ES2344794T3 - Disposicion de modulos de comunicaciones con un modulo de interfaz y modulo de interfaz asociado. - Google Patents
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Abstract
Disposición con, al menos, dos módulos de comunicaciones (301-305) y un módulo de interfaz (500), con lo que los, al menos, dos módulos de comunicaciones contienen respectivamente un elemento de interfaz de comunicaciones (212), con lo que el módulo de interfaz (500) presenta una entrada (CIS) y una salida (COS) y al respectivo elemento de interfaz de comunicaciones (212) se encuentra asignada una memoria de mensajes (202) del módulo de comunicaciones (200) y los, al menos, dos módulos de comunicaciones se encuentran conectados respectivamente con un bus de datos (211, 320-325), con lo que se encuentra prevista una primera ruta de datos (V27) hacia y desde el bus de datos así como hacia y desde la memoria de mensajes a través de la cual se enrutan los primeros datos y/o mensajes hacia y desde la memoria de mensajes (202), con lo que el elemento de interfaz de comunicaciones (212) pone a disposición una segunda ruta adicional (V28-V31) que se encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes de la primera ruta de datos (V27) son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional (V28-V31) caracterizada porque el elemento de interfaz de comunicaciones respectivo presenta una entrada (CI) y una salida (CO) con las que se interconectan los, al menos, dos módulos de comunicaciones a través de la segunda ruta de datos, con lo que el módulo de interfaz (500) se encuentra conectado en esta segunda ruta de datos a través de la entrada (CIS) y la salida (COS) de manera tal, que resulta una conexión anular de los, al menos, dos módulos de comunicaciones y del módulo de interfaz y a través de la misma el módulo de interfaz recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o mensajes, con lo que el módulo de interfaz se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la segunda ruta de datos.
Description
Disposición de módulos de comunicaciones con un
módulo de interfaz y módulo de interfaz asociado.
La presente invención hace referencia a una
disposición con un módulo de interfaz conforme al concepto genérico
de la reivindicación 1.
La configuración en red de dispositivos de
control, sistemas de sensores y sistemas automáticos de control
gracias a un sistema de comunicaciones compuesto por una conexión de
comunicaciones, especialmente un bus, y correspondientes módulos de
comunicaciones se ha incrementado drásticamente en los últimos años
en la fabricación de vehículos modernos o también en la fabricación
de maquinaria, especialmente en el área de las
máquinas-herramientas como también en la
automatización. Se pueden obtener, de este modo, efectos de sinergia
a través de la distribución de funciones en múltiples servidores,
especialmente dispositivos de control. Se habla entonces de sistemas
distribuidos. Tales sistemas distribuidos o redes se componen,
entonces, de los servidores y el sistema de bus que conecta a estos
servidores o múltiples sistemas de buses conectores. De esta manera,
las comunicaciones entre diferentes estaciones o servidores tiene
lugar, cada vez más, a través de un sistema de comunicaciones o
sistema de bus mediante el cual los datos a transmitir son
transferidos como mensajes. Este tránsito de comunicaciones en el
sistema de bus, los mecanismos de acceso y recepción, así como el
tratamiento de fallas, son regulados a través de un protocolo
correspondiente.
En el área de la industria automovilística, por
ejemplo, está establecido como protocolo el CAN (Controller Area
Network). Este es un protocolo basado en eventos, es decir, las
actividades del protocolo, como la emisión de un mensaje, son
iniciados por eventos que tienen su origen fuera del sistema de
comunicaciones. El acceso unívoco al sistema de comunicaciones, o
al sistema de bus, se resuelve gracias a una arbitración de los bits
basada en prioridades. Una condición para ello es que a los datos a
transmitirse, y con ello a cada mensaje, se le haya asignado una
prioridad. El protocolo CAN es muy flexible; por ello es posible
agregar otros servidores y mensajes sin dificultades, mientras aún
haya prioridades (message identifier) libres. La colección de todos
los mensajes por enviar en la red, con prioridades y sus servidores
de emisión o de recepción o los correspondientes módulos de
comunicaciones es almacenada en una lista, la denominada matriz de
comunicaciones.
Un inicio alternativo a una comunicación
espontánea, activada por eventos, es el inicio puramente temporal.
Todas las actividades de comunicaciones en el bus son estrictamente
periódicas. Las actividades del protocolo, como la emisión de un
mensaje, se activan sólo a través del transcurso de un tiempo válido
para todo el sistema de bus. El acceso al elemento se basa en la
asignación de áreas temporales en las cuales un emisor posee
derechos de emisión exclusivos. En ese caso la secuencia del
mensaje generalmente se debe determinar antes de la puesta en
funcionamiento. Es decir, se elabora un plan que satisface los
requerimientos respecto de la tasa de repetición, la redundancia,
el tiempo límite, etc. Se habla del, así llamado, bus schedule
(programación de tiempos de bus). Un sistema de bus tal es, por
ejemplo, el protocolo activado por tiempo TTP/C.
Una unión de las ventajas de ambos tipos de bus
mencionados tiene lugar en la propuesta de solución del CAN
activado temporalmente, el así llamado TTCAN (Time Triggered
Controller Area Network). Este cumple con los requerimientos
enunciados anteriormente en relación con las comunicaciones
activadas temporalmente, así como los requerimientos respecto de
cierta medida de flexibilidad. El TTCAN cumple estos requerimientos
gracias a la construcción del ciclo de comunicaciones en, las así
llamadas, ranuras de tiempo que son exclusivas para mensajes
periódicos de determinados servidores de comunicaciones, y en las,
así llamadas, ranuras de tiempo de arbitración para mensajes
espontáneos de múltiples servidores de comunicaciones. En ese caso,
el TTCAN se basa, esencialmente, en una comunicación periódica
activada temporalmente que es periodizada a través de un servidor o
módulo de comunicaciones que indica el tiempo principal, el así
llamado patrón temporal, mediante un mensaje de referencia
temporal.
Otra posibilidad de conectar diferentes tipos de
transmisiones es ofrecido por el protocolo FlexRay, con el cual se
describe un sistema de bus rápido, determinista y tolerante a
fallas, especialmente para la implementación en un automóvil. Este
protocolo trabaja según el procedimiento del acceso múltiple por
división de tiempo (TDMA, por sus siglas en inglés), con lo que a
los servidores o a los mensajes a ser transmitidos, les son
asignadas ranuras de tiempo fijas, en las que tienen un acceso
exclusivo a la conexión de comunicaciones, el bus. En ese caso, las
ranuras de tiempo se repiten en un ciclo predeterminado, de modo que
el momento en el que el mensaje se transmite a través del bus puede
ser pronosticado con exactitud y el acceso al bus se lleva a cabo
de modo determinista. Para aprovechar de manera óptima el ancho de
banda para la transmisión de mensajes, el ciclo es subdividido en
una parte estática y una parte dinámica. Para ello, las ranuras de
tiempo fijas se encuentran en la parte estática, en el inicio de un
ciclo de bus. En la parte dinámica las ranuras de tiempo se asignan
dinámicamente. De esa manera, es posibilitado el acceso exclusivo al
bus, en cada caso sólo por un tiempo breve, los así llamados
minislots.
