KR100497117B1 - 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법 - Google Patents

지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100497117B1
KR100497117B1 KR10-2002-0065274A KR20020065274A KR100497117B1 KR 100497117 B1 KR100497117 B1 KR 100497117B1 KR 20020065274 A KR20020065274 A KR 20020065274A KR 100497117 B1 KR100497117 B1 KR 100497117B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
maintenance
branch
driving
self
unit
Prior art date
Application number
KR10-2002-0065274A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030047716A (ko
Inventor
김일환
김도환
Original Assignee
김일환
김도환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김일환, 김도환 filed Critical 김일환
Priority to KR10-2002-0065274A priority Critical patent/KR100497117B1/ko
Publication of KR20030047716A publication Critical patent/KR20030047716A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100497117B1 publication Critical patent/KR100497117B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명의 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법에 관한 것으로, 몸체(111) 상부에 램프(114)와 카메라(113)를 탑재하고 양측에 바퀴(112)를 형성한 주행부(110)와, 상기 주행부(110)의 전면에 형성되어 360도 회전하는 회전부(121)의 양측면에 링크형태의 상하이송부(122)를 형성하고 회전부(121)의 중앙에는 공압 공급부(123)를 형성한 이송부(120)와, 상기 이송부(120)의 전면에 상하이송부(112)와 결합되어 연동되는 실린더 (138)를 형성하고 상부에 고정턱(135)으로 고정된 보수시트(134)를 형성한 공압튜브(133)를 힌지 결합한 보수부(130)로 형성된 보수장치로 자주차 진입단계(S10)를 거쳐 주행하는 주행단계(S20)에서 지관을 관측하는 지관 관측단계(S30)를 거쳐서 이음부 누수상태 점검단계(S40)에서 누수가 발견되면 실린더(138)로 이음부에 공압튜브(133)를 압착하는 이음부 압착단계(S50)를 거쳐서 공압튜브(133)를 팽창하여 보수시트(134)를 부착하는 보수시트 부착단계(S60)에서 보수를 마치고 이음부 압착제거단계(S70)를 거쳐서 자주차 수거단계(S80)에서 자주차를 수거하는 보수 방법을 사용하므로 보수부의 카메라로 지관의 위치 상태를 점검하므로 지관의 관측이 용이하며 실린더와 공압튜브의 이중 압착으로 보수시트를 누수되는 지관의 이음부에 견고하게 부착하여 보수 능력을 높이고 보수 비용을 절감하며 경제적인 효과를 제공한다.

Description

지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법 {Device and method for repairing sub pipe using self-propelling car for repairing sub pipe}
본 발명은 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자주차의 전면에 보수시트와 카메라가 설치된 공압튜브와 실린더를 형성하여 360도 회전하면서 상하 조절되는 이송부로 지관의 위치에서 이음부 누수상태를 점검하고 누수가 확인되면 공압튜브와 실린더로 압착한 후에 공압튜브 상부에 고정턱으로 고정 형성된 보수시트를 부착하여 이음부의 누수를 보수하므로 관로의 이음부의 누수를 점검하는 것과 동시에 누수된 부분을 보수하는 장치를 이용하여 지관을 보수하는 방법을 포함한 것으로 이음부 누수로 인한 손실을 최소화하고 수명을 연장하여 비용을 절감하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 관체로 이루어지고 사람이 들어가기 곤란한 협소한 관로 또는 유독가스의 존재가 의심스러운 위험한 지역의 하수관이나 공기조화장치의 덕트 등의 내부를 조사하기 위하여 카메라를 탑재하여 원격으로 조정되는 자주차를 사용하였다.
이렇게, 이용되는 자주차의 특징을 살펴보면 사람이 육안으로 살피어 관찰하기 불가한 주로 하수관로와 같이 협소한 환경에 적합하도록 몸체를 비교적 가늘고 작게 제작하여 협소한 관로의 주행이 수월하도록 하였고 주행성을 갖도록 측면에 구동바퀴를 다수 부착하였으며 주된 목적인 탐색을 위한 카메라를 부착하여서 조정자가 모니터를 통하여 조정하도록 하며 관찰되는 화면 데이터를 녹화하여 자료로 보존하고 관찰에 의하여 보수여부를 결정하고 그 위치를 측정하여 보수하도록 하는것이다.
