ES2324490T3

ES2324490T3 - Procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmision de doble embrague.

Info

Publication number: ES2324490T3
Application number: ES06701301T
Authority: ES
Inventors: Edgar Bothe; Henning Muller; Volker Gartner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2009-08-07
Anticipated expiration: 2026-01-04
Also published as: WO2006084530A2; CN101120192B; DE102005006567A1; EP1851466B1; JP4672025B2; US20080026909A1; EP1851466A2; RU2362929C2; US7429233B2; WO2006084530A3; RU2007130707A; ATE428877T1; DE502006003446D1; JP2008530454A; CN101120192A

Abstract

Procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmisión de doble embrague, en el que la transmisión de doble embrague presenta varias marchas distribuidas sobre dos árboles de entrada de la transmisión, en el que marchas secuencial y directamente consecutivas están asociadas a árboles de entrada diferentes de la transmisión, estando asociadas especialmente las marchas primera, tercera y/o quinta al primer árbol de entrada de la transmisión y las marchas segunda, cuarta y/o sexta al segundo árbol de entrada de la transmisión, en el que para cada posible cambio de marcha secuencial están almacenados en un aparato de control, como valor de velocidad correspondiente del vehículo, un umbral de cambio elevador y un umbral de cambio reductor definidos en función de la posición del pedal del acelerador, concretamente el valor límite válido para el respectivo cambio elevador o reductor, y en el que se miden la velocidad variable del vehículo durante la circulación del vehículo automóvil y la posición variable del pedal del acelerador, caracterizado porque, en caso de un cambio reductor nominal de una marcha de origen a una marcha más baja, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio reductor inmediato siguiente o de los umbrales de cambio reductor adyacentes en esta dirección de cambio reductor hasta que la velocidad actual del vehículo sea mayor que el respectivo valor límite del umbral de cambio reductor últimamente comprobado, porque, cuando en el umbral de cambio reductor últimamente comprobado la marcha más alta de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio elevador correspondiente al umbral de cambio reductor últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que este valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio elevador, pero cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la velocidad más baja de este umbral de cambio elevador.

Description

Procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmisión de doble embrague.

La invención concierne a un procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmisión de doble embrague, en el que la transmisión de doble embrague presenta varias marchas distribuidas sobre dos árboles de entrada de la transmisión, en el que marchas secuencial y directamente consecutivas están asociadas a árboles diferentes de entrada de la transmisión, estando asociadas especialmente las marchas primera, tercera y/o quinta al primer árbol de entrada y las marchas segunda, cuarta y/o sexta al segundo árbol de entrada de la transmisión, en el que están almacenados en un aparato de control para cada posible cambio de marcha secuencial, como valor de velocidad correspondiente del vehículo, un umbral de cambio reductor y un umbral de cambio elevador definidos en función de la posición del pedal del acelerador, concretamente el valor límite válido para el respectivo cambio elevador o reductor, y en el que se miden la velocidad variable del vehículo durante la circulación del vehículo automóvil y la posición variable del pedal del acelerador.

Las transmisiones de doble embrague conocidas hasta ahora en el estado de la técnica están constituidas de modo que éstas presentan dos árboles de entrada de la transmisión. Cada árbol de entrada de la transmisión lleva asociadas unas marchas determinadas. En general, el primer árbol de entrada de la transmisión lleva asociadas las marchas primera, tercera y quinta y el segunda árbol de entrada de la transmisión lleva asociadas las marchas segunda, cuarta y sexta. Por tanto, las diferentes marchas correspondientes están situadas en transmisiones parciales diferentes de la transmisión de doble embrague. La estrategia de cambio ha de tener en cuenta esto de manera correspondiente. En particular, se pueden realizar también los llamados "cambios indirectos", ya que los llamados "cambios directos" son posibles solamente entre marchas de transmisiones parciales diferentes. Los cambios entre marchas que están situadas en una transmisión parcial determinada son posibles solamente con intercalación de una marcha intermedia. En general, están almacenados en un aparato de control umbrales de cambio elevador y de cambio reductor o curvas características correspondientes definidos en función de la velocidad del vehículo y la posición del pedal del acelerador para respectivos cambios de marcha secuenciales posibles, midiéndose la velocidad variable del vehículo durante la circulación del vehículo automóvil o la posición variable del pedal del acelerador para realizar automáticamente un cambio correspondiente en la transmisión de doble embrague mediante una comparación correspondiente con el umbral de cambio elevador o con el umbral de cambio reductor.

