ES2338031T3 - Aparato rodante para un pie. - Google Patents

Abstract

Aparato rodante que presenta una carcasa y tres ruedas motrices, en el que dos (5, 6) de las tres ruedas motrices están unidas rígidamente con la carcasa (1) en la parte delantera de ésta, considerado en la dirección de rodadura (RR), y la tercera rueda motriz (7) está fijada a un extremo (22) de un brazo de guiado (8) en la parte trasera, considerado en la dirección de rodadura (RR), y en el que el brazo de guiado (8) está unido de manera basculable con la carcasa (1) a cierta distancia de la tercera rueda motriz (7), el aparato rodante presenta un cojinete de apoyo (10, 10'', 10'''', 10'''''') entre la carcasa (1) y el brazo de guiado (8), y dicho aparato presenta un contrarretén (11, 11'', 11'''', 11'''''') para el brazo de guiado (8) entre la carcasa (1) y dicho brazo de guiado (8).

Description

Aparato rodante para un pie.

La presente invención se refiere a un aparato rodante que presenta una carcasa y tres ruedas motrices.

Como aparatos deportivos y lúdicos o bien como medios de transporte se utilizan frecuentemente aparatos rodantes en pareja en forma de patines de ruedas o de patines de ruedas en línea o bien individualmente en forma de monopatines. Los patines de ruedas pueden sujetarse con hebillas a zapatos o presentan ellos mismos unos zapatos y se emplean en ambos pies. En los monopatines se apoya el usuario con un pie o con ambos pies separados. Éstos son propulsados empujándolos con un pie.

El documento FR 2 846 889 B1 describe una tabla rodante con dos pares de ruedas motrices que están montados en los respectivos extremos de un eje. Los ejes están unidos con la tabla de pisada a través de muelles laminares que se extienden en un plano sustancialmente paralelo a dicha tabla de pisada y que pueden alabearse dentro de este plano. Gracias a esta medida, la fuerza de empuje que ejerce el conductor a través de sus pies sobre la tabla de pisada puede ser convertida en energía de propulsión.

El documento DE 33 46 905 A1 describe un aparato de windsurf que se hace funcionar por medio de una vela. Mediante la instalación de ruedas, patines o similares se puede hacer funcionar el aparato en tierra. Se hace posible un guiado debido a que la superficie de pisada está unida con el eje delantero a través de una cabeza de guiado a la manera de una unión de bisagra que discurre oblicuamente con respecto a la dirección de la marcha. Como quiera que la superficie de pisada es llevada a una posición oblicua por desplazamiento del peso, se genera un par de giro que se transmite al eje delantero a través de la unión de bisagra y hace que bascule este eje, con lo que se varía la dirección de la marcha.

Se conocen por el documento DE 74 10 388 unos patines con tres ruedecillas. No obstante, las tres ruedecillas están unidas con la placa de base de una manera rígida y no dirigible. Esto tiene la consecuencia de que los patines de ruedas solamente pueden utilizarse en pareja.

El documento DE 198 33 653 C2 describe un patín de tres ruedas en el que se sujeta una rueda trasera grande por medio de una terminación en forma de horquilla de una construcción de cubeta que da alojamiento a un zapato. Las ruedas delanteras, mucho más pequeñas, están montadas en los extremos de un arco asimétrico. El arco a su vez está montado en la construcción de cubeta en forma basculable dentro de un plano de basculación perpendicular al eje longitudinal del patín de ruedas. El arco abarca la construcción de cubeta, con lo que el pie delantero está posicionado en forma colgante y basculable debajo del punto culminante del arco. Asimismo, está previsto un dispositivo de freno provisto de cables y guantes que ataca en la rueda trasera.

Según el documento US 2003/0020244 A1, un patín presenta dos ruedas traseras grandes y una bola pequeña que hace de rueda delantera. La bola está alojada en un lecho de forma de semihorquilla y puede moverse libremente a lo largo de 360º.

El documento WO 01/51139 A1 describe una especie de monopatín con tres ruedas grandes. Éstas están posicionadas adelante y lateralmente por fuera de la tabla para los pies. La rueda trasera está fijada a un arco que se proyecta hacia atrás más allá de la tabla para los pies. Las ruedas delanteras están fijadas a los extremos de un arco que se aplica por delante a la tabla para los pies. Además, cada rueda delantera está fijada centradamente por debajo de la tabla para los pies a través de una barra de guiado. Las ruedas delanteras son guiadas haciendo que la tabla para los pies gire alrededor de su eje longitudinal por efecto de un desplazamiento del peso. El giro de la tabla para los pies se convierte, a través de las barras de guiado, en una variación de dirección de las ruedas delanteras.