이런, 자주차는 상기의 조사용 뿐만 아니라 카메라의 전면부에 드릴장치를 탑재하여 관 내부 퇴적물이나 암반을 파쇄하여 수명을 연장하는 자주차도 개발되었다.
그리고, 상, 하수도관 및 배수관 등의 관로의 배분을 위해서 본관에 구멍을 형성하고 이에 지관을 필요에 따라 복수개로 연결하여 사용하게 되는데 시간이 경과되면 매설되는 관의 이음매에 계속되는 하중의 영향으로 누수가 발생하였다.
그러나, 자주차가 들어가는 관로에서 나오는 상기의 지관은 직경이 좁고 인출되는 장소가 일정치 않아서 관찰이 어려울 뿐만 아니라 지관의 이음부에 발생되는 누수를 확인되면 매몰된 관을 파서 고쳐야 함으로 엄청난 비용이 지출되고 비용과 누수비를 따져서 누수되는 양의 비용이 적다면 계속 누수 되도록 방치하여 누수비용이 지속적으로 발생하는 문제점이 있었다.
이와같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주목적은 카메라가 부착된 자주차의 전면에 바퀴로 지지되는 실린더를 이송부로 주행부와 결합하여 형성하고 실린더의 상부에는 카메라와 보수시트가 형성된 공압튜브를 설치한 보수부를 이송부에서 360도 회전하면서 상하로 이송하면서 지관을 관측하고 지관 이음부에 누수가 발생되면 지관측으로 실린더를 상승시켜 압축한 상태에서 힌지 결합된 공압튜브에 공기를 공급하여 팽창하면 상부에 형성된 보수시트가 이음부에 부착되는 공정에 의해 지관을 정확하게 관측하고 누수 발생시에 이를 보수하여 누수를 억제시킴으로 누수에 따른 비용과 보수비용을 대폭 절감하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법은 대략 직사각 상자형상의 몸체 상부에 램프와 카메라를 탑재하고 양측으로 복수개의 바퀴를 형성하여 바퀴의 구동으로 주행되는 주행부와, 상기 주행부의 전면에 형성되어 수직방향으로 360도 회전되는 회전부의 양측면에 상하 이송될 수 있도록 링크형태의 상하이송부를 형성하고 회전부의 중앙에는 공기압을 공급하는 공압 공급부를 형성하여 상하 및 360도 회전되는 이송부와, 상기 이송부의 전면에 상하이송부와 결합되어 연동되는 실린더를 형성하고 상부에 고정턱으로 고정된 보수시트를 형성한 공압튜브를 힌지 결합하여 실린더의 구동과 공압튜브의 팽창으로 지관 이음부에 보수시트를 부착하여 누수를 억제하는 보수부로 형성된 것을 그 기술적 구성상에 특징으로 한다.
또한, 상기 보수부는 이송부의 공압공급부와 연결된 공압튜브의 중앙에 카메라가 설치된 카메라 고정블록을 형성하되 카메라 고정블록은 실린더의 상부와 힌지로 결합하고 공압튜브의 상부에는 외주연에 돌출형성된 고정턱의 내부에 보수시트를 형성하고 하부에는 공압튜브의 팽창시 고정하는 받침대를 형성한 것을 그 기술적 구성상에 특징으로 한다.
아울러, 상기 보수부는 이송부의 상하이송부에 결합하여 연동되는 실린더의 하부 전후측에 바퀴를 형성하여 주행부의 진행에 따라 이동하면서 상부에 힌지 결합된 공압튜브를 지관측으로 압축 및 해제할 수 있도록 하부를 지지하는 것을 그 기술적 구성상에 특징으로 한다.
