ES2339042T3 - Aparato para procedimientos laparoscopicos y endoscopicos. - Google Patents
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Abstract
Aparato quirúrgico (100) para procedimientos laparoscópicos o endoscópicos que comprende: un bastidor (600''); una parte endoscópica (103, 300) que define un eje longitudinal y que se extiende distalmente desde el bastidor (600''); un conjunto de herramientas soportado en el extremo distal de la parte endoscópica (103, 300), comprendiendo el conjunto de herramientas una primera mordaza soportada de manera pivotante en relación con una segunda mordaza, en el que la primera mordaza puede desplazarse en relación con la segunda mordaza entre unas posiciones abierta y cerrada; un primer mecanismo que se extiende entre el conjunto de herramientas y el bastidor (600''), comprendiendo el primer mecanismo un tubo de sujeción (724'') colocado por lo menos parcialmente dentro del bastidor (600''), pudiéndose desplazar el tubo de sujeción (724'') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para desplazar la primera mordaza en relación con la segunda mordaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada; un segundo mecanismo que se extiende entre el bastidor (600'') y el conjunto de herramientas, comprendiendo el segundo mecanismo un tubo de extensión (726''), pudiéndose desplazar el tubo de extensión (726'') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para accionar el conjunto de herramientas; y caracterizado porque el aparato quirúrgico comprende además una junta de fuelle (742'') que presenta un extremo distal (742b'') y un extremo proximal (742c'') y una parte de fuelle central (742g''), definiendo la junta de fuelle (742'') una perforación pasante (742d''), estando colocado el extremo distal de la junta de fuelle (742b'') para acoplarse de manera estanca con una superficie exterior del tubo de extensión (726'') y estando dispuesto el extremo proximal de la junta de fuelle (742c'') para acoplarse de manera estanca con el tubo de sujeción (724''), estando la junta de fuelle (742'') en un estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor (600''), en el que a medida que el tubo de sujeción (724'') se desplaza desde la posición retraída hasta la posición avanzada, la junta de fuelle (742'') se comprime y se expande hacia fuera para obturarse contra dicha superficie interna del bastidor (600'').
Description
Aparato para procedimientos laparoscópicos o
endoscópicos.
La presente solicitud reivindica prioridad
respecto a la solicitud provisional U.S. con número de serie
60/726.589, presentada el 14 de octubre de 2005.
La presente invención se refiere a un aparato
quirúrgico endoscópico o laparoscópico, y más particularmente a un
aparato de grapado endoscópico o laparoscópico.
Los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y
laparoscópicos se han convertido en bastante comunes y se prefieren
antes que los procedimientos de cirugía abierta debido a su
naturaleza menos invasiva y a los beneficios asociados a la misma,
es decir, reducción de los traumatismos para el paciente, tiempo de
recuperación más rápido, etc. Normalmente, cuando se realiza un
procedimiento quirúrgico endoscópico en el abdomen, se infla el
abdomen para mejorar la accesibilidad al sitio quirúrgico. Como
tal, el aparato quirúrgico endoscópico está provisto de una
estructura de obturación para impedir que los gases de inflado
salgan del abdomen a través del aparato. Aunque esta estructura de
obturación ha demostrado ser eficaz, serían deseables mejoras
adicionales.
Se proporciona un aparato quirúrgico tal como se
define en las reivindicaciones para clavar unos elementos de
fijación quirúrgicos en el tejido corporal. El aparato comprende un
bastidor, una parte endoscópica que define un eje longitudinal y
que se extiende distalmente desde el bastidor y un conjunto de
herramientas soportado en el extremo distal de la parte
endoscópica. El conjunto de herramientas presenta una primera
mordaza soportada de manera pivotante en relación con una segunda
mordaza. La primera mordaza puede desplazarse en relación con la
segunda mordaza entre unas posiciones abierta y cerrada. Un primer
mecanismo se extiende entre el conjunto de herramientas y el
bastidor y comprende un tubo de sujeción colocado por lo menos
parcialmente dentro del bastidor. El tubo de sujeción puede
desplazarse desde una posición retraída hasta una posición avanzada
para desplazar la primera mordaza en relación con la segunda
mordaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada. Un
segundo mecanismo se extiende entre el bastidor y el conjunto de
herramientas y comprende un tubo de extensión que puede desplazarse
desde una posición retraída hasta una posición avanzada para
accionar el conjunto de herramientas. Una junta de fuelle presenta
un extremo distal y un extremo proximal y una parte de fuelle
central. La junta de fuelle define una perforación pasante. El
extremo distal de la junta de fuelle está colocado para acoplarse
de manera estanca con una superficie exterior del tubo de extensión
y el extremo proximal de la junta de fuelle está colocado para
acoplarse de manera estanca con el tubo de sujeción. La junta de
fuelle está en estado de leve interferencia con la superficie
interna del bastidor. A medida que el tubo de sujeción se desplaza
desde la posición retraída hasta la posición avanzada, la junta de
fuelle se comprime y expande hacia fuera para obturar contra una
superficie interna del bastidor.
En una forma de realización, el bastidor
comprende un reborde interno que está colocado para acoplarse con
la junta de fuelle a medida que el tubo de sujeción se desplaza
desde su posición retraída hasta su posición avanzada.
Alternativamente, la junta de fuelle puede estar en un estado de
leve interferencia con la superficie interna del bastidor para
proporcionar una junta con el bastidor cuando el tubo de sujeción
está en su posición retraída, y en el que el movimiento del tubo de
sujeción hacia su posición avanzada aumenta la capacidad de la
junta.
En una forma de realización, la primera mordaza
comprende un elemento de yunque y la segunda mordaza comprende un
conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho comprende una
pluralidad de grapas.
En una forma de realización, el bastidor soporta
un mango de sujeción que está asociado de manera operativa con el
primer mecanismo y un conjunto de mango que está asociado de manera
operativa con el segundo mecanismo.
En una forma de realización, el bastidor soporta
un mango de sujeción que está asociado de manera operativa con el
primer mecanismo y un conjunto de mango que está asociado de manera
operativa con el segundo mecanismo.
En una forma de realización, el tubo de sujeción
está configurado para acoplarse con una superficie externa del
elemento de yunque para desplazar el elemento de yunque y el
conjunto de cartucho desde la posición abierta hasta la posición
cerrada.
En una forma de realización, la parte
endoscópica está soportada de manera giratoria en el bastidor.
La patente US nº 5.318.221 se refiere a una
grapadora quirúrgica para aplicar líneas laterales de grapas y
hacer una incisión, todo a través de un tubo endoscópico, que
comprende un elemento de yunque que está montado en el extremo
distal de una carcasa alargada. Un anillo tubular dispuesto
alrededor del brazo del elemento de yunque puede desplazarse hasta
una posición distal para desviar el elemento de yunque y un conjunto
de cartucho para alinearse en acción conjunta, sujetando de este
modo el tejido corporal que va a fijarse entre el elemento de
yunque y el conjunto de cartucho.
En la presente memoria se describen diversas
formas de realización del aparato para procedimientos laparoscópicos
o endoscópicos dados a conocer, haciendo referencia a los dibujos,
en los que:
la figura 1 ilustra una vista en sección en
perspectiva de la invención;
la figura 2 ilustra una vista explosionada del
bastidor;
la figura 3 ilustra una vista explosionada del
medio de accionamiento de palanca articulada;
la figura 4 ilustra una vista explosionada del
medio de accionamiento interior;
la figura 4A ilustra una vista lateral en
sección del elemento de sujeción de pivote del anillo, el soporte
del pivote de anillo, la rueda de pivote del anillo, el elemento de
sujeción de pasador del canal y el pivote del canal;
la figura 5 muestra la cubierta tubular;
la figura 5A ilustra la conexión entre la
cubierta y la ruedecilla;
las figuras 6 y 7 muestran el árbol del anillo y
el anillo;
las figuras 8 y 9 ilustran el canal de barra de
levas, las barras de levas, la cuchilla y el adaptador de barra de
levas;
las figuras 10 y 11 ilustran la carcasa y el
yunque;
la figura 11A ilustra una vista en sección de la
carcasa y el anillo;
la figura 12 ilustra una vista explosionada del
cartucho, el elemento de impulsión de grapas y las grapas;
la figura 13 ilustra una vista lateral del
cartucho;
la figura 14 ilustra la superficie del cartucho
que entra en contacto con el tejido corporal;
las figuras 15A y 15B ilustran la acción de
sujeción del instrumento;
la figura 16 ilustra un elemento de impulsión de
tres grapas que puede utilizarse con la presente invención;
la figura 17 ilustra una vista en sección de la
parte endoscópica del instrumento según una primera forma de
realización alternativa de la invención;
la figura 18 ilustra una vista lateral del
portaherramientas según la primera forma de realización alternativa
de la invención;
la figura 19 ilustra una vista del extremo
proximal del portaherramientas de la figura 18;
la figura 20 ilustra una vista lateral en
sección del manguito según la primera forma de realización
alternativa de la invención;
la figura 21 ilustra una vista en planta desde
arriba del tubo de sujeción de la primera forma de realización
alternativa de la invención;
la figura 22 ilustra una vista en planta desde
arriba del encaje de tubo de sujeción de la primera forma de
realización alternativa de la invención;
la figura 23 ilustra una vista lateral del
adaptador de canal de la primera forma de realización alternativa
de la invención;
la figura 24 ilustra una vista lateral en
sección de una parte de bastidor y mango según la primera forma de
realización alternativa;
la figura 25A ilustra una vista en sección del
bastidor según la primera forma de realización alternativa;
la figura 25B ilustra una vista del extremo
distal de la mitad del bastidor que se ilustra en la figura 25A;
las figuras 26A y 26B ilustran una vista lateral
y extrema distal, respectivamente, del mango interior de la primera
forma de realización alternativa;
las figuras 27A, 27B, 27C, 27D y 27E ilustran
vistas en planta desde abajo, por el lado frontal, por el lado
frontal en sección y dos vistas por el lado posterior parciales,
respectivamente, del tubo de sujeción del bastidor;
las figuras 28A y 28B ilustran una vista desde
arriba y frontal, respectivamente, de un resorte de hojas del
bastidor;
la figura 29 ilustra una vista lateral en
sección del tubo exterior de la primera forma de realización
alternativa;
las figuras 30A y 30B ilustran una vista lateral
y extrema distal, respectivamente, del mango exterior de la primera
forma de realización alternativa;
la figura 31 ilustra una vista lateral de un
tubo de impulsión según la primera forma de realización
alternativa;
las figuras 32A y 32B son unas vistas en planta
desde arriba del tubo de sujeción del bastidor, el tubo de
impulsión y el resorte de hojas que ilustran las posiciones del tubo
de sujeción del bastidor distal y proximal;
la figura 33 ilustra una vista en sección en
perspectiva de un aparato grapador ensamblado según una segunda
forma de realización alternativa de la invención;
las figuras 34 y 34A ilustran una vista en
perspectiva explosionada del bastidor y el conjunto de accionamiento
del aparato grapador según la segunda forma de realización
alternativa de la invención;
las figuras 34 y 35A ilustran una vista en
perspectiva explosionada del bastidor y el conjunto de accionamiento
del aparato grapador según la segunda forma de realización
alternativa de la invención;
las figuras 35 y 35A ilustran una vista en
perspectiva explosionada de elementos del conjunto de tubo del
aparato grapador según la segunda forma de realización alternativa
de la invención;
la figura 35B es una vista en perspectiva
lateral de una forma de realización alternativa del extremo proximal
de la parte endoscópica y el extremo distal del bastidor con la
parte izquierda del bastidor eliminada y el elemento o tubo de
sujeción en su posición retraída;
la figura 35C es la perspectiva lateral mostrada
en la figura 35B con el elemento o tubo de sujeción desplazado a su
posición avanzada;
la figura 35D es una vista en perspectiva
lateral desde el extremo proximal de la junta de fuelle;
la figura 35E es una vista en perspectiva
lateral desde el extremo distal de la junta de fuelle;
las figuras 36 y 37 ilustran una vista lateral y
desde arriba del tubo de extensión;
las figuras 38 a 40 ilustran una vista lateral
en sección transversal parcial, una vista desde arriba parcial y
una vista frontal, respectivamente, de la biela de cremallera;
las figuras 41 a 43 ilustran unas vistas desde
arriba y lateral de la estructura de soporte;
las figuras 44 y 45 ilustran una vista desde
arriba y una vista lateral en sección transversal del tubo de
anillo;
las figuras 46 a 49 ilustran una vista desde
arriba y en sección transversal lateral de la mitad superior e
inferior del tubo de cubierta;
las figuras 50 a 53 ilustran una vista lateral,
desde abajo y en sección transversal del canal del aparato grapador
según la segunda forma de realización alternativa de la
invención;
las figuras 54 a 56 ilustran una vista desde
arriba, desde abajo y lateral del yunque;
las figuras 57 y 57A ilustran una vista en
perspectiva explosionada y una vista en perspectiva ensamblada del
conjunto de cartucho;
las figuras 58 a 61 ilustran una vista desde
arriba, lateral y frontal del adaptador de barra de levas;
las figuras 62 a 64 ilustran unas vistas lateral
y desde arriba de la carcasa de cartucho;
las figuras 65 a 67 ilustran una vista desde
arriba, desde abajo y lateral de un elemento de yunque según una
forma de realización alternativa de la presente invención para su
utilización en la ligadura del tejido tubular;
las figuras 68 a 69 ilustran una vista en
perspectiva explosionada y una vista en perspectiva ensamblada de
un conjunto de cartucho según una forma de realización alternativa
de la presente invención para su utilización en la ligadura del
tejido tubular;
las figuras 70 y 71 ilustran una vista lateral
de las mordazas de sujeción según una forma de realización
alternativa de los elementos de mordaza de la presente invención;
y
las figuras 72 y 73 ilustran una vista lateral
de las mordazas de agarre según una forma de realización alternativa
del elemento de mordaza.
Se describirán ahora en detalle formas de
realización del aparato dado a conocer en la presente memoria para
procedimientos endoscópicos o laparoscópicos haciendo referencia a
los dibujos en los que las referencias numéricas similares designan
elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas
vistas.
El aparato quirúrgico descrito en la presente
memoria comprende una parte de bastidor y de mango que soporta una
parte endoscópica, es decir, una parte similar a un tubo extendido
que presenta un diámetro relativamente estrecho, del orden de
aproximadamente 10 milímetros, para su inserción en una pequeña
abertura o en un tubo insertado en el cuerpo, tal como en la
cavidad abdominal. La parte endoscópica define un eje longitudinal
y presenta una longitud apropiada para alcanzar el sitio de
operación en el interior del cuerpo. El aparato puede utilizarse
junto con endoscopios (dispositivos para examinar visualmente el
interior del cuerpo, por ejemplo, por medio de fibra óptica). La
parte endoscópica del aparato se inserta a través de la pequeña
abertura o herida, se manipula hasta el sitio de operación y se
acciona el instrumento. La parte endoscópica presenta una parte de
fijación y corte que comprende una carcasa alargada que soporta una
parte de fijación y corte que comprende una carcasa alargada que
soporta una parte de fijación y corte hasta el sitio de operación.
La parte de fijación y corte comprende unas mordazas definidas por
un cartucho que soporta grapas (dispuesto normalmente en el extremo
distal de la carcasa), un yunque y comprende además una cuchilla. El
accionamiento de la parte operativa debe lograrse a través de
componentes intermedios dispuestos sobre una estructura tubular
estrecha o en el interior de la misma que se extiende
longitudinalmente. El volumen de los componentes operativos
primarios está alojado sobre un bastidor o dentro del mismo, que
está dispuesto fuera del cuerpo humano (o de animal) que está
operándose.
El instrumento de la presente invención presenta
tres funciones o acciones básicas.
En primer lugar, la parte endoscópica se
introduce en el cuerpo y se coloca con las mordazas alineadas en el
sitio de grapado para alojar el tejido diana. Esto puede implicar la
rotación de la parte endoscópica en relación con el cuerpo, o bien
girando el instrumento de grapado, en conjunto, haciendo girar la
parte endoscópica en relación con el bastidor tal como se permite
en las formas de realización preferidas, o bien mediante una
combinación de ambas acciones.
En segundo lugar, el instrumento presenta unos
medios para inmovilizar el tejido corporal diana entre el conjunto
de cartucho y el yunque. Esto se logra mediante una acción de
sujeción. Con el tejido diana sujeto entre el yunque y el conjunto
de cartucho, se emplea un medio de levas que rodea la carcasa y el
elemento de yunque para cerrar las mordazas del aparato y sujetar
el tejido entre el yunque y la superficie de contacto con el tejido
del cartucho.
