KR19990003297A - 관 내면 보수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지중에 매설된 하수도 등의 관을 내부로부터 보수할 수 있도록 한 관내면 보수기에 관한 것으로, 이는 열경화성 부착제가 외면에 도포된 보수재를 붙이기 위해 중앙부에 신축 가능한 지관 슬리브를 갖는 신축성의 고무슬리브(3)와, 상기 지관슬리브를 신축시키기 위한 태엽 스프링 장치(59)와, 상기 고무슬리브의 양단이 각각 밀폐상태로 유지되도록 한 한쌍의 보조기구(13)와, 이들 보조 기구중 전방의 보조기구에 설치되어 자주적인 주행이 가능하도록 한 자주장치(49)와, 상기 보조기구들중 후방의 보조기구(13)에 구비되어 지관의 위치가 확인되도록 한 지관위치 확인 장치(53A)와, 상기 한쌍의 보조기구를 고무슬리브의 내측에 연결하는 연결재(15)와, 상기 고무슬리브의 내측에 근접시켜 설치되는 러버히터(17)와, 상기 후방의 보조기구에 설치되어 고무슬리브를 팽창하기 위한 에어를 보내는 에어커플러(35)와, 상기 러버히터에 송전을 위해 상기 후방의 보조기구에 설치되는 소켓(41)과, 관내를 촬영하기 위해 상기 지관슬리브내에 위치되는 모니터 카메라 유니트(57)로 구성되어 관내면의 보수를 용이하고 신속하게 행할수 있도록 한 것이다.

Description

관내면 보수기

제 1 도는 본 발명의 관내면 보수기의 전체 종단면도.

제 2 도는 제 1 도의 좌측 절반을 도시한 확대 단면도.

제 3 도는 제 1 도의 우측 절반을 도시한 확대 단면도.

제 4 도는 제 1 도의 커버를 제거한 상태의 좌측면도.

제 5 도는 제 1도의 커버를 제거한 상태의 우측면도.

제 6 도는 제 1 도의 Ⅵ - Ⅵ 단면도.

제 7 도는 제 1 도의 중앙부의 외관 사시도.

제 8 도는 제 1 도의 Ⅷ - Ⅷ 단면도.

제 9 도는 제 1 도의 관내면 보수기를 이용한 보수 작업의 전체 실시 상태도.

제 10 도는 제 9 도의 모니터 수상기의 촬상(화면 영상)을 나타낸 것으로,

(A)는 검사용의 또 다른 모니터 카메라를 갖춘 기체를 관 내부로 투입하여 촬영한 화면 영상이고,

(B),(C)는 관내면 보수기의 모니터 카메라 유니트로부터 촬영한 화면 영상이다.

제 11 도는 보수재가 지관 슬리브에 끼워진 관내면 보수기의 전체 사시도.

제 12 도 및 제 13 도는 본 발명에 이용되는 보수재의 일예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 관내면 보수기의 기체, 3 : 고무 슬리브, 11 : 지관 슬리브, 12 : 경계면, 13 : 보조 기구, 15 : 연결재, 17 : 러버히터, 19 : 히터 스프링, 21 : 보조부재, 29 : 회전 샤프트, 31 : 플랜지부, 33 : 원판, 35 : 에어커플러, 36 : 커버, 41 : 소켓, 45 : 주행차륜, 49 : 자주장치, 53 : 모터, 53A : 지관위치 확인장치, 56 : 십자마크, 57 : 모니터 카메라 유니트, 57A : 콘트롤러, 57B : 모니터 수상기, 63 : 슬라이더, 65 : 레일, 67 : 태엽 스프링

본 발명은 지중에 매설된 하수도 등의 관을 내부로부터 보수할 수 있도록 한 관내면 보수기에 관한 것으로, 특히 본관상에 연결된 지관과의 경계면, 즉 이음부를 보수하기 위해 내부에 히터와 자주 장치 및 중앙부에 카메라가 내장된 지관슬리브를 구비하여 외주에 보수재를 씌운 상태로 관내면에 열압착에 의해 상기 이음부를 피복 보수하도록 한 것이다.

일반적으로 지중에 매설된 하수도 본관 등의 관에는 도관, 콘크리트성의 흄관, 합성수지로 된 염화비닐관이 사용되고 있으며, 이들 관은 노후화 또는 지하 지반의 침하나 지상으로부터의 토압의 변동에 의해 균열, 파손 또는 접속부의 분리 등 고장이 발생된다.

