ES2353068T3 - Sistemas de corte de cuchilla giratoria. - Google Patents
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Abstract
Sistema de corte giratorio (40) para su utilización con un dispositivo de grapado quirúrgico, que comprende: una hoja de cuchilla (30) que presenta un filo distal (46) y una base proximal (44); una base de soporte (60) posicionada dentro de un dispositivo de grapado quirúrgico; caracterizado porque el sistema comprende además un resorte principal (42) para impartir movimiento giratorio a la hoja de cuchilla (30) con relación a la base de soporte, siendo el resorte principal (42) un tramo de material enrollado en espiral sobre sí mismo y expansible desde una condición enrollada que almacena energía hasta una condición expandida que libera energía, de tal manera que el resorte principal (42) imparta un movimiento giratorio a la hoja de cuchilla (30) con relación a la base de soporte cuando el resorte principal (42) se mueve desde la condición enrollada hasta la condición expandida; y un mecanismo de enclavamiento liberable que puede acoplarse con la hoja de cuchilla (30) para retener de forma liberable la hoja de cuchilla (30) contra la solicitación del resorte principal (42), estando sujeto un primer extremo (52) del resorte principal (42) a la base de soporte y un segundo extremo (54) del resorte principal (42) puede acoplarse con la hoja de cuchilla (30).
Description
Sistemas de corte de cuchilla giratoria.
La presente invención se refiere a sistemas de
corte de cuchilla giratoria. Más particularmente, la presente
exposición se refiere a sistemas de corte de cuchilla giratoria para
su utilización con dispositivos de grapado quirúrgico.
Durante diversas intervenciones quirúrgicas, es
necesario frecuentemente cortar o eliminar una sección enferma de
tejido tubular. Esto se realiza típicamente utilizando un
dispositivo de grapado lineal que corta a través del eje largo del
tejido tubular dejando una hilera transversal de grapas que se
extienden en todo el borde del tejido cortado. En apariencia, el
borde cortado y grapado del tejido tubular se asemeja en su forma a
un pico de pato. Esta intervención se realiza en ambos lados de la
sección de tejido enferma dejando que se unan dos bordes de tejido
libres grapados con forma de pico de pato. Esto se denomina
típicamente "formación de una anastomosis", es decir,
reconexión de dos extremos libres de las secciones huecas de tejido
tubular.
Con el fin de volver a conectar las secciones de
tejido, se inserta un dispositivo de grapado circular en una
primera sección de tejido tubular y se inserta un elemento de yunque
del dispositivo de grapado circular en la sección de tejido tubular
opuesta. Los bordes con forma de pico de pato de las secciones de
tejido tubular se ciñen contra unos vástagos asociados al elemento
de yunque y a la cabeza de grapas. El elemento de yunque se mueve a
continuación junto a una cabeza de grapas del dispositivo de grapado
circular y el dispositivo de grapado circular es accionado para
guiar una agrupación ordenada circular de grapas desde la cabeza de
grapas a través de las secciones de tejido tubular y hacia el
elemento de yunque. Durante la intervención, una hoja de cuchilla
circular se hace avanzar a través de los tejidos para cortar o
enuclear las secciones de grapa con forma de pico de pato de las
dos secciones de tejido tubular. Tras la retirada del dispositivo
de grapado quirúrgico, se forma una anastomosis por la agrupación
ordenada circular de grapas que unen las dos secciones de tejido
tubu-
lar.
lar.
En algunos casos, cuando las secciones en forma
de pico de pato de las secciones de tejido tubular se ciñen contra
los vástagos del dispositivo de grapado circular, algunas de las
grapas resultantes de la utilización del dispositivo de grapado
quirúrgico lineal pueden dejarse en el trayecto de la hoja en
movimiento de avance del dispositivo de grapado circular. De este
modo, la hoja de cuchilla circular asociada al dispositivo de
grapado circular necesitar cortar a través de estas grapas
desplazadas o "caprichosas". Existe una necesidad de un
sistema de corte giratorio para su utilización en un dispositivo de
grapado quirúrgico circular capaz de hacer girar una hoja de
cuchilla de modo que se corten grapas caprichosas y cualquier tejido
tenaz para asegurar así una anastomosis adecuada entre dos
secciones de tejido tubular. Existe también una necesidad de un
mecanismo de enclavamiento para su utilización con un sistema de
corte giratorio con el fin de impedir una rotación prematura de una
hoja de cuchilla hasta que el momento en que las secciones de tejido
tubular se hayan grapado con una agrupación ordenada de grapas.
El documento EP 0 503 689 describe un
instrumento quirúrgico según el preámbulo de las reivindicaciones 1
y 11 para establecer una anastomosis de compresión. El instrumento
quirúrgico comprende un cortador que se hace avanzar por un
accionador y se hace girar por el acoplamiento de un saliente del
accionador con una rampa.
Se describe un sistema de corte giratorio para
su utilización con un dispositivo de grapado quirúrgico. El sistema
de corte giratorio incluye generalmente una hoja de cuchilla que
tiene un filo distal y una base proximal, una base de soporte
posicionada dentro del dispositivo de grapado quirúrgico y un
resorte principal para impartir movimiento a la hoja de cuchilla
con relación a la base de soporte. El sistema de corte giratorio
incluye también un mecanismo de enclavamiento liberable que puede
acoplarse con la hoja de cuchilla para retener de forma liberable
la hoja de cuchilla contra la solicitación del resorte
principal.
