ES2341856T3 - Aparato portatil para sacudir arboles frutales, particularmente olivos. - Google Patents
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Abstract
Aparato portátil para sacudir un árbol frutal, en particular un olivo, del tipo que combina un cuerpo (4), previsto para su sujeción, una varilla (7) que puede moverse axialmente con respecto al cuerpo (4) mediante un mecanismo (13) alternativo, para sacudir una rama, un motor (11) alojado en el cuerpo (4) y que tiene un árbol (14) de accionamiento conectado mediante un embrague (12) centrífugo con el mecanismo (13) alternativo para controlar la varilla (7), comprendiendo el embrague (12) centrífugo un disco (23) asociado con el árbol (14) de accionamiento, un cuerpo (25) en forma de campana asociado con el mecanismo (13) alternativo y al menos una masa (24) arqueada, alargada que tiene un extremo (27) que está articulado a un pivote (29) asociado con el disco (23) y que puede moverse angularmente respecto a dicho pivote (29) bajo la acción de la fuerza centrífuga contra la contracción de medios (30) elásticos, para poder moverse en una dirección sustancialmente radial hacia y desde dicho cuerpo (25) en forma de campana, caracterizado porque comprende un elemento (35) en forma de hongo asociado con el disco (23) y colocado en correspondencia con un extremo (28) opuesto de la masa (24), teniendo dicho elemento (35) en forma de hongo un vástago (36) que se extiende paralelo al pivote (29) y una cabeza (37) que actúa como reborde (37'''') axial para la masa (24).
Description
Aparato portátil para sacudir árboles frutales,
particularmente olivos.
La presente invención se refiere, en su aspecto
más general, a un aparato portátil para sacudir árboles frutales,
particularmente olivos.
Más en particular, la presente invención se
refiere a un aparato portátil para sacudir un árbol frutal, en
particular un olivo, del tipo que comprende un cuerpo, previsto para
su sujeción, una varilla que puede moverse axialmente con respecto
al cuerpo, para sacudir una rama, un motor alojado en el cuerpo y
que tiene un árbol de accionamiento conectado mediante un embrague
centrífugo con un mecanismo alternativo para controlar la varilla,
comprendiendo el embrague centrífugo un disco asociado con el árbol
de accionamiento, un cuerpo en forma de campana asociado con el
mecanismo alternativo y al menos una masa arqueada, alargada que
tiene un extremo que está articulado a un pivote asociado con el
disco y que puede moverse angularmente respecto a dicho pivote bajo
la acción de la fuerza centrífuga contra la contracción de medios
elásticos, para poder moverse en una dirección sustancialmente
radial hacia y desde dicho cuerpo en forma de campana.
Tal como se conoce, existe la necesidad de una
recogida mecánica de fruta. De hecho, tanto la recogida manual del
árbol como la que se obtiene sacudiendo el árbol con varas, implican
una pérdida de tiempo y de esfuerzo que ya no es aceptable,
especialmente en el caso de fruta de pequeño tamaño, como en el caso
de las aceitunas.
Para satisfacer la necesidad anterior, se
conocen por ejemplo por los documentos
EP-A-1 098 100 y
US-A-1.946.824, en los que se basa
el preámbulo de la reivindicación 1, aparatos del tipo especificado
anteriormente. Estos aparatos, aunque son ventajosos en varios
aspectos y se usan ampliamente, tienen sin embargo una desventaja
muy conocida. De hecho, durante su vida de funcionamiento, sufren
roturas ocasionales, obviamente debidas a los esfuerzos mecánicos
importantes inducidos por el movimiento alternativo, y por
consiguiente paradas para la sustitución de la pieza rota por la
pieza relevante, de repuesto. Hasta el momento se ha aceptado a la
fuerza esta desventaja, también porque la sugerencia genérica de un
refuerzo generalizado del aparato llevaría a que fuera más pesado,
una desventaja quizá peor para un aparato que se sujeta. Por otro
lado, la sugerencia de probar una especie de jaula fijada a los
pivotes y enfrentada a las masas ha resultado ser una solución
modesta, además de representar una complicación constructiva que
tampoco es beneficiosa.
El problema en el que se basa la presente
invención es el de crear un aparato del tipo especificado, que
cumpla con la necesidad anterior, superando simultáneamente la
desventaja citada con referencia a la técnica anterior.
