CN204359314U - 水深测量中探测仪换能器安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及探测仪换能器的技术领域，公开了水深测量中探测仪换能器安装结构，包括GPS接收机、支架以及探测仪换能器，支架上连接有测杆，GPS接收机连接在测杆的上端，探测仪换能器连接在测杆的下端；测杆的中部与支架之间连接有当测量船前后倾斜时，可使测杆通过摆动以使探测仪换能器保持垂直发射波束的补偿适配器。测杆与支架之间通过补偿适配器连接，测量船在行驶过程中，出现前后倾斜时，通过补偿适配器，根据测量船的前后倾斜角度，可以使得测杆通过摆动自动调节位置，以保证连接在测杆下端的探测仪换能器可以垂直朝下发出波束，使得由于船体前后倾斜造成的探测信号偏移在波束角的范围之内，保证测量的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测仪换能器的技术领域，尤其涉及水深测量中探测仪换能器安装结构。
背景技术
在进行无验潮水底地形测量或水深测量时，探测仪换能器的安装和船体的倾斜对测量精度都有着直接影响。
现有技术中，海洋测绘时，一般采用简易结构将探测仪换能器固定在测量船上，探测仪换能器吃水深度一般在0.3m至0.5m左右，探测仪换能器通过测杆与GPS接收机相连接，从而，在测量后，可以得到所测点的海底高程为：
H＝HGPS–h–H水 (1)
其中，公式(1)中的HGPS为GPS接收机的高程，h为测杆的长度，H水为探测仪换能器至海底的距离(所测量的水深)。
测量船在水面上移动，由于风浪影响及测量船行驶时的船体倾斜等现象，会使测杆发生前后倾斜，这样，探测仪换能器则随着测杆的倾斜而倾斜，导致探测仪换能器发出的波束无法垂直朝下发射，从而直接影响海洋测量的高程精度，假设船体倾角为α，则测量误差：
Δh＝(cosα–1)×(h+H水) (2)
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供水深测量中探测仪换能器安装结构，旨在解决解决现有技术中，在海洋测绘时，当测量船倾斜时，探测仪换能器随之倾斜，导致探测仪换能器无法垂直朝下发出波束，大大影响海洋测量的高程精度的问题。
本实用新型是这样实现的，水深测量中探测仪换能器安装结构，包括GPS接收机、连接在测量船上的支架以及探测仪换能器，所述支架上连接有测杆，所述GPS接收机连接在所述测杆的上端，所述探测仪换能器连接在所述测杆的下端；所述测杆的中部与所述支架之间连接有当测量船前后倾斜时，可使所述测杆通过摆动以使所述探测仪换能器保持垂直发射波束的补偿适配器。
进一步地，所述支架包括三脚架，所述三脚架包括三个连接杆，三个所述连接杆的上端连接在一起，三个所述连接杆的下端呈撑开状。
进一步地，所述连接杆的下端连接有与测量船卡接的固定卡座。
进一步地，所述固定卡座包括座体，所述座体的下端设有卡接在测量船的卡槽，所述卡座的上端凸设有连接板，所述连接板与所述连接杆的下端连接。
进一步地，所述补偿适配器连接在所述固定卡座上。
进一步地，所述补偿适配器包括设置在固定卡座上的凸板，所述凸板中形成中朝下凹状布置的弧形轨道，所述测杆的中部连接有沿所述弧形轨道移动的轴体，所述轴体活动置于所述弧形轨道中。
进一步地，所述弧形轨道为形成在所述凸板中的凹槽条。
进一步地，所述凸板上形成有上端开口的凹槽面，所述凹槽面的上端形成所述弧形轨道。
进一步地，所述固定卡座的上端朝外延伸有延伸板，所述凸板形成在所述延伸板上。
进一步地，所述延伸板的下端连接有加强筋，所述加强筋朝向所述固定卡座延伸布置，且与所述固定卡座连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的水深测量中探测仪换能器安装结构，测杆与支架之间通过补偿适配器连接，测量船在行驶过程中，出现前后倾斜时，通过补偿适配器，根据测量船的前后倾斜角度，可以使得测杆通过摆动自动调节位置，以保证连接在测杆下端的探测仪换能器可以垂直朝下发出波束，使得由于船体前后倾斜造成的探测信号偏移在波束角的范围之内，保证测量的精准度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的水深探测中探测仪换能器安装结构的主视示意图；
图2是图1中的A处放大示意图；
图3是本实用新型实施例提供的固定卡座的立体示意图；
图4是本实用新型实施例提供的补偿适配器的主视示意图；
图5是本实用新型实施例提供的补偿适配器与固定卡座连接的左视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1～5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
本实施例提供的探测仪换能器14安装结构，运用在水深测量中，例如在海洋测绘中的海洋高程测量中等等。
探测仪换能器14安装结构包括支架13、GPS接收机11以及探测仪换能器14，其中，支架13安装在测量船2上，支架13上连接有测杆12，该测杆12的中部通过补偿适配器15与支架13连接，GPS接收机11连接在测杆12的上端，探测仪换能器14连接在测杆12的下端，且置于水中，这样，通过GPS接收机11的测量以及探测仪换能器14的测量，可以得到所测点水底的高程，具体如下：
H＝HGPS–h–H水
其中，H为所测点水底的高程，HGPS为GPS接收机11的高程，h为探测仪换能器14与GPS接收机11之间的距离长度，H水为探测仪换能器14至海底的距离(所测量的水深)。
本实施例中，测杆12的中部与支架13之间通过补偿适配器15连接，根据测量船2的前后倾斜摆动，该补偿适配器15可以使得测杆12通过摆动自动调节位置，以使探测仪换能器14保持垂直发射波束的状态。
上述提供的水深测量中探测仪换能器安装结构，测杆12与支架13之间不是固定连接，通过补偿适配器15连接，这样，当探测仪换能器14安装结构安装在测量船2上，且在进行海洋测绘等时，测量船2在行驶过程中，当出现前后倾斜时(测量船2的左右倾斜对测量的影响非常小，可以忽略不计)，通过补偿适配器15，根据测量船2的前后倾斜角度，可以使得测杆12自动调节位置，以保证连接在测杆12下端的探测仪换能器14可以垂直朝下发出波束，使得由于船体前后倾斜造成的探测信号偏移在波束角的范围之内，保证测量的精准度。