이러한 고장 개소를 수리하기 위한 수단은 현재 개발되어 있지 못하다. 따라서, 지중에 매설된 관내부의 보수시에는 작업자가 직접 관내부에 들어가 보수를 행하는 원시적인 방법을 취하고 있어 관내부 보수의 작업 능률이 현저히 저하되고, 작업자가 관내부에 들어갈 수 없는 관인 경우에는 보수를 전혀 실행하지 못하는 문제점이 지적된다.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제를 해소하기 위한 것으로, 유리섬유와 부직포를 적층시켜 신축성을 갖는 보수재를 이용하여 이 보수재를 외주에 감은 관내면 보수기를 맨홀로부터 관의 보수 위치로 유도하여 고장부의 내주면에 부착제를 이용하여 압착하는 열경화성수지를 이용한 보수 공법(일명 : 形成工法)에 의해 보수를 행하고자 하는 것이다. 더욱 상세히 설명하면, 관내면 보수기의 내부에 구비되는 히터 장치 및 지관 슬리브의 신축 장치의 구조를 간략화하고, 선단에 자주 장치를 구비함으로써 지관 슬리브내에 구비된 모니터 카메라에 의해 지관의 위치를 확인하면서 관내부에서 전,후진의 자주적인 주행을 가능하게 하여 보수 작업을 원활하게 행할 수 있으며, 고무 슬리브와 지관 슬리브와의 경계면 부근이 관의 내벽과 마찰되어 열경화성 부착제가 떨어지는 것을 방지하고, 모니터 카메라의 촬영에 대하여 지관 슬리브의 중심이 정확히 어디에 위치하는가를 알기 쉽게 하여 관내면 보수기의 조작을 용이하게 행할 수 있도록 한 관내면 보수기를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

본 발명은 열경화성 부착제가 외면에 도포된 보수재를 붙이기 위해 중앙부에 신축가능한 지관 슬리브를 갖는 신축성의 고무 슬리브와, 상기 지관 슬리브를 신축시키기 위한 태엽 스피링장치와, 상기 고무 슬리브의 양단이 각각 밀폐된 상태로 유지되도록 한 한쌍의 보조기구와, 이들 보조기구중 전방의 보조기구에 설치되어 자주적인 주행이 가능하도록 한 자주장치와, 상기 보조기구들중 후방의 보조기구에 구비되어 지관의 위치가 확인되도록 한 지관위치 확인장치와, 상기 한쌍의 보조기구를 고무슬리브의 내측에 연결하는 연결재와, 상기 고무 슬리브의 내측에 근접시켜 설치되는 러버히터와, 상기 후방의 보조기구에 설치되어 고무 슬리브를 팽창하기 위한 에어를 보내는 에어커플러와, 상기 러버히터에 송전을 위해 상기 후방의 보조기구에 설치되는 소켓과, 관내를 촬영하기 위해 상기 지관슬리브내에 위치되는 모니터 카메라 유니트로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 관내면 보수기이다.

이하 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 도 내지 제 13 도는 본 발명의 구체적인 실시에를 도시한 참고도로서, 관내면 보수기(1)의 기체 가장 바깥쪽에 설치된 고무 슬리브(3)는 원통형이며 신축성을 갖고 있으며, 에어 등의 주입에 의해 팽창 수축이 이루어진다. 이 고무 슬리브(3)는 도시하지 않은 보수재를 감아 붙이기 위한 것이며, 보수재의 외면에는 열경화성 부착재가 도포되며, 상기 고무 슬리브(3)의 외형 단면은 원형을 이룬다.

또한, 이 관내면 보수기(1)는 제 1 도에 도시한 바와 같이 하수도의 본관(7)과 지관(9)과의 경계면을 보수하기 위한 것이며, 고무 슬리브(3)의 중앙에는 지관(9)의 방향으로도 신축하는 지관 슬리브(11)가 분기되어 설치되어 있다. 고무 슬리브(3)와 지관슬리브(11)가 중복되어 고착되는 경계면(12)은 고무 슬리브(3)의 축방향으로 긴 타원 형상을 이루고 있다. 이에 따라 지관 슬리브(11)가 오그라든 상태(제 6 도)에서 경계면(12)은 오그라짐에 의해서 고무 슬리브(3)에 형성된 요부(3A)의 내측에 위치한다.

