ES2344582T3

ES2344582T3 - Procedimiento e instalacion para la confeccion de una caja compuesta.

Info

Publication number: ES2344582T3
Application number: ES07866403T
Authority: ES
Inventors: Michel Jannin; Pascal Murano
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2010-08-31
Anticipated expiration: 2027-10-19
Also published as: US7976448B2; DE602007006052D1; FR2907369A1; WO2008047009A3; US20100069209A1; FR2907369B1; JP2010506763A; MX2009004066A; WO2008047009A2; PL2094480T3; CN101573223A; EP2094480A2; EP2094480B1; CN101573223B; BRPI0717463A2; PT2094480E; ATE464999T1

Abstract

Procedimiento de confección de una caja compuesta de cartón donde la caja comprende dos partes: una media caja americana sin fondo y - una bandeja (3) que sirve de fondo, bandeja que comprende flancos (5, 6) y lengüetas (7) de ensamblaje de dichos flancos entre si, caracterizado porque el procedimiento consiste, en primer lugar, en dar volumen al recorte de la media caja americana, en forma de un manguito (2) cuyo eje de simetría es perpendicular con respecto a su sentido de desplazamiento sobre la máquina y, en segundo lugar en: - desplazar dicho manguito (2) para posicionarlo en una referencia situada al nivel de un puesto (15) de ensamblaje de dichas dos partes; extraer, de un depósito (13) dispuesto en la proximidad de dicho puesto (15) de ensamblaje y con medios apropiados, un recorte (10) de bandeja; encolar, durante su desplazamiento, dicho manguito (2) y dicho recorte (10) de bandeja, manguito (2) que recibe tiras (27) de adhesivo sobre sus lados (8) longitudinales y dicho recorte (10) de bandeja recibe tiras (29) de adhesivo sobre sus lengüetas (7); posicionar y mantener dicho recorte (10) de bandeja en otra referencia al nivel de dicho puesto (15) de ensamblaje, entre dicho manguito (2) y una matriz (30) de formado de dicho recorte de bandeja; instalar un punzón (34) en dicho manguito (2), al nivel de su extremo que está en espera de dicha bandeja (3); hacer converger dicho recorte (10) y dicho manguito (2), sirviendo dicho manguito de apoyo para dicho recorte (10) mientras dicha matriz (30) empieza a plegar los flancos (5, 6) y las lengüetas (7) de este último aplicar y presionar dichos flancos (5, 6) del recorte (10) de bandeja sobre el extremo de dicho manguito (2) mediante dicha matriz (30); aplicar y presionar dichas lengüetas (7) sobre los flancos (6) correspondientes; llevar la caja compuesta hacia la referencia de dicho manguito (2), y liberarla sensiblemente aguas arriba de su posición anterior en dicha referencia, con vistas a su evacuación.

Description

Procedimiento e instalación para la confección de una caja compuesta.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un procedimiento de confección de una caja compuesta de cartón.

Se refiere, más particularmente, a una caja constituida por dos partes ensambladas por pegado:

-: una parte sin fondo de tipo "media caja americana" con o sin solapas superiores y,

-: una parte en forma de bandeja que sirve de fondo.

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La presente invención se refiere también a la instalación, es decir, la máquina que permite la aplicación del procedimiento de confección de este tipo de caja compuesta de cartón.

Estado de la técnica

Las cajas compuestas se utilizan para el embalaje y el acondicionamiento de productos diversos y variados que se encuentran en las estanterías de centros de distribución grandes o pequeños.

De hecho, estas cajas en dos partes son adecuadas para servir de expositor. Se lleva a la estantería y, en el mismo lugar, la parte de caja se puede separar para dejar sólo la bandeja en la que están los productos y sirve de expositor.

La confección de estas cajas no es una operación sencilla porque implica el formado de dos recortes de cartón y después su ensamblaje. Ahora bien, el material, es decir, el cartón ondulado, no se caracteriza por su precisión ni por sus tolerancias de fabricación.

La confección de este tipo de caja sólo puede preverse conformando una de las partes sobre la otra como, por ejemplo, dando volumen al recorte de bandeja directamente sobre la caja con un ensamblaje apropiado.

Objeto de la invención

La invención propone un procedimiento de conformado de este tipo de caja que se basa en la técnica bien conocida del "wrap around", es decir, que el recorte de la bandeja se forma directamente sobre y por la pieza en bruto de caja, habiéndose formado a su vez dicha pieza en bruto de caja previamente de manera clásica a partir de un recorte. El documento BE-A-840 677 describe un procedimiento y una máquina de este tipo.

La invención permite proponer una máquina de conformado, para la aplicación del procedimiento, que se presenta en forma compacta, lineal.

Esta máquina puede también presentarse en forma de módulo asociado a una máquina de formado de recortes de tipo media caja americana. Este conjunto constituye por tanto una máquina global de conformado de cajas compuestas que puede integrarse fácilmente en una línea de embalaje y de acondicionamiento de productos, o reemplazar a otras soluciones existentes.

El procedimiento se refiere a la confección de una caja compuesta de cartón, es decir, una caja del tipo que comprende dos partes: - una media caja americana y - una bandeja que sirve de fondo, bandeja que comprende flancos y lengüetas para el ensamblaje de dichos flancos entre sí,

procedimiento que consiste, en primer lugar, en dar volumen al recorte de la media caja americana, en forma de un manguito cuyo eje de simetría es perpendicular con respecto a su sentido de desplazamiento sobre la máquina y, en segundo lugar en:

-: desplazar dicho manguito para posicionarlo en una referencia situado al nivel de un puesto de ensamblaje de dichas dos partes;

-: extraer, de un depósito dispuesto en la proximidad de dicho puesto de ensamblaje y con medios apropiados, un recorte de bandeja;

-: encolar, durante su desplazamiento, dicho manguito y dicho recorte de bandeja, manguito que recibe tiras de adhesivo sobre sus lados longitudinales y dicho recorte de bandeja recibe tiras de adhesivo sobre sus lengüetas;

-: posicionar y mantener dicho recorte de bandeja en otra referencia al nivel de dicho puesto de ensamblaje, entre dicho manguito y una matriz de formado de dicho recorte de bandeja;

-: instalar un punzón en dicho manguito, al nivel de su extremo en espera de dicha bandeja;

-: hacer converger dicho recorte de bandeja y dicho manguito, sirviendo dicho manguito de apoyo para dicho recorte mientras la matriz comienza a plegar los flancos de este último;

-: aplicar y presionar dichos flancos del recorte de bandeja sobre el extremo de dicho manguito mediante dicha matriz;

-: aplicar y presionar dichas lengüetas sobre los flancos correspondientes;

-: traer la caja compuesta hacia la referencia de dicho manguito, y liberarla sensiblemente aguas arriba de su posición anterior en dicha referencia, con vistas a su evacuación.