Este problema se soluciona con un aparato del
tipo especificado que se caracteriza porque comprende un elemento
en forma de hongo asociado con el disco y colocado en
correspondencia con un extremo opuesto de la masa, teniendo dicho
elemento en forma de hongo un vástago que se extiende paralelo al
pivote y una cabeza que actúa como reborde axial para la masa.
Características y ventajas adicionales del
aparato según la presente invención serán evidentes a partir de la
siguiente descripción de una realización preferida de la misma,
proporcionada a modo de ejemplo indicativo y no limitativo con
referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra una vista esquemática, en
perspectiva de un aparato según la invención;
la figura 2 muestra una vista frontal del
aparato de la figura 1, en una sección longitudinal parcial;
la figura 3 muestra una vista en sección
longitudinal, frontal, ampliada de un detalle del aparato de la
figura 2;
las figuras 4, 5 y 6 muestran vistas en sección
esquemáticas, ampliadas adicionalmente, de un detalle del aparato
de la figura 2, realizadas en diferentes etapas de funcionamiento
del mismo;
la figura 7 muestra una vista en sección
esquemática del detalle de la figura 4, realizada según la línea
VII-VII; y
la figura 8 muestra una vista en perspectiva de
un detalle del aparato de la figura 2.
Con referencia a los dibujos, 1 indica
globalmente un aparato portátil para sacudir un árbol frutal según
la invención. El aparato 1 está representado en la figura 1 como
sujetado por un trabajador 2 empleado, durante la sacudida de un
árbol frutal, en particular de un olivo, representado como limitado
a una rama 3 del mismo.
\newpage
El aparato 1 comprende un cuerpo 4, de forma
globalmente alargada según un eje X-X longitudinal.
El cuerpo 4 está dotado de dos agarres 5 y 6, protegidos, gracias a
lo cual el trabajador 2 empleado puede sujetarlo. El agarre 5 se
extiende coaxialmente al eje X-X, mientras que el
agarre 6 se extiende paralelo al agarre 5 en una relación espaciada
predeterminada suficiente para proporcionar un agarre estable del
cuerpo 4. El aparato 1 comprende una varilla 7, larga, rígida y
ligera, cuyo eje coincide con el eje X-X.
La varilla 7 tiene un extremo 8 montado en el
cuerpo 4 guiado de manera móvil y un extremo 9 libre opuesto dotado
de un gancho 10, sustancialmente en forma de U extendiéndose los
brazos de la U perpendiculares al eje X-X para
agarrar la rama 3.
La varilla 7 puede moverse axialmente con un
movimiento alterno con respecto al cuerpo 4, con un movimiento
ha-
cia delante y hacia atrás a lo largo del eje X-X, tal como se indica mediante la flecha F doble, para sacudir la rama 3.
cia delante y hacia atrás a lo largo del eje X-X, tal como se indica mediante la flecha F doble, para sacudir la rama 3.
Para controlar la varilla 7 según el movimiento
alterno deseado, el aparato 1 comprende un motor 11, un embrague 12
centrífugo y un mecanismo 13 alternativo. Estos tres elementos se
extienden dentro del cuerpo 4.
El motor 11 es de tipo de combustión interna y
comprende un árbol 14 de accionamiento que se extiende según el eje
X-X. El motor 11 es completo en cuanto a que tiene
todo lo necesario para funcionar en el campo, empezando por el
depósito de combustible, y es del tipo adecuado para funcionar de
manera regular, en cualquier dirección en la que lo oriente el
trabajador empleado durante la sacudida del árbol.
El mecanismo 13 alternativo comprende un
engranaje 15 reductor y un mecanismo 16 de conexión y cigüeñal.
