ES2334561T3 - Aparato con herramienta de pin y metodo. - Google Patents
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Abstract
Un montaje de herramienta pin que comprende: una placa base (12) que tiene una pluralidad de aberturas que la atraviesan; una pluralidad de pines (14) montados respectivamente en dichas aberturas (44) de dicha placa base, dichos pines teniendo puntas (47) que sobresalen de dicha placa base (12); y una cubierta (18) montada sobre dicha placa base (12). caracterizado porque dicho montaje (10) de herramienta pin está adaptado para su uso con un cabezal (20) de dispensación de pipetas que tiene una pluralidad de pipetas (34) de forma cónica que sobresalen del mismo y dicha cubierta es una cubierta (18) de transición que comprende una pluralidad de medios (58) de acoplamiento formados sobre la misma para el acoplamiento, de forma desacoplable, con dichas pipetas (34) de dicho cabezal (20) de dispensación, de modo que dicho cabezal (20) de dispensación se puede acoplar, de forma desacoplable, con dicho montaje (10) de herramienta pin para mover dicho montaje de herramienta pin entre un líquido de origen, un líquido de destino y una ubicación de rechazo.
Description
Aparato con herramienta pin y método.
La invención se refiere a una herramienta pin
para la transferencia eficiente de un pequeño volumen de
líquido.
Los procedimientos de laboratorio frecuentemente
requieren disponer una cantidad específica de líquido en contacto
con otro líquido, una muestra de tejido, un filtro, una pieza de
papel secante o similar. La transferencia del líquido típicamente
se lleva a cabo con una pipeta. Una pipeta es un pequeño tubo hueco
que puede tener un extremo cónico. El extremo de la pipeta puede
disponerse en comunicación con un suministro de líquido de forma
que un volumen determinado de líquido entre en la pipeta. La pipeta
es transferida entonces a un lugar específico, y el líquido de la
pipeta es aspirado bien en un pequeño receptáculo o bien sobre un
sustrato, como una pieza de papel secante, un filtro o una muestra
de tejido.
Muchos sistemas de transferencia de líquidos
utilizan una única pipeta y un aparato para mover secuencialmente
la pipeta entre la fuente de fluido y el destino. La técnica
anterior también incluye aparatos con una matriz de pipetas
montadas sobre una placa de modo que las pipetas respectivas estén
sustancialmente paralelas y de modo que los extremos de las pipetas
sean sustancialmente coplanares. La matriz de pipetas se puede
transferir simultáneamente a la fuente de líquido para su llenado.
Las pipetas llenas se pueden entonces mover hacia su destino donde
se aspira el líquido recogido. Se han desarrollado estándares en la
industria para el número de pipetas que incluye la matriz, la
separación entre pipetas en la matriz y las dimensiones de la planta
tanto de la placa que soporta las pipetas como del aparato con el
que la placa coopera para recoger y aspirar el líquido.
Las pipetas pueden dispensar cantidades de
líquidos tan pequeñas como 500 nl. Sin embargo, muchas pruebas de
laboratorio requieren procedimientos con volúmenes de líquido mucho
menores. Como resultado, se han desarrollado sistemas de
transferencia de líquidos que se basan en pines en lugar de pipetas
para transferir pequeños volúmenes de líquido. Más particularmente,
se sumerge un pin o una matriz de pines una determinada distancia
dentro de un líquido, y luego se extrae. Un pequeño volumen de
líquido queda en el exterior del pin. El pin o matriz de pines se
transfiere entonces al lugar de destino, y se golpea o hace impactar
contra el depósito o sustrato. El golpe o impacto del pin provoca
que el líquido que había quedado adherido al exterior del pin se
caiga. Las herramientas pin permiten transferir volúmenes de
líquido mucho menores y, por tanto, las herramientas pin disminuyen
los costes asociados a los líquidos que se transfieren.
Adicionalmente, las herramientas pin permiten llevar a cabo una
mayor concentración de pruebas analíticas en una cantidad
determinada de espacio.