El resorte principal es un tramo de material
enrollado en espiral sobre sí mismo y que puede expandirse desde
una condición enrollada que almacena energía hasta una condición
expandida que libera energía, de tal manera que el resorte
principal imparta un movimiento giratorio a la hoja de cuchilla con
relación a la base de soporte cuando el resorte principal se mueva
desde la condición enrollada hasta la condición expandida. Un primer
extremo del resorte principal está sujeto a la base de soporte y un
segundo extremo del resorte principal puede acoplarse a la hoja de
cuchilla. El primer extremo del resorte principal está situado
radialmente hacia dentro del segundo extremo del resorte principal.
En una forma de realización, el resorte principal es un tramo de
acero de resorte.
La hoja de cuchilla descrita es una hoja de
corte circular. El segundo extremo del resorte principal puede
acoplarse a la base proximal de la hoja de cuchilla. En una forma de
realización, el filo distal de la hoja de cuchilla está angulado
con relación a la base proximal de la hoja de cuchilla. En una forma
de realización alternativa, el filo distal de la hoja de cuchilla
está dentado o configurado o tratado de otra manera para mejorar el
corte.
La base proximal de la hoja de cuchilla tiene
una ranura y el segundo extremo del resorte principal tiene una
lengüeta que puede encajarse dentro de la ranura, de tal modo que la
lengüeta se mueva radialmente hacia fuera dentro de la ranura
cuando el resorte principal se mueve desde la condición enrollada
hasta la condición expandida.
En una forma de realización del sistema de corte
giratorio, la base de soporte es un empujador de grapas posicionado
dentro de una cabeza de grapas del dispositivo de grapado
quirúrgico.
La hoja de cuchilla, el resorte principal y el
empujador de grapas están montados de manera móvil en un vástago
longitudinal dentro de la cabeza de grapas de tal manera que la hoja
de cuchilla pueda moverse longitudinalmente a lo largo del vástago.
El mecanismo de enclavamiento incluye un saliente formado en el
vástago y una muesca formada en la hoja de cuchilla. La muesca en
la hoja de cuchilla puede acoplarse con el saliente de tal manera
que se restrinja el movimiento giratorio de la hoja de cuchilla
cuando la muesca está acoplada con el saliente y dicha hoja sea
libre de girar debido a la solicitación del resorte principal cuando
la muesca está desacoplada del saliente.
Se describe también un sistema de corte
giratorio para su utilización con un dispositivo de grapado
quirúrgico que incluye una hoja de cuchilla que tiene un filo
distal y una base proximal, una base de soporte posicionada dentro
de un dispositivo de grapado quirúrgico y un resorte principal para
impartir movimiento a la hoja de cuchilla con relación a la base de
soporte. En esta forma de realización, se interpone un elemento de
martillo entre la hoja de cuchilla y el resorte principal. El
elemento de martillo puede acoplarse con la base proximal de la
hoja de cuchilla. Un primer extremo del resorte principal está
sujeto a la base de soporte y un segundo extremo del resorte
principal puede acoplarse con el elemento de martillo.
El elemento de martillo tiene una primera
superficie que se puede acoplar con la base proximal de la hoja de
cuchilla. El elemento de martillo se acopla por fricción a la base
proximal de la hoja de cuchilla para hacerla girar.
El resorte principal puede liberarse pasando de
una condición enrollada que almacena energía a una condición
expandida que libera energía, de tal manera que el resorte principal
imparta un movimiento giratorio al elemento de martillo cuando el
resorte principal se mueve desde la condición enrollada hasta la
condición expandida. El elemento de martillo tiene una ranura y el
segundo extremo del resorte principal tiene una lengüeta que puede
acoplarse con la ranura, de tal manera que la lengüeta se mueva
radialmente hacia fuera en la ranura cuando el resorte principal se
mueve desde la condición enrollada hasta al condición expandida. El
sistema de corte giratorio descrito incluye además un mecanismo de
enclavamiento que puede acoplarse con el elemento de martillo para
retener dicho elemento de martillo de forma liberable contra la
solicitación del resorte principal.