En particular, el mecanismo 16 de varilla y
cigüeñal comprende un eje 17 de cigüeñal, que tiene un eje
Y-Y que se extiende perpendicularmente al eje
X-X y una conexión 18. La conexión 18 tiene un
extremo 18a que está articulado en una abrazadera 19 que es
solidaria con el extremo 8 de la varilla 7. El engranaje 15 reductor
comprende un par de ruedas dentadas y en particular un engranaje 20
cónico de diámetro grande, encajado en el eje 17 de cigüeñal y un
engranaje cónico o engranaje 21 de piñón de diámetro pequeño. El
engranaje 21 de piñón es solidario en cuanto a la rotación con un
árbol 22 que está soportado de manera rotatoria en el cuerpo 4 a lo
largo del eje X-X. Es sencillo observar que, gracias
al factor de reducción del engranaje reductor, que es válido para
los ejemplos 1-5, la varilla firme realiza un
desplazamiento hacia delante y hacia atrás completo, según el
movimiento deseado hacia delante y hacia atrás, cada cinco
rotaciones del árbol de accionamiento.
El embrague 12 centrífugo, que está colocado en
el alojamiento 4 coaxialmente al eje X-X entre el
motor 11 y el engranaje 15 reductor del mecanismo 13 alternativo,
comprende un disco 23 dotado de dos masas excéntricas opuestas,
ambas indicadas con 24, y un cuerpo 25 en forma de campana, que
tiene una banda 26 cilíndrica, periférica con un radio interno
predeterminado.
El disco 23 está encajado en el árbol 14 del
motor 11, mientras que el cuerpo 25 en forma de campana está
encajado en el árbol 22 del engranaje 15 reductor.
Cada masa 24 es alargada y está conformada
sustancialmente según un arco de círculo, con un extradós 24a, que
tiene un radio sustancialmente igual al radio de la banda 26
cilíndrica, y con un intradós 24b. Cada masa 24 está colocada a lo
largo de la periferia del disco 23, una diametralmente opuesta a la
otra. En particular, cada masa 24 tiene extremos 27 y 28 opuestos.
Mientras que el extremo 28 está libre, el extremo 27 de la masa
está articulado a un pivote, indicado globalmente con 29, de eje
A-A paralelo al eje X-X, fijado al
disco 23 cerca de la periferia del mismo en el lado de una cara 23'
del mismo enfrentada al cuerpo 25 en forma de campana. Cada masa 24
tiene caras 24' y 24'' axiales opuestas, estando enfrentada la cara
24' axial a la cara 23' del disco 23. Cada masa 24 puede moverse
angularmente respecto al pivote 29, para realizar desplazamientos
sustancialmente radiales próximos y lejanos hacia y desde la banda
26 cilíndrica. El desplazamiento próximo de movimiento hacia la
banda se produce bajo el efecto de la fuerza centrífuga, cuando se
arranca el motor. Este desplazamiento se produce contra la
contracción de medios 30 elásticos, que estimulan constantemente la
masa que se mueve alejándose de la banda.
En el ejemplo, los medios 30 elásticos están
realizados por un resorte 31, extendido diametralmente, y que tiene
extremos opuestos, ambos indicados con 32, estando enganchado cada
uno a una masa 24 respectiva en correspondencia con una abertura 33
respectiva colocada en un punto 34 intermedio de cada masa entre los
dos extremos 27 y 28. Este resorte 31 estimula constantemente las
dos masas en una dirección radial y aproximándose entre sí.
Según la presente invención, el aparato 1
comprende un elemento sustancialmente en forma de hongo, globalmente
indicado con 35, que tiene un eje B-B paralelo al
eje X-X y está fijado al disco 23, en la parte de la
cara 23', en correspondencia con el extremo 28 libre de cada masa
24. Dicho elemento 35 en forma de hongo tiene un vástago 36 y una
cabeza 37, que tiene un reborde 37'' enfrentado a la cara 24'' axial
y colocado de modo que la masa 23 se retiene axialmente entre la
cara 23' y el reborde 37'' con una separación limitada, por ejemplo
de unas décimas de milímetro. El elemento 35 en forma de hongo actúa
por tanto como reborde axial para la masa.
Debe observarse que en correspondencia con el
extremo 28 libre de la masa está prevista una ranura 38, realizada
en la masa y ligeramente arqueada con el centro en el eje
A-A de ancho limitado y predeterminado. La ranura
38 tiene un extremo 39 en el lado del extradós 24a y un extremo 40
en el lado del intradós 24b, estando atravesada dicha ranura 38 por
el vástago 36 del elemento 35 en forma de hongo. Dichos extremos 39
y 40 de la ranura 38 actúan como topes de final de carrera de la
masa en los desplazamientos angulares respectivamente hacia dentro,
provocados por el resorte 31, y hacia fuera, provocados por la
fuerza centrífuga.