El documento US 1144134 A revela un aparato rodante con carcasa y tres ruedas motrices. Dos ruedas motrices están unidas rígidamente con la carcasa en la parte delantera de ésta.

Ante estos antecedentes, el problema de la presente invención reside en proporcionar un aparato rodante dirigible que presente una sencilla constitución.

El problema se resuelve por medio de un aparato rodante que presenta una carcasa y tres ruedas motrices y que se caracteriza porque dos de las tres ruedas motrices están unidas rígidamente con la carcasa en la parte delantera de ésta, considerado en la dirección de rodadura, y la tercera rueda motriz está fijada por atrás, considerado en la dirección de rodadura, a un extremo de un brazo de guiado que está unido de manera basculable con la carcasa a cierta distancia de la tercera rueda motriz.

El aparato rodante según la invención se define en la reivindicación 1. El brazo de guiado basculable puede reaccionar a fuerzas ejercidas por el conductor debido, por ejemplo, a una presión del talón o a un giro del pie, haciendo así que bascule dicho brazo, con lo que la rueda motriz trasera tiene una dirección de rodadura diferente de la dirección de las dos ruedas motrices delanteras rígidamente montadas. Esto conduce a una variación de dirección de todo el aparato rodante. El cojinete de apoyo absorbe las fuerzas de palanca que se presentan al cargar el brazo de guiado desde arriba. Además, se hace por medio de un cojinete de apoyo que sea más fácil la movilidad de basculación del brazo de guiado. Por motivos de eficiencia, el cojinee de apoyo se encuentra ventajosamente en el brazo de guiado cerca de la rueda trasera. El contrarretén sirve para contrarrestar fuerzas de palanca actuantes hacia abajo a fin de evitar esfuerzos demasiado grandes en el sitio de unión entre el brazo de guiado y la carcasa.

En comparación con aparatos rodantes en los que las ruedas motrices están unidas rígidamente con la carcasa, eventualmente en forma de una construcción de bastidor, tal como, por ejemplo, en los clásicos patines de ruedas que solamente pueden emplearse como una pareja, en el aparato rodante según la invención se consigue la capacidad de guiado con un coste mínimo, concretamente con la adición de un brazo de guiado, de modo que el aparato rodante se puede emplear muy bien como un aparato individual. Debido a la capacidad de guiado de la rueda motriz trasera en combinación con las dos ruedas motrices delanteras rígidamente montadas se consigue una buena estabilidad que incrementa la idoneidad del aparato rodante según la invención como aparato rodante individual para un pie. La idoneidad del aparato rodante según la invención como aparato rodante individual se diferencia sustancialmente de los patines de ruedas convencionales o de los patines de ruedas en línea.

La carcasa del aparato rodante según la invención puede reducirse también en el caso más sencillo a una superficie de base o una construcción de bastidor. Las posibles ejecuciones pueden estar realizadas en una sola pieza, por ejemplo como una especie de cubeta de carcasa, o bien en varias piezas.

El aparato rodante individual según la invención puede ser utilizado con el pie izquierdo o con el pie derecho. El aparato rodante es propulsado empujándolo con la pierna libre, lo cual es comparable, por ejemplo, a un patinete o un monopatín. La pierna de sostén puede guiar el aparato rodante ejerciendo sobre la carcasa, a través del talón, una presión lateral que se transmite al brazo de guiado y a la rueda motriz trasera y que conduce a una variación de dirección. En particular, para el guiado por medio de un brazo de guiado no es necesario ningún cambio de la pierna de sostén para direcciones diferentes, lo que es decisivo para la posibilidad de utilización del aparato rodante según la invención como aparato individual con solamente un pie y hace que el aparato rodante según la invención se diferencie de un monopatín.

Las ruedas motrices delanteras están situadas de manera ventajosa en posiciones sustancialmente enfrentadas para garantizar una alta estabilidad. Preferiblemente, las ruedas motrices delanteras están dispuestas lateralmente por fuera de la zona del pie de la carcasa. Para mantener pequeño el coste de los materiales, estas ruedas motrices se han fijado individualmente a la carcasa, esto es, directa o indirectamente dependiendo de la ejecución de la carcasa.