En la presente memoria, se describen diversas
formas de realización del sistema de corte de cuchilla giratoria
descrito en la presente memoria para su utilización con un
dispositivo de grapado quirúrgico haciendo referencia a los
dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de grapado quirúrgico que incorpora una realización de
un sistema de corte de cuchilla giratoria;
la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada
de una cabeza de grapado del dispositivo de grapado de la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, de la cabeza de grapado de la figura 2;
la figura 4 es una vista lateral, parcialmente
mostrada en sección, de la cabeza de grapado quirúrgico en una
condición inicial predisparada;
la figura 5 es una vista lateral, parcialmente
mostrada en sección, de la cabeza de grapado durante el grapado;
la figura 6 es una vista lateral, parcialmente
mostrada en sección, de la cabeza de grapado durante el
accionamiento del sistema de corte giratorio;
la figura 7 es una vista lateral, parcialmente
mostrada en sección, de la cabeza de grapado en la condición
postdisparada;
la figura 8 es una vista en perspectiva de
extremos libres cortados y grapados de una sección de tejido
tubular;
la figura 9 es una vista en perspectiva,
parcialmente mostrada en sección, de los extremos libres de las
secciones de tejido tubular suturadas en forma fruncida alrededor
de los extremos distales del dispositivo de grapado quirúrgico
insertados en los mismos;
la figura 10 es una vista en perspectiva,
parcialmente mostrada en sección, de las secciones de tejido tubular
con un yunque del dispositivo de grapado quirúrgico aproximado a la
cabeza de grapado;
la figura 11 es una vista en perspectiva,
parcialmente mostrada en sección, de las secciones de tejido tubular
durante el accionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico para
grapar y cortar áreas de las secciones de tejido tubular;
la figura 12 es una vista lateral ampliada
tomada a lo largo de la línea 12-12 de la figura
11;
la figura 13 es una vista en perspectiva,
mostrada en sección, de las secciones de tejido grapadas y
cortadas;
la figura 14 es una vista en perspectiva
ampliada del grapado del dispositivo de grapado quirúrgico de la
figura 1 incorporando una forma de realización alternativa de un
sistema de corte giratorio;
la figura 15 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, de la cabeza de grapado de la figura 14;
la figura 16 es una vista en perspectiva de una
primera hoja de corte alternativa para uso en los sistemas de corte
giratorio descritos;
la figura 17 es una vista en perspectiva de una
segunda hoja de corte alternativa para uso en los sistemas de corte
giratorio descritos;
la figura 18 es una vista lateral, parcialmente
mostrada en sección, de un yunque y de la cabeza de grapado de la
figura 14 en una condición predisparada;
la figura 19 es una vista lateral, similar a la
figura 18, durante el accionamiento del sistema de corte
giratorio;
la figura 20 es una vista lateral, similar a la
figura 19, después del accionamiento del sistema de corte
giratorio; y
la figura 21 es una vista en perspectiva de una
forma de realización alterna del resorte.
Se describirán ahora con detalle formas de
realización de los sistemas de corte de cuchilla giratoria dados a
conocer en la presente memoria para su utilización en un dispositivo
de grapado quirúrgico circular haciendo referencia a los dibujos,
en los que números iguales designan elementos idénticos o
correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común
en la técnica, el término "proximal" se refiere a la parte o
componente más próximo al usuario u operador, es decir, el cirujano
o el médico, mientras que el término "distal" se refiere a la
parte o componente más alejado del usuario.
Haciendo referencia a la figura 1, se ilustra un
dispositivo de grapado quirúrgico que incorpora una forma de
realización del sistema de corte giratorio descrito en la presente
memoria. El dispositivo de grapado 10 incluye generalmente una
parte de cuerpo 12 y un elemento tubular alargado 14 que se extiende
distalmente desde la parte de cuerpo 12. Una cabeza 16 de grapas
está montada sobre un extremo distal 18 del elemento tubular
alargado 14 y contiene grapas (no mostradas) para grapar secciones
de tejido una a otra de una manera descrita con más detalle a
continuación.
El dispositivo de grapado 10 incluye también un
elemento de yunque 20 para recalcar las grapas expulsadas de la
cabeza 16 de grapas después de que pasen a través del tejido. Un
vástago 22 de yunque está sujeto al elemento 20 de yunque y puede
acoplarse de forma retirable con un vástago 24 situado dentro de la
cabeza 16 de grapas. Un elemento de cola 26 está montado
giratoriamente en la parte de cuerpo 12 y puede hacerse funcionar
sobre el vástago 24 para mover el vástago 24 longitudinalmente
dentro de la cabeza 16 de grapas. La rotación del elemento de cola
26 mueve el vástago 24 y, por tanto, el vástago 22 de yunque
conectado al mismo para mover o aproximar el yunque 20 con relación
a la cabeza 16 de grapas.
La cabeza 16 de grapas incluye una pluralidad de
receptáculos 28 que contienen grapas para grapar tejido y una hoja
de cuchilla 30 asociada a un nuevo sistema de corte giratorio como
se describe con más detalle a continuación. Un par de brazos 32 y
34 están conectados de manera pivotante a la parte de cuerpo 12 en
puntos de pivote 36 y 38, respectivamente. Los brazos 32 y 34
pueden hacerse funcionar para expulsar grapas contenidas en los
receptáculos de grapas 28 a través del tejido y hacia el yunque 20 y
para hacer avanzar la hoja de cuchilla 30 para cortar tejido
capturado entre la cabeza 16 de grapas y el elemento de yunque
20.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
2 y 3, e inicialmente con respecto a la figura 2, se describe un
nuevo sistema de corte giratorio 40 localizado dentro de la cabeza
16 de grapas. El sistema de corte giratorio 40 está concebido para
impartir un movimiento giratorio a la hoja de cuchilla 30. La
impartición de un movimiento giratorio a la hoja de cuchilla 30
mejora la capacidad de la hoja de cuchilla 30 para cortar a través
de grapas u otro material duro, incluyendo tejidos tenaces.
