ES2344794T3 - Disposicion de modulos de comunicaciones con un modulo de interfaz y modulo de interfaz asociado. - Google Patents

Abstract

Disposición con, al menos, dos módulos de comunicaciones (301-305) y un módulo de interfaz (500), con lo que los, al menos, dos módulos de comunicaciones contienen respectivamente un elemento de interfaz de comunicaciones (212), con lo que el módulo de interfaz (500) presenta una entrada (CIS) y una salida (COS) y al respectivo elemento de interfaz de comunicaciones (212) se encuentra asignada una memoria de mensajes (202) del módulo de comunicaciones (200) y los, al menos, dos módulos de comunicaciones se encuentran conectados respectivamente con un bus de datos (211, 320-325), con lo que se encuentra prevista una primera ruta de datos (V27) hacia y desde el bus de datos así como hacia y desde la memoria de mensajes a través de la cual se enrutan los primeros datos y/o mensajes hacia y desde la memoria de mensajes (202), con lo que el elemento de interfaz de comunicaciones (212) pone a disposición una segunda ruta adicional (V28-V31) que se encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes de la primera ruta de datos (V27) son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional (V28-V31) caracterizada porque el elemento de interfaz de comunicaciones respectivo presenta una entrada (CI) y una salida (CO) con las que se interconectan los, al menos, dos módulos de comunicaciones a través de la segunda ruta de datos, con lo que el módulo de interfaz (500) se encuentra conectado en esta segunda ruta de datos a través de la entrada (CIS) y la salida (COS) de manera tal, que resulta una conexión anular de los, al menos, dos módulos de comunicaciones y del módulo de interfaz y a través de la misma el módulo de interfaz recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o mensajes, con lo que el módulo de interfaz se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la segunda ruta de datos.

Description

Disposición de módulos de comunicaciones con un módulo de interfaz y módulo de interfaz asociado.

La presente invención hace referencia a una disposición con un módulo de interfaz conforme al concepto genérico de la reivindicación 1.

La configuración en red de dispositivos de control, sistemas de sensores y sistemas automáticos de control gracias a un sistema de comunicaciones compuesto por una conexión de comunicaciones, especialmente un bus, y correspondientes módulos de comunicaciones se ha incrementado drásticamente en los últimos años en la fabricación de vehículos modernos o también en la fabricación de maquinaria, especialmente en el área de las máquinas-herramientas como también en la automatización. Se pueden obtener, de este modo, efectos de sinergia a través de la distribución de funciones en múltiples servidores, especialmente dispositivos de control. Se habla entonces de sistemas distribuidos. Tales sistemas distribuidos o redes se componen, entonces, de los servidores y el sistema de bus que conecta a estos servidores o múltiples sistemas de buses conectores. De esta manera, las comunicaciones entre diferentes estaciones o servidores tiene lugar, cada vez más, a través de un sistema de comunicaciones o sistema de bus mediante el cual los datos a transmitir son transferidos como mensajes. Este tránsito de comunicaciones en el sistema de bus, los mecanismos de acceso y recepción, así como el tratamiento de fallas, son regulados a través de un protocolo correspondiente.

En el área de la industria automovilística, por ejemplo, está establecido como protocolo el CAN (Controller Area Network). Este es un protocolo basado en eventos, es decir, las actividades del protocolo, como la emisión de un mensaje, son iniciados por eventos que tienen su origen fuera del sistema de comunicaciones. El acceso unívoco al sistema de comunicaciones, o al sistema de bus, se resuelve gracias a una arbitración de los bits basada en prioridades. Una condición para ello es que a los datos a transmitirse, y con ello a cada mensaje, se le haya asignado una prioridad. El protocolo CAN es muy flexible; por ello es posible agregar otros servidores y mensajes sin dificultades, mientras aún haya prioridades (message identifier) libres. La colección de todos los mensajes por enviar en la red, con prioridades y sus servidores de emisión o de recepción o los correspondientes módulos de comunicaciones es almacenada en una lista, la denominada matriz de comunicaciones.

Un inicio alternativo a una comunicación espontánea, activada por eventos, es el inicio puramente temporal. Todas las actividades de comunicaciones en el bus son estrictamente periódicas. Las actividades del protocolo, como la emisión de un mensaje, se activan sólo a través del transcurso de un tiempo válido para todo el sistema de bus. El acceso al elemento se basa en la asignación de áreas temporales en las cuales un emisor posee derechos de emisión exclusivos. En ese caso la secuencia del mensaje generalmente se debe determinar antes de la puesta en funcionamiento. Es decir, se elabora un plan que satisface los requerimientos respecto de la tasa de repetición, la redundancia, el tiempo límite, etc. Se habla del, así llamado, bus schedule (programación de tiempos de bus). Un sistema de bus tal es, por ejemplo, el protocolo activado por tiempo TTP/C.

Una unión de las ventajas de ambos tipos de bus mencionados tiene lugar en la propuesta de solución del CAN activado temporalmente, el así llamado TTCAN (Time Triggered Controller Area Network). Este cumple con los requerimientos enunciados anteriormente en relación con las comunicaciones activadas temporalmente, así como los requerimientos respecto de cierta medida de flexibilidad. El TTCAN cumple estos requerimientos gracias a la construcción del ciclo de comunicaciones en, las así llamadas, ranuras de tiempo que son exclusivas para mensajes periódicos de determinados servidores de comunicaciones, y en las, así llamadas, ranuras de tiempo de arbitración para mensajes espontáneos de múltiples servidores de comunicaciones. En ese caso, el TTCAN se basa, esencialmente, en una comunicación periódica activada temporalmente que es periodizada a través de un servidor o módulo de comunicaciones que indica el tiempo principal, el así llamado patrón temporal, mediante un mensaje de referencia temporal.

