ES2322318B1 - Procedimiento y dispositivo para el recubrimiento de la superficie interior de conducciones de agua. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para el
recubrimiento de la superficie interior de conducciones de agua.
El procedimiento se destina a conducciones
tubulares de sección transversal circular y comprende las etapas
de: disponer en el interior del tramo de conducción a recubrir un
vehículo provisto de medios de rectificado de la superficie
interior de dicho tramo; desplazar dicho vehículo rectificando la
superficie interior de dicho tramo; disponer en el interior de dicho
tramo un arrollamiento de una banda de material plástico uno de
cuyos extremos está unido a un vehículo provisto de unos medios de
recubrimiento de la superficie interior de dicho tramo; desplazar
dicho vehículo a lo largo de dicho tramo, de modo que queda
configurada una nueva conducción adaptada para el transporte de
agua.
Aplicable a la rehabilitación de conducciones de
agua.
Description
Procedimiento y dispositivo para el
recubrimiento de la superficie interior de conducciones de agua.
Tiene por objeto la invención un procedimiento
para el recubrimiento de la superficie interior de conducciones de
agua y un dispositivo para el mismo, siendo dicho procedimiento y
dispositivo aplicables a conducciones tubulares, en particular
conducciones tubulares de agua de redes de distribución pública.
Es conocido que en las redes de distribución y
abastecimiento de agua potable se producen importantes pérdidas de
agua debidas en general al mal estado de las conducciones; esta
pérdida se cifra aproximadamente entre el 30% y el 40% respecto del
volumen de agua en origen. Estas importantes pérdidas obligan a
emprender permanentemente obras de elevado coste y envergadura a
fin de minimizar e incluso reducir las pérdidas que se producen en
las conducciones actualmente en servicio, no dejándose de señalar
que un gran número de dichas conducciones fueron puestas en
servicio hace cuatro o más décadas, lo que es indicativo de que
tales obras o actuaciones sobre las redes de distribución
experimentarán un notable incremento a corto y medio plazo.
Hasta el presente, para la rehabilitación de
conducciones de agua se utilizan dos procedimientos bien conocidos.
Un primer procedimiento consiste en realizar las siguientes
operaciones: el cierre de la conducción aguas arriba del tramo con
fugas de agua; proceder a la apertura de una zanja y al secado de
la misma; sustitución del tramo de conducción con fugas; proceder
al llenado de la zanja y, de ser necesario, acondicionar la
superficie donde se ha realizado la zanja. Un segundo procedimiento
consiste en realizar las siguientes operaciones: el cierre de la
conducción aguas arriba del tramo con fugas de agua; proceder al
secado de la conducción; introducción de una máquina en la
conducción para realizar operaciones de limpieza en el interior de
la conducción; introducción de una máquina en la conducción para
realizar una proyección de cemento sobre la superficie interior de
la conducción; una vez secado el cemento proyectado, se procede
mediante una máquina a un rectificado de la superficie interior de
la conducción que así queda en condiciones de servicio.
Los métodos que en líneas generales se han
descrito tienen, entre otros, los inconvenientes siguientes: se han
de realizar siempre en seco, es decir previo vaciado de la
conducción a reparar; requieren un tiempo de ejecución largo; y
precisan el uso de maquinaria pesada. En resumen, tales obras
requieren de tiempos de ejecución largos y de elevado coste.
Con objeto de aportar una solución a los
problemas que presentan los procedimientos conocidos para llevar a
cabo la rehabilitación de conducciones de agua, se da a conocer un
procedimiento para el recubrimiento de la superficie interior de
conducciones tubulares de sección transversal circular, en
particular conducciones de agua en redes de distribución
pública.