Como se explicó anteriormente, existe una
multiplicidad de tecnologías de transmisión diferentes y, con ello,
tipos de sistemas de bus. A menudo sucede que múltiples sistemas de
bus del mismo tipo o de diferente tipo deben ser conectados entre
sí. Para ello sirve una unidad de interfaz de bus, una así llamada
unidad de pasarela de datos (Gateway). De esta manera, una unidad
de pasarela es una interfaz entre diferentes buses que pueden ser
del mismo o diferente tipo, con lo que la pasarela transmite
mensajes de un bus a otro bus u a otros buses. Las unidades de
pasarelas conocidas se componen de múltiples módulos de
comunicaciones independientes, con lo que el intercambio de
mensajes se lleva a cabo a través de la interfaz del procesador
(interfaz de CPU) del respectivo servidor o del módulo de interfaz
correspondiente del respectivo módulo de comunicaciones. En ese
caso, por el intercambio de datos esta interfaz de CPU es cargada de
manera adicional a los mensajes a ser transmitidos al servidor, por
lo cual resulta, junto con la estructura de transmisión que se
origina, una velocidad de transmisión de datos relativamente baja.
Así, la EP 1 189 393 A2 muestra una disposición con pasarela, en la
cual el flujo de datos es reunido directamente por la CPU que para
ello recibe datos del receptor. Para optimizar la carga útil, los
datos DR y/o los mensajes de respuesta son encadenados para formar
un flujo de información TCP para lograr un rendimiento máximo.
Además existen controladores de comunicaciones
integrados o módulos de comunicaciones que comparten una memoria de
mensajes común, la así llamada message-memory, y con
ello compensan las desventajas estructurales. Sin embargo, por este
motivo tales módulos de comunicaciones integrados son muy
inflexibles respecto a la transmisión de datos y, especialmente,
acotados para una cantidad determinada de conexiones de bus. Para
ello, la US 703 875 A muestra un conmutador en el cual los mensajes
de datos más extensos pueden ser interrumpidos por uno o múltiples
mensajes cortos de control o retardados en el transcurso temporal.
De esta manera se lleva a cabo una transferencia completa de los
datos (datos de control y datos de mensaje).
De esta forma queda demostrado que el estado
actual del arte no puede procurar resultados óptimos en todos los
aspectos.
Es por ello objeto de la presente invención,
representar una disposición de módulos de comunicaciones con la
cual se pueda mejorar el intercambio de datos y/o mensajes,
especialmente para la producción de nuevos datos y/o mensajes.
En este caso se debe hacer posible,
especialmente, el intercambio de datos y/o mensajes entre múltiples
módulos de comunicaciones sin cargar demasiado a la interfaz de CPU
y sin hacer que múltiples memorias de mensajes dependan unas de
otras. Simultáneamente se debe incrementar, especialmente, la
velocidad de transmisión y se debe posibilitar una transmisión
flexible.
El objeto mencionado es resuelto especialmente
por las características de la reivindicación 1. De esta forma, un
elemento de interfaz de comunicaciones como interfaz de pasarela
especial que es insertado entre las memorias de mensajes, es decir,
en las correspondientes rutas de datos, posibilita una ruta de datos
nueva, adicional.
Al bus que conecta los diferentes módulos de
comunicaciones entre sí se conecta una unidad de integración de
datos (DIU) como módulo de interfaz que hace posible reagrupar o
reunir, especialmente, datos y/o mensajes recibidos a través de la
pasarela antes de transmitirlos a uno o múltiples buses. En ese caso
se puede conectar más de un módulo de interfaz de este tipo como
unidad de integración de datos. Así, por ejemplo, de acuerdo al
ámbito de aplicación también se pueden utilizar DIUs con diferentes
funciones.
Se encuentra previsto un módulo de interfaz para
la conexión con, al menos, un módulo de comunicaciones, con lo que
el módulo de interfaz contiene una entrada a través de la cual
recibe primeros datos y/o mensajes, con lo que de manera ventajosa
en el módulo de interfaz se encuentra previsto una primera ruta de
transmisión y una segunda ruta de transmisión, con lo que en la
segunda ruta de transmisión se encuentra previsto un elemento de
acoplamiento que se encuentra conformado de manera tal, que los
primeros datos y/o mensajes son combinados, al menos parcialmente,
para formar segundos datos y/o mensajes.
En este caso, el módulo de interfaz presenta, de
forma conveniente, una salida, con lo que existe un dispositivo de
conmutación que se encuentran conformados de manera tal, que la
primera ruta de transmisión y la segunda ruta de transmisión del
módulo de interfaz son conmutadas a la salida. Este dispositivo de
conmutación se encuentra conformado, ventajosamente, como módulo
multiplexado.
El elemento de acoplamiento se encuentra
conformado, de manera conveniente, como campo de acoplamiento, de
modo que con el mismo se puedan producir o combinar nuevos segundos
datos y/o mensajes a partir de bits, bytes y/o bloques de datos que
puedan ser predeterminados y/o mensajes parciales y/o mensajes y se
puedan conmutar a la salida. Para ello, de manera ventajosa, en la
segunda ruta de transmisión del módulo de interfaz puede
habilitarse un elemento de memoria en el cual se almacenen los
segundos datos y/o mensajes hasta que se hayan agrupado
completamente para transmitirlos luego de forma completa a través de
la salida, con lo que el elemento de memoria se encuentra
conformada, especialmente, como módulo de registro.
De forma ventajosa, al módulo de interfaz se
encuentra asignada una unidad de control modular, especialmente
contiene una unidad de control modular, que controla al elemento de
acoplamiento y/o al dispositivo de conmutación.
De esta manera, se pueden agrupar o recombinar
mensajes o datos y/o mensajes antes de que, especialmente, la
pasarela transmita los mensajes. Simultáneamente, a través de la
presente invención el controlador host, es decir, la CPU del
servidor es cargada de manera considerable.
En este caso se puede lograr una mayor velocidad
en relación con la integración de datos o la combinación de datos
gracias a la utilización del, al menos, un módulo de interfaz
conforme a la invención, por ejemplo en comparación con una
pasarela que se compone de controladores de comunicaciones o módulos
de comunicaciones independientes y en el cual sólo se puede llevar
a cabo una integración de datos mediante la interfaz de CPU.
