KR20160097473A - 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카 - Google Patents

계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카 Download PDF

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KR20160097473A
KR20160097473A KR1020150019139A KR20150019139A KR20160097473A KR 20160097473 A KR20160097473 A KR 20160097473A KR 1020150019139 A KR1020150019139 A KR 1020150019139A KR 20150019139 A KR20150019139 A KR 20150019139A KR 20160097473 A KR20160097473 A KR 20160097473A
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Abstract

계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카에 있어서 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 캐터필러를 2개를 형성하고 2개의 캐터필러는 힌지에 의하여 연결되며 캐터필러를 구동시키는 모터나 엔진이 형성된 본체를 각 각 형성하는 제 1본체부와 제 2본체부와 각 각의 본체 위에 하나의 상판을 형성하며 각 각의 본체와 하나의 상판을 연결하는 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 상판의 수평을 유지하기 위한 조절 막대를 각 각의 본체 위에 1개씩 또는 2개씩 상판과 연결되거나 전체적으로 3개씩 연결되거나 이상의 연결조절막대가 좌측과 우측에 각 각 형성되는 연결조절막대부와 2개의 캐터필러는 가운데에서 내측 캐터필러와 외측 캐터필러로 겹치게 되며 겹치는 부분에서 캐터필러를 구동시키는 한개의 모터나 엔진이 2개의 캐터필러를 회전시키게 하는 구동부와
또한 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 상판의 수평상태를 유지하기 위해서 연결조절막대를 구동하게 되는 모터등의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 구동기구가 동작하게 되며 구동기구의 동작에 의하여 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 연결조절막대가 동작하여 수평상태가 유지되게 하는 연결조절막대의 동작기구부로 형성되는 것이다.