Los extremos 39 y 40 están colocados en una
relación espaciada, predeterminada y limitada tal, que limitan el
desplazamiento angular de la masa respecto al pivote. Debe
observarse que la parada del extremo 40 contra el vástago 36 sólo
se produce en el caso no deseado de un posible arranque no
intencionado del motor realizado cuando la campana se retira, por
ejemplo mientras que el aparato está montándose, o sin embargo
cuando el aparato está parcialmente desmontado.
En particular, el pivote 29 está realizado por
un perno 41, con un eje A-A, lo suficientemente
resistente como para transmitir el par motor desde el motor hasta
el mecanismo alternativo. El perno 41 se enrosca en el disco 23 y
tiene un vástago 42 que está encajado en una arandela 43, que define
la cara 23' del disco 23. La masa 24 puede rotar respecto al
vástago 42, teniendo la masa un casquillo 44. El perno 41 comprende
una cabeza 45 que define un reborde 45'' enfrentado a la cara 24''
axial. La masa 24 se retiene axialmente entre la cara 23' y el
reborde 45'' con una separación limitada, de unas décimas de
milímetro.
De manera ventajosa, el elemento 35 en forma de
hongo está realizado por un perno 46, de eje B-B, de
pequeño tamaño, por ejemplo de tipo 6MA, que se enrosca en el disco
23 y que tiene una cabeza 47 encajada en una arandela 48, en un
casquillo 49 y en una arandela 50. La arandela 50 define la cara 23'
del disco, mientras que la arandela 48 define el reborde 37''
anterior. De manera ventajosa, las arandelas 48 y 50 tienen un
diámetro elevado y están fabricadas por un material antifricción y
resistente a los choques, por ejemplo acero endurecido. El
casquillo 49 actúa como tope de final de carrera angular contra el
que entran en contacto los extremos 39 y 40 de la ranura 38.
A continuación se describe el
funcionamiento.
Con referencia a un estado de partida del
aparato parado (figuras 4 y 7), las masas están en reposo, retenidas
por el resorte sujetándose el extremo del extradós 39 de la ranura
38 contra el vástago 36 del elemento en forma de hongo y en la
práctica contra el casquillo 49 espaciador.
Cuando se arranca el motor la fuerza centrífuga
estimula las masas hacia la banda cilíndrica de la campana y las
pone en contacto presionando contra la misma, haciendo que rote.
Como efecto del mecanismo alternativo empieza el movimiento
alternativo de la varilla con respecto al cuerpo (figura 5). De
manera opuesta a los pesos respectivos, también empieza un
movimiento alternativo para el cuerpo mediante la reacción al
movimiento alternativo de la varilla, aunque de ancho inferior,
siendo el cuerpo más pesado que la varilla. Este movimiento
alternativo estimula las masas con una fuerza alterna, también
axial. La masa reacciona a esta fuerza para el enganche y el apoyo
de las caras 24' y 24'' de la misma de manera alternativa contra la
cara 23' y contra los rebordes 27'' y 45'', en correspondencia con
el extremo 28 libre y con el extremo 27 articulado respectivamente.
Dicho de otro modo, cada masa, estimulada axialmente por fuerzas de
inercia alternas, encuentra una reacción adecuada en el apoyo de
las caras axiales de la misma alternativamente contra la cara del
disco y contra los rebordes del pivote y del elemento en forma de
hongo, que es activa en sus extremos respectivamente articulado y
libre.
En el caso (figura 6) en el que el motor se
arranca de manera no intencionada cuando el aparato está montándose
o reacondicionándose, por ejemplo cuando está retirándose el cuerpo
en forma de campana, las masas estimuladas hacia fuera por la
fuerza centrífuga se retienen por el enganche del extremo 40 de
intradós de la ranura 38 contra el vástago 36 del elemento 35 en
forma de hongo, y en la práctica contra el casquillo 49 espaciador.
De esta manera las masas, bajo el efecto de la fuerza centrífuga,
sólo realizan un desplazamiento angular limitado hacia fuera, y por
tanto rotan conservando casi su posición inicial, en lugar de irse y
encontrar un lugar casi radialmente y así rotar en un diámetro
mucho más grande, con el riesgo evidente de lesiones para el
trabajador empleado.