Otra posibilidad de conectar diferentes tipos de transmisiones es ofrecido por el protocolo FlexRay, con el cual se describe un sistema de bus rápido, determinista y tolerante a fallas, especialmente para la implementación en un automóvil. Este protocolo trabaja según el procedimiento del acceso múltiple por división de tiempo (TDMA, por sus siglas en inglés), con lo que a los servidores o a los mensajes a ser transmitidos, les son asignadas ranuras de tiempo fijas, en las que tienen un acceso exclusivo a la conexión de comunicaciones, el bus. En ese caso, las ranuras de tiempo se repiten en un ciclo predeterminado, de modo que el momento en el que el mensaje se transmite a través del bus puede ser pronosticado con exactitud y el acceso al bus se lleva a cabo de modo determinista. Para aprovechar de manera óptima el ancho de banda para la transmisión de mensajes, el ciclo es subdividido en una parte estática y una parte dinámica. Para ello, las ranuras de tiempo fijas se encuentran en la parte estática, en el inicio de un ciclo de bus. En la parte dinámica las ranuras de tiempo se asignan dinámicamente. De esa manera, es posibilitado el acceso exclusivo al bus, en cada caso sólo por un tiempo breve, los así llamados minislots.

Como se explicó anteriormente, existe una multiplicidad de tecnologías de transmisión diferentes y, con ello, tipos de sistemas de bus. A menudo sucede que múltiples sistemas de bus del mismo tipo o de diferente tipo deben ser conectados entre sí. Para ello sirve una unidad de interfaz de bus, una así llamada unidad de pasarela de datos (Gateway). De esta manera, una unidad de pasarela es una interfaz entre diferentes buses que pueden ser del mismo o diferente tipo, con lo que la pasarela transmite mensajes de un bus a otro bus u a otros buses. Las unidades de pasarelas conocidas se componen de múltiples módulos de comunicaciones independientes, con lo que el intercambio de mensajes se lleva a cabo a través de la interfaz del procesador (interfaz de CPU) del respectivo servidor o del módulo de interfaz correspondiente del respectivo módulo de comunicaciones. En ese caso, por el intercambio de datos esta interfaz de CPU es cargada de manera adicional a los mensajes a ser transmitidos al servidor, por lo cual resulta, junto con la estructura de transmisión que se origina, una velocidad de transmisión de datos relativamente baja. Así, la EP 1 189 393 A2 muestra una disposición con pasarela, en la cual el flujo de datos es reunido directamente por la CPU que para ello recibe datos del receptor. Para optimizar la carga útil, los datos DR y/o los mensajes de respuesta son encadenados para formar un flujo de información TCP para lograr un rendimiento máximo.

Además existen controladores de comunicaciones integrados o módulos de comunicaciones que comparten una memoria de mensajes común, la así llamada message-memory, y con ello compensan las desventajas estructurales. Sin embargo, por este motivo tales módulos de comunicaciones integrados son muy inflexibles respecto a la transmisión de datos y, especialmente, acotados para una cantidad determinada de conexiones de bus. Para ello, la US 703 875 A muestra un conmutador en el cual los mensajes de datos más extensos pueden ser interrumpidos por uno o múltiples mensajes cortos de control o retardados en el transcurso temporal. De esta manera se lleva a cabo una transferencia completa de los datos (datos de control y datos de mensaje).

De esta forma queda demostrado que el estado actual del arte no puede procurar resultados óptimos en todos los aspectos.

Es por ello objeto de la presente invención, representar una disposición de módulos de comunicaciones con la cual se pueda mejorar el intercambio de datos y/o mensajes, especialmente para la producción de nuevos datos y/o mensajes.

Ventajas de la invención

En este caso se debe hacer posible, especialmente, el intercambio de datos y/o mensajes entre múltiples módulos de comunicaciones sin cargar demasiado a la interfaz de CPU y sin hacer que múltiples memorias de mensajes dependan unas de otras. Simultáneamente se debe incrementar, especialmente, la velocidad de transmisión y se debe posibilitar una transmisión flexible.

El objeto mencionado es resuelto especialmente por las características de la reivindicación 1. De esta forma, un elemento de interfaz de comunicaciones como interfaz de pasarela especial que es insertado entre las memorias de mensajes, es decir, en las correspondientes rutas de datos, posibilita una ruta de datos nueva, adicional.

Al bus que conecta los diferentes módulos de comunicaciones entre sí se conecta una unidad de integración de datos (DIU) como módulo de interfaz que hace posible reagrupar o reunir, especialmente, datos y/o mensajes recibidos a través de la pasarela antes de transmitirlos a uno o múltiples buses. En ese caso se puede conectar más de un módulo de interfaz de este tipo como unidad de integración de datos. Así, por ejemplo, de acuerdo al ámbito de aplicación también se pueden utilizar DIUs con diferentes funciones.

Se encuentra previsto un módulo de interfaz para la conexión con, al menos, un módulo de comunicaciones, con lo que el módulo de interfaz contiene una entrada a través de la cual recibe primeros datos y/o mensajes, con lo que de manera ventajosa en el módulo de interfaz se encuentra previsto una primera ruta de transmisión y una segunda ruta de transmisión, con lo que en la segunda ruta de transmisión se encuentra previsto un elemento de acoplamiento que se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes.

En este caso, el módulo de interfaz presenta, de forma conveniente, una salida, con lo que existe un dispositivo de conmutación que se encuentran conformados de manera tal, que la primera ruta de transmisión y la segunda ruta de transmisión del módulo de interfaz son conmutadas a la salida. Este dispositivo de conmutación se encuentra conformado, ventajosamente, como módulo multiplexado.

El elemento de acoplamiento se encuentra conformado, de manera conveniente, como campo de acoplamiento, de modo que con el mismo se puedan producir o combinar nuevos segundos datos y/o mensajes a partir de bits, bytes y/o bloques de datos que puedan ser predeterminados y/o mensajes parciales y/o mensajes y se puedan conmutar a la salida. Para ello, de manera ventajosa, en la segunda ruta de transmisión del módulo de interfaz puede habilitarse un elemento de memoria en el cual se almacenen los segundos datos y/o mensajes hasta que se hayan agrupado completamente para transmitirlos luego de forma completa a través de la salida, con lo que el elemento de memoria se encuentra conformada, especialmente, como módulo de registro.

De forma ventajosa, al módulo de interfaz se encuentra asignada una unidad de control modular, especialmente contiene una unidad de control modular, que controla al elemento de acoplamiento y/o al dispositivo de conmutación.

De esta manera, se pueden agrupar o recombinar mensajes o datos y/o mensajes antes de que, especialmente, la pasarela transmita los mensajes. Simultáneamente, a través de la presente invención el controlador host, es decir, la CPU del servidor es cargada de manera considerable.