El procedimiento de la invención comprende las
etapas de: - disponer en el interior del tramo de conducción a
recubrir y en un origen del mismo, un vehículo provisto de medios
de rectificado de la superficie interior de dicho tramo; - desplazar
dicho vehículo a lo largo de dicho tramo rectificando la superficie
interior del mismo; - disponer en el interior de dicho tramo cuya
superficie interior ha sido rectificada y en un extremo del mismo
un arrollamiento de una banda de material plástico que tiene su
extremo exterior unido a un punto fijo, en tanto que su extremo
interior está unido a un vehículo provisto de unos medios de
recubrimiento de la superficie interior de dicho tramo; - desplazar
dicho vehículo a lo largo de dicho tramo cuya superficie interior ha
sido rectificada al tiempo que los medios de recubrimiento del
vehículo proceden a un arrollamiento helicoidal de la banda de
material plástico sobre la superficie interior rectificada, de modo
que el paso de dicho arrollamiento helicoidal configura una nueva
conducción adaptada para el transporte de agua en sustitución de la
conducción interiormente recubierta.
El procedimiento de la invención aporta una
innovadora solución a los problemas antes indicados que presentan
los procedimientos conocidos. En efecto, el procedimiento de la
invención permite recubrir totalmente el interior de la conducción a
rehabilitar de modo que queda configurada una nueva conducción, es
decir, la conducción cuya superficie interior ha sido recubierta
deviene un simple apoyo de la nueva conducción; además el
procedimiento de la invención permite su ejecución en cualquier
caso, es decir con la conducción en servicio fluyendo el agua por su
interior, con la conducción llena de agua pero sin que fluya la
misma, y con la conducción de agua vacía. Con el procedimiento de
la invención se simplifican extraordinariamente los trabajos de
reparación de conducciones de agua y se reducen en gran medida los
costes derivados de dichas reparaciones, ya que, en síntesis, con el
procedimiento de la invención no se requiere la apertura de zanjas,
ni el secado de conducciones, ni proceder a la sustitución de
tramos de conducción con fugas, ni la proyección de cementos con el
posterior rectificado de la superficie interior de la conducción, ni
el uso de maquinaria pesada,
etc.
etc.
El dispositivo de la invención para llevar a
cabo el procedimiento para el recubrimiento de la superficie
interior de conducciones tubulares de sección transversal circular
de la invención se caracteriza por comprender un vehículo de forma
esencialmente alargada provisto lateralmente de unos medios de
traslación accionados mediante energía eléctrica y adaptados para
permitir el desplazamiento del mismo por el interior de una
conducción tubular de sección transversal circular, teniendo el
vehículo uno de sus extremos adaptado para recibir unos medios de
rectificado o unos medios de recubrimiento, realizándose la
alimentación eléctrica del vehículo mediante una conducción
eléctrica que enlaza el vehículo con un fuente externa de energía
situada al exterior de la conducción a recubrir.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de la invención, los medios de traslación comprenden
una pluralidad de mecanismos de traslación radialmente dispuestos y
equidistantes uno de ellos con otro que le es contiguo y que apoyan
sobre la superficie interior de la conducción a recubrir, todo ello
adaptado de modo que el vehículo queda dispuesto centradamente en
el interior de la conducción a recubrir. Preferentemente, los
medios de traslación comprenden cuatro mecanismos de traslación
provistos cada uno de ellos de una o dos orugas dispuestas paralelas
una respecto de la otra y que se extienden longitudinalmente
respecto del vehículo, teniendo una o dos orugas de cada mecanismo
de traslación capacidad de impulsión.
Según otra característica del dispositivo de la
invención, los medios de rectificado comprenden un electromotor en
cuyo árbol de salida está acoplado coaxialmente un cuerpo de
rectificado provisto lateralmente de una pluralidad de palas de
rectificado radialmente dispuestas y formando cierta inclinación
orientada hacia atrás respecto del sentido de avance del vehículo,
todo ello adaptado de modo que durante el avance del vehículo el
giro del cuerpo de rectificado produce que el extremo exterior de
las palas de rectificado realicen el rectificado de la superficie
interior de la conducción a recubrir, que de este modo queda
dispuesta para recibir el arrollamiento helicoidal de la banda de
material plástico. Las palas de rectificado se disponen formando un
primer grupo de palas de rectificado con su respectivo extremo
interior dispuesto circunferencialmente en un plano transversal al
cuerpo de rectificado y regularmente distribuidas, y un segundo
grupo de palas de rectificado separado longitudinalmente del primer
grupo y en el que las palas de rectificado quedan regularmente
distribuidas de forma similar a las del primer grupo y
complementariamente respecto de aquellas.
