CN2567939Y - 一种can智能中继器/网桥 - Google Patents

一种can智能中继器/网桥 Download PDF

Info

Publication number
CN2567939Y
CN2567939Y CN 02294066 CN02294066U CN2567939Y CN 2567939 Y CN2567939 Y CN 2567939Y CN 02294066 CN02294066 CN 02294066 CN 02294066 U CN02294066 U CN 02294066U CN 2567939 Y CN2567939 Y CN 2567939Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
repeater
rsm
message
network segment
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 02294066
Other languages
English (en)
Inventor
陈小枫
刘莹
陶煜
李学惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING HUAKONG TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING HUAKONG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING HUAKONG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING HUAKONG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 02294066 priority Critical patent/CN2567939Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2567939Y publication Critical patent/CN2567939Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

一种CAN智能中继器/网桥，是由CAN接口、微控制器、闪存、及随机存储器组成；其中，其配备有两个CAN接口，它能够从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去，起到一个中继作用。CAN中继器模式就是将从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去；其过程对报文不作任何判断和处理，完全透明、平等的模式。RSM网桥模式就是两个CAN接口是平等的，从一个端口接收的报文符合CAN2.0B标准，其29位报文ID中具有7位网段地址，经过对比，如果网段地址等于本中继器设定的网段地址，则将该报文中的网段地址去掉，转换成符合CAN2.0A标准的RSM格式后从另外一个端口发送；从一个端口接收到的CAN2.0A标准的RSM格式的报文，添加上网段地址，转换成符合CAN2.0B的29位报文ID，所谓RSM扩展格式，从另外一个端口发送出去。由于有上述构造使得本实用新型具有即可以起到中继器增加通讯距离的作用，又可以有效地解决RSM模块由于报文格式的限制，不能超过60个模块的局限性，而不用对用户当前正在使用的模块作任何改变。