En este caso se puede lograr una mayor velocidad en relación con la integración de datos o la combinación de datos gracias a la utilización del, al menos, un módulo de interfaz conforme a la invención, por ejemplo en comparación con una pasarela que se compone de controladores de comunicaciones o módulos de comunicaciones independientes y en el cual sólo se puede llevar a cabo una integración de datos mediante la interfaz de CPU.

Simultáneamente se obtiene la ventaja de una mayor flexibilidad y libertad respecto a las posibilidades de configuración de la función del módulo de interfaz como unidad de integración de datos, y respecto de la cantidad de conexiones de bus, especialmente frente a una pasarela integrada y, por ello, muy dependiente de la configuración.

De este modo resulta además una disposición para comunicaciones con un módulo de comunicaciones con un módulo de interfaz y un elemento de interfaz de comunicaciones; con lo que el módulo de interfaz presenta una entrada y una salida y se encuentra conectado con el elemento de interfaz de comunicaciones y al elemento de interfaz de comunicaciones se encuentra asignada una memoria de mensajes o message memory del módulo de comunicaciones o controlador de comunicaciones, con lo que se encuentra prevista una primera ruta de datos hacia y desde la memoria de mensajes a través de la cual se enrutan primeros datos y/o mensajes hacia y desde la memoria de mensajes, caracterizada porque el elemento de interfaz de comunicaciones pone a disposición una segunda ruta adicional, especialmente entre múltiples módulos de comunicaciones, que se encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes de la primera ruta de datos son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional, y porque el módulo de interfaz se encuentra conectado en esta segunda ruta de datos a través de la entrada y la salida y a través de la misma recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o mensajes y porque en el elemento de interfaz se encuentra previsto un elemento de acoplamiento que se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la segunda ruta de datos. En ese caso, el elemento de interfaz corresponde, de forma conveniente, al módulo de interfaz como unidad de integración de datos descrito al principio de las ventajas.

De este modo, a partir de esta disposición resulta además, convenientemente, una disposición de módulo de comunicaciones con, al menos, un módulo de comunicaciones en el que se encuentra contenido un elemento de interfaz de comunicaciones y al que se encuentra asignado un módulo de interfaz conforme a la invención que se encuentra conectado con el módulo de comunicaciones, con lo que además contiene una memoria de mensajes y la mencionada primera ruta de datos a través de la cual se transmiten primeros datos y/o mensajes, con lo que el elemento de interfaz de comunicaciones también pone a disposición aquí la segunda ruta adicional que se encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional, y el elemento de interfaz se encuentra conectado en esta segunda ruta de datos, y a través de la misma recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o mensajes y en el elemento de interfaz se encuentra previsto el elemento de acoplamiento que se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la segunda ruta de datos. Si existen, al menos, dos módulos de comunicaciones que contienen respectivamente un elemento de interfaz de comunicaciones, entonces los módulos de comunicaciones son conectados a través de las segundas rutas de datos adicionales especialmente de forma anular y el, al menos, un módulo de interfaz conforme a la invención insertado en el circuito transmite los nuevos segundos datos y/o mensajes a través de este circuito, es decir, la segunda ruta de datos entre los módulos de comunicaciones.

En este caso es especialmente ventajoso, que tales módulos de comunicaciones así como los correspondientes elementos de interfaz de comunicaciones hacen posible realizar una disposición de este tipo con, al menos, dos de estos módulos de comunicaciones como pasarela y conectar los módulos de comunicaciones a través de las segundas rutas de datos adicionales, enlazar estas entre sí especialmente de manera anular y así posibilitar una transmisión rápida y flexible.

De manera conveniente, el elemento de interfaz de comunicaciones contiene un primer dispositivo de conmutación y un segundo dispositivo de conmutación, especialmente como módulos multiplexados, por lo cual se posibilita la entrada y/o salida de datos y/o mensajes que pueden ser predeterminados hacia o desde la primera ruta de datos y/o hacia o desde una segunda ruta de datos.

De forma ventajosa, al elemento de interfaz de comunicaciones también se encuentra asignado una unidad de control a través de la cual se controlan, especialmente, e lo los dispositivos de conmutación del elemento de interfaz de comunicaciones. En este caso, conforme a una primera forma de ejecución esta unidad de control se encuentra, especialmente, en el elemento de interfaz de comunicaciones. Conforme a una segunda forma de ejecución la unidad de control también puede estar dispuesta, de manera conveniente, en el módulo de comunicaciones, o conforme a una tercera forma de ejecución en el servidor asignado al módulo de comunicaciones. En ese caso, la unidad de control controla la transmisión o conducción de los datos y/o mensajes a través de la segunda ruta de datos adicional o determina especialmente qué datos y/o mensajes son enrutados a la segunda ruta de datos adicional y/o son transferidos desde la segunda ruta de datos hacia la correspondiente memoria de mensajes, es decir, a la primera ruta de datos. Para ello, la unidad de control mencionada puede estar realizada conforme a cualquiera de las tres formas de ejecución, tanto en relación con el software como con el hardware.

Posibilita la producción de datos y/o mensajes con lo que primeros datos y/o mensajes de una primera ruta de datos son enrutados desde y hacia una memoria de mensajes, un módulo de interfaz, caracterizado porque se encuentra prevista una segunda ruta de datos adicional a través de la cual los primeros datos y/o mensajes son enrutados, al menos parcialmente, hacia el módulo de interfaz, y en el módulo de interfaz, que se encuentra conectado en la segunda ruta de datos, los primeros datos y/o mensajes son enrutados de forma tal a través de una primera ruta de transmisión y una segunda ruta de transmisión, que los primeros datos y/o mensajes son combinados y son transmitidos nuevamente a la segunda ruta de datos.

Con la presente invención resultan, entonces, las ventajas deseadas: por un lado una mayor velocidad en la transmisión de datos y/o mensajes en comparación con la interfaz de CPU así como también una posibilidad de configuración muy flexible y libre de la transmisión; esto especialmente debido a una predeterminación muy flexible y libre de la cantidad de conexiones de bus en comparación con un módulo de comunicaciones integrado o una pasarela integrada.

De acuerdo a la aplicación se puede conectar, de manera ventajosa, una cantidad cualquiera de módulos de comunicaciones o controladores de comunicaciones con una cantidad cualquiera de módulos de interfaz para la integración de datos, con cualquier función, sin que los módulos de comunicaciones individuales o incluso los módulos de interfaz mismos deban ser modificados. En una pasarela usual integrada como se describe en el estado actual del arte, la modificación de la funcionalidad, por ejemplo de la función de integración de datos o la modificación de las conexiones de bus o la cantidad de las conexiones de bus requieren siempre un nuevo desarrollo, que así puede evitarse conforme a la invención.