具体地，支架13包括三脚架，该三脚架包括三个连接杆131，该三个连接杆131的上端连接在一起，三个连接杆131的下端呈撑开状，连接在测量船2上，这样，则可以将三脚架稳固的连接在测量船2上。
为了使得三脚架的连接杆131的下端与测量船2之间连接稳固，本实施例中，连接杆131的下端连接有固定卡座132，该固定卡座132卡接在测量船2上，这样，使得连接杆131的下端与测量船2之间连接稳固，避免测量船2在行驶过程中，出现三脚架偏移的现象。
固定卡座132包括座体1322，该座体1322的下端设有下端开口的卡槽1323，座体1322的上端凸设有连接板1321，座体1322的卡槽1323卡接在测量船2上，例如测量船2的船沿等等，连接杆131的下端则连接在座体1322上端的连接板1321上，则可以实现连接杆131与测量船2之间的稳固连接。
或者，作为他实施例，固定卡座132也可以是其他的结构形式，并不仅限制于本实施例中结构。
本实施例中，补偿适配器15设置在固定卡座132上，当然，作为其它实施例，补偿适配器15也可以设置在支架13的连接杆131上等等。
补偿适配器15包括形成在固定卡座132上的凸板151，该凸板151中形成有朝下凹状布置的弧形轨道152，测杆12的中部连接有轴体16，该轴体16活动置于该弧形轨道152中，这样，轴体16则可以沿着该弧形轨道152的轨迹移动，随着轴体16的移动，则可以驱动测杆12的两端进行摆动。
由于轴体16在弧形轨道152中处于自由状态，这样，当测量船2出现前后倾斜时，在探测仪换能器14重力的作用下，该轴体16则相对于弧形轨道152移动，使得测杆12摆动，从而直至探测仪换能器14处于垂直状态为止，轴体16与弧形轨道152之间重新处于稳定状态。
为了避免轴体16从弧形轨道152中脱离出来，本实施例中，轴体16的一端连接在测杆12上，其另一端测杆12的外侧延伸，且轴体16的另一端的外周朝外凸出，形成防脱端头161。这样，当轴体16置于弧形轨道152中后，测杆12及防脱端头161分别形成在凸板151的两侧，从而可以避免轴体16从弧形轨道152上脱落。
具体地，弧形轨道152为形成在凸板151中的凹槽条，这样，轴体16则插设在该凹槽条中。或者，作为其它实施例，凸板151上形成上端开口的凹槽面，该凹槽面的上表面则形成上述的弧形轨道152，这样，轴体16放置在凹槽面上，则可以沿着凹槽面滑动。
具体地，固定卡座132的上端朝外延伸有延伸板1325，凸板151设在该延伸板1325上。为了加强凸板151的支撑强度，本实施例中，延伸板1325的下端连接有加强筋1324，该加强筋1324朝向固定卡座132延伸布置，且与固定卡座132连接，这样，加强筋1324、延伸板1325以及固定卡座132之间呈三角状布置，从而大大加强对凸板151的支撑强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，包括GPS接收机、连接在测量船上的支架以及探测仪换能器，所述支架上连接有测杆，所述GPS接收机连接在所述测杆的上端，所述探测仪换能器连接在所述测杆的下端；所述测杆的中部与所述支架之间连接有当测量船前后倾斜时，可使所述测杆通过摆动以使所述探测仪换能器保持垂直发射波束的补偿适配器。
2.如权利要求1所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述支架包括三脚架，所述三脚架包括三个连接杆，三个所述连接杆的上端连接在一起，三个所述连接杆的下端呈撑开状。
3.如权利要求2所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述连接杆的下端连接有与测量船卡接的固定卡座。
4.如权利要求3所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述固定卡座包括座体，所述座体的下端设有卡接在测量船的卡槽，所述卡座的上端凸设有连接板，所述连接板与所述连接杆的下端连接。
5.如权利要求3所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述补偿适配器连接在所述固定卡座上。
6.如权利要求3或4或5所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述补偿适配器包括设置在固定卡座上的凸板，所述凸板中形成中朝下凹状布置的弧形轨道，所述测杆的中部连接有沿所述弧形轨道移动的轴体，所述轴体活动置于所述弧形轨道中。
7.如权利要求6所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述弧形轨道为形成在所述凸板中的凹槽条。
8.如权利要求6所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述凸板上形成有上端开口的凹槽面，所述凹槽面的上端形成所述弧形轨道。
9.如权利要求6所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述固定卡座的上端朝外延伸有延伸板，所述凸板形成在所述延伸板上。
10.如权利要求9所述的水深测量中探测仪换能器安装结构，其特征在于，所述延伸板的下端连接有加强筋，所述加强筋朝向所述固定卡座延伸布置，且与所述固定卡座连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105158738A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-16 | 泰富国际工程有限公司 | 雷达或超声波探测器支承装置及探测器波束方向调节方法 |
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