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Todavía según la invención, el procedimiento consiste en:

-: extraer el recorte de bandeja de un depósito cuya base se sitúa a un nivel inferior al de la base del puesto de ensamblaje, siendo la distancia entre las dos bases, al menos, igual a la dimensión vertical de dicho recorte de bandeja aumentada por la dimensión máxima vertical de un flanco;

-: elevar dicho recorte de bandeja, entre su depósito y dicho puesto de ensamblaje, en un pasillo vertical de guiado y según un movimiento perpendicular al movimiento de avance del manguito;

-: hacer tomar dicho recorte de bandeja, al nivel del puesto de ensamblaje por medios en forma de pletina dotada de ventosas, medios que son móviles según un eje paralelo al eje del manguito bajo el efecto de un gato para su colocación en posición activa de toma de dicho recorte de bandeja y a continuación estos mismos medios quedan libres, sobre su eje, mientras se da volumen al recorte de bandeja y durante su ensamblaje sobre el manguito.

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Según otra disposición de la invención, el procedimiento consiste también en:

-: desplazar transversalmente el manguito, en su referencia, mediante un empujador y de pinzas dispuestas sobre la estructura portadora del punzón;

-: plegar los flancos de los recortes de la bandeja disponiendo sus lengüetas sobre los flancos correspondientes;

-: presionar dichas lengüetas sobre dichos flancos correspondientes, en la proximidad de las esquinas de dicho manguito, mediante gatos instalados sobre la matriz;

-: presionar los flancos longitudinales de la bandeja así formada sobre los lados longitudinales del manguito mediante la matriz y el punzón para ensamblar dicha bandeja y dicho manguito, comprendiendo dicho punzón medios de tipo gato para actuar en contrapresión y optimizar el ensamblaje;

-: desactivar los medios de toma del recorte de bandeja;

-: desplazar la estructura portadora de la plantilla expansible y la matriz para extraer, mediante dichas pinzas, la caja compuesta fuera de dicha matriz;

-: desactivar dichas pinzas para soltar dicha caja en su referencia mediante un tope que captura dicha caja al nivel de su reborde periférico libre, soltado que se efectúa aguas arriba de su posición anterior sobre la referencia de manera que se evita toda interferencia entre dicha referencia y los flancos de la bandeja que viene en exceso de espesor sobre el manguito;

-: desplazar la caja compuesta hacia la salida y bascularla sobre un transportador de evacuación poniendo su fondo en forma de bandeja sobre dicho transportador.

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La invención se refiere también a la máquina que permite la aplicación del procedimiento de confección de una caja compuesta constituida por un manguito y por una bandeja que sirve de fondo. Esta máquina comprende:

-: un sistema transportador para transferir el manguito, al que previamente se ha dado volumen en el puesto de formado, manguito que se transfiere en y con su referencia;

-: un depósito para el almacenamiento de los recortes de bandeja;

-: medios en forma de brazo extractor para extraer uno a uno dichos recortes de bandeja de dicho depósito y traerlos a una referencia, al nivel del puesto de ensamblaje, en frente de dicho manguito;

-: medios que realizan el encolado de los rebordes de los lados longitudinales del manguito y de las lengüetas del recorte de bandeja durante su desplazamiento hacia dicho puesto de ensamblaje;

-: un pórtico dispuesto transversalmente por encima de dicho sistema transportador, en el plano vertical medio de dicho puesto de ensamblaje, pórtico que comprende dos estructuras móviles: una primera estructura que lleva una matriz para conformar el recorte de bandeja y una segunda estructura que lleva un empujador adecuado para actuar conjuntamente con la periferia libre de dicho manguito para arrastrarlo hacia dicha matriz y hacer que dicho manguito tenga un papel de apoyo;

-: medios dispuestos sobre la matriz para presionar dichos flancos del recorte de bandeja sobre el manguito y medios en forma de punzón, punzón que está dispuesto sobre la estructura portadora de dicho empujador, aguas arriba de este último, y es adecuado para penetrar hasta el extremo de dicho manguito para mantener, con medios apropiados de tipo gato, una contrapresión frente a los medios de prensado de la matriz.

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Según una disposición preferente de la invención, las estructuras portadoras de la matriz, por una parte, y del empujador y del punzón, por otra, están constituidas por carros montados sobre correderas y estos carros están cada uno motorizados mediante, por ejemplo, un motor eléctrico de tipo motor lineal.

Todavía según la invención, la matriz comprende cuatro placas empujadoras de los flancos del recorte de bandeja, placas que comprenden una entrada en arco de circulo para formar una especie de embudo, siendo estas placas móviles de manera convergente, y accionadas por los gatos, entre una posición de dar volumen al recorte y una posición de prensado de los flancos del recorte de bandeja.

Según otra disposición de la invención, el armazón de la matriz comprende medios para tomar el recorte de bandeja cuando llega al nivel del puesto de ensamblaje, medios que consisten en una pletina equipada con ventosas, pletina que es móvil bajo el efecto de un gato controlado por un distribuidor de tipo de centro abierto, gato que toma dicho recorte con dicha ventosa y después queda libre, acompañando el movimiento de la bandeja y de la matriz.

Todavía según la invención, el depósito de almacenamiento de los recortes de bandeja está dispuesto bajo el nivel del sistema transportador de transferencia de manguitos, paralelamente a este último, y la transferencia de cada recorte de bandeja se efectúa mediante:

-: por una parte, un brazo extractor articulado sobre un eje vertical situado sobre el borde de dicho sistema transportador y movido por medios apropiados de tipo gato para efectuar un movimiento de un cuarto de circulo, alrededor de un eje vertical, entre la salida de dicho depósito y el plano de posicionamiento de dicho recorte de bandeja también situado en el lado de dicho transportador de transferencia, paralelamente a este último,

-: y, por otra parte, un sistema ascensor que comprende un pasillo vertical de guiado y un dispositivo elevador para desplazar cada recorte entre el nivel inferior correspondiente al nivel de dicho depósito de almacenamiento de dichos recortes de bandeja y el nivel del puesto de ensamblaje que corresponde al de dicho sistema transportador.