La tercera acción es la de aplicar las grapas al
tejido corporal. Se emplea un canal que se extiende
longitudinalmente para proporcionar un movimiento longitudinal a
las barras de levas de empuje y a una cuchilla de corte de tejido.
Las barras de levas entran en contacto con los elementos de empuje
que impulsan las grapas a través del tejido corporal contra la
superficie de formación o de formación de elementos de fijación del
yunque. Tras disparar el instrumento, se libera la acción de
sujeción de las mordazas y el instrumento puede retirarse del
cuerpo. Los siguientes detalles proporcio-
narán una comprensión en profundidad de los diversos elementos, operaciones y funciones de la presente invención.
narán una comprensión en profundidad de los diversos elementos, operaciones y funciones de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva en
sección del instrumento 100 de la presente invención, que comprende
generalmente un bastidor 102 que soporta una parte endoscópica 103,
unos medios para accionar el instrumento para sujetar el tejido
corporal y unos medios para disparar el instrumento para impulsar
grapas al interior del tejido corporal y formar una incisión en el
tejido entre filas de grapas.
Más particularmente, haciendo referencia ahora a
las figuras 1 y 2, el bastidor 102 presenta dos partes: una parte
izquierda 102L y una parte derecha 102R. Estas partes se fijan de
manera óptima entre sí por medio de tornillos de fijación 101,
aunque también pueden utilizarse remaches, soldaduras u otros medios
de unión de las dos partes del bastidor. La parte izquierda 102L
presenta una ranura alargada vertical 102A para permitir el acceso
a una ruedecilla 123 (véanse las figuras 1 y 4). El bastidor 102 es
alargado y presenta una superficie interior que define una abertura
distal 102B, una abertura proximal 102C y una cámara cilíndrica
distal interior 102D, una cámara cilíndrica proximal interior 102E,
un rebaje de montaje de la ruedecilla circunferencial 102H, una
guía superior 102F y una guía inferior 102G. El bastidor es de un
tamaño y forma globales convenientes para sostenerlo en la
mano.
Haciendo referencia adicionalmente ahora a la
figura 3, la palanca 104 articulada transfiere el movimiento hasta
las conexiones articuladas descritas a continuación y de este modo
proporciona un medio para activar la acción de sujeción del aparato
en respuesta a la presión manual del cirujano u otro usuario del
instrumento. La palanca 104 articulada es una pieza alargada que
presenta un extremo distal montado de manera pivotante en la
proximidad al extremo distal del bastidor por medio del pasador de
pivote de palanca 105, que está dispuesto a través de la abertura
alineada transversalmente 104B en el extremo distal de la palanca
104 articulada. La palanca 104 articulada presenta además un
extremo proximal conectado de manera pivotante con la conexión
articulada 107 por medio del pasador de conexión articulada 106 que
está dispuesto a través de la abertura 104A en la palanca
articulada. En respuesta a la presión, la palanca 104 articulada
gira alrededor del eje definido por el pasador de palanca
articulada 105, y transfiere el movimiento a las conexiones
articuladas.
La conexión articulada 107 es un elemento
alargado que presenta un primer extremo redondeado con un elemento
de horquilla 107A, que define una ranura longitudinal 107C, una
abertura alineada transversalmente 107B para alojar el pasador de
conexión articulada 108 y una superficie de tope de retención 107D.
El segundo extremo redondeado de la conexión articulada 107
presenta una abertura alineada transversalmente 107E para alojar el
pasador de conexión articulada 106. La conexión articulada 107
transfiere el movimiento desde la palanca articulada hasta la
conexión articulada 109.
La conexión articulada 109 es una pieza plana,
relativamente fina y alargada que presenta un primer extremo
redondeado con una abertura alineada transversalmente 109A para
alojar el pasador 110, y un segundo extremo parcialmente redondeado
que presenta una abertura alineada transversalmente 109B para alojar
el pasador de conexión articulada 108, y un elemento de limitación
de la rotación 109C.
El primer extremo de la conexión articulada 109
está montado en la ranura 111A del pivote que desplaza el anillo
111 por medio del pasador 110 que está dispuesto a través de la
abertura 109A. El segundo extremo de la conexión articulada 109
está montado de manera pivotante en la ranura 107C en el elemento de
horquilla 107A de la conexión articulada 107 por medio del pasador
108. El limitador 109C de la rotación es un elemento angular plano
que sobresale de manera proximal del segundo extremo de la conexión
articulada 109. El limitador de la rotación está adaptado para
hacer tope con la superficie de tope de retención 107D
correspondiente en la conexión articulada 107 de manera que se
impide que la unión entre las conexiones articuladas 107 y 109 se
doble adicionalmente en la dirección distal. El limitador 109C de la
rotación actúa por tanto como característica de bloqueo, impidiendo
que la palanca 104 articulada se hunda, e impidiendo de este modo
que se accione la función de sujeción. Sin embargo, cuando el
acoplamiento se dobla en la dirección proximal, la palanca 104
articulada puede hundirse completamente de modo que se acciona el
aparato moviendo el pivote que desplaza el anillo 111.
El pivote que desplaza el anillo 111 es una
pieza de forma sustancialmente rectangular montada de manera
deslizante en la guía superior 102F del bastidor 102. El pivote que
desplaza el anillo presenta una ranura longitudinal 111A y una
abertura alineada transversalmente 111B en la proximidad al extremo
distal del pivote que desplaza el anillo. La ranura 111A es para
alojar el primer extremo de la conexión articulada 109 y la abertura
111B es para alojar el pasador 110 para montar de manera pivotante
dicha conexión articulada 109. El pivote que desplaza el anillo 111
presenta una placa dependiente 111C, que presenta una parte
espaciadora 111E relativamente ancha y una abertura alineada
transversalmente 111D para alojar el pasador 113 (figura 4).
La parte dependiente 111C está montada en la
ranura 112B del elemento de sujeción de pivote del anillo 112
(figura 4). El pasador 113 dispuesto a través de la abertura 112C en
el elemento de sujeción de pivote del anillo y 111D en el pivote
que desplaza el anillo, une estas dos piezas. El pivote que desplaza
el anillo 111 proporciona un medio para convertir el movimiento de
rotación de las conexiones articuladas en un movimiento lineal en
la dirección longitudinal.
Haciendo referencia adicionalmente a las figuras
4 y 4A, el elemento de sujeción de pivote del anillo 112 es una
pieza sustancialmente cilíndrica que está situada por debajo del
pivote que desplaza el anillo 111, y que está montada de manera
deslizante en la cámara cilíndrica proximal 102E. El elemento de
sujeción de pivote del anillo 112 presenta un extremo distal con un
orificio axial internamente roscado 112A y un extremo proximal con
una ranura longitudinal 112B para alojar la placa dependiente 111C
del pivote que desplaza el anillo, y una abertura transversal 112C
adaptada para alojar el pasador 113 para montar la placa dependiente
111C.
El elemento de sujeción de pivote del anillo 112
proporciona un medio para transmitir el movimiento longitudinal
desde el pivote que desplaza el anillo hasta la rueda de pivote del
anillo 115, que está conectada por medio del soporte del pivote de
anillo 114.
El soporte del pivote de anillo 114 presenta una
parte de perno roscada 114A que sobresale longitudinalmente en su
extremo proximal para montarse en el orificio 112A del elemento de
sujeción de pivote del anillo 112. En su extremo distal, el soporte
del pivote de anillo presenta un pasador 114B que sobresale
longitudinalmente con una muesca circunferencial 114C para
acoplarse con el elemento de retención 116 de anillo en E. El
pasador 114 está dispuesto a través de la abertura axial 115A de la
rueda de pivote del anillo 115 y el extremo distal del pasador con
la muesca 114C sobresale hacia fuera a través del extremo distal de
dicha abertura 115A en el que el elemento de retención 116 de
anillo en E está sujeto sobre dicha muesca manteniendo de este modo
la rueda de pivote del anillo 115 sobre el pasador 114B. El soporte
del pivote de anillo 114 no sólo proporciona medios para conectar
la rueda de pivote del anillo 115 y el elemento de sujeción de
pivote del anillo 112 de modo que pueda transferirse el movimiento
longitudinal, sino que también proporciona un eje (pasador 114B)
alrededor del cual la rueda de pivote del anillo 115 puede girar
libremente.
La rueda de pivote del anillo 115 es una pieza
sustancialmente cilíndrica montada de manera deslizante en la
cámara cilíndrica proximal 102E del cuerpo 102. La abertura
concéntrica 115A se extiende desde el extremo proximal hasta el
distal de dicha rueda de pivote del anillo para alojar el pasador
114B. La rueda de pivote del anillo 115 presenta además un orificio
excéntrico 115B en su extremo distal para alojar el perno 125A de
montaje del árbol de anillo 125 (figura 6). La rueda de pivote del
anillo 115 puede desplazarse tanto longitudinalmente dentro de la
cámara cilíndrica proximal 102E como de manera giratoria alrededor
del pasador 114B. La rueda de pivote del anillo 115 transfiere el
movimiento longitudinal al árbol de anillo 125 con el fin de sujetar
las mordazas del aparato.
El elemento de sujeción del pasador de canal 121
es una pieza de forma sustancialmente cilíndrica montada de manera
deslizante en la cámara cilíndrica distal 102D, y que presenta un
interior axial hueco. En su extremo distal, el elemento de sujeción
del pasador de canal presenta un elemento macho de encaje a presión
121A con ranuras de contracción 121B para montarse en el extremo
proximal del pivote de canal 122. El elemento de sujeción del
pasador de canal 121 puede montarse por medio de tornillos 120 sobre
el árbol de soporte de disparo 119 y proporciona medios para
transferir el movimiento longitudinalmente desde el árbol de soporte
de disparo 119 hasta el pivote de canal con el fin de disparar los
elementos de fijación quirúrgicos. El elemento de sujeción del
pasador de canal 121 se desplaza sólo longitudinalmente. El elemento
de encaje a presión 121A sirve como eje alrededor del cual puede
girar el pivote de canal 122.
El árbol de soporte de disparo 119 es una pieza
alargada sustancialmente rectangular montada de manera deslizante
en la guía inferior 102G. La parte de superficie cóncava 119A en el
extremo distal del árbol de soporte de disparo 119 es para montar
el elemento de sujeción del pasador de canal 121, y presenta una
curvatura correspondiente a la superficie exterior del elemento de
sujeción del pasador de canal 121. Los tornillos 120 están
dispuestos a través de aberturas transversales 119C en el árbol de
soporte de disparo 119 y en el interior de orificios en la parte
inferior del elemento de sujeción del pasador de canal 121 para
montar dicho elemento de sujeción del pasador de canal 121 en el
árbol de soporte de disparo 119. En su extremo proximal, el árbol de
soporte de disparo 119 presenta un orificio roscado 119B que se
extiende longitudinalmente para alojar la parte de tornillo roscada
118A del pistón 118.
El árbol de soporte de disparo transfiere el
movimiento longitudinal desde el pistón 118 hasta el elemento de
sujeción del pasador de canal 121 para disparar los elementos de
fijación.
El pistón 118 es una varilla que presenta partes
de montaje de tornillo roscadas tanto en el extremo distal como en
el proximal. La parte de tornillo distal 118A es para montarse en el
orificio roscado 119B en el árbol de soporte de disparo 119. La
parte de tornillo proximal 118B es para montar un botón pulsador 117
por medio de la abertura roscada central 117A en el botón pulsador.
La varilla del pistón se extiende de manera proximal por fuera de
la abertura proximal 102C en el cuerpo 102.
El pivote de canal 122 es una pieza
sustancialmente cilíndrica situada dentro de la cámara cilíndrica
distal 102D del bastidor 102. En su extremo proximal, el pivote de
canal 122 presenta una abertura 122C que sirve como receptáculo
para la parte de encaje a presión 121A del elemento de sujeción del
pasador de anillo 121 sobre la que está montado el pivote de canal
122 de manera giratoria. Tal como puede observarse a partir de la
figura 4A, la parte de receptáculo 122C presenta un labio
circunferencial 122E para interbloquearse con la parte de encaje a
presión 121A. En su extremo distal, el pivote de canal 122 presenta
una placa de paso 122A para montar el extremo proximal del canal de
barra de levas 129 (figura 8). El tornillo de montaje 128 está
dispuesto a través de la abertura transversal 122D para inmovilizar
el canal de barra de levas 129. El árbol de anillo 125 está
dispuesto a través de la abertura 122B.
El pivote de canal 122 proporciona un medio para
transferir el movimiento longitudinal desde el elemento de sujeción
del pasador de canal 122 hasta el canal de barra de levas 129 con el
fin de disparar los elementos de fijación quirúrgicos. El pivote de
canal 122 también proporciona un medio para girar el canal de barra
de levas 129 y el árbol de anillo 125 alrededor del eje longitudinal
del instrumento.
La ruedecilla 123 es una pieza con forma de
disco montada de manera giratoria en una muesca de montaje de
ruedecilla circunferencial 102H. La ruedecilla 123 presenta un
resalte cilíndrico 123B que se extiende distalmente, una ranura
rectangular 123A, fiadores 123C transversales respecto a la ranura
123A, que sobresalen distalmente desde el resalte cilíndrico 123B,
y una superficie circunferencial 123D que sobresale parcialmente a
través de la muesca alargada 102A. La ruedecilla 123 puede girarse
manualmente aplicando una fuerza de rotación a la parte de la
superficie circunferencial 123D que sobresale a través de la muesca
alargada. Tras haberse girado la ruedecilla 123, girará después la
cubierta, el canal de barra de levas, el árbol de anillo, alrededor
del eje longitudinal del instrumento con el fin de conferir una
rotación a la parte endoscópica del aparato distal respecto al
bastidor.
Haciendo referencia adicionalmente ahora a las
figuras 5 y 5A, la cubierta 124 es una pieza tubular relativamente
larga que presenta un diámetro apropiado para su utilización en
procedimientos quirúrgicos endoscópicos y que sobresale distalmente
a través de la abertura distal 102B del bastidor en alineación con
el eje longitudinal del instrumento. En su extremo proximal, la
cubierta 124 presenta un reborde 124A que presenta muescas 124B
para acoplarse actuando conjuntamente con los fiadores 123C de la
ruedecilla 123. El reborde 124A está montado a nivel contra el
resalte cilíndrico 123B de la ruedecilla. La cubierta 124 está
montada de manera giratoria de modo que gira con la rotación de la
ruedecilla. El árbol de anillo 125 y el canal de barra de levas 129
se extienden longitudinalmente a través del interior de la cubierta
124. La cubierta 124 proporciona un medio para revestir el árbol de
anillo 125 y el canal de barra de levas 129 para impedir que entren
en contacto con tejido corporal extraño mientras que está
utilizándose el instrumento.
Haciendo referencia adicionalmente a las figuras
6 y 7, el árbol de anillo 125 es una varilla relativamente larga en
alineación paralela con el eje longitudinal del instrumento y que
presenta un extremo proximal con una parte de tornillo roscada 125A
para montarse en la rueda de pivote del anillo 115, tal como se ha
mencionado anteriormente, y un extremo distal con una parte de
tornillo 125B para montarse en el orificio roscado 126A en el
elemento de encaje del anillo 126. A través del elemento de encaje
del anillo 126, el árbol de anillo 125 transmite el movimiento
longitudinal al anillo 124 con el fin de cerrar las mordazas del
instrumento para inmovilizar el tejido corporal diana. El árbol de
anillo 125 se desplaza longitudinalmente y puede hacerse girar
alrededor del eje del instrumento aunque no gira en relación con su
propio eje.
El elemento de encaje del anillo 126 proporciona
un medio para conectar el árbol de anillo 125 al anillo 127. El
elemento de encaje del anillo 126 presenta una abertura roscada 126A
para montar la parte de tornillo 125B del árbol de anillo 125, y
resaltes radiales distales 126 que se montan en ranuras
circunferenciales 127A en el anillo 127.
El anillo 127 es una pieza sustancialmente
tubular situada distalmente a la cubierta 124 y alineada con el eje
longitudinal del instrumento. El anillo 127 presenta ranuras
circunferenciales 127A en la proximidad con el extremo proximal del
anillo 127, y un borde de levas distal 127B. Tal como se observa en
la figura 15A, el borde de levas distal 127B proporciona un medio
para cerrar las mordazas del instrumento para inmovilizar el tejido
corporal diana. Esto se describirá con mayor detalle a
continuación.
