ES2352490B1

ES2352490B1 - Plataforma de fondo submarino configurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre.

Info

Publication number: ES2352490B1
Application number: ES200900473A
Authority: ES
Inventors: José Francisco Arredondo Díez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-11
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2029-02-11
Also published as: WO2010092203A1; ES2352490A1

Abstract

Plataforma de fondo submarino configurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, consistente en una base estructural de 3 tubos curvados en ?L?-fijados a 120º a una placa central- que acaban en planchas deslizantes o ruedas motrices. Su envolvente es prismático-triangular. Lleva adaptada una pértiga (y/u otros dispositivos) con reflector de infrarrojos (medición con Estación Total) o DGPS-RTK.#Deslizándola sobre fondo sedimentario -por arrastre (cautivo) o autopropulsión (control remoto, por cable o radiofrecuencia)- y midiendo la posición del extremo visible, a intervalos, se describen perfiles.#Compite con batimetrías desde barco que tienen muy baja precisión por referirse al variable nivel del mar y usar una medición indirecta (tiempo) que relacionada a una inconstante velocidad del sonido da espacio (profundidad).#Las playas requieren la alta precisión de la medición directa (espacio; longitud total plataforma/pértiga). Para ello se desarrolló este diseño con posibilidad de desplazamiento rápido sobre el fondo.

Description

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre.

La presente invención se reﬁere a una plataforma, o armazón, que conﬁgurada con accesorios varios -al desplazarse sobre un fondo submarino sedimentario-capta información para almacenarla o trasmitirla a una base remota, o ambas cosas.

Su aplicación más típica es la descripción morfológica (topográﬁca e hidrográﬁca) de playas y costas con fondos sedimentarios -hasta el nivel subacuático de base del movimiento de los sedimentos por el oleaje-mediante perﬁles medidos con una Estación Total Topográﬁca o con DGPS-RTK.

Antecedentes de la invención respecto a la conﬁguración para perﬁles de playas

Son conocidos algunos intentos rudimentarios de uso de móviles para medición directa submarina de perﬁles de playas por parte de instituciones de investigación y particulares. Se arrastraban sobre ruedas ó pletinas deslizadoras (tipo trineo o “sledge”). Se medía con un nivel y una pértiga graduada ﬁjada al vehículo.

Se conoce la patente US-5990809. A ojos expertos, llevarla a la práctica parece imposible, y aún más remoto que sea viable como alternativa a la práctica actual.

Descripción de la invención

La plataforma fundamental está formada por un chasis con una estructura central -un corto tubo vertical terminado en dos placas horizontales (P1, P2)-con tres tubos (o varillas) curvados en “L” (aprox.) ﬁjados (a intervalos de 120º) a la placa superior (P1) y que terminan en placas horizontales de calibrado (Cal1-3). A estas se unen a modo de pies por medio de 3 tornillos bien placas basales (PB1-3) en forma de láminas deslizantes con 6 huecos para 3 ﬁjaciones (bi-direccionalidad), ó ruedas (ó combinación de ambas) que en todo caso se apoyan en un mismo plano base.

Los tubos curvados están aﬁanzados en el otro extremo por 3 separadores (TR1-3), que irradian de la placa inferior, más 3 cables perimetrales (CP1-3). En su envolvente, tiene forma de prisma triangular. Sus extremos inferiores forman un trípode. Adaptándola distintos accesorios, puede operar en varias conﬁguraciones (con ruedas y/o planchas deslizadoras inferiores) para aplicaciones diferentes.

En una de ellas -la batimétrica llamada “Flamenco”-en el centro de la placa superior (P1) tiene un vástago (VA). Este acoge la base de una pértiga de materiales ligeros (ﬁbra de carbono, o aluminio, o madera-aluminio) con diámetros de 3Q, 25 y 2Q mm. La pértiga lleva un reﬂector de infrarrojos (IRR) en su extremo y 3 tirantes (para ﬁjación y ajuste de la verticalidad) de varilla de acero inoxidable de 3 mm roscada en los extremos, o bien de cable de acero inoxidable

o de nylon, con diámetros de 1,5 a 2 mm. Las varillas roscadas, o tensores, ﬁjados en A1-3 permiten ajustar la perpendicularidad de la pértiga al plano de la placa 1ª (P1) y al que describen las tres bases (PB1-3). El reﬂector está siempre a la vista, fuera del agua. Al deslizar la plataforma sobre un fondo arenoso hacia tierra, tanto por cabestrante e hilo como por autopropulsión a control remoto, se toman los datos con medios de alta precisión: ya sea una Estación Total, un DGPS-RTK, ó ambos. Así se realizan perﬁles de playas muy precisos hasta distancias (∼500 m de la orilla) más allá de las Profundidades de Cierre típicas del transporte de sedimentos, con un sólo equipo instrumental.