Otras ventajas y diseños ventajosos resultan de la descripción así como de las características de las reivindicaciones.

Dibujos

A continuación la invención se explica de manera más detallada sobre la base de la figura representada en el dibujo.

En ese caso la figura 1 muestra un módulo de comunicaciones de un sistema de bus, especialmente un sistema de bus CAN.

La figura 2 muestra un módulo de comunicaciones conforme a la invención con un elemento de interfaz de comunicaciones.

La figura 3 muestra una disposición con múltiples módulos de comunicaciones conectados entre sí, especialmente como aplicación pasarela.

La figura 4 muestra la disposición de la figura 3, con lo que en el circuito en cascada se encuentra acoplado adicionalmente un módulo de interfaz.

Finalmente, la figura 5 muestra un módulo de interfaz conforme a la invención.

A continuación se explica en detalle la invención con ayuda de los ejemplos de ejecución.

Ejemplos de ejecución

La figura 1 muestra, de modo esquemático, un módulo de comunicaciones 100 para el enlace de un servidor o host 110 o su unidad de ejecución de la CPU a un enlace de comunicaciones o un bus 111. Para ello, el módulo de comunicaciones 100 está conectado a través de un módulo de interfaz 104 con el servidor 110, respectivamente como parte de la interfaz de CPU, con la CPU del servidor 110. Da esta manera, con CLK1 se identifica una entrada de paso (clock), con RS1 una entrada de reseteo, con CTRL1 una entrada de control, con ADD1 una entrada de dirección, con DI1 una entrada de datos y con DO1 una salida de datos, así como con W1 una salida que pone a disposición una señal de espera (wait) y una salida INT1 con señales de interrupción (interrupt).

A continuación se describe el contenido de este módulo de comunicaciones 100, con lo que la funcionalidad de acuerdo con cada sistema de bus, respectivamente módulo de comunicaciones, se ha seleccionado aquí de manera ejemplar, por ejemplo como módulo de comunicaciones CAN. Pero la presente invención también puede ser aplicada a cualquier otro módulo de comunicaciones o controlador de comunicaciones, así como otros sistemas de bus y protocolos de bus, de manera que la representación escogida en las siguientes figuras y ejemplos de ejecución no se debe considerar como restrictiva. Esta podría ser realizada, especialmente, también de forma bicanal, por ejemplo para un protocolo FlexRay. Sin embargo, la aplicación CAN o TTCAN es una forma de ejecución ventajosa y preferente.

Para ello el módulo de comunicaciones 100 contiene una unidad de control 101, aquí especialmente una unidad de control CAN o un CAN-core. Además, una memoria de mensajes se encuentra representada especialmente como RAM de mensaje, por ejemplo, con 102 como single ported RAM. Una dual ported RAM puede utilizarse, por ejemplo, en el marco de una aplicación bicanal, por ejemplo en FlexRay. Con 105 y 106 se encuentran representados entre la memoria intermedia o tampón, especialmente, módulos de registro que, por un lado, sirven para el tamponado en relación con la transferencia de datos o mensajes, por el otro, pueden contener la correspondiente asignación en relación con el respectivo lugar de almacenamiento en la memoria de mensajes. En esta forma de ejecución se encuentran representados dos registros 105 y 106, con lo que esto sólo es ejemplar y también se puede utilizar un único registro o también un registro que se encuentra dividido, respectivamente, en dos áreas de memoria. La transferencia de datos o mensajes es controlada a través de un administrador de mensajes, el así llamado message-handler 103. En ese caso, el primer registro 105 (por ejemplo como registro CPU IFC) se encuentra unido con el módulo de interfaz 104 así como la unidad de control 101 a través del enlace V 11. Además, el segundo registro 106 se encuentra unido con el módulo de interfaz 104. Ambos registros se encuentran unidos, en cada caso, a través de enlaces V 15 y V 16 con el message-handler o el administrador de mensajes 103. El administrador de mensajes mismo se encuentra unido a través del enlace V13 con la unidad de control 101 y a través de V 14 con la memoria de mensajes 102. El intercambio de mensajes real o la conducción de mensaje se lleva a cabo a través del enlace V 17, que prácticamente representa la primera ruta de datos (o una parte decisiva de la misma) y que establece un enlace entre la unidad de control 101, la memoria de mensajes 102 y los registros 105 y 106.

Si a partir de los módulos de comunicaciones mostrados en la figura 1 se construye una pasarela, especialmente una pasarela-CAN, entonces la transferencia de datos, es decir, la transmisión de datos y/o mensajes entre los módulos de comunicaciones requiere una multiplicidad de operaciones de escritura y lectura que al igual que la transferencia de datos se deben desarrollar a través del bus de CPU (interfaz de CPU) y de esta manera cargan intensamente al CPU host, es decir, al servidor 110, y así enlentecen la transmisión.

Con TX y RX se representan las conexiones de bus, aquí entonces TX1 del lado emisor (transmit) o RX1 del lado receptor (receive) como conexión hacia el bus 111. En el caso de una pasarela integrada, sin embargo, estas se encuentran predeterminadas de forma fija e inflexible.

Para solucionar este problema, conforme a la figura 2 se propone un elemento de interfaz de comunicaciones 212 que a continuación es explicado con más detalle en relación con el módulo de comunicaciones 200. Las ejecuciones realizadas para la figura 1 en las correspondientes partes 100-111 y V11-V17 son válidas también para estas partes correspondientes 200-211 (sin 207-209 y 212) y V21-V27 conforme a la figura 2. De esta manera, la figura 2 representa esencialmente al módulo de comunicaciones de la figura 1 con la extensión correspondiente conforme a la invención (207-209 y 212 así como V28-V31), de manera que las ejecuciones de las figuras 1 y 2 se pueden observar en conjunto.