Simultáneamente se obtiene la ventaja de una
mayor flexibilidad y libertad respecto a las posibilidades de
configuración de la función del módulo de interfaz como unidad de
integración de datos, y respecto de la cantidad de conexiones de
bus, especialmente frente a una pasarela integrada y, por ello, muy
dependiente de la configuración.
De este modo resulta además una disposición para
comunicaciones con un módulo de comunicaciones con un módulo de
interfaz y un elemento de interfaz de comunicaciones; con lo que el
módulo de interfaz presenta una entrada y una salida y se encuentra
conectado con el elemento de interfaz de comunicaciones y al
elemento de interfaz de comunicaciones se encuentra asignada una
memoria de mensajes o message memory del módulo de comunicaciones o
controlador de comunicaciones, con lo que se encuentra prevista una
primera ruta de datos hacia y desde la memoria de mensajes a través
de la cual se enrutan primeros datos y/o mensajes hacia y desde la
memoria de mensajes, caracterizada porque el elemento de interfaz
de comunicaciones pone a disposición una segunda ruta adicional,
especialmente entre múltiples módulos de comunicaciones, que se
encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o
mensajes de la primera ruta de datos son enrutados, al menos
parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional, y
porque el módulo de interfaz se encuentra conectado en esta segunda
ruta de datos a través de la entrada y la salida y a través de la
misma recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o
mensajes y porque en el elemento de interfaz se encuentra previsto
un elemento de acoplamiento que se encuentra conformado de manera
tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados,
al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y
son transmitidos a través de la segunda ruta de datos. En ese caso,
el elemento de interfaz corresponde, de forma conveniente, al módulo
de interfaz como unidad de integración de datos descrito al
principio de las ventajas.
De este modo, a partir de esta disposición
resulta además, convenientemente, una disposición de módulo de
comunicaciones con, al menos, un módulo de comunicaciones en el que
se encuentra contenido un elemento de interfaz de comunicaciones y
al que se encuentra asignado un módulo de interfaz conforme a la
invención que se encuentra conectado con el módulo de
comunicaciones, con lo que además contiene una memoria de mensajes
y la mencionada primera ruta de datos a través de la cual se
transmiten primeros datos y/o mensajes, con lo que el elemento de
interfaz de comunicaciones también pone a disposición aquí la
segunda ruta adicional que se encuentra conformada de manera tal,
que los primeros datos y/o mensajes son enrutados, al menos
parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional, y el
elemento de interfaz se encuentra conectado en esta segunda ruta de
datos, y a través de la misma recibe, al menos parcialmente, los
primeros datos y/o mensajes y en el elemento de interfaz se
encuentra previsto el elemento de acoplamiento que se encuentra
conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes
recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar
segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la
segunda ruta de datos. Si existen, al menos, dos módulos de
comunicaciones que contienen respectivamente un elemento de interfaz
de comunicaciones, entonces los módulos de comunicaciones son
conectados a través de las segundas rutas de datos adicionales
especialmente de forma anular y el, al menos, un módulo de interfaz
conforme a la invención insertado en el circuito transmite los
nuevos segundos datos y/o mensajes a través de este circuito, es
decir, la segunda ruta de datos entre los módulos de
comunicaciones.
En este caso es especialmente ventajoso, que
tales módulos de comunicaciones así como los correspondientes
elementos de interfaz de comunicaciones hacen posible realizar una
disposición de este tipo con, al menos, dos de estos módulos de
comunicaciones como pasarela y conectar los módulos de
comunicaciones a través de las segundas rutas de datos adicionales,
enlazar estas entre sí especialmente de manera anular y así
posibilitar una transmisión rápida y flexible.
De manera conveniente, el elemento de interfaz
de comunicaciones contiene un primer dispositivo de conmutación y
un segundo dispositivo de conmutación, especialmente como módulos
multiplexados, por lo cual se posibilita la entrada y/o salida de
datos y/o mensajes que pueden ser predeterminados hacia o desde la
primera ruta de datos y/o hacia o desde una segunda ruta de
datos.
De forma ventajosa, al elemento de interfaz de
comunicaciones también se encuentra asignado una unidad de control
a través de la cual se controlan, especialmente, e lo los
dispositivos de conmutación del elemento de interfaz de
comunicaciones. En este caso, conforme a una primera forma de
ejecución esta unidad de control se encuentra, especialmente, en el
elemento de interfaz de comunicaciones. Conforme a una segunda forma
de ejecución la unidad de control también puede estar dispuesta, de
manera conveniente, en el módulo de comunicaciones, o conforme a
una tercera forma de ejecución en el servidor asignado al módulo de
comunicaciones. En ese caso, la unidad de control controla la
transmisión o conducción de los datos y/o mensajes a través de la
segunda ruta de datos adicional o determina especialmente qué datos
y/o mensajes son enrutados a la segunda ruta de datos adicional y/o
son transferidos desde la segunda ruta de datos hacia la
correspondiente memoria de mensajes, es decir, a la primera ruta de
datos. Para ello, la unidad de control mencionada puede estar
realizada conforme a cualquiera de las tres formas de ejecución,
tanto en relación con el software como con el hardware.
Posibilita la producción de datos y/o mensajes
con lo que primeros datos y/o mensajes de una primera ruta de datos
son enrutados desde y hacia una memoria de mensajes, un módulo de
interfaz, caracterizado porque se encuentra prevista una segunda
ruta de datos adicional a través de la cual los primeros datos y/o
mensajes son enrutados, al menos parcialmente, hacia el módulo de
interfaz, y en el módulo de interfaz, que se encuentra conectado en
la segunda ruta de datos, los primeros datos y/o mensajes son
enrutados de forma tal a través de una primera ruta de transmisión
y una segunda ruta de transmisión, que los primeros datos y/o
mensajes son combinados y son transmitidos nuevamente a la segunda
ruta de datos.
Con la presente invención resultan, entonces,
las ventajas deseadas: por un lado una mayor velocidad en la
transmisión de datos y/o mensajes en comparación con la interfaz de
CPU así como también una posibilidad de configuración muy flexible
y libre de la transmisión; esto especialmente debido a una
predeterminación muy flexible y libre de la cantidad de conexiones
de bus en comparación con un módulo de comunicaciones integrado o
una pasarela integrada.
