ES2307327T3 - Accionador de herramientas y herramientas para el mismo. - Google Patents
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Abstract
Accionador (120) de herramientas que comprende una varilla (12) que tiene extremos (14, 16) opuestos y un eje longitudinal, y que comprende además una prominencia (122) fijada a dicha varilla (42) en uno de dichos extremos (14) mediante la que dicho accionador (120) de herramientas puede conectarse a una herramienta giratoria que tiene un eje, un portaherramientas (20) fijado a dicha varilla (12) en el otro de dichos extremos (16) mediante el que dicho accionador (120) de herramientas puede conectarse al mandril de una pieza de mano quirúrgica, teniendo dicha prominencia (122) una superficie de extremo distal que se extiende transversalmente a dicho eje y una superficie de prominencia exterior que se extiende axialmente a dicha varilla, una brida (123) entre dicha prominencia (122) y dicha varilla (12), extendiéndose dicha brida (123) radialmente a dicha varilla hacia el exterior una distancia superior a dicha prominencia y que tiene una superficie de brida orientada en la misma dirección que dicha superficie de extremo distal, estando conformada y dimensionada dicha prominencia (122) de modo que en uso es complementaria a un orificio posterior de la herramienta (127, 129) giratoria, y un mecanismo (70, 86, 138) de bloqueo dispuesto para en uso, mantener la herramienta (127, 129) giratoria sobre dicho accionador (120) de herramientas contra dicha superficie de brida con dicha prominencia (122) en dicho orificio posterior de la misma, en el que el mecanismo (70, 86, 138) de bloqueo comprende al menos una pieza (70) de bloqueo que está montada sobre pivote alrededor de un pasador (86) fijado en la prominencia (122), por lo que en uso una herramienta giratoria de cualquier tamaño puede fijarse de manera desmontable a dicho accionador de herramientas de modo que el eje de la herramienta es coaxial con el eje longitudinal de dicha varilla, y caracterizado porque dicho mecanismo (70, 86, 138) de bloqueo incluye además un pasador (138) que se extiende radialmente desde dicha prominencia entre dicha superficie de brida y dicha superficie de extremo distal.
Description
Accionador de herramientas y herramientas para
el mismo.
La presente invención se refiere a accionadores
y soportes de herramientas para herramientas giratorias, y más
particularmente a un accionador de herramientas nuevo y mejorado,
adecuado para accionar copas de escariador acetabulares y
cortadores de rótula y otras herramientas quirúrgicas de cualquier
tamaño que se limpia fácilmente y se sujeta y se guía para su giro
en verdadera concentricidad con el accionador de herramientas.
Los cortadores de rótula y las copas de
escariador acetabulares son herramientas quirúrgicas que se utilizan
en cirugía para la inserción de articulaciones artificiales. Las
copas de escariador acetabulares se usan para cortar cavidades
semiesféricas en huesos de la pelvis para la inserción de
articulaciones artificiales de cadera. Los cortadores de rótula se
usan para dar forma al lado inferior de la rótula durante la cirugía
de sustitución de rodilla. Los cortadores de rótula tienen una
disposición compleja de bordes de corte de forma precisa dispuestos
en espiral alrededor del eje de rotación para cortar la rótula. Las
copas de escariador acetabulares tienen una disposición compleja de
bordes de corte dispuestos en espiral sobre una superficie esférica
alrededor del eje de rotación de la copa. Tanto los escariadores
acetabulares como los cortadores de rótula funcionan mejor cuando
se hacen girar de manera precisa con respecto al eje alrededor del
que estos bordes de corte están colocados por diseño.
Adicionalmente, no pueden conseguirse tolerancias precisas sin un
giro axial preciso tal como se ha diseñado.
Por tanto, es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado. También es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado que
pueda usarse con copas de escariador acetabulares, cortadores de
rótula y herramientas giratorias similares. También es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado
mediante el que puedan accionarse herramientas giratorias alrededor
del eje longitudinal del accionador de herramientas con precisión
de modo que todos los bordes de corte de la herramienta giratoria
funcionen tal como se ha diseñado.
Las copas de escariador acetabulares también
existen en una gama completa de tamaños. Estos tamaños oscilan
desde aproximadamente 36 milímetros de diámetro hasta
aproximadamente 72 milímetros de diámetro. En el pasado, un
accionador de herramientas específico sólo podía usarse con uno o
pocos de los tamaños de las copas de escariador acetabulares
disponibles. Por tanto, en cualquier sala de operaciones tenía que
haber varios accionadores de herramientas para las copas de
escariador acetabulares. Por tanto, también es muy deseable
proporcionar un accionador de herramientas nuevo y mejorado
mediante el que puedan accionarse copas de escariador acetabulares
y cortadores de rótula de todos los tamaños.