A gran profundidad la pértiga no es práctica y la plataforma está unida por cable (o módem acústico) al módulo receptor que permanece a ﬂote para el control remoto. El presente nuevo método de medición directa (longitudes) respecto al fondo, da una precisión muy superior a la de la tecnología estándar, con GPS y sonar, para perﬁlar playas. El SONAR da la profundidad por medición indirecta (tiempos, que se pasan a longitudes por medio de una velocidad del sonido, VS). Sus limitaciones mayores son dos: que el “0”, u origen de medida, es el plano de agua de posición muy difícil de precisar, y que se usa una VS constante (de una densidad superﬁcial) aunque suele ser variable en la columna. En casos reales (estructura térmica de verano) puede alcanzarse un error superior al 10% del fondo de escala (20%, por ida y vuelta), al ser las aguas costeras un medio de densidad tan anisótropa.

El diseño del presente invento, prácticamente, no tiene nada en común con móviles de medición de playas conocidas hasta ahora. Sus ventajas que vienen de un diseño de carácter acuático en sentido estricto, con una razón peso/volumen mínima y con forma óptima para regímenes de alto N' (número de Reynolds), son:

•: forma, dimensiones y materiales inéditos, óptimos para operar en el ámbito costero, y a mayores profundidades, sobre todo en presencia de fuertes corrientes, unidireccionales (tipo de marea) u oscilatorias (tipo oleaje),

•: peso muy reducido (transportable por una sola persona),

•: construcción modular (montaje/desmontaje rápido y muy sencillo),

•: rigidez estructural muy alta (indeformable, para medición de alta precisión),

• excelente penetración hidrodinámica (velocidad de desplazamiento, >1 m/s, y desacople de la acción del oleaje en la crítica zona de rompientes),

• operación rápida, de gran sencillez, y alto rendimiento (en modo “perﬁles de playa” -con Estación Total-la precisión es mejor que 1 cm en X-Y-Z).

El peso inicial puede alterarse con sencillez (a más o a menos) según la aplicación. Lo que tienen en común los métodos clásico y novedoso, para hacer perﬁles de playas, es la parte de topografía terrestre. Como extra, el método clásico -para la parte marina (denominada batimetría, para profundidades superiores a 1,20 m)-necesite una embarcación con equipamientos complejos, así como un operativo y cálculos “a posteriori” complicados.

El nuevo método puede realizar perﬁles hasta las profundidades de 6 (Flamenco) y 11 m (Estrella), manteniendo la sencillez y alta precisión de la topografía terrestre. En resumen, las ventajas de la invención son: necesitar un solo equipo con medios sencillos y no dos (tierra-mar) con medios muy complejos; alcanzar una precisión elevada (una mejora cercana a 2 órdenes de magnitud); obtener un perﬁl completo sin las típicas discontinuidades tierra-mar; y facilitar una entrega inmediata de los datos (sin la complejidad de las integraciones -Campaña de Tierra/Campaña de Mar, posición/profundidad-y de las correcciones de nivel del Mar, oleaje, etc.).

Breve descripción de los dibujos

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en esta memoria se añaden unos dibujos en los que, tan sólo a título de ejemplo, se representan casos prácticos de realización de “Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre”.

Figura 1, la plataforma en modalidad “Flamenco”, conﬁgurada para batimetría hasta6mde profundidad con dos patas avante, con pértiga en dos tramos y sus tres tirantes, más el Reﬂector IR de 360º (IRR) y un Flotador (FL) antivuelco.

Figura 2, detalle de la plataforma fundamental y sus componentes (sin pértiga), conﬁgurada para batimetría con 2 patas avante. Figura 3, placa basal deslizadora. Figura 4, la rueda doble con el motor y engranaje.

Figura 5, plataforma para más de 11 m en modo “Estrella”, con dos ruedas y cable extensible (en su módulo de almacenamiento) de unión al conjunto ﬂotante de trasmisiones (control y datos) y de posicionamiento (GPS u otro). En raso necesario, como en presencia de fuertes corrientes en la columna de agua, puede prescindirse del cable y comunicar por medio de módems acústicos.