Description

계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카{CLIMB STEP WHEEL CHAIR}
본 발명은 모터나 엔진을 이용한 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카에 관한 것이다.
캐터필러
[ caterpillar ]
여러 개의 강판(鋼板) 조각을 벨트처럼 연결하여 차바퀴로 사용하는 것.
캐터필러
강판제(鋼板製)의 판을 체인 모양으로 연결하고, 이것을 앞·뒤바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치이다. 무한궤도(無限軌道)라고도 한다.
보통의 바퀴에 비해 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로, 요철(凹凸)이 심한 도로나 진흙에서도 자유로이 주행할 수 있다. 또, 좌우의 회전속도를 바꿈으로써 방향전환을 자유로이 할 수 있으며, 회전반경을 최소한으로 작게 할 수도 있다. 즉, 양쪽의 캐터필러를 같은 속도로 서로 반대가 되게 회전시키면, 차량의 중심은 조금도 움직이지 않고 선회(旋回)할 수가 있다.
농업용·토목용 차량 또는 설상차(雪上車) 등에 사용되며, 군사적으로는 전차·장갑차에 사용되고 있다.
경사계
[ clinometer, 傾斜計 ]
일반적으로 어느 기준면에 대한 경사를 측정하거나 측량하는 계기의 총칭이다. 지표면의 경사가 변하가는 상태를 측정하는 장치, 지면의 경사나 지층의 주향 등을 측량하는 장치, 항공기나 선박의 경사를 측정하는 계기 등이 있다.
경사계
경사계는 용도와 방법에 따라 여러 종류가 있다.
(1) 지표면(地表面)의 경사가 비교적 완만하게 변화해가는 상태를 측정하기 위한 장치. 틸토미터(tiltometer)라고도 하며, 원리적으로 2가지가 있다. 하나는 수십~수백 m의 일정한 거리를 두어서 2개의 물통을 놓고, 이것들을 관(管)으로 연결한 다음 물을 넣는다. 2개의 물통 속의 수면의 높이차가 변화하는 것을 마이크로미터로 측정하면 지표면의 경사변화를 알 수 있다. 관의 길이가 20m일 때, 수면의 높이차를 0.01mm까지 읽어내면 경사의 변화는 0.1″까지 구할 수 있다.
또 하나는 주기(週期)가 긴 수평흔들이를 사용한다. 비결정성(非結晶性)의 석영(石英)막대 또는 인바(invar:10 cm)의 한쪽 끝에 1 g 정도의 추를 달고 중앙 가까이에 작은 거울을 단다. 이것을 지름 0.01mm 정도의 가느다란 수정사(水晶絲)로 위아래에서 매단다. 이와 같은 장치를 설치한 후에, 지표면의 경사가 바뀌면 수평막대의 방향이 바뀐다. 이 변위(變位)는 거울에 의해서 반사되어, 그 상(像)을 약 1m 정도 떨어진 곳에 놓은 감광지(感光紙)에 비추면 흔들이의 움직임이 충분히 확대되므로, 정밀한 측정을 할 수 있다. 보통 15~20초 정도의 고유주기(固有週期)로 측정한다.
지표면의 경사는 지진이 발생한 후의 여진(餘震) 중에 일어난다. 또 화산의 활동과 관계가 있어, 폭발 전에는 지각이 팽창하고, 폭발 후에는 그 전 상태로 되돌아간다. 또 해안 부근에서는 조수(潮水)에 따라서 바닷물의 부하(負荷)가 바뀌어, 지표면 경사를 일으킨다. 이러한 것들은 모두 경사계로 측정할 수 있다.
(2) 지면(地面)의 경사, 지층의 주향(走向) 및 경사를 측량(測量)하는 경사계, 광산측량의 슬링컴퍼스(sling compass) 측량에 사용되는 경사계, 공장에 있어서 기계부품의 경사를 측정하는 경사계는 모두 클리노미터(clinometer)라고 한다.
(3) 항공기나 선박 등 경사를 측정하는 계기. 항공기에서 경사계는 매우 중요한 계기이며 특별히 항공용 경사계(inclinometer)라고 한다. 항공기에 작용하는 중력가속도와 그 밖의 가속도의 합성방향에 대한 경사에 대해서는 기포수준기(氣泡水準器) ·강구(鋼球)들이 수준기 ·액면수준기(液面水準器) 등을 사용한다. 초기 항공기에 사용된 경사계는 토목에서 사용되는 수준기와 유사한 형태의 것으로 린드버거가 대서양을 횡단할 때 항공기에 설치한 것이다. 측정기는 항공기 외 선박에도 중요한 계기로 사용되며 최근에는 첨단 센서기술이 적용되어 매우 정확한 측정을 할 수 있다.
고정밀 레벨링 및 기울기 측정을 제공하는 Murata의 MEMS 센서
Murata Electronics North America's MEMS 경사계 센서
Murata의 경사 MEMS 센서는 초정밀 레벨링 및 경사 측정 기기를 위한 최적의 선택입니다. 모든 공통 모드 오차 및 잡음 효과를 보상하는 데 차동 측정 원칙을 사용하는 SCA 계열은 더 높은 정확도를 제공합니다. SCA103T 출력 분해능은 0.0013도입니다.
MEMS 시장에서 사용 가능한 최고의 충격 내구성을 갖춘 Murata 경사계를 통해 이동 기기, 자동차, 비행기, 건설 기기 및 핸드헬드 장치에서 문제 없이 측정을 수행할 수 있습니다.
유압은 유압 펌프입니다.유압 펌프는 별도의 구동장치로 펌프를 구동하면 기름이 유로를 타고 유압실린더로 흐릅니다
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 장애인이 계단이나 돌출된 곳을 지나려 할 때 기존의 장애인용 전동카로는 불가능한 애로가 있으므로 이러한 문제를 해결하고자 하는 것이 본 발명의 해결하고자 하는 과제이다.
본 과제의 해결 수단은 캐터필러와 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 장치와 모터나 엔진 또는 경사계 센서등이 본 과제의 해결 수단이 된다.
본 발명의 효과는 장애인이 전동차와는 달리 계단이나 장애물이 있는 경우에도 자유롭게 통행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 캐터필러와 모터부 힌지부와 제 1본체부와 제 2본체부의 사시도이다.
도 2는 상판부와 유압식 실린더로 되는 상판의 수평유지를 위한 연결조절막대와 유압펌프와 경사계와 제어부를 도시한 것이며
도 3은 장애인용 전동카의 손잡이와 스위치부까지 도시한 것이다.
본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 상세히 설명하면 도 1은 본 발명의 본 발명의 캐터필러와 모터부 힌지부와 제 1본체부와 제 2본체부의 사시도로서 특히 힌지부가 모터의 원통의 외측에 형성되는 것을 도시한 것이며,도 2는 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 캐터필러를 2개를 형성하고 2개의 캐터필러는 힌지에 의하여 연결되며 캐터필러를 구동시키는 모터나 엔진이 형성된 본체를 각 각 형성하는 제 1본체부와 제 2본체부와 각 각의 본체 위에 하나의 상판을 형성하며 각 각의 본체와 하나의 상판을 연결하는 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 상판의 수평을 유지하기 위한 조절 막대를 각 각의 본체 위에 1개씩 또는 2개씩 상판과 연결되거나 전체적으로 3개씩 연결되거나 이상의 연결조절막대가 좌측과 우측에 각 각 형성되는 연결조절막대부와 2개의 캐터필러는 가운데에서 내측 캐터필러와 외측 캐터필러로 겹치게 되며 겹치는 부분에서 캐터필러를 구동시키는 한개의 모터나 엔진이 2개의 캐터필러를 회전시키게 하는 구동부와
또한 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 상판의 수평상태를 유지하기 위해서 연결조절막대를 구동하게 되는 모터등의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 구동기구가 동작하게 되며 구동기구의 동작에 의하여 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 연결조절막대가 동작하여 수평상태가 유지되게 하는 연결조절막대의 동작기구부로 형성되는 것이며 도 3은 장애인용 전동카의 손잡이와 스위치부까지 도시한 것으로서 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 모터와 유압펌프와 경사계 센서와 제어부의 전기신호가 전달되는 것을 선을 대략적으로 생략하고 도시한 것이다.
또한 도 1,2,3에서 캐터필러는 시각적 편의를 위해서 한 쪽만 도시하였다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 모터 2 : 캐터필러
3 : 수평유지용 조절막대 5 : 상판
10 : 의자 11 : 손잡이
15 : 바퀴 20 : 제 1본체
21 : 제 2본체 22 : 힌지
23 : 배터리 25 : 경사계
30 : 제어부 31 : 유압펌프
32 : 스위치부

