ES2328067T3 - Dispositivo de arrastre para transportadoras o transportadores de cargas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para transportadores de cargas, en forma de medio de arrastre y de guiado (4), integrado en una línea de transportadores (1 y 2) y que se extiende según el eje longitudinal de dichos transportadores (1 y 2), perpendicularmente a su plano y esencialmente constituido por la combinación de una cinta de accionamiento (5), dispuesta a lo largo de al menos un borde longitudinal o en la prolongación de los bordes longitudinales de al menos un transportador (1 o 2) o de dos transportadores (1 y 2) sucesivos, y de una guía de aplicación (6) de las cargas (3) contra la cinta de accionamiento (5), dispuesta a lo largo del o de los bordes longitudinales opuestos, estando la cinta de accionamiento (5) y la guía de aplicación (6) de las cargas (3) dispuestas, con respecto a las cadenas de paletas que forman los transportadores (1 y 2), de tal manera que la distancia entre su cara opuesta es ligeramente inferior a la anchura de las cargas (3) transportadas por dichos transportadores (1 y 2), caracterizado por el hecho de que la cinta de accionamiento (5) es una cinta con revestimiento de caucho u otro material con un elevado coeficiente de rozamiento y la guía de aplicación (6) de las cargas (3) se presenta en forma de hoja rígida con extremos ligeramente curvados en dirección opuesta a la cinta de accionamiento (5) y de reducido coeficiente de rozamiento, estando dicha hoja rígida montada sobre unos soportes (7) de fijación en el lado correspondiente del o de los transportadores (1 y/o 2), con interposición de medios de deformación elástica controlada, tales como unos muelles regulables mediante tornillo.
Description
Dispositivo de arrastre para transportadoras o
transportadores de cargas.
La presente invención se refiere al sector del
transporte de cargas mediante transportadores de paletas, en
especial con cambio de cadencia de transporte y/o de nivel entre
transportadores, y tiene por objeto un dispositivo de accionamiento
para transportadores de cargas.
Numerosos sectores de la industria suelen
emplear transportadores de cargas para transferir este tipo de
cargas entre estaciones de trabajo o hacía estaciones de
almacenamiento o de acondicionamiento o incluso de expedición. Las
cargas pueden presentarse en forma de piezas, de contenedores, o de
cajas compartimentadas destinadas a llevar botellas. Por otro lado,
la realización de este tipo de transportador puede ser realizada en
centros de selección de objetos o de recipientes y más especialmente
de botellas consignadas.
Generalmente, estos transportadores de cargas se
presentan en forma de mesas alargadas provistas de rodillos
motorizados, dispuestos perpendicularmente a su eje longitudinal y
alineados paralelamente entre sí o también en forma de cadenas de
paletas o con correa de tira flexible o con correas dentadas y las
cargas a transportar simplemente se posan para poco después ser
centradas en estos transportadores, es decir que los
transportadores para transferencia rectilínea se presentan
actualmente en la forma de dos catenarias simétricas. Estos
transportadores de cargas responden de manera satisfactoria a las
exigencias habituales en materia de transporte de cargas entre
estaciones de trabajo.
Sin embargo, en el caso en que estos
transportadores desembocan en estaciones de acumulación, antes de
la carga u otro, o también en estaciones destinadas a realizar un
cambio de nivel, se plantea un problema de accionamiento de las
cargas o de retención de estas cargas en los transportadores.
Efectivamente, en el caso de la estación de
acumulación, se utilizan unos dispositivos de retención de carga.
Estos se presentan en forma de topes escamoteables dispuestos por el
camino recorrido por las cargas, para pararlas. El inconveniente de
este dispositivo es el desplazamiento rápido intempestivo de las
cargas más pesadas que vienen a impactar violentamente contra el
tope. Este tipo de choques ocasiona consecuentemente, a la larga,
graves daños en el dispositivo de bloqueo.