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Según otra disposición de la invención, el dispositivo elevador está constituido por un transportador de tipo de correa sin fin, correa que comprende una cuna para tomar el recorte por debajo y arrastrarlo a un nivel sensiblemente superior al de dicho transportador para evitar cualquier interferencia entre este último y la matriz que lleva dicho recorte para la operación de ensamblaje.

Todavía según la invención, el pasillo vertical para el guiado de los recortes está constituido por guías laterales dispuestas a ambos lados del dispositivo elevador para canalizar el recorte de bandeja durante su ascensión entre el nivel de su depósito y el nivel del puesto de ensamblaje, pasillo vertical que comprende dos partes distintas:

-: una parte inferior cuya altura corresponde sensiblemente a la dimensión del formato de recorte de bandeja más grande, y que está constituida por un par de guías de sección en U dispuestas enfrentadas y cuya ala posterior, o aguas abajo, es fija para servir de base mientras que el ala anterior, o aguas arriba, forma una compuerta escamoteable, por rotación o desplazamiento lateral, para permitir el paso de dicho recorte llevado por el brazo de extracción y su depósito sobre dicha base, compuerta que vuelve a la posición activa de guiado antes de la liberación de dicho recorte con respecto a dicho brazo de extracción y antes de su toma por el dispositivo elevador y en particular por la superficie activa de la cuna que empuja dicho recorte,

-: una parte superior cuya altura corresponde a la del formato de recorte de bandeja más grande, y que está constituida por un par de guías, cuya sección es en forma de V, también dispuestas enfrentadas, a fin de guiar dicho recorte sobre sus aristas laterales, para evitar cualquier riesgo de contacto con las tiras de adhesivo dispuestas sobre las lengüetas durante la fase de ascensión del recorte.

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Todavía según la invención, las guías superiores del pasillo vertical de guiado son escamoteables por medios de tipo gato, gatos que desplazan lateralmente dichas guías para permitir el paso de la matriz mientras se da volumen al recorte de bandeja y se ensambla sobre el manguito.

Según otra disposición de la invención, las pistolas de adhesivo encargadas de encolar las lengüetas del recorte de bandeja, están dispuestas en el extremo superior de la base de las guías inferiores del pasillo de guiado de los recortes de bandeja, aguas arriba de las guías superiores.

Todavía según la invención, el depósito de almacenamiento para los recortes de bandeja comprende una base constituida por dos transportadores de tipo de cadenas o correas sin fin, transportadores que son regulables transversalmente y en altura de manera independiente para recibir recortes de bandejas de formatos y de formas diferentes.

Según otra disposición de la invención, el depósito de recorte de bandeja se lleva y articula mediante un eje vertical dispuesto literalmente sobre su lado exterior, de manera que permite su escamoteado y da al operador encargado del mantenimiento u otro, un acceso consecuente al transportador de transferencia de los manguitos, que comprende, por ejemplo, anteriormente al puesto de ensamblaje, un puesto para dar volumen al recorte de media caja americana que constituye el manguito de la caja compuesta.

Todavía según la invención, el extremo del sistema transportador comprende una rejilla basculante que permite transferir la caja tumbada sobre dicho sistema transportador y hacerla bascular para depositarla de pie sobre el transportador de evacuación, transportador de evacuación que está dispuesto a lo largo y debajo del nivel de dicho sistema transportador.

Descripción de las figuras

La invención se detallará adicionalmente con ayuda de la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos, dados a titulo indicativo, y en los que:

- la figura 1 muestra una caja compuesta obtenida por el procedimiento y la máquina según la invención;

- la figura 2 muestra la media caja americana antes de su ensamblaje con la bandeja;

- la figura 3 muestra el recorte de bandeja al principio de su formado, antes de su ensamblaje con el manguito;

- la figura 4 muestra el recorte de la bandeja en forma de un simple flan de cartón

- la figura 5 muestra, en forma de esquema funcional y en perspectiva, los elementos esenciales de la máquina de conformado y de ensamblaje de la caja compuesta;

- la figura 6 es una vista lateral, esquemática y simplificada, de dicha máquina, que muestra la disposición de los principales elementos constitutivos;

- la figura 7 es una vista desde arriba, también esquemática, de dicha máquina;

- la figura 8 es un corte de una de las guías del pasillo vertical de guiado de los recortes de bandeja y en particular de la guía inferior;

- la figura 9 es una vista en corte de una de las guías superiores del pasillo vertical de guiado;

- la figura 10 es un alzado, en corte, de la máquina, vista desde aguas arriba;

- las figuras 11 a 14 ilustran algunas fases del procedimiento de conformado del recorte de bandeja y de su ensamblaje con el manguito para constituir la caja.

Descripción detallada de la invención

El procedimiento y la máquina detallados anteriormente permiten confeccionar la caja representada en la figura 1.

Este caja (1) comprende dos partes: - una parte (2) sin fondo en forma de manguito y - una parte (3) en forma de bandeja.

El manguito (2) está constituido, por ejemplo, por una media caja americana con o sin solapas superiores; la bandeja (3) sirve a la vez de zócalo y de fondo para la caja (1).

El manguito (2), representado en la figura 2, y la bandeja (3), representada en las figuras 3 y 4, se completan y se ensamblan mediante pegado.

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La bandeja (3) está constituida por un fondo (4), flancos (5) y (6), y lengüetas (7) para el pegado, que se sitúan en la prolongación y en los extremos de dichos flancos (5) longitudinales. Estas lengüetas (7) se pegan sobre los flancos (6), en el exterior de estos últimos.

La bandeja (3), una vez se le ha dado volumen, se aplica sobre la parte inferior del manguito (2) y se fija por pegado sobre los lados (8) longitudinales; los flancos (5) y (6) forman una cintura alrededor de dicho manguito; envuelven dichos lados (8) longitudinales y los lados (9) transversales de dicho manguito (2).

Esta concepción del modo de ensamblaje del manguito (2) con la bandeja (3) permite prever un desmontaje fácil de la caja (1) para conservar, en la estantería especialmente, solamente la bandeja (3) que sirve por tanto de expositor.