고무 슬리브(3)의 양단은 각각의 보조기구(13)에 의해 밀폐 상태로 유지된다. 이들 보조기구(13)는 연결재(15)에 연결된다. 이 연결재(15)는 고무 슬리브(3)의 내측에 배치된다. 이 연결재(15)의 장방향 중앙에는 러버히터(17)(2점쇄선으로 표시)가 고무 슬리브(3)의 내측(도면에서는 고무 슬리브(3)의 외측으로 되어 있으나 실제로는 내측이다)에 근접시켜 히터 스프링(19)을 끼워서 설치한다(따라서 실제로는, 히터 스프링(19)과 러버 히터(17)는 고무 슬리브(3)를 도시된 상태보다 팽창시킨 상태로 되는 것이다).

각 보조기구(13)는, 고무 슬리브(3)의 끝을 밀폐 상태로 유지하기 위한 보조부재(21)를 갖는다. 즉, 이 보조부재(21)는 짧은 원주 형상을 가지며, 외주에 고무 슬리브(3)의 끝이 덮여서 밴드(23)에 의해 고정된 후에 한 번 접어서 그 위로부터 캡상의 러버 덮개(25)가 덮여지며 볼트(27)에 의해 보조 부재(21)에 고정된다.

이때 한쪽의 보조 기구(13)의 보조 부재(21) (제 3 도)에는 회전 샤프트(29)가 관통되어 설치된다. 이 관통은 기밀적(氣密的)으로 행해지며, 회전 샤프트(29)는 회전 가능함과 동시에 고무 슬리브(3)를 팽창시키기 위한 에어를 보내는 파이프를 겸한다. 이 회전 샤프트(29)를 관통한 선단측, 즉 도면중 우측의 끝에는 플랜지부(31)가 형성되고, 이 플랜지부(31)에 원판(33)이 볼트(34)로 고정되고, 이 원판(33)에 대하여 에어 커플러(35)가 볼트(37)로 고정된다. 이 에어 커플러(35)에는 에어를 유도하기 위한 에어 유도구(39)가 부착되며, 전술한 파이프를 겸한 회전 샤프트(29)의 외측 입구에 대향(對向)하고 있다. 또, 에어 커플러(35)에는 러버히터(17)와 후술하는 모터 등에 통전을 시키기 위한 소켓(41)이 설치된다. 이 에어 커플러(35)에는 커버(36)가 볼트(36A)로 고정이 된다. 커버(36)의 외형은 기체(1)의 끝부분 바깥쪽을 향해서 테이퍼진 탄환 형상으로 되어 있어서 주행이 용이하게 된다.

또한, 원판(33)에는 볼트(42)에 의해 고정된 부재(43)를 개재하여 주행 차륜(45) 및 견인 고리(47)가 설치된다. 견인 고리(47)는 견인을 하기 위해 와이어등을 걸어서 고정시키기 위한 것이다.

또한, 전술한 한쪽의 보조 기구(13) (제 1 도의 우측)에서는, 보조 부재(21)에 관통 상태로 설치된 회전 샤프트(29) 및 원판(33)이 고정측이고, 이 원판(33)에 주행 차륜(45)이 부착된 것이지만, 타방의 보조 기구(13) (제 1 도의 좌측)에서는 보조 부재(21)에 형성된 보스부(21A)로부터 돌출된 회전축(48) 주위에 회전 가능하도록 연결된 자주 장치(49)가 고정측이고, 이 자주 장치(49)에 구동 차륜(50)이 부착된 것으로 된다(제 2 도). 또, 자주 장치(49)에는 탄환 형상의 커버(36)가 볼트(36A)에 의해 고정되어 있다.

또, 보조기구(13)의 후방에는 지관 위치 확인 장치(53A)가 구비되는데, 이는 회전 샤프트(29)는 베어링을 끼워서 상기 보조 부재(21)에 관통 상태로 유지되어 있고, 기체(1) 내부 측의 끝에 기어(51)가 동심상으로 설치되어 있고, 이 기어(51)에 물리는 모터(53)에 의해 회전 가능한 구성으로 되어 있다.

제 2 도에 도시된 바와 같이, 전술한 지관 슬리브(11)의 선단에는 윈도우 글라스(55)가 설치되어 있으며, 윈도우 글라스(55) 내측에는 보수를 하는 지관(9) (제 1 도 참조)의 위치를 확인하기 위한 모니터 카메라 유니트(57)가 설치되어 있다.

또, 모니터 카메라 유니트(57)의 부근에는 윈도우 글라스(55)를 끼워서 외부를 조명하기 위한 할로겐 램프(58) 등이 설치되어 있다.(제 6 도).