El módulo de comunicaciones 200 une un servidor 210 o host, respectivamente una CPU host, con un bus 211, con lo que las conexiones de bus se encuentran representadas con TX2 y RX2, conforme a la salida de emisión (TX2, transmit) y la entrada de recepción (RX2, receive). También este módulo de comunicaciones 200 contiene una unidad de control 201 especialmente como CANCore, una memoria de mensajes 202 especialmente como message-RAM, un administrador de mensajes o message-handler 203, ambos registros ejemplares, aquí identificados con 205 y 206 (las consideraciones respecto de los registros 105 y 106 son válidos, respectivamente, como se ha explicado anteriormente), así como el módulo de interfaz hacia el host 210, aquí identificado con 204. El módulo de interfaz recibe entradas para el paso CLK2 (clock), el reseteo RS2, una entrada de control CTRL2 (control), una entrada de dirección ADD2 y una entrada de datos DI2. Además se encuentran previstas salidas DO2 como salida de datos, una señal wait W2 y una salida interrupt o de interrupción INT2. También en este ejemplo el registro 205 se encuentra acoplado con la unidad de control 201 y el módulo de interfaz 204, aquí a través del enlace V21. También el registro 206 se encuentra acoplado aquí a través del enlace V22 con el módulo de interfaz 204. Del mismo modo ambos registros ejemplares 205 y 206 se encuentran unidos aquí a través de enlaces V25 y V26 con el administrador de mensajes 203. La unidad de control 201 se encuentra unida a través del enlace V23 con el administrador de mensajes 203, y este a través del enlace V24 con la memoria de mensajes 202. También aquí el administrador de mensajes controla la transferencia real de datos y/o de menajes entre el bus 211 y el host 210.

La primera ruta de datos de acuerdo a la figura 1 V17 se encuentra identificado aquí con V27 y posee una particularidad, ya que se encuentra unido con el elemento de interfaz de comunicaciones 212, es decir, la interfaz de pasarela en lugar de con el segundo registro 206. Es decir, que la interfaz de pasarela se encuentra intercalada en la primera ruta de datos, aquí V27, o se encuentra unida con esta primera ruta de datos V27. El elemento de interfaz de comunicaciones 212 (interfaz de pasarela) interviene en la primera ruta de datos V27 hacia y desde la memoria de mensajes 202 (message-memory) y de manera ventajosa posee el mismo ancho de palabra en relación con la transmisión que la memoria de mensajes 202 misma. Pero también se puede pensar en una fracción de número entero, especialmente un múltiplo entero en relación con el ancho de palabra. Para ello la transmisión de datos y/o mensajes se encuentra adecuada de acuerdo al respectivo protocolo de bus, por ejemplo en el caso del CAN un mensaje CAN con el bit de control (control) y bit de estado. Esto se puede configurar de acuerdo al respectivo sistema de bus.

De este modo, a través de los enlaces V28, V29, V30, V31 así como los dispositivos de conmutación 207 y 208 en el módulo de comunicaciones 200 se realiza una segunda ruta de datos adicional con una entrada CI (cascade-input) y una salida CO (cascade-output). En este caso, los dos dispositivos de conmutación 207 y 208 representados en este ejemplo se encuentran conformados, especialmente, como multiplexor o módulos multiplexados. En la forma de ejecución preferente aquí representada se utilizan así dos dispositivos de conmutación 207 y 208, pero también se puede pensar en utilizar sólo un dispositivo de conmutación.

De esta forma, datos y/o mensajes que pueden ser predeterminados de la primera ruta de datos se pueden conducir directamente a través de la segunda ruta de datos adicional, sin cargar la CPU host 210 respecto a la ruta de datos normal.

El control de esta segunda ruta de datos, es decir, por un lado la transmisión o conducción de los datos y/o mensajes a través de la segunda ruta de datos así como especialmente la selección o predeterminación de los datos y/o mensajes que pueden ser predeterminados se realiza a través de una unidad de control 209, que se encuentra conformada especialmente como máquina de estado finito, es decir, una máquina de estado o un autómata de estado (autómata finito, máquina de estado finito FSM). Esta unidad de control 209, especialmente como máquina de estado o autómata de estado, puede estar posicionada, por un lado, en el módulo de comunicaciones 200 mismo o puede estar asignada al mismo y estar localizada fuera de este. En una forma de ejecución puede estar contenida, especialmente, en el servidor 210, el host. En una forma de ejecución se encuentra contenida directamente en la interfaz de pasarela 212, es decir, el elemento de interfaz de comunicaciones. A través de una salida de selección de escritura WRS (write select) se puede activar el primer dispositivo de conmutación, el módulo multiplexado 207. A través de una segunda salida, una salida de control de lectura RDS (read select) se puede activar el segundo dispositivo de conmutación, el módulo multiplexado 208. Mediante esta activación de ambos multiplexores 207 y 208 en la segunda ruta de datos adicional de la interfaz de pasarela, es decir, del elemento de interfaz de comunicaciones es posible controlar la transferencia de datos, es decir, la transmisión de los datos y/o mensajes, especialmente la dirección de los datos y/o mensaje sen relación con la memoria de mensajes. La selección o predeterminación de los datos a transmitir en la segunda ruta de datos puede ser determinada a través de otra salida CM/CR (communication mask/communication request).

A través de CM/CR, por ejemplo mediante identificaciones y especialmente con ayuda de un command-request-register y de un command-mask-register así como correspondientes identificaciones de control o bits de control es posible, así como con las salidas WRS y RDS, un control de la transmisión a través de la segunda ruta de datos así como la selección ola predeterminación de los correspondientes datos y/o mensajes para la segunda ruta de datos. De esta manera la interfaz de CPU, especialmente el módulo de interfaz 204, por ejemplo con los registros de interfaz de CPU 205 y 206, puede seguir siendo utilizado para la transferencia, es decir, la transmisión de datos y/o mensajes desde y hacia la CPU local, es decir, la CPU host 210, con lo que la transmisión de los datos y/o mensajes que pueden ser predeterminados, es decir su transferencia, puede ser controlada a través de las entradas de control WRS, RDS, CM/CR.

Mediante la segunda ruta de datos adicional introducida de esta forma pueden ser conectados de manera ventajosa, conforme a la figura 3, múltiples módulos de comunicaciones para formar una pasarela, especialmente conectados en forma de cascada. Así, en una forma de ejecución preferente se pueden conectar cualquier cantidad de módulos de comunicaciones, especialmente módulos CAN, a través de la interfaz de pasarela, es decir, el elemento de interfaz de comunicaciones, para formar una pasarela y, de manera conveniente, enlazar de forma anular, en cada caso, desde la salida CO (cascade output) hacia la entrada CI (cascade input) del siguiente módulo de comunicaciones. Esto también es posible para otros sistemas de bus y también para diferentes sistemas de bus en la pasarela.