La alta estabilidad durante la rodadura debido a la elección de tres ruedas motrices y el guiado por medio de un brazo de guiado permiten una construcción compacta de la carcasa y, por tanto, del aparato rodante. Mediante un diseño correspondiente de las ruedas motrices y de la carcasa se puede hacer posible, por reducción de la altura sobre el suelo, que la diferencia de altura entre el pie de la pierna de sostén y el otro pie sea pequeña. Esto facilita un empuje con mucho impulso. Eventualmente, el otro pie puede depositarse también de nuevo rápidamente sobre el suelo sin que se pierda el equilibrio.

En conjunto, la invención posibilita aparatos rodantes que, a causa de las tres ruedas motrices y el brazo de guiado, en combinación con la carcasa, sean más ligeros y más pequeños y economicen más espacio que los aparatos convencionales. Además, gracias a la capacidad de guiado son sencillos en su manejo y pueden utilizarse mediante una sencilla colocación de un pie sobre la carcasa sin una sujeción con hebillas ni un cambio de zapato. No obstante, en caso necesario, el aparato rodante según la invención puede reacondicionarse por medio de un zapato especial o un dispositivo de sujeción con hebillas.

Preferiblemente, el brazo de guiado está unido con la carcasa detrás de las ruedas motrices delanteras, considerado en la dirección de rodadura. Se garantizan así un guiado estable y un buen comportamiento de marcha.

Ventajosamente, el aparato rodante según la invención presenta un eje vertical fijado a la carcasa, en el que está suspendido el brazo de guiado en forma basculable para garantizar una capacidad de guiado especialmente buena.

En formas de realización preferidas este eje está dispuesto sustancialmente sobre el eje longitudinal de la carcasa detrás de las ruedas motrices delanteras, considerado en la dirección de rodadura. Esto permite una construcción compacta con, al mismo tiempo, un comportamiento de marcha estable y una buena capacidad de guiado. Las acciones de fuerza sobre la carcasa se convierten uniformemente en una variación de dirección.

Preferiblemente, el aparato rodante presenta un cojinete de basculación en el sitio de unión del brazo de guiado con la carcasa. El cojinete de basculación hace que el brazo de guiado pueda girar horizontalmente. Es especialmente ventajoso prever un cojinete de basculación en formas de realización en las que el brazo de guiado está suspendido de manera basculable alrededor de un eje vertical fijado a la carcasa.

Ventajosamente, el aparato rodante presenta un elemento de muelle en el brazo de guiado. El elemento de muelle se tensa al producirse una desviación del brazo de guiado, es decir, al producirse una variación de dirección, y garantiza que el brazo de guiado retorne nuevamente a la posición de partida, por ejemplo a la misma orientación de las ruedas motrices delanteras y de la rueda motriz trasera, tan pronto como no actúe ninguna fuerza de variación de dirección sobre el brazo de guiado. En conjunto, se mejoran las propiedades de marcha por medio del elemento de muelle. Se prefiere especialmente que, en el caso de un elemento de muelle, se prevea también una guía de muelle en el brazo de guiado. El elemento de muelle puede ser utilizado así de forma más controlada.

Preferiblemente, la carcasa está hundida en la zona comprendida entre las ruedas motrices delanteras y la rueda motriz trasera. Esto aumenta adicionalmente la estabilidad durante la marcha, ya que se reduce la diferencia de altura entre el pie de la pierna de sostén y el otro pie. Asimismo, se incrementa también adicionalmente la rigidez de la carcasa del aparato rodante según la invención.

En una forma de realización preferida la carcasa presenta tres cajas de rueda para las ruedas motrices, cuyas superficies superiores están sustancialmente a la misma altura. Las cajas de rueda actúan como deflectores de suciedad. En la rueda motriz trasera una caja de rueda puede restringir el campo de basculación y mejorar así el comportamiento de marcha. Además, una caja de rueda, especialmente sobre la rueda motriz trasera, puede servir también como superficie de apoyo para el pie libre. Se puede favorecer así, entre otras cosas, una maniobra de guiado con el pie libre. La previsión de cajas de rueda para todas las ruedas motrices, cuyas superiores estén sustancialmente a la misma altura, permite colocar y transportar rodando objetos bastante grandes y pesados sobre el aparato rodante.

Ventajosamente, la carcasa presenta un dispositivo de freno que actúa sobre la rueda motriz trasera. La previsión de un dispositivo de freno que actúa sobre la rueda motriz trasera perjudica menos al comportamiento de marcha y de guiado que si se frenara a través de una o ambas ruedas motrices delantera.