Description

一种CAN智能中继器/网桥
技术领域
本实用新型涉及通信领域，特别是一种CAN(控制局域网)智能中继器/网桥。
背景技术
CAN(控制局域网)是一种现场总线，由于它具有高速、高效，抗干扰能力强等特点，被广泛应用于汽车、印刷、包装以及各种工业过程控制中。目前使用的RSM和RDCS的报文格式存在着通讯距离短，而且由于RSM模块报文格式的限制，存在着不能超过60个模块的局限性。
技术内容
本实用的目的在于：提供一种CAN智能中继器/网桥，它即可以起到中继器增加通讯距离的作用，又可以有效地解决RSM模块由于报文格式的限制，不能超过60个模块的局限性，而不用对用户当前正在使用的模块作任何改变。
本实用新型的目的是这样实现的：一种CAN智能中继器/网桥，是由CAN接口、微控制器、闪存、及随机存储器组成；其中，其配备有两个CAN接口，它能够从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去，起到一个中继作用。CAN中继器模式就是将从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去；其过程对报文不作任何判断和处理，完全透明、平等的模式。RSM网桥模式就是两个CAN接口是平等的，从一个端口接收的报文符合CAN2.0B标准，其29位报文ID中具有7位网段地址，经过对比，如果网段地址等于本中继器设定的网段地址，则将该报文中的网段地址去掉，转换成符合CAN2.0A标准的RSM格式后从另外一个端口发送；从一个端口接收到的CAN2.0A标准的RSM格式的报文，添加上网段地址，转换成符合CAN2.0B的29位报文ID，所谓RSM扩展格式，从另外一个端口发送出去。
由于有上述构造使得本实用新型具有即可以起到中继器增加通讯距离的作用，又可以有效地解决RSM模块由于报文格式的限制，不能超过60个模块的局限性，而不用对用户当前正在使用的模块作任何改变。
附图说明
图1、为本实用新型CAN智能中继器/网桥原理图；
图2、通用的CAN中继模式的应用方式原理图；
图3、RSM网段中继模式的应用方式原理图；
图4、(a)、(b)为元器件位置图。
具体实施方式
参见图1：CAN智能中继器/网桥是一种内部嵌入有微控制器的智能装置。它配有两个CAN接口，它能够将从一个CAN接口的接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去，起到一个中继作用。
CAN智能中继器/网桥具有两种基本的应用模式：
(1)、CAN中继器模式；
(2)、RSM网桥模式。
1、CAN中继器模式：
参见图2；就是将从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去。如果接收到的报文是符合CAN2.0A标准的，那么发送出去的报文也符合CAN2.0A标准；如果接收到的报文是符合CAN2.0B标准的，那么发送出去的报文也符合CAN2.0B标准。其过程对报文不作任何判断和处理，是完全透明、平等的模式。
2、RSM网桥模式：
参见图3：在这种模式下，两个CAN接口是平等的。从一个端口接收的报文符合CAN2.0B标准，其29位报文ID中，具有7位网段地址，经过对比，如果网段地址等于本中继器设定的网段地址，则将该报文中的网段地址去掉，转换成符合CAN2.0A标准的RSM格式后从另外一个端口发送；从一个端口接收的报文符合CAN2.0A标准的RSM格式的报文，添加上网段地址，转换成符合CAN2.0B标准的29位报文ID，所谓RSM扩展格式后从另外一个端口发送。
由上述描述可以看出，该模式是平等的，但不是透明的，而是完全针对目前使用的RSM和RDCS的报文格式的应用模式。它一方面可以起到中继器增加通讯距离的作用，另一方面，可以有效地解决RSM模块由于报文格式的限制，不能超过60个模块的局限性，而不用对用户当前正在使用的模块作任何改变。当然，由于使用CAN2.0B标准RSM扩展格式，因此在PC平台软件必须作相应修改，另外，CAN的驱动必须支持2.0B。
之所以设计成“平等”的，主要还是为了安装使用上的方便。3  两种模式的比较
模式 左入  右出  右入  左出
中继 20A  20A  20A  20A
中继 20B  20B  20B  20B
网桥 20A  20B  20A  20B
网桥 20B网段符合  20A  20B网段符合  20A
网桥 20B网段不符   -  20B网段不符   -
主要元器件的位置图
X1、X2：差拔式接线端子，详见图4(a)
SW1：CAN通信地址及波特率设置开关
SW2：CAN通信地址及波特率设置开关
H1：电源指示发光二极管
H2：CAN通信指示发光二极管
接线端子定义
X1、X2接线端子定义，参见图4(b)
+24V：模块供电电源(DC24V)正极
地：模块供电电源(DC24V)负极
COMi+：接CAN通信信号正端
COMi-：接CAN通信信号负端
NC：未用端子
X1、X2接线端子短接位置为终端电阻有效网桥内拨码开关设定SW1：表示网桥的站地址(最大90)。
7位拨码组成二进制值表示：SW1-1(低位)至SW1-7(高位)。SW2：波特率和BTR参数对应关系：
SW2-1：为1(置OFF).
X1上端口SW2-2至SW2-4，SW2-2为低位，SW2-4为高位
X2下端口SW2-5至SW2-7，SW2 5为低位，SW2-7为高位波特率和BTR参数对应关系如下(DIP拨码设置从0开始)：
 波特率  拨码二进制值  BTRO  BTR1
 5K  0  FF    FF
 10K  1  E7    AF
 20K  2  D3    AF
 50K  3  C7    AF
 100K  4  C4    1C
 250K  5  C1    1C
 500K  6  C0    1C
 1M  7  C0    14
DIP开关出厂缺省值(波特率＝500K)
软件说明扩展的RSM报文格式1 标准CAN报文格式：
  SOF 11 bit ID   RTR   IDE   r0 DLC Data Field
2 2.0A报文格式如下：
  ID   10   9   8   7   6   5   4   3   2   1   0
  ID   Dir           DeviceAddress  BBC   MasterAddress   APDUType
3 扩展的CAN报文格式(2.0B)
 SOF 11 bitID  SRR  IDE 18 bit  ID  RTR  r1  r0 DLC Data  Field
4 扩展的格式
从2.0B报文格式可以看出，原有的11位ID仍然在最开始(编号从ID28～ID18)。从CAN的位仲裁的方式我们可以得知，无论后面的18位ID(编号从ID17～ID0)如何变化，不会影响原有的优先级。原11位ID的使用不作任何改变，仅对扩展的18位ID作定义，29位ID定义如下：
 ID   28   27   26   25   24   23   22   21
含义   Dir                    DeviceAddress   BBC
 ID   20   19   18   17   16   15   14   13
含义     MasterAddress  APDUType   0   0   0   0   0
 ID   12   11   10   9   8   7   6   5
含义   0   0                            Segment ID
 ID   4   3   2   1   0
含义   0   0   0   0   0

Claims (3)