Haciendo referencia ahora a la figura 8, el
canal de barra de levas 129 es una pieza alargada que presenta una
sección transversal con forma de U invertida y que está montada de
manera deslizante en la carcasa 134. En su extremo proximal, el
canal de barra de levas 129 presenta una abertura transversal 129D
para alojar el tornillo de fijación 128. El extremo proximal del
canal de barra de levas 129 está montado en la placa de paso de
montaje rectangular 122A del pivote de canal 122 (figura 4). En su
extremo distal, el canal de barra de levas 129 presenta una
horquilla de agarre 129B y una ranura 129A. La horquilla de agarre
129B y la ranura 129A proporcionan un medio para acoplarse con y
sostener el adaptador de barra de levas 130. Las muescas
longitudinales 129C permiten que el canal de barra de levas se mueva
sin interferencia desde el pasador de pivote de yunque 135 (figura
11), tal como se describirá a continuación. El canal de barra de
levas 129 transmite el movimiento longitudinal desde el pivote de
canal 122 hasta las barras de levas 131 y la cuchilla 132 para
realizar la operación de fijación del tejido.
Haciendo referencia ahora a las figuras 8 y 9,
el adaptador de barra de levas 130 está montado en la horquilla de
agarre 129B del canal de barra de levas 129 y proporciona un medio
para sostener las barras de levas 131 y la cuchilla 132. Las barras
de levas 131 están alineadas paralela y longitudinalmente. Sus
extremos proximales están montados en las ranuras longitudinales
130A del adaptador de barra de levas 130. La cuchilla 132, alineada
paralela y longitudinalmente con las barras de levas 131, también
está montada en una ranura 130A en el adaptador de barra de levas
130. La cuchilla 132 presenta un borde cortante 132A en su extremo
distal.
Haciendo referencia ahora adicionalmente a las
figuras 10, 11 y 11A, la carcasa 134 es una pieza alargada que está
alineada con el eje longitudinal del instrumento. La carcasa 134
presenta un extremo proximal montado en el resalte cilíndrico 123B
de la ruedecilla 123 por medio del pasador 133 (figura 5). En su
extremo distal, la carcasa 134 presenta una sección relativamente
más ancha 134B para acoplarse con y sostener un conjunto de
cartucho 137. La abertura transversal 134C aloja un pasador de
pivote de yunque 135. La carcasa 134 presenta también un carril de
guía central que se extiende longitudinalmente 134A alrededor del
cual el canal de barra de levas 129 está montado de manera
deslizante.
El elemento de yunque 136 es una pieza alargada
que está montada de manera pivotante en la carcasa 134. En su
extremo distal el elemento de yunque 136 presenta una placa de
yunque 136A con una superficie de contacto con el tejido 136E con
depresiones de formación de grapas 136D (véase la figura 13). El
elemento de yunque 136 comprende brazos 136B y, en el extremo
proximal, una bisagra 136C para su montaje pivotante en la carcasa
134 por medio del pasador de pivote de yunque 135 dispuesto a través
de la bisagra 136C y la abertura 134C. El elemento de yunque 136
puede girar entre una posición abierta (véase la figura 15A) y una
posición cerrada (véase la figura 15B) en la que la superficie que
forma el yunque se alinea en acción conjunta de manera estrecha con
el conjunto de cartucho 137. La placa de yunque 136A presenta
también un rebaje central longitudinal 136F para permitir el paso
de la cuchilla 132. El elemento de yunque 136 proporciona una de las
mordazas del instrumento para sujetar e inmovilizar el tejido
corporal que va a fijarse. Preferentemente, el yunque 136 está
provisto de uno o más topes de tejido 140 que se acoplan con
depresiones, aberturas o indentaciones correspondientes en la
carcasa 134 (véanse las figuras 11, 15A). Los topes de tejido 140
ayudan a impedir insertar demasiado tejido en las mordazas.
Haciendo referencia adicionalmente ahora a las
figuras 12, 13 y 14, el conjunto de cartucho comprende un cartucho
137 con una placa de alineación 140, elementos de empuje o
impulsores 139 de grapas, y grapas o elementos de fijación
quirúrgicos 138. Las grapas 138 y los empujadores 139 están
dispuestos dentro de ranuras rebajadas 137A de manera que a medida
que las barras de levas 131 se desplazan distal y longitudinalmente
a través del cartucho 137, los empujadores 139 se impulsan hacia
arriba a través de las ranuras rebajadas 137A impulsando las grapas
138 a través de las capas 201 y 202 de tejido corporal que van a
unirse, y al interior de la placa de yunque 136A en la que las
patas de las grapas se pliegan en las depresiones de formación de
grapas 136D. La placa de alineación 140 sirve como cubierta para
mantener los impulsores de las grapas alineados dentro del cartucho
137. Preferentemente, el cartucho 137 contiene dos filas de
elementos de empuje de grapas, actuando cada elemento de empuje de
grapas sobre tres grapas. Se ilustra un elemento de empuje de grapas
139 de este tipo en la figura 16. El elemento de impulsión de
grapas preferido allí ilustrado comprende una parte de cuerpo 600
que presenta un extremo distal 602, un extremo proximal 604 con por
lo menos una superficie de levas 606 y tres placas de empuje
sustancialmente rectangulares 608, 610, 612 alineadas en la
dirección del movimiento de las levas. Las placas de empuje 608,
610 están alineadas lateralmente en cada lado de la parte de cuerpo
600 y presentan un extremo colindante con el extremo proximal de la
parte de cuerpo 604. La placa de empuje del medio 612 presenta un
extremo colindante con el extremo distal de la parte de cuerpo 602.
Ninguna de las placas de empuje se extiende por toda la longitud de
la parte de cuerpo. Preferentemente, cada placa de empuje comprende
también carriles de guía 614 y una muesca de apoyo de grapas 616.
Los carriles de guía 614 se alojan y se deslizan en partes de
ranura correspondientes del cartucho. Tal como se muestra en la
figura 16, cada elemento de impulsión de grapas se impulsa
preferentemente mediante una barra de levas doble.
Puede utilizarse una amplia variedad de diseños,
formas, tamaños y disposiciones de grapas en las formas de
realización del presente instrumento descritas a continuación en la
presente memoria. Por ejemplo, el paso de grapa, es decir, la
distancia al punto medio entre grapas correspondientes, puede
variarse junto con variaciones en la longitud de las grapas y la
disposición de las grapas en el cartucho 137 con el fin de adaptarse
a diferentes aplicaciones.
La figura 14 ilustra la superficie del cartucho
137 que entra en contacto con el tejido corporal. Las ranuras
rebajadas 137A terminan en aberturas a través de las cuales se
expulsan las grapas 138. El rebaje 137B guía el movimiento de la
cuchilla 132 a través del cartucho.
Tal como se apreciará a partir de la
distribución de ranuras o rebajes 137A mostrada en la figura 14, la
disposición preferida que comprende dos filas de elementos de
impulsión de grapas, actuando cada uno sobre tres grapas, da como
resultado seis filas de grapas con tres filas de grapas escalonadas
solapantes en cada lado del rebaje de cuchilla 137B. La colocación
de tres filas de grapas solapantes escalonadas en cada lado de la
incisión produce una hemostasia y resistencia de sujeción del
tejido mejoradas.
Se ilustra una primera forma de realización
alternativa de la invención en las figuras 17-31. En
la forma de realización allí mostrada, la parte endoscópica 300 del
instrumento puede desmontarse del bastidor y la parte de mango 301
del instrumento (véanse las figuras 17 y 24). La parte endoscópica
300 constituye preferentemente una unidad desechable, pudiéndose
volver a utilizar el bastidor y la parte de mango del instrumento
con partes endoscópicas de sustitución.
Haciendo referencia ahora a la figura 17, una
vista lateral en sección de la parte endoscópica 300, la parte
endoscópica presenta una carcasa 324 montada en el extremo proximal
en un portaherramientas 402. En el extremo distal de la parte
endoscópica, la carcasa 324 soporta una carcasa de cartucho 334 y un
yunque 336. En esta forma de realización, un tubo de sujeción 327
presenta una parte de sujeción 327A de sustancialmente el mismo
diámetro exterior que la carcasa 325, una sección cónica 327B y una
parte de árbol 327C que presenta un diámetro estrecho configurado y
dimensionado para deslizarse axialmente dentro de la carcasa 324. El
extremo proximal de la sección de árbol 327C de diámetro estrecho
está montado de manera fija en un encaje de tubo de sujeción 404.
Un cartucho 337 está montado en la carcasa de cartucho 334 y se
acopla con barras de levas 331 y una cuchilla 332. Tal como se
muestra en la figura 17, las barras de levas 331 están
preferentemente escalonadas de manera longitudinal entre sí con el
fin de mejorar el equilibrio de las fuerzas generadas al impulsar
los elementos de impulsión de tres grapas preferidos para expulsar
tres filas de grapas paralelas escalonadas en cada lado de la
incisión formada por la cuchilla 332. De forma similar a la primera
forma de realización descrita, las barras de levas 331 y la
cuchilla 332 se acoplan y se soportan mediante un adaptador de barra
de levas 330 que, a su vez, se acopla con el extremo distal de un
canal de barra de levas 329. El extremo proximal del canal de barra
de levas 329 está montado de manera fija en un adaptador de canal
406.
Tal como se muestra en la figura 18, el
portaherramientas 402 es sustancialmente de forma cilíndrica
presentando una sección de soporte cilíndrica 408 en el extremo
distal del mismo y una pluralidad de dedos de portaherramientas 410
que se extienden longitudinalmente en la dirección proximal. Cada
dedo de portaherramientas 410 presenta una parte de sección media
que sobresale hacia fuera 412 con una superficie inclinada 414 que
sobresale axialmente hacia dentro en la dirección proximal. Cada
dedo de portaherramientas presenta también una parte de reborde
proximal que sobresale hacia fuera 416 que termina en una superficie
inclinada 418 que se extiende axialmente hacia dentro en la
dirección proximal.
La figura 19 es una vista del extremo proximal
del portaherramientas 402, que ilustra seis dedos de
portaherramientas 410 configurados como secciones de un cilindro.
El portaherramientas 402 y, más específicamente, los dedos de
portaherramientas 410, están realizados preferentemente en plástico
y pueden flexionarse hacia dentro desde su posición normal o de
reposo. Los dedos 410 presentan memoria y regresan a su posición de
descanso cuando se libera la fuerza de flexión.
El diámetro interno de la sección de soporte
cilíndrica 408 está configurado para aceptar el extremo proximal de
la carcasa 324. El extremo proximal de la carcasa 324 está fijado a
la sección de soporte cilíndrica 408 por cualquier medio apropiado,
comprendiendo pero sin limitarse a acoplamiento y/o ajuste por
fricción de uno o más resaltes o nervaduras 420 en la superficie
interior de la sección de soporte cilíndrica 408 (véase la figura
19) con ranuras o aberturas correspondientes en la carcasa 324.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 17, el
portaherramientas 402 está dispuesto dentro de y se acopla con un
manguito exterior 422 de manera que el manguito 422 no puede
desplazarse de manera giratoria en relación con el
portaherramientas pero puede desplazarse longitudinalmente en
relación con el portaherramientas con un rango de movimiento
limitado. Tal como se muestra más particularmente en la figura 20,
el manguito 422 presenta una superficie de agarre exterior que
comprende un aro de agarre 424. El manguito 422 presenta una parte
distal 426 que comprende una nervadura longitudinal que se extiende
hacia dentro 428 que se acopla con una ranura longitudinal 430 en
la superficie exterior de la sección de soporte cilíndrica 408 del
portaherramientas (véase la figura 19). Tal como resultará
evidente, el acoplamiento de la nervadura 428 y la ranura 430 impide
el movimiento de rotación del manguito 422 en relación con el
portaherramientas y viceversa. El manguito 422 presenta también un
reborde que sobresale hacia dentro 432 en la sección media del
manguito. El reborde 432 presenta un área 434 de diámetro mínimo
que se corresponde y se acopla con la superficie de diámetro
exterior de los dedos de portaherramientas 408 entre los rebordes
que sobresalen hacia fuera 412, 416 (véase la figura 17). El
reborde 432 presenta también una superficie inclinada 436 que
sobresale axialmente hacia dentro en la dirección proximal. La
superficie inclinada 436 se corresponde sustancialmente y se acopla
con la superficie inclinada 414 en los dedos de portaherramientas
410 (véase las figuras 17 y 18). Con el fin de limitar el rango de
movimiento longitudinal del manguito 422 en relación con el
portaherramientas 402, se proporcionan los topes de limitación
proximal y distal 438, 440. El tope de limitación proximal 438 se
acopla con la superficie plana distal de la sección media que
sobresale hacia fuera 412 de uno o más dedos de portaherramientas
410, limitando de este modo el movimiento longitudinal del manguito
en la dirección proximal. El tope de limitación distal 440 hace
tope con la superficie plana proximal de la sección de soporte
cilíndrica 408 del portaherramientas, limitando de este modo el
movimiento longitudinal del manguito en la dirección distal.
Entre estas dos posiciones extremas, se permite
un movimiento longitudinal limitado del manguito en la dirección
distal desde la posición ilustrada en la figura 17, de manera que
las superficies inclinadas 414, 436 ejercen una fuerza axialmente
hacia dentro sobre los dedos de portaherramientas 410. De esta
manera, los dedos de portaherramientas 410 y, más particularmente,
los extremos proximales de los dedos de portaherramientas 410,
pueden flexionarse hacia dentro desde su posición de reposo o
memoria por motivos que se mencionarán a continuación en la
presente memoria.
La sección proximal 442 del manguito 422
presenta un diámetro interior que está configurado y dimensionado
para aceptar y rodear un resalte de tubo exterior correspondiente en
el bastidor con un movimiento de rotación libre entre el manguito y
el bastidor.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 17, los
pasadores de soporte de la carcasa radiales 444 se extienden a
través del interior cilíndrico de la carcasa 324 cerca del extremo
distal de la misma. Los pasadores 444 se extienden a través de
ranuras longitudinales 446 en el tubo de sujeción 327 (véase la
figura 21) y una ranura similar en el canal 329 (no mostrada). El
extremo proximal de la carcasa de cartucho 334 está montado de
manera fija en la carcasa 324 mediante los pasadores de soporte de
la carcasa 444. En el extremo distal, la carcasa de cartucho 334
soporta el cartucho 337. Los pasadores de soporte de la carcasa 444
también se fijan en el extremo proximal de un resorte de hojas de
yunque 448 en la carcasa 324. El extremo distal del resorte 448
soporta el yunque 336. Tal como se muestra en figura 17, el resorte
de yunque 448 actúa como un resorte de hojas para desviar el yunque
a la posición abierta allí mostrada.
Preferentemente, se proporciona por lo menos un
par de guías de alineación de yunque correspondientes, mostradas
como pasador y ranura de alineación 450, 452, en el yunque y el
cartucho. Las guías de alineación 450, 452 garantizan una
alineación apropiada de las superficies de contacto con el tejido
del yunque y el cartucho de modo que las grapas expulsadas desde el
cartucho se acoplan de manera precisa con rebajes de formación de
grapas correspondientes en el yunque. Se prefieren también uno o más
topes de tejido 454 para garantizar la colocación apropiada del
tejido corporal entre las mordazas sin insertar demasiado el tejido
más allá de las superficies de contacto con el tejido del yunque y
el cartucho.
El tubo de sujeción 327 rodea la parte proximal
del yunque, el resorte de yunque y la carcasa de cartucho de una
manera similar a la primera forma de realización descrita, y se
desplaza longitudinalmente entre la posición abierta mostrada en la
figura 17 hasta una posición distal, cerrada que sujeta la mordaza
superior cerrada contra la mordaza inferior (véanse las figuras 15A
y 15B). En esta última posición, el tejido corporal se sujeta entre
el yunque y el cartucho de la manera ilustrada en la figura 13.
Tal como se muestra en las figuras 17 y 21, el
tubo de sujeción 327 presenta una parte de sujeción 327A con un
diámetro exterior sustancialmente igual que la carcasa 324. En el
extremo proximal de la parte de sujeción 327A, el tubo de sujeción
327 presenta una sección cónica 327B que une la parte de sujeción
327A con la parte de árbol de diámetro estrecho 327C. La parte de
sujeción 327A y la parte de árbol 327C son sustancialmente
cilíndricas. La parte de árbol 327C presenta un diámetro exterior
más pequeño que el diámetro interior de la carcasa cilíndrica 324,
permitiendo de este modo el movimiento longitudinal del tubo de
sujeción en relación con la carcasa. Tal como se muestra en la
figura 21, la parte de árbol 327C comprende ranuras longitudinales
446, 456. Tal como se ha descrito anteriormente, los pasadores de
soporte de la carcasa 444 se extienden a través de las ranuras 446.