En la figura 3 se encuentran conectados de esta manera los módulos de comunicaciones 300, 301 a 305, por ejemplo como módulos CAN CAN1, CAN2 a CANn, dónde n es un número natural. Cada uno de estos módulos de comunicaciones posee una salida de emisión (TX31, TX32, TX3n) así como una entrada de recepción (RX31, RX32, RX3n) para la conexión con un correspondiente bus o una correspondiente conexión de comunicaciones 320, 321 y 325. A través de los enlaces V32, V33 y V34 esta cantidad cualquiera de módulos de comunicaciones se encuentran conectados, aquí especialmente de forma anular, entre sí. Pero también se puede pensar en una conexión en estrella o similar. En ese caso el enlace V32 se encuentra dispuesto desde la salida CO1 del módulo de comunicaciones 300 hacia la entrada CI2 del módulo de comunicaciones 301, el enlace V33 realizado desde CO2 de 301 hacia CIn del módulo de comunicaciones 305 y el enlace V34 desde la salida COn del módulo de comunicaciones 305 hacia la entrada CI1 del módulo de comunicaciones 300.

A los fines de una mayor claridad, los registros se encuentran reunidos en bloques de registro 306, 307 y 308 y representados como, así llamados, registros de interfaz de CPU CPU IFC, con lo que el enlace hacia la CPU host se encuentra representado de manera esquemática y más clara como bus de CPU 313. Las unidades de control de cada uno de los módulos de comunicaciones conforme a la figura 2 se encuentran representado en la figura 3 opcionalmente como unidad de control total pasarela, es decir, como máquina de estado finito pasarela 309 y a través de las salidas 310, 311 y 312 controlan la transferencia hacia la segunda ruta de datos de la forma antes descrita. Es decir, a través de cada enlace 310, 311 y 312 se realizan especialmente las salidas WRS y RDS y/o CM/CR de acuerdo a la figura 2. De esta manera, la interfaz de pasarela o los módulos de comunicaciones conectados a través de los elementos de interfaz de comunicaciones permiten transferir, a través de la segunda ruta de datos, datos y/o mensajes de forma muy rápida entre todos los módulos de comunicaciones. Especialmente se un mensaje también se puede transferir simultáneamente desde un módulo de comunicaciones hacia otros múltiples módulos de comunicaciones.

Un módulo de comunicaciones tal con interfaz de pasarela, es decir, con elemento de interfaz de comunicaciones para la realización de una segunda ruta de datos adicional se puede implementar tanto como parte de una pasarela, como se representa en la figura 3, o también como controlador individual o módulo individual sin función pasarela. Incluso cuando los módulos de comunicaciones se encuentran conectados en el hardware como pasarela, gracias a la configuración del software se puede ajustar o también considerar directamente en la unidad de control, cuáles de esos módulos de comunicaciones trabajan en conjunto como pasarela y cuáles trabajan de forma independiente, de manera que es posible una composición pasarela muy flexible y selectiva a partir de los módulos de comunicaciones existentes o deseados.

El control de esta función pasarela, es decir, qué mensaje debe ser conducido desde qué bus hacia cuál otro bus, es decir, el control de la segunda ruta de datos, se realiza a través de la, así llamada, unidad de control de pasarela 309; es decir que la máquina de estado finito pasarela que se encuentra montada como máquina de estado propio en el hardware o también corre en el software, especialmente en el host y accede a las entradas de control de pasarela a través de registros especiales mencionados, especialmente communication-request-register o communication-mask-register. De manera ventajosa, así es posible una rápida transferencia de datos y una gran flexibilidad, especialmente una posibilidad de configuración libre de la cantidad de conexiones de bus así como una gran flexibilidad en relación con la composición y la estructuración de una pasarela.

La figura 4 amplía la disposición descrita en la figura 3, en, al menos, un módulo de interfaz como unidad de integración de datos (daten-integration-unit DIU). En este caso las mismas partes de la figura 3 se encuentran identificadas con las mismas referencias que en la figura 3 y no se vuelven a describir. Así la descripción de las figuras 2 y 3 también se puede tomar completamente como base en la figura 4.

Como ya se ha mencionado, en estos ejemplos de ejecución se hace énfasis especialmente en módulos CAN o TTCAN. La función conforme a la invención o los objetos conforme a la invención se pueden aplicar a cualquier sistema de bus o sistema de comunicaciones, incluso mixtos, así como a los correspondientes módulos.

Adicionalmente en la figura 4 se encuentra representado un módulo de interfaz 500 como unidad de integración de datos que dispone de una entrada CIS (cascade input del módulo de interfaz) y una salida COS (cascade output del módulo de interfaz). A través de CIS y COS, el módulo de interfaz se encuentra acoplado en las segundas rutas de datos conectadas de manera conjunta de los elementos de interfaz de comunicaciones los módulos de comunicaciones. Para ello, el módulo de interfaz 500 se encuentra conectado a través de CIS con CO(n) y a través de COS con CI1 o CI(n+1). De esta manera se pueden conectar en conjunto una cantidad cualquiera de módulos de comunicaciones o elementos de interfaz de comunicaciones así como una cantidad cualquiera de módulos de interfaz, es decir, DIUs a través de la interfaz de pasarela para formar una pasarela; para ello se unen en forma anular, como se representa, en cada caso desde la cascade-output hacia la cascade-input. La interfaz de CPU de cada uno de los módulos de comunicaciones también puede ser utilizada para la transferencia de mensajes desde y hacia la CPU local. De esta manera el, al menos, un módulo de interfaz 500 se encuentra integrado en el circuito en cascada ya descrito y son válidos los desarrollos y las ventajas ya descritos en las figuras 2 y 3 en relación con el mismo también para el o los módulos de interfaz.