Descripción de dos realizaciones preferidas para distintas profundidades

Hasta 6 m. en aluminio (tubos: A= 30x3,3 y B= 20x1,5 mm; pletinas de 8 a 6 mm). El trípode tiene como tronco

o núcleo un tubo A con dos placas horizontales soldadas en sus extremos: la triangular central primaria (P1) con el vástago de anclaje de la pértiga (VA) atornillado, y la secundaria (P2) en posición inferior.

La placa 1ª tiene soldados 3 cilindros (C1-3), a 120º, en los que se insertan tres tubos A (de 1,5 m) que de la horizontal se curvan hasta la vertical a modo de patas. Estos tubos se aﬁrman por un pasador a otros tubos B rectos (TR1-3) horizontales anclados a la placa 2ª (P2). El conjunto se mantiene rígido por medio de tres ﬁnos cables perimetrales (CP1 -3) de acero inoxidable con tensores (T1-3).

Cada tubo-pata tiene soldado un anclaje (A1-3) para uno de los tirantes que adrizan la pértiga. Por abajo, llevan soldada una placa de calibrado (Cal1-3) a la que se ﬁja cada placa basal deslizadora o “pie” (PB1-3) por tres tornillos (en vértices de triángulo equilátero) regulables. Estos pies, en forma de patín o miniski (Figs. 2-3), se deslizan sobre la superﬁcie sedimentaria del fondo sin alterarla.

Los anclajes tipo A1-3, sirven como puntos de tracción y disponen de enganche para el arrastre, tanto en la conﬁguración “dos avante” como en la “uno avante”.

Hasta 11 m. en acero inoxidable (varillas, de 7 mm soldada a roscada de 14 mm). Las placas horizontales del tronco (1ª-2ª) se unen por 3 varillas de 7 mm en vez de un tubo. La placa 1ª tiene soldadas 3 tubos a 120º para acoger a las varillas curvadas de 7 mm (de 2 m) que se aﬁanzan por tuerca y tope en cada lado del tubo.

Como en el caso anterior, cada varilla tiene soldado un anclaje (A1-3) para un tirante de la pértiga que también sirve de enganche para el arrastre. En el extremo inferior va soldada un tramo de varilla roscada de 14 mm, vertical, para ﬁjar las pequeñas placas de calibrado por su oriﬁcio central roscado y con tuerca.

El resto es similar al de 6 m, con los tres tornillos para ﬁjar los pies o las ruedas. La pértiga es de un material compuesto de tubo de aluminio anodizado de 20 mm con alma de madera. Lleva un arreglo de 3 tirantes y crucetas para la verticalidad.

Para >11 m (sin pértiga), la plataforma puede ir unida por cable para el control y gestión de los datos a un ﬂotador que mantiene el módulo de comunicaciones (control y datos), y de posición (Fig. 5) fuera del agua, en comunicación visual (A).

También puede funcionar sin cable, efectuándose las comunicaciones en modo acústico, a través de la columna de agua, con módems al efecto (B).

Las dos primeras versiones anteriores sirven para aplicaciones tipo estudios batimétricos de playas. Todas pueden dar soporte a cualquier tipo de sensores ambientales, así como a captadores de imagen (más las fuentes de iluminación, etc.). Si lo requiere la aplicación, las placas basales deslizaderas pueden substituirse por ruedas cilíndricas con motor de CC (con embrague) en número de2ó3.Las ruedas pueden acoger estructuras antideslizantes.

El módulo controlador va alojado entre las placas centrales. Las fuentes de alimentación eléctrica encajan bajo la placa central 2ª.

Cada placa basal, o rueda, lleva elementos que permiten ajustar sus inclinaciones y longitudes para mantenerse en un mismo plano y que éste sea paralelo al plano principal que deﬁne la placa central 1ª. Así, pueden efectuarse calibrados de precisión en la forma y mantener la simetría respecto al plano vertical que describe la pértiga en el desplazamiento de avance.