El flan de cartón que constituye el recorte (10) de la bandeja (3) se representa en la figura 4 con una forma sensiblemente trapezoidal. La forma de este recorte (10) y en particular la de sus flancos (5) y (6) puede variar por cuestiones de resistencia y también de estética. Estas formas, como la forma trapezoidal de los flancos (5), se tienen en cuenta por la máquina de conformado, como se detalla más adelante.

Esta máquina de conformado de la caja (1) se representa esquemáticamente en perspectiva, figura 5, y en las tres vistas clásicas: - vista lateral, figura 6, - vista desde arriba, figura 7, y vista en alzado, figura 10.

La máquina se representa, figura 5, con sus principales elementos constitutivos, elementos que son solidarios, directamente o indirectamente con un bastidor (11) general.

Esta máquina comprende dos entradas: por una parte, una entrada simbolizada por la flecha Ef para los manguitos (2) que llegan, con su eje de simetría orientado transversalmente, sobre un sistema (12) transportador, en una referencia apropiada y, por otra parte, una entrada simbolizada por la flecha Ed para los recortes (10) de bandeja (3), recortes que están dispuestos en un depósito (13).

Comprende una salida simbolizada por una flecha Sc para la evacuación de las cajas (1) después de su conformado, es decir después del ensamblaje del manguito (2) con la bandeja (3), efectuándose dicha evacuación por medio de un transportador (14).

La confección de la caja (1) se efectúa al nivel de un puesto (15) de ensamblaje que se sitúa en la parte central de la máquina, puesto (15) que se extiende por encima del sistema (12) transportador, transversalmente.

El sistema (12) transportador alimenta directamente con manguitos (2) este puesto (15) de ensamblaje, y los recortes (10) de bandejas (3) llegan por un sistema (16) ascensor dispuesto lo largo de dicho sistema (12) transportador, en un plano paralelo a este último; este sistema (16) ascensor está situado en el lado del sistema (12) transportador que corresponde al lado del extremo inferior de dicho manguito (2), es decir, el extremo destinado a obturarse por la bandeja (3).

El sistema (16) ascensor permite hacer la unión entre el nivel del depósito (13) de los recortes (10) y el del sistema (12) transportador. El depósito (13) está situado en el lado aguas arriba del sistema (12) transportador y en la proximidad del suelo. La diferencia de nivel entre los dos es superior a la dimensión del formato más grande de recorte (10); de hecho, corresponde sensiblemente a la dimensión del formato de recorte (10) más grande aumentada por la dimensión del flanco superior.

El depósito (13) de recortes (10) está dispuesto paralelamente al sistema (12) transportador y sus recortes (10) son perpendiculares a dicho sistema (12) transportador cuando están en dicho depósito (13). Para orientarlos paralelamente al sistema (12) transportador y colocarlos en un pasillo (17) vertical dé guiado, estos recortes (10) se recuperan del depósito (13) mediante un dispositivo de extracción movido con un movimiento circular cuya amplitud corresponde a un cuarto de circulo.

Este dispositivo de extracción de recortes (10) está constituido por un brazo (18) extractor dotado de ventosas, brazo que está articulado sobre un eje (19) vertical; este eje (19) está situado en la intersección del plano del pasillo (17) vertical y del plano de la salida del depósito (13). El brazo (18) extractor está movido por medios apropiados de tipo gato (20) u otro como, por ejemplo, un motorreductor con un dispositivo biela-manivela.

El recorte (10) se coloca, por el brazo (18) extractor, en guías (21) verticales del pasillo (17) para tomarse por un dispositivo (22) elevador que lo trae al nivel del puesto (15) de ensamblaje.

Cuando llega al nivel del puesto (15) de ensamblaje, el recorte (10) se coloca en frente del manguito (2), manguito (2) que está en espera sobre el sistema (12) transportador, colocado en su referencia constituida por tacos (23) dispuestos aguas arriba y aguas abajo de dicho manguito (2), tacos (23) que son solidarios con correas (24), o cadenas, de dicho sistema (12) transportador.

Durante su transferencia, el manguito (2) y el recorte (10) pasan respectivamente por puestos de encolado, delante de boquillas (26) que depositan tiras de adhesivo sobre la marcha. Se encuentran boquillas (26), aguas arriba del puesto (15) de ensamblaje, dispuestas en el lado del sistema (12) transportador, boquillas (26) que depositan una tira (27) de adhesivo en el centro, por ejemplo, cerca del reborde, sobre los dos lados (8) longitudinales del manguito (2).

De la misma manera, se disponen boquillas (28) aguas arriba del puesto (15) de ensamblaje, en la trayectoria de los recortes (10), al nivel de las guías (21) del pasillo (17) vertical; estas boquillas (28) depositan tiras (29) de adhesivo sobre las lengüetas (7), visibles en la figura 4, especialmente.

Al nivel del puesto (15) de ensamblaje, el recorte (10) se coloca entre el manguito (2) y una matriz (30), detallada más adelante, que tiene especialmente como función dar volumen al recorte (3) en forma de bandeja (3) por plegado de las solapas (5) y (6) y de las lengüetas (7), plegado y fase de dar volumen que se efectúan directamente sobre el extremo del manguito (2).

La matriz (30) es solidaria con una estructura portadora en forma de carro (31); este carro (31) es móvil transversalmente con respecto al sentido de avance de los manguitos (2) y está guiado por un pórtico que es solidario con el bastidor (11) de la máquina. Este pórtico comprende una viga (32) horizontal que sirve de corredera y el carro (31) es móvil bajo el efecto de un elemento motor, no representado, de tipo gato, servomotor con correa, o también bajo el efecto de un motor eléctrico de tipo motor lineal.

Sobre esta viga (32), se encuentra una segunda estructura en forma de carro (33), carro (33) que está motorizado de la misma manera que el carro (31).

Este carro (33) está equipado con un punzón (34) dispuesto en voladizo en el extremo de un brazo (35) en forma de escuadra. Este punzón (34) comprende guías en forma de patines (36) para penetrar en el manguito (2), hasta su extremo, punzón (34) que está también adaptado para sostener las paredes (8) longitudinales de dicho manguito (2) y ejercer una contrapresión en el momento del conformado de los flancos (5) de la bandeja (3) sobre dichas paredes (8).

