JPH01231980A - 管内作業用ピグ - Google Patents
管内作業用ピグInfo
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- JPH01231980A JPH01231980A JP63056559A JP5655988A JPH01231980A JP H01231980 A JPH01231980 A JP H01231980A JP 63056559 A JP63056559 A JP 63056559A JP 5655988 A JP5655988 A JP 5655988A JP H01231980 A JPH01231980 A JP H01231980A
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- 238000000227 grinding Methods 0.000 abstract description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
-
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- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/047—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
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- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
- B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
- B08B9/0553—Cylindrically shaped pigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は管路内の保守整備作業等に用いる管内作業用ピ
グに関するものである。
グに関するものである。
[従来の技術]
蒸気ボイラの水管や化学プラントの移送管等の内壁にス
ケールやごみが付着したり残留したすすると、蒸気ボイ
ラや化学プラントの効率が低下する。
ケールやごみが付着したり残留したすすると、蒸気ボイ
ラや化学プラントの効率が低下する。
蒸気ボイラや化学プラントを所定の効率で稼動させるた
めには、水管や移送管等の内壁に付着残留したスケール
やごみを除去する必要があるが、蒸気ボイラや化学プラ
ント等の装置内の配管には取り外すことのできないもの
もあるので、従来より第6図及び第7図に示すように、
管路l内にポリウレタン等の弾性体のピグ2を挿入し、
該ピグ2を移動させて管路l内壁を清掃することが行わ
れている。
めには、水管や移送管等の内壁に付着残留したスケール
やごみを除去する必要があるが、蒸気ボイラや化学プラ
ント等の装置内の配管には取り外すことのできないもの
もあるので、従来より第6図及び第7図に示すように、
管路l内にポリウレタン等の弾性体のピグ2を挿入し、
該ピグ2を移動させて管路l内壁を清掃することが行わ
れている。
管路lを清掃する際には、管路1の一端にピグ2を挿入
移動させるためのランチャ3を接続し、他端にピグ2を
回収するためのキャッチャ4を接続する。
移動させるためのランチャ3を接続し、他端にピグ2を
回収するためのキャッチャ4を接続する。
前記ランチャ3にピグ2を装填し、図示されていない圧
力源から流体圧をランチャ3に加圧することによってピ
グ2は管路l内に挿入され、流体圧によって管路1内を
移動する。
力源から流体圧をランチャ3に加圧することによってピ
グ2は管路l内に挿入され、流体圧によって管路1内を
移動する。
このとき、ピグ2の外径は管路1の内径より微かに大き
く形成されているので、ピグ2は管路l内壁に付着残留
したスケールやごみを押し出しなからキャッチャ4に向
って移動する。
く形成されているので、ピグ2は管路l内壁に付着残留
したスケールやごみを押し出しなからキャッチャ4に向
って移動する。
[発明か解決しようとする課題]
しかし、ピグ2は流体圧によって管路1内を一方に向っ
て移動するので、管路lの湾曲部等の特定の箇所に強固
に付着したスケールやごみを完全に除去するためには、
ピグ2をランチャ3より管路l内に挿入して移動させ、
又管路1内に反対方向から挿入して移動させるといった
操作を3〜30回位繰り返さなければならず、蒸気ボイ
ラの水管のように管路lが多数ある場合には管路1の清
掃に長時間を要するという問題点がある。
て移動するので、管路lの湾曲部等の特定の箇所に強固
に付着したスケールやごみを完全に除去するためには、
ピグ2をランチャ3より管路l内に挿入して移動させ、
又管路1内に反対方向から挿入して移動させるといった
操作を3〜30回位繰り返さなければならず、蒸気ボイ
ラの水管のように管路lが多数ある場合には管路1の清
掃に長時間を要するという問題点がある。
またこのために考えられた第8図に示すような周方向に
スケールやごみを除去するための鋲5を打ち込んだピグ
6では、鋲5によって管路lのスケールやごみが付着し
ていない箇所が傷つけられてしまうという問題点がある
。