De acuerdo a la aplicación se puede conectar, de
manera ventajosa, una cantidad cualquiera de módulos de
comunicaciones o controladores de comunicaciones con una cantidad
cualquiera de módulos de interfaz para la integración de datos, con
cualquier función, sin que los módulos de comunicaciones
individuales o incluso los módulos de interfaz mismos deban ser
modificados. En una pasarela usual integrada como se describe en el
estado actual del arte, la modificación de la funcionalidad, por
ejemplo de la función de integración de datos o la modificación de
las conexiones de bus o la cantidad de las conexiones de bus
requieren siempre un nuevo desarrollo, que así puede evitarse
conforme a la invención.
Otras ventajas y diseños ventajosos resultan de
la descripción así como de las características de las
reivindicaciones.
A continuación la invención se explica de manera
más detallada sobre la base de la figura representada en el
dibujo.
En ese caso la figura 1 muestra un módulo de
comunicaciones de un sistema de bus, especialmente un sistema de
bus CAN.
La figura 2 muestra un módulo de comunicaciones
conforme a la invención con un elemento de interfaz de
comunicaciones.
La figura 3 muestra una disposición con
múltiples módulos de comunicaciones conectados entre sí,
especialmente como aplicación pasarela.
La figura 4 muestra la disposición de la figura
3, con lo que en el circuito en cascada se encuentra acoplado
adicionalmente un módulo de interfaz.
Finalmente, la figura 5 muestra un módulo de
interfaz conforme a la invención.
A continuación se explica en detalle la
invención con ayuda de los ejemplos de ejecución.
La figura 1 muestra, de modo esquemático, un
módulo de comunicaciones 100 para el enlace de un servidor o host
110 o su unidad de ejecución de la CPU a un enlace de comunicaciones
o un bus 111. Para ello, el módulo de comunicaciones 100 está
conectado a través de un módulo de interfaz 104 con el servidor 110,
respectivamente como parte de la interfaz de CPU, con la CPU del
servidor 110. Da esta manera, con CLK1 se identifica una entrada de
paso (clock), con RS1 una entrada de reseteo, con CTRL1 una entrada
de control, con ADD1 una entrada de dirección, con DI1 una entrada
de datos y con DO1 una salida de datos, así como con W1 una salida
que pone a disposición una señal de espera (wait) y una salida INT1
con señales de interrupción (interrupt).
A continuación se describe el contenido de este
módulo de comunicaciones 100, con lo que la funcionalidad de
acuerdo con cada sistema de bus, respectivamente módulo de
comunicaciones, se ha seleccionado aquí de manera ejemplar, por
ejemplo como módulo de comunicaciones CAN. Pero la presente
invención también puede ser aplicada a cualquier otro módulo de
comunicaciones o controlador de comunicaciones, así como otros
sistemas de bus y protocolos de bus, de manera que la
representación escogida en las siguientes figuras y ejemplos de
ejecución no se debe considerar como restrictiva. Esta podría ser
realizada, especialmente, también de forma bicanal, por ejemplo
para un protocolo FlexRay. Sin embargo, la aplicación CAN o TTCAN es
una forma de ejecución ventajosa y preferente.
Para ello el módulo de comunicaciones 100
contiene una unidad de control 101, aquí especialmente una unidad
de control CAN o un CAN-core. Además, una memoria de
mensajes se encuentra representada especialmente como RAM de
mensaje, por ejemplo, con 102 como single ported RAM. Una dual
ported RAM puede utilizarse, por ejemplo, en el marco de una
aplicación bicanal, por ejemplo en FlexRay. Con 105 y 106 se
encuentran representados entre la memoria intermedia o tampón,
especialmente, módulos de registro que, por un lado, sirven para el
tamponado en relación con la transferencia de datos o mensajes, por
el otro, pueden contener la correspondiente asignación en relación
con el respectivo lugar de almacenamiento en la memoria de mensajes.
En esta forma de ejecución se encuentran representados dos
registros 105 y 106, con lo que esto sólo es ejemplar y también se
puede utilizar un único registro o también un registro que se
encuentra dividido, respectivamente, en dos áreas de memoria. La
transferencia de datos o mensajes es controlada a través de un
administrador de mensajes, el así llamado
message-handler 103. En ese caso, el primer registro
105 (por ejemplo como registro CPU IFC) se encuentra unido con el
módulo de interfaz 104 así como la unidad de control 101 a través
del enlace V 11. Además, el segundo registro 106 se encuentra unido
con el módulo de interfaz 104. Ambos registros se encuentran unidos,
en cada caso, a través de enlaces V 15 y V 16 con el
message-handler o el administrador de mensajes 103.
El administrador de mensajes mismo se encuentra unido a través del
enlace V13 con la unidad de control 101 y a través de V 14 con la
memoria de mensajes 102. El intercambio de mensajes real o la
conducción de mensaje se lleva a cabo a través del enlace V 17, que
prácticamente representa la primera ruta de datos (o una parte
decisiva de la misma) y que establece un enlace entre la unidad de
control 101, la memoria de mensajes 102 y los registros 105 y
106.
Si a partir de los módulos de comunicaciones
mostrados en la figura 1 se construye una pasarela, especialmente
una pasarela-CAN, entonces la transferencia de
datos, es decir, la transmisión de datos y/o mensajes entre los
módulos de comunicaciones requiere una multiplicidad de operaciones
de escritura y lectura que al igual que la transferencia de datos
se deben desarrollar a través del bus de CPU (interfaz de CPU) y de
esta manera cargan intensamente al CPU host, es decir, al servidor
110, y así enlentecen la transmisión.
Con TX y RX se representan las conexiones de
bus, aquí entonces TX1 del lado emisor (transmit) o RX1 del lado
receptor (receive) como conexión hacia el bus 111. En el caso de una
pasarela integrada, sin embargo, estas se encuentran
predeterminadas de forma fija e inflexible.
Para solucionar este problema, conforme a la
figura 2 se propone un elemento de interfaz de comunicaciones 212
que a continuación es explicado con más detalle en relación con el
módulo de comunicaciones 200. Las ejecuciones realizadas para la
figura 1 en las correspondientes partes 100-111 y
V11-V17 son válidas también para estas partes
correspondientes 200-211 (sin
207-209 y 212) y V21-V27 conforme a
la figura 2. De esta manera, la figura 2 representa esencialmente
al módulo de comunicaciones de la figura 1 con la extensión
correspondiente conforme a la invención (207-209 y
212 así como V28-V31), de manera que las ejecuciones
de las figuras 1 y 2 se pueden observar en conjunto.