1、一种CAN智能中继器/网桥，其特征在于：是由CAN接口、微控制器、闪存、及随机存储器组成；其中，其配备有两个CAN接口，它能够从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去，起到一个中继作用。
2、根据权利要求1所述的一种CAN智能中继器/网桥，其特征在于：CAN中继器模式就是将从一个CAN接口接收到的CAN报文通过另外一个CAN接口发送出去；其过程对报文不作任何判断和处理，完全透明、平等的模式。
3、根据权利要求1所述的一种CAN智能中继器/网桥，其特征在于：RSM网桥模式就是两个CAN接口是平等的，从一个端口接收的报文符合CAN2.0B标准，其29位报文ID中具有7位网段地址，经过对比，如果网段地址等于本中继器设定的网段地址，则将该报文中的网段地址去掉，转换成符合CAN2.0A标准的RSM格式后从另外一个端口发送；从一个端口接收到的CAN2.0A标准的RSM格式的报文，添加上网段地址，转换成符合CAN2.0B的29位报文ID，所谓RSM扩展格式，从另外一个端口发送出去。
CN 02294066 2002-12-26 2002-12-26 一种can智能中继器/网桥 Expired - Fee Related CN2567939Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02294066 CN2567939Y (zh) 2002-12-26 2002-12-26 一种can智能中继器/网桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02294066 CN2567939Y (zh) 2002-12-26 2002-12-26 一种can智能中继器/网桥

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2567939Y true CN2567939Y (zh) 2003-08-20

Family

ID=33751695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02294066 Expired - Fee Related CN2567939Y (zh) 2002-12-26 2002-12-26 一种can智能中继器/网桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2567939Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1326358C (zh) * 2004-06-14 2007-07-11 上海三菱电梯有限公司 Can中继器
CN100372284C (zh) * 2005-12-21 2008-02-27 浙江大学 一种多路控制器局域网总线物理中继器
CN100469037C (zh) * 2006-07-19 2009-03-11 山东富臣发展有限公司 支持即插即用的基于can总线的分层控制树状网络
CN101069166B (zh) * 2004-11-26 2012-09-05 罗伯特·博世有限公司 具有接口模块的通信组件装置和接口模块
JP7548526B2 (ja) 2020-06-29 2024-09-10 エルジー エナジー ソリューション リミテッド ネットワークルーティング装置及び方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1326358C (zh) * 2004-06-14 2007-07-11 上海三菱电梯有限公司 Can中继器
CN101069166B (zh) * 2004-11-26 2012-09-05 罗伯特·博世有限公司 具有接口模块的通信组件装置和接口模块
CN100372284C (zh) * 2005-12-21 2008-02-27 浙江大学 一种多路控制器局域网总线物理中继器
CN100469037C (zh) * 2006-07-19 2009-03-11 山东富臣发展有限公司 支持即插即用的基于can总线的分层控制树状网络
JP7548526B2 (ja) 2020-06-29 2024-09-10 エルジー エナジー ソリューション リミテッド ネットワークルーティング装置及び方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1697448A (zh) MODBUS/TCP 工业以太网与设备网现场总线和Profibus DP现场总线间的多协议转换方法和装置
CN2567939Y (zh) 一种can智能中继器/网桥
CN112104536B (zh) 基于dds协议的汽车以太网总线设计方法
CN102591244A (zh) 总线式io采集与控制扩展装置
CN104350436B (zh) 具低错误率、超高速串行通讯的工业控制器装置及其驱动方法
CN201122242Y (zh) 烟草切丝机的控制装置
CN101907882A (zh) 基于epa现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法
CN1921329A (zh) 一种电源线斩波通信收发电路
CN1728703A (zh) 一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法
CN102298336A (zh) 一种运动控制器
CN202199900U (zh) 基于DeviceNet、RS485方式的焊接控制器
CN1925418A (zh) 网络家电反馈故障的方法及其故障反馈系统
CN100558054C (zh) 基于以太网的楼宇控制器
CN201837858U (zh) 一种运动控制器及运动控制系统
CN1645852A (zh) Modbus/tcp工业以太网和profibus—dp现场总线间的协议转换方法和装置
CN107632593A (zh) 一种EtherCAT总线的控制方法和设备
CN215986940U (zh) 一种兼容多现场总线协议的工业无线网关装置
CN106094605A (zh) 一种hart多通道切换电路及方法
CN100486201C (zh) 一种在现场总线上实现通讯节点模块通用的方法
CN200962199Y (zh) 多层异构动态数据融合自适应控制系统
CN202077051U (zh) 远程通讯系统
CN1635501A (zh) 多功能通信采集卡和集散控制系统及其采集方法
CN201789479U (zh) 车用基于can总线的总线开关
CN207560022U (zh) 一种应用于网络优化传输的嵌入式服务器网络测控系统
CN202094918U (zh) 一种EtherCAT总线通用伺服脉冲量接口模块

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030820

Termination date: 20101226