또한, 지관의 관측과 보수를 위하여 모관에 자주차를 진입하는 자주차 진입단계와, 진입된 자주차의 주행부의 카메라로 관찰하면서 바퀴를 구동하여 모관 내로 주행하는 주행단계와, 자주차가 진행하면서 전면에 형성된 보수부의 카메라로 지관의 위치를 관측하는 지관 관측단계와, 관측된 지관의 이음부를 이송부의 회전부와 상하이송부로 보수부의 카메라를 상하 및 360도 회전하면서 누수의 상태를 점검하는 이음부 누수상태 점검단계와, 누수상태를 점검하여 누수가 확인되면 이송부로 보수부를 지관에 맞추어 정위치한 다음 보수부의 실린더를 상승시켜서 공압튜브를 지관측의 이음부로 압착시키는 이음부 압착단계와, 실린더를 이용하여 공압튜브를 압착한 상태에서 공압을 공급하면 팽창하면서 접착제 성분의 미가향고무시트와 FRP 수지로 형성된 보수시트가 이음부에 위치하면서 실린더의 상승과 공압튜브의 팽창으로 압축력을 받아 이음부에 부착되는 보수시트 부착단계와, 이음부에 보수시트가 견고하게 부착되면 공압튜브에 공압을 빼서 원상태로 복귀한 상태에서 실린더를 후퇴하여 압착력을 제거하는 이음부 압착해제단계와, 압착이 해제되고 이음부에 보수시트의 부착으로 보수작업을 마친 자주차를 수거하는 자주차 수거단계를 포함하여 형성된 것을 그 기술적 방법상에 특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 단계별 사용상태를 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 사용상태를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 방법을 나타내는 공정도이다.
도 1내지 도 4에서 도시된 바와 같이 본 발명의 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 는 상부에 카메라(113)를 탑재하여 관을 따라 바퀴(112)의 구동으로 주행하는 주행부(110)와, 상기 주행부(110)의 전면에 수직방향으로 360도 회전되는 회전부(121)와 링크형상의 상하이송부(122)로 회전 및 상하 이송되는 이송부(120)와, 상기 이송부(120)의 전면에 상하이송부(122)와 실린더(138)가 결합되어 상하와 수직방향 360도 회전하면서 지관의 위치에 도달하면 실린더(138)을 상승하고 카메라(131)가 설치된 공압튜브(133)를 팽창하여 공압튜브(133)의 상부에 형성된 보수시트(134)를 이음부에 부착하여 지관의 이음부 누수를 보수하는 보수부(130)로 형성된 장치로 지관의 이음부에 보수시트(134)를 부착하는 방법을 포함하여 구성한다.
상기 주행부(110)는 대략 직사각 박스형상의 몸체(111)의 양측으로 바퀴(112)를 형성하고 상부에는 램프(114)와 카메라(113)를 탑재하여 외부에서 위치를 확인하면서 바퀴(112)의 구동에 의해 전후방향으로 주행하도록 구성한다.
상기 이송부(120)는 주행부(110)의 전면에 수직방향으로 360도 회전하는 회전부(121)를 형성하고 회전부(121)의 양측으로 링크형태로 보수부(130)를 상하로 이송하면서 회전부(121)와 연동되도록 상하이송부(122)를 형성하여 이송부(120)의 구동에 의해 보수부(130)를 상하 및 수직방향으로 360도 회전할 수 있도록 하고 회전부의 중앙에 공압공급부(123)를 형성하여 보수부(130)의 공압튜브(133)에 공압을 공급하도록 구성한다.
상기 보수부(130)는 이송부(120)의 상하이송부(122)에 실린더(138)의 양측을 결합하고 실린더(138)의 하부에는 바퀴(139)를 전후로 결합하여 형성하며 실린더(138)의 상부에는 공압튜브(133)를 형성하되 공압튜브(133)의 중앙에 카메라(131)가 장착된 카메라 고정블록(132)을 형성하고 카메라 고정블록(132)의 하부와 실린더(137)의 상부를 힌지(136)로 결합하며 공압튜브(133)의 상부에는 외주연측에 돌출성형되어 형성된 고정턱(135)에 고정되는 보수시트(134)를 형성하여 지관의 이음부에 부착될수 있도록 하고 공압튜브(133)의 하부에는 받침대(136)를 형성하여 팽창시 하부로의 유동을 억제하도록 구성한다.