Para obviar este inconveniente, se propone
generalmente emplear transportadores, cuyas paletas de cadenas
están provistas de un revestimiento de coeficiente de adherencia más
elevado que permite un mantenimiento mejorado de las cargas y por
lo tanto su frenado o su accionamiento. Sin embargo, el
revestimiento de coeficiente de adherencia más elevado se escoge en
función del peso de las cargas, de manera que este tipo de
transportadores es inoperante cuando el peso de las cargas a
desplazar o a acumular no es constante. Un dispositivo de
accionamiento para transportadores de cargas se conoce del
documento US 5 699 651.
Además, este tipo de transportadores descrito en
el párrafo anterior también se utiliza para los cambios de nivel,
pero la inclinación de la pendiente de estos transportadores estará
forzosamente limitada a un valor relativamente reducido, debido al
límite de adherencia del revestimiento.
La presente invención tiene como objetivo dar
remedio a estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de
accionamiento para transportadores de cargas que permite realizar un
accionamiento controlado y/o una acumulación y/o una transferencia
de las cargas entre niveles diferentes de transportadores.
A tal efecto, el dispositivo de accionamiento
para transportadores de cargas, conforme a la invención, se
caracteriza por el hecho de que se presenta en la forma de un medio
de accionamiento y de guiado, integrado en una línea de
transportadores y que se extiende según el eje longitudinal de
dichos transportadores, perpendicularmente a su plano y
esencialmente constituido por la combinación de una cinta de
accionamiento, dispuesta a lo largo de al menos un borde
longitudinal o en la prolongación de los bordes longitudinales de al
menos un transportador o de dos transportadores sucesivos, y de una
guía de aplicación de las cargas contra la cinta de accionamiento,
dispuesta a lo largo del o de los bordes longitudinales
opuestos.
La invención se entenderá mejor, gracias a la
siguiente descripción, que se refiere a unos modos de realización
preferidos, ofrecidos a título de ejemplos no limitativos, y
explicados con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en
los cuales:
la figura 1 es una vista en planta de un
conjunto de transportadores que emplean un dispositivo conforme a
la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva, a mayor
escala, del dispositivo según la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
variante de realización de la invención;
la figura 4 es una vista esquemática en alzado
lateral de otra variante de realización del dispositivo conforme a
la invención, y
la figura 5 es una vista en perspectiva de un
medio complementario de aplicación de las cargas contra la cinta de
accionamiento.
Las figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos
representan, a título de ejemplos, un transportador de cargas
dispuesto aguas arriba 1 y un transportador de cargas dispuesto
aguas abajo 2 destinados a encaminar cargas 3 entre diferentes
estaciones de trabajo.
En lo que sigue de la descripción, el término
transportador dispuesto aguas arriba se utiliza para designar el
transportador, mediante el cual llegan las cargas, y el término
transportador dispuesto aguas abajo para designar el transportador,
mediante el cual salen las cargas, cuando han acabado de ser
tratadas por el dispositivo de transferencia.
En las figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos, la
carga 3 se presenta en la forma de una caja, por ejemplo de
recepción de botellas o análogos, aunque puede presentarse en
cualquier otra forma, a saber tanto en forma de pieza simple,
mecanizada o no o de un conjunto de piezas ensambladas. La carga 3,
desplazada en los transportadores dispuestos aguas arriba 1 y aguas
abajo 2, siempre se dispone sobre estos últimos de manera centrada,
es decir para estar perfectamente en equilibrio cuando se encuentra
solamente en estos transportadores dispuestos aguas arriba 1 o
aguas abajo 2 y sobrepasa, sobre una parte de su longitud, de parte
y otra de dichos transportadores dispuestos aguas arriba 1 y aguas
abajo 2.
Uno de los transportadores de cargas,
eventualmente el transportador dispuesto aguas abajo 2 de las
figuras 1 y 2, también puede constituir por sí mismo una estación de
trabajo, a saber, por ejemplo, una estación de ensamblado o de
agrupamiento de cargas 3 antes de su acondicionamiento definitivo o
su transferencia por grupos de cargas. También es usual desplazar
las cargas 3 entre diferentes niveles, es decir de un transportador
dispuesto aguas arriba 1 hacía un transportador dispuesto aguas
abajo 2 situado a un nivel superior (figura 3). En estos casos, es
necesario, o bien realizar una deceleración de las cargas 3 antes de
su llegada al transportador dispuesto aguas abajo 2, o bien
favorecer la progresión de las cargas durante su desplazamiento de
cambio de nivel.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
dispositivo de accionamiento para transportadores de cargas, que se
presenta en la forma de un medio de accionamiento y de guiado,
integrado en una línea de transportadores 1 y 2 y que se extiende
en el eje longitudinal de dichos transportadores 1 y 2,
perpendicularmente a su plano y esencialmente constituido por la
combinación de una cinta de accionamiento 5, dispuesta a lo largo de
al menos un borde longitudinal o en la prolongación de los bordes
longitudinales de al menos un transportador 1 ó 2 o de dos
transportadores 1 y 2 sucesivos, y de una guía de aplicación 6 de
las cargas 3 contra la cinta de accionamiento 5, dispuesta a lo
largo del o de los bordes longitudinales opuestos.
Según una característica de la invención, la
cinta de accionamiento 5 y la guía de aplicación 6 de las cargas 3
están dispuestas, con respecto a las cadenas de paletas que forman
los transportadores 1 y 2, de tal manera que la distancia entre su
cara opuesta es ligeramente inferior a la anchura de las cargas 3
transportadas por dichos transportadores
1 y 2.
1 y 2.
Preferentemente, la cinta de accionamiento 5 es
una cinta con revestimiento de caucho u otro material con un
elevado coeficiente de rozamiento y la guía de aplicación 6 de las
cargas 3 se presenta en la forma de una hoja rígida con extremos
ligeramente curvados en dirección opuesta a la cinta de
accionamiento 5 y de reducido coeficiente de rozamiento, estando
dicha hoja rígida montada sobre unos soportes 7 de fijación sobre
el lado correspondiente del o de los transportadores 1 y/o 2, con
interposición de medios de deformación elástica controlada, tales
como unos muelles regulables mediante tornillo. De ello resulta la
posibilidad de preajustar la fuerza de aplicación de la hoja rígida
que forma la guía de aplicación 6 de las cargas 3, para asegurar en
cualquier circunstancia un buen mantenimiento de dichas cargas 3
entre dicha guía de aplicación 6 y la cinta de accionamiento 5,
teniendo en cuenta en especial las posibles variaciones de anchura
de las cargas 3.
Por otro lado, la cinta de accionamiento 5 es
arrastrada independientemente de los transportadores 1 y/o 2 y está
unida a un medio independiente de control, tal como un autómata
programable u otro, que somete la velocidad de dicha cinta de
accionamiento 5 a la necesaria aguas abajo del dispositivo de
accionamiento y de guiado 4.
Según otra característica de la invención, los
soportes 7 de fijación de la guía de aplicación 6 de las cargas 3
están ventajosamente montados sobre el chasis del o de los
transportadores 1 y/o 2 con posibilidad de desplazamiento
transversalmente al eje longitudinal de dicho o de dichos
transportadores 1 y/o 2 mediante elevadores 8 dependientes. El
funcionamiento dependiente de los elevadores 8 se lleva a cabo
ventajosamente mediante un autómata programable u otro de control
de una línea de transporte, cuyo programa de orden y de control
está parametrizado en función de las cargas 3 y de las operaciones a
realizar.
Así, es posible proceder a un ajuste de la
separación entre la cinta de accionamiento 5 y la guía de
aplicación 6 de las cargas 3, en función de la anchura de estas
últimas.
Además, según otra característica de la
invención, el dispositivo puede completarse con un medio
complementario de aplicación de las cargas 3 contra la cinta de
accionamiento 5 que consiste en un rodillo 9 montado sensiblemente
en la prolongación de la guía de aplicación 6 de las cargas 3 cerca
del extremo de salida del dispositivo (figuras 2 y 3). Este rodillo
9 está montado sobre el lado correspondiente del chasis del
transportador 1 y/o 2 correspondiente, mediante una palanca de
soporte 10, articulada al chasis mediante un palier pivotante de
muelle 11 (figura 5) y sobrepasa ligeramente, en posición de reposo,
de la alineación del plano vertical que pasa por la guía de
aplicación 6 de las cargas 3. El palier pivotante de muelles ya es
por sí mismo conocido y está montado sobre el chasis mediante un
eje fijo sobre el cual está encajado un manguito solicitado de
vuelta a una posición pre-establecida mediante un
muelle de retorno dispuesto entre dicho manguito y el eje fijo.
Además, este rodillo 9 está ventajosamente
provisto de un revestimiento de caucho natural o sintético.
Así, es posible realizar una aplicación eficaz
de las cargas 3 contra la cinta de accionamiento 5 durante toda su
transferencia en el dispositivo de arrastre, de manera que dichas
cargas pueden ser perfectamente controlada en lo que respecta a
cadencia de salida de dicho dispositivo. Efectivamente, gracias a
este rodillo 9, los leves estrechamientos de anchura de las cargas
3 cerca de sus extremos, en particular en el caso de cajas, se ven
compensados por el rodillo 9 que queda aplicado contra su borde
longitudinal. Además, el revestimiento del rodillo 9 de material
elásticamente deformable permite realizar una compensación
suplementaria de la anchura de las cargas 3.
Según un primer modo de realización de la
invención, representado en las figuras 1 y 2 de los dibujos
adjuntos, el dispositivo de accionamiento y de guiado 4 puede ser
montado entre un transportador dispuesto aguas arriba 1 y un
transportador dispuesto aguas abajo 2, realizando este último la
función de estación de carga o análoga y constituyendo el
dispositivo de accionamiento y de guiado 4 un dispositivo de
regulación de las cargas 3 que llegan a una velocidad relativamente
elevada al transportador dispuesto aguas arriba 1 y funcionando el
transportador dispuesto aguas abajo 2 a velocidad muy reducida. A
tal efecto, los extremos 5', 5'' y 6', 6'' de la cinta de
accionamiento 5 y de la guía de aplicación 6 se extienden por encima
de los extremos correspondientes de los transportadores dispuestos
aguas arriba 1 y aguas abajo 2 para asegurar una continuidad de
mantenimiento y de guiado de las cargas 3 durante su
transferencia.
transferencia.
Así, es posible regular un flujo de cargas 3 que
llegan al transportador dispuesto aguas arriba 1 y ralentizar a
estas mediante el dispositivo de accionamiento y de guiado 4 antes
de su paso por el transportador dispuesto aguas abajo 2 y,
eventualmente, acumular estas cargas 3, por un efecto de barrera
ralentizadora, mediante el dispositivo de accionamiento y de guiado
4, en el transportador dispuesto aguas arriba 1 y, eventualmente,
gestionar una separación entre las cargas, es decir que las cargas
llegan del transportador dispuesto aguas arriba 1 con separación
entre sí, y salen del dispositivo de accionamiento y de guiado 4 con
una separación determinada. En otros términos, el dispositivo de
accionamiento y de guiado 4 permite reagrupar o separar las cargas
entre sí.
La figura 3 de los dibujos adjuntos representa
otro modo de realización de la invención, en el cual el dispositivo
de accionamiento y de guiado 4 forma un medio de transferencia de
cargas 3 de alta pendiente entre transportadores dispuestos aguas
arriba 1 y aguas abajo 2 que se extienden por dos niveles diferentes
y con una separación longitudinal reducida, siendo las cargas 3
prendidas en el extremo del transportador dispuesto aguas arriba 1
y desplazadas oblicuamente hasta el extremo del transportador
dispuesto aguas abajo 2, por apriete entre la cinta de
accionamiento 5 y la guía de aplicación 6 del dispositivo de
accionamiento y de guiado 4.
Esta disposición del dispositivo de
accionamiento y de guiado 4 permite asegurar una transferencia de
cargas 3 entre transportadores que presentan una diferencia de nivel
importante, estando a la vez separados longitudinalmente en una
corta distancia. De ello resulta que la implantación de
transportadores puede ser realizada sobre una superficie de suelo
claramente más reducida que con las soluciones propuestas a día de
hoy, lo cual permite reducir consecuentemente la superficie de los
locales y por lo tanto su precio.
La figura 4 de los dibujos adjuntos representa
otra variante de realización de la invención, en la cual el
dispositivo de accionamiento y de guiado 4 se presenta en la forma
de un conjunto de accionamiento y de guiado de lazos múltiples,
donde los extremos de la cinta de accionamiento 5 y de la guía de
aplicación 6 se extienden por encima de los extremos
correspondientes de los transportadores dispuestos aguas arriba 1 y
aguas abajo 2, estando estos transportadores dispuestos aguas arriba
1 y aguas abajo 2 con una diferencia de nivel considerable y
pudiendo, al menos parcialmente, ser superpuestos por sus extremos,
por un lado, prolongado por el dispositivo de accionamiento y de
guiado 4 y, por otro lado, en prolongación de dicho dispositivo de
accionamiento y de guiado 4.
Así, es posible prender las cargas 3 en un
transportador dispuesto aguas arriba 1 y llevarlas a un
transportador dispuesto aguas abajo 2 que se solapa parcialmente con
el primero, a un nivel más elevado y por lo tanto sobre una
superficie de suelo muy reducida. Además, en el caso en que el
dispositivo de accionamiento y de guiado 4 realiza una
transferencia de cajas de recepción de botellas u otros productos,
que deben ser sometidos a un vaciado y/o una limpieza total, una
realización de dicho dispositivo de accionamiento y de guiado 4 en
forma de S permite realizar una inversión total de las cajas durante
el desplazamiento y su vaciado a un transportador de evacuación de
residuos dispuesto bajo el trayecto de dichas cajas invertidas.
Gracias a la invención, es posible realizar un
dispositivo de accionamiento de cargas entre medios de transporte
que alimentan a diferentes estaciones de trabajo, todo ello
empleando medios de constitución especialmente simple, de coste
reducido y de gran fiabilidad, que permite realizar intervenciones
de regulación y/o de cambio de nivel en espacios relativamente
restringidos.
\newpage
Efectivamente, con respecto a los dispositivos
existentes actualmente, la invención ofrece una solución
extremadamente simple a los problemas de acumulación y de
transferencia entre niveles diferentes y halla una aplicación
especialmente interesante en el sector del transferencia de
contenedores, en especial de botellas.
Obviamente, la invención no se limita a los
modos de realización descritos y representados en los dibujos
adjuntos. Siguen siendo posibles otras modificaciones, en especial
desde el punto de vista de la constitución de los diversos
elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin por ello
apartarse del alcance de protección de la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
\bullet US 5699651 A [0006]
Claims (10)
1. Dispositivo de accionamiento para
transportadores de cargas, en forma de medio de arrastre y de guiado
(4), integrado en una línea de transportadores (1 y 2) y que se
extiende según el eje longitudinal de dichos transportadores (1 y
2), perpendicularmente a su plano y esencialmente constituido por la
combinación de una cinta de accionamiento (5), dispuesta a lo largo
de al menos un borde longitudinal o en la prolongación de los
bordes longitudinales de al menos un transportador (1 o 2) o de dos
transportadores (1 y 2) sucesivos, y de una guía de aplicación (6)
de las cargas (3) contra la cinta de accionamiento (5), dispuesta a
lo largo del o de los bordes longitudinales opuestos, estando la
cinta de accionamiento (5) y la guía de aplicación (6) de las
cargas (3) dispuestas, con respecto a las cadenas de paletas que
forman los transportadores (1 y 2), de tal manera que la distancia
entre su cara opuesta es ligeramente inferior a la anchura de las
cargas (3) transportadas por dichos transportadores (1 y 2),
caracterizado por el hecho de que la cinta de accionamiento
(5) es una cinta con revestimiento de caucho u otro material con un
elevado coeficiente de rozamiento y la guía de aplicación (6) de
las cargas (3) se presenta en forma de hoja rígida con extremos
ligeramente curvados en dirección opuesta a la cinta de
accionamiento (5) y de reducido coeficiente de rozamiento, estando
dicha hoja rígida montada sobre unos soportes (7) de fijación en el
lado correspondiente del o de los transportadores
(1 y/o 2), con interposición de medios de deformación elástica controlada, tales como unos muelles regulables mediante tornillo.
(1 y/o 2), con interposición de medios de deformación elástica controlada, tales como unos muelles regulables mediante tornillo.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la cinta de accionamiento
(5) es arrastrada independientemente de los transportadores (1 y/o
2) y está unida a un medio independiente de control, tal como un
autómata programable u otro, que adapta la velocidad de dicha cinta
de accionamiento (5) a la necesaria aguas abajo del dispositivo de
accionamiento y de guiado (4).
3. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los soportes (7) de
fijación de la guía de aplicación (6) de las cargas (3) están
montados en el chasis del o de los transportadores (1 y/o 2) con
posibilidad de desplazamiento transversalmente al eje longitudinal
de dicho o de dichos transportadores (1 y/o 2) mediante elevadores
(8) dependientes.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que el funcionamiento
dependiente de los elevadores (8) se realiza mediante un autómata
programable u otro de control de una línea de transporte, cuyo
programa de orden y de control está parametrizado en función de las
cargas (3) y de las operaciones a realizar.
5. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que se completa con un medio
complementario de aplicación de las cargas (3) contra la cinta de
accionamiento (5) que consiste en un rodillo (9) montado
sensiblemente en la prolongación de la guía de aplicación (6) de las
cargas (3) cerca del extremo de salida del dispositivo.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que el rodillo (9) está montado
sobre el lado correspondiente del chasis del transportador (1 y/o
2) correspondiente, mediante una palanca de soporte (10),
articulado con el chasis mediante un palier pivotante de muelle (11)
y sobrepasa ligeramente, en posición de reposo, la alineación del
plano vertical que pasa por la guía de aplicación (6) de las cargas
(3).
7. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por el hecho de que el
rodillo (9) está provisto de un revestimiento de caucho natural o
sintético.
8. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que
está montado entre un transportador dispuesto aguas arriba (1) y un
transportador dispuesto aguas abajo (2), realizando este último la
función de estación de carga o análoga, y por el hecho de que
constituye un dispositivo de regulación de las cargas (3) que
llegan a una velocidad relativamente elevada sobre el transportador
dispuesto aguas arriba (1), funcionando el transportador dispuesto
aguas abajo (2) a velocidad muy reducida.
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que
constituye un medio de transferencia de cargas (3) de alta
pendiente entre transportadores dispuestos aguas arriba (1) y aguas
abajo (2) que se extienden en dos niveles diferentes y con una
separación longitudinal reducida, siendo prendidas las cargas (3)
en el extremo del transportador dispuesto aguas arriba (1) y
desplazadas oblicuamente hasta el extremo del transportador
dispuesto aguas abajo (2), por apriete entre la cinta de
accionamiento (5) y la guía de aplicación (6) del dispositivo de
accionamiento y de guiado (4).
10. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que se
presenta en la forma de un conjunto de accionamiento y de guiado de
lazos múltiples, donde los extremos de la cinta de accionamiento
(5) y de la guía de aplicación (6) se extienden por encima de los
extremos correspondientes de los transportadores dispuestos aguas
arriba (1) y aguas abajo (2), estando estos transportadores
dispuestos aguas arriba (1) y aguas abajo (2) con una diferencia de
nivel elevada y pudiendo, al menos parcialmente, ser superpuesto
por sus extremos, por un lado prolongado por el dispositivo de
accionamiento y de guiado (4) y, por otro lado, como prolongación
de dicho dispositivo de accionamiento y de guiado (4).
Applications Claiming Priority (4)
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| FR0503854 | 2005-04-18 | ||
| FR0503854A FR2884506B1 (fr) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Dispositif d'entrainement pour convoyeurs ou transporteurs de charges |
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| FR0506345A FR2884507B1 (fr) | 2005-04-18 | 2005-06-22 | Dispositif d'entrainement pour convoyeurs ou transporteurs de charges |
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