ES2338064T3 - Equipo de medicion de posicion para la determinacion de la situacion de dos partes constructivas moviles de forma relativa entre si. - Google Patents
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Abstract
Equipo de medición de posición para la determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de forma relativa entre sí, con - una división de medición que tiene un recorrido a lo largo de una dirección de medición, - un cuerpo de soporte (1) que lleva la división de medición, - un equipo de exploración (2) que explora la división de medición, que se guía en dirección de la medición de forma móvil a lo largo del cuerpo de soporte, - un pie de montaje (20) del equipo de exploración con medios de sujeción asignados (26a, 26b) para la sujeción del equipo de exploración en una de las partes constructivas móviles entre sí y - un sistema de seguridad de transporte (3) con el que el equipo de exploración se puede retener en al menos una posición de transporte en el cuerpo de soporte, de manera que el equipo de exploración se sostiene en una posición que se puede predefinir -con referencia a la dirección de medición- en el cuerpo de soporte, caracterizado por que, los elementos de sujeción (26a, 26b), mediante los que el pie de montaje (20) se puede sujetar en una de las partes constructivas (M1, M2) móviles entre sí, están acoplados de tal manera con el sistema de seguridad de transporte (3) que a) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para la sujeción del pie de montaje (20) en una parte constructiva (M2) se suelta el sistema de seguridad de transporte (3) y se puede mover el equipo de exploración (2) a lo largo de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de soporte (1) y/o b) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para el soltado de la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2) se activa el sistema de seguridad de transporte (3) y se retiene el equipo de exploración en el cuerpo de soporte (1).
Description
Equipo de medición de posición para la
determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de
forma relativa entre sí.
La invención se refiere a un equipo de medición
de posición para la determinación de la situación de dos partes
constructivas móviles de forma relativa entre sí de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un equipo de medición de posición de este tipo
comprende una división de medición que tiene un recorrido a lo
largo de una dirección de medición, por ejemplo, en forma de una
escala que se extiende longitudinalmente; un cuerpo de soporte que
lleva la división de medición; un equipo de exploración que explora
la división de medición, por ejemplo, en forma de un cabezal de
exploración, que se guía de forma móvil con una separación definida
a la división de medición a lo largo de la dirección de medición; un
pie de montaje, medios de sujeción asignados al equipo de
exploración para la sujeción del equipo de exploración en una de las
partes constructivas móviles entre sí; así como un sistema de
seguridad de transporte, con el que el pie de montaje o el equipo
de exploración en conjunto se puede retener en una posición de
transporte en el cuerpo de soporte.
En las partes constructivas móviles entre sí se
puede tratar de dos partes constructivas de máquina como, por
ejemplo, el carro y la bancada correspondientes de una máquina
herramienta, donde el cuerpo del soporte junto con la división de
medición, por un lado, y el pie de montaje como componente del
equipo de exploración, por otro lado, se sujetan respectivamente en
una de las dos partes constructivas de máquina.
El sistema de seguridad de transporte asignado
al equipo de medición de posición sirve para retener durante el
transporte y durante el montaje del equipo de medición de posición
su pie de montaje en una posición definida (situación teórica) en
el cuerpo de soporte del equipo de medición, que es particularmente
ventajosa para la instalación en la máquina herramienta
correspondiente, de manera que el equipo de exploración se sostiene
durante la instalación en esta posición que se puede predefinir en
el cuerpo de soporte.
Un sistema de seguridad de transporte
(dispositivo de seguridad) de este tipo para un equipo de medición
de posición se conoce a partir del documento DE 199 18 654 A1. El
sistema de seguridad de transporte conocido comprende al menos un
cuerpo básico que se puede desplazar a lo largo de un trayecto de
guía del cuerpo de soporte del equipo de medición de posición, que
se puede fijar mediante fuerzas de inmovilización en el cuerpo de
soporte, para retener el pie de montaje en una situación teórica con
referencia al cuerpo de soporte, así como un elemento de mando que
se dispone en el cuerpo básico del sistema de seguridad de
transporte, que presenta una sección de accionamiento, para la
iniciación y la anulación de las fuerzas de inmovilización, mediante
las que el sistema de seguridad de transporte se puede inmovilizar
en el cuerpo de soporte de la división de medición. Concretamente,
sirve como elemento de mando un tornillo de ajuste con un cabezal de
tornillo que se proporciona para el accionamiento por una
herramienta. Sin embargo, en este caso, se puede producir la
desventaja de que el tornillo de ajuste solamente es difícilmente
accesible después del montaje del equipo de medición de posición en
una máquina herramienta para una herramienta de accionamiento
asignada, por ejemplo, debido a que los cantos salientes de la
máquina herramienta limitan en gran medida el sitio que está a
disposición para trabajos de montaje.
Para la eliminación de esta desventaja se conoce
a partir del documento DE 101 09 909 C2 cómo configurar el elemento
de mando asignado al sistema de seguridad de transporte de tal
manera que la sección de accionamiento que se proporciona para el
accionamiento del elemento de mando sobresalga lateralmente de una
superficie del cuerpo básico del sistema de seguridad de
transporte, lateralmente delimitada por un borde externo, que se
aleja del cuerpo de soporte del equipo de medición de posición,
cuando el cuerpo básico del sistema de seguridad de transporte está
fijado en el cuerpo de soporte, de manera que la sección de
accionamiento del elemento de mando se puede accionar para la
iniciación y/o la anulación de las fuerzas de inmovilización en el
lado del cuerpo básico. De este modo, se debe facilitar la
accesibilidad de la sección de accionamiento del elemento de mando
después de la instalación del equipo de medición de posición en una
máquina herramienta o similares, para poder anular sin dificultades
la unión fija entre el equipo de exploración/el pie de montaje, por
un lado, y el cuerpo de soporte del equipo de medición de posición,
por otro lado. Ya que solamente después del soltado de esta unión
esta a disposición el equipo de medición de posición para una
medición de longitud, en la que, de hecho, se mueve el equipo de
exploración junto con el pie de montaje con referencia al cuerpo de
soporte a lo largo de la dirección de
medición.
medición.
Partiendo de esto, la invención se basa en el
problema de mejorar adicionalmente un equipo de medición de
posición del tipo que se ha mencionado al principio, con respecto a
la comodidad de montaje.
Este problema se resuelve de acuerdo con la
invención por la creación de un equipo de medición de posición con
las características de la reivindicación 1.
Según eso, de acuerdo con un aspecto de la
invención, el sistema de seguridad de transporte está configurado
de tal manera, y los medios de sujeción, mediante los que se tiene
que sujetar el pie de montaje en una de las dos partes
constructivas móviles entre sí, están acoplados con el sistema de
seguridad de transporte, de tal manera que, durante un
accionamiento de los medios de sujeción del modo que el pie de
montaje se sujeta en una de las partes constructivas móviles entre
sí, se suelta automáticamente el sistema de seguridad de transporte
y, por tanto, el pie de montaje (para mediciones de posición
posteriores) junto con el equipo de exploración se puede mover a lo
largo de la dirección de medición con respecto al cuerpo de
soporte.
De forma alternativa o complementaria, el
sistema de seguridad de transporte está configurado de tal modo y
acoplado con los medios de sujeción del pie de montaje de tal modo
que el sistema de seguridad de transporte se activa automáticamente
(es decir, se fija en el cuerpo de soporte) y, por tanto, se retiene
el equipo de exploración en el cuerpo de soporte del equipo de
medición de posición cuando se accionan los medios de sujeción (del
equipo de medición de posición instalado en una máquina herramienta)
para el soltado de la sujeción del pie de montaje en la parte
constructiva asignada, de manera que el equipo de exploración (de
hecho, particularmente también el pie de montaje) no se puede mover
a lo largo de la dirección de medición (con referencia al cuerpo de
soporte).
De forma particularmente preferida, el sistema
de seguridad de transporte está configurado de tal manera y
acoplado de tal manera con los medios de sujeción del pie de montaje
que el sistema de seguridad de transporte, por un lado, se suelta
automáticamente cuando el pie de montaje se sujeta en una parte
constructiva asignada, así como, por otro lado, se activa
automáticamente (es decir, se fija en el cuerpo de soporte) cuando
los medios de sujeción se accionan para el soltado de la sujeción
del pie de montaje en la parte constructiva asignada.
El primer aspecto de la solución de acuerdo con
la invención ofrece la ventaja de que para el soltado del sistema
de seguridad de transporte durante la instalación del equipo de
medición de posición en una máquina herramienta - por sujeción del
pie de montaje en una parte constructiva de máquina, por un lado, y
del cuerpo de soporte en otra parte constructiva de máquina, por
otro lado- ya no son necesarias etapas de trabajo adicionales. Más
bien, el soltado del sistema de seguridad de transporte se realiza
automáticamente durante la sujeción del pie de montaje del sistema
de seguridad de transporte en la parte constructiva de máquina
asignada. Éste es exactamente el momento en el que la función de
sostener del sistema de seguridad de transporte ya no se necesita,
ya que, después de una sujeción del pie de montaje, por un lado, y
del cuerpo de soporte, por otro lado, en la parte constructiva
respectivamente asignada, los dos componentes del equipo de medición
de posición están situados de forma definida entre sí y su posición
relativa, a continuación, (para la medición de posición) debe
depender respectivamente de la posición de las dos partes
constructivas entre sí.
El acoplamiento entre los medios de sujeción del
pie de montaje y del sistema de seguridad de transporte no limita
las posibilidades con respecto al uso de medios de sujeción
adecuados para la sujeción del pie de montaje en una parte
constructiva asignada ni las posibilidades con respecto al uso de
medios de unión adecuados para la fijación del sistema de seguridad
de transporte en el cuerpo de soporte. Más bien, solamente es
necesario diseñar el mecanismo de acoplamiento que se proporciona
para el acoplamiento de los medios de sujeción del pie de montaje
con el sistema de seguridad de transporte de tal manera que esté
adaptado a los medios de sujeción usados en el lado del pie de
montaje, por un lado, y los medios de sujeción en el lado del
sistema de seguridad de transporte, por otro lado.
De este modo, se pueden usar todavía, tal como
es habitual también hasta ahora, tornillos de sujeción como medios
de sujeción asignados al pie de montaje para la sujeción del pie de
montaje (junto con el equipo de exploración correspondiente) en una
parte constructiva (parte constructiva de máquina). Solamente es
necesario configurar el mecanismo de acoplamiento de tal manera
que, con un accionamiento de los medios de sujeción usados, por
ejemplo, en forma de al menos un tornillo de sujeción, se produce
una actuación sobre el sistema de seguridad de transporte.
Es posible que el último a su vez se pueda fijar
de manera conocida con unión no positiva (mediante fuerzas de
inmovilización) en el cuerpo de soporte, para sostener el equipo de
exploración (junto con su pie de montaje) en una posición definida
en el cuerpo de soporte. Esto posibilita particularmente una
posibilidad de retención sin escalones del equipo de exploración en
el cuerpo de soporte en cualquier posición.
De acuerdo con el segundo aspecto de la
invención se retiene el equipo de exploración junto con su pie de
montaje automáticamente de nuevo en una posición definida en el
cuerpo de soporte cuando, durante la extracción del equipo de
medición de posición desde una máquina herramienta, se sueltan los
medios de sujeción que sirven para la sujeción del pie de montaje
en una parte constructiva asignada.
De acuerdo con una realización particularmente
preferida de la invención se dispone de forma imperdible
(estacionaria) el sistema de seguridad de transporte en el pie de
montaje del equipo de exploración, particularmente, integrado en un
alojamiento que se dispone en el pie de montaje. De este modo, el
sistema de seguridad de transporte (en el estado soltado) permanece
también después de la sujeción del pie de montaje en una parte
constructiva asignada de forma duradera en el pie de montaje y se
puede usar durante un soltado posterior de la sujeción entre el pie
de montaje y la parte constructiva asignada (por ejemplo, para
extraer el equipo de medición de posición desde la máquina
herramienta asignada) de nuevo para la retención del pie de montaje
y el equipo de exploración en el cuerpo de soporte del equipo de
medición de posición, como se ha descrito anteriormente.
Para la fijación con unión no positiva del
sistema de seguridad de transporte (que se dispone en el pie de
montaje) en el cuerpo de soporte, para poder retener de este modo el
equipo de exploración junto con su pie de montaje (en cualquier
situación teórica) en el cuerpo de soporte, se puede proporcionar al
menos un elemento de introducción de fuerzas del sistema de
seguridad de transporte, que actúa con unión no positiva sobre el
cuerpo de soporte para fijar el sistema de seguridad de transporte
en el cuerpo de soporte.
De acuerdo con una realización ventajosa de la
invención, el sistema de seguridad de transporte presenta un
dispositivo de tensión, mediante el que el sistema de seguridad de
transporte (con su al menos un elemento de introducción de fuerzas)
se tensa contra el cuerpo de soporte del equipo de medición de
posición, particularmente, en un surco de guía del cuerpo de
soporte, que se extiende en dirección de la medición. A este
respecto, el dispositivo de tensión puede presentar un elemento
elástico (elemento de muelle) que está pre-tensado
de tal manera que tiene la tendencia de tensar el sistema de
seguridad de transporte o su elemento de introducción de fuerzas en
el cuerpo de soporte.
Este elemento elástico actúa sobre el elemento
de introducción de fuerzas asignado al sistema de seguridad de
transporte, de tal manera que el mismo se presiona contra el cuerpo
de soporte o, más exactamente, contra una sección de pared del
surco de guía que se dispone en el cuerpo de soporte. Para esto, se
puede formar el al menos un elemento de introducción de fuerzas por
una palanca alojada de forma rotatoria, que está
pre-tensada mediante el elemento de muelle en
dirección hacia el cuerpo de soporte. De forma particularmente
preferida, se proporcionan dos elementos de introducción de fuerzas
como componentes respectivamente de una palanca de ajuste alojada
de forma rotatoria, entre los que está alojado el elemento elástico
y que se presionan por el elemento elástico contra el cuerpo de
soporte, a modo de ejemplo, contra respectivamente una sección de
pared del surco de guía del cuerpo de soporte.
Con el uso de un dispositivo de tensión de este
tipo para la fijación del sistema de seguridad de transporte en el
cuerpo de soporte, los medios de sujeción en el lado del pie de
montaje están acoplados con el dispositivo de tensión de tal manera
que, durante el accionamiento de los medios de sujeción para la
sujeción del pie de montaje en una parte constructiva asignada, se
traslada el dispositivo de tensión en contra de su actuación de
tensión en un estado, en el que está soltado del cuerpo de soporte,
por ejemplo, por la deformación del elemento elástico asignado al
dispositivo de tensión.
Además de eso, el acoplamiento de los medios de
sujeción en el lado del pie de montaje con el dispositivo de
tensión ventajosamente está realizado de tal manera que, durante un
soltado de los medios de sujeción, para retirar el pie de montaje
de la parte constructiva asignada, la actuación sobre el dispositivo
de tensión se anula de nuevo y el mismo pasa de nuevo
automáticamente, (con la actuación del elemento elástico asignado) a
un estado en el que está fijado en el cuerpo de soporte.
El mecanismo de acoplamiento que transforma un
movimiento de los medios de sujeción en el lado del pie de montaje,
para la sujeción del pie de montaje en una de las partes
constructivas que se pueden mover entre sí, en una actuación sobre
el sistema de seguridad de transporte, de manera que se suelta el
sistema de seguridad de transporte, comprende de acuerdo con una
realización de la invención al menos un elemento de engranaje, por
ejemplo, en forma de una palanca rotatoria, que transforma un
movimiento de los medios de sujeción, por ejemplo, un movimiento
longitudinal de un elemento de sujeción en forma de un tornillo de
sujeción, en un movimiento de rotación y que en el lado de partida
está unido con un elemento de ajuste alojado de forma rotatoria,
que transmite el movimiento de rotación producido por el elemento de
engranaje alojado de forma rotatoria (palanca rotatoria) sobre el
dispositivo de tensión, para soltar el mismo.
Para la actuación de los medios de sujeción, por
ejemplo, de un elemento de sujeción en forma de un tornillo, sobre
el elemento de engranaje durante el accionamiento de dicho elemento
de sujeción, puede estar asignado al elemento de sujeción un
manguito de ajuste que se arrastra durante un movimiento
longitudinal del elemento de sujeción y, en este caso, actúa sobre
el elemento de engranaje. Después, el mismo a su vez transforma el
movimiento longitudinal transmitido por el manguito de ajuste en un
movimiento de rotación que se transmite sobre el dispositivo de
tensión, para soltar el dispositivo de tensión cuando se acciona el
elemento de sujeción para la sujeción del pie de montaje en la
parte constructiva asignada.
Se aclararán detalles y ventajas adicionales de
la invención con la siguiente descripción de un ejemplo de
realización mediante las figuras.
Se muestra:
En la Figura 1a, una vista lateral de un equipo
de medición de posición para la determinación de la situación de
dos partes constructivas que se pueden mover entre sí;
En la Figura 1b, una vista del equipo de
medición de posición de la Figura 1a desde un lado frontal;
En la Figura 1c, un corte transversal por un
equipo de medición de posición de las Figuras 1a y 1b;
En la Figura 1d, un primer corte longitudinal
por el equipo de medición de posición de las Figuras 1a y 1b;
En la Figura 1e, un segundo corte longitudinal
por el equipo de medición de posición de las Figuras 1a y 1b;
En la Figura 2, un detalle del equipo de
medición de posición de las Figuras 1a a 1e;
En la Figura 3a, una representación en
perspectiva de un recorte del equipo de medición de posición de las
Figuras 1a a 1e para la representación de un sistema de seguridad de
transporte, mediante el que un equipo de exploración del equipo de
medición de posición se puede retener en un cuerpo de soporte del
equipo de medición de posición;
En la Figura 3b, una representación en
perspectiva adicional de acuerdo con la Figura 3a, sin embargo, sin
ningún pie de montaje del equipo de exploración, para hacer
reconocible mejor componentes individuales del sistema de seguridad
de transporte, así como un mecanismo de acoplamiento asignado.
En las Figuras 1a a 1e, 2, así como 3a y 3b, se
representa un equipo de medición de posición para la determinación
de la situación (posición relativa) de dos partes constructivas
móviles de forma relativa entre sí de una máquina herramienta
(partes constructivas de máquina M1 y M2), que comprende un cuerpo
de soporte 1, un equipo de exploración 2 y un sistema de seguridad
de transporte 3, con el que el equipo de exploración 2 se puede
retener y sostener en una situación teórica definida en el cuerpo de
soporte 1.
De acuerdo con las Figuras 1a a 1e, 2, así como
3a y 3b, el cuerpo de soporte 1 consiste en un perfil hueco 10 que
se extiende longitudinalmente, con una base 11, de la que
sobresalen, por un lado, dos lengüetas de sujeción con aberturas de
sujeción 11a, 11b y, por otro lado, dos ramas laterales 12, 13. Este
perfil hueco 10 encierra un espacio hueco interior 14, que forma un
alojamiento 14a para una división de medición 5 (que se puede
explorar ópticamente) que se extiende a lo largo de una dirección de
medición, que se muestra solamente en las Figuras 1b y 1c.
Habitualmente, el perfil hueco se provee en sus dos extremos en los
lados frontales respectivamente de un elemento de acabado lateral y
se puede sujetar mediante las aberturas de sujeción 11a, 11b, que
sirven como sitios de montaje, en una parte constructiva de máquina
M1 como, por ejemplo, el carro de una máquina herramienta.
En el interior del perfil hueco 10 se dispone de
forma longitudinalmente desplazable el vehículo de exploración 23
que, asimismo, se muestra solamente en las Figuras 1b y 1c de un
equipo de exploración 2, que presenta para la exploración de la
división de medición 5 un cabezal de medición que, a modo de
ejemplo, está provisto de una fuente de luz, un sistema de lente y
elementos fotográficos asignados. El vehículo de exploración está
alojado a lo largo de una dirección de desplazamiento V, que
coincide con la dirección de medición -de hecho, la dirección de
extensión de la división de medición 5 del cuerpo de soporte 1- de
forma longitudinalmente desplazable en el equipo de medición de
posición (por ejemplo, en una escala que forma la división de
medición). Además, el vehículo de exploración está unido - de forma
rígida, al menos a lo largo de la dirección de desplazamiento V-
mediante un arrastrador 22 (que agarra a través de una ranura 15 del
cuerpo de soporte 1) con un pie de montaje 20 del equipo de
exploración 2 que se dispone en el exterior del espacio hueco 14
encerrado por el perfil hueco 10, que sirve para la sujeción del
equipo de exploración 2 en una segunda parte constructiva de
máquina M2 como, por ejemplo, la bancada de la máquina herramienta
que se ha mencionado anteriormente. Para esto, el pie de montaje 20
presenta aberturas de sujeción 21 a través de las que agarran
respectivamente un elemento de sujeción 26a, 26b en forma de un
tornillo de sujeción con un vástago 27a o 27b y un cabezal 28a o
28b.
Se conoce generalmente un equipo de medición de
ese tipo con el que se puede ejecutar una medición de longitud a lo
largo de la dirección de medición y desplazamiento V, para
determinar la situación de las dos partes constructivas de máquina
M1, M2 entre sí, compárese con el libro técnico "Digitale Längen-
und Winkelmesstechnik" de Alfons Ernst, Landsberg/Lech (1998),
páginas 48 a 53, y, por tanto, en este documento no se tiene que
explicar con más detalle.
Mediante las Figuras 1a a 1e, 2, así como 3a y
3b, se puede reconocer además que se asigna al equipo de medición
de posición un sistema de seguridad de transporte 3, que se dispone
en un alojamiento 25 del pie de montaje 20 y, de este modo, está
unido de forma duradera (imperdible) con el pie de montaje 20. Este
sistema de seguridad de transporte 3 se puede fijar, como se
explicará con más detalle a continuación, en cualquier posición -
observada a lo largo de la dirección y desplazamiento V- en el
cuerpo de soporte 1 y, de este modo, sirve para la retención del
pie de montaje 20 del equipo de exploración 2 en el cuerpo de
soporte 1 en una situación teórica que se puede predefinir.
El sistema de seguridad de transporte 3
comprende un eje de rotación 30 que se dispone en el pie de montaje
20, alrededor del que están alojadas de forma rotatoria las dos
palancas de ajuste 31, 32. Las dos palancas de ajuste 31, 32
presentan en sus extremos alejados del eje de rotación 30
respectivamente un elemento de introducción de fuerzas 33 ó 34; los
dos elementos de introducción de fuerzas 33, 34 se guían de forma
longitudinalmente desplazable a lo largo de la dirección de
medición y desplazamiento, en un surco de guía 16 del cuerpo de
soporte 1, que se extiende a lo largo de la dirección de medición y
desplazamiento V (configurado en un extremo libre de una de las
ramas 12, 13). Los elementos de introducción de fuerzas 33, 34 de
las dos palancas de ajuste 31,32 están tensados mediante un
elemento elástico 35 en forma de un elemento de muelle alojado entre
los dos elementos de introducción de fuerzas (hacia el exterior) en
dirección hacia respectivamente una sección de pared del surco de
guía 16, de manera que se apoyan con pre-tensión en
respectivamente una de las secciones de pared (que están
enfrentadas entre sí) del surco de guía 16. De este modo, el sistema
de seguridad de transporte 3 está fijado con la actuación de la
pre-tensión del elemento elástico 35 mediante una
unión de inmovilización con unión no positiva en su respectiva
posición en el interior del surco de guía 16. Ya que el sistema de
seguridad de transporte 3 se dispone de forma imperdible en un
alojamiento 25 del pie de montaje 20, esto significa que el pie de
montaje 20 y, por tanto, todo el equipo de exploración 2 se puede
retener y sostener con unión no positiva mediante el sistema de
seguridad de transporte 3 en cualquier situación teórica -con
referencia
a la dirección de medición y desplazamiento V- en el cuerpo de soporte 1, más exactamente, en su surco de guía 16.
a la dirección de medición y desplazamiento V- en el cuerpo de soporte 1, más exactamente, en su surco de guía 16.
De este modo, se pueden orientar el cuerpo de
soporte 1 con la división de medición asignada, por un lado, y el
equipo de exploración 2 que comprende el pie de montaje 20 y el
vehículo de exploración, por otro lado, antes de la instalación del
equipo de medición de posición en una máquina herramienta, en una
posición definida ventajosa para el montaje entre sí y se pueden
sostener en esta posición durante el transporte hasta la máquina
herramienta correspondiente, así como durante el montaje
posterior.
Sin embargo, después de la terminación de los
trabajos de montaje, de hecho, después de la instalación del equipo
de medición de posición en una máquina herramienta, entonces,
naturalmente deben estar móviles entre sí el equipo de exploración
2 y el cuerpo de soporte 1 a lo largo de la dirección de medición y
desplazamiento V, para que, por la exploración de la división de
medición asignada al cuerpo de soporte 1 mediante el cabezal de
exploración asignado al equipo de exploración 2 se pueda determinar
continuamente la situación relativa de las dos partes constructivas
de máquina M1, M2 de la máquina herramienta correspondiente entre
sí. Para esto, se proporciona un mecanismo de acoplamiento 4, por
el que los medios de sujeción 26a, 26b, que se proporcionan para la
sujeción del pie de montaje 20 en la parte constructiva de máquina
M2 asignada en forma de tornillos de sujeción están acoplados con
el sistema de seguridad de transporte 3, de tal modo que, durante un
accionamiento de los medios de sujeción 26a, 26b para la sujeción
del pie de montaje 20 en la parte constructiva de máquina M2
asignada, se elimina la unión (de inmovilización) con unión no
positiva entre el sistema de seguridad de transporte 3 y el cuerpo
de soporte 1 del equipo de medición de posición.
El mecanismo de acoplamiento 4 se proporciona
para el acoplamiento de uno de los medios de sujeción 26a, 26b, de
hecho, un tornillo de sujeción 26a, con el dispositivo de tensión
formado por los dos elementos de introducción de fuerzas 33, 34 y
el elemento elástico 35 con el que se puede tensar el sistema de
seguridad de transporte 3 con unión no positiva en el surco de guía
16. El mecanismo de acoplamiento 4 comprende para esto un manguito
de ajuste 40, que encierra el vástago 27a de un tornillo de sujeción
26a y que, durante un movimiento longitudinal del tornillo de
sujeción 26a, mientras que el mismo se enrosca para la sujeción del
pie de montaje 20 en la parte constructiva de máquina M2 asignada
en una perforación de rosca G, se arrastra por el cabezal de
tornillo 28a en dirección axial a del vástago 27a, compárese con la
Figura 2.
El manguito de ajuste 40 presenta una abertura
40a en la que agarra con su extremo libre una palanca rotatoria 41
que sirve como elemento de engranaje (en forma de un perno alojado
de forma rotatoria), que está unida en su otro extremo con un árbol
42 que está alojado de forma giratoria en el pie de montaje 20, que
se extiende en dirección de medición y ajuste V. El árbol 42 está
provisto de una sección de accionamiento 42a que agarra entre dos
extensiones 31a, 32a de las dos palancas de ajuste 31, 32 del
sistema de seguridad de transporte 3. Esta sección de accionamiento
42a no se configura con simetría rotativa (a diferencia de las áreas
restantes del árbol 42), en el presente caso, particularmente con
forma rectangular en el corte transversal.
Cuando se acciona un tornillo de sujeción 26a de
los medios de sujeción 26a, 26b en el lado del pie de montaje para
la sujeción del pie de montaje 20 en la parte constructiva de
máquina M2 asignada, para enroscar el tornillo de sujeción 26a en
una perforación de rosca G de la parte constructiva de máquina M2,
en este caso, el tornillo de sujeción 26a ejecuta -adicionalmente a
un movimiento de giro- un movimiento longitudinal en dirección axial
a. En este movimiento se arrastra el manguito de ajuste 40 que
rodea el vástago 27a del tornillo de sujeción 26a por el cabezal de
tornillo 28a en dirección axial a y, de este modo, actúa sobre el
extremo libre de la palanca rotatoria 41 que agarra en la abertura
40a (que presenta una medida superior con referencia al corte
transversal de la palanca rotatoria 41) del manguito de ajuste 40.
En este caso, se arrastra el extremo libre de la palanca rotatoria
41 (que sirve para la transformación de un movimiento longitudinal
del tornillo de sujeción 26a en un movimiento de giro del árbol 42)
en dirección axial a y se desvía la palanca rotatoria 41 de manera
que el árbol 42 que se proporciona en el otro extremo de la palanca
rotatoria 41, que está alojado de forma giratoria en el pie de
montaje 20, ejecuta un movimiento de giro correspondiente (en el
sentido de las agujas del reloj), como se representa en la Figura 2
mediante las flechas. En este caso, se arrastra la sección de
accionamiento 42a del árbol 42, que actúa sobre las extensiones 31a,
32a de las dos palancas de ajuste 31, 32 y provoca un movimiento de
rotación de las dos palancas de ajuste 31, 32, de tal manera que
sus elementos de introducción de fuerzas 33, 34 -en contra de la
fuerza de pre-tensión del elemento elástico 35- se
retiran de la sección de pared respectivamente asignada del surco de
guía 16. Por esto, se anula la fijación con unión no positiva del
dispositivo de tensión formado por los elementos de introducción de
fuerzas 33, 34 y el elemento elástico 35 y, por tanto, de todo el
sistema de seguridad de transporte 3 en el surco de guía 16, de
manera que también el equipo de exploración 2 o su pie de montaje 20
ya no se retienen en el cuerpo de soporte 1. Después, el equipo de
exploración 2 se puede mover con referencia al cuerpo de soporte 1
a lo largo de la dirección de medición y desplazamiento V, para
poder detectar el alcance de movimientos relativos de las dos
partes constructivas de máquina M1, M2, de las que la parte
constructiva de máquina M1 está asignada al cuerpo de soporte 1 y
la otra parte constructiva de máquina M2, al equipo de exploración
2. El sistema de seguridad de transporte 3 que ahora está soltado
del cuerpo de soporte permanece en este caso en el alojamiento 25
del pie de montaje 20 que se proporciona para esto.