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Se explicará la presente invención con más detalle haciendo referencia a algunos ejemplos de realización. Muestran para ello:

La figura 1, un croquis de principio en perspectiva del aparato rodante según la invención;

Las figuras 2a-c, una vista de un brazo de guiado de una primera forma de realización del aparato rodante según la invención, en sección, desde arriba y desde delante;

Las figuras 3a-d, una primera forma de realización del aparato rodante según la invención, en sección con pie, desde arriba, en sección sin pie y desde arriba sin carcasa;

Las figuras 4a,b, una segunda forma de realización del aparato rodante según la invención, en sección y desde arriba sin carcasa;

Las figuras 5a,b, un brazo de guiado de una tercera forma de realización del aparato rodante según la invención, en sección y desde arriba;

Las figuras 6a-c, un brazo de guiado de una cuarta forma de realización del aparato rodante según la invención, en sección, desde arriba y desde delante; y

Las figuras 7a,b, una quinta forma de realización del aparato rodante según la invención con una vista de detalle.

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La figura 1 muestra un aparato rodante 100 según la invención con una carcasa 1 y tres ruedas motrices 5, 6, 7. Las dos ruedas delanteras 5, 6 están fijadas rígidamente a la carcasa 1 a través de unos portaejes 15, 16. La rueda trasera 7 está unida de manera horizontalmente basculable con la carcasa 1 a través de un brazo de guiado 8 que abraza a la rueda trasera 7 con su extremo 22 de forma de horquilla. La elección de medios sencillos, concretamente dos ruedas delanteras rígidamente montadas 5, 6 y una rueda trasera dirigible 7, conduce a que se disponga de una buena capacidad de guiado del aparato rodante 100 junto con, al mismo tiempo, una alta estabilidad. La especial capacidad de guiado de la rueda trasera 7 por medio del brazo de guiado 8 suspendido de forma basculable permite un guiado sin cambio de la pierna de sostén, simplemente ejerciendo presión a través del talón. Gracias a estas propiedades, el aparato rodante según la invención está predestinado para su empleo como aparato rodante individual para un
pie.

La carcasa 1 es de diseño muy compacto y reúne un gran número de funcionalidades. Está configurado de tal manera que presenta cajas de rueda 19 actuantes como deflectores de suciedad y al mismo tiempo está hundida en la zona de la superficie 21 de asiento del pie para trasladar el centro de gravedad lo más posible hacia las proximidades del suelo, lo que incrementa aún más la estabilidad. Gracias a la pared 23 periféricamente ascendente en el borde de la superficie 21 de asiento del pie, el pie del conductor queda asegurado adicionalmente hacia todos los lados.

En el caso más sencillo, la configuración de la carcasa 1 podría reducirse también a una superficie de base, por ejemplo la superficie 21 de asiento del pie (véase también la figura 3b). Aunque en los presentes ejemplos la carcasa se representa en una sola pieza como una especie de cubeta de carcasa, es igualmente posible prever la carcasa en varias piezas, eventualmente también como una construcción de bastidor.

En las figuras 2a-c se representa el brazo de guiado 8 de una primera forma de realización del aparato rodante según la invención. El brazo de guiado 8 está suspendido de la carcasa 1 de manera horizontalmente basculble alrededor del eje de basculación 4 por medio de un cojinete de basculación 9. La carcasa 1 es soportada, además, por el brazo de guiado 8 a través del cojinete de apoyo 10. A este fin, la carcasa 1 descansa sobre una rueda cojinete 26 del cojinete de apoyo 10 que está unida con el brazo de guiado 8 a través de un soporte 25 de dicho cojinete de apoyo.

Para absorber las fuerzas en dirección vertical, por ejemplo al elevar el aparato rodante, se ha previsto en la carcasa 1 un contrarretén 11 en forma de un arco que está acoplado con una lengüeta 44 dispuesta en el brazo de guiado 8 en la zona de cojinete de apoyo 10. La lengüeta 44 consiste en una pieza doblada hacia arriba a partir del brazo de guiado 8. La posición de los extremos del contrarretén 11 se orienta según el ángulo de basculación máximo del brazo de guiado 8. El brazo de guiado 8 presenta un extremo 22 de forma de horquilla con piezas distanciadoras 42, 43 para recibir la rueda trasera 7 y un rebajo 38 para reducir el peso.

Las figuras 3a-d muestran un aparato rodante 100 según la invención. La figura 3a muestra una sección longitudinal con pie 20 insinuado, la figura 3b muestra el aparato rodante desde arriba con carcasa, la figura 3c muestra la sección longitudinal sin pie y la figura 3d muestra el brazo de guiado 8, las ruedas delanteras izquierda y derecha 5, 6 y el muelle de freno 17 desde arriba.