Si se usan combinaciones de ruedas y placas basales, éstas requieren un suplemento alargador para mantenerse en un mismo plano.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable pana mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, formada por un chasis con una estructura central -un corto tubo vertical terminado en dos placas horizontales (P1 y P2)-a cuya placa superior se aﬁanzan tres tubos (o varillas) curvados en “L” (aprox.) terminados en placas horizontales de calibrado (Cal1-3); a ellas se unen a modo de pies por medio de 3 tornillos bien las placas basales (PB1-3), ó las ruedas, ó combinación de ambas, que en cualquier caso se apoyan en un mismo plano base. Al calibrar se ajustan tanto el paralelismo de los 4 planos -el de la placa 1ª (P1), y los 3 planos de apoyo (PB1-3)-como las distancias entre ellos para igualarlas. Los tubos curvados se ﬁjan a intervalos de 120º a la placa 1ª (P1) y se aﬁrman por el otro extremo con tres tubos separadores (TR1-3) que irradian de la placa inferior (P2) más tres cables perimetrales (CP1-3). La estructura de placas (y/o ruedas), tubos (o varillas) y cables tiene un plano vertical de simetría paralelo al vector del desplazamiento (normal al eje de giro de las ruedas).
2.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, con vástago de anclaje (VA) para pértiga de materiales ligeros (ﬁbra de carbono, o aluminio, o madera-aluminio) con diámetros de 30, 25 y 20 mm, y con anclajes (A1-3) para los tirantes de soporte de la pértiga.
3.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, con tirantes para la pértiga o bien de varilla de acero inoxidable de 3 mm roscada en los extremos, o bien de cable de acero inoxidable o de nylon, con diámetros de 1,5 a 2 mm. Las varillas roscadas andadas en A1-3, o tensores, permiten ajustar la perpendicularidad de la pértiga al plano de la placa 1ª (P1) y al que describen las tres bases (PB1-3) que son paralelos entre sí todos ellos.
4.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, con bases de apoyo (PB1-3) en forma de láminas adecuadas (espátula) para deslizar sobre la superﬁcie sedimentaria, con 6 huecos para 3 ﬁjaciones (PB1-3) para la bi-direccionalidad.
5.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, con ruedas (Fig. 4) de llanta bi-cilíndrica (sin neumático) directamente en contacto con el fondo.
6.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, con control remoto por radio, o por cable (A), o por módem acústico (B), para el caso de la conﬁguración más de 11 m de profundidad, o combinación de los anteriores.
7.

Plataforma de fondo submarino conﬁgurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, según la Reivindicación 1, en conﬁguración para batimetría, o hidrografía, del fondo sedimentario con una pértiga que porta un reﬂector de infrarrojos IRR sencillo, o múltiple (360º), ó un DGPS-RTK, en su extremo visible, y que al tener una altura conocida con gran precisión, por la triangulación típica de la topografía convencional y aplicando una Función de Transferencia que depende de dicha altura y de la pendiente media del terreno, consigue con gran precisión las coordenadas de posición y la cota del punto de intersección de la proyección de la pértiga con el suelo.

Al desplazarla por una alineación determinada con un cabestrante y cable, o por sus propios medios, describe perﬁles topográﬁco-batimétricos con estas mediciones, que una vez integrados dan la superﬁcie que es el objetivo ﬁnal de la campaña de mediciones.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 200900473

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 11.02.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

Documentos citados Reivindicaciones afectadas

Y

US 5990809 A (HOWARD DAVID M) 23.11.1999, columna 1, líneas 5-9; columna 1, 1-3,5-7

línea 44 – columna 2, línea 43; columna 3, línea 16 – columna 4, línea 53; columna 4,

línea 63 – columna 5, línea 15; columna 5, línea 36 – columna 6, línea 33; figuras 1-6.

Y

US 4645379 A (GRIMSLEY R LEROY et al.) 24.02.1987, columna 1, línea 6 – columna 2, 1-3,5-7

línea 61; columna 4, líneas 21-31; columna 5, líneas 9-57; columna 7, líneas 35-58; columna 9,

líneas 16-29.

A

US 4645379 A (GRIMSLEY R LEROY et al.) 24.02.1987 4

A

ES 2335728 A1 (INST ESPAÑOL DE OCEANOGRAFIA) 31.03.2010, página 2, 1,6,7

línea 3 – página 3, línea 7; página 3, línea 34 – página 4, línea 7; página 4, líneas 52-59.

A

FR 2540989 A1 (GRASSY ROBERT) 17.08.1984, página 1, líneas 1-42; página 2, líneas 14-35; 1,6,7

figuras 1,6-8.

A

ES 2177368 A1 (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA) 22.09.1999, columna 1, 1,7

líneas 3-19; columna 1, línea 35 – columna 2, línea 26.