La ventaja principal del aparato según la
presente invención consiste en su fiabilidad. De hecho, se garantiza
mediante la integridad de las masas de la fuerza centrífuga contra
los efectos del movimiento axial alternado sobre las propias masas,
gracias al hecho de que las fuerzas de inercia se oponen de manera
eficaz exactamente cuando son más molestas, es decir en
correspondencia con los extremos libres, lejos del pivote. Dicho de
otro modo para el aparato según la invención ha de esperarse una
vida de funcionamiento impecable y larga.
Una ventaja adicional importante del aparato
según la invención consiste en que se mantiene la ligereza deseada
del aparato. De hecho, las piezas añadidas son muy ligeras en sí
mismas gracias a la eficacia de la colocación de las mismas.
Debe observarse entonces que el aparato según la
invención es sencillo en cuanto a su estructura, aprovechándose de
piezas añadidas de una simplicidad sorprendente, no menos ventajosa
para un aparato que debe fabricarse en serie.
Por último, el aparato según la invención es
ventajoso en cuanto a la seguridad frente a lesiones.
Obviamente, un experto en la técnica, para
cumplir con las necesidades contingentes y específicas, puede
realizar diversos cambios y variaciones del aparato descrito y
mostrado anteriormente, estando todo dentro del alcance de la
invención tal como se define en las reivindicaciones siguientes.
Claims (9)
1. Aparato portátil para sacudir un árbol
frutal, en particular un olivo, del tipo que combina un cuerpo (4),
previsto para su sujeción, una varilla (7) que puede moverse
axialmente con respecto al cuerpo (4) mediante un mecanismo (13)
alternativo, para sacudir una rama, un motor (11) alojado en el
cuerpo (4) y que tiene un árbol (14) de accionamiento conectado
mediante un embrague (12) centrífugo con el mecanismo (13)
alternativo para controlar la varilla (7), comprendiendo el
embrague (12) centrífugo un disco (23) asociado con el árbol (14)
de accionamiento, un cuerpo (25) en forma de campana asociado con el
mecanismo (13) alternativo y al menos una masa (24) arqueada,
alargada que tiene un extremo (27) que está articulado a un pivote
(29) asociado con el disco (23) y que puede moverse angularmente
respecto a dicho pivote (29) bajo la acción de la fuerza centrífuga
contra la contracción de medios (30) elásticos, para poder moverse
en una dirección sustancialmente radial hacia y desde dicho cuerpo
(25) en forma de campana, caracterizado porque comprende un
elemento (35) en forma de hongo asociado con el disco (23) y
colocado en correspondencia con un extremo (28) opuesto de la masa
(24), teniendo dicho elemento (35) en forma de hongo un vástago (36)
que se extiende paralelo al pivote (29) y una cabeza (37) que actúa
como reborde (37'') axial para la masa (24).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una ranura (38) formada en
correspondencia con dicho extremo (28) opuesto de la masa (24),
atravesada por dicho vástago (36).
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha ranura (38) tiene extremos (39,
40) opuestos en una relación espaciada predeterminada tal que
delimita el desplazamiento angular de la masa (24).
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha ranura (38) tiene un extremo (40)
que actúa como tope de final de carrera del desplazamiento angular
de la masa (24) bajo la acción de la fuerza centrífuga.
5. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha ranura (38) tiene un extremo (39)
que actúa como tope de final de carrera del desplazamiento angular
de la masa (24) bajo la acción de los medios (30) elásticos.
6. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento (35) en forma de hongo
está realizado por un perno (46) que tiene una cabeza (47) y que se
aprieta en un casquillo (49) espaciador.
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho elemento (35) en forma de hongo
comprende una arandela (48) de un diámetro elevado predeterminado
que se aprieta entre la cabeza del perno (46) y el casquillo (49)
espaciador, en el que la arandela (48) define una cara (23') del
disco (23).
8. Aparato según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho elemento (35) en forma de hongo
comprende otra arandela (50) que define dicho reborde (37'')
axial.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque dichas arandelas (48, 50) están
fabricadas por un material antifricción y resistente a los
choques.
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Family Cites Families (6)
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2004
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