Otra característica del dispositivo de la
invención consiste en que los medios de recubrimiento comprenden un
electromotor en cuyo árbol de salida está acoplado coaxialmente un
cuerpo de recubrimiento provisto lateralmente de una pluralidad de
palas de recubrimiento radialmente dispuestas y formando cierta
inclinación orientada hacia atrás respecto del sentido de avance del
vehículo, todo ello adaptado de modo que durante el avance del
vehículo el giro del cuerpo de recubrimiento produce que el extremo
exterior de las palas de recubrimiento presione la banda de
material plástico contra la superficie interior de la conducción a
recubrir al tiempo que realiza la unión de los bordes contiguos de
la banda de material plástico, realizándose dicha unión de modo
estanco impidiéndose el paso de agua por el través de dicha unión.
Como mínimo una de las palas de recubrimiento está provista de
medios de fijación para la fijación de la banda de material plástico
a la conducción a recubrir. Preferentemente, se prevén al menos dos
palas de recubrimiento.
Es también característico del dispositivo de la
invención el hecho de que el vehículo está provisto como mínimo de
sensores para determinar la temperatura del agua, la inclinación
del vehículo, la velocidad angular de la ruedas de las orugas, la
velocidad de desplazamiento del vehículo, y de cámaras para la toma
de imágenes delantera y trasera del vehículo. Los datos obtenidos
por dichos sensores y cámaras son transmitidos a un sistema de
control dispuesto al exterior de la conducción a recubrir.
Preferentemente, la transmisión de datos al sistema de control
utiliza la conducción que alimenta de energía eléctrica al
vehículo.
En las figuras de las hojas de dibujos aparece
representado, a título de ejemplo no limitativo, un modo de
realización del dispositivo para el procedimiento para el
recubrimiento de la superficie interior de conducciones de agua de
la invención. En dichas figuras,
la Fig. 1, es una vista en perspectiva del
vehículo del dispositivo de la invención provisto de unos medios de
rectificado de la superficie interior de una conducción de
agua;
la Fig. 2, es una vista de lado del vehículo del
dispositivo de la invención de la Fig. 1 dispuesto en el interior
de una conducción de agua;
la Fig. 3, es una vista en perspectiva del
vehículo del dispositivo de la invención provisto de unos medios de
recubrimiento de la superficie interior de una conducción de agua;
y
la Fig. 4, es una vista en perspectiva del
vehículo de la Fig. 3 recubriendo la superficie interior de una
conducción de agua.
El dispositivo 1 de la invención que como
ejemplo de realización se describe para la realización del
procedimiento para el recubrimiento de la superficie interior de
conducciones de agua de la invención, se aplica a modo de ejemplo a
una conducción de agua 2 de las habitualmente utilizadas en redes
de suministro de agua potable, de las constituidas por conducciones
tubulares de sección transversal circular. El dispositivo de la
invención es también aplicable a cualquier otro tipo de conducción
tubular, como por ejemplo conducciones tubulares de saneamiento.
En las Figs. 1 y 3 se aprecia que el dispositivo
1 de la invención comprende un vehículo 3 de forma esencialmente
cilíndrica alargada provisto lateralmente de unos medios de
traslación 4 que en este ejemplo de realización consisten en cuatro
mecanismos de traslación 5 dispuestos de forma radial y equidistante
uno de ellos con otro que le es contiguo, estando todo ello
dispuesto de modo que, como se indica en las Figs, 2 y 4, los
mecanismos de traslación 5 apoyan sobre la superficie interior 6 de
la conducción 2, quedando en estas condiciones el vehículo 3
centradamente dispuesto respecto de la conducción 2 recubrir.