A

JP 1291186 A (NIPPON STEEL CORP et al.) 22.11.1989, resumen; figuras 1,2. 1-3,6,7

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 04.02.2011

Examinador M. Fernández Rodríguez Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD

B63G8/42 (01.01.2006) G01C7/00 (01.01.2006) G01C13/00 (01.01.2006) G01S13/00 (01.01.2006)

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B63G, G01S, G01C

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC

OPINIÓN ESCRITA

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 04.02.2011

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 4 1-3, 5-7 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

OPINIÓN ESCRITA

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 5990809 A (HOWARD DAVID M) 23.11.1999

D02

US 4645379 A (GRIMSLEY R LEROY et al.) 24.02.1987
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto de la invención es una plataforma de fondo submarino para mediciones diversas, con opción de control remoto, en configuración para batimetría, o hidrografía del fondo sedimentario marino, y desplazable, por arrastre o por sus propios medios.

La reivindicación 1 presenta las siguientes características:

Plataforma de fondo submarino configurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y modos cautivo o libre, formada por un chasis con una estructura central -un corto tubo vertical terminado en dos placas horizontales (P1 y P2) -a cuya placa superior se afianzan tres tubos (o varillas) curvados en "L" (aprox.), terminados en placas horizontales de calibrado (Cal 1-3); a ellas se unen a modo de pies por medio de 3 tornillos bien las placas basales (PB1-3), o las ruedas, o combinación de ambas, que en cualquier caso se apoyan en un mismo plano base. Al calibrar, se ajustan tanto el paralelismo de los 4 planos -el de la placa 1ª (P1), y los 3 planos de apoyo (PB1-3)-como las distancias entre ellos para igualarlas. Los tubos curvados se fijan a intervalos de 120º a la placa 1ª (P1) y se afirman por el otro extremo con tres tubos separadores (TR1-3), que irradian de la placa inferior (P2) más tres cables perimetrales (CP1-3).

La estructura de placas (y/o ruedas), tubos (varillas) y cables tiene un plano vertical de simetría paralelo al vector del desplazamiento (normal al eje de giro de las ruedas). (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento de solicitud, D00).

El documento D01 divulga una plataforma de fondo submarino (10), con opción de control remoto, formada por un chasis con una estructura central. Formada por tubos y placas de montaje, con ruedas, que se apoyan en un mismo plano base. Existen asimismo tres tubos perimetrales de fijación. La estructura de ruedas (32), tubos (12) y cables (38) tiene un plano vertical de simetría paralelo al vector del desplazamiento (normal al eje de giro de las ruedas). (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento D01).

El documento D01, a diferencia de la solicitud, no divulga que exista una placa superior sobre la que se afiancen tres tubos (o varillas) curvados en "L" (aprox.), terminados en placas horizontales de calibrado; tampoco que los tubos curvados se fijen a intervalos de 120º a la placa 1ª y que se afirmen por el otro extremo con tres tubos separadores, que irradien de la placa inferior, más tres cables perimetrales.

El documento D02 divulga que se pueden situar placas horizontales (23) a cualquier altura de la estructura, y presenta unos miembros superiores (tubos, vigas) (21) con forma de arco o curvado parabólico que terminan en un vértice (22) que soporta una placa horizontal (23) superior, dichos miembros superiores (21), están fijadas a intervalos de 120º a dicha placa (23). Y se afirman por el otro extremo por una sección central (19) con tres tubos de fijación. Divulga asimismo la utilización de cables de anclaje y que las patas (20) y pies o superficies de apoyo (24) son ajustables, para reducir el movimiento pendular de la estructura, es decir para el calibrado de la misma. (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento D02).

Se considera que resultaría evidente para un experto en la materia, la combinación de las características divulgadas en el documento D02 con las ya anticipadas por el documento D01, para obtener la plataforma de fondo submarino objeto de la reivindicación 1. Por tanto, la reivindicación 1 no implica actividad inventiva (Art.8 L11/86).

La reivindicación 2, dependiente de la R1, expone que la plataforma cuenta con vástago de anclaje (VA) para pértiga de materiales ligeros (fibra de carbono, o aluminio, o madera-aluminio), con diámetros de 30, 25 y 20 mm, y con anclajes (A1-3) para los tirantes de soporte de la pértiga. (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento de solicitud, D00).

El documento D01 divulga que la plataforma cuenta con pernos u otros medios de anclaje para el mástil o pértiga. También divulga que la estructura de la plataforma puede ser de aluminio o acero.

El documento D01 no divulga, a diferencia de la solicitud que la plataforma cuente con vástago de anclaje para pértiga (ref.26, D01), con diámetros de 30, 25 y 20 mm, y con anclajes para los tirantes de soporte

Se consideran estas características opciones de diseño obvias para un experto en la materia. Por tanto, la reivindicación 2 no tiene actividad inventiva (Art.8 L11/86).