Así, una interfaz de pasarela creada de esta forma con este, al menos, un módulo de interfaz permite mensajes, es decir, eventos o datos y/o mensajes, especialmente también por la combinación de datos y/o mensajes, transferir estos rápidamente entre todos los controladores de comunicaciones así como los módulos de interfaz; también se puede transmitir un evento o datos y/o mensajes en diferente combinación simultáneamente desde uno o múltiples módulos de comunicaciones hacia otro o múltiples otros módulos de comunicaciones. Para ello, a través de los módulos de interfaz, los primeros datos y/o mensajes que son transmitidos en la segunda ruta de datos pueden ser combinados nuevamente o adaptados para formar segundos datos y/o mensajes y luego transferidos en dicha segunda ruta de datos, con lo cual se obtiene una flexibilidad y eficiencia aún mayor.

Un módulo de comunicaciones con interfaz de pasarela con, al menos, un módulo de interfaz tal puede ser implementado tanto como parte de una pasarela como también como controlador individual sin función pasarela. Incluso cuando los controladores de comunicaciones se encuentran conectados en el hardware como pasarela, mediante la configuración del software se puede ajustar cuáles de estos controladores de comunicaciones trabajan en conjunto como pasarela y cuáles trabajan de forma independiente.

El control de la función pasarela (qué evento o partes de eventos, es decir, datos y/o mensajes deben ser transmitidos desde cuál bus hacia cuál otro bus) se realiza a través de, al menos, una unidad de control (unidad de control de pasarela 209 o 309 y/o unidad de control modular o de enrutamiento 401), que se encuentra conformada como máquina finita propia en el hardware o que corre en el software especialmente en la CPU host y a través de registros especiales accede a las correspondientes entradas de control o accesos de control.

En la figura 4, el bus de CPU 313 se encuentra ampliado en una conexión 313a hacia el bus de CPU 403. Esto se lleva a cabo para enlazar una segunda unidad de control, la unidad de control modular 401. Esta unidad de control 401, igual que la unidad de control 309 o la unidad de control 209 de la figura 2, se puede representar como máquina de estado o autómata de estado (autómata finito, máquina de estado finito FSM). Esta unidad de control modular 401, especialmente como máquina de estado o autómata de estado, puede estar posicionada, por un lado, en el módulo de interfaz 500 mismo o puede estar asignada al mismo y estar localizada fuera de este. En una forma de ejecución puede estar contenida, especialmente, en el servidor 210, el host. En una forma de ejecución se encuentra contenida directamente en la interfaz de pasarela 212, es decir, el elemento de interfaz de comunicaciones. De la misma manera, la unidad de control 401 puede estar posicionada en un módulo de comunicaciones, por ejemplo en 305 o 301. También la separación representada entre la unidad de control 309 y la unidad de control 401 es ventajosa, pero no requerida. De este modo, las unidades de control 309 y 401 pueden estar agrupadas en una unidad de control, por ejemplo en 209, de esta manera, en lo que respecta a su posición/localización, también son válidas las consideraciones antes mencionadas.

La unidad de control 401 activa el módulo de interfaz 500 a través de, al menos, un acceso de control o una entrada de control 402. Para ello, en la figura 5 se encuentra descrito, nuevamente de manera detallada, el módulo de interfaz 500 en una forma de ejecución ventajosa.

En el mismo, se describe nuevamente con CIS la entrada y con COS la salida del módulo de integración de datos, es decir, del módulo de interfaz 500. En el módulo de interfaz se encuentran representadas dos rutas de transmisión. La primera ruta de transmisión se encuentra identificada con V51 y conduce directamente desde la entrada CIS hacia un dispositivo de conmutación 503 que se encuentra conformado especialmente como multiplexor o módulo multiplexado. La segunda ruta de transmisión conduce a través de los enlaces V52 y V53 y V54 también hacia el dispositivo de conmutación 503. A través del dispositivo de conmutación, especialmente el módulo multiplexado, se pueden conectar así ambas rutas de transmisión a la salida COS. Conforme a la invención, en el módulo de interfaz se encuentra representado un elemento de acoplamiento 501 que a través de CIS o a través de otra ruta de datos (aquí identificada con 504 host data) integra datos de la máquina de estado finito o registros de función especial, que estos últimos se obtienen de la CPU host conectada u otros módulos como, por ejemplo, otros módulos de comunicaciones u otros módulos y/o participantes del bus dispuestos externamente al circuito en cascada que no se encuentran conectados al circuito en cascada. También se puede pensar en una conexión directa de los módulos correspondientes a esta entrada adicional. El permiso para escribir datos en el módulo de interfaz es otorgado en este caso por el control de pasarela. Estos datos entrantes y/o mensajes o partes de los mismos son reagrupados. De este modo, se combinan primeros datos y/o mensajes para formar segundos datos y/o mensajes y se transmiten.

En ese caso, en un diseño especialmente conveniente se encuentra previsto un elemento de memoria 502, especialmente como registro o módulo de registro, que almacena los segundos datos, es decir, los datos y/o mensajes combinados nuevamente antes de la transferencia. Para ello, los datos y/o mensajes pueden ser combinados dentro del elemento de memoria 502, es decir, los datos y/o mensajes seleccionados, seleccionados de forma secuencial especialmente como bits o bytes o también grupos de bits de un tamaño cualquiera y reagrupados en el elemento de memoria 502 antes de que se realice la transferencia de los nuevos datos completos o del nuevo mensaje. En ese caso, el elemento de memoria 502 también puede ser parte del elemento de acoplamiento o en el elemento de acoplamiento se puede prever una memoria con función similar. También se puede pensar que el elemento de acoplamiento transmita los datos y/o mensajes directamente, sin almacenamiento intermedio. En ese caso puede estar previsto que los primeros datos y/o mensajes lleguen al elemento de acoplamiento y allí inmediatamente sean combinados nuevamente y trasmitidos. Los primeros datos y/o mensajes también pueden ser almacenados con anterioridad dentro o fuera del elemento de acoplamiento, luego reagrupados para formar segundos datos y/o mensajes y luego transmitidos con o sin almacenamiento intermedio. Si y de qué manera se almacenan los datos y se reagrupan depende entonces de la correspondiente forma de ejecución, especialmente respecto a la transmisión en relación con el compás y la sincronización, así como el ancho de palabra en la segunda ruta de datos. La conexión en esta segunda ruta de datos se lleva a cabo, entonces, a través del dispositivo de conmutación 503 antes mencionado.