Claims (5)

  1. 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카에 있어서 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 캐터필러를 2개를 형성하고 2개의 캐터필러는 힌지에 의하여 연결되며 캐터필러를 구동시키는 모터나 엔진이 형성된 본체를 각 각 형성하는 제 1본체부와 제 2본체부와 각 각의 본체 위에 하나의 상판을 형성하며 각 각의 본체와 하나의 상판을 연결하는 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 상판의 수평을 유지하기 위한 조절 막대를 각 각의 본체 위에 1개씩 또는 2개씩 상판과 연결되거나 전체적으로 3개씩 연결되거나 이상의 연결조절막대가 좌측과 우측에 각 각 형성되는 연결조절막대부와 2개의 캐터필러는 가운데에서 내측 캐터필러와 외측 캐터필러로 겹치게 되며 겹치는 부분에서 캐터필러를 구동시키는 한개의 모터나 엔진이 2개의 캐터필러를 회전시키게 하는 구동부와
    또한 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 상판의 수평상태를 유지하기 위해서 연결조절막대를 구동하게 되는 모터등의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 구동기구가 동작하게 되며 구동기구의 동작에 의하여 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 연결조절막대가 동작하여 수평상태가 유지되게 하는 연결조절막대의 동작기구부로 형성되는 것을 특징으로 하는 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카.
  2. 제 1항에서 또한 배터리의 전원공급부와 스위치부의 스위치를 ON/OFF중에서 ON함에 의해서 출력되는 전기에 의하여 상판의 수평상태를 유지하기 위해서 경사계 센서를 상판에 형성하여 경사계센서에 의하여 경사를 제어부에 전기신호로 입력하게 되는 경사계 센서부와 제어부에서는 수평상태를 유지하기 위하여 수평상태가 경사계 센서에 의하여 입력이 될 때 유압식 또는 공압식 또는 랙 앤 피니언식 연결조절막대의 구동기구를 동작시키는 전기신호를 OFF시킬 수 있게 되는 스위치가 형성되는 것을 특징으로 하는 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카.
  3. 제 1항 또는 제 2항중의 어느 한 항에 있어서 힌지는 모터부의 원통형 둘레에 형성되는 것을 특징으로 하는 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카.
  4. 제 1항 또는 제 3항중의 어느 한 항에 있어서 캐터필러를 회전시키게 하는 구동부는 감속기어나 감속을 위한 벨트가 형성되며 변속기어부가 캐터필러를 회전시키게 하는 구동부의 좌측과 우측에 각 각 형성되는 것을 특징으로 하는 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카.
  5. 제 1항 또는 제 4항중의 어느 한 항에 있어서 상판부의 의자에 손잡이와 모터나 엔진을 구동하는 스위치가 좌회전 또는 우회전을 위하여 캐터필러를 구동하는 모터의 좌측모터와 우측 모터의 속도를 제어할 수 있는 스위치와 경사계센서와 유압펌프나 에어콤프레셔에 의한 공압 실린더나 랙 앤 피니언 기어의 모터를 구동하는 전기와 제어부의 전기를 공급하는 전기스위치등이 배터리의 전원 공급부와 연결되어 손잡이의 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는 계단을 오를 수 있는 장애인용 전동카.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229222A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 成都山神轨道交通设备有限公司 一种可自动调整转向的爬楼方法及装置

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