CN1326358C - Can中继器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN中继器，旨在提供一种提高CAN通讯距离、增加CAN节点数的CAN中继器。其技术方案要点是：包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。

Description

CAN中继器
技术领域
本发明涉及一种中继器，尤其是涉及一种CAN(控制器区域网)中继器。
背景技术
在一个CAN网络中，由于受CAN收发器的限制，最多只能有110个CAN节点，或达到10Km的通讯距离。当对网络节点、距离的要求超出以上限制时，就必须使用CAN中继器。一般的CAN中继器除了集成2个CAN收发器和2个光电隔离器，还集成了微处理器、2个CAN控制器，成本高；CAN总线上的报文都必须经过CAN控制器和微处理器进行处理，增加了延迟，降低了可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种CAN中继器，它能有效提高CAN通讯距离、增加CAN节点数，且结构简单、可靠性高。
为解决上述技术问题，本发明的CAN中继器包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提高CAN通讯距离、增加CAN节点数；由于省却了微处理器和CAN控制器，完全采用硬件电路级连实现2路CAN通道的数据“透明”转发，因此结构简单、可靠性高、转发迟滞小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
附图是本发明的CAN中继器电路原理图。
具体实施方式
如图所示，在本发明的CAN中继器中光电隔离器2将CAN收发器1的RXD端和CAN收发器4的TXD端连接起来；光电隔离器3将CAN收发器4的RXD端和CAN收发器1的TXD端连接起来；终端电阻5用于匹配CANBUS1上的总线阻抗；终端电阻6用于匹配CAN BUS2上的总线阻抗。CAN总线网络的两个远端节点通常要加入终端匹配电阻，以增强CAN通讯的可靠性，而阻值的大小由传输电缆的特性阻抗决定。
CAN收发器1中的差动接收器通过其CANH端和CANL端检测CAN BUS1，将CAN BUS1上的差动信号转换成数字数据，送至RXD端，然后经过光电隔离器2送至CAN收发器4的TXD端，再被CAN收发器4的差动发送器转换成CANH端和CANL端上的差动信号，输出至CAN BUS2上，实现了从CAN BUS1向CAN BUS2的转发。
同样地，CAN收发器4中的差动接收器通过其CANH端和CANL端检测CANBUS2，将CAN BUS2上的差动信号转换成数字数据，送至RXD端，然后经过光电隔离器3送至CAN收发器1的TXD端，再被CAN收发器1的差动发送器转换成CANH端和CANL端上的差动信号，输出至CAN BUS1上，实现了从CAN BUS2向CAN BUS1的转发。

Claims (1)

1、一种CAN中继器，其特征在于：包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。
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