La figura 1 muestra ahora la estrategia de conducción ya conocida en el estado de la técnica para seleccionar un marcha para un cambio descendente en una transmisión de doble embrague conocida. La transmisión de doble embrague que se ha de cambiar aquí presenta preferiblemente seis marchas que están designadas de manera correspondiente como "marcha1, marcha2 ... etc.". Si está metida ahora en la transmisión de doble embrague una marcha de origen, aquí, por ejemplo, la secta marcha "marcha6", se elige entonces la nueva marcha de destino de la transmisión de doble embrague en función de la velocidad actual medida del vehículo. A este fin, están almacenados en el aparato de control unos umbrales de cambio reductor correspondientes en función de la velocidad del vehículo o de la posición del pedal del acelerador, tal como es conocido hasta ahora en el estado de la técnica.

En la figura 1 se pueden apreciar bien aquí -representado esquemáticamente como un diagrama de bloques- los "umbrales de cambio reductor" correspondientes para los cambios de la sexta a la quinta marcha, es decir, de 6\rightarrow5, de la quinta a la cuarta marcha 5\rightarrow4, de la cuarta a la tercera marcha 4\rightarrow3, de la tercera a la segunda marcha 3\rightarrow2 y de la segunda a la primera marcha 2\rightarrow1. Los valores específicos individuales de la velocidad del vehículo (valores límite) para los respectivos umbrales de cambio reductor se han almacenado en el aparato de control en función de posiciones específicas del pedal del acelerador. Expresado de otra manera, para determinadas conmutaciones o cambios de marcha se han almacenado en el aparato de control, en función de una determinada posición del pedal del acelerador o en función de una determinada velocidad del vehículo, unos valores umbral de cambio reductor correspondientes, en lo que sigue llamados "valores límite". Los valores existentes para un cambio específico, por ejemplo de la cuarta a la tercera marcha 4\rightarrow3, es decir, los valores límite correspondientes, forman entonces una curva característica determinada de cambio reductor a lo largo de la desviación de 0 a 100% del pedal del acelerador. Por consiguiente, entre las distintas curvas características de cambio reductor existen zonas intercaladas dentro de las cuales cae la respectiva velocidad actualmente medida del vehículo.

Como puede apreciarse en la figura 1, se obtiene ahora de la manera siguiente la marcha de destino correspondiente para, por ejemplo, una sexta marcha metida "marcha6" tomada como marcha de origen. En primer lugar, se mide la velocidad actual del vehículo. Se compara luego la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio reductor específico para el cambio de la sexta a la quinta marcha 6\rightarrow5. Cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que el valor límite almacenado de este umbral de cambio reductor para el cambio de la sexta a la quinta marcha, se recorre entonces la rama "No" y se conserva la sexta marcha, es decir, "marcha6". Sin embargo, cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio reductor de 6\rightarrow5, se recorre entonces la rama "Sí" y se consulta el umbral de cambio reductor inmediato siguiente para el cambio de la quinta a la cuarta marcha 5\rightarrow4. Cuando la velocidad actual del vehículo es aquí mayor que el valor límite del umbral de cambio reductor del cambio 5\rightarrow4, se recorre entonces la rama "No" y se elige la quinta marcha como marcha de destino. Sin embargo, cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el umbral de cambio reductor del cambio 5\rightarrow4, se recorre entonces la rama "Sí" y se comprueban los valores sobre la base del umbral de cambio reductor inmediato siguiente, cambio 4\rightarrow3, ... etc., concretamente de preferencia hasta que la velocidad actual del vehículo sea entonces mayor que un umbral de cambio reductor determinado, cambio Y\rightarrowX. Únicamente entonces se elige de manera correspondiente la marcha de destino X. La figura 1 ilustra el procedimiento anteriormente descrito que ya es en general conocido.

