi-va de forma de plato dispuesta en el asiento de herramienta 30. El retorno del cilindro de trabajo a la posi-ción de descanso de la figura 1 se realiza, ventajosamente, por medio de carga de resorte. 40

Con este propósito, puede disponerse un elemento de resorte de un modo claro para el experto en la materia. Por ejemplo, ello puede realizarse por medio de la disposición de resortes de compresión encima del portahusillos 11, conectados con el casquillo 26 y que retornan el mismo a su posición de descanso superior, según la figura 1, en caso de carecer de la presión hidráulica o neumática en la cámara anular 16. En dicho lugar existe, por una parte, espacio bastante para resortes suficientemente fuertes y, por lo tanto, 45 por otra parte, los resortes tampoco necesitan ser accionados en conjunto con el cilindro principal 21 y el cilindro de trabajo 22 del husillo portamuela 2. Desde luego, los elementos de resorte también pueden con-figurarse para actuar directamente sobre el cilindro principal 21 y el cilindro de trabajo 22.

En la figura 3 se muestra la vista desde debajo de un portaherramientas 1, según la invención, dota-do de cuatro husillos portamuela. En este caso, cada uno de los husillos portamuela está equipado de un 50 elemento abrasivo en forma de platos de cepillo 40. De conformidad con la invención, pueden disponerse, en cada caso, diferentes medios abrasivos de forma de plato 40 en cada husillo portamuela o en husillos portamuela seleccionados, debido a que cada husillo portamuela, y por lo tanto cada medio abrasivo de forma de plato 40, puede ser descendido en forma individual a la posición de trabajo.

Por lo tanto, sin cambiar medios abrasivos de forma de plato 40 es posible realizar en las mismas 55 piezas diferentes procesos abrasivos con un único portaherramientas 1. En un portaherramientas 1 dotado, según la figura 3, de cuatro husillos portamuela pueden realizarse, por ejemplo, procesos abrasivos diferen-tes con un máximo de cuatro medios abrasivos diferentes. Desde luego, también pueden usarse menos medios abrasivos diferentes.

En la figura 4 se muestra, esquemáticamente, la vista en planta de un dispositivo rectificador con un portaherramientas 1 descrito anteriormente, de conformidad con la invención. Con este propósito, el disposi-tivo rectificador presenta una mesa circular 50 giratoria sobre un eje vertical central A. Dicha mesa circular 5 50 está dividida, por ejemplo, en cuatro segmentos circulares 51, 52, 53, 54 de igual tamaño.

El portaherramienta 1 está dispuesto, por ejemplo, encima del segmento circular 51 que, por lo tanto, representa el segmento de trabajo. Los dos segmentos circulares laterales 52 y 54 forman, en este caso, posiciones de espera o de inversión y el segmento circular 53 sirve como lugar de volteado, carga y descar-ga y, por ejemplo, es accesible desde el exterior para la operación manual de una persona operadora 55. 10 Los restantes segmentos circulares 51, 52 y 54 están cerrados, ventajosamente, por una cubierta de máquina y, por lo tanto, no son accesibles directamente desde el exterior. Ahora, girando la mesa circular, las piezas dispuestas sobre los segmentos circulares pueden ser llevadas a los diferentes sectores 51, 52, 53, 54. Desde luego, en lugar de la operación manual de una persona operadora 55 puede disponerse en este punto también un robot de carga que, automáticamente, coloca o, dado el caso, voltea las piezas y 15 después de la mecanización también las extrae nuevamente.

Las piezas pueden estar dispuestas directamente sobre la mesa circular 50 o bien en asientos de piezas dispuestos en la mesa circular 50. Los asientos de piezas, por su parte, pueden estar dispuestos fijos o móviles respecto de la mesa circular 50. Por ejemplo, los asientos de piezas pueden ser accionados en forma giratoria sobre un eje paralelo al eje vertical A del dispositivo. Además, los asientos de piezas también 20 pueden estar dispuestos inclinables respecto de la mesa circular 50 y, dado el caso, accionables de forma controlada.

Los asientos de piezas están conformados, ventajosamente, en forma de vías de sujeción magnética sobre las que las piezas metálicas pueden ser fijadas y nuevamente soltadas de forma sencilla sin una ayuda mecánica. 25

Un dispositivo de este tipo puede instalarse para una mecanización en varias etapas de las piezas conforme al número de los husillos portaherramienta dispuestos en el portaherramientas 1.