Para realizar esta contrapresión, el punzón (34) comprende dos gatos (37) dispuestos simétricos de manera que se encuentran en frente de las tiras (27) de adhesivo y estos gatos (37) se aplican en el momento oportuno, como se detalla más adelante.

El carro (33) comprende, además del punzón (34), medios que sirven para desplazar transversalmente el manguito (2) para acercarlo al recorte (10). Durante este desplazamiento, el manguito (2) sigue guiado en su referencia constituida por tacos (23).

Estos medios, que desplazan el manguito (2), están constituidos, por una parte, por un empujador (38) en forma de escudo y, por otra parte, por un sistema (39) de pinzas que agarran los bordes de dicho manguito (2). Estas pinzas (39) se maniobran mediante gatos, no representados.

El proceso de conformado de la caja (1) se detallará más adelante, en la descripción, en relación con las figuras 10 a 14.

La matriz (30) comprende un armazón (40) general y está conectada con el carro (31) mediante un brazo vertical, brazo que la sostiene en voladizo.

Esta matriz (30) comprende medios de toma del recorte (10) cuando llega el puesto (15) de ensamblaje. Estos medios están constituidos, tal como se representa en la figura 10 especialmente, por un gato (41) fijado sobre el armazón (40) y cuyo extremo de la varilla está dotado de al menos una ventosa (42) que permite capturar por aspiración el recorte (10) por su panel (4) que constituye el fondo. Preferentemente, el extremo de la varilla (41) del gato comprende una pletina (43) equipada con cuatros ventosas (42) distribuidas sobre una gran parte de la superficie del fondo (4) del recorte (10).

El gato (41) presenta la particularidad de alimentarse mediante un distribuidor, no representado, de tipo de centro abierto. Esta particularidad permite liberar el gato (41) después de la captura del recorte (10); por tanto está sometido a los movimientos del recorte (10) impuestos por la matriz (30).

Cuando se desplaza transversalmente, la matriz (30) atraviesa el plano de las guías (21) aguas arriba y aguas abajo del pasillo (17) y la anchura de esta matriz (30) puede, según las formas y dimensiones de los recortes (10), ser superior al espacio presente entre dichas guías (21) aguas arriba y aguas abajo.

Estas guías (21) están entonces concebidas para poder: - al nivel del puesto (15), escamotearse a ambos lados de los lados del recorte (10) y, además, - al nivel del depósito (13), abrirse para recibir el recorte (10) traído por el brazo extractor (18).

Estas guías (21) laterales del pasillo (17) vertical se dividen en altura en dos partes entre las que se encuentren las boquillas (28) de encolado mencionadas anteriormente. Estas guías (21) comprenden: - guías (44) que toman el recorte (10) al nivel del depósito (13) y - guías (45) que toman el mismo recorte (10) al nivel del puesto (15) de ensamblaje.

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La figura 8 muestra, de manera esquemática, en vista desde arriba y en corte horizontal, una guía (44). En posición activa de guiado, la sección de esta guía (44) es en forma de U. Esta U en particular comprende - un ala posterior, o aguas abajo, que es fija para servir de base (46) y sobre la cual se adhiere el recorte (10) cuando lo trae el brazo (18) extractor, y - un ala anterior, o aguas arriba, móvil, que sirve de compuerta (47); compuerta (47) que es móvil, y se maniobra, por ejemplo, mediante un gato (48).

La figura 9 muestra, de la misma manera, un corte de la guía (45) superior cuya sección es más bien en forma de V o de escuadra, guía (45) que se maniobra mediante un gato (49), o un par de gatos, para escamotearse lateralmente y abrir el paso a fin de dejar pasar la matriz (30) en el momento del formado de la bandeja (3) y de su ensamblaje sobre el manguito (2).

La guía (45) tiene una sección en forma de V para evitar rozar las tiras (29) de adhesivo que se encuentran sobre las lengüetas (7) del recorte (10) y que depositaron las boquillas (28) situadas exactamente aguas arriba de dichas guías (45). De hecho, el recorte (10) se guía por el canto de sus flancos (6) y de las lengüetas (7).

Como se indicó anteriormente, el adhesivo se deposita en forma de una o varias tiras (29) sobre las lengüetas (7) en el momento de la transferencia del recorte (10) entre el nivel del depósito (13) y el del puesto (15) de ensamblaje por el sistema (16) ascensor.

Este sistema (16) ascensor comprende, además del pasillo (17) y de las guías (21) detallados anteriormente, el dispositivo (22) elevador que sirve de transportador. Está dotado de una correa (51) sin fin que comprende al menos una cuna (52), cuna que está adaptada para tomar el recorte (10) cuando el brazo (18) extractor lo ha liberado. Esta cuna (52) tiene una forma de U en la que la posición de los ramales salientes está adaptada a la forma de los flancos (5) de los recortes (10) a fin de transportar estos recortes correctamente en las guías (21).

La parte superior del dispositivo (22) elevador está situada netamente por debajo del puesto (15) de ensamblaje para no interferir con la matriz (30) cuando se desplaza transversalmente. La cuna (52) es solidaria con la correa (51) de manera que puede llevar dicho recorte (10) netamente por encima del nivel superior del dispositivo (22) elevador.

La matriz (30) comprende cuatro placas (53) de presión que están cada una en correspondencia con los lados (8) y (9) del manguito (2).

Estas placas (53), figura 10, son solidarias con el armazón (40) por medio de gatos (54), especialmente; se guían con respecto a dicho armazón (40) por medios apropiados y son cada una móviles perpendicularmente a los lados respectivos del manguito (2) bajo el efecto de dichos gatos (54).

Estas placas (53), son redondeadas al nivel de su entrada, formando un embudo, para realizar, en primer lugar, un plegado progresivo de las solapas (5) y (6) del recorte (10).

En segundo lugar, se activan por los gatos (54) para realizar la presión y el pegado de las lengüetas (7) sobre las solapas (6) y la presión de las solapas (5) sobre los lados (8) del manguito (2).

Para mejorar el pegado, las placas (53) comprenden gatos complementarios que sirven, de manera especifica, de prensa al nivel de los diferentes puntos de pegado.

Así pues, las placas (53) laterales comprenden gatos (55), visibles en la figura 7, que presionan las lengüetas (7) sobre los flancos (6) del recorte (10) para asegurar el pegado al nivel de las tiras (29) de adhesivo.