Debido a las estrategias de cambio a materializar en un sistema de control de una transmisión se han almacenado en el aparato de control de la transmisión de doble embrague las curvas características correspondientes de cambio elevador y cambio reductor de todas las marchas en función de la posición correspondiente del pedal del acelerador, es decir que para una posición determinada del pedal del acelerador resulta de una curva característica de cambio elevador o de cambio reductor una determinada velocidad del vehículo a la que se efectúa un cambio elevador o un cambio reductor determinado. Estos respectivos "valores límite" se comparan con la respectiva velocidad de circulación actual y estos respectivos valores límite puntuales en la curva característica de cambio elevador o de cambio reductor correspondiente se designan entonces en lo que sigue como umbral de cambio elevador o umbral de cambio reductor.

Para materializar ahora las estrategias de conducción, especialmente en el aspecto de la comodidad en una transmisión de doble embrague, las curvas características de cambio elevador y cambio reductor pueden presentar evoluciones diferentes. Por tanto, particularmente en el caso de una transmisión de doble embrague puede ocurrir en la práctica que en ciertos cambios, especialmente en un "cambio reductor doble" en una transmisión de doble embrague, se realicen entonces cambios indirectos, concretamente, por ejemplo, de la sexta marcha -que está situada en el segundo árbol de entrada de la transmisión- a la cuarta marcha -que está situada en el mismo árbol de entrada de la transmisión- a través de la quinta marcha.

Las características del preámbulo de la reivindicación 1 son conocidas por el documento WO 2005/008103 A.

Por tanto, la invención se basa en el problema de configurar y perfeccionar el procedimiento conocido en el estado de la técnica, del cual parte la invención, de tal manera que se reduzca el número de cambios indirectos en una transmisión de doble embrague para pasar de una marcha de origen a una marcha de destino.

El problema anteriormente expuesto se resuelve ahora, en primer lugar, porque, en el caso de un cambio reductor nominal de una marcha de origen a una marcha más baja, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio reductor inmediato siguiente o de los umbrales de cambio reductor que siguen en esta dirección de cambio reductor, hasta que la velocidad actual del vehículo sea más grande que el respectivo valor límite con el umbral de cambio reductor últimamente comprobado porque, cuando en el umbral de cambio reductor últimamente comprobado la marcha más alta de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio elevador correspondiente al umbral de cambio reductor últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es más grande que este valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio elevador, pero cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más baja de este umbral de cambio elevador. Lo que se ha dicho antes se aplica por el momento para un cambio reductor.

El problema anteriormente expuesto se resuelve para un cambio elevador porque, en el caso de un cambio elevador nominal de una marcha de origen a una marcha más alta, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio elevador inmediato siguiente o de los umbrales de cambio elevador más próximos que siguen en esta dirección de cambio elevador, hasta que la velocidad actual del vehículo sea más pequeña que el respectivo valor límite del umbral de cambio elevador últimamente comprobado, porque, cuando en el umbral de cambio elevador últimamente comprobado la marcha más baja de este umbral de cambio elevador está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio reductor correspondiente al umbral de cambio elevador últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que este valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más baja de este umbral de cambio reductor, pero cuando la velocidad actual del vehículo es más grande que el valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio reductor.