상기 보수시트(134)는 접착력이 있는 겔상태의 미가향 고무시트(134a)를 상부에 형성하고 FRP수지(134b)를 하부에서 덮히는 형상으로 형성하여 실린더(138)와 공압튜브(133)에 의해 압착될때 지관의 이음부에 견고하게 접착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 이렇게 구성된 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치로 지관의 관측과 보수를 위하여 모관에 자주차(100)를 진입하는 자주차 진입단계(S10)에서 진입된 자주차(100) 주행부(110)의 카메라(113)로 관찰하면서 바퀴(112)를 구동하여 모관 내로 주행하는 주행단계(S20)를 거쳐서 자주차(100)가 주행하면서 전면에 형성된 보수부(130)의 카메라(131)로 지관의 위치를 관측하는 지관 관측단계(S30)에서 관측하고 관측된 지관의 이음부를 이송부(120)의 회전부(121)와 상하이송부(122)로 보수부(130)의 카메라(131)를 상하 및 360도 회전하면서 누수의 상태를 점검하는 이음부 누수상태 점검단계(S40)에서 누수상태를 점검하여 누수가 확인되면 이송부(120)로 보수부(130)를 지관에 맞추어 정위치한 다음 보수부(130)의 실린더(138)를 상승시켜서 공압튜브(133)를 지관측의 이음부로 압착시키는 이음부 압착단계(S50)에서 실린더(138)를 이용하여 공압튜브(133)를 압착한 상태에서 공압을 공급하면 팽창하면서 접착제 성분의 미가향고무시트(134a)와 FRP 수지(134b)로 형성된 보수시트(134)가 이음부에 위치하면서 실린더(138)의 상승과 공압튜브(133)의 팽창으로 압축력을 받아 이음부에 부착되는 보수시트 부착단계(S60)를 거쳐 이음부에 보수시트(134)가 견고하게 부착되면 공압튜브(133)에 공압을 빼서 원상태로 복귀한 상태에서 실린더(138)를 후퇴하여 압착력을 제거하는 이음부 압착해제단계(S70)에서 압착이 해제되고 이음부에 보수시트(134)의 부착으로 보수작업을 마친 자주차(100)를 수거하는 자주차 수거단계(S80)하는 공정을 거쳐 지관보수 자주차를 이용하여 지관을 보수하는 방법으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 자주차(100)를 지관의 관측과 보수를 위하여 관내로 진입시키는 자주차 진입단계(S10)를 거쳐서 관내에 진입된 자주차의 주행부(110)에 탑재된 카메라(113)로 관 내부를 살피면서 바퀴(112)를 구동하여 주행하는 주행단계(S20)를 수행한다.
상기와 같은 주행단계에서 자주차(100)가 주행하다가 지관을 전면에 형성된 보수부(130)가 실린더(138) 하부에 형성된 바퀴(139)에 의해 주행부(110)와 같이 주행되다가 실린더(138)의 상부에 형성된 카메라(131)로 지관의 위치를 관측하는 지관 관측단계(S30)를 거쳐서 지관의 위치가 관측되면 지관의 위치에 맞추어서 이송부(120)의 회전부(121)의 회전으로 보수부(130)를 수직으로 회전하고 상하이송부(122)로 상하로 보수부(130)를 이송하면서 상부에 형성된 카메라(131)로 지관의 하는 외형과 내부 및 이음부의 누출 여부와 상태를 관찰하는 이음부 누수 점검단계(S40)를 수행한다.
이렇게, 이음부 누수 점검단계(S40)에서 지관 이음부의 누수가 확인되면 실린더(138)의 하부에 형성된 바퀴(139)에 의해 관내에 지지된 상태에서 상승하여 상부에 형성된 카메라 고정블록(132)과 공압튜브(133)가 지관에 삽입되면서 압착되는 이음부 압착단계(S50)를 거쳐서 이송부(120) 중앙에 형성된 공압공급부(123)에서 공압이 공급시켜 지관의 이음부에 압착된 공압튜브(133)가 하부에 받침대(136)로 받쳐진 상태에서 상부측으로 실린더(138)와 힌지(137)로 결합되어 지관의 각도에 맞추어 중앙 위치에서 팽창하면 외주연 측으로 돌출성형된 고정턱(135)에 고정되어 형성된 보수시트(134)가 지관 이음부 측으로 실린더(138)와 공압튜브(133)의 압력에 의해 부착되는 보수시트 부착단계(S60)를 수행한다.
상기와 같이 보수시트 부착단계(S60)에서 보수시트(134)가 부착되어 보수가 끝나면 공압튜브(133)의 공기를 빼고 실린더(138)를 하강하여 이음부 압착을 해제하는 이음부 압착해제 단계(S70)를 거쳐서 주행부(110)의 바퀴(112)를 구동하면 실린더(138)의 하부의 바퀴(139)도 연동되면서 자주차(110)를 수거하는 자주차 수거단계(S80)를 수행하여 지관의 보수를 마치게 된다.