또, 모니터 카메라 유니트(57)는 칼라의 CCD 이미지 센서를 이용한 것으로서, 화상 신호를 제어하는 콘트롤러(57A)는 관내면 보수기(1)로부터는 분리되어 지상의 모니터 수상기(57B)의 가까이에 설치되어, 관내면 보수기(1)의 콤팩트화가 시도되었다(제 9 도).

또한, 제 7 도에 도시한 바와 같이 관내면 보수기(1)의 윈도우 글라스(55)에는 보수 목표에 조준을 하기 위한 마크인 십(十)자 마크(56)가 붙어 있어, 촬영에 편리하도록 구성되어 있다.

상기 지관 슬리브(11)는, 보수재(100)를 지관(9)의 내주면에 압착시키기 위해 지관의 반경방향으로 팽창함과 동시에, 지관의 장방향으로도 신축 가능하도록 자바라 모양으로 되어 있다.

자바라 모양으로 된 지관 슬리브(11)는 항상 지관(9)의 장방향으로 늘어나려고 하지만, 통상은 태엽 스프링 장치(59)에 의해 당겨져서 수축된 상태로 유지된다.

이 태엽 스프링 장치(59)는 다음과 같이 구성된다. 즉, 지관 슬리브(11)의 선단내측(안쪽)의 네 모퉁이에 부착된 4개의 와이어(60)가 수축방향(아래 방향)으로 인장되고, 4개의 풀리(61)에 의해 각각 수평방향으로 방향을 바꾸어 하나의 슬라이더(63)에 고정되어 있다. 이 슬라이더(63)는 전술한 연결재(15)의 장방향으로 설치되어 있는 레일(65)의 위를 슬라이드 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 이 슬라이드(63)는 태엽 스프링(67)에 의해 끌어당겨져서 수축상태 위치로 유지되어 있다. 이 태엽 스프링(67)의 힘은 에어 커플러(35)에 의해서 유도된 에어에 의해서 지관 슬리브(11)가 팽창하려고 하는 힘에 못이겨서 슬라이더(63)를 도면 우측방향으로슬라이드 시켜버리도록 설정되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제 9 도에 도시한 바와 같이 관내면 보수기(1)는 작업자 또는 작업운반차(71) 등에 의해 현장으로 운반되어, 양쪽의 보조기구(13)의 어느쪽인가 한쪽 또는 양쪽 견인고리(47)에 도시하지 않은 와이어(73)를 걸어서 보수를 하는 하수관(7)에 내린다. 그리고, 와이어(73)를 당기면서 혹은, 자주장치(49)의 구동차륜(50)에 의한 주행을 하면서(필요시 와이어(73)를 끌어당기면 주행 가능함) 모니터 카메라 유니트(57)로부터 보내지는 화상을 모니터 수상기(57B)로 보고 보수를 행하는 목적으로 하는 지관(9)을 찾는다. 이때, 관내면 보수기(1)에는 에어 커플러(35)에 에어를 보내기 위한 에어 호스, 소켓(41)에 통전하기 위한 통전 케이블, 모니터 카메라 유니트(57)로부터의 화상신호를 끌어내는 신호 케이블(75) 등이 부착되어 지상과 접속한 상태에서 작업을 진행한다.

그리고, 기체(1)의 양단에 설치된 커버(36)의 외형은 테이퍼진 탄환형상으로 되어 있기 때문에 관(7) 내부의 쓰레기나 단차를 넘어가기 쉽고 주행이 용이하다.

한편, 고무 슬리브(3)와 지관 슬리브(11)와의 경계면(12)은, 고무 슬리브(3)의 축방향으로 긴 타원형상을 하고 있으며, 지관 슬리브(11)가 오그라든 상태(제 6 도)로 경계면(12)은 요부(3A)의 내측에 위치하기 때문에 반경방향 좌우의 크기가 커지는 것을 방지할 수 있다. 따라서 이 경계면(12) 부근이 관(7)의 내벽과 마찰하여 열경화성 부착제가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 모니터 카메라 유니트(57)에 의하여 지관(9)의 위치를 확인할 때에는 모터(53)를 회전시켜 베어링 주위의 회전을 행한다. 즉, 양측의 보조기구(13)에서, 주행차륜(45)에 대하여 베어링 주위에서 연결재(15)와 고무 슬리브(3)를 관(7)의 장축 방향 주위로 회전시켜 모니터 카메라의 목표를 조정하여 지관(9)의 위치를 확인한다. 이 회전은, 예를 들면 좌우 방향으로 각각 165°회전한다(제 8 도).