Los sistemas de transferencia de líquidos
mediante herramientas pin de acuerdo con la técnica anterior han
sido o bien operativamente manuales o bien se ha incorporado la
herramienta pin integralmente en el aparato robotizado. Los
sistemas de transferencia de líquidos mediante herramientas pin
manuales son lentos y los sistemas donde la herramienta pin son
parte integral de un sistema de transferencia robótica requieren
pausas de funcionamiento periódicas para la limpieza de los pines.
Por ese motivo, los sistemas de dispensación de acuerdo con la
técnica anterior tienen ineficiencias que pueden superar la
eficiencia debida al pequeño tamaño del aparato y a la
transferencia de pequeños volúmenes de líquido.
Un montaje de herramienta pin a la que hace
referencia la primera parte de la reivindicación 1 se describe en
US 2001/0049149 A1. Este montaje de herramienta pin tiene una placa
base con aberturas a través de las cuales se extienden pines.
Encima de la placa base, se dispone una placa pesada para presionar
contra las cabezas de los pines. La placa base se apoya sobre unos
muelles helicoidales soportados por una placa de soporte. Una
cubierta fijada a la placa de soporte cubre la placa base. Los pines
se extienden a través de las aberturas de la placa de soporte, y se
puede utilizar para transferir pequeñas cantidades de líquido entre
dos lugares diferentes. El montaje de transferencia con pines se
puede utilizar para la transferencia de líquido automática o
manual.
Es un objeto de la invención proporcionar un
montaje de herramienta pin que se pueda utilizar con un cabezal de
dispensación de pipeta convencional que se pueda utilizar como una
pipeta para sumergirlo en líquidos y obtener muestras de líquido
relativamente grandes. Por tanto, el montaje de herramienta pin debe
estar fijado al cabezal de dispensación para obtener muestras
pequeñas.
El montaje de herramienta pin de la presente
invención está definido en la reivindicación 1. En consecuencia, el
montaje de herramienta pin está adaptado para su uso con un cabezal
de dispensación de pipetas que tiene una pluralidad de pipetas que
sobresalen del mismo, y dicha cubierta es una cubierta de transición
que comprende una pluralidad de medios de acoplamiento formados en
la misma para el acoplamiento extraíble de dichas pipetas de dicho
cabezal de dispensación, de modo que dicho cabezal de dispensación
se puede acoplar de un modo extraíble a dicho montaje de
herramienta pin para mover dicho montaje de herramienta pin entre
una fuente de líquido y un destino del líquido y una ubicación de
desecho.
La invención se refiere además a un
procedimiento para transferir líquidos, estando definido dicho
procedimiento por la reivindicación 8.
Los pines están montados en las aberturas de la
base para evitar movimientos laterales u oscilaciones de los pines
de la placa base. Adicionalmente, cada pin puede formarse con una
cabeza aumentada que evite que el pin pase completamente a través
de la abertura respectiva de la placa base. Sin embargo, se permite
un ligero movimiento de cada pin a lo largo de su eje.
Se puede disponer una placa de peso a través de
las cabezas de los pines respectivos para empujar las cabezas de
los pines hacia la placa base. Sin embargo, se puede permitir un
ligero movimiento de los pines individuales contra las fuerzas de
la placa de peso para compensar inconsistencias dimensionales en los
pocillos de la placa origen. Por tanto, se pueden sumergir todos
los pines distancias iguales en los pocillos, y se pueden
transferir volúmenes de líquido sustancialmente iguales.
El montaje de herramienta pin también comprende
una cubierta de transición que cubre y acopla la placa de peso a la
placa base.