Se observará que las ranuras 446 están configuradas para permitir un
movimiento longitudinal suficiente del tubo de sujeción 327 y el
canal 329 en relación con la carcasa 324 para cerrar las mordazas
del instrumento y disparar el instrumento. Los pasadores 444 aíslan
los conjuntos de carcasa de cartucho y yunque en relación con la
carcasa 324, e impiden el movimiento longitudinal o de rotación de
los conjuntos de cartucho o yunque en relación con la carcasa. Los
pasadores 444 también impiden el movimiento de rotación del canal o
tubo de anillo en relación con la carcasa 324.
El extremo proximal del tubo de sujeción 327
está conectado con el extremo distal del encaje de tubo de sujeción
404 (véanse las figuras 17 y 22). Tal como se muestra en la figura
22, el encaje de tubo de sujeción 404 comprende dos patas distales
458 que se extienden al interior del extremo proximal del tubo de
sujeción 324. Los pasadores que se extienden hacia fuera 460 aíslan
el tubo de sujeción 324 y el encaje de tubo de sujeción 404 entre
sí. El encaje de tubo de sujeción 404 comprende además una sección
media sustancialmente cilíndrica 462 y dedos de encaje de sujeción
464. Se apreciará además que la deformación hacia dentro de los
dedos de portaherramientas 410 mediante el movimiento distal del
manguito 422 también deforma hacia dentro los dedos de encaje de
sujeción 464 desde su posición de reposo en la figura 17. El canal
329 está dispuesto dentro del tubo de sujeción 327 y puede
desplazarse longitudinalmente en el mismo para conferir un
movimiento longitudinal a las levas 331 y a la cuchilla 332.
Haciendo referencia a las figuras 17 y 23, el extremo proximal del
canal 329 está fijado en el extremo distal del adaptador de canal
406, tal como mediante lengüetas 466 en el adaptador de canal 406
que se acoplan con ranuras correspondientes en el canal 329 (no
mostrado). El árbol del adaptador de canal 406 se extiende
longitudinalmente a través del centro del encaje de tubo de sujeción
404 y termina con un receptor hembra de encaje a presión definido
por púas 468.
Se muestra el bastidor preferido para esta forma
de realización en las figuras 24-31.
Tal como se muestra en las figuras 24, 25A y
25B, el conjunto de bastidor y mango en esta forma de realización
está configurado con un mango doble. En esta forma de realización,
el mango interior 470 controla la acción de sujeción del tejido de
las mordazas del instrumento, y el mango exterior 472 controla el
disparo del instrumento. El bastidor 474, que puede moldearse y/o
mecanizarse en su totalidad o en parte, es sustancialmente
rectangular con un extremo proximal cerrado 478, una superficie de
agarre inferior 480 y una superficie superior de alojamiento del
mango 482. Se proporciona una abertura 484 para alojar los mangos
470, 472 montados en el pasador de bisagra 486. Los mangos 470, 472
pueden desviarse a la posición abierta, ilustrada en la figura 24,
tal como mediante carga por resorte. La parte distal de la abertura
484 está definida por un labio que se extiende hacia arriba 488. La
superficie inferior del bastidor comprende una región bulbosa
sobreresalte 490 distal a la superficie de agarre 480. Tal como se
explica en mayor detalle a continuación, la región bulbosa 490
define una cavidad 492 interior suficiente para permitir una
trayectoria arqueada de los mangos. El extremo distal del bastidor
474 termina en una superficie sustancialmente plana que presenta una
abertura distal 498 (véase la figura 25B). Preferentemente, el
bastidor 474 se moldea por colada y/o se mecaniza en dos mitades
izquierda y derecha fijadas entre sí mediante tornillos o remaches
496, 497, 499. Cada mitad de bastidor comprende un reborde distal
que sobresale hacia dentro 500 y una nervadura longitudinal 502 que
definen una abertura distal 498 (véase la figura 25B). El reborde
que sobresale hacia dentro 500, junto con las paredes exteriores del
bastidor 474 y las paredes interiores 504, definen una cámara de
bastidor distal 506 para alojar y soportar el extremo proximal de
un tubo exterior 494.
Haciendo referencia ahora a las figuras 24, 26A
y 26B, el mango interior 470 comprende una parte de lengüeta de
agarre 506 en el extremo proximal de un brazo de mango interior 508
y una parte de brazo de palanca 510. Se proporciona una abertura de
pasador de bisagra 512 en el extremo distal del brazo 508 para
alojar el pasador de bisagra 486, de manera que el mango interior
470 gira alrededor del pasador de bisagra 486 para obtener una
ventaja mecánica de acción de palanca en el brazo de palanca 510.
Tal como se muestra en la figura 26B, una vista del extremo distal
del mango interior, la parte de brazo de palanca 510 está formada
con una configuración en forma sustancialmente de U con un par de
horquillas de brazo de palanca 510A, 510B. Haciendo referencia de
nuevo a la figura 26A, cada horquilla de acción de palanca comprende
una ranura alargada 514 para alojar los pasadores de tubo de
sujeción del bastidor 516 que sobresalen desde cada lado de un tubo
de sujeción del bastidor 518 a horcajadas mediante las horquillas
de brazo de palanca 510A, 510B.
El tubo de sujeción del bastidor 518 se describe
de la mejor manera en referencia a las figuras 27A a 27E. La figura
27A es una vista desde abajo del tubo de sujeción del bastidor 518
que muestra los pasadores de tubo de sujeción 516 que sobresalen
hacia fuera a cada lado para acoplarse con las ranuras 514 en la
parte de brazo de palanca del mango interior. Se proporciona una
ranura alargada en forma de U 524 por motivos explicados más
adelante. Tal como se muestra en la figura 27B, una vista del lado
frontal del tubo 518, se forma un pasador de retención de resorte
522 y sobresale hacia fuera desde el tubo de sujeción del bastidor.
Tal como se muestra en la figura 27C, una vista en sección
transversal lateral del tubo de sujeción del bastidor, el extremo
distal del tubo de sujeción del bastidor 518 comprende un entrante
circunferencial 526 configurado y dimensionado para alojar el
encaje de tubo de sujeción 564. La figura 27D es una vista parcial
del lado posterior del tubo de sujeción que muestra el extremo
proximal del tubo de sujeción. Tal como se muestra allí, el lado
posterior del tubo de sujeción 518 comprende una ranura de resorte
de hojas 520 y una leva de resorte de hojas 521. La figura 27E es
una vista girada parcial del tubo 518 que muestra la leva 521. Tal
como se muestra, la leva 521 se forma doblando una sección de la
pared del tubo para que sobresalga hacia fuera desde la
circunferencia del tubo. El tubo de sujeción del bastidor 518 puede
desplazarse longitudinalmente desde la posición proximal mostrada
en la figura 24 hasta una posición distal para cerrar las mordazas
del instrumento. El extremo distal del resorte de tubo de sujeción
519 se acopla con el pasador de retención de resorte 522 y el
extremo proximal del resorte de tubo de sujeción 519 se acopla con
la montura de tornillo 497. Por tanto, el resorte de tubo de
sujeción 519 retiene el tubo de sujeción del bastidor en la posición
proximal hasta que se ejerce una fuerza para desplazar el tubo
hasta la posición distal. Tal como se muestra en la figura 24, el
extremo distal del tubo de sujeción del bastidor 518 está dispuesto
dentro del tubo exterior 494. En la posición proximal del tubo de
sujeción allí ilustrada, el extremo distal del tubo de sujeción del
bastidor está sustancialmente alineado con el extremo distal del
cuerpo cilíndrico del tubo exterior 494.
\newpage
Haciendo referencia ahora a las figuras 24 y 29,
el tubo exterior 494 es sustancialmente cilíndrico y se acopla con
la abertura distal en el bastidor 474. La parte proximal, que se
acopla con el bastidor del tubo exterior 494 comprende un reborde
anular 534 que, junto con una sección de cuerpo de tubo exterior
distal 536, define un rebaje anular 537 para alojar el reborde
hacia dentro 500 en el extremo distal del bastidor 474. Las
nervaduras longitudinales 502 en el bastidor (mostrado con líneas
discontinuas) se acoplan con la superficie externa de tubo exterior
para estabilizar el tubo exterior 494 en relación con el bastidor
474. El tubo exterior 494 se fija en relación con el bastidor 474,
tal como mediante ajuste por compresión y/o acoplamiento de bloqueo
de uno o más conjuntos correspondientes de pasadores y orificios,
etc. Por tanto, el tubo exterior 494 sobresale desde el extremo
distal del bastidor 474 pero está fijo en relación con el bastidor.
El extremo distal sobreresalte del tubo exterior 494 está
configurado y dimensionado para acoplarse con el portaherramientas
402 en la parte endoscópica del instrumento (véase la figura 17).
El diámetro exterior de la sección de cuerpo 536 está configurado y
dimensionado para insertarse en el manguito 422, con los dedos de
portaherramientas 410 empujados simultáneamente dentro del tubo
exterior 494 mediante un canto 538 inclinado hacia dentro. Tal como
se muestra en la figura 29, la sección de cuerpo 536 comprende
entrantes de dedos de portaherramientas 540 que presentan paredes
distales ligeramente inclinadas 542. La sección de cuerpo 536
comprende además paredes de transición 544 entre la parte que aloja
los dedos de portaherramientas y la sección de cuerpo cilíndrico
546. La sección de cuerpo cilíndrico 546 presenta un diámetro
uniforme desde el punto de terminación proximal de las paredes
inclinadas 544 hasta el extremo proximal del tubo exterior 494.
Como se ha explicado, la sección de cuerpo cilíndrico 546 aloja el
tubo de sujeción del bastidor 518 en relación de deslizamiento
longitudinal concéntrico (véase la figura 24). La parte distal
sobreresalte del tubo exterior 494 comprende también una pequeña
protuberancia, prominencia o pasador de detención 501 para
acoplarse con una de las ranuras de detención 503 en la superficie
interior del manguito 522 (véase la figura 20), de manera que el
manguito 522 puede hacerse girar entre distintas posiciones de
detención en relación con el tubo exterior 494.
El mango exterior 472 comprende una parte de
lengüeta proximal 548, una parte de brazo longitudinal 550 y una
parte de brazo de palanca 552 (véanse las figuras 24, 30A y 30B). El
extremo proximal de la parte de brazo longitudinal 552 termina en
la lengüeta 548 y el extremo distal de la parte de brazo 550
comprende una abertura de pasador de bisagra 554 para alojar el
pasador de bisagra 486 (véase la figura 24).
Tal como se muestra en las figuras 30A y 30B, el
brazo de mango exterior 518 presenta una configuración en forma
sustancialmente de U de manera que el brazo de mango interior 508
puede alojarse en el interior abierto de la sección de brazo
longitudinal 550. La parte de brazo de palanca 552 del mango
exterior está configurada y dimensionada para presentar una sección
interior abierta 556 que rodea la parte de brazo de palanca del
mango interior y sujeta el conjunto de tubo. La sección de interior
abierta 556 permite un movimiento longitudinal no restringido del
tubo de sujeción del bastidor en respuesta al mango interior 470
independiente de la acción del mango exterior. Para obtener la
sección de interior abierta 556, la parte de brazo de palanca 552
del mango exterior comprende regiones acampanadas hacia fuera 558A,
558B, paredes de cuerpo sustancialmente paralelas 560A, 560B y una
región de cuello 562 que termina en partes de extremo distal 564.
Haciendo referencia a la figura 30A, cada parte de extremo distal
564 comprende una abertura 566 que aloja el pasador de rueda
dentada.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 24, una
rueda dentada 568 está montada en un pasador de rueda dentada 566 y
se acopla con una cadena 570. Un extremo de la cadena 570 está
fijado al bastidor 474, tal como sujetándose con una montura de
pasador 572. El otro extremo de la cadena 570 está fijado a una
lengüeta de acoplamiento de cadena 574. La lengüeta de acoplamiento
de cadena 574 está enganchada como una lengüeta que se extiende
hacia abajo en el extremo proximal de un tubo de impulsión 576. El
tubo de impulsión 576 está dispuesto dentro del tubo de sujeción
del bastidor 518 y se desliza libremente en relación con el mismo.
Tal como se apreciará, cuando el mango exterior 472 se cierra hacia
la superficie superior del bastidor 482, la parte de palanca 552
del mango exterior gira en el sentido distal. Este movimiento
provoca que la rueda dentada 568 siga una trayectoria arqueada,
dentro de la región de parte inferior abierta 592 del bastidor,
tirando de la cadena 570 y, en consecuencia, del tubo de impulsión
576 en la dirección distal. Se observará que la abertura alargada
524 en la parte inferior del tubo de sujeción del bastidor 518 se
adapta a la cadena 570 para garantizar el movimiento libre de la
cadena y del tubo de sujeción del bastidor entre sí. Además, un
resorte de tubo de impulsión 577 se acopla con la montura de
tornillo de bastidor 499 y un pasador (no mostrado) dentro del tubo
de impulsión 576 para retener el tubo de impulsión en la posición
proximal mostrada hasta que el instrumento se dispara.
Volviendo brevemente a la figura 31, una vista
lateral del tubo de impulsión 576, el extremo distal del tubo de
impulsión 576 está provisto de un vástago sobreresalte montado
axialmente 578 que lleva un elemento de encaje de empuje 580. El
elemento de encaje de empuje 580 presenta una punta distal biselada
y está configurado y dimensionado para alojarse entre los dedos
proximales 468 en el adaptador de canal 406 (véase la figura 17).
Tal como se muestra en la parte en sección de la figura 31, la pared
posterior del tubo de impulsión 576 está provista de una ranura de
bloqueo de seguridad 579.
Ventajosamente, se proporciona un mecanismo de
bloqueo de seguridad en esta forma de realización para impedir el
disparo accidental del instrumento. Haciendo referencia a las
figuras 28A y 28B, se proporciona un resorte de hojas 528 que
presenta una parte de espiga 529 y una punta curvada 530. La punta
curvada 530 comprende unos escalonados de punta curvada 531 de
igual anchura que la parte de espiga 529 que se extiende
aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la punta curvada
530. La punta curvada 530 comprende además una punta de bloqueo del
tubo de impulsión central 533 que sobresale la longitud completa de
la punta curvada 530. Haciendo referencia de nuevo a la figura 24,
la región central 532 esbozada en líneas discontinuas es una vista
en sección parcial adicional mirando más allá de la pared lejana
del tubo de impulsión 576. Esta relación se ilustra mejor en las
figuras 32A y 32B, que son vistas en planta desde arriba que
muestran el tubo de sujeción del bastidor 518 en posiciones
proximal y distal, respectivamente, en relación con el resorte de
hojas 528. El resorte de hojas 528 está montado en el bastidor 474,
tal como montando un tornillo a través del orificio de tornillo 535
(véase la figura 28B), extendiéndose y desviándose la punta curvada
530 hacia el tubo de sujeción del bastidor 518 y el tubo de
impulsión 576. En las posiciones proximales de los tubos 518, 576,
el pasador de bloqueo del tubo de impulsión 533 se extiende a
través de la ranura 520 en el lado lejano del tubo de sujeción del
bastidor 518 (véanse las figuras 27D y 32A) y se acopla con la
ranura de bloqueo de seguridad 579 en el tubo de impulsión 576
(mostrado en líneas discontinuas en la figura 32A). Por tanto, en la
posición proximal, el resorte de hojas 528 y el pasador de bloqueo
533 bloquean de manera segura el tubo de impulsión en la posición
proximal y el instrumento no puede dispararse. Sin embargo, las
partes de escalonado del resorte de hojas 531 no se extienden al
interior de la ranura 520, sino que en su lugar se disponen por
fuera y en ambos lados de la ranura 520. A medida que el tubo de
sujeción del bastidor 518 se desplaza desde la posición proximal
hasta la distal, una de las partes de escalonado 531 se dispone
sobre la leva de resorte de hojas 521, obligando de este modo al
resorte de hojas 528 a alejarse de los tubos 518, 576 y desacoplando
el pasador de bloqueo 533 de la ranura de bloqueo de seguridad 579
(véase la figura 32B). El resorte de hojas permanece desacoplado
del tubo de impulsión mientras que el tubo de sujeción del bastidor
está en la posición distal, y vuelve al acoplamiento de bloqueo con
el tubo de impulsión 576 siempre que el tubo de sujeción del
bastidor 518 vuelva a la posición proximal. Ventajosamente, la
fuerza ejercida por el resorte de hojas 528 contra la leva 521
también tiende a retener el tubo de sujeción del bastidor 518 en la
posición distal de modo que el instrumento permanecerá en la
posición de sujeción para prepararse para el disparo. En la posición
mostrada en la figura 32B, el tubo de sujeción del bastidor 518
está en la posición distal para sujetar las mordazas del instrumento
cerradas, pero el tubo de impulsión 576 permanece en la posición
proximal. Sin embargo, debido a que el pasador de bloqueo de
seguridad 533 está desacoplado de la ranura 579 (mostrado en líneas
discontinuas), el mango exterior puede cerrarse ahora para
desplazar el tubo de impulsión 576 de manera distal para disparar el
instrumento.