제 10 도는 지관(9)의 위치를 확인할때에 지상의 모니터 수상기(57B)의 촬상(화면영상)을 나타낸 것으로, 제 10 도(A)는 도시하지 않은 검사용의 별도의 모니터 카메라를 갖춘 기체를 관(7)의 내부로 투입하여 촬영한 영상으로서, 중앙에 관(7)의 안쪽이 보이고, 우측에 지관(9)의 열린 입구가 보인다. 제 10 도(B)는 관내면 보수기(1)의 모니터 카메라 유니트(57)로부터의 영상으로서, 지관(9)의 열린 입구가 바로 가까이에 보이며, 촬상(화면영상)에는 십자 마크(56)도 새겨져 있다. 제 10 도(C)는 지관의 열린 입구가 거의 정면으로 보인다. 십자 마크(56)의 활용으로 지관(9)에 정확히 조준을 맞출 수가 있다. 즉, 이 (C)도에 있어서, 지관(9)의 중심(0)에 대하여 지관 슬리브(11)의 중심(십자의 교점)이 약간 비껴져 있는 것을 알 수 있으므로 이때에는 양중심을 맞춤으로 해서 위치를 바르게 수정할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 지관(9)의 위치 수정이 끝나면, 그 위치에서 관내면 보수기(1)의 주행과 모터(53)의 회전을 정지시키고, 지상으로부터 에어를 압송하여 에어커플러(35) 및 파이프를 겸한 회전 샤프트(29)를 통해서 고무 슬리브(3)의 내부에 에어를 보낸다. 이에 의해, 고무 슬리브(3)은 반경 방향으로 팽창을 시작한다. 동시에 지관 슬리브(11)는 반경 방향의 팽창뿐만 아니라 지관(9)의 장방향으로도 늘어난다.

이것은 에어에 의해 지관 슬리브(11)가 늘어나려고 하는 힘에 못이긴 태엽 스프링(67)이 보내어져 슬라이더(63)가 슬라이드되어 와이어(60)가 지관 슬리브(11)를 수축된 상태로 유지할 수 없게 되기 때문이다.

이러한 팽창과 늘어남이 충분히 행해지면 고무 슬리브(3) 및 지관 슬리브(11)의 외주(外周)에 감겨져 있던 보수재(100)가 하수도의 본관(7) 및 지관(9)의 내주면에 압접된다.

이때, 실리콘 러버히터(17)는 그때까지 고무 슬리브(3)의 오그라들려고 하는 힘에 의해 고무 슬리브(3)의 반경방향 내측으로 눌려 고무 슬리브(3)의 내측에 근접된 상태에 위치하고 있었으나, 에어에 의해 고무 슬리브(3)가 팽창하면 히터 스프링(19)의 늘어나려고 하는 힘에 의해 고무 슬리브(3)와 같이 반경방향 외측으로 이동한다. 이것에 의해, 실리콘 러버히터(17)는 고무 슬리브(3)의 내측에 근접한 상태를 유지한다.

이 실리콘 러버히터(17)에 통전이 되어 고무 슬리브(3) 외측의 보수재가 가열되면 보수재의 외면에 도포된 열경화성 피착재가 열경화한다. 그것에 의해 보수재가 관의 내주면에 고착된다.

보수재가 관(7),(9)의내주면에 고착된 후에는 에어가 고무 슬리브(3)로 부터 빠진다. 이것에 의해 그때까지 에어에 의해 팽창하려고 하는 고무 슬리브의 힘을 못이기고 있던 태엽 스프링(67)은 다시 원래의 상태로 되돌아가고, 슬라이더(63)는 도면의 좌측방향으로 슬라이드하고 지관 슬리브(11)는 수축한다.

또, 실리콘 러버히터(17)는 반경 내측방향으로 되돌아간다. 이렇게 하여, 관내면 보수기(1)는 다시 관(7),(9)의내주면으로부터 떨어져 주행이 가능하게 되고, 지상으로 와이어나 자주장치(49)에 의해 끌어내어진다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 주행차륜(45)과 자주장치(49)가 설치되어 있으나, 다른 실시형태에서는 주행 차륜(45)이나 자주장치(49)를 설치하지 않고, 와이어(75)만으로 기체(1)를 이동시킬 수도 있다.

또한, 보수목표인 지관(9)에 조준을 하기 위한 십자 마크(56)는 십자모양 이외에 복수의 동심원 마크 등 다른 마크로도실시할 수 있으며, 상기 마크는 윈도우 글라스(55)에 고정하는 것 이외에 카메라의 대물렌즈측에 부착된 필름에 부착하여서 실시할 수도 있다.

따라서 이와 같이 된 본 발명은 관 내부의 이음부를 보수함에 있어, 주행차륜과 자주장치에 의한 자주적인 전후진 주행과 지관 슬리브내의 카메라에 의해 상기 이음부 위치를 정확히 확인하면서 제위치에 위치시켜 외주에 씌워진 보수재를 상기 이음부에 내부의히터로 고착되게 하므로써 보수작업을 신속하게 원활히 행할 수 있으며, 고무 슬리브와 지관 슬리브가 중복되어 고착되는 경계면은 고무 슬리브의 축방향으로 긴 타원형상을 이루도록 하여 반경방향의 크기가 커지는 것을 막을 수 있으며, 경계면 부근이 관의 내벽과 마찰하여 열경화성 부착재가 떨어져 버릴 수 있는 염려를 방지할 수 있고, 모니터 카메라의 대물렌즈측에 보수 목표에 조준을 하기 위한 십자마크를 붙임으로써 이 마크가 모니터 카메라의 촬상에 새겨져 그 촬상을 보고 지관 슬리브의 중심이 보수목표에 정확히 어디에 위치하는가 알기 쉽고, 그에 따라 관내면 보수기를 용이하게 조작할 수 있는 등의 특징적 효과가 있는 것이다.

Claims (7)

1. 열경화성 부착제가 외면에 도포된 보수재(100)를 붙이기 위해 관내면 보수기 기체(1) 중앙부에 신축가능한 지관 슬리브(11)를 갖는 신축성의 고무 슬리브(3)와, 상기 지관 슬리브(11)를 신축시키기 위해 내면에 부착된 와이어(60)를 풀리(61)로부터 레일(65) 상에 안치되며 그 후단이 태엽스프링(67)에 끌어당겨지는 슬라이더(63)에 고정하여서 된 태엽 스프링장치(59)와, 상기 고무슬리브(3)의 양단이 각각 밀폐상태로 유지되도록 보조부재(21)에 고무 슬리브(3)의 양단이 덮여서 밴드(23)에 고정된 후 러버덮개(25)로 커버되게 한 한쌍의 보조기구(13)와, 이들 보조기구(13)중 전방의 보조기구(13)에 설치되어 자주적인 주행이 가능하도록 상기 보조부재(21)에 형성된 부스부(21A)로 부터 돌출된 회전축(48) 주위에 구동차륜(50)을 구비하여서 된 자주장치(49)와, 상기 보조기구(13)들중 후방의 보조기구(13)에 구비되어 지관의 위치가 확인되도록 보조부재(21)에 관통되는 회전샤프트(29) 외주에 기어(51)가 설치되며 이 기어(51)와 치합되어 회전 가능하게 모터(53)를 설치하여서 된 지관위치 확인장치(53A)와, 상기 한쌍의 보조기구(13)를 고무 슬리브(3)의내측에 연결하는 연결재(15)와, 상기 고무 슬리브(3)의 내측에 근접시켜 설치되는 러버히터(17)와, 상기 후방의 보조기구(13)에 설치되어 고무 슬리브(11)를 팽창하기 위한 에어를 보내는 에어 커플러(35)와, 상기 러버히터(17)에 송전을 위해 상기 후방의 보조기구(13)에 설치되는 소켓(41)과, 관내를 촬영하기 위한 모니터 카메라 유니트(57)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관내면 보수기.
2. 제 1 항에 있어서,

   고무 슬리브(3)는, 중앙의 지관 슬리브(11)와 중복되어 고착되어지는 경계면(12)에 고무 슬리브(3)의 축방향으로 긴 타원형태를 이루도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 관내면 보수기.
3. 제 1 항에 있어서,

   모니터 카메라 유니트(57)는, 그 대물렌즈쪽에 보수목표에 조준을 하기 위한 십자마크(56)를 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 관내면 보수기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   지관 슬리브(11)는 자바라식으로 형성됨을 특징으로 하는 관내면 보수기.
5. 제 1 항에 있어서,

   관내면 보수기의 기체(1)는 좌,우 회전식으로 함을 특징으로 하는 관내면 보수기.
6. 제 1 항에 있어서,

   관내면 보수기의 기체(1)는 자주식으로 함을 특징으로 하는 관내면 보수기.
7. 제 1 항에 있어서,

   모니터 카메라 유니트(57)는 지관 슬리브(11)내에 위치토록 함을 특징으로 하는 관내면 보수기.