En las Figs. 1 y 3 se aprecia que en este
ejemplo de realización del dispositivo de la invención, cada
mecanismo de traslación 5 comprende dos orugas 7 compuestas cada
una de ellas esencialmente por una banda de material elástico 8
provista en su superficie exterior destinada a entrar en contacto
con la superficie interior 6 de la conducción 2 de una pluralidad
de elementos antideslizantes 9, disponiéndose cada par de orugas
paralelas entre sí y extendiéndose longitudinalmente respecto del
vehículo 3 y prácticamente en toda la longitud del mismo, estando
cada oruga 8 acoplada a un rodillo de impulsión 10 y a un rodillo
conducido 11. En otra forma de realización, en cada mecanismo de
traslación 5 sólo una de las orugas 7 está acoplada a un rodillo de
impulsión 10, en tanto que la otra oruga 7 está acoplada a dos
rodillos conducidos 11 y de modo que realiza simplemente funciones
de apoyo sobre la superficie interior 6 de la conducción 2; en otra
forma de realización no representada, cada mecanismo de traslación 5
está provisto de una sola oruga 7 acoplada a un rodillo de
impulsión 10 y a un rodillo conducido 11.
Cada mecanismo de traslación 5 es accionado
mediante un electromotor, no representado, dispuesto en el interior
del vehículo 3, estando el árbol de salida del electromotor
acoplado a los rodillos de impulsión 10 por medio de una transmisión
12 representada esquemáticamente.
Los medios de traslación 4 comprenden además un
mecanismo, no representado, adaptado para desplazar cada mecanismo
de traslación 5 radialmente en ambos sentidos indicados como A y B
en las Figs. 1 y 3. Tal desplazamiento de los mecanismos de
traslación 5 se destina a facilitar la entrada del vehículo 3 en el
interior de la canalización 2, lo cual se consigue situando los
mecanismos de traslación 5 en su posición más próxima al eje
longitudinal del vehículo 3; a posicionar centradamente en el
interior de la conducción 2 el vehículo 3; y a que las orugas 7 de
los mecanismos de tracción 5 ejerzan una adecuada presión de apoyo
sobre la superficie interior 6 de la conducción 2, a fin de
asegurar la traslación del vehículo 3 a lo largo de la conducción
2.
En las Figs. 1 y 2 se aprecia que el vehículo 3
está provisto en uno de sus extremos, el extremo anterior 13, de
unos medios de rectificado 14 que comprenden un cuerpo de
rectificado 15 de forma general cilíndrica alargada dispuesto
coaxialmente respecto del eje longitudinal del vehículo 3 y una
pluralidad de palas de rectificado 16. El cuerpo de rectificado 15
está acoplado coaxialmente al árbol de salida de un electromotor no
representado, en tanto que las palas de rectificado 16 están
acopladas radialmente al cuerpo de rectificado 15 formando cierta
inclinación orientada hacia atrás respecto del sentido de avance
del vehículo 3 a lo largo de la conducción 2, indicándose dicho
sentido de avance como C en la Fig. 2. En este ejemplo de
realización del dispositivo de la invención, las palas de
rectificado 16 están dispuestas formando dos grupos, un primer
grupo de palas de rectificado 16' con su respectivo extremo
interior 17 dispuesto circunferencialmente en un plano transversal
al cuerpo de rectificado 15 y regularmente distribuidas, y un
segundo grupo de palas de rectificado 16'' separado
longitudinalmente del primer grupo en el sentido de avance C
indicado en la Fig. 2 con su respectivo extremo interior 17
dispuesto de forma similar a los extremos interiores 17 del primer
grupo de palas de rectificado 16' y complementariamente respecto de
aquellas como se aprecia en la Fig. 1. Las palas de rectificado 16'
y 16'' están dimensionadas de modo que una vez introducido el
vehículo 3 en la conducción 2, los extremos exteriores 18 de las
mismas alcanzan la superficie interior 6 de la conducción 2, como
se ha representado en la Fig. 2.