Con el fin de ensamblar las partes de bastidor y
endoscópica del instrumento construido según esta forma de
realización, el tubo exterior 494 está axialmente alineado con e
insertado en el manguito 522 hasta los dedos de portaherramientas
510, y más específicamente los rebordes anulares 416 en los dedos de
portaherramientas se acoplan con los entrantes de los dedos de
portaherramientas 540. Además, a medida que el tubo exterior 494 se
inserta en el manguito 522, (i) el encaje de tubo de sujeción 564 se
inserta en el tubo de sujeción del bastidor 518 y se acopla con
entrantes correspondientes 526 del tubo de sujeción del bastidor; y
(ii) el adaptador de canal 406 se inserta axialmente a través del
tubo de sujeción del bastidor hasta que el elemento de encaje de
empuje 580 se asienta entre los dedos de adaptador de canal 468.
Se observará que, en esta forma de realización,
la parte endoscópica 300 puede girarse en relación con el bastidor
301 ejerciendo una fuerza de rotación sobre el manguito 422. Como se
ha explicado, el pasador de detención 501 y las ranuras de
detención 503 en el tubo exterior y el manguito, respectivamente,
definen posiciones de rotación distintas de la parte endoscópica en
relación con el bastidor. A medida que la parte endoscópica gira,
el portaherramientas 402 gira en relación con el tubo exterior 494,
el encaje de tubo de sujeción 564 gira dentro del tubo de sujeción
del bastidor 518 y el elemento de encaje de empuje 580 gira dentro
de los dedos de adaptador de canal 468. Se observará además que en
la posición de partida de los mangos ilustrados en la figura 24,
los resortes 519, 577 desvían el tubo de sujeción del bastidor y el
tubo de impulsión a sus posiciones proximales. Las uniones
mecánicas relacionadas también empujan los mangos 470, 472 a las
posiciones abiertas ilustradas. El pasador de bloqueo del tubo de
impulsión 533 se acopla con la ranura de bloqueo de seguridad del
tubo de impulsión 579 para bloquear el tubo de impulsión en la
posición proximal y, por tanto, el mango 572 en la posición
abierta, hasta que las mordazas del instrumento se sujetan
cerradas.
La sujeción del tejido se efectúa cerrando el
mango interior 470 contra la superficie superior del bastidor 482.
A medida que el mango interior 470 pivota alrededor del pasador de
bisagra 486, los pasadores 516 se desplazan hacia las ranuras 514
para tirar del tubo de sujeción del bastidor 518 en la dirección
distal, superando la fuerza del resorte del tubo de sujeción del
bastidor 519 para hacer avanzar el tubo de sujeción del bastidor
518 hasta su posición distal. Debido a que el tubo de sujeción del
bastidor 518 se acopla con el encaje de tubo de sujeción 404, el
movimiento del tubo de sujeción del bastidor 518 confiere un
movimiento longitudinal al tubo de sujeción 327, cerrando de este
modo el yunque 336 contra la superficie de acoplamiento con el
tejido del cartucho 337. El movimiento del tubo de sujeción del
bastidor hasta la posición distal también provoca que la leva de
resorte de hojas 521 en el tubo de sujeción del bastidor 518 se
acople con y empuje el resorte de hojas 528 lejos del tubo de
impulsión 576, desacoplando de este modo el pasador de bloqueo del
tubo de impulsión 533 de la ranura de bloqueo de seguridad 579.
Después de eso, el instrumento puede dispararse cerrando el mango
exterior 472 contra el bastidor y el mango interior. Durante este
movimiento, la rueda dentada 568, mediante la cadena 570, supera la
fuerza del resorte de tubo de impulsión 577 y confiere un movimiento
longitudinal distal al tubo de impulsión 576 y, por tanto, al
adaptador de canal 406. Evidentemente, el movimiento longitudinal
distal del adaptador de canal 406 acciona el canal 329, las levas
331 y la cuchilla 332 para que expulsen grapas desde el cartucho y
formen una incisión entre las filas de grapas colocadas.
En esta forma de realización, la parte
endoscópica 300 puede desmontarse del bastidor y la parte de mango
301 ejerciendo una fuerza distal sobre el manguito 422. Como se ha
explicado anteriormente, durante un movimiento de este tipo las
superficies inclinadas 414, 436 actúan conjuntamente para flexionar
los dedos de portaherramientas hacia dentro, liberando de este modo
el portaherramientas del tubo exterior 494. Los dedos de
portaherramientas 410 flexionan a su vez el encaje de tubo de
sujeción 464 para desacoplar el encaje de tubo de sujeción del tubo
de sujeción del bastidor. Finalmente, puesto que se desarrolla una
fuerza de extracción suficiente, las superficies inclinadas
distalmente de los dedos de adaptador de canal 468 provocan que los
dedos de adaptador de canal 468 liberen el elemento de encaje de
empuje 580, permitiendo de este modo el desacoplamiento completo de
la parte endoscópica del bastidor. Evidentemente, la fuerza de
extracción requerida para liberar los dedos de adaptador de canal
468 debe ser lo suficientemente grande como para que la apertura del
mango exterior 472 tras disparar el instrumento no de como
resultado el desacoplamiento del elemento de encaje de empuje del
adaptador de canal.
Ventajosamente, la disposición de pasador de
bloqueo de seguridad y doble mango de esta forma de realización
impide el disparo accidental del instrumento con las mordazas en la
posición abierta. Es decir, debido a que el mango de disparo
exterior está montado sobre el mango de sujeción y no puede cerrarse
sin cerrar previa e independientemente el mango de sujeción
interior, es imposible disparar el instrumento hasta que las
mordazas estén completamente cerradas para sujetar el tejido.
Se ilustra una segunda forma de realización
alternativa de la presente invención en las figuras
33-64. En esa forma de realización, se proporcionan
las siguientes características. El conjunto de cartucho se desactiva
tras el disparo y puede desecharse y desmontarse del conjunto de
tubo, el conjunto de yunque se alinea de manera segura y actúa con
el conjunto de cartucho, el mango de disparo está provisto de un
seguro manual y el mango de sujeción y el mango de disparo se
interbloquean para impedir disparos accidentales. Cada una de estas
características se describe en mayor detalle a continuación.
Haciendo referencia ahora a las figuras 33, 34 y
34A, el bastidor 600 presenta dos partes, una parte izquierda 600L
y una parte derecha 600R. Estas partes se fijan óptimamente entre sí
por medio de soldadura por ultrasonidos a lo largo de las
superficies de contacto periféricas de las mismas, aunque también
pueden utilizarse tornillos, adhesivos u otros medios de unión de
las dos partes de cuerpo. El bastidor 600 es de un tamaño y forma
globales convenientes para sostenerlo en la mano.
Un mango de sujeción 602 está montado de manera
pivotante dentro del bastidor 600 para lograr un movimiento
articulado entre una posición abierta y una cerrada. En un extremo
distal, el mango de sujeción 602 está provisto de una parte de
horquilla 604 que presenta una abertura alineada transversalmente
606 para alojar los pasadores de mango de sujeción a tubo 608.
Estos pasadores 608 se introducen en ranuras 610 en la pared lateral
del bastidor 600 para lograr un movimiento longitudinal recíproco
en el mismo. El conjunto de pasador de conexión 612, que comprende
un par de conexiones 612a y b interconectadas mediante el pasador
614, engancha el mango de sujeción 602 en la abertura transversal
616 y al bastidor 600 en el que el pasador 614 encaja en y se
retiene mediante el orificio 607 en el bastidor 600. Un resorte de
sujeción tensado 618 y un pasador de resorte de sujeción 620
conectan el mango de sujeción 602 con el pasador 614 del conjunto de
pasador de conexión 612. Este resorte 618 ayuda al movimiento
articulado del mango de sujeción 602 entre las posiciones abierta y
cerrada. Los resaltes 603 en los lados verticales del mango de
sujeción 602 se acoplan con el borde circunferencial 605 del
bastidor 600 de manera que cuando el mango de sujeción 602 pivota
hacia abajo, se bloquea de manera liberable en su posición mediante
el acoplamiento de los resaltes 603 y el borde 605.
El conjunto de mango de engranaje 622 comprende
mangos de engranaje tensado izquierdo y derecho, 624L y 624R
respectivamente, y pasadores de conexión de mango de engranaje
izquierdo y derecho, 626L y 626R. Los mangos de engranaje tensado
izquierdo y derecho 624L y 624R son imágenes especulares entre sí y
presentan una parte de espiga 628 y una parte de alma 630. La
abertura 632 está formada en cada parte de alma 630 presentando, en
una superficie interna de la abertura, una cremallera arqueada
634.
Cuando se ensamblan, las partes de espiga 628 de
los mangos de engranaje tensado izquierdo y derecho, 624L y 624R,
entran en contacto haciendo tope a lo largo de una superficie
interna de los mismos para formar una estructura en forma
sustancialmente de Y estando las partes de alma 630 separadas y
siendo sustancialmente paralelas. El mango de disparo 636 está
provisto de una ranura 638 en la que se insertan y sostienen las
partes de espiga 628. Se forman aberturas transversales 640 en las
partes de bastidor 600L y 600R para alojar los pasadores de mango
de engranaje 626L y 626R respectivamente. Por tanto el conjunto de
mango de engranaje es pivotante dentro del bastidor 600 alrededor
de las aberturas transversales 640.
El conjunto de mango de engranaje 622 comprende
además una conexión de mango de engranaje 642 que presenta resaltes
transversales 644 en un extremo distal del mismo. Estos resaltes 644
están adaptados para pivotar alrededor de perforaciones
transversales 646 en el alma 630 de los mangos de engranaje tensado
624 adyacente a las cremalleras arqueadas 634. La conexión de mango
de engranaje 642 está provista además de resaltes en gancho
paralelos 648 en un extremo proximal, resaltes que están adaptados
para acoplarse con la barra 650 en el extremo distal de una
conexión de resorte 652. Los resaltes transversales 654 montados en
el extremo proximal de la conexión de resorte 652 se introducen en
orificios 656 formados en las partes de bastidor 600L y 600R. Un
resorte de retorno de mango de disparo 659 está conectado en tensión
dentro del bastidor 600 desde el resalte 658 hasta la barra de
conexión de resorte 650 para proporcionar una ventaja mecánica para
devolver el conjunto de mango de engranaje a su posición de
predisparo tras haberse accionado.
Un resorte de retroceso en forma sustancialmente
de S 660 está montado dentro del bastidor 600 y se flexiona
alrededor del pasador 662. El resorte 660 se deforma hacia atrás
retrayendo el conjunto de mango de engranaje 622 y sirve para
"hacer retroceder" el conjunto de nuevo hasta la posición no
retraída original.
Se proporciona un seguro manual 662 para
bloquear el mango de disparo 636 en la posición no disparada para
impedir la retracción accidental del conjunto de mango de engranaje
622. El seguro 662 presenta resaltes transversales 664 en un
extremo proximal del mismo, resaltes que encajan en los orificios
666 en las partes de bastidor 600L y 600R para permitir el
movimiento pivotante del seguro entre una posición acoplada y una
posición desacoplada. En la posición acoplada, un rebaje 668,
formado en un extremo distal del seguro 662, actúa por fricción con
una estructura de acoplamiento 670 en el mango de disparo 636 para
bloquear el mango en la posición extendida. Para desbloquear el
mango de disparo 636, simplemente se hace pivotar el seguro 662
hacia abajo desacoplándolo.
Haciendo referencia a la figura 34A, se muestra
un conjunto de engranaje de piñón de dientes rectos 672 que
comprende un engranaje de piñón 674 que actúa con un engranaje de
dientes rectos 676 dando como resultado múltiples superficies de
accionamiento. El engranaje de piñón 674 está provisto
adicionalmente de resaltes 678 que actúan con orificios 680 en
partes de bastidor 600L y 600R para facilitar el movimiento de
rotación del conjunto de engranaje de piñón de dientes rectos 672
alrededor del eje transversal formado por los resaltes 678.
La superficie de accionamiento formada por el
paso del engranaje de piñón 674 se acopla con una cremallera
arqueada 634 de manera que el movimiento recíproco del conjunto de
mango de engranaje 622 sirve para girar el conjunto de engranaje de
piñón de dientes rectos tanto en el sentido horario como
antihorario. La superficie de accionamiento formada por el paso del
engranaje de dientes rectos 676 se acopla con una cremallera
longitudinal horizontal 682 formada en el lado inferior de la biela
de cremallera 684 (figuras 38-40). La rotación del
engranaje de dientes rectos 676 se traduce, a través de la
cremallera longitudinal horizontal 682, en un movimiento recíproco
longitudinal de la biela de cremallera 684.
Haciendo referencia ahora a la figura 35 se
muestra, en una vista explosionada, el conjunto de tubo 686 del
aparato grapador según esta segunda forma de realización alternativa
de la presente invención. En un extremo proximal, la biela de
cremallera 684 puede deslizarse longitudinalmente dentro del
bastidor 600 sobre el engranaje de dientes rectos 676. Unos
rodillos 686, fijados de manera giratoria en partes de bastidor 600L
y 600R mediante pasadores 688 acoplados con orificios 690, hacen
tope con escalonados longitudinales 692 de la biela de cremallera
682 y sirven para impedir que la biela de cremallera 682 se
desacople del engranaje de dientes rectos 676. Un soporte vertical
adicional para la biela de cremallera se proporciona mediante un
resorte de interbloqueo 694 (figura 34). El resorte de interbloqueo
694 está formado con una forma en T sustancialmente invertida y
montado de manera transversal en el bastidor 600 estando fijadas las
ramas izquierda y derecha de la T11 en ranuras 696 correspondientes
de las partes de cuerpo 600L y 600R. El pie de la "T" se arquea
hacia delante para acoplarse de manera deslizante con un extremo
proximal de la cremallera longitudinal horizontal 682 y mantener
una fuerza vertical sobre el mismo.
Además, el resorte de interbloqueo 694 sirve
para ayudar a la característica de interbloqueo única entre el
conjunto de mango de engranaje 622 y el mango de sujeción 602.
Haciendo referencia en conjunto a las figuras 34 y 35, cuando el
mango de sujeción 602 se extiende en la posición abierta, el
conjunto de pasador de conexión 612 se hace pivotar de manera que
un extremo distal de las conexiones 612a y 612b hace tope con la
superficie proximal superior de la biela de cremallera 684 próxima
al resalte 698. En esta posición, el conjunto de pasador de
conexión 612 que hace tope con el resalte 698 impide el movimiento
longitudinal distal de la biela de cremallera 684. Proporcionando
una fuerza vertical próxima al lado inferior del resalte 698, el
resorte de interbloqueo 694 impide que la biela de cremallera 684
pivote hacia abajo para desacoplarse del conjunto de pasador de
conexión 612. De manera similar, cuando el mango de sujeción está
cerrado, el conjunto de pasador de conexión 612 pivota alrededor de
la abertura 607 elevando los extremos distales de las conexiones
612a y 612b sobre el resalte 698. Por tanto, es evidente que el
conjunto de mango de engranaje 622 no pueda activarse, accidental o
intencionadamente, cuando el mango de sujeción 602 no está
cerrado.
Volviendo a las figuras 35 y 38, la biela de
cremallera 684 está provista de un árbol cilíndrico longitudinal
700 que presenta un vástago sobreresalte montado axialmente 702 que
soporta un elemento de encaje de empuje 704. El elemento de encaje
de empuje 704 presenta una punta distal biselada y está configurado
y dimensionado para alojarse entre los dedos proximales 706 en el
canal 708 (figura 50-53).
El canal 708 es una pieza alargada que presenta
una sección transversal en forma de U sustancialmente invertida y
que está montada de manera deslizante para lograr un movimiento
longitudinal recíproco. Tal como se ha mencionado anteriormente, el
canal 708 presenta dedos 706 en un extremo proximal del mismo para
alojar el vástago 702. Distal a los dedos 706 hay un par de ranuras
transversales 710 dimensionadas y configuradas para alojar el
elemento de encaje de empuje 704. En un extremo distal del canal 708
se proporciona una horquilla 712 que define una ranura 714
entremedias. La horquilla 712 presenta un par de superficies en
rampa opuestas 716 y 718 respectivamente, cuyo propósito se
describirá con mayor detalle a continuación. Proximal a la horquilla
712 hay una estructura de tope 720, estructura que se extiende por
debajo de la dimensión más inferior de la horquilla 712. Un resorte
de desviación 722 está colocado en la superficie superior del canal
708 y puede estamparse de manera integral a partir de la estructura
de canal. Este resorte 722 confiere una fuerza hacia abajo sobre el
canal 708 para ayudar a mantener su configuración horizontal y para
ayudar en el acoplamiento y desacoplamiento del canal 708 con el
adaptador de barra de levas 846.