El aparato rodante 100, al igual que los patines de ruedas o los patines de ruedas en línea, no tiene un accionamiento propio o integrado. Es un aparato individual con tres ruedas motrices 5, 6, 7, dos ruedas delanteras 5, 6 y una rueda trasera 7. El aparato rodante 100 presenta una carcasa 1 que es de configuración compacta y que recibe las piezas funcionales para el funcionamiento del aparato rodante 100. La carcasa 1 está hecha en una sola pieza y puede fabricarse a base de materiales adecuados de cualquier clase, por ejemplo aleaciones de aluminio o de acero, cinc o plásticos, etc. En el ejemplo mostrado en la figura 3a dicha carcasa está hecha de aluminio conformado por embutición profunda. El acodamiento 30 para el tornillo 31 destinado a fijar el cojinete de basculación 9' confiere rigidez adicional a la carcasa.

La carcasa 1 sirve de asiento de pie sobre el cual descansa el respectivo pie 20 utilizado. La carcasa 1 está hundida en la zona de la superficie 21 de asiento del pie para reducir netamente la altura sobre el suelo en comparación con aparatos rodantes convencionales e incrementar así la estabilidad. El hundimiento de la superficie 21 de asiento del pie ofrece al mismo tiempo una buena retención horizontal para el pie 20 hacia todos los lados. Al mismo tiempo, se posiciona centralmente el pie 20 entre las tres ruedas motrices 5, 6, 7 y se reduce el peligro de vuelco. La superficie de pisada 21 discurre en dirección sustancialmente horizontal en la parte trasera de la carcasa 1. En la parte delantera, aproximadamente en la zona de la eminencia tenar del pie, la superficie de pisada 21 asciende en aproximadamente 10º. Entre las ruedas delanteras 5, 6 en la zona de la superficie de pisada 21 ascendente en aproximadamente 10º, esta superficie tiene la anchura máxima y se estrecha simétricamente hacia atrás en la parte horizontal de la superficie de pisada 21, acomodándose anatómicamente al pie. El pie se posiciona así centralmente entre las tres ruedas motrices 5, 6, 7 y esto da como resultado un sostenimiento estable.

La carcasa 1 tiene paredes 23 que ascienden periféricamente alrededor de la superficie 21 de asiento del pie. Esto confiere una rigidez especial a la carcasa 1. Además, se le proporciona así al pie apoyado una retención hacia todos los lados. Las paredes ascendentes 23 están horizontalmente acodadas sobre las ruedas motrices 5, 6, 7 y proporcionan así cajas de rueda 19. Con la presión del talón, tal como ocurre, por ejemplo, en los esquiadores, se controla el guiado. El aparato rodante 100 es propulsado empujándolo con el pie libre del mismo modo que en patinetes o monopatines.

Debido a las cajas de rueda 19 integradas, la carcasa 1 ofrece protección contra la suciedad en una calzada húmeda o ensuciada. La rueda trasera 7 corre debajo de una caja de rueda 19 que sirve al mismo tiempo como deflector de suciedad, limita la zona de basculación de la rueda trasera 7 y, además, sirve para recibir el muelle de freno 17. La caja de rueda 19 sobre la rueda trasera 7 ofrece también una pequeña superficie de asiento para el segundo pie a fin de favorecer así la maniobra de guiado o poder apoyar el segundo pie en el caso de fases de rodadura bastante largas. Las superficies de las cajas de rueda 19 por encima de la rueda trasera 7 y de las ruedas delanteras 5, 6 están a la misma altura. Se obtiene así un plano sustancialmente horizontal que puede utilizase como ayuda de transporte, por ejemplo para maletines, cajas, etc.

La rueda trasera 7 puede ser frenada sobre el diámetro de la misma. A este fin, el muelle de freno 17 está fijado al lado inferior de la caja de rueda trasera 19. La anchura del muelle del freno 17 es ligeramente más pequeña que la medida libre de la caja de rueda 19 a fin de garantizar un frenado incluso en una curva. La curvatura del muelle de freno 17 sigue, a cierta distancia, al diámetro de la rueda trasera 7. El muelle de freno 17 se proyecta con una curvatura opuesta hasta más allá del extremo de la carcasa y puede ser maniobrado con el pie libre. Presionando hacia abajo el muelle de freno 17 con el pie libre, dicho muelle entra en contacto con la rueda trasera 7 y la frena. La acción de frenado se puede dosificar deliberadamente con una presión de diferente magnitud.