La cubierta de transición incluye una superficie
externa que mira hacia fuera tanto de la placa de peso como de la
placa base. La superficie externa está formada con medios de
acoplamiento para el acoplamiento extraíble con un cabezal de
dispensación de pipetas convencional. Más particularmente, el
cabezal de dispensación de pipetas incluye una placa con medios
para el agarre de un aparato robotizado. La superficie de la placa
opuesta a los medios de agarre incluye una matriz estándar de
pipetas troncocónicas que se podrían utilizar normalmente para la
transferencia de volúmenes de líquido más grandes. Las pipetas del
cabezal de dispensación están dimensionadas y configuradas para el
acoplamiento por fricción con los medios de acoplamiento de la
cubierta de transición. Los medios de acoplamiento pueden ser
superficies internas de cavidades en la cubierta de transición. Las
cavidades de la cubierta de transición pueden corresponder
una-por-una con las pipetas del
cabezal de dispensación. Alternativamente, puede haber menos
cavidades que pipetas, y el número específico de cavidades se
selecciona para asegurar las suficientes fuerzas de fricción de
acoplamiento entre las pipetas y las cavidades. En consecuencia, se
puede empujar el cabezal de dispensación para que se acople a la
cubierta de transición de modo que las pipetas, por su forma
troncocónica, se introduzcan y se acoplen por fricción a las
cavidades de la cubierta de transición. El cabezal de dispensación
se puede mover entonces para transportar el montaje de herramienta
pin a una placa base y luego al destino del líquido.
El montaje de herramienta pin se puede emplear
con una bandeja de acoplamiento. La bandeja de acoplamiento incluye
una pared inferior, una pluralidad de paredes laterales verticales y
una parte superior abierta. La separación de las paredes laterales
se ajusta a los estándares SBS y permite que el montaje de
herramienta pin encaje en la bandeja de acoplamiento con los pins
sustancialmente resguardados y protegidos. Las paredes laterales de
la bandeja de acoplamiento pueden estar formadas pare definir un
escalón o estante sobre la cual se puede apoyar la placa base, y la
distancia desde el escalón a la pared inferior de la bandeja de
acoplamiento puede superar la longitud de los pines. En
consecuencia, los pines están rodeados y alojados en la bandeja de
acoplamiento.
El montaje de herramienta pin y la bandeja de
acoplamiento pueden estar encajados con los pines resguardados por
la bandeja de acoplamiento, como se ha explicado anteriormente. El
cabezal de dispensación puede entonces ser desplazado por un
dispositivo robotizado de modo que al menos algunas de las pipetas
se empujan dentro de las cavidades de la cubierta de transición
para que se acoplen por fricción con las cavidades. El dispositivo
robotizado eleva entonces el cabezal de dispensación, alejándolo de
la bandeja de acoplamiento, y mueve el montaje de herramienta pin
hacia la placa origen, de modo que los pines entran en los
respectivos pocillos de la placa origen. Los pines pueden moverse
con relación a la placa base para asegurar una inserción
sustancialmente igual en los pocillos para todos los pines. El
dispositivo robotizado levante entonces el montaje de herramienta
pin, alejándolo de la placa origen, y mueve el montaje de
herramienta pin hacia su destino. Los pines se golpean contra la
superficie de destino para desalojar las gotas de líquido formadas
sobre los pines. El dispositivo robotizado entonces se aleja del
destino y expulsa el montaje de herramienta pin. El montaje de
herramienta pin puede ser desechado o bien limpiado y reciclado. El
dispositivo robotizado a continuación desplaza el cabezal de
dispensación en dirección al siguiente montaje de herramienta pin
para repetir el proceso.
La Fig. 1 es una vista de despiece de una vista
de alzado de un montaje de herramienta pin, bandeja de acoplamiento
y cabezal de dispensación de acuerdo con la invención.
La Fig. 2 es una vista de despiece en
perspectiva del montaje de herramienta pin y bandeja de
acoplamiento.
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del
montaje de herramienta pin, bandeja de acoplamiento y cabezal de
dispensación cuando están montados.
La Fig. 4 es una vista superior en planta de la
placa base del montaje de herramienta pin.
La Fig. 5 es una vista de la sección a lo largo
de la línea 5-5 de la Fig. 3.
La Fig. 6 es una vista en sección aumentada de
una porción del montaje de herramienta pin y del cabezal de
dispensación cuando están montados como se muestra en la Fig. 5.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de una
placa base alternativa.
Un montaje de herramienta pin de acuerdo con la
presente invención se identifica generalmente mediante el número 10
en las Figs. 1-5. El montaje 10 de herramienta pin
incluye una placa base 12, una pluralidad de pins 14, una placa 16
de peso y una cubierta 18 de transición. El montaje 10 de
herramienta pin se utiliza con una bandeja 22 de acoplamiento y con
un cabezal 20 de dispensación de acuerdo con la técnica anterior.