Se proporciona un tubo o elemento de sujeción
724 para interconectar el mango de sujeción 602 y un tubo de
extensión 726. Haciendo referencia a las figuras 35 y 35A, el tubo
de sujeción 724 presenta una perforación longitudinal 728 que se
comunica con una cámara 730. Una abertura transversal 732 está
formada en un extremo proximal del tubo de sujeción 724 y conecta
de manera pivotante la parte de horquilla 604 del mango de sujeción
602 mediante pasadores 608. El elemento de encaje de empuje 704 de
la biela de cremallera 684 pasa al interior del extremo proximal de
la cámara 730 y fuera del extremo distal de la perforación 728 de
modo que los dedos 706 y las ranuras 710 del canal 708 se acoplan
con el elemento de encaje de empuje 704 de manera distal al tubo de
sujeción 724.
Un reborde 734 está formado de manera
circunferencial alrededor de la periferia del tubo de sujeción 724 y
está dimensionado para encajar de manera deslizante en el área
definida por las paredes de la parte tubular 736 de las partes de
bastidor 600L y 600R. Distal al reborde 734 del tubo de sujeción
724, está formada una sección cilíndrica 738 con un reborde de
bloqueo 740 en un extremo distal de la misma. Una junta de gas
exterior 742 está colocada alrededor de la sección cilíndrica 738 y
adherida a la cara vertical distal del reborde 734. Una junta de
gas interior 744 está colocada distal a la junta de gas exterior 742
en contacto de manera estanca con el árbol 700 de la biela de
cremallera 684 y adherida a la cara vertical distal del reborde de
bloqueo 740. Las dos juntas de gas interior y exterior están
fabricadas de un material de espuma sustancialmente impermeable a
los gases elástico tal como, por ejemplo, una espuma de polietileno
de célula cerrada como Volara, de Voltek. Otros materiales de
construcción se comprenden en la presente invención y están dentro
del conocimiento de un experto en la materia. La junta exterior 742
se mantiene en una relación de obturación con respecto al bastidor
600 dimensionando la circunferencia de la junta exterior 742 con la
circunferencia interior de la parte tubular 736 del bastidor 600.
En esta configuración, el tubo de sujeción 724 puede desplazarse
longitudinalmente de manera recíproca cuando se impulsa mediante el
mango de sujeción 602 mientras se mantiene una relación
sustancialmente de obturación entre la circunferencia exterior de la
sección cilíndrica 738, la circunferencia interior de la junta
exterior 742, la circunferencia exterior de la junta exterior 742 y
la circunferencia interior de la parte tubular 736 del bastidor
600. De manera similar, la junta de gas interior 744 mantiene una
relación sustancialmente de obturación entre la circunferencia
exterior del árbol 700, la circunferencia interior de la junta
interior 744, la superficie vertical distal del reborde de bloqueo
740 y la superficie vertical próxima de la junta interior 744.
Las figuras 35B-E ilustran una
forma de realización alternativa del aparato quirúrgico dado a
conocer en la presente memoria en el que la junta exterior 742
(figura 35) se ha sustituido por una junta de fuelle 742'. La junta
de fuelle 742' (figuras 35D-E) está formada de un
material flexible tal como caucho y comprende un cuerpo 742a' que
presenta un extremo distal 742b' y un extremo proximal 742c'. El
cuerpo 742a' define una perforación pasante 742d' que presenta una
abertura proximal sustancialmente rectangular 742e' y una abertura
distal sustancialmente cilíndrica 742f'. La junta 742' está colocada
alrededor del tubo de sujeción 724' de manera que un extremo
proximal 742c' de la junta 742' se acopla con y obtura contra el
tubo de sujeción 724'. El tubo de sujeción 724' se extiende a
través de la abertura proximal 742e' de la junta 742' hasta una
posición para acoplarse con el mango de sujeción 602 (figura 33) de
la manera descrita anteriormente. El extremo distal 742b' está
colocado para acoplarse de manera estanca con una superficie
exterior del tubo de extensión 726'. La junta de fuelle 742'
comprende además una parte de fuelle 742g' que está dimensionada
para mantener el contacto, es decir, un estado de ligera
interferencia, con una pared interna 736a' de la parte tubular 736'
del bastidor 600'.
La junta de fuelle 742' proporciona una junta
radial con una parte tubular 736'. A medida que el tubo de sujeción
724' se desplaza desde una posición retraída (figura 35B) hasta una
posición avanzada (figura 35C) dentro del bastidor 600', el extremo
distal 742b' de la junta de fuelle 742' se comprime contra una parte
proximal de un reborde 770' dentro del bastidor 600'. La compresión
de la junta 742' hace que la junta 742' se expanda hacia fuera para
aumentar la capacidad de la junta. En formas de realización
alternativas, la parte de fuelle 742g' podría estar dispuesta para
desplazarse desde un estado plegado que no entra en contacto con la
pared 736a', hasta un estado expandido en contacto con, y que
proporciona una junta con una pared 736a', un reborde 770', o
alguna otra superficie.
Haciendo referencia ahora a las figuras
35-37 y específicamente a las figuras 36 y 37, se
muestra un tubo de extensión 726 formado preferentemente como una
estructura tubular única de modo que se proporciona un soporte para
el instrumento. Un par de ranuras transversales 746 están formadas
en un extremo proximal del tubo de extensión 726 en un punto tal
que cuando el tubo de extensión 726 se coloca sobre la sección
cilíndrica 738 del tubo de sujeción 724, las ranuras transversales
746 se colocan en la zona entre el reborde 734 y el reborde de
bloqueo 740. En esta posición, el extremo proximal del tubo de
extensión hasta la ranura transversal se pliega de manera eficaz
bloqueando el tubo de extensión 726 sobre el tubo de sujeción 724
mientras permite que gire libremente. Una abertura longitudinal
alargada 725 está formada en la superficie superior del tubo de
extensión 726 en un punto próximo al extremo proximal del mismo. Un
par de aberturas más pequeñas 727 se proporciona radialmente
separadas de la abertura 725 para proporcionar acceso a la
misma.
En el extremo distal del tubo de extensión 726
se proporciona un par de resaltes 748 que se inclinan hacia fuera
desde el extremo distal. Estos resaltes 748 se acoplan e
interbloquean con ranuras 750 formadas en la superficie proximal
interna del tubo de anillo 752 (véanse las figuras 44 y 45). En su
extremo distal, el tubo de anillo 752 está formado con una sección
transversal que presenta un conjunto de paredes sustancialmente
paralelas opuestas 754 y una superficie de levas arqueada superior
756. La superficie de levas arqueada se describe con más detalle a
continuación. Un lado del tubo de anillo 752 está provisto de una
ranura longitudinal 753 para alojar una estructura de liberación de
cartucho.
Las figuras 46-49 muestran la
estructura de tubo de cubierta superior e inferior que rodea el tubo
de extensión 726. La mitad de tubo de cubierta superior 758 es
sustancialmente semicircular en su sección transversal presentando
una parte de reborde circunferencial 760 en un extremo proximal de
la misma. Colocado desde el extremo proximal hay un resalte 762.
Extendiéndose desde la superficie interior hay una estructura de
protuberancia sobreresalte 763 que se introduce dentro de la
abertura longitudinal 725 en el tubo de extensión 726. Esta abertura
está dimensionada para permitir un movimiento longitudinal no
limitado del tubo de extensión 726.
La mitad de tubo de cubierta inferior 764 es
sustancialmente una imagen especular del tubo de cubierta superior
758 sin la estructura de protuberancia 763 y comprende una parte de
reborde 766 en un extremo proximal y un resalte 768 colocado desde
el extremo. Los extremos distales de ambas mitades están
biselados.
Las mitades de tubo de cubierta superior e
inferior 758 y 764 están unidas entre sí, preferentemente mediante
adhesivos o soldadura por ultrasonidos. También se prevén otros
procedimientos de unión y los conocen los expertos en la materia.
Cuando se une, el reborde circunferencial completo constituido por
las partes superior e inferior, 760 y 766 respectivamente, encaja
en un rebaje circunferencial 770 formado en la superficie interior
de la parte tubular 736 del bastidor 600. Una vez en posición dentro
del rebaje 770, el tubo de cubierta es libre para girar alrededor
del eje longitudinal en relación con el bastidor 600. El tubo de
cubierta, sin embargo, no puede desplazarse longitudinalmente en
relación con el cuerpo 600.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 35, un
tapón 772 de rotación está dimensionado para deslizarse sobre la
estructura de tubo de cubierta tal como se muestra e interbloquearse
con resaltes 762 y 768 en un punto distal a la parte tubular 736
del bastidor 600. El tapón 772 de rotación está en forma de una
estructura troncocónica reducida que presenta una perforación 774 a
través de la misma dimensionada para alojar la estructura de tubo
de cubierta. En un extremo proximal del mismo puede proporcionarse
una ondulación 776 para facilitar la rotación. Debido a la
estructura de interbloqueo de los tubos, la rotación del tapón 772
de rotación realiza una rotación del conjunto de tubo.
Un elemento adicional del conjunto de tubo es el
soporte 778 (figuras 41-43). El soporte 778 presenta
una parte de canal central 780 dimensionada para alojar de manera
deslizante el canal 708 para un movimiento recíproco longitudinal
en el mismo. Una parte de montaje 782 está formada en un extremo
proximal y está provista de ranuras de enganche 784 que están
fijadas a la estructura de protuberancia sobreresalte 763 de la
mitad de tubo de cubierta superior 758. El acceso a la estructura
de protuberancia 763 para realizar un enganche seguro del soporte
778 se proporciona a través de aberturas 727 del tubo de extensión
726. Esta configuración permite al soporte 778 girar libremente con
el tubo de cubierta mientras se mantiene una posición longitudinal
fija con respecto al tubo de extensión 726.
En el extremo distal del soporte 778 se
proporciona una estructura de montaje y liberación tal como se
describirá a continuación. La parte semicircular 786 es cónica en
788 para su enganche a la parte de canal 780. En el extremo distal
de la parte semicircular 780 están formadas superficies de levas
790. Una ranura transversal 792 está formada proximal a las
superficies de levas 790 para alojar los resaltes 794 del yunque
796. Se realiza una ondulación transversal 798 en la superficie
superior de la parte semicircular 780 para formar una abrazadera
transversal para alojar y sostener de manera pivotante el resorte de
hojas 714 del yunque 796.
Un resorte de desviación 800 también está
formado en la superficie superior de la parte semicircular 780 y se
extiende hacia dentro para mantener el canal 708 en el plano
horizontal longitudinal a medida que pasa a través del soporte
778.
Una ranura en forma de L 802 está formada en la
pared lateral de la parte semicircular 780 tal como se muestra en
la figura 43. Esta ranura 802 forma un retén 804 de liberación, que
comprende una estructura de acoplamiento rectangular 806 que
presenta un extremo delantero en rampa 808 y un brazo de enganche
flexible 810 que permite que la estructura de acoplamiento 806 se
desvíe hacia dentro. Un botón de liberación 812 está colocado en la
estructura de acoplamiento 806 y ayuda a desviar el brazo de
enganche flexible 810 una distancia predeterminada hacia dentro de
la parte semicircular 780. Cuando está ensamblada, la parte
semicircular 780 encaja de manera deslizante en el tubo de anillo
752 siendo accesible el botón de liberación 812 a través de la
ranura longitudinal 753.
Haciendo referencia a las figuras
54-56, el yunque 796 es una pieza alargada que está
montada de manera pivotante en relación al soporte 778 mediante el
resorte de hojas 814. En su extremo distal, el yunque 796 presenta
una placa de yunque 816 con una superficie de contacto con el tejido
818 que presenta depresiones de formación de grapas 820 (véase la
figura 54). En su extremo proximal, el yunque 796 está provisto de
una superficie de levas superior 822 y una superficie de bloqueo
823, superficies que pueden acoplarse con la superficie de levas
arqueada superior correspondiente 756. En el extremo proximal del
yunque 796 están formados resaltes transversales 794 y proporcionan
un punto de pivote alrededor del que puede hacerse girar el yunque
796 entre una posición abierta y una cerrada mediante la
interacción de la superficie de levas 822, la superficie de bloqueo
823 y la superficie de levas arqueada superior 756 del tubo de
anillo 752. Preferentemente, el radio de curvatura de la superficie
de levas arqueada superior 756 es más corto que el radio de
curvatura de la superficie de levas 822 e igual al radio de
curvatura de la superficie de bloqueo 823. Esta configuración
impide la flexión de la superficie de levas 756 del tubo de anillo
752 y el movimiento lateral del yunque cuando se cierra mediante
levas.
El resorte de hojas 814 está fijado en la ranura
824 en el extremo proximal del yunque 796. La orientación angular
del resorte de hojas 814 es tal que, tras la inserción del yunque
796 en la parte semicircular 786 del soporte 778, el resorte de
hojas 814 pasa a través de la abrazadera formada por la ondulación
transversal 798 y mantiene el yunque 796 orientado en la posición
abierta con los resaltes 794 dispuestos en ranuras transversales
792 en el soporte 778.
\newpage
La placa de yunque 816 también presenta un
rebaje central longitudinal 824 para permitir el paso de una
cuchilla 826. El yunque 796 proporciona una de las mordazas del
instrumento para sujetar e inmovilizar el tejido corporal que va a
fijarse. Preferentemente, el yunque 796 está provisto de uno o más
topes de tejido 828 para ayudar a impedir insertar demasiado tejido
en las mordazas. En una forma de realización particularmente
ventajosa mostrada en las figuras 55-56 el yunque
está provisto de cuatro topes de tejido, dos de los cuales están
dispuestos en la superficie vertical exterior de la placa de yunque
816 estando colocados los dos restantes internamente de manera
transversal. Esta configuración única permite una alineación
longitudinal más precisa de las mordazas e impide que el yunque se
tuerza tras el cierre. El yunque 796 está provisto además de
superficies de alineación paralelas 830 colocadas por debajo de la
superficie de levas 822. Estas superficies de alineación están
dimensionadas para encajar en los resaltes 834 en la carcasa de
cartucho 832 tras el cierre del yunque 796. El acoplamiento de las
superficies de alineación 822 y los resaltes correspondientes 834 de
la carcasa de cartucho 832 sirve para alinear el yunque 796 y la
carcasa de cartucho 832 de manera más precisa y segura tras el
cierre. Se facilita una confirmación visual adicional de la
alineación mediante un par de indentaciones 837 longitudinales
paralelas formadas en el extremo distal del yunque 796. Estas
indentaciones 837 permiten al cirujano ver la estructura cerrada
del yunque 796 y el conjunto de cartucho 836 para confirmar la
alineación longitudinal precisa de los mismos.
Además, tal como se muestra en la figura 56, el
plano horizontal formado por la superficie de contacto con el
tejido 818 interseca el plano horizontal formado por la parte de
levas del extremo proximal del yunque 796 con un ángulo obtuso I1
al1. Esta orientación angular curva previamente el yunque 796 y
equilibra la fuerza de cierre aplicada por el yunque 796 al tejido
cogido.
Tal como se ha mencionado anteriormente, se
contempla una amplia variedad de grapas y elementos de fijación
para su utilización con el presente aparato. En una forma de
realización preferida para su uso con elementos de fijación de
titanio, se ha encontrado que se facilita la formación de los
elementos de fijación en las depresiones de formación de grapas 820
aplicando una superficie relativamente lisa, dura en la parte de
formación de grapas del yunque 796. El procedimiento de aplicación
preferido de esta superficie es mediante galvanización no
electrolítica, formándose la superficie de una aleación metálica tal
como, por ejemplo, níquel, oro, plata, nitruro de titanio o cromo.
Cuando se utiliza níquel, la superficie aplicada presenta un grosor
preferentemente en el intervalo de 100 p - 2000 p con un grosor
óptimo de entre 200 p - 500 p. Los intervalos para otras aleaciones
pueden variar en función de sus características inherentes.
Cuando va a aplicarse níquel, el procedimiento
preferido es un procedimiento de galvanización no electrolítica que
comprende las etapas siguientes: electrodecapar el yunque en un
decapante que contiene cianuro, invertir la polaridad a intervalos
predeterminados, de manera preferible aproximadamente cada
10-15 segundos, a una intensidad de aproximadamente
50 amp/pies^{2}; aclarar perfectamente; aclarar en una disolución
que contiene un ácido fuerte, preferentemente HCl al 20%,
introduciéndolo varias veces; sumergir el yunque en un depósito
primario de NiCl para galvanización, preferentemente durante de dos
a cuatro minutos a una intensidad de aproximadamente 50
amp/pies^{2}; aclarar; y sumergir el yunque en un baño de Ni no
electrolítico, preferentemente Enthone 418 ó 431, durante un tiempo
suficiente para conseguir el grosor de galvanización deseado. Por
ejemplo, a una tasa de deposición de 0,0005 pulgadas/hora, se
requeriría un tiempo de entre 30 y 40 minutos para conseguir un
grosor de aproximadamente 300 p 2 50 p. También se contemplan otros
procedimientos de revestimiento comprendiendo la deposición de
vapor, etc. y se comprenden en la presente invención.
Volviendo ahora a las figuras
57-64, se muestra un conjunto de cartucho
sustituible único 836 según la presente invención. El conjunto de
cartucho 836 comprende: una carcasa de cartucho 832; un cartucho 838
que presenta una pluralidad de empujadores 840 y grapas 842
dispuestas en una disposición longitudinal en el mismo; y una
pluralidad de barras de levas 844 dispuestas de manera separable en
un adaptador de barra de levas 846 y una cuchilla 826 montada en el
adaptador de barra de levas 846.
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 62-64, el extremo proximal de la carcasa de
cartucho 832 comprende un canal sustancialmente alargado de sección
transversal semicircular que presenta una parte delantera y trasera
856 y 858 respectivamente. Una ranura de bloqueo transversal 848
está formada en la parte trasera 858 y sirve para acoplarse con y
retener la estructura de acoplamiento 806 del soporte 778. Tras la
inserción en el tubo de anillo 752, el extremo delantero en rampa
808 de la estructura de acoplamiento 806 se desvía hacia dentro
mediante la parte trasera 858 de la carcasa de cartucho 832 hasta
que la estructura de acoplamiento 806 está totalmente dentro de y
retenida por la ranura de bloqueo 848.
Un resalte trasero 850 está formado en la base
de la carcasa de cartucho 832. La función de este resalte 850 se
describirá con más detalle a continuación. Delante del resalte 850
hay una perforación 852 que aloja un pasador de seguridad 854
formado en el adaptador de barra de levas 846. Se proporciona un par
de ondulaciones 862 en paredes laterales opuestas de la parte
trasera del extremo proximal de la carcasa de cartucho. Estas
ondulaciones 862 proporcionan un ajuste por fricción con el
adaptador de barra de levas 846.
La parte delantera 856 del extremo proximal de
la carcasa de cartucho 832 presenta resaltes 834 que, tras el
cierre del conjunto de cartucho 836 y el yunque 796, entran en
contacto y se alinean en las superficies de alineación del yunque
830 tal como se ha descrito anteriormente. Una ranura transversal
860 está colocada por detrás de los resaltes 834 tal como se
muestra en las figuras 62 y 64. Esta ranura sirve para alojar y
retener los resaltes 794 del yunque 796 tras el cierre del yunque
sobre el conjunto de cartucho 836.
El extremo distal de la carcasa de cartucho 832
comprende una estructura de canal con una sección transversal
sustancialmente rectangular. Este extremo distal constituye la parte
de alojamiento del cartucho y está dimensionado para alojar el
cartucho 838 en el mismo. Las perforaciones 864 y el resalte 866
sirven para acoplarse con pasadores y perforaciones respectivos en
el cartucho 838 de modo que se alinea y retiene el cartucho 838
dentro de la parte de alojamiento del cartucho de la carcasa de
cartucho 832.
Haciendo referencia a la figura 64, la parte de
alojamiento del cartucho en el extremo distal de la carcasa de
cartucho 832 y el extremo proximal de la carcasa de cartucho 832
están unidos en un ángulo obtuso 0 definido por la intersección de
los planos horizontales tanto del extremo proximal como del distal
de la carcasa de cartucho 832. Esta orientación angular sirve para
curvar previamente el conjunto de cartucho y facilita el cierre y
la alineación precisos de los elementos de mordaza así como una
retención más segura del tejido en cuestión.
El cartucho 838 es sustancialmente igual que el
cartucho 137 descrito anteriormente y comprende una estructura de
rebaje longitudinal 868 para alojar y guiar la cuchilla 826 y una
pluralidad de empujadores 840 que hacen tope con las grapas 842.
Las grapas 842 están dispuestas ventajosamente en seis filas
longitudinales con tres filas colocadas a cada lado de la
estructura de rebaje 868.
Dos pares de ranuras longitudinales 870 formadas
en la carcasa de cartucho están adaptadas para alojar un par de
barras de levas dobles 844 en las mismas. Cada par de barras de
levas sirve para impulsar tres filas longitudinales de grapas
correspondientes. Además, los dos pares de ranuras longitudinales
870 se extienden hacia el extremo del cartucho 838 tal como se
muestra en las figuras 57 y 57A.
Las barras de levas 844 están provistas de una
superficie de levas 872 en un extremo distal superior de las mismas
y un resalte 874 que sobresale con una superficie vertical 876 en un
extremo distal inferior. Este resalte 874 que sobresale está
dimensionado para extenderse al interior de las ranuras
longitudinales 870 hasta un punto en el que la superficie vertical
876 del resalte 874 que sobresale cae hacia abajo y hace tope con
el borde delantero 878 de la parte de retención del cartucho de la
carcasa de cartucho cuando las barras de levas 844 se desplazan a
su posición disparada distal. En su extremo proximal, las barras de
levas 844 están provistas de una estructura de gancho 880 para
acoplarse de manera liberable con el adaptador de barra de levas
846.
Haciendo referencia ahora a las figuras
58-61 se muestran múltiples vistas del adaptador de
barra de levas único 846 según una forma de realización de la
presente invención. El adaptador de barra de levas 846 comprende
una sección delantera 882 y una sección trasera 884. La sección
delantera 882 presenta una forma sustancialmente rectangular y
presenta un rebaje longitudinal central 886 formado en la misma y
dimensionado para alojar la estructura de rebaje longitudinal 868
en el mismo cuando el adaptador de barra de levas se empuja a su
posición más delantera. Los rebordes 888 y las prominencias 890
sirven para retener de manera separable el extremo proximal de las
barras de levas 844.
La sección trasera 884 presenta una forma
rectangular con resaltes 892 formados en el extremo proximal de la
misma. La sección trasera está dimensionada para poder alojarse
dentro de la ranura 714 de la horquilla 712 en el canal 708. Los
resaltes 892 están dimensionados para acoplarse con una superficie
en rampa 716 para permitir que la horquilla 712 se disponga sobre
los resaltes 892 cuando la horquilla 712 se desplaza en la
dirección distal.
Una perforación vertical 894 y un rebaje
longitudinal 896 están formados en la sección trasera 884 y sirven
para retener y sostener la espiga 898 de la cuchilla 826. El pasador
de seguridad 854 está formado de manera solidaria con el adaptador
de barra de levas 845 en una superficie inferior del mismo y, en la
posición de predisparo, está alineado con y puede alojarse en la
perforación 852. Además, en esta posición de predisparo, la sección
trasera 884 del adaptador de barra de levas 846 está dispuesta sobre
el resalte trasero 850 para proteger de manera eficaz el
acoplamiento de la estructura de tope 720 con el resalte 850.
Se prevé que el aparato quirúrgico mostrado en
las figuras 33-64 puede dimensionarse para impulsar
filas longitudinales de grapas que presentan una diversidad de
longitudes, por ejemplo, 15 mm, 30 mm, 45 mm, 60 mm, etc. Por
ejemplo, para proporcionar una carrera de accionamiento más corta o
más larga del canal 708, el diámetro del engranaje de dientes
rectos 676 y la cremallera 683 puede ajustarse selectivamente para
realizar la longitud de carrera deseada.
Las figuras 65-69 ilustran una
forma de realización del conjunto de cartucho y el elemento de
yunque de la presente invención que permite ligar y/o dividir
estructuras tubulares dentro del cuerpo. Tanto el conjunto de
cartucho como el elemento de yunque de esta forma de realización se
sujetan y accionan mediante sustancialmente la misma estructura
tubular y de bastidor que la descrita anteriormente con respecto a
la segunda forma de realización alternativa y comparten
sustancialmente la misma estructura que los elementos de yunque y
cartucho mostrados en otras formas de realización en la presenta
memoria (véanse las figuras 12-14,
54-56 y 57) con la excepción de la estructura
ubicada en los extremos distales tanto del elemento de yunque como
del conjunto de cartucho.
Haciendo referencia a las figuras
65-67, el yunque 900 es una pieza alargada que está
montada de manera pivotante en relación con el soporte 778 mediante
el resorte de hojas 902. Este resorte de hojas 902 está fijado en
la ranura 903 en el extremo proximal del yunque 900 y, cuando está
ensamblado, se retiene en la abrazadera formada por la ondulación
transversal 798 en el soporte 778. En su extremo proximal, el yunque
900 está provisto de una superficie de levas superior 904 y una
superficie de bloqueo 906, superficies que pueden acoplarse con la
superficie de levas arqueada superior correspondiente 756 del tubo
de anillo 752. Unos resaltes transversales 908 están formados en el
extremo proximal del yunque 900 y proporcionan un punto de pivote
alrededor del que puede hacerse girar el yunque 900 entre una
posición abierta y una cerrada mediante la interacción de la
superficie de levas 904, la superficie de bloqueo 906 y la
superficie de levas arqueada superior 756 del tubo de anillo 752.
Como en formas de realización descritas anteriormente, el radio de
curvatura de la superficie de levas arqueada superior 756 del tubo
de anillo 752 es más corto que el radio de curvatura de la
superficie de levas 904 e igual al radio de curvatura de la
superficie de bloqueo 906.
El yunque 900 también presenta topes de tejido
908 para impedir insertar demasiado el tejido en el instrumento. El
yunque 900 presenta superficies de alineación paralelas 912
colocadas por debajo de la superficie de levas 904. Estas
superficies de alineación están dimensionadas para encajar en
resaltes 834 en la carcasa de cartucho 832 tras el cierre del
yunque 900.
En su extremo distal, el yunque 900 presenta una
placa de yunque 914 con una superficie de contacto con el tejido
reducida 916 que presenta depresiones de formación de grapas 918 y
una parte arqueada para coger tejido 920. Esta parte para coger
tejido esta diseñada ventajosamente en una configuración de gancho
romo tal como se muestra en la figura 67 para ayudar a coger y
aproximar el tejido tubular tal como, por ejemplo, conductos, vasos
sanguíneos, etc. sin dañar innecesariamente el tejido de alrededor.
En una forma de realización particularmente preferida, esta parte
arqueada para coger tejido está provista de superficies cónicas
longitudinales 922. Estas superficies encajan en superficies de
acoplamiento 924 en el conjunto de cartucho 910 y sirven para
proporcionar al cirujano un mejor campo de visión del sitio de
ligadura de tejido. Tras el cierre, las superficies 922 y 924
también proporcionan una confirmación visual de la alineación
longitudinal correcta. Cuando debe ligarse y dividirse tejido
cogido, se proporciona una cuchilla 826 y se desplaza en el rebaje
longitudinal 928 formado en la placa de yunque 914.
Las figuras 68 y 69 ilustran un conjunto de
cartucho 910 según una forma de realización de la presente invención
para su utilización para agarrar, ligar y/o dividir tejido tubular.
El conjunto de cartucho 910 es sustancialmente similar a los otros
conjuntos de cartucho descritos anteriormente y comprende: una
carcasa de cartucho 832; un cartucho 928 que presenta una
pluralidad de empujadores 840 y grapas 842 dispuestas en una
disposición longitudinal en su interior; una pluralidad de barras
de levas 844 dispuestas de manera separable en un adaptador de
barra de levas 846 y, cuando va a realizarse una división, una
cuchilla 826 montada en el adaptador de barra de levas 846.
El extremo proximal del conjunto de cartucho 910
es sustancialmente igual que el descrito anteriormente con respecto
al conjunto de cartucho 836 y puede acoplarse con el soporte 778 de
una manera sustancialmente igual. De manera similar, el extremo
distal del conjunto de cartucho 910 utiliza la misma estructura de
canal de sección transversal sustancialmente rectangular.
El cartucho 928 difiere algo de las formas de
realización anteriores y comprende una pluralidad de empujadores
840 que hacen tope con las grapas 842 dispuestas en filas
longitudinales relativamente reducidas en una superficie de
recepción de tejido 926 del cartucho 928. Cuando va a utilizarse una
cuchilla 826 para dividir tejido cogido, ligado, se proporciona una
estructura de rebaje longitudinal 930 para alojar y guiar la
cuchilla 826. En una forma de realización preferida, las grapas 842
están dispuestas en seis filas longitudinales con tres filas
colocadas a cada lado de la estructura de rebaje 930. Se
proporcionan perforaciones 932 en la superficie superior del
cartucho 928 para alojar los topes de tejido más internos 908.
Para una estructura tubular típica tal como
conductos y vasos sanguíneos, la superficie de recepción de tejido
926 está reducida y utiliza menos grapas 842 que las formas de
realización descritas anteriormente. Preferentemente, la superficie
de recepción de tejido 926 está dimensionada para proporcionar
suficientes grapas para ligar el tejido tubular previsto sin
expulsar un exceso de grapas en el sitio de la ligadura de
tejido.
Dos pares de ranuras longitudinales 934 formados
en el cartucho 928 están adaptados para alojar un par de barras de
levas dobles 844 en las mismas. En esta forma de realización, cada
par de barras de levas sirve para impulsar tres filas
longitudinales correspondientes de grapas.
El extremo distal del cartucho 928 presenta una
superficie de acoplamiento de yunque 924 formada en el mismo para
alojar una parte arqueada para coger tejido 920 del yunque 900
cuando el conjunto de cartucho y el yunque están cerrados. Esta
superficie de acoplamiento comprende una rampa 936 arqueada, que
corresponde en su forma a la parte arqueada para coger tejido 920
del yunque 900, y paredes laterales verticales cónicas 938, que
corresponden a superficies cónicas 922 del yunque 900. Estas
superficies, 920, 936, 938 y 922 se acoplan tras el cierre para
coger de manera precisa y segura una estructura tubular para la
ligadura y/o división. El funcionamiento de las barras de levas 844
y la cuchilla 826 es sustancialmente igual que el descrito
anteriormente con respecto a las figuras 57-64.
Se contemplan formas de realización alternativas
adicionales en las que todo o parte del instrumento sería
desechable. Cuando todo el instrumento constituye un instrumento
desechable, de un solo uso, la parte endoscópica sería
preferentemente solidaria con el bastidor y la mayor parte del
instrumento posible estaría construida de plástico. En otras formas
de realización contempladas el cartucho, la cuchilla y posiblemente
el yunque pueden ser desechables, solos o como una unidad. También
se contempla, por ejemplo, que podría proporcionarse un conjunto de
cartucho sustituible que incluya la cuchilla y posiblemente las
barras de levas.
En todas las formas de realización también se
prefiere comprender un elemento de obturación dentro de la carcasa
para obtener una junta interna dentro de la carcasa. Evidentemente,
un elemento de obturación de este tipo, no ilustrado en la presente
memoria, debe permitir el movimiento longitudinal de los elementos
de sujeción y disparo.
Los materiales adecuados para su utilización en
la construcción del instrumento según la invención comprenden acero
inoxidable, titanio, aluminio y plástico. Cuando se desea poder
desechar todo o parte del instrumento, el material de elección es
el plástico por motivos de rentabilidad. Cuando es posible, también
se prefiere el plástico para minimizar el peso total del
instrumento. Evidentemente, ciertas partes, tales como el yunque,
presentan requisitos de rendimiento que dictan el material
utilizado. En el caso del yunque, la necesidad de una alta
resistencia y depresiones de forma precisa para deformar las grapas
requiere normalmente la utilización de un metal, tal como acero
inoxidable. De manera similar, la cuchilla requiere un borde
cortante fino y normalmente también está realizada en acero
inoxidable. Las grapas utilizadas con la presente invención pueden
ser de un metal o plástico no absorbible o un material sintético
absorbible, tal como un copolímero de ácido poliglicólico.
Evidentemente, la identificación anterior de materiales es sólo a
modo de ejemplo y a los expertos habituales en la materia se les
ocurrirán numerosas variaciones, sustituciones y cambios en el
material.
Mientras se utiliza, la parte endoscópica del
instrumento se inserta en el cuerpo, preferentemente a través de un
tubo endoscópico. Se prefiere además que el aparato de tubo
endoscópico pueda mantener un neumoperitoneo obturado, manteniendo
además el elemento de obturación interno de la carcasa esta
obturación a pesar de la introducción del instrumento según la
invención en el tubo endoscópico. De manera práctica, las mordazas
del instrumento se cierran para su inserción en el tubo
endoscópico, o bien apretando el yunque y el cartucho antes de la
inserción o bien cerrando el mecanismo de sujeción antes de la
inserción.
Tras la inserción en el tubo endoscópico, se
puede girar la parte endoscópica para orientar el instrumento de
manera apropiada en el sitio de grapado. La rotación de la parte
endoscópica en relación con el cuerpo puede conseguirse haciendo
girar el instrumento, en conjunto, girando la parte endoscópica en
relación con el bastidor utilizando la rueda para el dedo 123
(véase la figura 1) o el manguito 522 (véase la figura 17) o el
tapón 772 de rotación (véase la figura 33), o cualquier combinación
de los mismos.
Haciendo referencia adicionalmente ahora a las
figuras 15A y 15B, con los instrumentos orientados de manera
apropiada de modo que el tejido que va a fijarse 201, 202 esté
dispuesto entre las mordazas abiertas del instrumento, es decir,
entre las superficies de contacto con el tejido del elemento de
yunque 136, 336 y el cartucho 137, 337, se cierran las mordazas
para sujetar el tejido. En la primera forma de realización, el
cirujano presiona hacia abajo la palanca 104 articulada, deslizando
de este modo el anillo 127 distalmente, a través del árbol de
anillo 125, la rueda de pivote del anillo 115, el elemento de
sujeción de pivote del anillo 112 y el pivote que desplaza el
anillo 111. A medida que el anillo 127 se desplaza distalmente en la
dirección de la flecha A desde una primera posición en la que el
borde de levas 127B en el extremo distal del anillo 127 es proximal
a la bisagra 136C (figura 15A), hasta una segunda posición en la que
la superficie de levas 127B es distal a la bisagra 136C (figura
15B), el borde de levas 127B entra en contacto con la superficie
superior de los brazos de yunque 136B, obligando así al elemento de
yunque 136 a girar en el sentido de la flecha B hasta que la
superficie de formación del elemento de fijación 136E se alinea en
acción conjunta de manera estrecha con el conjunto de cartucho, es
decir, las ranuras 137A se alinean con las depresiones de formación
de grapas 136D. La figura 15B ilustra el instrumento con las
mordazas en una posición cerrada. En la segunda forma de
realización descrita anteriormente, se obtiene el mismo resultado
cerrando el mango interior 470 para conferir un movimiento
longitudinal al tubo de sujeción del bastidor 518 y el tubo de
sujeción 337, cerrando de este modo el yunque 336 contra el
cartucho 337. Se contempla que conseguir la colocación apropiada del
instrumento puede requerir múltiples intentos para sujetar el
tejido antes de disparar el instrumento.
Tras cerrar las mordazas de instrumento, el
instrumento está listo para el disparo. Para disparar el instrumento
en la primera forma de realización, el cirujano presiona el botón
pulsador 117, por lo que la cuchilla 132 y las barras de levas 131
se impulsan longitudinalmente a través del cartucho a través del
canal de barra de levas 129, el pivote de canal 122, el elemento de
sujeción del pasador de canal 121 y el árbol de soporte de disparo
117. Tal como se ha mencionado anteriormente, a medida que las
barras de levas 131 se desplazan longitudinalmente a través del
cartucho, los elementos de impulsión de las grapas 139 empujan las
grapas 138 a través del tejido corporal contra el yunque 136, donde
se pliegan las grapas 138. En la segunda forma de realización
descrita, se cierra el mango externo 472 para conferir un movimiento
longitudinal al tubo de impulsión 576, el canal 329, las levas 331
y la cuchilla 332 para disparar las grapas y realizar una
incisión.
Haciendo referencia a las figuras
33-35, mientras se utiliza, la parte endoscópica de
la segunda forma de realización alternativa de la invención se
inserta en el paciente, preferentemente a través de un tubo
endoscópico que puede mantener de manera segura y eficaz una
relación de obturación con la parte endoscópica del instrumento.
Como en las formas de realización descritas anteriormente, las
mordazas del instrumento se cierran para su inserción en el tubo
endoscópico, o bien apretando el yunque 796 y el conjunto de
cartucho 836 antes de la inserción o bien cerrando el mecanismo de
sujeción antes de la inserción.
Una vez insertado en la cavidad corporal, el
yunque 796 y el conjunto de cartucho 836 vuelven a su primera
posición abierta (véase la figura 33). Manipulando el tapón 772 de
rotación y el instrumento, se orientan las mordazas para coger el
tejido diana. Los topes de tejido 828 en el yunque 796 sirven para
impedir insertar demasiado el tejido en las mordazas. Una vez que
el cirujano consigue una colocación adecuada del tejido dentro de
las mordazas, hace pivotar el mango de sujeción 602 hacia abajo
hasta que se bloquea en su lugar dentro del bastidor 600. Este
movimiento pivotante obliga al tubo de sujeción 724, al tubo de
extensión 726 y al tubo de anillo 752 a desplazarse
longitudinalmente de manera distal desde el bastidor 600. Este
movimiento longitudinal distal hace que la superficie de levas
arqueada superior 756 se acople con la superficie de levas 822
obligando al yunque 796 a pivotar de manera que: los resaltes 794 se
desplazan al interior de la ranura transversal 860; las superficies
de alineación 830 encajan en los resaltes 834; y los topes de tejido
828 actúan con el conjunto de cartucho 836. De manera similar, el
movimiento pivotante del mango de sujeción 602 sirve para hacer
girar y desacoplar el conjunto de pasador de conexión 612 del
resalte 698 en la biela de cremallera 684, liberando la biela de
cremallera para su accionamiento mediante el conjunto de mango de
engranaje 622.
Cuando el cirujano está preparado para colocar
las grapas y cortar el tejido, se desacopla el seguro 662 manual
del mango de disparo 636 y se retrae el mango de disparo para
aproximarlo al bastidor 600. Esta retracción hace que la cremallera
arqueada 734 confiera una rotación en sentido antihorario sobre el
conjunto de engranaje de piñón de dientes rectos 672. El movimiento
en sentido antihorario del conjunto de engranaje de piñón de
dientes rectos 672 se traduce en un movimiento longitudinal distal
mediante la cremallera horizontal 682. El árbol 700, enganchado al
extremo proximal del canal 708, se desplaza distalmente haciendo que
la superficie de levas 716 de las horquillas 712 se disponga sobre
el resalte 892 del adaptador de barra de levas 845 e impulse el
adaptador de barra de levas en una dirección distal. Se corta el
pasador de seguridad 854 y las barras de levas 844 y la cuchilla
826 se desplazan longitudinalmente a través del cartucho 838 para
impulsar y formar las grapas 842 de manera secuencial y cortar el
tejido.
En el extremo distal de la carrera longitudinal,
los resaltes 874 que sobresalen de las barras de levas 844 caen
sobre el borde 878 de la carcasa de cartucho 832 haciendo así tope
la superficie vertical 876 con el borde 878.
Tras el disparo, se libera el mango de disparo
636 y vuelve a su posición original con la ayuda del resorte de
retroceso 660 y el resorte de retorno del mango de disparo 659. El
movimiento de retorno del conjunto de mango de engranaje 622 hace
que la cremallera arqueada 634 confiera un movimiento de rotación en
sentido horario al conjunto de engranaje de piñón de dientes rectos
672. Este movimiento de rotación en sentido horario se traduce en
un movimiento longitudinal proximal del árbol 700 mediante la
cremallera horizontal 682 de la biela de cremallera 684. Las barras
de levas 844 se separan del adaptador de barra de levas 846 y
permanecen en posición en las ranuras longitudinales 850 del
cartucho 838. El adaptador de barra de levas, con la cuchilla 826
enganchada, se desplaza proximalmente dentro de la carcasa de
cartucho 832 hasta que los bordes exteriores del adaptador de barra
de levas 846 chocan con las ondulaciones 862. En este punto, las
horquillas 712 del canal 708 no tienen el resorte de desviación 800
en el soporte 778.
El adaptador de barra de levas 846 se mantiene
en su lugar mediante ondulaciones 862 mientras que la superficie de
levas 718 de la horquilla 712 hace que la horquilla se disponga
sobre y se desacople del resalte 892 del adaptador de barra de
levas. El canal 708 continúa desplazándose en la dirección proximal
hasta que la estructura de tope 720 se coloca proximalmente al
resalte trasero 850 formado en la parte inferior de la carcasa de
cartucho 832. En este punto, se desactiva todo el conjunto de
cartucho 836.
En caso de que el cirujano intentara sin querer
retraer de nuevo el mango de disparo 636 sin sustituir el cartucho
desactivado por un nuevo cartucho sin disparar, el movimiento
longitudinal distal del canal 708 desplaza la estructura de tope
720 para entrar en contacto con el resalte trasero 850 impidiendo de
manera eficaz un movimiento adicional de las horquillas 712 hacia
el adaptador de barra de levas 846.
Tras el disparo, el mango de sujeción 602 se
eleva con la ayuda del resorte de sujeción 618 cuya acción retrae
el tubo de sujeción 724, el tubo de extensión 726 y el tubo de
anillo 752. Esta retracción hace que el resorte de hojas 814 mueva
el yunque 796 para desacoplarlo de la ranura transversal 860 y hacer
pivotar el yunque 796 hacia arriba. De manera similar, la elevación
del mango de sujeción 602 hace que el conjunto de pasador de
conexión 612 vuelva a acoplarse con el resalte 698 en la biela de
cremallera 684. En esta posición acoplada, se impide que la biela
de cremallera 684 se mueva en la dirección longitudinal distal en
respuesta a un intento de retraer el conjunto de mango de engranaje
622.
Con el fin de sustituir el conjunto de cartucho,
se retira el instrumento del paciente. Se aprieta el botón de
liberación 812, desviando la estructura de acoplamiento 806 fuera de
la ranura de bloqueo transversal 848. Se libera el conjunto de
cartucho y puede retirarse tirando del mismo distalmente hacia fuera
del tubo de anillo 752.
Para volver a insertar un nuevo conjunto de
cartucho, el extremo proximal del conjunto de cartucho se inserta
en el tubo de anillo 752 hasta que la estructura de acoplamiento 806
se bloquea en la ranura de bloqueo transversal 848. El instrumento
está ahora listo para volver a insertarlo y seguir utilizándolo.
El funcionamiento del instrumento con el
conjunto de yunque y cartucho de ligadura y división mostrado en
las figuras 65-69 es sustancialmente similar al
descrito anteriormente. El tejido tubular que va a ligarse y/o
dividirse se coge dentro del yunque 900 y el conjunto de cartucho
910 de manera que el tejido se orienta transversalmente de manera
distal a los topes de tejido 908 y de manera proximal a la parte
arqueada para coger tejido 920 del yunque 900. El conjunto de
cartucho 910 y el yunque 900 se aproximan, interbloqueando de
manera eficaz las superficies 920, 936, 938 y 922. Las grapas 840 se
disparan, ligando el tejido y, cuando se desea, la cuchilla 826
divide el tejido ligado. La apertura, retirada y sustitución del
cartucho desactivado se realizan sustancialmente de la misma manera
que se ha descrito anteriormente con respecto a la segunda forma de
realización alternativa.
Haciendo referencia a las figuras
70-73, se contempla que el conjunto de
cartucho/yunque de la presente invención podría sustituirse por
otros elementos de mordaza de interacción tales como, por ejemplo,
un par de elementos de mordaza de agarre, 940 y 942
respectivamente, para sostener y diseccionar tejido así como unos
elementos de mordaza de sujeción, 944 y 946 respectivamente, para
sujetar tejido o partes del mismo. Estos elementos de mordaza de
interacción pueden comprender partes dentadas 948 para mejorar la
capacidad para agarrar/sujetar. Alternativamente, los elementos de
mordaza de interacción pueden estar provistos de superficies de
contacto con el tejido 950 y 952 respectivamente, que impiden o
minimizan el traumatismo del tejido que va a sostenerse o
sujetarse.
Estos elementos de mordaza de interacción
estarían montados sustancialmente de la misma manera que el conjunto
de cartucho/yunque descrito en la presente memoria con la excepción
de que las grapas y/o cuchillas no necesitan impulsarse para unir
y/o dividir el tejido.
Se entenderá que pueden realizarse diversas
modificaciones de las diversas formas de realización de la presente
invención dadas a conocer en la presente memoria sin apartarse por
ello del espíritu y el alcance de la misma. Por ejemplo, se
contemplan diversos tamaños del instrumento, así como diversos tipos
de materiales de construcción. Además, pueden realizarse diversas
modificaciones en la configuración de las partes. Por ejemplo, en la
primera forma de realización, la ranura alargada para permitir el
acceso a la ruedecilla puede estar colocada alternativamente en la
parte de cuerpo izquierda o la parte de cuerpo derecha. Por tanto,
la descripción anterior no debe interpretarse como limitativa de la
invención sino simplemente como un ejemplo de las formas de
realización preferidas de la misma. Los expertos en la materia
podrán prever otras modificaciones dentro del alcance de la presente
invención según se define por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Aparato quirúrgico (100) para procedimientos
laparoscópicos o endoscópicos que comprende:
- \quad
- un bastidor (600');
- \quad
- una parte endoscópica (103, 300) que define un eje longitudinal y que se extiende distalmente desde el bastidor (600');
- \quad
- un conjunto de herramientas soportado en el extremo distal de la parte endoscópica (103, 300), comprendiendo el conjunto de herramientas
- \quad
- una primera mordaza soportada de manera pivotante en relación con una segunda mordaza, en el que la primera mordaza puede desplazarse en relación con la segunda mordaza entre unas posiciones abierta y cerrada;
- \quad
- un primer mecanismo que se extiende entre el conjunto de herramientas y el bastidor (600'), comprendiendo el primer mecanismo un tubo de sujeción (724') colocado por lo menos parcialmente dentro del bastidor (600'), pudiéndose desplazar el tubo de sujeción (724') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para desplazar la primera mordaza en relación con la segunda mordaza desde la posición abierta hasta la posición cerrada;
- \quad
- un segundo mecanismo que se extiende entre el bastidor (600') y el conjunto de herramientas, comprendiendo el segundo mecanismo un tubo de extensión (726'), pudiéndose desplazar el tubo de extensión (726') desde una posición retraída hasta una posición avanzada para accionar el conjunto de herramientas; y caracterizado porque el aparato quirúrgico comprende además
- \quad
- una junta de fuelle (742') que presenta un extremo distal (742b') y un extremo proximal (742c') y una parte de fuelle central (742g'), definiendo la junta de fuelle (742') una perforación pasante (742d'), estando colocado el extremo distal de la junta de fuelle (742b') para acoplarse de manera estanca con una superficie exterior del tubo de extensión (726') y estando dispuesto el extremo proximal de la junta de fuelle (742c') para acoplarse de manera estanca con el tubo de sujeción (724'), estando la junta de fuelle (742') en un estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor (600'), en el que a medida que el tubo de sujeción (724') se desplaza desde la posición retraída hasta la posición avanzada, la junta de fuelle (742') se comprime y se expande hacia fuera para obturarse contra dicha superficie interna del bastidor (600').
2. Aparato quirúrgico (100) según reivindicación
1, en el que el bastidor comprende un reborde interno (770') que
está colocado para acoplarse con la junta de fuelle (742') a medida
que el tubo de sujeción (724') se desplaza desde su posición
retraída hasta su posición avanzada.
3. Aparato quirúrgico (100) según la
reivindicación 1 ó 2, en el que la junta de fuelle (742') está en un
estado de leve interferencia con la superficie interna del bastidor
(600') para proporcionar una junta con el bastidor (600') cuando el
tubo de sujeción (724') está en su posición retraída, y en el que el
movimiento del tubo de sujeción (724') hacia su posición avanzada
aumenta la capacidad de la junta (742').
4. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que la primera mordaza
comprende un elemento de yunque (136) y la segunda mordaza comprende
un conjunto de cartucho (137).
5. Aparato quirúrgico (100) según la
reivindicación 4, en el que el tubo de sujeción (724') está
configurado para acoplarse con una superficie externa del elemento
de yunque (136) para desplazar el elemento de yunque (136) y el
conjunto de cartucho (137) desde la posición abierta hasta la
posición cerrada.
6. Aparato quirúrgico (100) según la
reivindicación 4 ó 5, en el que el conjunto de cartucho (137)
comprende una pluralidad de grapas (138).
7. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (600')
soporta un mango de sujeción (602) que está asociado de manera
operativa con el primer mecanismo.
8. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, en el que el bastidor (600') soporta un
conjunto de mango (622) que está asociado de manera operativa con el
segundo mecanismo.
9. Aparato quirúrgico (100) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que la parte endoscópica
(103, 300) está soportada de manera giratoria sobre el bastidor.
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