Está limitado a algunas cirugías de rodilla y
algunas operaciones de cadera la utilización de residuos, tejido y
hueso fresado como relleno para su colocación entre la pieza
insertada artificial y el cuerpo para facilitar el proceso de
consolidación. Por tanto, las copas de escariador acetabulares y los
cortadores de rótula se montan sobre accionadores de herramientas
de manera que recogen tales residuos para tal uso. Por tanto,
también es muy deseable proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado sobre el que puedan usarse las herramientas
giratorias del tipo que recogen tejido óseo fresado y otros residuos
para su uso como relleno.
En toda cirugía que utiliza herramientas
giratorias, las herramientas giratorias tales como las accionadas
por accionadores de herramientas giratorios deben poder separarse de
sus accionadores de herramientas para sustituirlas o afilarlas
según se requiera. También puede ser necesario cambiar las
herramientas durante una operación, así, a veces, tanto las
herramientas giratorias como los accionadores de herramientas deben
limpiarse, esterilizarse y reutilizarse. Así, también es muy
deseable, por tanto, proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado que pueda limpiarse, esterilizarse y reutilizarse
fácilmente.
Algunos accionadores de herramientas anteriores
agarran la herramienta utilizando ranuras, bridas y pasadores
opuestos, o dispositivos de inmovilización de bola opuestos cargados
por resorte u otros dispositivos de este tipo. Estos dispositivos
representan un problema porque los dispositivos de inmovilización
tienden a atrapar sangre seca y otros residuos que son muy
difíciles de eliminar durante un proceso de limpieza. Por tanto,
también es muy deseable proporcionar un accionador de herramientas
nuevo y mejorado de construcción simple, fácil de usar y que no
tenga ranuras, bridas ni pasadores opuestos y otros dispositivos en
los que queden atrapados los residuos haciendo que el accionador de
herramientas sea difícil de limpiar, esterilizar y reutilizar.
Un problema adicional es que a menos que las
tolerancias de las herramientas y los accionadores de herramientas
se hagan muy estrechas, con un gran aumento del coste, hay una
holgura considerable entre la herramienta y el accionador de
herramientas. Este aumento de la holgura incrementa el desgaste de
los bordes de corte, hace más difícil la colocación de la
herramienta, hace que la herramienta no pueda mantener tolerancias
estrechas, requiere que la herramienta no corte tal como se ha
diseñado y no hay posibilidad de utilizar la herramienta giratoria
rotando de manera precisa alrededor de su eje tal como se ha
diseñado. Por tanto, también es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado que permita utilizar la
herramienta giratoria de manera que rote de forma precisa alrededor
de su eje, tal como se ha diseñado.
También es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado en el que puedan
mantenerse tolerancias estrechas.
Finalmente, es muy deseable proporcionar un
accionador de herramientas nuevo y mejorado que tenga todas las
características deseadas anteriores.
El documento US 4269422 da a conocer un montaje
de mandril que está adaptado para el acoplamiento y desacoplamiento
rápido y sencillo con ejes portapiezas que tienen diversas
herramientas de trabajo montadas sobre los mismos. En particular,
se proporcionan medios en combinación con el elemento de mandril
para inmovilizar positivamente el eje portapiezas en acoplamiento
con el elemento de mandril cuando realiza un movimiento de giro
alrededor de sus ejes largos.
El documento US 41311116 da a conocer un
cortador de hueso giratorio que tiene un cabezal de corte situado
en un extremo de una varilla accionada de manera giratoria. La
conexión entre la varilla giratoria y el cabezal de corte puede
hacerse funcionar fácilmente para conectar y desconectar rápidamente
el cabezal de corte. El extremo abierto del cabezal de corte
contiene un anillo de unión que tiene dos pasadores que se extienden
hacia el interior y cada pasador pasa a través de una muesca en una
brida ampliada en el extremo de la varilla giratoria. Una cavidad
en la brida se conecta con cada muesca de modo que cada pasador
puede situarse en una cavidad hasta el giro del cabezal de corte
con respecto a la brida ampliada. Elementos de inmovilización
montados sobre pivote están situados en las muescas en la brida y
se mueven hacia el exterior para cubrir las cavidades y limitar los
pasadores para unir el cabezal de corte a la varilla giratoria. El
cabezal puede retirarse fácilmente de la brida moviendo manualmente
los elementos de inmovilización hacia el interior en las muescas y
girando el cabezal de modo que los pasadores se muevan hacia el
exterior de las cavidades y hacia arriba y el exterior de la
muesca.
El documento
US-A-4.023.572 da a conocer una
herramienta fresadora quirúrgica que incluye un cuerpo que tiene
una superficie exterior de forma semiesférica y que define una
cavidad interna. Cuchillas de corte soportadas en ubicaciones
separadas en la superficie exterior funcionan para fresar tejidos de
una articulación de rótula cuando se introduce la herramienta y se
hace girar en la rótula. Se forman orificios a través de la
superficie exterior y se comunican con la cavidad interna para
dirigir los tejidos cortados hacia el interior de la cavidad a
medida que se hace girar la herramienta. Un soporte de herramientas
está conectado de manera liberable al cuerpo de herramienta para
ayudar en la colocación y el giro del cuerpo. El soporte incluye una
cubierta que cierra la cavidad del cuerpo de manera liberable para
retener los tejidos cortados dentro de la cavidad. Se describen
varias realizaciones de soporte de herramientas y cuerpo de
herramienta relacionadas que incluyen estructuras para conectar el
cuerpo de herramienta y el soporte de herramientas de manera que
puedan accionarse de forma liberable. Algunas de las realizaciones
incluyen elementos de bloqueo móviles para fijar las conexiones
formadas entre los cuerpos de herramienta y los soportes de
herramientas. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en la
descripción de este documento.
El documento
US-A-5.462.548 da a conocer un
escariador acetabular dotado de una varilla que tiene extremos
frontales y posteriores opuestos. Una tapa de montaje está conectada
de manera fija al extremo frontal de la varilla e incluye una zona
periférica que tiene una superficie interior separada radialmente
hacia el exterior desde la varilla y una superficie exterior
opuesta no cilíndrica. Al menos una abertura se extiende a través
de la zona periférica. Un muelle de inmovilización está dispuesto
adyacente a la superficie interior de la zona periférica e incluye
un tope de inmovilización que se extiende a través de la abertura en
la zona periférica. El muelle puede desplazarse radialmente hacia
el interior para hacer que el tope se alinee con la superficie
exterior de la zona periférica. Un cabezal de escariador puede
montarse sobre la tapa de montaje de modo que la pared posterior
del cabezal de escariador desplace el muelle radialmente hacia el
interior durante el montaje y desmontaje. En el estado
completamente montado del cabezal de escariador, el tope de
inmovilización del muelle se acopla a una superficie orientada
hacia el interior de la pared posterior del cabezal de escariador.
El escariador acetabular incluye además un manguito dispuesto de
manera deslizable y giratoria alrededor de la varilla. El extremo
anterior del manguito puede hacerse avanzar por gravedad hacia el
interior del espacio anular entre la varilla y la zona periférica
para evitar el desplazamiento del muelle hacia el interior. Por
tanto, el manguito y el muelle funcionan conjuntamente para evitar
la separación involuntaria del cabezal de escariador de la tapa de
montaje.
Sin embargo, las disposiciones de la técnica
anterior no tratan todos los problemas explicados anteriormente y
por tanto, la invención proporciona un accionador de herramientas
mejorado adicionalmente y las herramientas para el mismo.
En vista de lo anterior, desde un primer aspecto
la invención proporciona un accionador de herramientas que
comprende una varilla que tiene extremos opuestos y un eje
longitudinal, y que comprende además una prominencia fijada a dicha
varilla en uno de dichos extremos mediante la que dicho accionador
de herramientas puede conectarse a una herramienta giratoria que
tiene un eje, un portaherramientas fijado a dicha varilla en el otro
de dichos extremos mediante el que dicho accionador de herramientas
puede conectarse al mandril de una pieza de mano quirúrgica,
teniendo dicha prominencia una superficie de extremo distal que se
extiende transversalmente a dicho eje y una superficie de
prominencia exterior que se extiende axialmente a dicha varilla, una
brida entre dicha prominencia y dicha varilla, extendiéndose dicha
brida radialmente a dicha varilla hacia el exterior una distancia
superior a dicha prominencia y que tiene una superficie de brida
orientada en la misma dirección que dicha superficie de extremo
distal, estando conformada y dimensionada dicha prominencia de modo
que en uso es complementaria a un orificio posterior de la
herramienta giratoria, y un mecanismo de bloqueo dispuesto para en
uso, mantener la herramienta giratoria sobre dicho accionador de
herramientas contra dicha superficie de brida con dicha prominencia
en dicho orificio posterior de la misma, en el que el mecanismo (70,
86, 138) de bloqueo comprende al menos una pieza (70) de bloqueo
que está montada sobre pivote alrededor de un pasador (86) fijado
en la prominencia (122), por lo que en uso, una herramienta
giratoria de cualquier tamaño puede fijarse de manera desmontable a
dicho accionador de herramientas de modo que el eje de la
herramienta es coaxial con el eje longitudinal de dicha varilla, y
caracterizado porque dicho mecanismo de bloqueo incluye un pasador
(138) que se extiende radialmente desde dicha prominencia entre
dicha superficie de brida y dicha superficie de extremo distal.
Desde un segundo aspecto, la invención
proporciona un accionador de herramientas según el primer aspecto y
una herramienta que tiene una superficie de corte y una parte
superior con una abertura en la misma, teniendo dicha abertura un
tamaño y una forma complementarios a los de dicha prominencia de
dicho accionador de herramientas, estando adaptada demás dicha
herramienta para poder fijarse de manera liberable a dicho
accionador de herramientas.
Con una disposición tal, la prominencia rellena
la abertura de la herramienta y la abertura es complementaria a la
prominencia. La prominencia del accionador de herramientas y la
abertura de accionador de herramientas inferior de la herramienta
están colocadas ambas coaxiales de manera precisa al eje de la
herramienta y el eje longitudinal del accionador de herramientas,
de modo que los bordes de corte de la herramienta se colocan y
hacen girar de manera precisa.
Las características y los objetivos de la
invención mencionados anteriormente y otros y la manera de
alcanzarlos resultarán más evidentes y la propia invención se
entenderá mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de
una realización de la invención tomada junto con los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral en despiece
ordenado de un accionador de herramientas que muestra dos tamaños
de copas de escariador acetabulares y cortadores de rótula
resaltados de las mismas, que ilustra la versatilidad de un
accionador de herramientas de la invención;
la figura 2 es una vista posterior de las
herramientas giratorias ilustradas en la figura 1 que muestra la
barra de montaje de las mismas;
la figura 3 es una vista lateral ampliada
fragmentaria de un accionador de herramientas en el que el bloqueo
está en su posición cerrada de reposo;
la figura 4 es una vista similar a la figura 3
que muestra el bloqueo en su posición abierta;
la figura 5 es una vista similar a las figuras 3
y 4 tomada en una dirección a 90º de la dirección de las figuras 3
y 4;
la figura 6 es una vista desde arriba de un
accionador de herramientas;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un
elemento de bloqueo del accionador de herramientas;
la figura 8 es una vista fragmentaria en sección
transversal del accionador de herramientas tomada en la dirección
de las figuras 3 y 4 que muestra el mecanismo de bloqueo;
la figura 9 es una vista lateral fragmentaria en
despiece ordenado de una versión modificada del accionador de
herramientas similar a la figura 1 que tiene una prominencia
hexagonal del mismo, y que muestra un escariador de copa acetabular
y un cortador de rótula resaltado de la misma;
la figura 10 es una vista similar a la figura 4
que muestra la versión modificada del bloqueo del accionador de
herramientas mostrado en la figura 9 que tiene una prominencia
rectangular o cuadrada sobre el mismo con el bloqueo en su posición
abierta;
la figura 11 es una vista similar a la figura 4
de otra versión modificada del bloqueo del accionador de
herramientas de la invención mostrado en la figura 9 que tiene una
prominencia circular del mismo con el bloqueo en su posición
abierta;
las figuras 12, 13 y 14 son vistas desde arriba
del accionador de herramientas mostrado en las figuras 9, 10 y 11,
respectivamente, con la placa de extremo retirada;
la figura 15 es una vista lateral fragmentaria
del accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención que
utiliza una prominencia hexagonal tal como se muestra en la versión
de las figuras 9 y 12, aunque utilizando pasadores de bloqueo
mostrados en su posición extendida;
\newpage
la figura 16 es una vista lateral fragmentaria
de otra versión modificada más del accionador de herramientas que
utiliza una prominencia rectangular o cuadrada tal como se muestra
en las figuras 10 y 13, aunque utilizando pasadores de bloqueo
dobles que se extienden desde la prominencia mostrada en su posición
retraída;
la figura 17 es una vista lateral fragmentaria
de otra versión modificada más del accionador de herramientas nuevo
y modificado de la invención que utiliza una prominencia circular
similar a la mostrada en las figuras 11 y 14, aunque utilizando
pasadores de bloqueo que se extienden desde la prominencia, pudiendo
moverse sólo uno de los pasadores de bloqueo, mostrándose el
pasador de bloqueo móvil del par en su posición retraída;
la figura 18 es una vista en perspectiva del
accionador de herramientas de las figuras 9 y 12 del accionador de
herramientas que muestra el bloqueo en su posición extendida y de
reposo con la placa de extremo en su sitio;
la figura 19 es una vista posterior de una
versión de las herramientas giratorias ilustradas en la figura 9
que muestra la abertura hexagonal inferior de las herramientas que
van a usarse con el accionador de herramientas mostrado en las
figuras 9, 12 y 15;
la figura 20 es una vista posterior de otra
versión más de las herramientas giratorias ilustradas en la figura
9, que muestra la abertura inferior rectangular o cuadrada de las
herramientas que van a usarse con el accionador de herramientas
mostrado en las figuras 10, 13 y 16; y
la figura 21 es una vista en perspectiva de otra
versión de las herramientas giratorias ilustradas en la figura 9
que muestra la abertura inferior circular y las aberturas de pasador
diametralmente opuestas adyacentes a la periferia de la abertura
inferior que van a usarse con el accionador de herramientas mostrado
en las figuras 11, 14 y 17.
El accionador 10 de herramientas comprende una
varilla 12 que tiene extremos 14, 16 opuestos. En el extremo 14,
una prominencia 18 está fijada a la varilla 12. En el extremo 16, un
portaherramientas 20 está fijado a la varilla 12. La varilla 12
tiene un eje 22 alargado alrededor del que se colocan y hacen girar
la prominencia 18 y el portaherramientas 20 durante su uso. La
prominencia 18, el portaherramientas 20 y la varilla 12 son
coaxiales y están alineados en una relación de extremo a extremo.
Colocado coaxialmente sobre la varilla 12 hay un mango 24. El mango
24 tiene libertad para girar alrededor de la varilla 12. El mango 24
está colocado entre un par de anillos 26, 28 separados entre sí que
están fijados a la varilla 12.
La prominencia 18 tiene una superficie 29 distal
exterior y una muesca 30 entallada en la misma que se extiende
transversalmente a la varilla 12 a través del extremo 14 entre
partes diametralmente opuestas de la prominencia 18. La muesca 30
tiene una parte 32 inferior y lados 34 y 36 verticales. Un pasador
38 de centrado está fijado a la varilla 12 y se extiende
coaxialmente a la misma hacia el exterior de la parte 32 inferior.
En el dispositivo específico ilustrado, el pasador 38 es
equidistante entre las paredes 34, 36 de muesca y está colocado de
igual manera entre los extremos 37, 39 de muesca opuestos y se
extiende coaxialmente más allá del extremo 14.
Colocado sobre la varilla 12 entre la
prominencia 18 y el anillo 26 hay un actuador 40 de bloqueo. El
actuador 40 de bloqueo puede deslizarse axialmente a lo largo de la
varilla 12 y, en el dispositivo específico ilustrado, es en general
coaxial a la varilla 12. El actuador 40 de bloqueo tiene un extremo
42 de prominencia y un elemento 44 de activación por el pulgar
separados entre sí por una parte 46 intermedia que están formados de
manera integrada como una única pieza. El actuador 40 de bloqueo
está empujado de manera elástica contra la prominencia 18, tal como
se muestra en la figura 8 mediante un muelle 48 que está colocado
coaxialmente sobre la varilla 12 entre el escalón 50 sobre la
varilla 12 y el actuador 40.
El extremo 42 de prominencia también tiene una
superficie 58 exterior que cuando el extremo 42 de prominencia se
empuja contra la prominencia 18 es una continuación de la superficie
58 exterior de la prominencia 18. El muelle 48 está comprimido
entre un escalón 50 anular en la varilla 12 y la parte 52 inferior
de una muesca 54 anular entallada en la parte 46 intermedia entre
la parte 40 de prominencia y el elemento 44 de activación por el
pulgar del actuador 40, tal como se muestra en la figura 8.
Tanto la prominencia 18 como el extremo 42 de
prominencia del actuador 44 tienen ranuras 56 de bloqueo formadas
en la misma que se extienden desde la superficie 58 exterior de la
prominencia 18 y el extremo 42 de prominencia hacia el interior.
Las ranuras 56 de bloqueo tienen cada una lados 60, 62 opuestos, una
parte 64 inferior, un lado 66 abierto y un lado 68 cerrado. Véase
las figuras 5, 6 y 8. Colocadas dentro de estas ranuras 56 de
bloqueo hay piezas 70 de bloqueo, tal como se ilustra en la figura
7.
Cada pieza 70 de bloqueo tiene un cuerpo 72
alargado que tiene extremos 74, 76 opuestos, un casquillo 78 de
pivote medial y una parte 80 de gancho. Las piezas 70 de bloqueo
están fabricadas de material laminado y están cortadas para tener
extremos 74, 76 opuestos y lados 82, 84 opuestos. El pasador 86 se
extiende a través un casquillo 78 y hacia el interior de la parte
18 de prominencia cuando las piezas de bloqueo están colocadas
dentro de las ranuras 56. Una pieza 90 impulsada se extiende a
través de una ranura 92 angular y está fijada a un extremo 42 de
prominencia del actuador.
Con referencia a las figuras 6 y 8, los
elementos 70 de bloqueo se muestran en su posición 94 extendida y
"en reposo" en la que las partes 80 de gancho se extienden
hacia el interior de la muesca 30 adyacente al pasador 38. Las
partes 80 de gancho pueden moverse entre su posición 94 "en
reposo", mostrada en las figuras 3, 6 y 8 y su posición 96
retraída, mostrada en la figura 4. El actuador 40 puede deslizarse
axialmente a la varilla 12, tal como se indica por la flecha 100,
contra la elasticidad del muelle 48 hacia su posición 96 retraída,
mostrada en la figura 4. Cuando el actuador 40 se aleja de la
prominencia 18, la pieza 90 impulsada se mueve en la ranura 92 que
hace pivotar al elemento 70 de bloqueo alrededor del pivote 78, tal
como indica la flecha 102 mostrada en la figura 8, desde su
posición 94 "en reposo" hasta su posición 96 retraída en la
que los elementos de bloqueo están completamente dentro de la parte
18 de prominencia y no dentro de la muesca 30, tal como muestra la
figura 4.
Las herramientas giratorias útiles con el
accionador de herramientas de la invención pueden incluir una
diversidad de tipos diferentes. Pueden utilizarse tanto copas 110
de escariador acetabulares como cortadores 112 de rótula de
diversos tamaños que oscilen desde los 36 milímetros de diámetro
hasta los 72 milímetros de diámetro. Cada una de estas herramientas
giratorias tiene una barra 114 de montaje fijada a la herramienta.
La barra 114 de montaje tiene dimensiones complementarias a las de
la muesca 30 y un orificio 116 coaxial a la herramienta 110, 112 y
dimensiones complementarias a las del pasador 38.
Con referencia a las figuras 1 a 17 y más
particularmente a la versión 10 mostrada en las figuras 1 a 8, y
las versiones 120 mostradas en las figuras 9 a 17, cada una de las
versiones del dispositivo mostrado en las figuras 1 a 8, 9, 11, 15
y 16 incluye un par de piezas 70 de bloqueo móviles, o tiene una
única pieza 70 de bloqueo móvil, tal como se muestra en las
versiones 120 de las figuras 9, 10 y 17. En el dispositivo mostrado
en las figuras 9, 10 y 17, la pieza 70 de bloqueo a mano derecha a
la que también se da el número de referencia 134 es móvil y
funciona de forma similar a las piezas 70 de bloqueo móviles
descritas anteriormente. La pieza 70, 136 de bloqueo a mano
izquierda no es móvil y puede inmovilizarse o bien fijando la pieza
70 de bloqueo a la prominencia 122 o previendo una ranura 92 que se
extiende axialmente en la que la pieza 90 impulsada se mueve
axialmente a la varilla 12, tal como muestran las figuras 10 y 17 en
lugar de de forma angular al eje 22 de la varilla 12, tal como
muestran las figuras 4 y 8.
Por el contrario, el dispositivo 120 mostrado en
las figuras 9, 11 es idéntico al dispositivo 120 descrito
anteriormente y mostrado en las figuras 9, 10 excepto en que ambas
piezas 70 de bloqueo en vez de una única pieza 70 de bloqueo pueden
moverse entre una posición 94 de reposo mostrada en la figura 9 y
una posición 96 retraída, tal como muestran las figuras 10 y 11,
respectivamente.
En todas las versiones 120 mostradas en las
figuras 9 a 18, la prominencia 18 está sustituida por una
prominencia 122 y una base 123 con forma de disco que tiene una
dimensión 124 exterior o periférica mayor que la prominencia 122 y
que, de este modo, define una superficie 130 que se orienta hacia el
exterior del accionador 10 de herramientas. En estas versiones 120,
las prominencias 122 pueden ser de cualquier forma geométrica en las
secciones transversales tomadas transversalmente al eje 22, y en
las figuras 9, 12 y 15 se muestra hexagonal, en las figuras 10, 13
y 16 cuadrada o rectangular, y en las figuras 11, 14 y 17 circular.
En cada una de las versiones, las piezas 70 de bloqueo funcionan
tal como se describió anteriormente para sujetar la parte inferior
de las herramientas 127 y 129 a la superficie 130.
En las versiones 120 tales como las mostradas en
las figuras 15 y 16 que utilizan pasadores pero que tienen una
prominencia 122 que encaja en una abertura 128 inferior de forma
complementaria de una herramienta tal como las herramientas 127,
129, los pasadores 138 simplemente se colocan sobre la parte
inferior de la herramienta y sujetan la parte inferior de la
herramienta a la superficie 130. En esta versión, la parte inferior
de la herramienta está colocada entre los pasadores 138 y la
superficie 130 y funcionan únicamente para mantener la parte
inferior de la herramienta sobre la prominencia 122.
Con referencia a las figuras 15 a 17, se muestra
una versión 120 en la que las partes 80 de las piezas 70 de bloqueo
tienen la forma de pasadores 138 móviles o que no pueden moverse.
Las figuras 15 y 17 muestran una realización de la invención. Los
pasadores 138 móviles tienen todas las demás características de las
piezas 70 de bloqueo incluyendo el cuerpo 72 de pieza de bloqueo,
la ranura 92 de pieza impulsada y similares, tal como se muestra en
la figura 7. Los pasadores 138 que no pueden moverse pueden tener
todas las demás características de las piezas 70 de bloqueo pero
con una ranura 92 que se extiende axialmente, tal como muestran las
figuras 10 y 17 (en lugar de una ranura 92 dispuesta de manera
angular al eje 22) o un pasador 138 que está colocado dentro de una
perforación taladrada en la prominencia 122 y fijado en la
misma.
En el dispositivo específico ilustrado en las
figuras 9, 14, las piezas 70 de bloqueo o pasadores 138 se usan
exclusivamente para evitar que las herramientas 142 ó 144 giren
independientemente del accionador 10, 120 de herramientas porque
esa versión tiene una prominencia 122 que es circular en las
secciones transversales tomadas transversalmente al eje 22
longitudinal.
En todas las demás versiones del accionador 10,
120 de herramientas, las piezas 70 de bloqueo no son dependientes
para evitar el giro entre la pieza de herramienta y el accionador de
herramientas porque las prominencias 18, 122 encajan en una
abertura 128 inferior complementaria o tienen una barra 114 que
encaja en la muesca 30 y se usa el acoplamiento entre la barra 114
y los lados 34, 36 de la muesca 30 o el acoplamiento entre la
prominencia 122 y la abertura 128 inferior para evitar el giro de la
herramienta con respecto al accionador 10, 120 de herramientas.
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En aquellos dispositivos que utilizan una
prominencia 122 circular y pasadores 138, los pasadores 138 están
colocados dentro de los orificios 148 en las herramientas 142, 144
con las que se usa el accionador 10, 120 de herramientas, tal como
se muestra en la figura 21 para evitar que la herramienta 142, 144
gire independientemente del accionador 10 de herramientas. En esta
versión, cada una de las herramientas 142, 144 tiene orificios 148
diametralmente opuestos adyacentes a la periferia del orificio 116
inferior en los que están colocados los pasadores 138.
Con referencia a la figura 19, se muestra la
parte inferior de la herramienta 127, 129 que tiene una abertura
128 diseñada para su uso con los accionadores de herramientas
ilustrados en las figuras 9, 12 y 15. La abertura 128 inferior
tiene una forma y un tamaño que son complementarios a los de la
prominencia 122 de modo que esa prominencia 122 cuando se encaja en
la abertura 128 no sólo coloca las herramientas 127, 129
coaxialmente al eje 22 del accionador de herramientas, sino que
también evita que las herramientas 127, 129 giren alrededor del eje
22 independientemente del accionador de herramientas por el
acoplamiento de la parte inferior de la herramienta con la
prominencia 122.
Con referencia a la figura 20, se muestra la
parte inferior de otro conjunto de herramientas 127, 129 que están
diseñadas para su uso con los accionadores de herramientas
ilustrados en la figura 9, 10, 13 y 16. En este dispositivo, se
muestra que la abertura 128 inferior es cuadrada o rectangular en
vez de hexagonal. La abertura 128 inferior está conformada y
dimensionada para ser complementaria a la prominencia 122 del
accionador de las herramientas 120. Cuando las herramientas 127,
129 están colocadas sobre el accionador 120 de herramientas, la
prominencia 122 encaja en el orificio 128 inferior para colocar las
herramientas 127, 129 coaxialmente al accionador 120 de
herramientas y su eje 22. Los lados verticales de la prominencia 122
se acoplan con los lados de la abertura 128 inferior para evitar
que las herramientas 127, 129 giren independientemente del
accionador 120 de herramientas.
En las dos herramientas 127, 129 ilustradas en
las figuras 19 y 20, las herramientas 127, 129 se mantienen sobre
el accionador 120 de herramientas y contra la superficie 130 de la
prominencia para evitar su movimiento axial respecto al mismo
mediante o bien las piezas 70 de bloqueo o bien los pasadores 138.
Tanto las partes 80 de gancho como los pasadores 138 están
colocados para estar separados de la superficie 130 con la parte
146 inferior entre ellos. Ahora, con referencia a la figura 21, las
herramientas 142, 144 para su uso con el accionador 120 de
herramientas, tal como se muestra en las figuras 9, 14 y 17, se
muestran de modo que tienen una parte 146 inferior de herramienta y
una abertura 128 de herramienta en la misma. La abertura 128 de
herramienta en esta versión es circular. En esta versión, la
prominencia 122 es complementaria al orificio 128 inferior. Cuando
la prominencia 122 está colocada dentro del orificio 128 inferior de
las herramientas 142, 144, las herramientas 142, 144 están
colocadas coaxialmente con el accionador 120 de herramientas sobre
su eje 22. Sin más, las herramientas 142, 144 pueden girar
independientemente del accionador 120 de herramientas; y así, las
herramientas están dotadas de perforaciones 148 en la parte 146
inferior. Las perforaciones 148 son diametralmente opuestas entre
sí sobre el mismo eje, y se extienden transversalmente al eje 22.
Las perforaciones 148 alojan los pasadores 138 para no sólo
mantener las herramientas 142, 144 contra la superficie 30, sino
también para evitar que las herramientas 142, 144 giren
independientemente del accionador 120 de herramientas.