Haciendo referencia a continuación a la figura
3, un sistema de corte giratorio 40 incluye generalmente una hoja
de cuchilla 30 y una fuente de potencia o resorte principal 42 para
proporcionar una fuerza de accionamiento giratorio a la hoja de
cuchilla 30. La hoja de cuchilla 30 es una hoja de corte circular y
tiene una base proximal relativamente plana 44 y un filo distal
circular 46. Una abertura circular 48 está dispuesta en la base 44
y encaja sobre el vástago 22. Esto permite que la hoja de cuchilla
30 se mueva longitudinalmente a lo largo del vástago 24 y que gire
también con relación al mismo. Asimismo, la base 44 incluye una
ranura longitudinal 50 que se extiende radialmente y que permite
que una parte del resorte principal 42 se mueva hacia fuera cuando
el resorte principal 42 imparte un movimiento giratorio a la hoja de
cuchilla 30 de una manera descrita con más detalle a
continuación.
El resorte principal 42 se forma a partir de un
tramo de bobina de material enrollada sobre sí misma y que tiene
características de memoria que permiten que el resorte principal 42
se mueva desde una condición primera o enrollada que almacena
energía hasta una condición segunda o expandida que libera la
energía almacenada. El resorte principal 42 puede formarse a partir
de una variedad de materiales tales como, por ejemplo, acero
inoxidable, aleaciones de memoria de forma, etc. El resorte
principal 42 presenta un primer extremo 52 y un segundo extremo 54.
Cuando el resorte principal 42 se enrolla en forma de bobina, el
primer extremo 52 del resorte principal 42 se localiza radialmente
hacia dentro del segundo extremo 54. Una primera lengüeta 56 está
localizada en el primer extremo 52 del resorte principal 42 y está
configurada para acoplarse con el primer extremo 52 y anclarlo de
este modo. Una segunda lengüeta 58 está localizada en el segundo
extremo 54 y está posicionada dentro de la ranura 50 de la hoja de
cuchilla 30. La segunda lengüeta 58 se mueve dentro de la ranura 50
cuando el resorte principal 52 se mueve desde la condición enrollada
hasta la condición expandida. En la realización alternativa de la
figura 21, los extremos 52' y 54' del resorte principal 42' están
axialmente desplazados uno respecto de otro.
El sistema de corte giratorio 40 incluye además
un empujador 60 que, entre otras cosas, sirve como punto de anclaje
para el primer extremo 52 del resorte principal 42. El empujador 60
incluye un vástago de accionamiento proximal 62 para mover el
empujador 60 a lo largo del vástago 24. El empujador 60 incluye una
base 64 que tiene unas primera y segunda agrupaciones ordenadas
circulares de dedos empujadores 66 y 68, respectivamente, que se
extienden distalmente desde la base 64. Los dedos empujadores 66 y
68 son longitudinalmente móviles dentro de los receptáculos de
grapas 28 formados en la cabeza 16 de grapas (figura 2) para
expulsar grapas, tal como, por ejemplo, grapas generalmente en
forma de U 70, hacia fuera de los receptáculos de grapas 28 y hacia
dentro del tejido. Una muesca 72 está dispuesta dentro de la base 64
del empujador 60 para la recepción de la lengüeta 56 formada en el
primer extremo 52 del resorte principal 42.
En una forma de realización, el sistema de corte
giratorio 40 incluye además un mecanismo de enclavamiento para
retener de de forma liberable la hoja de cuchilla 30 contra un
movimiento giratorio debido a la fuerza del resorte principal 42.
El mecanismo de enclavamiento descrito permite que la hoja de
cuchilla 30 se mueva longitudinalmente a lo largo del vástago 22 en
una distancia predeterminada, sin rotación, y, tras la liberación
del mecanismo de enclavamiento, permite que la hoja de cuchilla 30
gire debido al resorte principal 42. El mecanismo de enclavamiento
descrito incluye generalmente un saliente o un nervio 74, que se
extiende longitudinalmente, formado en el vástago 24. Un extremo
distal 76 del nervio 74 termina proximalmente con respecto a un
extremo distal 78 del vástago 24. La longitud del nervio 74 a lo
largo del vástago 24 retiene la hoja de cuchilla 30 contra rotación
en una distancia predeterminada cuando esta hoja de cuchilla 30 se
mueve longitudinalmente dentro de la cabeza 16 de grapas para
cortar o enuclear tejido. La hoja de cuchilla 30 presenta una muesca
80 formada en una abertura circular 48, que está configurada para
acoplarse al nervio 74 y correr a lo largo del mismo cuando la hoja
de cuchilla 30 se mueve longitudinalmente con relación al vástago
24. Una vez que la muesca 80 se ha separado del extremo distal 76
del nervio 74, la hoja de cuchilla 30 es libre de girar. El
empujador 60 tiene también una muesca 82 que permite que el
empujador 60 se mueva distalmente a lo largo del vástago 24 y el
nervio 74.