따라서, 모관에 자주차(100)를 진입하는 자주차 진입단계(S10)에서 진입된 자주차(100)의 주행부(110)로 주행하는 주행단계(S20)를 거쳐서 지관이 관측되는 지관 관측단계(S30)에서 지관이 관측되면 이송부(120)로 보수부(130)를 360도 회전하면서 상하 이송하여 지관의 이음부 누수상태 점검단계(S40)에서 공압튜브(133)의 중앙에 설치된 카메라(131)로 관측하고 이음부 누수가 발견되면 실린더(138)를 상승시켜 지관의 이음부에 공압튜브(133)를 압착하는 이음부 압착단계(S50)를 거쳐서 공압튜브(133)의 공기를 주입하여 실린더(138)와 힌지(137)로 연결된 카메라(131)와 공압튜브(133)를 지관의 각도에 맞게 압착된 상태에서 팽창하면 공압튜브(133)의 외주연에 돌출성형된 고정턱(135)으로 고정되어 형성된 보수시트(134)가 실린더(138)와 공압튜브(133)의 팽창에 의한 압력으로 지관의 이음부에 부착되는 보수시트 부착단계(S60)를 거쳐 이음부의 누수를 억제하도록 보수하고 이음부 압착해제 단계(S70)를 거쳐서 자주차 수거단계(S80)에서 자주차를 수거하여 보수작업을 마치게 된다.
이와같이 구성된 본 발명의 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법은 대략 직사각 상자형상의 몸체(111) 상부에 램프(114)와 카메라(113)를 탑재하고 양측으로 복수개의 바퀴(112)를 형성하여 바퀴의 구동으로 주행되는 주행부(110)와, 상기 주행부(110)의 전면에 형성되어 수직방향으로 360도 회전되는 회전부(121)의 양측면에 상하 이송되는 링크형태의 상하이송부(122)를 형성하고 회전부(121)의 중앙에는 공압을 공급하는 공압 공급부(123)를 형성하여 상하 및 360도 회전되는 이송부(120)와, 상기 이송부(120)의 전면에 상하이송부(112)와 결합되어 연동되는 실린더 (138)를 형성하고 고정턱(135)으로 고정된 보수시트(134)를 형성한 공압튜브(133)를 힌지 결합하여 실린더(138)의 구동과 공압튜브(133)의 팽창으로 지관 이음부에 보수시트(134)를 부착하여 누수를 억제하는 보수부(130)로 형성된 보수장치로 자주차 진입단계(S10)를 거쳐 주행하는 주행단계(S20)에서 지관을 관측하는 지관 관측단계(S30)를 거쳐서 이음부 누수상태 점검단계(S40)에서 누수가 발견되면 실린더(138)로 이음부에 공압튜브(133)를 압착하는 이음부 압착단계(S50)를 거쳐서 공압튜브(133)를 팽창하여 보수시트(134)를 부착하는 보수시트 부착단계(S60)에서 보수를 마치고 이음부 압착제거단계(S70)를 거쳐서 자주차 수거단계(S80)에서 자주차를 수거하는 보수 방법을 사용하므로 보수부의 카메라로 지관의 위치 상태를 점검하므로 지관의 관측이 정확하고 용이하며 실린더와 공압튜브의 이중 압착으로 보수시트를 누수되는 지관의 이음부에 견고하게 부착하여 보수 능력을 높이고 보수 비용을 절감하며 누수를 억제하는 경제적인 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 단계별 사용상태를 나타내는 측면도.
a : 본 발명 자주차의 관측상태를 나타내는 측면도.
b : 본 발명 자주차의 실린더 상승상태를 나타내는 측면도.
c : 본 발명 자주차의 공압튜브 팽창상태를 나타내는 측면도.
d : 본 발명 자주차의 보수시트 부착상태를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치의 사용상태를 나타내는 정면도.
a : 본 발명 자주차의 실린더 상승상태를 나타내는 정면도.