En la Fig. 3 se aprecia que el extremo anterior
13 del vehículo 3 está provisto de unos medios de recubrimiento 19
en sustitución de los medios de rectificado 14 antes descritos. Los
medios de recubrimiento 19 comprenden un cuerpo de recubrimiento 20
de forma general cilíndrica alargada dispuesto coaxialmente respecto
del eje longitudinal del vehículo 3 y dos palas de recubrimiento
21. El cuerpo de recubrimiento 20 está acoplado coaxialmente al
árbol de salida de un electromotor, no representado, en tanto que
las palas de recubrimiento 21 están acopladas radialmente al cuerpo
de recubrimiento 20 formando cierta inclinación orientada hacia
atrás respecto del sentido de avance del vehículo 3 a lo largo de
la conducción 2, indicándose dicho sentido de avance como D en la
Fig. 4. En este ejemplo de realización del dispositivo de la
invención, se prevén un total de dos palas de recubrimiento 21,
aunque en función de por ejemplo el diámetro de la conducción a
recubrir puede precisarse de más de dos palas de recubrimiento 21.
En la Fig. 4 se aprecia que encontrándose el vehículo 3 en la
conducción 2, el extremo exterior 22 de las palas de recubrimiento
21 alcanzan la superficie interior 6 de la conducción 2. Una de las
palas de recubrimiento 21 está provista en su extremo exterior 22 de
unos medios de unión 23 de bordes contiguos de una banda de
material plástico, cuales medios de unión 23 se han representado
esquemáticamente en la Fig. 3, en tanto que la otra pala de
recubrimiento 21 está provista en su extremo exterior 22 de unos
medios de fijación 24 de una banda de material plástico a la
conducción 2, representándose también dichos medios de fijación 24
esquemáticamente en la Fig. 3.
En las figuras de las hojas de dibujos se
aprecia que en el extremo posterior 25 del vehículo 3 está acoplada
una conducción 26 que se destina, entre otras funciones que se
detallaran más adelante, al suministro de energía eléctrica a los
electromotores de los medios de traslación 4, de los medios de
rectificado 14 y de los medios de recubrimiento 19.
El vehículo 3 está provisto de unos medios de
control, no representados, que se destinan a controlar desde el
exterior de la conducción 2 las operaciones que realiza el vehículo
3 situado en el interior de la conducción 2, cuales operaciones
tienen por objeto el recubrimiento de la superficie interior 6 de la
conducción 2 mediante una banda de material plástico. Tales medios
de control comprenden como mínimo sensores de temperatura, de
inclinación del vehículo 3, de la velocidad angular de las orugas 7
de los mecanismos de traslación 5, de la velocidad de
desplazamiento del vehículo 3, y cámaras para la toma de imágenes
delantera y trasera del vehículo 3. La información obtenida a
partir de los sensores y cámaras es transmitida a un sistema de
control, no representado, dispuesto al exterior de la conducción 2,
utilizándose para dicha transmisión de información la conducción 26
acoplada al extremo posterior 25 del vehículo 3.
El funcionamiento del dispositivo descrito para
la realización del procedimiento para el recubrimiento de la
superficie interior de conducciones de agua de la invención se
explica seguidamente.
En las Figuras 2 y 4 se ha representado una
conducción 2 a la que se aplica el procedimiento según la
invención; se señala en este punto que durante la aplicación del
procedimiento la conducción 2 puede estar en servicio fluyendo agua
por su interior, llena de agua pero sin que ésta fluya, o
sencillamente sin agua. En una primera etapa del procedimiento se
dispone el vehículo 3 provisto de los medios de rectificado 14 en
un extremo del tramo de conducción 2 cuya superficie interior 6 se
ha recubrir mediante una banda de material plástico 27 representada
en la Fig. 4; durante esta primera etapa del procedimiento, se
ajustan los medios de traslación 4 de modo que los mecanismos de
traslación 5 posicionan centradamente el vehículo 3 en el interior
de la conducción 2 al tiempo que las orugas 7 apoyan presionando
sobre la superficie interior 6 de la conducción a fin de asegurar
la impulsión del vehículo a lo largo de la conducción; en una
segunda etapa, el vehículo 3 es desplazado a lo largo de la
conducción 2 en el sentido indicado como C en la Fig. 2, produciendo
el giro de las palas de rectificado 16 en contacto con la
superficie interna 6 de la conducción 2 el rectificado de dicha
superficie al tiempo que realizan el empuje de los materiales
arrancados en dicho sentido C; una vez realizado el rectificado del
tramo de conducción 2 a recubrir, se procede a disponer en el
interior de dicho tramo y en el extremo por el que se ha iniciado
la etapa de rectificado, un arrollamiento, no representado, de una
banda de material plástico 27, uniendo el extremo exterior de dicho
arrollamiento a un punto fijo exterior al vehículo 3; el vehículo 3
provisto de los medios de recubrimiento 20 es dispuesto en dicho
origen y de modo que el extremo interior de dicho arrollamiento
queda fijado al mismo; una vez fijado dicho extremo interior, se
procede a desplazar el vehículo 3 a lo largo de la conducción 2; el
desplazamiento del vehículo 3 produce el desenrollado helicoidal de
la banda de material plástico 27 del modo mostrado en la Fig. 4; el
giro de las palas de recubrimiento 21 produce que los medios de
unión 23 de una de las palas procedan a situar la banda de material
plástico 27 sobre la superficie interior 6 de la conducción 2 al
tiempo que los bordes contiguos en un paso de arrollamiento
helicoidal sobre la superficie interior 6 de la conducción 2 quedan
unidos y de modo que dicha unión es estanca para el paso de agua por
su través, definiéndose una nueva conducción 28 obtenida a partir
de la banda de material plástico 27 y dispuesta superpuesta a la
superficie interior 6 de la conducción 2 a medida que avanza el
vehículo 3; al tiempo que los medios de recubrimiento 19 forman la
nueva conducción 28, los medios de fijación 24 dispuestos en la
otra pala de recubrimiento 21 proceden a la fijación de la
conducción 28 a la conducción 2, por ejemplo mediante grapado.
Claims (14)
1. Procedimiento para el recubrimiento de la
superficie interior de conducciones tubulares de sección
transversal circular, en particular conducciones de agua en redes
de distribución pública, que comprende las etapas de,
- disponer en el interior del tramo de
conducción (2) a recubrir y en un origen del mismo, un vehículo (3)
provisto de medios de rectificado (14) de la superficie interior
(6) de dicho tramo,
- desplazar dicho vehículo (3) a lo largo de
dicho tramo rectificando la superficie interior (6) del mismo,
- disponer en el interior de dicho tramo cuya
superficie interior (6) ha sido rectificada y en un extremo del
mismo un arrollamiento de una banda de material plástico (27) que
tiene su extremo exterior unido a un punto fijo, en tanto que su
otro extremo está unido a un vehículo (3) provisto de unos medios
de recubrimiento (19) de la superficie interior (6) de dicho
tramo,
- desplazar dicho vehículo (3) a lo largo de
dicho tramo cuya superficie interior (6) ha sido rectificada al
tiempo que los medios de recubrimiento (19) del vehículo (3)
proceden a un arrollamiento helicoidal de la banda de material
plástico (27) sobre la superficie interior (6) rectificada, de modo
que el paso de dicho arrollamiento helicoidal configura una nueva
conducción (28) adaptada para el transporte de agua en sustitución
de la conducción (2) interiormente recubierta.
2. Dispositivo para el procedimiento según la
reivindicación 1, que se caracteriza por comprender un
vehículo (3) de forma esencialmente alargada provisto lateralmente
de unos medios de traslación (4) accionados mediante energía
eléctrica y adaptados para permitir el desplazamiento del mismo por
el interior de una conducción (2) tubular de sección transversal
circular, teniendo el vehículo (3) uno de sus extremos adaptado
para recibir unos medios de rectificado (14) o unos medios de
recubrimiento (19), realizándose la alimentación eléctrica del
vehículo mediante una conducción (26) eléctrica que enlaza el
vehículo (3) con un fuente externa de energía situada al exterior
de la conducción (2) a recubrir.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, que se
caracteriza porque los medios de traslación (4) comprenden
una pluralidad de mecanismos de traslación (5) radialmente
dispuestos y equidistantes uno de ellos con otro que le es contiguo
y que apoyan sobre la superficie interior (6) de la conducción (2)
a recubrir, todo ello adaptado de modo que el vehículo (3) queda
dispuesto centradamente en el interior de la conducción (2) a
recubrir.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, que
se caracteriza porque los medios de traslación (4)
comprenden cuatro mecanismos de traslación (5) provistos cada uno
de ellos de una o dos orugas (7) dispuestas paralelas una respecto
de la otra y que se extienden longitudinalmente respecto del
vehículo (3).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, que
se caracteriza porque en cada mecanismo de traslación (5)
una o dos orugas (7) tienen capacidad de impulsión.