Al ensamblar el sistema de corte giratorio 40,
la primera lengüeta 56 formada en el primer extremo 52 del resorte
principal 42 se inserta en la muesca 72 dispuesta en la base 64 del
empujador 60. El resorte principal 42 se enrolla de forma apretada
sobre sí mismo a modo de bobina y la segunda lengüeta 58 formada en
el segundo extremo 54 del resorte principal 42 se inserta dentro de
la ranura 50 formada en la base 44 de la hoja de cuchilla 30. El
hecho de posicionar la hoja de cuchilla 30 a lo largo del vástago 24
de tal modo que los nervios longitudinales 74 encajan en la muesca
80 retiene al resorte principal 42 en una condición enrollada que
almacena energía para su liberación posterior a fin de impartir un
movimiento giratorio a la hoja de cuchilla 30.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
4 a 7, se describirá seguidamente el funcionamiento mecánico del
sistema de corte giratorio 40 que incluye el mecanismo de
enclavamiento descrito. Haciendo referencia inicialmente a la
figura 4, en la condición inicial, la hoja de cuchilla 30 y el
empujador 60 están en la posición más proximal dentro de la cabeza
16 de grapas. Las grapas 70 están posicionadas dentro de los
receptáculos de grapa 28 delante de las agrupaciones ordenadas
primera y segunda de dedos empujadores 66 y 68. El resorte
principal 42 está en una condición enrollada que almacena energía,
con el segundo extremo 58 situado radialmente hacia dentro en la
ranura 50 de la hoja de cuchilla 30. Se refrena la hoja de cuchilla
30 contra un movimiento giratorio por el acoplamiento con el nervio
74 del vástago 24 como se describe anteriormente. El elemento de
yunque 20 está sujeto a la cabeza 16 de grapas por acoplamiento del
vástago 22 con el vástago 24.
Haciendo referencia a la figura 5, tras el
accionamiento de los brazos 32 y 34 (figura 1), el empujador 60 es
impulsado distalmente dentro de la cabeza 16 de grapas provocando
que los dedos empujadores 66 y 68 expulsen grapas 70 fuera de los
receptáculos 28 de grapas. El movimiento distal del empujador 60
mueve la hoja de cuchilla 30 y el resorte principal 42 distalmente
dentro de la cabeza 16 de grapas. La base 44 de la hoja de cuchilla
30 permanece acoplada con el nervio longitudinal 74 del vástago 24,
impidiendo de este modo la rotación de la hoja de cuchilla 30
contra la solicitación del resorte principal 42.
Haciendo referencia a continuación a la figura
6, cuando la hoja de cuchilla 30 se ha movido suficientemente en
una distancia longitudinal tal que la muesca 80 de la hoja de
cuchilla 30 se separa del extremo distal 76 del nervio longitudinal
74, se libera efectivamente el mecanismo de enclavamiento y la hoja
de cuchilla 30 es libre de girar contra la solicitación del resorte
principal 42. Cuando el resorte principal 42 se expande desde la
condición enrollada hasta la condición expandida, la lengüeta 58 se
acopla al borde 84 de la ranura 50 y ejerce una fuerza contra éste
(véase también la figura 3), provocando de este modo que la hoja de
cuchilla 30 gire alrededor del vástago 24 debido a la solicitación
del resorte principal 42.
Como se observa mejor en la figura 7, después de
la expansión completa del resorte principal 42, la lengüeta 58 se
mueve hasta la posición radialmente más hacia fuera dentro de la
ranura 50 de la hoja de cuchilla 30. De este modo, la disposición
de la ranura 50 permite que el resorte principal 42 se desenrolle
desde la condición enrollada que almacena energía hasta la
condición expandida que libera energía hacia la hoja de cuchilla 30,
provocando así que la hoja de cuchilla 30 gire con relación al
elemento de yunque 20.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
8 a 13, se describirá seguidamente la utilización del dispositivo
de grapado quirúrgico 10 y, específicamente, del sistema de corte
giratorio 40 en tejido. Inicialmente, una sección de tejido tubular
es maniobrada de una manera conocida para retirar una sección
enferma de tejido dejando dos secciones de tejido sanas libres A y
B. Durante la intervención, los extremos libres de las secciones de
tejido A y B se grapan y cierran con grapas 86, lo que da como
resultado bordes en forma de pico de pato C y D. En este punto, es
necesario reconectar las secciones de tejido A y B.
Haciendo referencia a continuación a la figura
9, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 es hecho avanzar a
través de la sección de tejido A hasta la cabeza 16 de grapas
posicionada. El vástago 24 se extiende desde la cabeza 16 de
grapas. El elemento de yunque 20 se posiciona dentro de la sección
de tejido B y un vástago 24 se hace avanzar a través de bordes C y
D en forma de pico de pato para conectar el vástago 24 al vástago
22 del elemento de yunque 20. Como se observa anteriormente, el
elemento de yunque 20 incluye una pluralidad de receptáculos 88 de
remachado de grapas configurados para recibir y remachar grapas 70.
Como se muestra, el borde D con forma de pico de pato se asegura
alrededor del vástago 24 por una sutura fruncida 92. Asimismo,
aunque no se muestra específicamente, el borde C en forma de pico de
pato se asegura también alrededor del vástago 24 con una sutura
fruncida.