OPINIÓN ESCRITA

La reivindicación 3, dependiente de la R1, expone que la plataforma presenta tirantes para la pértiga o bien para la varilla de acero inoxidable de 3 mm roscada en los extremos, o bien de cable de acero inoxidable o de nylon, con diámetros de 1,5 a 2 mm. Las varillas roscadas ancladas en A1-3, o tensores, permiten ajustar la perpendicular de la pértiga al plano de la placa 1ª (P1) y al que describen las tres bases (PB1-3) que son paralelos entre sí todos ellos. (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento de solicitud, D00).

El documento D01 no divulga estas características. No obstante, se consideran estas características opciones de diseño obvias para un experto en la materia. Por tanto, la reivindicación 3 no tiene actividad inventiva (Art.8 L11/86).

La reivindicación 4 expone que la plataforma presenta bases de apoyo (PB1-3) en forma de láminas adecuadas (espátula) para deslizar sobre la superficie sedimentaria, con 6 huecos para 3 fijaciones (PB1-3) para la bi-direccionalidad. (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento de solicitud, D00).

El documento D01 no anticipa estas características.

El documento D02 divulga una plataforma con patas (ref.20, D02) y pies o superficies de apoyo (ref.24, D02) regulables, de forma que la plataforma pueda ser desplazada con facilidad por el fondo marino de una localización a otra.

El documento D02, no divulga, a diferencia de la solicitud, que las superficies de apoyo sean láminas en forma espátula, con 6 huecos para 3 fijaciones, para la bi-direccionalidad. Por tanto, se considera que la reivindicación 4 implica actividad inventiva (Art.8 L11/86).

La reivindicación 5 expone que la plataforma presenta ruedas de llanta bi-cilíndrica (sin neumático) directamente en contacto con el fondo.

El documento D01 anticipa que la plataforma presenta ruedas, con un neumático y una llanta.

El documento D01, no divulga, a diferencia de la solicitud que la llanta sea bi-cilíndrica.

No obstante, se considera ésta una opción de diseño obvia para un experto en la materia. Por tanto, la reivindicación 5 no tiene actividad inventiva (Art.8 L11/86).

La reivindicación 6 expone que la plataforma presenta control remoto por radio, o por cable (A), o por modem acústico (B), para el caso de la configuración más de 11 m de profundidad, o combinación de los anteriores. (Las referencias entre paréntesis corresponden al documento de solicitud, D00).

El documento D01 anticipa que la plataforma presenta control remoto, que funciona por medios electrónicos, con una antena. Siendo aconsejable su utilización a 6 y 9 m de profundidad.

Se entiende, por tanto, que la plataforma, funciona por radio y que la diferencia de profundidad no es representativa. Por tanto, se considera que la reivindicación 6 carece de actividad inventiva (Art. 8 L11/86).

La reivindicación 7 expone que la plataforma presenta configuración para batimetría, o hidrografía, del fondo sedimentario, con una pértiga, que porta un reflector de infrarrojos IRR sencillo, o múltiple (360º), o un DGPS-RTK, en su extremo visible, y que al tener una altura conocida con gran precisión, por la triangulación topográfica convencional y aplicando una Función de

Transferencia que depende de dicha altura y de la pendiente media del terreno, consigue con gran precisión, las coordenadas de posición y la cota del punto de intersección de la proyección de la pértiga con el suelo. Al desplazarla por una alineación determinada con un cabrestante y cable, o por sus propios medios, describe perfiles topográfico-batimétricos con estas mediciones, que una vez integrados dan la superficie que es, el objetivo final de la campaña de mediciones.

El documento D01 divulga que la plataforma (ref.10, D01) presenta configuración para batimetría, o hidrografía, del fondo sedimentario, con una pértiga o mástil (ref.26, D01) que porta un GPS, en su extremo visible, que determina con precisión coordenadas geográficas y que al desplazarse por una alineación determinada por sus propios medios, ya que está motorizada, describe perfiles topográfico-batimétricos con estas mediciones, que una vez integrados dan la superficie que es, el objetivo final de la campaña de mediciones.

Se considera que es evidente para un experto en la materia que el funcionamiento del GPS implica triangulación vía satélite. Por tanto, la reivindicación 7 no tiene actividad inventiva. (Art.8 L11/86).