La bandeja 22 de acoplamiento se puede apilar en combinación con
otras bandejas de acoplamiento idénticas, y en las Figs.
1-4 se ilustran dos de dichas bandejas 22 de
acoplamiento.
El cabezal 20 de dispensación según la técnica
anterior incluye una pared 24 inferior con unas superficies
opuestas superior e inferior 26 y 28. Una pluralidad de paredes 30
laterales sobresalen desde la pared 24 inferior para proporcionar
soporte y estabilidad dimensional. Unos rebordes 32 de montaje
sobresalen hacia arriba desde la superficie superior 26 de la pared
inferior 24 y están configuradas para un montaje seguro a un
dispositivo robotizado (no mostrado) capaz de desplazar el cabezal
20 de dispensación por una matriz preprogramada de coordenadas X, Y
y Z.
La superficie inferior 28 de la pared inferior
24 del cabezal 20 de dispensación se caracteriza por una matriz de
pipetas. Cada pipeta 34 es un cono truncado hueco, como se muestra
con mayor claridad en la Fig. 6. Cada pipeta 34 tiene una cara
inferior 36, y las caras inferiores 36 quedan en un plano común. El
cabezal 20 de dispensación se puede utilizar como un pipetero para
sumergirlo en unos pocillos y obtener muestras relativamente
grandes (por ejemplo, 500 nl) de un líquido. Sin embargo, el cabezal
de dispensación no se utiliza directamente para obtener y dispensar
líquido de acuerdo con la presente invención.
La placa base 12 del presente montaje 10 de
herramienta pin es una placa plana, rígida y sustancialmente
rectangular formada unitariamente de un material plástico. Más
particularmente, la placa base 12 tiene una cara superior 40, una
cara inferior 42 y una pluralidad de aberturas 44 sustancialmente
idénticas que se extienden completamente a través de la placa base
12 desde la cara superior 40 hasta la cara inferior 42 de la misma.
En la realización ilustrada, la placa base 12 tiene 1536 aberturas
44 en cuarenta y ocho filas igualmente espaciadas, cada una de
cuyas filas tiene treinta y dos aberturas igualmente espaciadas. La
placa base 12 tiene una longitud "a", una anchura "b" y
un grosor "c".
Los pines 14 son sustancialmente idénticos entre
sí e iguales en número al número de aberturas 44. Por tanto, en la
realización ilustrada, se proporcionan 1536 pines. Cada pin 14
incluye un fuste 46, una punta 47 y una cabeza 48. Cada fuste 46
tiene una sección transversal dimensionada para que encaje
cómodamente en una de las aberturas 44. En consecuencia, se evita
el movimiento transversal o de balanceo de los pines 14 en las
aberturas 44. Sin embargo, se permite el movimiento axial de los
pines 14 en las aberturas 44. La cabeza 48 de cada pin 14 tiene una
sección transversal mayor que las aberturas 44 de la placa base 12.
Por tanto, las cabezas 48 evitan que los pines 14 pasen
completamente a través de las aberturas 44. Los fustes 46 de los
pines 14 sobresalen de las cabezas 48 una distancia "d" que
excede el grosor "c" de la placa base 12. En consecuencia, las
puntas 47 de los pines sobresalen una distancia "e" más allá de
la cara inferior 42 de la placa base 12.
La placa de peso 16 es una estructura
sustancialmente plana rectangular con unas dimensiones de longitud y
anchura iguales o menores que la longitud "a" y la anchura
"b" de la placa base 12. Por tanto, la placa de peso 16 puede
apoyarse en las cabezas 48 de todos los pines 14 montados sobre la
placa base 12. La placa de peso 16 empuja los pines 14 hacia abajo
con relación a la placa base 12. Sin embargo, al menos unos pines
14 seleccionados pueden levantarse en respuesta a fuerzas generadas
en las puntas 47 de los pines 14 debido a variaciones dimensionales
de una placa de pocillos con la que se emplea la herramienta 10
pin.