Deberá observarse que, cuando se ciñen las
secciones de tejido A y B alrededor del vástago 24, puede ocurrir
un amontonamiento de tejido, dando como resultado que una grapa
caprichosa 90 se posicione dentro de la trayectoria de la hoja de
cuchilla 30 (no mostrada). De este modo, es frecuentemente necesario
que la hoja de cuchilla 30 corte a través de la grapa caprichosa 90
con el fin de evitar cualquier conexión residual entre las secciones
de tejido enucleadas y las secciones de tejido unidas resultantes A
y B.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
1 y 10, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 es accionado
haciendo girar el elemento de cola 26 (figura 1) para hacer que el
elemento de yunque 20 se aproxime hasta quedar adyacente a la
cabeza 16 de grapas, juntando así las secciones de tejido A y B a
grapar. A continuación, los brazos 32 y 34 son hechos funcionar
para impulsar el empujador 60 distalmente, haciendo de este modo que
los dedos 66 y 68 impulsen a las grapas 70 a través de las
secciones de tejido A y B y hacia dentro de los receptáculos 88 de
remachado de grapas del elemento de yunque 20 (figura 9). Como se
muestra, cuando la hoja de cuchilla 30 es impulsada distalmente, el
filo 46 de la hoja de cuchilla 30 se acopla con la grapa caprichosa
90.
Haciendo referencia a continuación a la figura
11, el avance distal adicional de la hoja de cuchilla 30 hace que
el mecanismo de enclavamiento descrito libere la hoja de cuchilla 30
con el fin de sea libre para girar contra la solicitación del
resorte principal 42, como se describe anteriormente con referencia
a las figuras 4 a 7. Así, cuando gira la hoja de cuchilla 30 contra
la solicitación del resorte principal 42, la acción de corte de la
hoja de cuchilla 30 contra la grapa caprichosa 90 mejora la
capacidad de la hoja de cuchilla 30 de cortar la grapa 90. La hoja
de cuchilla 30 y, específicamente, el filo 46 de la hoja de cuchilla
30 se aplican a un anillo de cuchilla 94 formado dentro del
elemento 20 de yunque que sirve como superficie de tope para el
filo 46.
Haciendo referencia específica a la figura 12,
puede verse que la hoja de cuchilla 30 giratoria corta la grapa
caprichosa 90 en partes caprichosas primera y segunda 96 y 98. Los
dedos empujadores 68 introducen las grapas 70 en los receptáculos
88 de remachado de grapas del elemento de yunque 20 para grapar así
las secciones de tejido una a otra. Una vez que las secciones de
tejido han sido cortadas por la hoja de cuchilla 30, la sección de
tejido enucleada CS permanece con la mitad cortada 98 de la grapa
caprichosa 90 sujeta a la misma. De esta manera, el sistema de
corte giratorio 40 asegura que no haya una conexión remanente entre
la sección de tejido enucleada CS y las secciones de tejido ahora
grapadas A y B restantes.
Como se muestra mejor en la figura 13, las
secciones de tejido A y B se grapan una a otra por un anillo
circular de grapas 70 que pasan a través del borde interior IEA de
la sección de tejido A y el borde interior IEB de la sección de
tejido B. La primera mitad 96 de la grapa caprichosa 90 permanece
con las secciones de tejido y se deteriora o se desprende y sale
así del cuerpo con el paso del tiempo.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
14 y 15, e inicialmente con respecto a la figura 14, se describe un
sistema de corte giratorio alternativo 100 para uso con el
dispositivo de grapado quirúrgico 10. Como se observa mejor en la
figura 15, el sistema de corte giratorio 100 incluye generalmente el
empujador 60 y el resorte principal 42 sustancialmente como se
describe con anterioridad. Adicionalmente, el sistema de corte
giratorio 100 incluye una hoja de cuchilla 102 circular que tiene
una base proximal 104 y un filo distal 106. La hoja de cuchilla 102
incluye además una abertura central 108 configurada para recibir el
vástago 24 del dispositivo de grapado quirúrgico 10 y moverse a lo
largo del mismo. Una muesca 110 está formada en la abertura 108
para acomodar el nervio 74 del vástago 24.
El sistema de corte giratorio 100 incluye
adicionalmente un martillo giratorio 112 que tiene una primera
superficie 114 para acoplamiento por fricción con la base proximal
104 de la hoja de cuchilla 102. A diferencia del sistema de corte
giratorio 40 descrito anteriormente, en el sistema de corte
giratorio 100 el elemento de martillo 112 está conectado al resorte
principal 42 y es hecho girar por el mismo. El acoplamiento por
fricción del elemento de martillo 112 con la hoja de cuchilla 102
hace girar la hoja de cuchilla 102 para cortar a través del tejido.
El elemento de martillo 112 incluye también una abertura central 116
para recibir el vástago 24 y una muesca 118 para recibir el nervio
longitudinal 74. El elemento de martillo 112 incluye también una
ranura 124 para acoplamiento con el resorte principal 42. Aunque no
se muestra específicamente, las grapas 70, idénticas a las
descritas anteriormente, se pueden acoplar con agrupaciones
ordenadas circulares de dedos empujadores 66 y 66 como se describe
anteriormente.