b : 본 발명 자주차의 공압튜브 팽창상태를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 방법을 나타내는 공정도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 자주차 110 : 주행부
111 : 몸체 112 : 바퀴
113 : 카메라 114 : 램프
120 : 이송부 121 : 회전부
122 : 상하 이송부 123 : 공압 공급부
130 : 보수부 131 : 카메라
132 : 카메라 고정블록 133 : 공압튜브
134 : 보수시트 134a : 미가향고무시트
134b : FRP 수지 135 : 고정턱
136 : 받침대 137 : 힌지
138 : 실린더 139 : 바퀴

Claims (4)

  1. 대략 직사각 상자형상의 몸체(111) 상부에 램프(114)와 카메라(113)를 탑재하고 양측으로 복수개의 바퀴(112)를 형성하여 바퀴의 구동으로 주행되는 주행부(110)와,
    상기 주행부(110)의 전면에 형성되어 수직방향으로 360도 회전되는 회전부(121)의 양측면에 상하 이송될 수 있도록 링크형태의 상하이송부(122)를 형성하고 회전부(121)의 중앙에는 공압을 공급하는 공압 공급부(123)를 형성하여 상하 및 360도 회전되는 이송부(120)와,
    상기 이송부(120)의 전면에 상하이송부(112)와 결합되어 연동되는 실린더 (138)를 형성하고 상부에 고정턱(135)으로 고정된 보수시트(134)를 형성한 공압튜브(133)를 힌지 결합하여 실린더(138)의 구동과 공압튜브(133)의 팽창으로 지관 이음부에 보수시트(134)를 부착하여 누수를 억제하는 보수부(130)로 형성된 것을 특징으로 하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보수부(130)는 이송부(120)의 공압공급부(123)와 연결된 공압튜브(133)의 중앙에 카메라(131)가 설치된 카메라 고정블록(132)을 형성하되 카메라 고정블록(132)은 실린더(138)의 상부와 힌지(136)로 결합하고 공압튜브(133)의 상부에는 외주연에 돌출형성된 고정턱(135)의 내부에 보수시트(134)를 형성하고 하부에는 공압튜브(133)의 팽창시 고정하는 받침대(136)를 형성한 것을 특징으로 하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보수부(130)는 이송부(120)의 상하이송부(122)에 결합하여 연동되는 실린더(138)의 하부 전후측에 바퀴(139)를 형성하여 주행부(110)의 진행에 따라 이동하면서 상부에 힌지 결합된 공압튜브(133)를 지관측으로 압축 및 해제할 수 있도록 하부를 지지하는 것을 특징으로 하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치.
  4. 지관의 관측과 보수를 위하여 모관에 자주차(100)를 진입하는 자주차 진입단계(S10)와,
    진입된 자주차(100)의 주행부(110)의 카메라(113)로 관찰하면서 바퀴(112)를 구동하여 모관 내로 주행하는 주행단계(S20)와,
    자주차(100)가 주행하면서 전면에 형성된 보수부(130)의 카메라(131)로 지관의 위치를 관측하는 지관 관측단계(S30)와,
    관측된 지관의 이음부를 이송부(120)의 회전부(121)와 상하이송부(122)로 보수부(130)의 카메라(131)를 상하 및 360도 회전하면서 누수의 상태를 점검하는 이음부 누수상태 점검단계(S40)와,
    누수상태를 점검하여 누수가 확인되면 이송부(120)로 보수부(130)를 지관에 맞추어 정위치한 다음 보수부(130)의 실린더(138)를 상승시켜서 공압튜브(133)를 지관측의 이음부로 압착시키는 이음부 압착단계(S50),
    실린더(138)를 이용하여 공압튜브(133)를 압착한 상태에서 공압을 공급하면 팽창하면서 접착제 성분의 미가향고무시트(134a)와 FRP 수지(134b)로 형성된 보수시트(134)가 이음부에 위치하면서 실린더(138)의 상승과 공압튜브(133)의 팽창으로 압축력을 받아 이음부에 부착되는 보수시트 부착단계(S60)와,
    이음부에 보수시트(134)가 견고하게 부착되면 공압튜브(133)에 공압을 빼서 원상태로 복귀한 상태에서 실린더(138)를 후퇴하여 압착력을 제거하는 이음부 압착해제단계(S70)와,
    압착이 해제되고 이음부에 보수시트(134)의 부착으로 보수작업을 마친 자주차(100)를 수거하는 자주차 수거단계(S80)를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 방법.