El módulo de comunicaciones 200 une un servidor
210 o host, respectivamente una CPU host, con un bus 211, con lo
que las conexiones de bus se encuentran representadas con TX2 y RX2,
conforme a la salida de emisión (TX2, transmit) y la entrada de
recepción (RX2, receive). También este módulo de comunicaciones 200
contiene una unidad de control 201 especialmente como CANCore, una
memoria de mensajes 202 especialmente como
message-RAM, un administrador de mensajes o
message-handler 203, ambos registros ejemplares,
aquí identificados con 205 y 206 (las consideraciones respecto de
los registros 105 y 106 son válidos, respectivamente, como se ha
explicado anteriormente), así como el módulo de interfaz hacia el
host 210, aquí identificado con 204. El módulo de interfaz recibe
entradas para el paso CLK2 (clock), el reseteo RS2, una entrada de
control CTRL2 (control), una entrada de dirección ADD2 y una
entrada de datos DI2. Además se encuentran previstas salidas DO2
como salida de datos, una señal wait W2 y una salida interrupt o de
interrupción INT2. También en este ejemplo el registro 205 se
encuentra acoplado con la unidad de control 201 y el módulo de
interfaz 204, aquí a través del enlace V21. También el registro 206
se encuentra acoplado aquí a través del enlace V22 con el módulo de
interfaz 204. Del mismo modo ambos registros ejemplares 205 y 206 se
encuentran unidos aquí a través de enlaces V25 y V26 con el
administrador de mensajes 203. La unidad de control 201 se encuentra
unida a través del enlace V23 con el administrador de mensajes 203,
y este a través del enlace V24 con la memoria de mensajes 202.
También aquí el administrador de mensajes controla la transferencia
real de datos y/o de menajes entre el bus 211 y el host 210.
La primera ruta de datos de acuerdo a la figura
1 V17 se encuentra identificado aquí con V27 y posee una
particularidad, ya que se encuentra unido con el elemento de
interfaz de comunicaciones 212, es decir, la interfaz de pasarela
en lugar de con el segundo registro 206. Es decir, que la interfaz
de pasarela se encuentra intercalada en la primera ruta de datos,
aquí V27, o se encuentra unida con esta primera ruta de datos V27.
El elemento de interfaz de comunicaciones 212 (interfaz de
pasarela) interviene en la primera ruta de datos V27 hacia y desde
la memoria de mensajes 202 (message-memory) y de
manera ventajosa posee el mismo ancho de palabra en relación con la
transmisión que la memoria de mensajes 202 misma. Pero también se
puede pensar en una fracción de número entero, especialmente un
múltiplo entero en relación con el ancho de palabra. Para ello la
transmisión de datos y/o mensajes se encuentra adecuada de acuerdo
al respectivo protocolo de bus, por ejemplo en el caso del CAN un
mensaje CAN con el bit de control (control) y bit de estado. Esto se
puede configurar de acuerdo al respectivo sistema de bus.
De este modo, a través de los enlaces V28, V29,
V30, V31 así como los dispositivos de conmutación 207 y 208 en el
módulo de comunicaciones 200 se realiza una segunda ruta de datos
adicional con una entrada CI (cascade-input) y una
salida CO (cascade-output). En este caso, los dos
dispositivos de conmutación 207 y 208 representados en este ejemplo
se encuentran conformados, especialmente, como multiplexor o módulos
multiplexados. En la forma de ejecución preferente aquí
representada se utilizan así dos dispositivos de conmutación 207 y
208, pero también se puede pensar en utilizar sólo un dispositivo
de conmutación.
De esta forma, datos y/o mensajes que pueden ser
predeterminados de la primera ruta de datos se pueden conducir
directamente a través de la segunda ruta de datos adicional, sin
cargar la CPU host 210 respecto a la ruta de datos normal.
El control de esta segunda ruta de datos, es
decir, por un lado la transmisión o conducción de los datos y/o
mensajes a través de la segunda ruta de datos así como especialmente
la selección o predeterminación de los datos y/o mensajes que
pueden ser predeterminados se realiza a través de una unidad de
control 209, que se encuentra conformada especialmente como máquina
de estado finito, es decir, una máquina de estado o un autómata de
estado (autómata finito, máquina de estado finito FSM). Esta unidad
de control 209, especialmente como máquina de estado o autómata de
estado, puede estar posicionada, por un lado, en el módulo de
comunicaciones 200 mismo o puede estar asignada al mismo y estar
localizada fuera de este. En una forma de ejecución puede estar
contenida, especialmente, en el servidor 210, el host. En una forma
de ejecución se encuentra contenida directamente en la interfaz de
pasarela 212, es decir, el elemento de interfaz de comunicaciones. A
través de una salida de selección de escritura WRS (write select)
se puede activar el primer dispositivo de conmutación, el módulo
multiplexado 207. A través de una segunda salida, una salida de
control de lectura RDS (read select) se puede activar el segundo
dispositivo de conmutación, el módulo multiplexado 208. Mediante
esta activación de ambos multiplexores 207 y 208 en la segunda ruta
de datos adicional de la interfaz de pasarela, es decir, del
elemento de interfaz de comunicaciones es posible controlar la
transferencia de datos, es decir, la transmisión de los datos y/o
mensajes, especialmente la dirección de los datos y/o mensaje sen
relación con la memoria de mensajes. La selección o
predeterminación de los datos a transmitir en la segunda ruta de
datos puede ser determinada a través de otra salida CM/CR
(communication mask/communication request).
A través de CM/CR, por ejemplo mediante
identificaciones y especialmente con ayuda de un
command-request-register y de un
command-mask-register así como
correspondientes identificaciones de control o bits de control es
posible, así como con las salidas WRS y RDS, un control de la
transmisión a través de la segunda ruta de datos así como la
selección ola predeterminación de los correspondientes datos y/o
mensajes para la segunda ruta de datos. De esta manera la interfaz
de CPU, especialmente el módulo de interfaz 204, por ejemplo con los
registros de interfaz de CPU 205 y 206, puede seguir siendo
utilizado para la transferencia, es decir, la transmisión de datos
y/o mensajes desde y hacia la CPU local, es decir, la CPU host 210,
con lo que la transmisión de los datos y/o mensajes que pueden ser
predeterminados, es decir su transferencia, puede ser controlada a
través de las entradas de control WRS, RDS, CM/CR.
Mediante la segunda ruta de datos adicional
introducida de esta forma pueden ser conectados de manera ventajosa,
conforme a la figura 3, múltiples módulos de comunicaciones para
formar una pasarela, especialmente conectados en forma de cascada.
Así, en una forma de ejecución preferente se pueden conectar
cualquier cantidad de módulos de comunicaciones, especialmente
módulos CAN, a través de la interfaz de pasarela, es decir, el
elemento de interfaz de comunicaciones, para formar una pasarela y,
de manera conveniente, enlazar de forma anular, en cada caso, desde
la salida CO (cascade output) hacia la entrada CI (cascade input)
del siguiente módulo de comunicaciones. Esto también es posible
para otros sistemas de bus y también para diferentes sistemas de bus
en la pasarela.