Haciendo referencia por el momento a la figura
16, se describe una hoja de cuchilla 122 alternativa que tiene una
base proximal 124 y un filo distal 126. En esta realización, el filo
distal 126 de la hoja de cuchilla 122 está orientado en ángulo con
relación a la base proximal 124. Después de la rotación, esta
orientación angular del filo distal 126 facilita el corte a través
de grapas caprichosas o de tejidos tenaces.
Haciendo referencia a la figura 17, se describe
una forma de realización alternativa adicional de una hoja de
cuchilla 128 que tiene una base proximal 130 y un filo distal 132.
En esta realización, el filo distal 132 puede formarse con una
superficie dentada 134. Alternativamente, la superficie 134 puede
revestirse con materiales abrasivos u otros para facilitar el corte
a través de grapas caprichosas y de tejidos tenaces.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
18 a 20, se describirá seguidamente el funcionamiento del sistema
de corte giratorio 100. Haciendo referencia inicialmente a la figura
18, el empujador 60 está en la posición más proximal dentro de la
cabeza 16 de grapas y el resorte principal 42 está en la condición
completamente enrollada, con la lengüeta 58 del resorte principal
42 posicionada dentro de la ranura 120 del elemento de martillo
112. Las grapas 70 están posicionadas dentro de los receptáculos 28
de grapas delante de los dedos empujadores, por ejemplo los dedos
empujadores 68. La hoja de cuchilla 102 y el elemento de martillo
122 están retenidos contra rotación por los nervios longitudinales
74.
Haciendo referencia a la figura 19, tras el
accionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico 10 (figura 1),
el empujador 60 es impulsado distalmente sobre el vástago 24 y se
libera el mecanismo de enclavamiento, permitiendo que el elemento
de martillo 112 gire contra la solicitación del resorte principal
42. Específicamente, cuando el elemento de martillo 112 se separa
del nervio longitudinal 74, dicho elemento es libre de girar debido
a la solicitación del resorte principal 42. La lengüeta 58 del
resorte principal 42 se mueve radialmente hacia fuera dentro de la
ranura 120 del elemento de martillo 112, provocando que gire el
elemento de martillo 112. La rotación del elemento de martillo 112
fuerza a la primera superficie 114 a establecer un acoplamiento por
fricción con una superficie inferior 136 de la base proximal 104 de
la hoja de cuchilla 102. El acoplamiento por fricción de la
superficie inferior 136 con la primera superficie 114 del martillo
hace que la hoja de cuchilla 102 gire para cortar así a través de
grapas caprichosas y de cualesquiera tejidos tenaces. Como se
muestra, el movimiento distal del empujador 60 hace que los dedos
empujadores 68 introduzcan la grapa 70 en el elemento de yunque
20.
Haciendo referencia a continuación a la figura
20, tras la rotación completa del elemento de martillo 112, la
lengüeta 58 del resorte principal 42 se mueve completamente en
sentido radial hacia fuera dentro de la ranura 120 del elemento de
martillo 112. De esta manera, el acoplamiento por fricción del
elemento de martillo 112 con la hoja de cuchilla 102 permite que el
elemento de martillo 112 imparta un impulso sustancial y un
movimiento giratorio a la hoja de cuchilla 102. Dependiendo del
grado de acoplamiento por fricción entre el elemento de martillo
112 y la hoja 102, puede ocurrir una cantidad predeterminada de
deslizamiento entre el elemento de martillo 112 y la hoja de
cuchilla 102 en el caso de que la hoja de cuchilla 102 se atasque.
Esto impide que la hoja de cuchilla 102 desgarre tejido debido a
una rotación continuada en presencia de una condición atascada.
Se entenderá que pueden realizarse diversas
modificaciones en las formas de realización descritas en la presente
memoria. Por ejemplo, pueden proporcionarse otros medios de
almacenamiento de energía giratoria tales como, por ejemplo,
resortes de torsión u otros resortes capaces de almacenar energía
giratoria. Además, puede proporcionarse energía giratoria a una
hoja de cuchilla formando un extremo distal del nervio que se
extiende longitudinalmente de una manera helicoidal, lo que permite
que la hoja de cuchilla se mueva distalmente y gire con el nervio
longitudinal que se extiende helicoidalmente. Además, pueden
proporcionarse otros tratamientos al filo de la hoja de cuchilla
para facilitar el corte a través de grapas metálicas u otro material
protésico en la trayectoria de la hoja de cuchilla. Por tanto, la
descripción anterior no deberá interpretarse como limitativa, sino
meramente como ejemplificaciones de formas de realización
particulares. Los expertos en la materia imaginarán otras
modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a
la presente memoria.
Claims (16)
1. Sistema de corte giratorio (40) para su
utilización con un dispositivo de grapado quirúrgico, que
comprende:
una hoja de cuchilla (30) que presenta un filo
distal (46) y una base proximal (44);
una base de soporte (60) posicionada dentro de
un dispositivo de grapado quirúrgico;
caracterizado porque el sistema comprende
además
un resorte principal (42) para impartir
movimiento giratorio a la hoja de cuchilla (30) con relación a la
base de soporte, siendo el resorte principal (42) un tramo de
material enrollado en espiral sobre sí mismo y expansible desde una
condición enrollada que almacena energía hasta una condición
expandida que libera energía, de tal manera que el resorte
principal (42) imparta un movimiento giratorio a la hoja de cuchilla
(30) con relación a la base de soporte cuando el resorte principal
(42) se mueve desde la condición enrollada hasta la condición
expandida; y
un mecanismo de enclavamiento liberable que
puede acoplarse con la hoja de cuchilla (30) para retener de forma
liberable la hoja de cuchilla (30) contra la solicitación del
resorte principal (42), estando sujeto un primer extremo (52) del
resorte principal (42) a la base de soporte y un segundo extremo
(54) del resorte principal (42) puede acoplarse con la hoja de
cuchilla (30).
2. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 1, en el que el primer extremo (52) del resorte
principal (42) está situado radialmente hacia dentro del segundo
extremo (54) del resorte principal (42).
3. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 2, en el que el resorte principal (42) es un tramo
de acero para resortes.
4. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 1, en el que la hoja de cuchilla (30) es una hoja de
corte circular (46) y el segundo extremo (54) del resorte principal
(42) puede acoplarse con la base proximal (44) de la hoja de
cuchilla (30).
5. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 4, en el que el filo distal (126) de la hoja de
cuchilla (122) está en ángulo con relación a la base proximal (124)
de la hoja (112) de cuchilla.
6. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 4, en el que el filo distal (134) de la hoja de
cuchilla (128) está serrado.
7. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 4, en el que la base proximal (44) de la hoja de
cuchilla (30) presenta una ranura (50) y el segundo extremo (54) del
resorte principal (42) presenta una lengüeta (58) que se puede
encajar dentro de la ranura (50), de tal manera que la lengüeta (58)
se mueva radialmente hacia fuera dentro de la ranura (50) cuando el
resorte principal (42) se mueve desde la condición enrollada hasta
la condición expandida.
8. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 4, en el que la base de soporte (60) es un empujador
de grapas posicionado dentro de una cabeza de grapas del dispositivo
de grapado quirúrgico.
9. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 8, en el que la hoja de cuchilla (30), el resorte
principal (42) y el empujador (60) de grapas están montados de
manera móvil sobre un vástago longitudinal (24) dentro de la cabeza
de grapas de tal manera que la hoja de cuchilla (30) se pueda mover
longitudinalmente a lo largo del vástago (24).
10. Sistema de corte giratorio (40) según la
reivindicación 9, en el que el mecanismo de enclavamiento incluye
un saliente (74) formado en el vástago (24) y una muesca (80)
formada en la hoja de cuchilla (30) y acoplable con el saliente
(74) de tal manera que la hoja de cuchilla (30) sea retenida contra
el movimiento giratorio cuando la muesca (80) está acoplada con el
saliente (74) y sea libre de girar debido a la solicitación del
resorte principal (42) cuando la muesca (80) se desacopla del
saliente (74).
11. Sistema de corte giratorio (100) para su
utilización con un dispositivo de grapado quirúrgico, que
comprende:
una hoja de cuchilla (102) que presenta un filo
distal (106) y una base proximal (104);
una base de soporte (60) posicionada dentro de
un dispositivo de grapado quirúrgico;
caracterizado porque el sistema comprende
además
un resorte principal (42) para impartir
movimiento giratorio a la hoja de cuchilla (102) con relación a la
base de soporte (60); y
un elemento de martillo (112) interpuesto entre
la hoja de cuchilla (102) y el resorte principal (42), siendo
acoplable el elemento de martillo (112) con la base proximal (104)
de la hoja de cuchilla (102), estando sujeto un primer extremo (52)
del resorte principal a la base de soporte (104) y pudiendo
acoplarse un segundo extremo (54) del resorte principal (42) con el
elemento de martillo (112),
en el que el resorte principal (42) puede
liberarse para pasar de una condición enrollada que almacena energía
a una condición expandida que libera energía, de tal manera que el
resorte principal (42) imparta un movimiento giratorio al elemento
de martillo (112) cuando el resorte principal (42) se mueve desde la
condición enrollada hasta la condición expandida.
12. Sistema de corte giratorio (100) según la
reivindicación 11, en el que el elemento de martillo (112) presenta
una primera superficie (114) que puede acoplarse con la base
proximal (104) de la hoja de cuchilla (102).
13. Sistema de corte giratorio (100) según la
reivindicación 12, en el que la primera superficie (114) del
elemento de martillo (112) se acopla por fricción a la base proximal
(104) de la hoja de cuchilla (102).
14. Sistema de corte giratorio (100) según la
reivindicación 12, en el que la hoja de cuchilla (102) es una hoja
de corte circular.
15. Sistema de corte giratorio (100) según la
reivindicación 14, en el que el elemento de martillo (112) presenta
una ranura (124) y el segundo extremo (54) del resorte principal
(42) presenta una lengüeta (58) que puede acoplarse con la ranura
(124), de tal manera que la lengüeta (58) se mueva radialmente hacia
fuera en la ranura (124) cuando el resorte principal (42) se mueve
desde la condición enrollada hasta la condición expandida.
16. Sistema de corte giratorio (100) según la
reivindicación 11, que comprende además un mecanismo de
enclavamiento que puede acoplarse con el elemento de martillo (112)
para retener dicho elemento de martillo (112) en forma liberable
contra la solicitación del resorte principal (42).
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