KR10-2002-0065274A 2002-10-24 2002-10-24 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법 KR100497117B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0065274A KR100497117B1 (ko) 2002-10-24 2002-10-24 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0065274A KR100497117B1 (ko) 2002-10-24 2002-10-24 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030047716A KR20030047716A (ko) 2003-06-18
KR100497117B1 true KR100497117B1 (ko) 2005-06-28

Family

ID=29578322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0065274A KR100497117B1 (ko) 2002-10-24 2002-10-24 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100497117B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100649132B1 (ko) * 2005-10-14 2006-11-27 지에스건설 주식회사 보수재를 이용한 하수 가지관의 보수장치
KR100664973B1 (ko) 2006-08-22 2007-01-04 덕산건설 주식회사 콘크리트 상·하수관용 차륜장치
KR101157080B1 (ko) 2011-12-26 2012-06-21 (주)알파에코 하수관과 가지관 접합부의 비굴착 보수 장치 및 보수 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100769119B1 (ko) * 2006-09-27 2007-10-22 임성희 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치
KR100797621B1 (ko) * 2006-11-16 2008-01-23 (주)우암건설 가지관 보수기
CN108317336A (zh) * 2018-01-24 2018-07-24 肖香福 一种结构稳定便利携带的管道检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0823579A1 (fr) * 1996-08-09 1998-02-11 Sade- Compagnie Generale De Travaux D' Hydraulique Societe Anonyme Dispositif pour le chemisage d'un branchement, procédé de chemisage et gaine de chemisage
KR19990003297A (ko) * 1997-06-25 1999-01-15 고영균 관 내면 보수기
JP2001141172A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Sekisui Chem Co Ltd 下水道本管更生工法における取付管口止水方法
JP2002267088A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Sekisui Chem Co Ltd 更生管の止水方法と止水部材の保持装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0823579A1 (fr) * 1996-08-09 1998-02-11 Sade- Compagnie Generale De Travaux D' Hydraulique Societe Anonyme Dispositif pour le chemisage d'un branchement, procédé de chemisage et gaine de chemisage
KR19990003297A (ko) * 1997-06-25 1999-01-15 고영균 관 내면 보수기
JP2001141172A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Sekisui Chem Co Ltd 下水道本管更生工法における取付管口止水方法
JP2002267088A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Sekisui Chem Co Ltd 更生管の止水方法と止水部材の保持装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100649132B1 (ko) * 2005-10-14 2006-11-27 지에스건설 주식회사 보수재를 이용한 하수 가지관의 보수장치
KR100664973B1 (ko) 2006-08-22 2007-01-04 덕산건설 주식회사 콘크리트 상·하수관용 차륜장치
KR101157080B1 (ko) 2011-12-26 2012-06-21 (주)알파에코 하수관과 가지관 접합부의 비굴착 보수 장치 및 보수 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030047716A (ko) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100588821B1 (ko) 균일 팽창이 가능한 패커를 구비하는 하수관로 부분보수장치
US5465758A (en) Apparatus for sealing leakage points in pipes from the inside of the pipe, and a method of sealing the leakage points
CN105065846A (zh) 地下管道修复系统及地下管道修复方法
KR100497117B1 (ko) 지관보수 자주차를 이용한 지관보수 장치 및 방법
CN111853419A (zh) 一种变形或塌陷塑料管道的修复装置及修复方法
KR101245258B1 (ko) 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치
CN204852776U (zh) 地下管道修复系统
CN113236900B (zh) 排水管道内衬修复施工方法
KR100797621B1 (ko) 가지관 보수기
WO2024061379A1 (zh) 一种cctv管道机器人脱困回收装置及回收方法
KR101162677B1 (ko) 안장형 지관 이음부 비굴착 보수장치 및 이를 이용한 지관 보수 공법
KR101772624B1 (ko) 다양한 직경 및 길이의 관로보수가 가능한 보수기를 이용한 관로 내면의 부분보수 공법
CN214789769U (zh) 一种充气式气囊管道封堵装置
US5323641A (en) Pipe joint seal tester
KR20130063067A (ko) 다양한 내경의 하수관로에 사용될 수 있는 보수장치
KR100775008B1 (ko) 변형관 삽입공법의 주름제거장치 및 주름제거방법
CN215253319U (zh) 污水检查井检测修复系统
CN111751056B (zh) 一种用于变压器油箱试漏的检测工艺
CN213068675U (zh) 一种管道内检安装运输车
KR101570387B1 (ko) 지하매설관의 파손 및 균열 보수를 위한 티피에스 공법
KR100769119B1 (ko) 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치
KR200435705Y1 (ko) 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치
CN112412488B (zh) 顶管机人行闸中继间装置及其施工方法
CN116928486A (zh) 非开挖条件下的管道接口修复装置及修复方法
JPH08220002A (ja) 地中埋設管路内の点検方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early publication
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090615

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee