ES2320395T3 - Accionador de herramientas. - Google Patents
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Abstract
Accionador (10) de herramientas que comprende una varilla (12) que tiene un eje longitudinal y extremos (14, 16) opuestos, una prominencia (18) sujeta a uno de dichos extremos (14) de varilla, un portaherramientas (20) sujeto al otro de los extremos (16) de varilla, teniendo dicha prominencia (18) un mecanismo de fiador de tipo bayoneta en la misma, teniendo dicho mecanismo de fiador medios de centrado para centrar coaxialmente una herramienta giratoria sobre dicho eje siendo dichos medios de centrado una perforación (64) que se extiende axialmente en dicha prominencia que, en uso, aloja un disco (134) ubicado de manera centrada sobre una herramienta (78) para usarse dentro de dicho accionador (10) de herramientas; comprendiendo dicho mecanismo de fiador de tipo bayoneta una acanaladura (74) diametral primaria que se extiende diametralmente con respecto a dicha prominencia, teniendo dicha acanaladura (74) primaria una anchura suficiente en uso para alojar una barra (60) de montaje que se extiende diametralmente con respecto a una herramienta (78) giratoria para colocarse en la misma, y una acanaladura (80) diametral secundaria separada radialmente de la misma, teniendo también dicha acanaladura (80) secundaria una anchura suficiente en uso para alojar dicha barra (60) de montaje de herramienta en la misma, teniendo dicha acanaladura (74) primaria una parte (84) inferior, lados verticales y una parte superior abierta, teniendo dicha acanaladura secundaria una parte (82) inferior en el mismo plano que dicha parte (84) inferior de la acanaladura primaria, un lado vertical alejado de dicha acanaladura primaria y una parte superior; y una abertura (90) de pasador entre dichas acanaladuras, estando caracterizado el accionador de herramientas porque dicha perforación (64) es cónica.
Description
Accionador de herramientas.
La presente invención se refiere a accionadores
y soportes de herramientas para herramientas giratorias, y más
particularmente a un accionador de herramientas nuevo y mejorado,
adecuado para accionar copas de escariador acetabulares y
cortadores de rótula y otras herramientas quirúrgicas de cualquier
tamaño que se limpia fácilmente y se sujeta y se guía para su giro
en verdadera concentricidad con el accionador de herramientas.
Los cortadores de rótula y las copas de
escariador acetabulares son herramientas quirúrgicas que se utilizan
en cirugía para la inserción de articulaciones artificiales. Las
copas de escariador acetabulares se usan para cortar cavidades
semiesféricas en huesos de la pelvis para la inserción de
articulaciones artificiales de cadera. Los cortadores de rótula se
usan para dar forma al lado inferior de la rótula durante la cirugía
de sustitución de rodilla. Los cortadores de rótula tienen una
disposición compleja de bordes de corte de forma precisa dispuestos
en espiral alrededor del eje de rotación para cortar la rótula. Las
copas de escariador acetabulares tienen una disposición compleja de
bordes de corte dispuestos en espiral sobre una superficie esférica
alrededor del eje de rotación de la copa. Tanto los escariadores
acetabulares como los cortadores de rótula funcionan mejor cuando
se hacen girar de manera precisa con respecto al eje alrededor del
que estos bordes de corte están colocados por diseño.
Adicionalmente, no pueden conseguirse tolerancias precisas sin un
giro axial preciso tal como se ha diseñado.
Por tanto, es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado. También es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado que
pueda usarse con copas de escariador acetabulares, cortadores de
rótula y herramientas giratorias similares. También es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado
mediante el que puedan accionarse herramientas giratorias alrededor
del eje longitudinal del accionador de herramientas con precisión
de modo que todos los bordes de corte de la herramienta giratoria
funcionen tal como se ha diseñado.
Las copas de escariador acetabulares también
existen en una gama completa de tamaños. Estos tamaños oscilan
desde aproximadamente 36 milímetros de diámetro hasta
aproximadamente 72 milímetros de diámetro. En el pasado, un
accionador de herramientas específico sólo podía usarse con uno o
pocos de los tamaños de las copas de escariador acetabulares
disponibles. Por tanto, en cualquier sala de operaciones tenía que
haber varios accionadores de herramientas para las copas de
escariador acetabulares. Por tanto, también es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado
mediante el que puedan accionarse copas de escariador acetabulares
y cortadores de rótula de todos los tamaños.
Está limitada a algunas cirugías de rodilla y
algunas operaciones de cadera la utilización de residuos, tejido y
hueso fresado como relleno para su colocación entre la pieza
insertada artificial y el cuerpo para facilitar el proceso de
consolidación. Por tanto, las copas de escariador acetabulares y los
cortadores de rótula se montan sobre accionadores de herramientas
de manera que recogen tales residuos para tal uso. Por tanto,
también es muy deseable proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado sobre el que puedan usarse las herramientas
giratorias del tipo que recogen tejido óseo fresado y otros residuos
para su uso como relleno.
En toda cirugía que utiliza herramientas
giratorias, las herramientas giratorias tales como las accionadas
por accionadores de herramientas giratorios deben poder separarse de
sus accionadores de herramientas para sustituirlas o afilarlas
según se requiera. También puede ser necesario cambiar las
herramientas durante una operación, así, a veces, tanto las
herramientas giratorias como los accionadores de herramientas deben
limpiarse, esterilizarse y reutilizarse. Así, también es muy
deseable, por tanto, proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado que pueda limpiarse, esterilizarse y reutilizarse
fácilmente.
Algunos accionadores de herramientas anteriores
agarran la herramienta utilizando ranuras, bridas y pasadores
opuestos, o dispositivos de inmovilización de bola opuestos cargados
por resorte u otros dispositivos de este tipo. Estos dispositivos
representan un problema porque los dispositivos de inmovilización
tienden a atrapar sangre seca y otros residuos que son muy
difíciles de eliminar durante un proceso de limpieza. Por tanto,
también es muy deseable proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado de construcción simple, fácil de usar y que no
tenga ranuras, bridas ni pasadores opuestos y otros dispositivos en
los que queden atrapados los residuos haciendo que el accionador de
herramientas sea difícil de limpiar, esterilizar y reutilizar.
Un problema adicional es que a menos que las
tolerancias de las herramientas y los accionadores de herramientas
se hagan muy estrechas, con un gran aumento del coste, hay una
holgura considerable entre la herramienta y el accionador de
herramientas. Este aumento de la holgura incrementa el desgaste de
los bordes de corte, hace más difícil la colocación de la
herramienta, hace que la herramienta no pueda mantener tolerancias
estrechas, requiere que la herramienta no corte tal como se ha
diseñado y no hay posibilidad de utilizar la herramienta giratoria
rotando de manera precisa alrededor de su eje tal como se ha
diseñado. Por tanto, también es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado que permita utilizar la
herramienta giratoria de manera que rote de forma precisa alrededor
de su eje, tal como se ha diseñado.
También es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado en el que puedan
mantenerse tolerancias estrechas.
Finalmente, es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado que tenga todas las
características deseadas anteriores.
El documento WO 9729698 da a conocer un
instrumento de prótesis de cadera que incluye un mango con un
extremo que tiene una ranura con forma de L y una agarradera.
Elementos separadores radiales están dispuestos sobre una base de
una herramienta, que están enganchados mediante ranuras con forma de
L. Un núcleo interior central interacciona con una abertura
interior en el extremo 10.
El documento DE 4222809 da a conocer
adicionalmente un conjunto de herramienta y soporte de herramienta,
teniendo la herramienta un cuerpo de herramienta con una
acanaladura de bloqueo que está enganchada mediante una clavija en
la perforación del soporte de herramienta para bloquear la
herramienta en su sitio. Tales disposiciones de la técnica anterior
no tratan necesariamente todos los problemas anteriores y, por
tanto, la invención pretende proporcionar un accionador de
herramientas mejorado.
En vista de lo anterior, desde un primer
aspecto, la presente invención proporciona un accionador de
herramientas según la reivindicación 1.
Con una disposición de este tipo, la herramienta
giratoria tiene una barra diametral que se extiende a través de una
abertura inferior del accionador de herramientas con un disco
circular ubicado de manera centrada en la misma. El disco de la
herramienta giratoria se ajusta dentro de la perforación de la
prominencia de varilla de la herramienta para ubicar de manera
concéntrica la herramienta giratoria y la varilla de la herramienta
en el mismo eje. El mecanismo de fiador mantiene el accionador de
herramientas y la herramienta juntos en su posición, por lo que
pueden sujetarse de manera concéntrica herramientas giratorias de
una multitud de tamaños a la varilla de la herramienta sin mantener
una pluralidad de tolerancias críticas cuando se mecaniza el
dispositivo de sujeción de tipo bayoneta o la barra inferior de la
herramienta giratoria.