En la figura 3 se encuentran conectados de esta
manera los módulos de comunicaciones 300, 301 a 305, por ejemplo
como módulos CAN CAN1, CAN2 a CANn, dónde n es un número natural.
Cada uno de estos módulos de comunicaciones posee una salida de
emisión (TX31, TX32, TX3n) así como una entrada de recepción (RX31,
RX32, RX3n) para la conexión con un correspondiente bus o una
correspondiente conexión de comunicaciones 320, 321 y 325. A través
de los enlaces V32, V33 y V34 esta cantidad cualquiera de módulos de
comunicaciones se encuentran conectados, aquí especialmente de
forma anular, entre sí. Pero también se puede pensar en una conexión
en estrella o similar. En ese caso el enlace V32 se encuentra
dispuesto desde la salida CO1 del módulo de comunicaciones 300 hacia
la entrada CI2 del módulo de comunicaciones 301, el enlace V33
realizado desde CO2 de 301 hacia CIn del módulo de comunicaciones
305 y el enlace V34 desde la salida COn del módulo de comunicaciones
305 hacia la entrada CI1 del módulo de comunicaciones 300.
A los fines de una mayor claridad, los registros
se encuentran reunidos en bloques de registro 306, 307 y 308 y
representados como, así llamados, registros de interfaz de CPU CPU
IFC, con lo que el enlace hacia la CPU host se encuentra
representado de manera esquemática y más clara como bus de CPU 313.
Las unidades de control de cada uno de los módulos de
comunicaciones conforme a la figura 2 se encuentran representado en
la figura 3 opcionalmente como unidad de control total pasarela, es
decir, como máquina de estado finito pasarela 309 y a través de las
salidas 310, 311 y 312 controlan la transferencia hacia la segunda
ruta de datos de la forma antes descrita. Es decir, a través de
cada enlace 310, 311 y 312 se realizan especialmente las salidas
WRS y RDS y/o CM/CR de acuerdo a la figura 2. De esta manera, la
interfaz de pasarela o los módulos de comunicaciones conectados a
través de los elementos de interfaz de comunicaciones permiten
transferir, a través de la segunda ruta de datos, datos y/o
mensajes de forma muy rápida entre todos los módulos de
comunicaciones. Especialmente se un mensaje también se puede
transferir simultáneamente desde un módulo de comunicaciones hacia
otros múltiples módulos de comunicaciones.
Un módulo de comunicaciones tal con interfaz de
pasarela, es decir, con elemento de interfaz de comunicaciones para
la realización de una segunda ruta de datos adicional se puede
implementar tanto como parte de una pasarela, como se representa en
la figura 3, o también como controlador individual o módulo
individual sin función pasarela. Incluso cuando los módulos de
comunicaciones se encuentran conectados en el hardware como
pasarela, gracias a la configuración del software se puede ajustar
o también considerar directamente en la unidad de control, cuáles
de esos módulos de comunicaciones trabajan en conjunto como pasarela
y cuáles trabajan de forma independiente, de manera que es posible
una composición pasarela muy flexible y selectiva a partir de los
módulos de comunicaciones existentes o deseados.
El control de esta función pasarela, es decir,
qué mensaje debe ser conducido desde qué bus hacia cuál otro bus,
es decir, el control de la segunda ruta de datos, se realiza a
través de la, así llamada, unidad de control de pasarela 309; es
decir que la máquina de estado finito pasarela que se encuentra
montada como máquina de estado propio en el hardware o también
corre en el software, especialmente en el host y accede a las
entradas de control de pasarela a través de registros especiales
mencionados, especialmente
communication-request-register o
communication-mask-register. De
manera ventajosa, así es posible una rápida transferencia de datos y
una gran flexibilidad, especialmente una posibilidad de
configuración libre de la cantidad de conexiones de bus así como
una gran flexibilidad en relación con la composición y la
estructuración de una pasarela.
La figura 4 amplía la disposición descrita en la
figura 3, en, al menos, un módulo de interfaz como unidad de
integración de datos
(daten-integration-unit DIU). En
este caso las mismas partes de la figura 3 se encuentran
identificadas con las mismas referencias que en la figura 3 y no se
vuelven a describir. Así la descripción de las figuras 2 y 3
también se puede tomar completamente como base en la figura 4.
Como ya se ha mencionado, en estos ejemplos de
ejecución se hace énfasis especialmente en módulos CAN o TTCAN. La
función conforme a la invención o los objetos conforme a la
invención se pueden aplicar a cualquier sistema de bus o sistema de
comunicaciones, incluso mixtos, así como a los correspondientes
módulos.
Adicionalmente en la figura 4 se encuentra
representado un módulo de interfaz 500 como unidad de integración
de datos que dispone de una entrada CIS (cascade input del módulo de
interfaz) y una salida COS (cascade output del módulo de interfaz).
A través de CIS y COS, el módulo de interfaz se encuentra acoplado
en las segundas rutas de datos conectadas de manera conjunta de los
elementos de interfaz de comunicaciones los módulos de
comunicaciones. Para ello, el módulo de interfaz 500 se encuentra
conectado a través de CIS con CO(n) y a través de COS con
CI1 o CI(n+1). De esta manera se pueden conectar en conjunto
una cantidad cualquiera de módulos de comunicaciones o elementos de
interfaz de comunicaciones así como una cantidad cualquiera de
módulos de interfaz, es decir, DIUs a través de la interfaz de
pasarela para formar una pasarela; para ello se unen en forma
anular, como se representa, en cada caso desde la
cascade-output hacia la
cascade-input. La interfaz de CPU de cada uno de
los módulos de comunicaciones también puede ser utilizada para la
transferencia de mensajes desde y hacia la CPU local. De esta
manera el, al menos, un módulo de interfaz 500 se encuentra
integrado en el circuito en cascada ya descrito y son válidos los
desarrollos y las ventajas ya descritos en las figuras 2 y 3 en
relación con el mismo también para el o los módulos de interfaz.
Así, una interfaz de pasarela creada de esta
forma con este, al menos, un módulo de interfaz permite mensajes,
es decir, eventos o datos y/o mensajes, especialmente también por la
combinación de datos y/o mensajes, transferir estos rápidamente
entre todos los controladores de comunicaciones así como los módulos
de interfaz; también se puede transmitir un evento o datos y/o
mensajes en diferente combinación simultáneamente desde uno o
múltiples módulos de comunicaciones hacia otro o múltiples otros
módulos de comunicaciones. Para ello, a través de los módulos de
interfaz, los primeros datos y/o mensajes que son transmitidos en la
segunda ruta de datos pueden ser combinados nuevamente o adaptados
para formar segundos datos y/o mensajes y luego transferidos en
dicha segunda ruta de datos, con lo cual se obtiene una
flexibilidad y eficiencia aún mayor.