Las ruedas delanteras 5, 6, que están dispuestas una frente a otra y definen el eje delantero 3, están fijadas individualmente a la parte delantera de la carcasa 1, visto en la dirección de rodadura RR, a través de unos portaejes 15, 16 que a su vez están fijados al lado inferior de la carcasa 1. Con una configuración correspondiente de la carcasa 1, estas ruedas pueden estar integradas también directamente en la carcasa, por ejemplo en una pieza de fundición con portaejes conformados en ella por fundición. El diámetro de las ruedas motrices 5, 6 es variable con variantes correspondientes de los portaejes 15, 16.

En el lado inferior de la carcasa el brazo de guiado 8 está unido con la carcasa 1 de manera horizontalmente basculable por medio de un cojinete de basculación 9'. A este fin, el brazo de guiado 8 está suspendido por su extremo delantero en forma basculable alrededor de un eje vertical 4. En su extremo trasero el brazo de guiado 8 recibe la rueda trasera 7 en un extremo 22 en forma de horquilla. La configuración especial del extremo 22 de forma de horquilla con una prolongación 32 oblicuamente acodada hacia arriba permite que, con taladros de eje correspondientemente decalados, se empleen rodillos con diámetros diferentes. Debido a la suspensión basculable de la rueda trasera 7 por medio del brazo de guiado 8 es posible realizar maniobras en curvas que no dependen de un cambio de la pierna de sostén como en patines de ruedas o patines de ruedas en línea; el modo de guiado es más bien comparable con el de un patinete, pero sin manillar ni barra de guiado.

El eje de basculación 4 está dispuesto en la parte delantera del brazo de guiado 8 entre la rueda trasera 7 y las dos ruedas delanteras 5, 6 sobre el eje longitudinal 2 de la carcasa 1, proyectándose algo más allá del centro de la carcasa 1 hacia las ruedas delanteras 5, 6, lo que conduce a un círculo de viraje relativamente grande en comparación con disposiciones del eje de basulación 4 más cerca de la rueda trasera 7. Debido al círculo de viraje relativamente grande se consigue un comportamiento de rodadura armónico.

El cojinete de basculación 9' hace que el brazo de guiado 8 pueda girar horizontalmente y establece la unión con la carcasa 1. El cojinete de basculación 9' puede consistir, por ejemplo, en un cojinete de bolas (véanse también la figura 4a, símbolo de referencia 9'', y la figura 5a, símbolo de referencia 9''') o, como en el ejemplo representado en las figuras 3a-d, puede consistir en un cojinete liso (véanse también las figura 2a, símbolo de referencia 9, la figura 6a, símbolo de referencia 9', y la figura 7a, símbolo de referencia 9''''). Materiales de deslizamiento adecuados son, por ejemplo, bronce o politetrafluoroetileno (PTFE).

En el ejemplo de realización representado en las figuras 3a-d está fijado al cojinete de basculación 9' un muelle de varilla 12 que actúa sobre el brazo de guiado 8 para proporcionar la marcha en línea recta cuando no se desean maniobras en curva. Su otro extremo pasa a través del contrarretén 11 realizado en forma de arco y encaja en un tornillo de argolla 24 que, junto con el contrarretén 11, sirve para guiar el muelle de varilla. Si bascula el brazo de guiado 8 hacia un lado, éste dobla también al muelle de varilla 12 hacia ese lado. La fuerza de muelle a su vez presiona entonces el brazo de guiado 8 para devolverlo a su posición de partida. En formas de realización más sencillas, como se representa, por ejemplo, en las figuras 2a-c, se puede prescindir también de un elemento de muelle estabilizador de dirección. En efecto, en la constelación de ruedas motrices según la invención la marcha en línea recta se ajusta también más o menos por sí misma.

El contrarretén 11 está fijado a la carcasa 1 cerca del tornillo de argolla 24. Al elevar el aparato rodante 100, el brazo de guiado 8 y la rueda trasera 7 ejercen, debido a su peso propio, una fuerza de palanca hacia abajo que puede repercutir desventajosamente sobre el cojinete de basculación 9'. A esto se opone el contrarretén 11.

Además del cojinete de basculación 9', está dispuesto en el brazo de guiado 8 cerca de la rueda trasera 7 un cojinete de apoyo 10 que absorbe las fuerzas de palanca bajo cargas ejercidas desde arriba sobre el brazo de guiado 8. El cojinete de apoyo 10 está formado por un soporte 25 y una rueda 26 que corre sobre el lado inferior de la carcasa 1. Debido al cojinete de apoyo 10, se hace que la movilidad de basculación del brazo de guiado 8 sea más fácil de obtener.