Las características y los objetivos de la
invención mencionados anteriormente y otros y la manera de
alcanzarlos resultarán más evidentes y la propia invención se
entenderá mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de
una realización de la invención tomada junto con los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado del accionador de herramientas de la invención
que muestra dos tamaños de copas de escariador acetabulares y
cortadores de rótula en despiece ordenado del mismo, que ilustran
la versatilidad del accionador de herramientas nuevo y mejorado de
la invención;
las figuras 2A y 2B son vistas laterales del
accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención
ilustrado en la figura 1 tomadas perpendicularmente la una con
respecto a la otra;
la figura 3 es una vista en sección fragmentaria
del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención
ilustrado en las figuras 1 y 2 tomada a lo largo de la línea de
sección 3-3 de la figura 2A;
la figura 4 es una vista en sección transversal
del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención
ilustrado en las figuras 1-3 tomada sustancialmente
a lo largo de la línea de sección 4-4 de la figura
2A;
la figura 5 es una vista plana desde arriba del
cabezal del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la
invención ilustrado en las figuras 1-4;
la figura 6 es una vista en perspectiva del
cabezal del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la
invención ilustrado en las figuras 1-5;
la figura 7 es una vista en perspectiva del
disparador del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la
invención ilustrado en las figuras 1-5;
la figura 8 es una vista en perspectiva de los
pasadores que están sujetos al disparador del accionador de
herramientas nuevo y mejorado de la invención y que se extienden
hacia arriba a través del cabezal del accionador de herramientas
nuevo y mejorado de la invención; y
la figura 9 es una vista en perspectiva de la
varilla a la que está sujeto el cabezal y sobre la que están
montados el disparador y el mango.
El accionador 10 de herramientas comprende una
varilla 12 que tiene extremos 14, 16 opuestos tal como se muestra
en la figura 1. En el extremo 14, una prominencia o cabezal 18 está
sujeta a la varilla 12. En el extremo 16, un portaherramientas 20
está sujeto a la varilla 12. La varilla 12 tiene un eje 22 alargado
alrededor del cual están colocados tanto la prominencia o cabezal
18 como el portaherramientas 20 y se hacen girar durante su uso. La
prominencia o cabezal 18, el portaherramientas 20 y la varilla 12
están alineados coaxialmente en una relación de extremo con
extremo. Colocado coaxialmente sobre la varilla 12 hay un disparador
24 y un mango 26. El mango 26 es libre de girar alrededor de la
varilla 12 entre un par de anillos 28 y 30 separados que están
sujetos a la varilla 12.
La varilla 12 está constituida por el cabezal
18, el vástago 32 y el portaherramientas 20. El vástago 32 tiene
extremos 34 y 36 opuestos. De manera similar, el cabezal 18 tiene
extremos 38, 40 opuestos. El cabezal 18 en el extremo 38 tiene una
perforación 42 que se extiende axialmente del cabezal 18. El cabezal
18 tiene una prominencia 44 en el extremo 40 y una parte 46 tubular
que se extiende desde la prominencia 44 hasta el extremo 38. La
perforación 42 se extiende desde el extremo 38 hasta la prominencia
44 adyacente. Una ranura 50 se extiende transversalmente de la
parte 46 tubular adyacente a la prominencia 44 a través de la
perforación 48. La ranura 50 es alargada en una dirección axial,
tal como se muestra.
El extremo 36 del vástago 32 está conformado
para alojar telescópicamente en la perforación 48 adyacente al
extremo 38 del cabezal 18. El vástago 32 está sujeto al cabezal 18
mediante un pasador 52 que se extiende a través del orificio 53 y
está sujeto a sus extremos opuestos en el anillo 28. En otras
realizaciones específicas, el cabezal 18, el vástago 32 y el anillo
28 pueden estar formados de manera solidaria como una única pieza.
Un segundo pasador 52 se extiende a través del anillo 30 de la
manera descrita anteriormente con respecto a la unión del cabezal
18 al vástago 32 mediante el anillo 28 para sujetar el anillo 30 al
vástago 32 alejado del anillo 28. Colocado en el vástago 32 entre
los anillos 28 y 30 hay un mango 26 tubular. El mango 26 es coaxial
con respecto al vástago 32 y es libre de girar independientemente
del vástago 32 y de moverse axialmente con respecto al vástago 32
entre los
anillos 28, 30.
anillos 28, 30.