Un módulo de comunicaciones con interfaz de
pasarela con, al menos, un módulo de interfaz tal puede ser
implementado tanto como parte de una pasarela como también como
controlador individual sin función pasarela. Incluso cuando los
controladores de comunicaciones se encuentran conectados en el
hardware como pasarela, mediante la configuración del software se
puede ajustar cuáles de estos controladores de comunicaciones
trabajan en conjunto como pasarela y cuáles trabajan de forma
independiente.
El control de la función pasarela (qué evento o
partes de eventos, es decir, datos y/o mensajes deben ser
transmitidos desde cuál bus hacia cuál otro bus) se realiza a través
de, al menos, una unidad de control (unidad de control de pasarela
209 o 309 y/o unidad de control modular o de enrutamiento 401), que
se encuentra conformada como máquina finita propia en el hardware o
que corre en el software especialmente en la CPU host y a través de
registros especiales accede a las correspondientes entradas de
control o accesos de control.
En la figura 4, el bus de CPU 313 se encuentra
ampliado en una conexión 313a hacia el bus de CPU 403. Esto se
lleva a cabo para enlazar una segunda unidad de control, la unidad
de control modular 401. Esta unidad de control 401, igual que la
unidad de control 309 o la unidad de control 209 de la figura 2, se
puede representar como máquina de estado o autómata de estado
(autómata finito, máquina de estado finito FSM). Esta unidad de
control modular 401, especialmente como máquina de estado o autómata
de estado, puede estar posicionada, por un lado, en el módulo de
interfaz 500 mismo o puede estar asignada al mismo y estar
localizada fuera de este. En una forma de ejecución puede estar
contenida, especialmente, en el servidor 210, el host. En una forma
de ejecución se encuentra contenida directamente en la interfaz de
pasarela 212, es decir, el elemento de interfaz de comunicaciones.
De la misma manera, la unidad de control 401 puede estar posicionada
en un módulo de comunicaciones, por ejemplo en 305 o 301. También
la separación representada entre la unidad de control 309 y la
unidad de control 401 es ventajosa, pero no requerida. De este modo,
las unidades de control 309 y 401 pueden estar agrupadas en una
unidad de control, por ejemplo en 209, de esta manera, en lo que
respecta a su posición/localización, también son válidas las
consideraciones antes mencionadas.
La unidad de control 401 activa el módulo de
interfaz 500 a través de, al menos, un acceso de control o una
entrada de control 402. Para ello, en la figura 5 se encuentra
descrito, nuevamente de manera detallada, el módulo de interfaz 500
en una forma de ejecución ventajosa.
En el mismo, se describe nuevamente con CIS la
entrada y con COS la salida del módulo de integración de datos, es
decir, del módulo de interfaz 500. En el módulo de interfaz se
encuentran representadas dos rutas de transmisión. La primera ruta
de transmisión se encuentra identificada con V51 y conduce
directamente desde la entrada CIS hacia un dispositivo de
conmutación 503 que se encuentra conformado especialmente como
multiplexor o módulo multiplexado. La segunda ruta de transmisión
conduce a través de los enlaces V52 y V53 y V54 también hacia el
dispositivo de conmutación 503. A través del dispositivo de
conmutación, especialmente el módulo multiplexado, se pueden
conectar así ambas rutas de transmisión a la salida COS. Conforme a
la invención, en el módulo de interfaz se encuentra representado un
elemento de acoplamiento 501 que a través de CIS o a través de otra
ruta de datos (aquí identificada con 504 host data) integra datos de
la máquina de estado finito o registros de función especial, que
estos últimos se obtienen de la CPU host conectada u otros módulos
como, por ejemplo, otros módulos de comunicaciones u otros módulos
y/o participantes del bus dispuestos externamente al circuito en
cascada que no se encuentran conectados al circuito en cascada.
También se puede pensar en una conexión directa de los módulos
correspondientes a esta entrada adicional. El permiso para escribir
datos en el módulo de interfaz es otorgado en este caso por el
control de pasarela. Estos datos entrantes y/o mensajes o partes de
los mismos son reagrupados. De este modo, se combinan primeros datos
y/o mensajes para formar segundos datos y/o mensajes y se
transmiten.
En ese caso, en un diseño especialmente
conveniente se encuentra previsto un elemento de memoria 502,
especialmente como registro o módulo de registro, que almacena los
segundos datos, es decir, los datos y/o mensajes combinados
nuevamente antes de la transferencia. Para ello, los datos y/o
mensajes pueden ser combinados dentro del elemento de memoria 502,
es decir, los datos y/o mensajes seleccionados, seleccionados de
forma secuencial especialmente como bits o bytes o también grupos
de bits de un tamaño cualquiera y reagrupados en el elemento de
memoria 502 antes de que se realice la transferencia de los nuevos
datos completos o del nuevo mensaje. En ese caso, el elemento de
memoria 502 también puede ser parte del elemento de acoplamiento o
en el elemento de acoplamiento se puede prever una memoria con
función similar. También se puede pensar que el elemento de
acoplamiento transmita los datos y/o mensajes directamente, sin
almacenamiento intermedio. En ese caso puede estar previsto que los
primeros datos y/o mensajes lleguen al elemento de acoplamiento y
allí inmediatamente sean combinados nuevamente y trasmitidos. Los
primeros datos y/o mensajes también pueden ser almacenados con
anterioridad dentro o fuera del elemento de acoplamiento, luego
reagrupados para formar segundos datos y/o mensajes y luego
transmitidos con o sin almacenamiento intermedio. Si y de qué
manera se almacenan los datos y se reagrupan depende entonces de la
correspondiente forma de ejecución, especialmente respecto a la
transmisión en relación con el compás y la sincronización, así como
el ancho de palabra en la segunda ruta de datos. La conexión en esta
segunda ruta de datos se lleva a cabo, entonces, a través del
dispositivo de conmutación 503 antes mencionado.
Desde la unidad de control 401, conforme a la
descripción de la figura 4, se controlan el elemento de acoplamiento
501 (con y sin elemento de memoria) y/o el dispositivo de
conmutación 503. A través de una salida de selección de escritura
WRS (write select) 402b se puede activar el dispositivo de
conmutación, el módulo multiplexado 503. Mediante esta activación
del multiplexor es posible controlar la transferencia de datos, es
decir, la transmisión de los datos y/o mensajes. El multiplexor en
la ruta de datos permite controlar la transferencia de datos. La
transferencia es controlada por la señal de control WRS.