Desde la unidad de control 401, conforme a la descripción de la figura 4, se controlan el elemento de acoplamiento 501 (con y sin elemento de memoria) y/o el dispositivo de conmutación 503. A través de una salida de selección de escritura WRS (write select) 402b se puede activar el dispositivo de conmutación, el módulo multiplexado 503. Mediante esta activación del multiplexor es posible controlar la transferencia de datos, es decir, la transmisión de los datos y/o mensajes. El multiplexor en la ruta de datos permite controlar la transferencia de datos. La transferencia es controlada por la señal de control WRS.

A través de un bus de señal que varía de acuerdo a la aplicación (variación del ancho de bits), se pueden transferir al módulo de interfaz otros datos de módulos (como por ejemplo otros módulos de comunicaciones u otros módulos y/o participantes del bus dispuestos de forma externa al circuito en cascada) que no se encuentran conectados al circuito en cascada. Esto se lleva a cabo mediante la señal host-data a través de 504, como ya se describió anteriormente. Este bus de señal 504 puede ser activado directamente por el control de pasarela o por uno o múltiples módulos (en el caso de múltiples módulos el acceso se realiza, por ejemplo, a través de un multiplexor) que quieren suministrar datos al circuito en cascada sin tener para ello acceso a la CPU o un módulo de comunicaciones. Como ya se ha descrito, tales módulos son, por ejemplo, otros módulos de comunicaciones u otros módulos y/o participantes del bus dispuestos de forma externa en relación con el circuito en cascada.

La selección o predeterminación de los datos a ser transmitidos en la segunda ruta de datos, es decir, la combinación de los primeros datos y/o mensajes para formar los segundos datos y/o mensajes se puede determinar a través de otra salida u otras señales RM/RC (routing mask/routing control) 402a.

A través de RM/RC, por ejemplo mediante identificaciones y especialmente con ayuda de un mask-register y/o un registro de control así como correspondientes identificaciones de selección o bits de selección, es posible la selección o la predeterminación de los correspondientes datos y/o mensajes a combinar. El módulo de integración de datos, es decir, el módulo de interfaz (DIU) permite entonces la creación de nuevos mensajes a partir de datos de diferentes controladores de comunicaciones y su transmisión simultánea a uno o múltiples controladores a través del circuito en cascada. De esta manera no es necesaria una modificación del controlador de comunicaciones.

Con ayuda de este elemento de acoplamiento (sirve para la mediación y la conmutación de señales individuales o múltiples y es diseñado de específicamente para la aplicación) por ejemplo como campo de acoplamiento, red de conmutación o también como bloque de transferencia de registro, las correspondientes partes de un message (inclusive el nivel de bit) pueden ser ordenados nuevamente y combinadas a partir de diferentes eventos. En el caso de un bloque de transferencia de registro se realiza una subdivisión del evento desde CIS hacia múltiples registros. La realización de la integración de datos es ejecutada entonces mediante la transmisión de contenidos individuales y/o completos de registro a la correspondiente posición, por ejemplo, en el elemento 502.

El control de la función (qué eventos parciales deben ser combinados para formar un nuevo evento) se realiza a través de toda la unidad de control, que se encuentra conformada como máquina finita en el hardware o que como software, accede a las entradas de control, especialmente a través de la CPU host con registros especiales.

Se pueden conectar cualquier cantidad de módulos de interfaz o DIUs a través del circuito en cascada. En cada caso se conectan de forma anular desde la cascade-input hacia la cascade-output. Cada DIU puede realizar diferentes funcionalidades, que como ya se mencionó se pueden diseñar para aplicaciones específicas, sin que las unidades individuales se afecten entre sí.

Claims (8)

1. Disposición con, al menos, dos módulos de comunicaciones (301-305) y un módulo de interfaz (500), con lo que los, al menos, dos módulos de comunicaciones contienen respectivamente un elemento de interfaz de comunicaciones (212), con lo que el módulo de interfaz (500) presenta una entrada (CIS) y una salida (COS) y al respectivo elemento de interfaz de comunicaciones (212) se encuentra asignada una memoria de mensajes (202) del módulo de comunicaciones (200) y los, al menos, dos módulos de comunicaciones se encuentran conectados respectivamente con un bus de datos (211, 320-325), con lo que se encuentra prevista una primera ruta de datos (V27) hacia y desde el bus de datos así como hacia y desde la memoria de mensajes a través de la cual se enrutan los primeros datos y/o mensajes hacia y desde la memoria de mensajes (202), con lo que el elemento de interfaz de comunicaciones (212) pone a disposición una segunda ruta adicional (V28-V31) que se encuentra conformada de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes de la primera ruta de datos (V27) son enrutados, al menos parcialmente, a través de la segunda ruta de datos adicional (V28-V31) caracterizada porque el elemento de interfaz de comunicaciones respectivo presenta una entrada (CI) y una salida (CO) con las que se interconectan los, al menos, dos módulos de comunicaciones a través de la segunda ruta de datos, con lo que el módulo de interfaz (500) se encuentra conectado en esta segunda ruta de datos a través de la entrada (CIS) y la salida (COS) de manera tal, que resulta una conexión anular de los, al menos, dos módulos de comunicaciones y del módulo de interfaz y a través de la misma el módulo de interfaz recibe, al menos parcialmente, los primeros datos y/o mensajes, con lo que el módulo de interfaz se encuentra conformado de manera tal, que los primeros datos y/o mensajes recibidos son combinados, al menos parcialmente, para formar segundos datos y/o mensajes y son transmitidos a través de la segunda ruta de datos.

2. Disposición conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque en el módulo de interfaz (500) se encuentran previstas una primera ruta de transmisión (V51) y una segunda ruta de transmisión (V52, V53, V54) y un dispositivo de conmutación (503) que se encuentran conformados de manera tal, que la primera ruta de transmisión (V51) y la segunda ruta de transmisión (V52, V53, V54) del módulo de interfaz son conmutadas a la salida (COS).

3. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque al módulo de interfaz se encuentra asignada una unidad de control (401), especialmente contiene una unidad de control, que es controlada por el dispositivo de conmutación (503).

4. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (503) se encuentra conformado como un módulo multiplexado.

5. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (501) se encuentra conformado como campo de acoplamiento.

6. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (501) se basa sobre un bloque de transferencia de registro.

7. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque en el módulo de interfaz en la segunda ruta de transmisión (V52, V53, V54) se encuentra contenido un elemento de memoria (502).

8. Disposición conforme a la reivindicación 7, caracterizada porque en el módulo de interfaz se encuentra conformado el elemento de memoria (502) como módulo de registro.