Colocado de manera similar sobre la parte 46
tubular del cabezal 18 está el disparador 24. El disparador 24
también es libre de deslizarse axialmente con respecto a la parte 46
tubular entre la prominencia 44 y el anillo 28, excepto por el
enganche de un pasador 54 que se extiende a través del disparador
24, a través de la ranura 50 en el cabezal 18, y que está sujeto en
sus extremos opuestos al disparador 24.
Un resorte 58 está colocado dentro de la
perforación 42 del cabezal 18 y comprimido entre el extremo 36 del
vástago 32 y el pasador 54. El pasador 54 limita el movimiento del
disparador 24 en la parte 46 tubular del cabezal 18 tanto de manera
giratoria alrededor de la parte 46 tubular como axialmente con
respecto a la parte 46 tubular. Véanse las figuras 3 y 6.
La prominencia 44 del cabezal 18 tiene un
extremo 62 distal y una perforación 64 que se extiende axialmente
desde el extremo 62 distal del cabezal 18. La perforación 64 es
cónica tal como se muestra en las figuras 3 y 5 de modo que tiene
una parte 66 inferior, un diámetro 68 inferior, un diámetro 70
superior y paredes 72 laterales cónicas. Una acanaladura 74 está
mecanizada en la prominencia 44 para extenderse diametralmente a
través de la perforación 64 y para tener una anchura que es igual o
mayor que el vástago o barra 60 diametral de la herramienta 78 que
se usará con el accionador 10 de herramientas. Una segunda
acanaladura 80 diametral se extiende a través de la perforación 64
con una parte 82 inferior en el mismo plano que la parte 84 inferior
de la acanaladura 74 y la parte 66 inferior de la perforación 64.
La acanaladura 80 está recubierta con una parte 86 del extremo
distal del cabezal 18 para formar un fiador de tipo bayoneta. Véanse
las figuras 4 y 5. La acanaladura 74 y la perforación 64 tienen
ambas una superficie 88 cónica periférica que define la entrada
tanto de la perforación 64 como de la acanaladura 74. Las partes 82,
84 inferiores tienen orificios 90 en las mismas que se extienden a
través del cabezal 18 para alojar los pasadores 92 en el disparador
24. La acanaladura 74 está unida en un lado mediante una pared 94
lateral y en el otro lado mediante la acanaladura 80. La acanaladura
80 tiene un suelo o parte 96 inferior en el mismo plano que las
partes 66, 82 y 84 inferiores, una pared 98 lateral vertical y un
techo 100. La parte 96 inferior y el techo 100 son cónicos hacia la
pared 98 lateral, tal como se explicará más adelante en el presente
documento.
Tal como se muestra en las figuras 3 y 7, el
disparador 24 tiene una perforación 102 que se extiende axialmente
a través del mismo. Transversalmente con respecto al disparador 24
hay una perforación 104 de pasador en la que están sujetos los
extremos opuestos del pasador 54. El disparador 24 está montado de
manera deslizante con la parte 46 tubular del cabezal 18. La parte
46 está colocada dentro de la perforación 102. El disparador 24
tiene una prominencia 106 que se impulsa mediante el resorte 58
contra la prominencia 44 del cabezal 18. En el extremo distal de la
prominencia 106 hay un par de perforaciones 108 de pasador
diametralmente opuestas. Las perforaciones 108 de pasador se
extienden axialmente con respecto al disparador 24, y las
perforaciones 108 de pasador están colocadas la una con respecto a
la otra de manera que cuando el pasador 54 une el disparador 24 al
cabezal 18, las perforaciones 108 de pasador son coaxiales con las
perforaciones 90 de pasador de la prominencia 44 del cabezal
18.
Los pasadores 92 están colocados en las
perforaciones 108 de pasador. Los pasadores 92 tienen extremos 112,
114 opuestos. En el extremo 112 hay un cuerpo 116 que está sujeto
dentro de una perforación 108 de pasador. El cuerpo 116 se extiende
desde el extremo 112 y termina en el escalón 118. Adyacente al
extremo 114 opuesto hay una superficie 120 cónica, cuyo fin se
mencionará más adelante en el presente documento. Entre la
superficie 120 cónica y el cuerpo 116 hay una parte 122 de pasador
cilíndrica que está colocada de manera deslizante dentro de las
perforaciones 90 de pasador del cabezal 18 y la prominencia 44 del
cabezal 18. Véase la figura 3.
En una realización específica, el vástago 32
tiene desde aproximadamente 17,78 cm hasta aproximadamente 27,94 cm
(de aproximadamente 7 a aproximadamente 11 pulgadas) de longitud
axial, tiene un diámetro de aproximadamente 0,953 cm
(aproximadamente 0,375 pulgadas) de diámetro y está fabricado de
acero inoxidable. El mango 26 tiene desde aproximadamente 12,7
hasta aproximadamente 13,97 cm (aproximadamente de 5 a 5,5 pulgadas)
de longitud. La perforación 123 a su través tiene aproximadamente
1,27 cm (0,5 pulgadas) de diámetro. El mango 26 está fabricado de
polietileno moldeado. El disparador 24 tiene desde aproximadamente
3,175 cm hasta aproximadamente 3,81 cm (de aproximadamente 1,25
pulgadas a aproximadamente 1,5 pulgadas) de longitud axial, y tiene
un diámetro de desde aproximadamente 0,953 cm hasta aproximadamente
3,81 cm (de aproximadamente 0,375 pulgadas a aproximadamente 1,25
pulgadas) de diámetro y la perforación 48 que se extiende a su
través tiene aproximadamente 1,27 cm (aproximadamente 0,5 pulgadas)
de diámetro. Los orificios 108 de pasador tienen aproximadamente
0,254 cm (aproximadamente 0,1 pulgadas) de diámetro. Los pasadores
90 tienen aproximadamente 1,095 cm (aproximadamente 0,431 pulgadas)
de diámetro. Tanto el disparador 24 como los pasadores 90 están
fabricados de acero inoxidable. El cabezal 18 tiene aproximadamente
6,35 cm (aproximadamente 2½ pulgadas) de largo con la prominencia 44
que tiene una longitud axial de aproximadamente 2,6987 cm
(aproximadamente 1,0625 pulgadas). El cabezal 18 está mecanizado a
partir de acero inoxidable. La perforación 48 en la parte 46
tubular tiene aproximadamente 0,635 cm (aproximadamente 0,25
pulgadas) de diámetro y la perforación 64 tiene aproximadamente
1,397 cm (aproximadamente 0,550 pulgadas) de diámetro con un
diámetro superior de 1,618 cm (0,637 pulgadas) y un diámetro
inferior de 1,397 cm (0,550 pulgadas). La ranura 50 tiene una
anchura de aproximadamente 0,318 cm (aproximadamente 0,125 pulgadas)
y la acanaladura 80 tiene una anchura de aproximadamente 0,676 cm
(aproximadamente 0,266 pulgadas). El diámetro externo de la
prominencia 44 tiene aproximadamente 2,54 cm (aproximadamente 1
pulgada).
En una realización específica, el vástago o
barra 60 diametral de la herramienta 78 tiene aproximadamente 0,66
cm (aproximadamente 0,26 pulgadas) de anchura, aproximadamente 0,318
cm (aproximadamente 0,125 pulgadas) de espesor y tiene una longitud
diametral proporcional con el diámetro de la herramienta 78. El
disco 134 central del vástago 60 tiene un diámetro de
aproximadamente 1,397 cm (aproximadamente 0,550 pulgadas) y un
espesor de aproximadamente 0,318 cm (aproximadamente 0,125
pulgadas).
En referencia ahora a la figura 1, se muestra la
herramienta 78 giratoria del accionador 10 de herramientas que
tiene un interior 124 hueco. La herramienta 78 giratoria puede ser o
bien un escariador 126 acetabular o bien un cortador 128 de rótula.
Cada una de las herramientas 78 giratorias tiene una abertura 130
posterior que facilita acceso al interior 124 de manera que puede
recogerse tejido, hueso fresado y otros desechos dentro del
interior 124 y eliminarse para su uso durante la intervención
quirúrgica según se desee. Cada una de las herramientas giratorias
tiene, extendiéndose a través de la abertura 130, una barra o
vástago 60 diametral. A igual distancia entre los extremos de la
barra 60 diametral hay un disco 134 de centrado. El disco 134 de
centrado tiene una relación diametral con la perforación 64, y la
barra 60 diametral tiene una relación diametral con ambas
acanaladuras 74, 80 tal como se mencionará más adelante en el
presente documento. Las herramientas 78 giratorias se proporcionan
en una variedad de tamaños que oscilan desde 36 milímetros de
diámetro hasta 72 milímetros de diámetro. Sin embargo, cada una de
estas herramientas giratorias, tiene una barra 60 de montaje
diametral y un disco 134 de centrado de las mismas dimensiones por
motivos que se aclararán más adelante en el presente documento.
En funcionamiento, se selecciona la herramienta
78 giratoria que va a accionarse por el accionador 10 de
herramientas y se coloca adyacente al extremo 62 distal de la
prominencia 44. La barra o vástago 60 de montaje diametral está
alineada con la acanaladura 74 y se mueve axialmente hacia el
extremo 16 de la varilla 12. La barra 60 diametral puede
engancharse a la conicidad 88 y guiarse mediante la conicidad 88
hacia la acanaladura 74. La acanaladura 74, entre el pasador 90 y
el pasador 90 opuesto del lado 94 de acanaladura, tiene una anchura
suficiente para albergar la barra 60. El disco 134 de centrado está
dimensionado con respecto a la perforación 64 de modo que centra la
perforación 64 y el disco 134 de centrado de la herramienta 78 y
coloca la herramienta 78 y la varilla 12 coaxialmente en el eje 22,
el eje de rotación de la varilla 12. Por tanto, la periferia
diametral del disco 134 de centrado puede enganchar la conicidad 88
y luego la pared 72 de la perforación 64 que va a guiarse hacia su
posición coaxial y para descansar sobre la parte 66 inferior o en
los alrededores. Puesto que la acanaladura 74 no tiene paredes
cónicas, pero la perforación 64 sí, la diferencia en el diámetro 70
superior y el diámetro 68 inferior de la perforación 64 funcionará
con el disco 134 de centrado para centrar la herramienta 78
coaxialmente con respecto a la varilla 12.
La conicidad de la perforación 64 centra la
herramienta 78 coaxialmente con respecto a la varilla 12
independientemente del mantenimiento de tolerancias de o bien la
perforación 64 o bien el disco 134 de centrado. Aunque las
tolerancias se mantengan flexibles, los lados cónicos de la
perforación 64 entre el diámetro 68 inferior y el diámetro 70
superior centran el disco 134 de centrado sobre el eje 22 y colocan
el disco de centrado coaxialmente con respecto a la varilla 12.
Diferentes dimensiones de la perforación 64 o del disco 134 de
centrado dentro de las tolerancias flexibles colocarían el disco
134 de centrado en diversas posiciones separadas de la parte 66
inferior de la perforación. Sin embargo, en cada una de estas
posiciones, el disco 134 de centrado y la herramienta 78 giratoria
todavía serían coaxiales con respecto a la varilla 12.
Una vez que el disco 134 de centrado y la barra
60 diametral están colocados dentro de la perforación 64 y la
acanaladura 74, respectivamente, pueden retirarse los pasadores 92
moviendo el disparador 24 hacia el extremo 16 contra la capacidad
de recuperación del resorte 58. Moviendo el disparador 24, el
pasador 54 se mueve hacia el extremo 36 de la varilla 12,
comprimiendo el resorte 58 y retirando los pasadores 92 hacia los
orificios 90 de pasador. Con los pasadores 92 retirados, la
herramienta 78 puede hacerse girar con respecto a la varilla 12
para mover la barra 60 diametral desde la acanaladura 74 hacia el
cierre 136 de tipo bayoneta definido por la acanaladura 80, su
parte 82 inferior, su parte 86 superpuesta, la pared 98 de
acanaladura vertical y la pared 100 superior. La parte 82 inferior
y la pared 100 superior también son cónicas, de nuevo para hacer
que sean innecesarias tolerancias estrechas, para esa barra 60
contra el movimiento axial entre ellas.
La barra 60 diametral puede mantenerse fija
dentro del cierre 136 de bayoneta liberando el disparador 24 y
permitiendo que el resorte 58 impulse el disparador 24 contra la
prominencia 44 para mover los pasadores 92 de nuevo hacia su
posición en reposo. Los pasadores 92, y específicamente las partes
120 cónicas de los mismos, enganchan la barra 60 diametral e
impulsan la barra 60 diametral hacia la pared 98 de la acanaladura
80. Mediante su parte 120 cónica, los pasadores palian cualquier
necesidad de mantener tolerancias estrechas entre la pared 98 y los
orificios 90 de pasador o en la anchura de la barra 60 diametral.
Adicionalmente, no es necesario mantener estrechas las tolerancias
entre la pared 100 y la parte 82 inferior de la acanaladura 80, así
como las tolerancias de las dimensiones de la barra 60 diametral,
las tolerancias entre la parte 82 inferior y la pared superior o el
techo 100, las tolerancias entre el disco 134 de centrado y la
perforación 64, y las tolerancias entre la barra 60 diametral y las
paredes 98 opuestas de la acanaladura 80 y la parte 120 de pasador
cónica para mantener la herramienta 78 giratoria coaxialmente con
respecto a la varilla 12 e inamovible con respecto a la varilla 12
sin tales tolerancias. Debido a la conicidad de la perforación 64 y
a la conicidad del pasador 92, se evita el movimiento lateral de la
herramienta 78 con respecto al eje 22 de varilla y el movimiento
giratorio alrededor del eje 22 de varilla de la herramienta 78. El
movimiento axial de la barra 60 diametral se evita mediante la
conicidad entre la pared 100 y la parte 82 inferior de la
acanaladura 80. Por tanto, no son necesarias tolerancias estrechas
en la fabricación del accionador 10 de herramientas giratorio de la
invención.
Para liberar la herramienta 78 giratoria de la
invención del accionador 10 de herramientas nuevo y mejorado de la
invención, se invierte el procedimiento. El disparador 24 se impulsa
contra el resorte 58 hacia el extremo 36 del vástago 32 retirando
los pasadores 92 hacia los orificios 90 de pasador, la herramienta
78 giratoria se hace girar alrededor del eje 22 para colocar la
barra 60 diametral en la acanaladura 74 y la herramienta 78
giratoria puede separarse entonces moviendo la herramienta giratoria
con respecto al accionador 10 de herramientas axialmente con
respecto al mismo y puede instalarse una nueva herramienta 78
giratoria tal como se describió anteriormente.
Mediante la invención, se proporciona un
accionador de herramientas nuevo y mejorado que puede usarse con
herramientas giratorias de todos los tipos, incluyendo copas
acetabulares, cortadores de rótula, escariadores y similares. El
accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención mantiene
las herramientas giratorias coaxialmente con respecto al eje
longitudinal con precisión, de manera que todo el borde de corte de
las herramientas giratorias funciona tal como se ha diseñado. El
accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención puede
utilizarse con herramientas giratorias de todos los tamaños y puede
usarse con herramientas giratorias del tipo que recoge tejido óseo
fresado y otros desechos para su uso como relleno. El accionador de
herramientas nuevo y mejorado y las herramientas de la invención
pueden limpiarse, esterilizarse y reutilizarse fácilmente, son
fáciles y convenientes de usar, y pueden fabricarse sin mantener
ninguna tolerancia estrecha y todavía logran la rotación coaxial
exacta de la herramienta giratoria.
Aunque en el presente documento se ha mostrado y
descrito una realización específica de la invención para fines de
ilustración, la protección ofrecida por cualquier patente que puede
expedirse tras esta solicitud no se limita estrictamente a la
realización dada a conocer; sino que más bien se extiende a todas
las estructuras y disposiciones que caen dentro del alcance de las
reivindicaciones que se adjuntan al presente documento.
Claims (10)
1. Accionador (10) de herramientas que comprende
una varilla (12) que tiene un eje longitudinal y extremos (14, 16)
opuestos, una prominencia (18) sujeta a uno de dichos extremos (14)
de varilla, un portaherramientas (20) sujeto al otro de los
extremos (16) de varilla, teniendo dicha prominencia (18) un
mecanismo de fiador de tipo bayoneta en la misma, teniendo dicho
mecanismo de fiador medios de centrado para centrar coaxialmente
una herramienta giratoria sobre dicho eje siendo dichos medios de
centrado una perforación (64) que se extiende axialmente en dicha
prominencia que, en uso, aloja un disco (134) ubicado de manera
centrada sobre una herramienta (78) para usarse dentro de dicho
accionador (10) de herramientas; comprendiendo dicho mecanismo de
fiador de tipo bayoneta una acanaladura (74) diametral primaria que
se extiende diametralmente con respecto a dicha prominencia,
teniendo dicha acanaladura (74) primaria una anchura suficiente en
uso para alojar una barra (60) de montaje que se extiende
diametralmente con respecto a una herramienta (78) giratoria para
colocarse en la misma, y una acanaladura (80) diametral secundaria
separada radialmente de la misma, teniendo también dicha
acanaladura (80) secundaria una anchura suficiente en uso para
alojar dicha barra (60) de montaje de herramienta en la misma,
teniendo dicha acanaladura (74) primaria una parte (84) inferior,
lados verticales y una parte superior abierta, teniendo dicha
acanaladura secundaria una parte (82) inferior en el mismo plano
que dicha parte (84) inferior de la acanaladura primaria, un lado
vertical alejado de dicha acanaladura primaria y una parte
superior; y una abertura (90) de pasador entre dichas acanaladuras,
estando caracterizado el accionador de herramientas porque
dicha perforación (64) es cónica.
2. Accionador de herramientas según la
reivindicación 1, en el que dicha parte inferior de la acanaladura
secundaria y dicha parte superior de la acanaladura secundaria son
cónicas hacia dicho lado vertical.
3. Accionador de herramientas según la
reivindicación 2, en el que dicha perforación cónica tiene una parte
inferior en el mismo plano que dichas partes inferiores de la
acanaladura primaria y secundaria, siendo accesibles ambas de dicha
perforación y dicha acanaladura primaria desde el extremo distal de
dicha prominencia, por lo que la barra de montaje que se extiende
diametralmente y el disco de una herramienta pueden colocarse en
dicha acanaladura primaria y dicha perforación y hacerse girar una
rotación parcial hacia dicha acanaladura secundaria.
4. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en el que un disparador está
colocado de manera deslizante en dicha varilla y puede moverse entre
una posición en reposo en la que dicho disparador colinda con dicha
prominencia y una posición alejada de la misma, impulsándose dicho
disparador hacia dicha prominencia.
5. Accionador de herramientas según la
reivindicación 4, en el que dicho disparador tiene una par de
pasadores que se extienden desde el mismo, estando colocados dichos
pasadores dentro de dichos orificios en dicha prominencia,
extendiéndose dichos pasadores a través de dicha prominencia hacia
dicha acanaladura secundaria cuando dicho disparador está en su
posición en reposo.
6. Accionador de herramientas según la
reivindicación 5, en el que dichos pasadores son cónicos ajustando
así la distancia entre dichos pasadores y dicho lado vertical de
dicha acanaladura secundaria.
7. Accionador de herramientas según la
reivindicación 2, que comprende además una herramienta que tiene una
parte trasera abierta, una barra que se extiende diametralmente a
través de dicha parte trasera abierta de dicha herramienta, un
disco en dicha barra coaxial con respecto a un borde de corte y en
el medio con respecto a dichos extremos de barra, estando dicha
barra en dicha acanaladura secundaria y manteniéndose fija entre
dicha parte inferior de la acanaladura secundaria y dicha parte
superior de la acanaladura secundaria y entre dicho pasador y dicho
lado vertical de dicha acanaladura secundaria.
8. Accionador de herramientas según la
reivindicación 7, en el que dicha herramienta se mantiene
coaxialmente con respecto a dicho accionador de herramientas
mediante el enganche entre dicho disco y dicha perforación cónica,
evitándose que dicho accionador de herramientas rote alrededor de
dicho eje mediante el enganche entre dicho lado vertical de dicha
acanaladura secundaria y dicho pasador, no pudiendo realizar dicha
herramienta el movimiento axial de dicho accionador de herramientas
mediante el enganche entre dicha parte inferior y dicha parte
superior de la acanaladura secundaria, manteniéndose dicha
herramienta contra el movimiento lateral o transversal de dicho
accionador de herramientas mediante el enganche entre dicho disco y
dicha perforación cónica.
9. Accionador de herramientas según la
reivindicación 4, en el que dicho disparador tiene una prominencia
en uno de dichos extremos, siendo dicha prominencia de disparador y
dicha prominencia de varilla aproximadamente del mismo tamaño,
estando sujetos dichos pasadores a dicha prominencia de
disparador.
10. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un mango
sobre dicha varilla, pudiendo girar libremente dicho mango alrededor
de dicha varilla independientemente de la misma.
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