A diferencia del aparato rodante representado en las figuras 3a-d, en el ejemplo representado en las figuras 4a,b se ha añadido al cojinete de apoyo 10' una chapa de rodadura 14 sobre la cual corre la rueda 26 de dicho cojinete. El cojinete de apoyo 10' resulta así capaz de moverse con mayor facilidad. El contrarretén 11' está fijado al brazo de guiado 8 y presenta una lengüeta 33 que se acopla sobre un saliente correspondiente 34 de la chapa de rodadura 14. Además, el contrarretén 11' mantiene pretensado el muelle de varilla 12 en dirección vertical para contrarrestar fuerzas actuantes hacia abajo.

Asimismo, el eje de basculación 4 está dispuesto sobre el eje longitudinal 2 aproximadamente en el centro entre la rueda trasera 7 y las ruedas delanteras 5, 6. De este modo, al ejercer presión con el talón o al girar el pie del conductor, se proporciona una variación de dirección especialmente uniforme. El ángulo máximo de basculación \alpha viene determinado por la anchura de la caja de rueda trasera 19 (véase la figura 4b). La rueda trasera 7 es recibida por piezas extremas 40, 41 fijadas al extremo 22 de forma de horquilla del brazo de guiado 8.

Para garantizar la marcha en línea recta durante maniobras en curva no deseadas en el ejemplo representado en las figuras 5a,b se ha dispuesto en el lado inferior de la carcasa 1, sobre el cojinete de apoyo 10'', un muelle laminar 13 horizontalmente curvado. Si bascula el brazo de guiado 8 hacia un lado, el cojinete de apoyo 10'' presiona al ala correspondiente del muelle laminar 13 hacia arriba. La fuerza de muelle a su vez presiona al cojinete de apoyo 10'' para devolverlo a su posición de partida o para ponerlo en la posición de marcha rectilínea deseada. El muelle laminar 13 está provisto de una lengüeta 35 conformada hacia adelante que, con pequeña distancia en altura, encaja debajo de un contrarretén 11'' fijado al brazo de guiado 8 para absorber las fuerzas de palanca que actúan hacia abajo. En el ejemplo de realización representado en las figuras 5a,b el muelle laminar 13 sirve al mismo tiempo como chapa de rodadura 14 para el cojinete de apoyo 10''.

En el ejemplo representado en las figuras 6a-c se utiliza solamente un muelle de varilla 12' que es retenido ciertamente por el contrarretén 11, pero que no es guiado por un tornillo de argolla 24 como en las figuras 1a-d, sino que presenta un extremo curvado 28 que, atravesando un agujero alargado 29, encaja debajo del brazo de guiado 8.

En la figura 6c se puede ver el cojinete de apoyo 10 desde delante. La rueda 26 del cojinete de apoyo está montada en el soporte 25 de dicho cojinete dispuesto en el brazo de guiado 8 y corre sobre una superficie, tal como aquí el lado inferior de la carcasa 1. Como ya se ha explicado, la rueda 26 del cojinete de apoyo puede correr también sobre una chapa de rodadura 14. Si la rueda 26 del cojinete de apoyo corre sobre un muelle laminar 13 horizontalmente curvado, éste se dobla al producirse variaciones de dirección. La fuerza elástica del muelle laminar 13 obliga entonces a la rueda 26 del cojinete de apoyo a rodar nuevamente volviendo a la posición central.

Análogo es el funcionamiento del cojinete de apoyo 10''' de la forma de realización mostrada en las figuras 7a,b. No obstante, en lugar de una rueda 26 de dicho cojinete de apoyo se utiliza allí una bola 36 de cojinete de apoyo dispuesta en una cazoleta semiesférica 37, que corre sobre el muelle laminar 13. La carcasa 12 representada en sección está fabricada de plástico en este ejemplo y presenta unos portaejes 15, 16 conformados por fundición para las ruedas delanteras 5, 6.