Con el procedimiento según la invención se pueden reducir ahora especialmente los llamados cambios indirectos en una transmisión de doble embrague. El vehículo automóvil que funciona con el procedimiento según la invención actúa de manera más espontánea con esta variada estrategia de cambio y la duración del cambio se hace en total más pequeña. Por ejemplo, en caso de un "cambio reductor" proyectado de la sexta marcha a la cuarta marcha, se puede evitar un cambio indirecto cuando, en efecto, se verifica que la velocidad de circulación actual es más pequeña que el umbral de cambio elevador del cambio de la tercera a la cuarta velocidad 3\rightarrow4. En este caso, se cambia entonces inmediatamente a la tercera velocidad. Se reduce así considerablemente el número de cambios o se mejoran considerablemente la comodidad y la espontaneidad y se evitan los inconvenientes descritos al principio.

Existe ahora un gran número de posibilidades de configurar y perfeccionar el procedimiento según la invención de una manera ventajosa. A este fin, se deberá remitir primeramente al lector a las reivindicaciones 1 y 2. En lo que sigue se explicará con más detalle un ejemplo de realización preferido de la invención ayudándose del dibujo siguiente y de la descripción correspondiente. Muestran en el dibujo:

La figura 1, una estrategia de cambio conocida en el estado de la técnica para realizar un cambio reductor de una transmisión de doble embrague,

La figura 2a, una estrategia de cambio según el procedimiento conforme a la invención y

La figura 2b, un diagrama esquemático para ilustrar los umbrales de cambio elevador y cambio reductor o las curvas características de cambio elevador y cambio reductor correspondientes almacenadas en el aparato de control, en representación esquemática.

Mientras que la figura 1 representa el procedimiento ya descrito antes al principio y conocido por el estado de la técnica, las figuras 2a y 2b pretenden ilustrar el procedimiento conforme a la invención.

Antes de que se entre en más detalles sobre la figura 2a y sobre el procedimiento conforme a la invención, se deberán explicar o definir previamente una vez más determinadas expresiones y/o designaciones con ayuda de la figura 2b.

En la figura 2b se representa sobre el eje X la posición del pedal del acelerador y sobre el eje Y la velocidad del vehículo. Se representan igualmente de forma bien visible curvas características de cambio elevador o curvas características de cambio reductor correspondientes para las marchas 1 a 6. Así, por ejemplo, se representan de forma bien visible la curva característica de cambio elevador 1/2, la curva característica de cambio reductor 2/1, así como la curva característica de cambio reductor 4/3, la curva característica de cambio elevador 3/4 y también las restantes curvas características de cambio. Se cumple de un modo muy general que una curva característica de cambio correspondiente A/B está representada con A<B como curva característica de cambio elevador y con A>B como curva característica de cambio reductor. Las distintas características de cambio elevador o de cambio reductor están representadas aquí para la realización de los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino para una transmisión de doble embrague que no se representa con detalle.

La transmisión de doble embrague presenta varias marchas distribuidas sobre dos árboles de entrada de la transmisión (dos transmisiones parciales), aquí preferiblemente seis etapas de marcha adelante, especialmente seis marchas. Las marchas secuencial y directamente consecutivas están asociadas preferiblemente a árboles de entrada diferentes de la transmisión, estando almacenados en el aparato de control para cada posible cambio de marcha secuencial A/B un umbral de cambio elevador y un umbral de cambio reductor definidos en función de la posición del pedal del acelerador. En este caso, se entiende por el término de "umbral de cambio elevador" o "umbral de cambio reductor" el valor límite válido para el respectivo cambio que está almacenado en el aparato de control como valor de velocidad correspondiente del vehículo. Expresado de otra manera, por cada posición individual del pedal del acelerador están almacenados valores de velocidad correspondientes del vehículo para un cambio elevador determinado o para un cambio reductor determinado en función de valores umbral de cambio elevador o de cambio reductor diferentes que en lo que sigue se denominan valores límite. Cada umbral de cambio reductor o cada umbral de cambio elevador lleva asociadas aquí una marcha más baja y una marcha más alta del respectivo cambio de marcha secuencial
A\rightarrowB.

Los valores almacenados preferiblemente a través de una posición de 0 a 100% del pedal del acelerador, por ejemplo para el cambio elevador de 1\rightarrow2, dan como resultado la curva característica de cambio elevador 1/2. Para la curva característica de cambio reductor 2/1, etc. rige una consideración análoga, es decir que una respectiva curva característica de cambio reductor A/B está formada por varios umbrales/valores de cambio reductor que están almacenados como valores límite a lo largo de todo el recorrido del pedal del acelerador para este cambio reductor específico A/B. Así, por ejemplo, la curva característica de cambio reductor 2/1 está formada por valores de velocidad específicos del vehículo a lo largo del recorrido del pedal del acelerador, de modo que la curva característica de cambio reductor 2/1 resulta ser como se aprecia en la figura 2b. Para las demás curvas características de cambio elevador o de cambio reductor A/B se aplica, como se desprende de la figura 2b, una consideración semejante o correspondiente.

Los cambios en una transmisión de doble embrague se optimizan ahora o especialmente los cambios indirectos en una transmisión de doble embrague se reducen porque, en caso de un cambio reductor nominal de una marcha de origen a una marcha más baja, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio reductor inmediato siguiente o de los umbrales de cambio reductor siguientes en esta dirección de cambio reductor, hasta que la velocidad actual del vehículo sea mayor que el respectivo valor límite con el umbral de cambio reductor últimamente comprobado, porque, cuando en el umbral de cambio reductor últimamente comprobado la marcha más alta de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor del umbral de cambio elevador correspondiente al umbral de cambio reductor últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que este valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio elevador, pero cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más baja de este umbral de cambio elevador.

Se deberá explicar ahora más detalladamente el principio básico anteriormente descrito de la invención con ayuda de la figura 2a:

La figura 2a muestra un cambio reductor nominal de una marcha de origen, a saber, la sexta marcha "marcha6", a una marcha más baja, a saber, a una marcha de destino a determinar ahora. La marcha de destino se determina comparando primero la velocidad de circulación actual del vehículo automóvil con el valor límite del umbral de cambio reductor inmediato siguiente. En el caso de la figura 2b éste es el umbral de cambio reductor del cambio 6\rightarrow5. Si la comprobación arroja el resultado de que la velocidad actual del vehículo es mayor que el respectivo valor límite de este umbral de cambio reductor, se recorre entonces la rama "No" y permanece metida la sexta marcha "marcha6" en la transmisión de doble embrague. Si la comprobación arroja el resultado de que la velocidad actual del vehículo es mayor que el umbral de cambio reductor del cambio 6\rightarrow5, se recorre la rama "Sí" y se realiza la siguiente comprobación, a saber, se compara la velocidad de circulación actual solamente con el valor límite del umbral de cambio reductor adyacente inmediato siguiente -visto en la dirección de cambio reductor-, ahora el umbral de cambio reductor del cambio 5\rightarrow4. Si esta comparación arroja el resultado de que la velocidad actual del vehículo es mayor que el valor límite correspondiente del umbral de cambio reductor del cambio 5\rightarrow4, se recorre entonces la rama "No" y se mete la quinta marcha "marcha5". En otro caso, se recorre la rama "Sí" y se compara ahora la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio reductor para el cambio 4\rightarrow3. Esta comparación se desarrolla de momento en la dirección de cambio reductor para cada umbral de cambio reductor adyacente hasta que la velocidad actual del vehículo sea mayor que el respectivo valor límite con el umbral de cambio reductor últimamente comparado.

Se recorre entonces -como en el caso de la figura 2a- la rama "No" y, después de la comparación de la velocidad actual del vehículo con el umbral de cambio reductor, cambio 4\rightarrow3, se compara la velocidad actual del vehículo con el umbral de cambio elevador, cambio 3\rightarrow4, correspondiente ahora a este umbral de cambio reductor. Si la velocidad actual del vehículo es mayor que este valor límite del umbral de cambio elevador, se recorre entonces la rama "No" y se elige la marcha superior de este umbral de cambio elevador, cambio 3\rightarrow4, es decir que se elige ahora la cuarta marcha como marcha de destino. Sin embargo, como contrapartida, cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio elevador 3\rightarrow4, la marcha más baja de este umbral de cambio elevador 3\rightarrow4, se recorre la rama "Sí" y se elige esta marcha como marcha de destino, es decir, aquí en este caso la tercera marcha "marcha3".

Por tanto, el principio básico de la invención consiste en que, una vez que se ha comparado la velocidad actual del vehículo con un respectivo valor límite de un umbral de cambio reductor, se compara después una vez más la velocidad actual del vehículo con el umbral de cambio elevador B/A correspondiente a este umbral de cambio reductor A/B para comprobar entonces ciertamente si tiene sentido seleccionar la marcha más alta o más baja definida por el umbral de cambio elevador. De esta manera, se evitan cambios indirectos dentro de una transmisión de doble embrague. En efecto, esta comparación adicional con el valor límite del respectivo umbral de cambio elevador correspondiente se realiza especialmente cuando en el umbral de cambio reductor últimamente comprobado la marcha más alta de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada que la marcha de origen inicial. Por supuesto, el principio básico aquí expuesto se aplica también para otros cambios reductores, es decir, no sólo para el cambio reductor de la sexta a la tercera o la cuarta marcha, sino también, por ejemplo, de la quinta a la segunda marcha, efectuándose aquí entonces la comparación adicional con el valor límite del respectivo umbral de cambio elevador correspondiente, preferiblemente después de comprobar el umbral de cambio reductor 3\rightarrow2.

Como puede apreciarse en la figura 2a, se tiene que -en caso de una reducción más de la velocidad actual del vehículo- se puede efectuar adicionalmente aquí también, después del umbral de cambio reductor, cambio 2\rightarrow1, la comprobación suplementaria a través del umbral de cambio elevador, cambio 1\rightarrow2, en la forma que se ha representado.

El principio anteriormente descrito se aplica no sólo para el cambio reductor de una transmisión de doble embrague, sino que puede materializarse también en el proceso de cambio elevador de la transmisión de doble embrague. Se cumple para ello entonces que, en caso de un cambio elevador nominal de una marcha de origen a una marcha más alta, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio elevador inmediato siguiente o de los umbrales de cambio elevador adyacentes en esta dirección de cambio elevador hasta que la velocidad actual del vehículo sea más pequeña que el respectivo valor límite del umbral de cambio elevador últimamente comprobado, cuando, en el umbral de cambio elevador últimamente comprobado, la marcha más baja de este umbral de cambio elevador está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio reductor correspondiente al umbral de cambio elevador últimamente comprobado, y cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que este valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más baja de este umbral de cambio reductor, pero cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que el valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio reductor. Preferiblemente, esta comparación adicional con el valor límite del respectivo umbral de cambio reductor se realiza cuando en el umbral de cambio elevador últimamente comprobado la marcha más baja de este umbral de cambio elevador está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen.

Para realizar el procedimiento se ha previsto preferiblemente un aparato de control correspondiente al que se alimentan en tiempo actual los respectivos parámetros de circulación actualmente variables del vehículo automóvil a través de sensores y líneas de control correspondientes. El aparato de control presenta preferiblemente un microprocesador y una unidad de memoria, estando almacenadas en la unidad de memoria las curvas características de cambio elevador y de cambio reductor o los umbrales de cambio elevador y los umbrales de cambio reductor, es decir, los respectivos valores límite en función de la posición del pedal del acelerador, estando almacenados, especialmente para cada posición del pedal del acelerador, valores límite correspondiente/valores de velocidad correspondientes del vehículo para determinados cambios de etapas de marcha, tal como puede apreciarse en la figura 2b o se ha explicado con relación a ella. En la unidad de procesador del aparato de control se realizan entonces las comparaciones correspondientes según la estrategia de conducción anteriormente descrita, las cuales pueden conducir después como efecto final a que se puedan evitar cambios innecesarios en una transmisión de doble embrague.

Claims

1. Procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmisión de doble embrague, en el que la transmisión de doble embrague presenta varias marchas distribuidas sobre dos árboles de entrada de la transmisión, en el que marchas secuencial y directamente consecutivas están asociadas a árboles de entrada diferentes de la transmisión, estando asociadas especialmente las marchas primera, tercera y/o quinta al primer árbol de entrada de la transmisión y las marchas segunda, cuarta y/o sexta al segundo árbol de entrada de la transmisión, en el que para cada posible cambio de marcha secuencial están almacenados en un aparato de control, como valor de velocidad correspondiente del vehículo, un umbral de cambio elevador y un umbral de cambio reductor definidos en función de la posición del pedal del acelerador, concretamente el valor límite válido para el respectivo cambio elevador o reductor, y en el que se miden la velocidad variable del vehículo durante la circulación del vehículo automóvil y la posición variable del pedal del acelerador, caracterizado porque, en caso de un cambio reductor nominal de una marcha de origen a una marcha más baja, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio reductor inmediato siguiente o de los umbrales de cambio reductor adyacentes en esta dirección de cambio reductor hasta que la velocidad actual del vehículo sea mayor que el respectivo valor límite del umbral de cambio reductor últimamente comprobado, porque, cuando en el umbral de cambio reductor últimamente comprobado la marcha más alta de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio elevador correspondiente al umbral de cambio reductor últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que este valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio elevador, pero cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que el valor límite del umbral de cambio elevador, se elige como marcha de destino la velocidad más baja de este umbral de cambio elevador.

2. Procedimiento para realizar los cambios de una marcha de origen a una marcha de destino de una transmisión de doble embrague, especialmente según la reivindicación 1, en el que la transmisión de doble embrague presenta varias marchas distribuidas sobre dos árboles de entrada de la transmisión, en el que marchas secuencial y directamente consecutivas están asociadas a árboles de entrada diferentes de la transmisión, estando asociadas especialmente las marchas primera, tercera y/o quinta al primer árbol de entrada de la transmisión y las marchas segunda, cuarta y/o sexta al segundo árbol de entrada de la transmisión, en el que para cada posible cambio de marcha secuencial están almacenados en un aparato de control, como valor de velocidad correspondiente del vehículo, un umbral de cambio elevador y un umbral de cambio reductor definidos en función de la posición del pedal del acelerador, concretamente el valor límite válido para el respectivo cambio elevador o reductor, y en el que se miden la velocidad variable del vehículo durante la circulación del vehículo automóvil y la posición variable del pedal del acelerador, caracterizado porque, en caso de un cambio elevador nominal de una marcha de origen a una marcha más alta, se determina la marcha de destino comparando primero la velocidad de circulación actual con el valor límite del umbral de cambio elevador inmediato siguiente o de los umbrales de cambio elevador más próximos adyacentes en esta dirección de cambio elevador hasta que la velocidad actual del vehículo sea más pequeña que el respectivo valor límite del umbral de cambio elevador últimamente comprobado, porque, cuando en el umbral de cambio elevador últimamente comprobado la marcha más baja de este umbral de cambio reductor está asociada al mismo árbol de entrada de la transmisión que la marcha de origen, se compara entonces la velocidad actual del vehículo con el valor límite del umbral de cambio reductor correspondiente al umbral de cambio elevador últimamente comprobado, y porque, cuando la velocidad actual del vehículo es más pequeña que este valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más baja de este umbral de cambio reductor, pero cuando la velocidad actual del vehículo es mayor que el valor límite del umbral de cambio reductor, se elige como marcha de destino la marcha más alta de este umbral de cambio reductor.