6. Dispositivo según la reivindicación 2, que
se caracteriza porque los medios de rectificado (14)
comprenden un electromotor en cuyo árbol de salida está acoplado
coaxialmente un cuerpo de rectificado (15) provisto lateralmente de
una pluralidad de palas de rectificado (16) radialmente dispuestas
y formando cierta inclinación orientada hacia atrás respecto del
sentido de avance del vehículo (3), todo ello adaptado de modo que
durante el avance del vehículo (3) el giro del cuerpo de
rectificado (15) produce que el extremo exterior (18) de las palas
de rectificado (16) realicen el rectificado de la superficie
interior (6) de la conducción (2) a recubrir, que de este modo
queda dispuesta para recibir el arrollamiento helicoidal de la banda
de material plástico (27).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, que
se caracteriza porque las palas de rectificado (16) se
disponen formando un primer grupo de palas de rectificado (16') con
su respectivo extremo interior (17) dispuesto circunferencialmente
en un plano transversal al cuerpo de rectificado (15) y
regularmente distribuidas, y un segundo grupo de palas de
rectificado (16'') separado longitudinalmente del primer grupo y en
el que las palas de rectificado (quedan regularmente distribuidas de
forma similar a las del primer grupo y complementariamente respecto
de aquellas.
8. Dispositivo según la reivindicación 2, que
se caracteriza porque los medios de recubrimiento comprenden
un electromotor en cuyo árbol de salida está acoplado coaxialmente
un cuerpo de recubrimiento (20) provisto lateralmente de una
pluralidad de palas de recubrimiento (21) radialmente dispuestas y
formando cierta inclinación orientada hacia atrás respecto del
sentido de avance del vehículo (3), todo ello adaptado de modo que
durante el avance del vehículo (3) el giro del cuerpo de
recubrimiento (20) produce que el extremo exterior (22) de las palas
de recubrimiento (21) presione la banda de material plástico (27)
contra la superficie interior (6) de la conducción (2) a recubrir
al tiempo que realiza la unión de los bordes contiguos de la banda
de material plástico (27).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, que
se caracteriza porque como mínimo una de las palas de
recubrimiento (21) está provista de medios de fijación (24) para la
fijación de la banda de material plástico (27) a la conducción (2) a
recubrir.
10. Dispositivo según la reivindicación 8, que
se caracteriza porque se prevén al menos de dos palas de
recubrimiento (21).
11. Dispositivo según la reivindicación 2, que
se caracteriza porque el vehículo está provisto como mínimo
de sensores para determinar la temperatura del agua, la inclinación
del vehículo, la velocidad angular de la ruedas de las orugas, la
velocidad de desplazamiento del vehículo, y de cámaras para la toma
de imágenes delantera y trasera del vehículo (3).
12. Dispositivo según la reivindicación 11, que
se caracteriza porque los datos obtenidos por dichos
sensores y cámaras son transmitidos a un sistema de control
dispuesto al exterior de la conducción (2) a recubrir.
13. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y
12, que se caracteriza porque la transmisión de datos al
sistema de control utiliza la conducción (26) que alimenta de
energía eléctrica al vehículo (3).
14. Dispositivo según la reivindicación 8, que
se caracteriza porque la unión de los bordes contiguos de la
banda de material plástico (27) es estanca, impidiendo el paso de
agua por el través de dicha unión.
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