Las placas (53) situadas por encima y por debajo del manguito (2), comprenden también gatos (56), visibles en la figura 10 y siguientes, dispuestos enfrente de los gatos (37) del punzón (34) mencionado anteriormente.

Los gatos (56) se accionan al mismo tiempo que los gatos (37), cuando la bandeja (3) está en su sitio, formada sobre el extremo del manguito (2).

La colocación de estos gatos (55) y (56) aparece de manera simbólica, sobre las placas (53), figura 1, para no sobrecargar esta figura.

Cuando la operación de ensamblaje y de formación de la caja (1) está terminada, los gatos (55) y (56) se desactivan y las placas (53) vuelven a la posición inactiva bajo el efecto de sus gatos (54).

En un movimiento simultáneo, el carro (31) que lleva la matriz (30) y el carro (33) que lleva el punzón (34) se retiran del puesto de ensamblaje. En su movimiento, el carro (33), que comprende el sistema de pinzas (39), realiza la extracción de la caja (1) fuera de la matriz (30) y su retirada hasta una posición establecida por un tope (57) escamoteable.

Este tope (57) está instalado sobre el bastidor (11) general de la máquina, bajo el nivel del transportador (12) y, simultáneamente a la desactivación de las pinzas (39), retiene la caja (1) para permitir al punzón (34) salir completamente del manguito (2) y volver a la posición inactiva.

Se observa que, en su posición inactiva, el tope (57) está ligeramente avanzado con respecto al reborde del manguito (2), figura 10. Esta posición ligeramente avanzada le permite posicionar la caja (1) sobre el transportador (12), entre sus tacos (23), antes de que los flancos (5, 6) y las lengüetas (7) lleguen a tocar la referencia del manguito (2), es decir, las cadenas (24) y dichos tacos (23) del sistema (12) transportador.

Cuando la caja (1) está libre, el sistema (12) transportador la desplaza hacia la salida Sc donde bascula sobre el transportador (14) de evacuación.

El basculamiento de la caja (1) se realiza mediante una rejilla (58) cuyos barrotes se extienden a ambos lados y entre las correas (24), o cadenas, del transportador (12). Esta rejilla (58) pivota alrededor de un eje (59) longitudinal dispuesto en el lado del transportador (12), bajo el efecto de un gato, por ejemplo, no representado.

La rejilla (58) se prolonga hacia el transportador (14) en forma de una placa (60) que está perfilada para acompañar la caja (1) en su descenso sobre el transportador (14).

El depósito (13) de almacenamiento de los recortes está dispuesto para poder aceptar recortes (10) de formatos y de formas muy variados. Está constituido por dos brazos (63) de transporte que sirven de base, brazos (63) que son regulables por separado, en altura especialmente. Pueden por tanto aceptar y llevar sin dificultad recortes (10) con formas complicadas como, por ejemplo, recortes con flancos (5) en forma de trapecio u otro.

Además, para facilitar el acceso a la máquina, de manera general, y en particular el acceso a la parte aguas arriba, el depósito (13) comprende un armazón (64) articulado lateralmente sobre el bastidor (11) de la máquina. El depósito (13) puede escamotearse, tal como se representa en la figura 7, alrededor de un eje (65) vertical situado sobre su lado exterior.

Las figuras 10 a 14 ilustran etapas del procedimiento de conformado de la caja (1).

En la figura 10, el manguito (2) está acuñado longitudinalmente en su referencia constituida por tacos (23) y está dispuesto transversalmente sobre la linea (66) de referencia situada en el lado del sistema (12) transportador.

Todavía en esta figura 10, el recorte (10) se toma por las ventosas (42) de la pletina (43), y está en espera en el plano (67) del pasillo (17) vertical.

En primer lugar, figura 11, el punzón (34) penetra en el manguito (2) hasta su extremo y, cuando el empujador (38) alcanza el reborde de dicho manguito, las pinzas (39) se cierran sobre estos rebordes y dicho manguito (2) es arrastrado hacia la matriz (30) hasta una zona materializada en la figura por una linea (68) que corresponde al plano en el cual se efectúa el encuentro entre el manguito (2) y el recorte (10), apoyándose este último sobre dicho manguito (2).

La cuna (52) del sistema (16) ascensor se retira y, figura 12, el manguito (2) y la matriz (30) convergen hacia el plano (68) de ensamblaje y cuando alcanzan este plano (68), la matriz (30) ya ha empezado a cerrar las lengüetas (7) y los flancos (5) y (6).

En cuanto el recorte (10) se apoya sobre el borde de extremo del manguito (2), la matriz (30) continúa su trayecto y acaba el plegado de las lengüetas (7) y de los flancos (5) y (6); la bandeja (3) así formada cubre, en toda su profundidad, dicho extremo del manguito (2), figura 13.

En esta fase, los gatos (54) de la matriz (30) entran en acción para aplicar, de manera global, las placas (53) sobre los flancos (5) y (6) y sobre las lengüetas (7), al igual que los diferentes gatos (55) y (56) se aplican de manera especifica al nivel de los puntos de adhesivo, gatos (56) que actúan en frente de los gatos (37) del punzón (34).

Al mismo tiempo, las ventosas (42) de la pletina (43) liberan el fondo (4) de la bandeja (3).

La matriz (30) puede por tanto moverse hacia atrás después de la desactivación de los diferentes gatos (55, 56) y (37) que sirven de prensas y después de la colocación en posición inactiva de las diferentes placas (53) por su gato (54) respectivo.

El manguito (2) también se mueve hacia atrás, entre sus tacos (23), arrastrado por las pinzas (39) del carro (33), hasta el tope (57) que se ha colocado en posición activa. A este nivel, las pinzas (39) se desactivan y el carro (33) que lleva el punzón (34) continúa el movimiento de retroceso para sacar dicho punzón (34) fuera del manguito (2), hasta su posición inactiva.

El transportador (12) puede a continuación traer la caja (1) y este última se eyecta sobre el transportador (14), tal como se mencionó anteriormente.

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Referencias citadas en la memoria

Esta lista de referencias citadas por el solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente mencionados en la memoria

\bullet BE 840677 A (0008).