A través de un bus de señal que varía de acuerdo
a la aplicación (variación del ancho de bits), se pueden transferir
al módulo de interfaz otros datos de módulos (como por ejemplo otros
módulos de comunicaciones u otros módulos y/o participantes del bus
dispuestos de forma externa al circuito en cascada) que no se
encuentran conectados al circuito en cascada. Esto se lleva a cabo
mediante la señal host-data a través de 504, como
ya se describió anteriormente. Este bus de señal 504 puede ser
activado directamente por el control de pasarela o por uno o
múltiples módulos (en el caso de múltiples módulos el acceso se
realiza, por ejemplo, a través de un multiplexor) que quieren
suministrar datos al circuito en cascada sin tener para ello acceso
a la CPU o un módulo de comunicaciones. Como ya se ha descrito,
tales módulos son, por ejemplo, otros módulos de comunicaciones u
otros módulos y/o participantes del bus dispuestos de forma externa
en relación con el circuito en cascada.
La selección o predeterminación de los datos a
ser transmitidos en la segunda ruta de datos, es decir, la
combinación de los primeros datos y/o mensajes para formar los
segundos datos y/o mensajes se puede determinar a través de otra
salida u otras señales RM/RC (routing mask/routing control)
402a.
A través de RM/RC, por ejemplo mediante
identificaciones y especialmente con ayuda de un
mask-register y/o un registro de control así como
correspondientes identificaciones de selección o bits de selección,
es posible la selección o la predeterminación de los
correspondientes datos y/o mensajes a combinar. El módulo de
integración de datos, es decir, el módulo de interfaz (DIU) permite
entonces la creación de nuevos mensajes a partir de datos de
diferentes controladores de comunicaciones y su transmisión
simultánea a uno o múltiples controladores a través del circuito en
cascada. De esta manera no es necesaria una modificación del
controlador de comunicaciones.
Con ayuda de este elemento de acoplamiento
(sirve para la mediación y la conmutación de señales individuales o
múltiples y es diseñado de específicamente para la aplicación) por
ejemplo como campo de acoplamiento, red de conmutación o también
como bloque de transferencia de registro, las correspondientes
partes de un message (inclusive el nivel de bit) pueden ser
ordenados nuevamente y combinadas a partir de diferentes eventos. En
el caso de un bloque de transferencia de registro se realiza una
subdivisión del evento desde CIS hacia múltiples registros. La
realización de la integración de datos es ejecutada entonces
mediante la transmisión de contenidos individuales y/o completos de
registro a la correspondiente posición, por ejemplo, en el elemento
502.
El control de la función (qué eventos parciales
deben ser combinados para formar un nuevo evento) se realiza a
través de toda la unidad de control, que se encuentra conformada
como máquina finita en el hardware o que como software, accede a
las entradas de control, especialmente a través de la CPU host con
registros especiales.
Se pueden conectar cualquier cantidad de módulos
de interfaz o DIUs a través del circuito en cascada. En cada caso
se conectan de forma anular desde la cascade-input
hacia la cascade-output. Cada DIU puede realizar
diferentes funcionalidades, que como ya se mencionó se pueden
diseñar para aplicaciones específicas, sin que las unidades
individuales se afecten entre sí.
Claims (8)
1. Disposición con, al menos, dos módulos de
comunicaciones (301-305) y un módulo de interfaz
(500), con lo que los, al menos, dos módulos de comunicaciones
contienen respectivamente un elemento de interfaz de comunicaciones
(212), con lo que el módulo de interfaz (500) presenta una entrada
(CIS) y una salida (COS) y al respectivo elemento de interfaz de
comunicaciones (212) se encuentra asignada una memoria de mensajes
(202) del módulo de comunicaciones (200) y los, al menos, dos
módulos de comunicaciones se encuentran conectados respectivamente
con un bus de datos (211, 320-325), con lo que se
encuentra prevista una primera ruta de datos (V27) hacia y desde el
bus de datos así como hacia y desde la memoria de mensajes a través
de la cual se enrutan los primeros datos y/o mensajes hacia y desde
la memoria de mensajes (202), con lo que el elemento de interfaz de
comunicaciones (212) pone a disposición una segunda ruta adicional
(V28-V31) que se encuentra conformada de manera tal,
que los primeros datos y/o mensajes de la primera ruta de datos
(V27) son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda
ruta de datos adicional (V28-V31)
caracterizada porque el elemento de interfaz de
comunicaciones respectivo presenta una entrada (CI) y una salida
(CO) con las que se interconectan los, al menos, dos módulos de
comunicaciones a través de la segunda ruta de datos, con lo que el
módulo de interfaz (500) se encuentra conectado en esta segunda
ruta de datos a través de la entrada (CIS) y la salida (COS) de
manera tal, que resulta una conexión anular de los, al menos, dos
módulos de comunicaciones y del módulo de interfaz y a través de la
misma el módulo de interfaz recibe, al menos parcialmente, los
primeros datos y/o mensajes, con lo que el módulo de interfaz se
encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o
mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para
formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de
la segunda ruta de datos.
2. Disposición conforme a la reivindicación 1,
caracterizada porque en el módulo de interfaz (500) se
encuentran previstas una primera ruta de transmisión (V51) y una
segunda ruta de transmisión (V52, V53, V54) y un dispositivo de
conmutación (503) que se encuentran conformados de manera tal, que
la primera ruta de transmisión (V51) y la segunda ruta de
transmisión (V52, V53, V54) del módulo de interfaz son conmutadas a
la salida (COS).
3. Disposición conforme a la reivindicación 2,
caracterizada porque al módulo de interfaz se encuentra
asignada una unidad de control (401), especialmente contiene una
unidad de control, que es controlada por el dispositivo de
conmutación (503).
4. Disposición conforme a la reivindicación 2,
caracterizada porque el dispositivo de conmutación (503) se
encuentra conformado como un módulo multiplexado.
5. Disposición conforme a la reivindicación 2,
caracterizada porque el elemento de acoplamiento (501) se
encuentra conformado como campo de acoplamiento.
6. Disposición conforme a la reivindicación 2,
caracterizada porque el elemento de acoplamiento (501) se
basa sobre un bloque de transferencia de registro.
7. Disposición conforme a la reivindicación 2,
caracterizada porque en el módulo de interfaz en la segunda
ruta de transmisión (V52, V53, V54) se encuentra contenido un
elemento de memoria (502).
8. Disposición conforme a la reivindicación 7,
caracterizada porque en el módulo de interfaz se encuentra
conformado el elemento de memoria (502) como módulo de registro.
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