スケールやごみを除去するための鋲5を打ち込んだピグ
6では、鋲5によって管路lのスケールやごみが付着し
ていない箇所が傷つけられてしまうという問題点がある
。
また、上記いずれの方式においても、管路lの汚れの激
しい箇所を集中的に清掃したり、或いは又別な作業を行
わせるようなことは全くできなかった。
しい箇所を集中的に清掃したり、或いは又別な作業を行
わせるようなことは全くできなかった。
本発明は、上述の問題点を解決するもので、管路内の任
意の箇所で移動速度を変更したり停止して、管路内壁の
汚れに応じた清掃を行う等の種々の作業を行うことので
きる管内作業用ピグを提供することを目的としている。
意の箇所で移動速度を変更したり停止して、管路内壁の
汚れに応じた清掃を行う等の種々の作業を行うことので
きる管内作業用ピグを提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段]
本発明は流体圧によって管路内を移動するピグにおいて
、ピグ本体にピグ移動方向に貫通する流体通路を設け、
該流体通路にピグ本体前端に延びる回転軸を有する軸流
プロペラを設け、該回転軸に回転作業具を設け、前記流
体通路の流体圧加圧側の端部に該端部と当接離反可能な
弁を設け、該弁に流体圧加圧側方向に延びるピグワイヤ
の一端を固着した構成を備えている。
、ピグ本体にピグ移動方向に貫通する流体通路を設け、
該流体通路にピグ本体前端に延びる回転軸を有する軸流
プロペラを設け、該回転軸に回転作業具を設け、前記流
体通路の流体圧加圧側の端部に該端部と当接離反可能な
弁を設け、該弁に流体圧加圧側方向に延びるピグワイヤ
の一端を固着した構成を備えている。
[作 用]
従ってピグワイヤの繰り出しを調整して弁を開放し、ピ
グ本体の移動速度を制限、或いは停止させ流体圧によっ
て軸流プロペラを回動させることにより、種々の管内作
業を行わせる。
グ本体の移動速度を制限、或いは停止させ流体圧によっ
て軸流プロペラを回動させることにより、種々の管内作
業を行わせる。
[実 施 例]
以下図面に基づいて、本発明の実施例について説明する
。
。
第1図〜第3図は本発明の一実施例を示すもので、ピグ
本体7にピグ移動方向に貫通する流体通路8を設け、該
流体通路8にピグ本体7前端に延びる回転軸IOを有す
る軸流プロペラ9を設け、該回転軸10先端に管路l内
壁と当接可能なブラシ状の研磨研削具11を取り付ける
。
本体7にピグ移動方向に貫通する流体通路8を設け、該
流体通路8にピグ本体7前端に延びる回転軸IOを有す
る軸流プロペラ9を設け、該回転軸10先端に管路l内
壁と当接可能なブラシ状の研磨研削具11を取り付ける
。
前記流体通路8の流体圧加圧側への端部I2に該端部1
2と当接離反可能な弁13を設け、該弁13と流体通路
8外縁とを圧縮ばね14を介して連結し、前記弁[3に
ランチャ3側(加圧側A)に延びるピグワイヤ15を固
着し、管内作業用ピグlBを形成する。
2と当接離反可能な弁13を設け、該弁13と流体通路
8外縁とを圧縮ばね14を介して連結し、前記弁[3に
ランチャ3側(加圧側A)に延びるピグワイヤ15を固
着し、管内作業用ピグlBを形成する。
なお、図中4はキャッチャを示す。
上述の構成によれば、管路1の一端にランチャ3を、他
端にキャッチャ4を接続し、ランチャ3に管内作業用ピ
グを装填し、図示されていない圧力源から流体圧をラン
チャ3に加圧することによって管内作業用ピグ16を管
路I内に挿入する。
端にキャッチャ4を接続し、ランチャ3に管内作業用ピ
グを装填し、図示されていない圧力源から流体圧をラン
チャ3に加圧することによって管内作業用ピグ16を管
路I内に挿入する。
管内作業用ピグ16は矢印へ方向に作用する流体圧によ
って管路l内壁に付着残留したスケールやごみを押し出
しなからキャッチャ4に向って移動する。
って管路l内壁に付着残留したスケールやごみを押し出
しなからキャッチャ4に向って移動する。
このとき、管内作業用ピグ16の移動に伴ってピグワイ
ヤ15を該ピグワイヤ15に張力が生じないように繰り
出す。
ヤ15を該ピグワイヤ15に張力が生じないように繰り
出す。
管内作業用ピグ1Gが管路lの湾曲部等の管路l内壁の
汚れが激しいと予想される位置まで移動したならば、ピ
グワイヤ15の繰り出しを停止する。
汚れが激しいと予想される位置まで移動したならば、ピ
グワイヤ15の繰り出しを停止する。
管内作業用ピグlBの位置はピグワイヤ15の繰り出し
長さと予め計測した管路1の長さを比較することによっ
て検知できる。
長さと予め計測した管路1の長さを比較することによっ
て検知できる。
ピグワイヤ15の繰り出しを停止すると、流体圧によっ
て第2図に示すように圧縮ばね14の反売方に抗して弁
13が開くようにピグ本体7かピグ移動方向に前進する
。
て第2図に示すように圧縮ばね14の反売方に抗して弁
13が開くようにピグ本体7かピグ移動方向に前進する
。
弁13が開くと、ピグ本体7は移動を停止し、流体圧に
よって軸流プロペラ9が回動し、回転軸10を介して研
磨研削具11が回動する。
よって軸流プロペラ9が回動し、回転軸10を介して研
磨研削具11が回動する。
研磨研削具Llは管路l内壁を研磨研削し、管路l内壁
に強固に付着したスケールやごみを除去する。
に強固に付着したスケールやごみを除去する。
また、ピグワイヤ15をゆっくり繰り出すことにより研
磨研削を徐々に前進しながら行うことができる。
磨研削を徐々に前進しながら行うことができる。
管路l内壁の研磨研削か完了したならば、ピグワイヤ1
5を繰り出してピグワイヤ15の張力をなくならせると
圧縮ばね14の反発力によって弁13が閉じ、管内作業
用ピグ16は流体圧によってスケールやごみを押し出し
ながらキャッチャ4に向って移動する。
5を繰り出してピグワイヤ15の張力をなくならせると
圧縮ばね14の反発力によって弁13が閉じ、管内作業
用ピグ16は流体圧によってスケールやごみを押し出し
ながらキャッチャ4に向って移動する。
第4図及び第5図は本発明の他の実施例を示すもので、
前記管内作業用ピグ16の研磨研削具11に変えて切削
具17を回転軸10の軸心より偏心した位置に設けた軸
18に偏心させて回動可能且つ管路1内壁に当接i’i
7能に取り付け、管内作業用ピグ19を形成する。
前記管内作業用ピグ16の研磨研削具11に変えて切削
具17を回転軸10の軸心より偏心した位置に設けた軸
18に偏心させて回動可能且つ管路1内壁に当接i’i
7能に取り付け、管内作業用ピグ19を形成する。
なお、図中、■は管路、7はピグ本体、8は流体通路、
9は軸流プロペラ、12は端部、13は弁、14は圧縮
ばね、15はピグワイヤを示す。
9は軸流プロペラ、12は端部、13は弁、14は圧縮
ばね、15はピグワイヤを示す。
」一連の構成によれは、第1図〜第3図に示す実施例と
同様に、管内作業用ピグ19を管路l内に挿入し、管内
作業用ピグ19を所要の位置まで移動させ、ピグワイヤ
15の繰り出しを停止する。
同様に、管内作業用ピグ19を管路l内に挿入し、管内
作業用ピグ19を所要の位置まで移動させ、ピグワイヤ
15の繰り出しを停止する。
ピグワイヤ15の繰り出しを停止すると、弁13か開く
とともにピグ本体7は停止し、流体圧によって軸流プロ
ペラ9か回動し、回転軸10を介して切削具17か回動
する。
とともにピグ本体7は停止し、流体圧によって軸流プロ
ペラ9か回動し、回転軸10を介して切削具17か回動
する。
切削具17は遠心力によって管路l内壁に当接し、軸流
プロペラ9の回動4続けさせることによって切削具17
は管路1内壁を切削し、管路1を9ノ断する。
プロペラ9の回動4続けさせることによって切削具17
は管路1内壁を切削し、管路1を9ノ断する。
なお、本発明は上述の実施例のみに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更
を加え得ることは勿論である。
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更
を加え得ることは勿論である。
[発明の効果]
以上述べたように、本発明の管内作業用ピグによれば、
管路内の任意の位置でピグ本体を徐行、或いは停止させ
、管路内壁の局部的な清帰、研磨、研削、切削等の作業
を行うことができるので、既設管路の保守整備等の作業
を短時間のうちに完了できる優れた作用効果を奏し得る
。
管路内の任意の位置でピグ本体を徐行、或いは停止させ
、管路内壁の局部的な清帰、研磨、研削、切削等の作業
を行うことができるので、既設管路の保守整備等の作業
を短時間のうちに完了できる優れた作用効果を奏し得る
。
第1図は本発明の実施例を示す切断面図、第2図は第1
図の作動を示す説明図、第3図は管内作業を示す説明図
、第4図は本発明の他の実施例を示す説明図、第5図は
第4図の■−■矢視図、第6図〜第8図は従来より用い
られているピグを示す説明図である。 図中、7はピグ本体、8は流体通路、9は軸流プロペラ
、10は回転軸、11は研磨研削具、13は弁、15は
ピグワイヤを示す。 第1 図 6ツ 第2図
図の作動を示す説明図、第3図は管内作業を示す説明図
、第4図は本発明の他の実施例を示す説明図、第5図は
第4図の■−■矢視図、第6図〜第8図は従来より用い
られているピグを示す説明図である。 図中、7はピグ本体、8は流体通路、9は軸流プロペラ
、10は回転軸、11は研磨研削具、13は弁、15は
ピグワイヤを示す。 第1 図 6ツ 第2図
Claims (1)
- 1)流体圧によって管路内を移動するピグにおいて、ピ
グ本体にピグ移動方向に貫通する流体通路を設け、該流
体通路にピグ本体前端に延びる回転軸を有する軸流プロ
ペラを設け、該回転軸に回転作業具を設け、前記流体通
路の流体圧加圧側の端部に該端部と当接離反可能な弁を
設け、該弁に流体圧加圧側方向に延びるピグワイヤの一
端を固着したことを特徴とする管内作業用ピグ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63056559A JPH01231980A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 管内作業用ピグ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63056559A JPH01231980A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 管内作業用ピグ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01231980A true JPH01231980A (ja) | 1989-09-18 |
Family
ID=13030475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63056559A Pending JPH01231980A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 管内作業用ピグ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01231980A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU615711B2 (en) * | 1988-01-20 | 1991-10-10 | Yamanouchi Pharmaceutical Co., Ltd. | (cycloalkylamino)methylenebis(phosphonic acid) and medicines containing the same as an active ingredient |
KR20040017510A (ko) * | 2002-08-21 | 2004-02-27 | 이상섭 | 제거식 그라운드 앵커의 피복내 그리스 제거방법 및 그 장치 |
ES2322318A1 (es) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Sandra Charmes Galimany | Procedimiento y dispositivo para el recubrimiento de la superficie interior de conducciones de agua. |
US9089884B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-07-28 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
CN107321730A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-07 | 西南石油大学 | 一种旋转解堵清管器 |
CN109955123A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 河海大学常州校区 | 一种细长管道全方位除瘤机器人 |
CN111215408A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-02 | 王心悦 | 一种新风系统管道清理机器人装置 |
KR20220030061A (ko) * | 2020-09-02 | 2022-03-10 | 한국수자원공사 | 회전 피그 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP63056559A patent/JPH01231980A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU615711B2 (en) * | 1988-01-20 | 1991-10-10 | Yamanouchi Pharmaceutical Co., Ltd. | (cycloalkylamino)methylenebis(phosphonic acid) and medicines containing the same as an active ingredient |
KR20040017510A (ko) * | 2002-08-21 | 2004-02-27 | 이상섭 | 제거식 그라운드 앵커의 피복내 그리스 제거방법 및 그 장치 |
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US9089884B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-07-28 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
US9505040B2 (en) | 2010-07-20 | 2016-11-29 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
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CN109955123A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 河海大学常州校区 | 一种细长管道全方位除瘤机器人 |
CN109955123B (zh) * | 2019-03-29 | 2020-12-01 | 河海大学常州校区 | 一种细长管道全方位除瘤机器人 |
CN111215408A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-02 | 王心悦 | 一种新风系统管道清理机器人装置 |
KR20220030061A (ko) * | 2020-09-02 | 2022-03-10 | 한국수자원공사 | 회전 피그 |
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