Si, en un momento posterior, se debe extraer el
equipo de medición de posición de la máquina herramienta asignada,
retirando el cuerpo de soporte 1 y el equipo de exploración 2 de la
parte constructiva de máquina M1 o M2 respectivamente asignada,
esto significa particularmente que se tienen que soltar el tornillo
de sujeción 26a de los medios de sujeción 26a, 26b. En este caso,
el tornillo de sujeción 26a ejecuta un movimiento longitudinal en
dirección axial a, que está exactamente contrario al movimiento
durante el enroscado del tornillo de sujeción 26a en la perforación
de rosca G asignada. Durante el movimiento longitudinal del tornillo
de sujeción 26a se arrastra el manguito de ajuste 40 que rodea el
vástago 27a del tornillo de sujeción 26 por la palanca rotatoria 41
en dirección del movimiento longitudinal, ya que la palanca
rotatoria 41 durante el soltado del tornillo de sujeción, con la
actuación del elemento elástico 35 pre-tensado, se
vuelve a rotar en dirección hacia su situación de partida (antes de
la enroscada del tornillo de sujeción 26a). Es decir, la palanca
rotatoria 41 que agarra con su extremo libre en la abertura 40a del
manguito de ajuste 40 vuelve de nuevo a su situación de origen -que
había adoptado antes de la sujeción del pie de montaje 20 en la
parte constructiva de máquina M2 asignada. Esto condiciona un
movimiento de giro correspondiente del árbol 42 unido con la palanca
rotatoria 41, así como de su sección de accionamiento 42a, de
manera que los dos elementos de introducción de fuerzas 33, 34 de
las palancas de ajuste 31, 32 ya no están retiradas en contra de la
actuación del elemento elástico 35 de la sección de pared
respectivamente asignada del surco de guía 16. Los dos elementos de
introducción de fuerzas 33, 34 se apoyan después con la
pre-tensión del elemento elástico 35 de nuevo en
respectivamente una sección de pared del surco de guía 16, de
manera que el sistema de seguridad de transporte 3 está inmovilizado
de nuevo con unión no positiva en el surco de guía 16. Por tanto,
todo el equipo de exploración 2 se retiene en el cuerpo de soporte
1, lo que posibilita un transporte común y un manejo común de estos
dos componentes del equipo de medición de posición después de la
extracción desde una máquina herramienta.
El perfil o el contorno de la pared del surco de
guía 16, en este caso, en el corte transversal está configurado de
tal manera que los dos elementos de introducción de fuerzas 33, 34
se presionan contra secciones de pared respectivamente acodadas
enfrentadas entre sí del surco de guía 16. El contorno externo de
los elementos de introducción de fuerzas 33, 34, para esto, está
adaptado al contorno de la pared interna del surco de guía 16.
En el resultado, la fijación del sistema de
seguridad de transporte 3 y, por tanto, la retención del equipo de
exploración 2 en el cuerpo de soporte 1, así como la desactivación
del sistema de seguridad de transporte 3 y, por tanto, el soltado
del equipo de exploración 2, son reversibles.
Claims (25)
1. Equipo de medición de posición para la
determinación de la situación de dos partes constructivas móviles
de forma relativa entre sí, con
- -
- una división de medición que tiene un recorrido a lo largo de una dirección de medición,
- -
- un cuerpo de soporte (1) que lleva la división de medición,
- -
- un equipo de exploración (2) que explora la división de medición, que se guía en dirección de la medición de forma móvil a lo largo del cuerpo de soporte,
- -
- un pie de montaje (20) del equipo de exploración con medios de sujeción asignados (26a, 26b) para la sujeción del equipo de exploración en una de las partes constructivas móviles entre sí y
- -
- un sistema de seguridad de transporte (3) con el que el equipo de exploración se puede retener en al menos una posición de transporte en el cuerpo de soporte, de manera que el equipo de exploración se sostiene en una posición que se puede predefinir -con referencia a la dirección de medición- en el cuerpo de soporte,
caracterizado por que,
los elementos de sujeción (26a, 26b), mediante
los que el pie de montaje (20) se puede sujetar en una de las
partes constructivas (M1, M2) móviles entre sí, están acoplados de
tal manera con el sistema de seguridad de transporte (3) que
a) durante un accionamiento de los medios de
sujeción (26a, 26b) para la sujeción del pie de montaje (20) en una
parte constructiva (M2) se suelta el sistema de seguridad de
transporte (3) y se puede mover el equipo de exploración (2) a lo
largo de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de
soporte (1) y/o
b) durante un accionamiento de los medios de
sujeción (26a, 26b) para el soltado de la sujeción del pie de
montaje (20) en la parte constructiva (M2) se activa el sistema de
seguridad de transporte (3) y se retiene el equipo de exploración
en el cuerpo de soporte (1).
2. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de
seguridad de transporte (3) está configurado y acoplado con los
medios de sujeción (26a, 26b) del pie de montaje (20), de tal
manera que se suelta el sistema de seguridad de transporte (3) y,
por tanto, se puede mover el equipo de exploración (2) a lo largo
de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de soporte
(1), cuando se accionan los medios de sujeción (26a, 26b) para la
sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2), y
por que se activa el sistema de seguridad de transporte (3) y, por
tanto, se retiene el elemento de exploración (2) en el cuerpo de
soporte (1), cuando los medios de sujeción (26a, 26b) se accionan
para el soltado de la sujeción del pie de montaje (20) en la parte
constructiva (M2).
3. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el sistema de
seguridad de transporte (3) se dispone en el pie de montaje
(20).
4. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 3, caracterizado por que el sistema de
seguridad de transporte (3) se dispone de forma imperdible en el pie
de montaje (2).
5. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que el sistema de
seguridad de transporte (3) se dispone en un alojamiento (25) del
pie de montaje (20).
6. Equipo de medición de posición de acuerdo con
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por
que el sistema de seguridad de transporte (3) actúa con unión no
positiva sobre el cuerpo de soporte (1), cuando el sistema de
seguridad de transporte (3) está activado, para retener el equipo de
exploración (2) en el cuerpo de soporte (1).
7. Equipo de medición de posición de acuerdo con
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por
que el sistema de seguridad de transporte (3) presenta un
dispositivo de tensión (33, 34, 35), mediante el que se puede
tensar el sistema de seguridad de transporte (3) en el cuerpo de
soporte (1).
8. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de
tensión (33, 34, 35) para la tensión del sistema de seguridad de
transporte (3) se dispone en un surco de guía (16) del cuerpo de
soporte (1), que se extiende en dirección de la medición (V).
9. Equipo de medición de posición de acuerdo con
la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el dispositivo
de tensión (33, 34, 35) comprende al menos un elemento elástico
pre-tensado que tensa el dispositivo de tensión
(33, 34, 35) contra el cuerpo de soporte (1).
10. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento
elástico (35) está configurado como al menos un elemento de
muelle.
11. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado por que el
elemento elástico (35) actúa sobre al menos un elemento de
introducción de fuerzas (33, 34) del sistema de seguridad de
transporte (3), de manera que el mismo se presiona contra el cuerpo
de soporte (1).
12. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 11, caracterizado por que el al menos
un elemento de introducción de fuerzas (33, 34) se dispone en una
palanca de ajuste (31, 32) alojada de forma rotatoria.
13. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado por que se
proporcionan dos elementos de introducción de fuerzas (33, 34),
entre los que está alojado el elemento elástico (35) y los que
están tensados mediante el elemento elástico (35) contra el cuerpo
de soporte (1).
14. Equipo de medición de posición de acuerdo
con una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por que
los medios de sujeción (26a, 26b) del pie de montaje (20) están
acoplados con el dispositivo de tensión (33, 34, 35) de tal manera
que, durante el accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b),
para sujetar el pie de montaje (20) en la parte constructiva de
máquina (M2), se traslada el dispositivo de tensión (33, 34, 35) en
contra de la actuación de tensión en un estado, en el que no está
tensado contra el cuerpo de soporte (1).
15. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 9 y 14, caracterizado por que la
actuación sobre el dispositivo de tensión (33, 34, 35) se realiza
con deformación del elemento elástico (35).
16. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 2 y la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado por que los medios de sujeción (26a, 26b) del
pie de montaje (20) están acoplados con el dispositivo de tensión
(33, 34, 35) de tal manera que, durante el accionamiento de los
medios de sujeción (26a, 26b), para soltar de nuevo el pie de
montaje (20) de la parte constructiva (M2), se anula la actuación
sobre el dispositivo de tensión (33, 34, 35), de manera que el
mismo está tensado de nuevo contra el cuerpo de soporte (1).
17. Equipo de medición de posición de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por que se proporciona un mecanismo de acoplamiento (4), que
transforma un movimiento de los medios de sujeción (26a, 26b), para
la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M1),
en una actuación de al menos un componente (42, 42a) del mecanismo
de acoplamiento (4) sobre el sistema de seguridad de transporte
(3), que lleva a un soltado del sistema de seguridad de transporte
(3).
18. Equipo de medición de posición de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por que los medios de sujeción (26a, 26b) comprenden al menos un
elemento de sujeción (26a), que está acoplado con el sistema de
seguridad de transporte (3).
19. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 18, caracterizado por que el elemento
de sujeción (26a) se puede mover longitudinalmente durante un
accionamiento.
20. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 19, caracterizado por que el elemento
de sujeción (26a) está configurado como tornillo de sujeción.
21. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 17 y la reivindicación 19 ó 20,
caracterizado por que el mecanismo de acoplamiento (4)
presenta al menos un elemento de engranaje (41) para la
transformación del movimiento longitudinal del elemento de
accionamiento (26a) en un movimiento de rotación.
22. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 21, caracterizado por que el elemento
de engranaje (41) se forma por una palanca rotatoria.
23. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 21 ó 22, caracterizado por que el
elemento de engranaje (41) está unido en el lado de partida con un
elemento alojado de forma giratoria (42), particularmente en forma
de un árbol, que actúa sobre el sistema de seguridad de transporte
(3), cuando se desvía el elemento de engranaje (41) por
accionamiento del elemento de sujeción (26a).
24. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 7 ó 23, caracterizado por que el
elemento alojado de forma giratoria (42) actúa sobre el dispositivo
de tensión (33, 34, 35) del sistema de seguridad de transporte
(3).
25. Equipo de medición de posición de acuerdo
con la reivindicación 19 ó 20 y una de las reivindicaciones 21 a
24, caracterizado por que el elemento de sujeción (26a) está
encerrado por un manguito de ajuste (40), mediante el que el
elemento de sujeción (26a) se sitúa en unión activa con el elemento
de engranaje (41).
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