El aparato rodante según la invención es especialmente adecuado como aparato individual para un solo pie y es sencillo en su manejo. Los cambios de zapatos usuales o las sujeciones habituales con hebillas son superfluos. Este aparato es barato y funcionalmente idóneo. Debido a la buena capacidad de guiado se posibilitan maniobras en curva sin cambio de la pierna de sostén, tal como éste es necesario en patines de ruedas convencionales o en patines de ruedas en línea o en monopatines. No obstante, tiene buenas propiedades de rodadura, como las que ofrecen, por ejemplo, los patines de ruedas en línea. Puede ser frenado de manera dosificable y no complicada. Además, ofrece protección contra ensuciamientos en el caso de una calzada húmeda o ensuciada. El aparato rodante según la invención es pequeño, ligero y economizador de espacio, debido, no en último término, a la carcasa compacta y funcional con reducida altura sobre el suelo, cajas de rueda y posibilidades de alojamiento para las ruedas motrices y el brazo de guiado.

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Símbolos de referencia

1

Carcasa

2

Eje longitudinal

3

Eje delantero

4

Eje de basculación

5

Rueda delantera

6

Rueda delantera

7

Rueda trasera

8

Brazo de guiado

9,9',9'',9''',9''''

Cojinete de basculación

10,10',10'',10'''

Cojinete de apoyo

11,11',11'',11'''

Contrarretén

12,12'

Muelle de varilla

13

Muelle laminar

14

Chapa de rodadura

15

Portaeje

16

Portaeje

17

Muelle de freno

18

Ángulo de basculación

19

Caja de rueda

20

Pie

21

Superficie de asiento del pie

22

Extremo de forma de horquilla

23

Pared

24

Tornillo de argolla

25

Soporte del cojinete de apoyo

26

Rueda del cojinete de apoyo

27

Saliente

28

Extremo curvado

29

Agujero alargado

30

Acodamiento

31

Tornillo

32

Prolongación

33

Lengüeta

34

Saliente

35

Lengüeta

36

Bola del cojinete de apoyo

37

Cazoleta semiesférica

38

Rebajo

39

Lengüeta

40

Pieza extrema

41

Pieza extrema

42

Pieza distanciadora

43

Pieza distanciadora

44

Lengüeta

100

Aparato rodante

RR

Dirección de rodadura

\alpha

Ángulo de basculación

Claims (10)

1. Aparato rodante que presenta una carcasa y tres ruedas motrices, en el que dos (5, 6) de las tres ruedas motrices están unidas rígidamente con la carcasa (1) en la parte delantera de ésta, considerado en la dirección de rodadura (RR), y la tercera rueda motriz (7) está fijada a un extremo (22) de un brazo de guiado (8) en la parte trasera, considerado en la dirección de rodadura (RR), y en el que el brazo de guiado (8) está unido de manera basculable con la carcasa (1) a cierta distancia de la tercera rueda motriz (7), el aparato rodante presenta un cojinete de apoyo (10, 10', 10'', 10''') entre la carcasa (1) y el brazo de guiado (8), y dicho aparato presenta un contrarretén (11, 11', 11'', 11''') para el brazo de guiado (8) entre la carcasa (1) y dicho brazo de guiado (8).

2. Aparato rodante según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta un cojinete de basculación (9, 9', 9'', 9''', 9'''') en el sitio de fijación del brazo de guiado (8) a la carcasa (1).

3. Aparato rodante según la reivindicación 2, caracterizado porque el cojinete de basculación está construido como un cojinete liso (9, 9', 9'''').

4. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque presenta un elemento de muelle (12, 12', 13) en el brazo de guiado (8), en la carcasa (1) o en el cojinete de basculación (9', 9'', 9''').

5. Aparato rodante según la reivindicación 4, caracterizado porque presenta en el brazo de guiado (8) una guía de muelle (11, 11', 11'', 24, 29) para el elemento de muelle (12, 12').

6. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque presenta un eje vertical (4) fijado a la carcasa (1), en el que está suspendido el brazo de guiado (8) en forma basculable y el cual está dispuesto sustancialmente sobre el eje longitudinal (2) de la carcasa (1) detrás de las ruedas motrices delanteras (5, 6), considerado en la dirección de rodadura (RR).

7. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el cojinete de apoyo está configurado como una rueda (26) de cojinete de apoyo que corre sobre una chapa de rodadura (14).

8. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el cojinete de apoyo está configurado como una bola (36) de cojinete de apoyo que corre sobre un muelle laminar (13).

9. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la carcasa (1) está hundida en la zona (21) comprendida entre las ruedas motrices delanteras (5, 6) y la rueda motriz trasera (7).

10. Aparato rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la carcasa (1) presenta cajas de rueda (19) para las ruedas motrices (5, 6, 7), estando las superficies superiores de dichas cajas sustancialmente a la misma altura.