Claims

1. Procedimiento de confección de una caja compuesta de cartón donde la caja comprende dos partes: una media caja americana sin fondo y - una bandeja (3) que sirve de fondo, bandeja que comprende flancos (5, 6) y lengüetas (7) de ensamblaje de dichos flancos entre si, caracterizado porque el procedimiento consiste, en primer lugar, en dar volumen al recorte de la media caja americana, en forma de un manguito (2) cuyo eje de simetría es perpendicular con respecto a su sentido de desplazamiento sobre la máquina y, en segundo lugar en:

-: desplazar dicho manguito (2) para posicionarlo en una referencia situada al nivel de un puesto (15) de ensamblaje de dichas dos partes;

: extraer, de un depósito (13) dispuesto en la proximidad de dicho puesto (15) de ensamblaje y con medios apropiados, un recorte (10) de bandeja;

: encolar, durante su desplazamiento, dicho manguito (2) y dicho recorte (10) de bandeja, manguito (2) que recibe tiras (27) de adhesivo sobre sus lados (8) longitudinales y dicho recorte (10) de bandeja recibe tiras (29) de adhesivo sobre sus lengüetas (7);

: posicionar y mantener dicho recorte (10) de bandeja en otra referencia al nivel de dicho puesto (15) de ensamblaje, entre dicho manguito (2) y una matriz (30) de formado de dicho recorte de bandeja;

: instalar un punzón (34) en dicho manguito (2), al nivel de su extremo que está en espera de dicha bandeja (3);

: hacer converger dicho recorte (10) y dicho manguito (2), sirviendo dicho manguito de apoyo para dicho recorte (10) mientras dicha matriz (30) empieza a plegar los flancos (5, 6) y las lengüetas (7) de este último

: aplicar y presionar dichos flancos (5, 6) del recorte (10) de bandeja sobre el extremo de dicho manguito (2) mediante dicha matriz (30);

: aplicar y presionar dichas lengüetas (7) sobre los flancos (6) correspondientes;

: llevar la caja compuesta hacia la referencia de dicho manguito (2), y liberarla sensiblemente aguas arriba de su posición anterior en dicha referencia, con vistas a su evacuación.

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2. Procedimiento de confección de una caja compuesta de cartón, según la reivindicación 1, caracterizado porque consiste en:

: extraer el recorte (10) de bandeja de su depósito (13) cuya base se sitúa a un nivel inferior al de la base del puesto (15) de ensamblaje, siendo la distancia entre las dos bases al menos igual a la dimensión vertical de dicho recorte (10) de bandeja aumentada por la dimensión máxima vertical de un flanco;

: elevar dicho recorte (10) de bandeja, entre su depósito (13) y dicho puesto (15) de ensamblaje, en un pasillo (17) vertical de guiado y según un movimiento perpendicular al movimiento de avance del manguito (2);

: hacer tomar dicho recorte (10) de bandeja, al nivel del puesto (15) de ensamblaje por medios en forma de pletina (43) dotada de ventosas (42), pletina (43) que es móvil según un eje paralelo al eje de dicho manguito (2), bajo el efecto de un gato (41), para su colocación en posición activa de toma de dicho recorte (10) de bandeja y esta pletina queda libre después, mientras se da volumen a dicho recorte (10) de bandeja y durante su ensamblaje sobre dicho manguito (2).

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3. Procedimiento de confección de una caja compuesta de cartón, según la reivindicación 2, caracterizado porque consiste en:

: desplazar transversalmente el manguito (2), en su referencia, mediante un empujador (38) y pinzas (39) dispuestos sobre la estructura portadora del punzón (34);

: plegar los flancos (5, 6) de los recortes (10) de bandeja disponiendo sus lengüetas (7) sobre los flancos (6);

: presionar dichas lengüetas (7) sobre los flancos (6) en la proximidad de las esquinas del manguito (2), mediante gatos (55) instalados sobre la matriz (30);

: presionar los flancos (6) longitudinales del recorte (10) sobre los lados (8) longitudinales del manguito (2) mediante la matriz (30) y el punzón (34) para ensamblar dicha bandeja (3) con dicho manguito (2), comprendiendo dicho punzón (34) gatos (37) que actúan en contrapresión;

: desactivar los medios (10) de toma del recorte de bandeja;

: desplazar la estructura portadora del punzón (34) y la matriz (30) para extraer, mediante dichas pinzas (39), la caja (1) compuesta de dicha matriz;

: desactivar dichas pinzas (39) para soltar dicha caja (1) en su referencia mediante un tope (57) que captura dicha caja (1) al nivel de su reborde periférico libre, soltado que se efectúa aguas arriba de su posición anterior sobre la referencia;

: desplazar la caja (1) compuesta hacia la salida y bascularla sobre un transportador (14) de evacuación poniendo su fondo en forma de bandeja sobre dicho transportador (14).

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4. Máquina, para la aplicación del procedimiento de confección de una caja compuesta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende:

: un sistema (12) transportador para transferir el manguito (2), al que previamente se ha dado volumen en el puesto de formado, manguito (2) que se transfiere con su referencia;

: un depósito (13) para el almacenamiento de los recortes (10) de bandeja;

: medios en forma de brazo (18) extractor para tomar uno a uno dichos recortes (10) de bandeja en dicho depósito (13) y traerlos a una referencia, al nivel del puesto (15) de ensamblaje, en frente de dicho manguito (2);

: medios que realizan el encolado, de los rebordes de los lados (8) longitudinales del manguito (2) y de los flancos (5, 6) del recorte (10) de bandeja durante su desplazamiento hacia dicho puesto (15) de ensamblaje;

: un pórtico dispuesto transversalmente por encima de dicho sistema (12) transportador, en el plano vertical medio de dicho puesto (15) de ensamblaje, pórtico en forma de viga (32), que comprende dos estructuras móviles: - una primera estructura que lleva una matriz (30) para conformar el recorte (10) de bandeja y una segunda estructura que lleva, especialmente, un empujador (38) adecuado para actuar conjuntamente con la periferia libre de dicho manguito (2) para arrastrarlo hacia dicha matriz (30) y hacer que dicho manguito (2) tenga un papel de apoyo;

: medios que están dispuestos sobre la matriz (30) para presionar dichos flancos (5, 6) del recorte (10) de bandeja sobre dicho manguito (2) y medios en forma de punzón (34), punzón (34) que está dispuesto sobre la estructura portadora de dicho empujador (38), aguas arriba de este último, y es adecuado para penetrar hasta el extremo de dicho manguito (2) para mantener, con medios apropiados de tipo gato (37), una contrapresión frente a los medios de prensado en forma de gatos (56) dispuestos sobre la matriz (30).