La cubierta de transición 18 está moldeada de
modo unitario de material plástico. Sin embargo, se puede emplear
también una cubierta de transición mecanizada. La cubierta de
transición 18 incluye una pared superior 50 con una superficie
superior 52 y una superficie inferior 54. Una pluralidad de rebordes
56 flexibles y elásticos se extiende hacia abajo desde la pared
superior 50 e incluyen salientes 57 para acoplarse a porciones de la
placa base 12 de manera que se puede desacoplar.
La superficie superior 52 de la pared superior
50 se caracteriza por una pluralidad de receptáculos 58 de pipeta
que sobresalen hacia arriba. Los receptáculos 58 son sustancialmente
estructuras tubulares con una superficie interior 60 que se
conforma al tamaño y forma de las pipetas 34 del cabezal 20 de
dispensación. Adicionalmente, los receptáculos 58 de pipeta están
dispuestos respectivamente para que coincidan con las pipetas 34.
En la realización ilustrada, los receptáculos 58 de pipeta son
iguales en número al número de pipetas 34. Sin embargo, se pueden
disponer menos receptáculos 58 de pipeta.
La bandeja 22 de acoplamiento está moldeada
unitariamente con un material plástico e incluye una pared inferior
64 plana sustancialmente rectangular y una pluralidad de paredes
laterales 66 que sobresalen de la pared inferior 64. Las
dimensiones de longitud y anchura definidas por las paredes
laterales 66 están conformes con un tamaño de planta estándar
establecido por la Sociedad de Estándares Biológicos (SBS). Las
paredes laterales 66 están formadas con escalones 68 para acoplarse
a las porciones periféricas del montaje 10 de herramienta pin. Los
escalones 68 están separados de la pared inferior 64 de la bandeja
22 de acoplamiento por una distancia que supera ligeramente la
distancia "e" que sobresalen los pines 14 desde la cara
inferior 42 de la placa base 12. Las dimensiones de longitud y
anchura de las paredes laterales 66 de la bandeja 22 de acoplamiento
permiten que la herramienta 10 pin se inserte parcialmente en la
parte superior abierta de la bandeja 22 de acoplamiento, apoyándose
la herramienta 10 pin en los escalones 68 y estando los pines 14
separados ligeramente de la pared inferior 64.
La herramienta 10 pin se monta inicialmente
según se muestra en la Fig. 2. Por tanto, los pines 14 sobresalen a
través de las aberturas 44, la placa de peso 16 está situada sobre
las cabezas 48 de los pines 14. La cubierta 18 de transición se
dispone entonces sobre la placa de peso 16 y se acopla, de modo que
se puede desacoplar posteriormente, a la placa base 12. El montaje
10 de herramienta pin se puede entonces alojar en la bandeja 22 de
acoplamiento.
Los rebordes 32 de montaje del cabezal 20 de
dispensación se fijan a un dispositivo robotizado preprogramado
para moverse a través de una matriz específica de coordenadas X, Y y
Z. El dispositivo robotizado mueve el cabezal 20 de dispensación
hasta que está yuxtapuesto con los receptáculos 58 de pipeta, y
entonces mueve un cabezal 20 de dispensación hacia debajo de modo
que las pipetas 34 se alojen en los receptáculos 58. Las fuerzas de
fricción entre las pipetas 34 y los receptáculos 58 sujetan, de modo
que se puede desenganchar, el montaje 10 de herramienta pin al
cabezal 20 de dispensación. El dispositivo robotizado levanta
entonces el cabezal 20 de dispensación y el montaje 10 de
herramienta pin. De este modo, el montaje 10 de herramienta pin es
separado de la bandeja 22 de acoplamiento. El dispositivo robotizado
desplaza a continuación el cabezal 20 de dispensación y el montaje
10 de herramienta pin hasta que están alineados con los pocillos de
una placa origen (no mostrada). Un movimiento descendente del
montaje 10 de herramienta pin con relación a la placa origen
provoca que los pines 14 se introduzcan en los pocillos respectivos
y hagan contacto con el líquido contenido en ellos. Unos pines 14
seleccionados se mueven con relación a la placa base 12 para
compensar por discontinuidades dimensionales en la placa origen y
para asegurar una inserción sustancialmente igual de cada pin 14 en
el líquido. El dispositivo robotizado levanta entonces el cabezal 20
de dispensación y el montaje 10 de herramienta pin, alejándolos de
la placa origen y en dirección al lugar de destino seleccionado. Un
pequeño volumen de líquido (por ejemplo, 10 nl) queda adherido sobre
cada pin 14. Se puede forzar el contacto de los pines 14 con un
sustrato en el destino, de modo que una gota del líquido adherido
sobre cada pin 14 se desprenda sobre el sustrato. El dispositivo
robotizado mueve entonces el cabezal 20 de dispensación y la
herramienta 10 pin de nuevo a la bandeja 22 de acoplamiento y separa
el montaje 10 de herramienta pin del cabezal 20 de dispensación. En
consecuencia, el montaje 10 de herramienta pin se queda en la
bandeja 22 de acoplamiento. El montaje 10 de herramienta pin y la
bandeja 22 de acoplamiento se pueden entonces descartar o reciclar
para su limpieza y reutilización. Simultáneamente, el dispositivo
robotizado mueve el cabezal 20 de dispensación hacia otro montaje
10 de herramienta pin.