En el ejemplo mostrado con tres husillos portaherramienta pueden usarse hasta tres medios abra-sivos diferentes y, por lo tanto, realizar, por ejemplo, una mecanización en tres etapas de las piezas sin cambio de herramientas. Desde luego, el dispositivo también puede ser equipado de tres herramientas 30 idénticas y realizar, por lo tanto, una mecanización en una etapa. Ello muestra un alto grado de individuali-zación de las opciones de mecanización posibles del dispositivo de conformidad con la invención. Por lo tanto, justamente, para cantidades menores una máquina de este tipo puede estar equipada solamente de un portaherramientas 1 único, lo que la hace más conveniente en estructura y operación, comparada con máquinas de mesa circular convencionales con varios portaherramientas con, en cada caso, herramientas 35 abrasivas uniformes.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1. Portaherramientas con, como mínimo, dos husillos portaherramienta (2) dispuestos en el por-tahusillos (1) para el asiento de herramientas abrasivas (40), estando dispuestos los husillos portaherra-mienta (2) accionados de modo rotativo sobre su eje (H) y accionados igualmente rotativos en forma ex-céntrica sobre un eje vertical (D) común del portaherramientas (1), caracterizado porque los husillos porta-5 herramienta (2) están dispuestos respecto del portaherramientas (1) en forma axial al eje vertical (D) ajusta-bles individualmente en forma independiente uno del otro, entre una posición de trabajo y una posición de descanso.
2. 2. Portaherramientas según la reivindicación 1, caracterizado porque los husillos de herramienta (2) están montados sobre rodamientos en forma giratoria en un soporte (11) dispuesto giratorio en el porta-10 herramientas (1) sobre un eje vertical (D) y conectado a un accionamiento.
3. 3. Portaherramientas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el husillo portaherramienta (2) presenta dos cilindros huecos desplazables en forma axial, uno dentro del otro, en relación a su eje longitudinal (H), un cilindro principal exterior (21) y un cilindro de trabajo interior (23), estando ambos cilin-dros (21, 23), en relación a su eje longitudinal (H), dispuestos en forma antigiratoria uno respecto del otro. 15
4. 4. Portaherramientas según la reivindicación 3, caracterizado porque la unión resistente a la tor-sión, desplazable longitudinalmente entre el cilindro principal (21) y el cilindro de trabajo (23), se produce por medio de un árbol de cuña a bolas (22).
5. 5. Portaherramientas según la reivindicación 4, caracterizado porque se usa un árbol de cuña a bo-las (22) con, como mínimo, tres pares de pistas de rodadura. 20
6. 6. Portaherramientas según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque entre los dos cilindros huecos (21, 23) está configurado, como mínimo, una cámara cilíndrica (16) hermética conectado con un sistema hidráulico o neumático y en el cilindro principal (21) y en el cilindro de trabajo (23) se en-cuentra configurada en cada uno, como mínimo, una superficie activa opuesta una a la otra, preferentemen-te en forma de superficies activas anulares, extendidas en forma esencialmente perpendicular al eje longitu-25 dinal (H) del husillo portaherramienta (2).
7. 7. Portaherramientas según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque se encuentran configurados elementos de resorte para fijar el cilindro principal (23) respecto del cilindro principal (21) en su posición de descanso en contra de un tope de reposo.
8. 8. Portaherramientas según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque en el extremo 30 inferior del cilindro de trabajo interior (23) están dispuestos elementos de unión para el asiento de una herramienta abrasiva (40).
9. 9. Portaherramientas según la reivindicación 8, caracterizado porque dentro del cilindro de trabajo (23) se encuentra dispuesta, axialmente, una varilla de accionamiento (31) que está conectada, funcional-mente, con un mecanismo de enclavamiento de los elementos de unión del cilindro de trabajo (23). 35
10. 10. Dispositivo de mecanización de superficies con, como mínimo, un portaherramientas según una de las reivindicaciones 1 a 9.
11. 11. Procedimiento para la mecanización rectificadora de piezas con un portaherramientas (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, siendo las piezas a mecanizar dispuestas sobre una mesa de mecaniza-ción (50), caracterizado porque en una primera etapa de trabajo, el portaherramientas (1) es puesto en 40 contacto de trabajo con las piezas mediante, como mínimo, una primera herramienta de mecanización (40) descendida y, posteriormente, en una segunda etapa de trabajo, es puesto en contacto de trabajo con las piezas mediante, como mínimo, una segunda herramienta de mecanización (40) descendida.
12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque, como mínimo, tres diferentes herramientas de mecanización (40) se ponen en contacto de trabajo con las piezas en, como mínimo, tres 45 etapas de trabajo consecutivas.