5. Máquina, según la reivindicación 4, caracterizada porque las estructuras portadoras de la matriz (30), por una parte, y del empujador (38) así como del punzón (34), por otra parte, están constituidas por carros (31), (33), respectivamente, carros que están montados sobre correderas y cada uno está motorizado mediante, por ejemplo, un motor eléctrico de tipo motor lineal.

6. Máquina, según una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque la matriz (30) comprende cuatro placas (53) empujadoras de los flancos (5, 6) y de las lengüetas (7) del recorte (10) de bandeja, placas (53) que comprenden una entrada en arco de circulo para formar una especie de embudo y son móviles de manera convergente, accionadas por gatos (54), entre una posición de formado y una posición de prensado de dichos flancos (5, 6) del recorte (10) de bandeja.

7. Máquina, según la reivindicación 6, caracterizada porque el armazón (40) de la matriz (30) comprende medios para tomar el recorte (10) de bandeja cuando llega al nivel del puesto (15) de ensamblaje, medios que consisten en una- pletina (43) equipada con ventosas (42), pletina (43) que es móvil bajo el efecto de un gato (41) controlado por un distribuidor de tipo de centro abierto, gato (41) que toma dicho recorte con dichas ventosas (42) después queda libre, acompañando el movimiento de dicho recorte (10) y de la matriz (30).

8. Máquina, según cualquiera reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque el depósito (13) de almacenamiento de los recortes (10) de bandejas está dispuesta bajo el nivel del sistema (12) transportador de transferencia de los manguitos (2), paralelamente a este último, y la transferencia de cada recorte (10) de bandeja se efectúa mediante:

: por una parte, un brazo (18) extractor articulado sobre un eje (19) vertical situado sobre el borde de dicho sistema (12) transportador y movido por medios apropiados de tipo gato (20), u otro, para efectuar un cuarto de circulo entre la salida de dicho depósito (13) y el plano (67) de posicionamiento de dicho recorte (10) de bandeja que se sitúa igualmente en el lado de dicho sistema (12) transportador de transferencia, paralelamente a este último,

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: y, por otra parte, un sistema (16) ascensor que comprende un pasillo (17) vertical de guiado y un dispositivo (22) elevador para desplazar cada recorte (10) entre el nivel inferior correspondiente al nivel de dicho depósito (13) de almacenamiento de dichos recortes (10) de bandejas y el nivel del puesto (15) de ensamblaje que corresponde al de dicho sistema (12) transportador.

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9. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo (22) elevador está constituido por un transportador (51) de tipo de correa sin fin, correa (51) que comprende una cuna (52) para tomar el recorte (10) por debajo, sobre el reborde del flanco (5) inferior, y arrastrarlo a un nivel sensiblemente superior al de dicho dispositivo (22) elevador para evitar cualquier interferencia entre este último y la matriz (30).

10. Máquina, según cualquiera reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque el pasillo (17) vertical de guiado de los recortes (10) está constituido por guías (21) laterales dispuestas a ambos lados del dispositivo (22) elevador para canalizar el recorte (10) de bandeja durante su ascensión entre el nivel de su depósito (13) y el nivel del puesto (15) de ensamblaje, pasillo (17) vertical que comprende dos partes distintas:

: una parte inferior cuya altura corresponde sensiblemente a la dimensión del formato de recorte (10) de bandeja más grande, y que está constituida por un par de guías (44) de sección en U dispuestas enfrentadas y cuya ala posterior, o aguas abajo, es fija para servir de base (46) mientras que el ala anterior, o aguas arriba, forma una compuerta (47) escamoteable, por rotación o desplazamiento lateral, para permitir, por una parte, el paso de dicho recorte (10) traído por el brazo (18) extractor y, por otra parte, su depósito sobre dicha base (46), compuerta (47) que vuelve a la posición activa de guiado antes de la liberación de dicho recorte (10) con respecto a dicho brazo (18) extractor y antes de que el dispositivo (22) elevador lo tome y, en particular, la superficie activa de dicha cuna (52) que empuja dicho recorte (10) hacia el puesto (15) de ensamblaje,

: una parte superior cuya altura corresponde a la del formato de recorte (10) de bandeja más grande, y que está constituido por guías (45), cuya sección es en forma de V, dispuestas enfrentadas igualmente, a fin de guiar dicho recorte (10) con sus aristas laterales.

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11. Máquina, según la reivindicación 10, caracterizada porque las guías (45) superiores del pasillo (17) vertical de guiado son escamoteables por medios (49) de tipo gato, gatos (49) que desplazan lateralmente dichas guías para alejarlas y permitir el paso de la matriz (30).

12. Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 u 11, caracterizada porque las boquillas (28) encargadas de encolar las lengüetas (7) del recorte (10) de la bandeja, están dispuestas en el extremo superior de las guías (44) inferiores del pasillo (17) vertical de guiado de dichos recortes (10), aguas arriba de las guías (45) superiores.

13. Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizada porque el depósito (13) de almacenamiento para los recortes (10) de bandejas comprende una base constituida por dos brazos (63) transportadores de tipo de cadenas o correas sin fin, brazos (63) transportadores que son regulables transversalmente y en altura de manera independiente para recibir recortes (10) de bandejas de formatos y formas diferentes.

14. Máquina, según la reivindicación 13, caracterizada porque el depósito (13) se lleva y articula mediante un eje (65) vertical dispuesto lateralmente en el lado exterior de dicho depósito (13), de manera que permite su escamoteado y da al operador encargado del mantenimiento u otro, un acceso consecuente al sistema (12) transportador de transferencia de los manguitos (2), sistema (12) transportador que comprende, por ejemplo, anteriormente al puesto (15) de ensamblaje, un puesto para dar volumen al recorte de media caja americana que constituye el manguito (2) de la caja (1) compuesta.

15. Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizada porque el extremo del sistema (12) transportador comprende una rejilla (58) basculante que permite transferir la caja (1) que está tumbada sobre dicho sistema (12) transportador y hacerla bascular para depositarla sobre el transportador (14) de evacuación, transportador (14) que está dispuesto paralelamente y bajo el nivel de dicho sistema (12) transportador.