La Fig. 7 muestra una cubierta de transición
alternativa que está mecanizada a partir de una única pieza plana
de material plástico mecanizado para incluir aberturas 72 que se
estrechan y que coincidirán respectivamente con las pipetas 34 del
cabezal 20 de dispensación. La cubierta 70 de transición se emplea
con una placa base 12, pines 14 y una placa de peso 16
sustancialmente del mismo modo descrito anteriormente.
La invención se ha descrito con respecto a una
realización preferida. En otra realización, se puede disponer un
medio de empuje entre la placa de peso 16 y la cubierta 18 de
transición. El medio de empuje puede incluir una pluralidad de
muelles o un material laminar elástico. El medio de empuje funciona
para empujar la placa de peso 16 y los pines 14 hacia abajo hasta
una posición de apoyo completo sobre la placa base 12.
Claims (10)
1. Un montaje de herramienta pin que
comprende:
- una placa base (12) que tiene una pluralidad de aberturas que la atraviesan;
- una pluralidad de pines (14) montados respectivamente en dichas aberturas (44) de dicha placa base, dichos pines teniendo puntas (47) que sobresalen de dicha placa base (12); y
- una cubierta (18) montada sobre dicha placa base (12).
- caracterizado porque
- dicho montaje (10) de herramienta pin está adaptado para su uso con un cabezal (20) de dispensación de pipetas que tiene una pluralidad de pipetas (34) de forma cónica que sobresalen del mismo y
- dicha cubierta es una cubierta (18) de transición que comprende una pluralidad de medios (58) de acoplamiento formados sobre la misma para el acoplamiento, de forma desacoplable, con dichas pipetas (34) de dicho cabezal (20) de dispensación, de modo que dicho cabezal (20) de dispensación se puede acoplar, de forma desacoplable, con dicho montaje (10) de herramienta pin para mover dicho montaje de herramienta pin entre un líquido de origen, un líquido de destino y una ubicación de rechazo.
2. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 1, donde dicho medio (58) de acoplamiento comprende
una pluralidad de receptáculos sustancialmente tubulares para el
acoplamiento, de modo desacoplable, con dichas pipetas (34).
3. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 2, donde cada una de dichas pipetas (34) comprende
una punta (36) con forma sustancialmente de tronco de cono,
comprendiendo dichos receptáculos paredes tubulares dimensionadas
para el acoplamiento por fricción con dichas puntas de dichas
pipetas (34).
4. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 1, donde cada uno de dichos pines (14) comprende un
fuste (46) sustancialmente cilíndrico y una cabeza (48) aumentada,
estando dimensionados los fustes de cada pin para el acoplamiento
deslizable respectivamente en dichas aberturas (44) de dicha placa
base (12), teniendo dicha cabeza (45) una sección transversal mayor
que dichas aberturas (44) para limitar el movimiento de dichos
pines en dichas aberturas.
5. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 4, que además comprende una placa de peso (16)
dispuesta sobre dichas cabezas (48) de dichos pines (14) y entre
dicha placa base (12) y dicha cubierta (18) de transición,
empujando dicha placa de peso (16) dichas cabezas de dichos pines en
dirección a dicha placa base (12) a la vez que permiten el
movimiento de dichas cabezas (48) de dichos pines hacia arriba en
dirección opuesta de dicha placa base en respuesta a fuerzas sobre
dichos fustes (46) de dichos pines (14).
6. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 1, donde dicha cubierta de transición (18) comprende
una pluralidad de rebordes (56) que se pueden doblar elásticamente
para acoplarse, de modo desacoplable, a dicha placa base (12).
7. El montaje de herramienta pin de la
reivindicación 1, que además comprende una bandeja (22) de
acoplamiento para recibir, de modo desacoplable, dicha placa base
(12), dichos pines (14) y dicha cubierta (18) de transición de modo
que dicha bandeja de acoplamiento rodea y protege porciones de
dichos pines que sobresalen de dicha placa base.
8. Un procedimiento para transferir líquido,
comprendiendo dicho procedimiento:
- proporcionar un cabezal (20) de dispensación con una pluralidad de pipetas de forma cónica;
- proporcionar una pluralidad de montajes (10) de herramienta pin, teniendo cada montaje de herramienta pin una pluralidad de pines (14) que sobresalen de dicha placa base (12) y una cubierta (18) de transición montada a dicha placa base, comprendiendo dicha cubierta de transición una pluralidad de receptáculos (58) configurados para el acoplamiento, de modo desacoplable, respectivamente con dichas pipetas (34) de dicho cabezal de dispensación;
- mover dicho cabezal (20) de dispensación en dirección a uno específico de entre dichos montajes (10) de herramienta pin de modo que dichas pipetas (34) se acoplen, de modo desacoplable, a dichos receptáculos (58) de dicho montaje (10) de herramienta pin;
- mover dicho cabezal (20) de dispensación y dicho montaje (10) de herramienta pin de modo que dicho pines (14) de dicho montaje de herramienta pin seleccionado se introduzcan en al menos un líquido origen;
- mover dicho cabezal (20) de dispensación y dicho montaje (10) de herramienta pin alejándolos de dichos líquidos origen de modo que gotas de dicho líquido se queden adheridas sobre dichos pines (14);
- mover dicho cabezal (20) de dispensación y dicho montaje (10) de herramienta pin seleccionado hacia un destino de modo que dichas gotas de dicho líquido adheridas sobre dichos pines se despeguen en dicho destino;
- mover dicho cabezal (20) de dispensación y dicho montaje (10) de herramienta pin seleccionado alejándose de dicho destino; y
- separar dicho montaje de herramienta pin seleccionado de dicho cabezal de dispensación, habilitando así que el cabezal de dispensación se acople, de modo desacoplable, a un segundo montaje (10) de dicha herramienta pin.
9. El procedimiento de la reivindicación 8, que
además comprende la operación de proporcionar una pluralidad de
bandejas (22) de acoplamiento, estando configurada cada una de
dichas bandejas de acoplamiento para soportar de modo desacoplable
uno de dichos montajes (10) de herramienta pin, comprendiendo además
dicho procedimiento la operación de soportar dichos montajes (10)
de herramienta pin en dichas bandejas (22) de modo que dichos pines
(14) de dichos montajes de herramienta pin estén alojados en y
protegidos por dichas bandejas de acoplamiento, dicha operación de
acoplar dichas pipetas a dichos receptáculos se lleva a cabo
mientras dicho montaje de herramienta pin seleccionado está
soportado de modo desacoplable en la bandeja (22) de acoplamiento
respectiva, dichas operaciones de mover dicho cabezal de
dispensación dicho montaje de herramienta pin seleccionado
comprendiendo separar dicho montaje (10) de herramienta pin de
dicha bandeja (22) de acoplamiento.
10. El procedimiento de la reivindicación 9, que
además comprende la operación de devolver dicho montaje (10) de
herramienta pin seleccionado a la bandeja (22) de acoplamiento
respectiva antes de separar dicho cabezal (20) de dispensación de
dicho montaje (10) de herramienta pin.
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