En una realización específica, la varilla 12, el
actuador 40 y la herramienta giratoria tal como copas 110, 127, 142
de escariador acetabulares y cortadores 112, 129, 144 de rótula
están fabricados cada uno de acero inoxidable. La varilla tiene un
diámetro de desde aproximadamente 0,12319 cm hasta aproximadamente
1,2827 cm (desde aproximadamente 0,0485 pulgadas hasta
aproximadamente 0,505 pulgadas), el actuador 40 tiene un diámetro
de desde aproximadamente 2,875 cm hasta aproximadamente 2,8829 cm
(desde aproximadamente 1,125 pulgadas hasta aproximadamente 1,135
pulgadas), la varilla 12 tiene una longitud axial de desde
aproximadamente 17,78 cm hasta aproximadamente 18,0975 cm (desde
aproximadamente 7 pulgadas hasta aproximadamente 7,125 pulgadas),
el actuador 40 tiene una longitud axial de desde aproximadamente
5,08 cm hasta aproximadamente 5,23875 cm (desde aproximadamente 2
pulgadas hasta aproximadamente 2,0625 pulgadas), la muesca 30 de
ranura tiene una anchura de desde aproximadamente 1,2573 cm hasta
aproximadamente 1,2827 cm (desde aproximadamente 0,495 pulgadas
hasta aproximadamente 0,505 pulgadas), y una longitud de desde
aproximadamente 2,86766 cm hasta aproximadamente 2,8702 cm (desde
aproximadamente 1,129 pulgadas hasta aproximadamente 1,130
pulgadas). Las ranuras 56 tienen una longitud axial de desde
aproximadamente 3,0861 cm hasta aproximadamente 3,1115 cm (desde
aproximadamente 1,215 pulgadas hasta aproximadamente 1,225
pulgadas), una anchura de desde aproximadamente 0,3175 cm hasta
aproximadamente 0,3429 cm (desde aproximadamente 0,125 pulgadas
hasta aproximadamente 0,135 pulgadas) y un grosor de desde
aproximadamente 1,0414 cm hasta aproximadamente 1,0668 cm (desde
aproximadamente 0,410 pulgadas hasta aproximadamente 0,420
pulgadas). Las piezas 70 de bloqueo tienen una longitud de desde
aproximadamente 3,175 cm hasta 4,826 cm (desde aproximadamente
1,250 pulgadas hasta aproximadamente 1,900 pulgadas), una anchura
de desde aproximadamente 0,3048 cm hasta aproximadamente 0,3175 cm
(desde aproximadamente 0,120 pulgadas hasta aproximadamente 0,125
pulgadas) y un grosor de desde aproximadamente 0,508 cm hasta
aproximadamente 0,5588 cm (desde aproximadamente 0,200 pulgadas
hasta aproximadamente 0,220 pulgadas). El casquillo 86 es de
aproximadamente 0,15748 cm hasta aproximadamente 0,1778 cm (desde
aproximadamente 0,062 pulgadas hasta aproximadamente 0,70 pulgadas)
desde el extremo 74 y desde aproximadamente 0,15748 cm hasta
aproximadamente 0,1778 cm (desde 0,062 pulgadas hasta
aproximadamente 0,070 pulgadas) desde el lado 82. La ranura 92
angular es de aproximadamente 0,15748 cm hasta aproximadamente
0,1651 cm (desde aproximadamente 0,062 pulgadas hasta
aproximadamente 0,065 pulgadas) de grosor y es de desde
aproximadamente 2,159 cm hasta aproximadamente 2,1844 cm (desde
aproximadamente 0,850 pulgadas hasta aproximadamente 0,860
pulgadas) desde el extremo 76 y se acoda desde aproximadamente
43,18 cm a 44,45 cm (desde aproximadamente 17 pulgadas hasta
aproximadamente 17,5 pulgadas) desde los lados 82 y 84. La barra
114 de montaje tiene un grosor de desde aproximadamente 0,3048 cm
hasta aproximadamente 0,3302 cm (desde aproximadamente 0,120
pulgadas hasta aproximadamente 0,130 pulgadas) y una anchura de
desde aproximadamente 1,2446 cm hasta aproximadamente 1,2573 cm
(desde aproximadamente 0,490 pulgadas hasta aproximadamente 0,495
pulgadas). Su longitud depende del diámetro de la herramienta
giratoria. El orificio 116 está colocado en su centro a igual
distancia entre sus lados y extremos opuestos y tiene un diámetro de
aproximadamente 0,3175 cm (aproximadamente 0,125 pulgadas). El
pasador 38 tiene un diámetro de desde aproximadamente 0,31496 cm
hasta aproximadamente 0,3175 cm (desde aproximadamente 0,124
pulgadas hasta aproximadamente 0,125 pulgadas).
En una realización específica de la versión 120,
la parte 126 exterior de la prominencia 122 tiene un diámetro de
aproximadamente 3,175 cm (aproximadamente 1,250 pulgadas), la parte
124 interior de la prominencia 122 tiene una distancia entre las
partes planas de aproximadamente 2,58572 cm (aproximadamente 1,018
pulgadas) independientemente de que la prominencia 122 sea cuadrada
o hexagonal. La prominencia 122 tiene una longitud axial de
aproximadamente 0,762 cm a aproximadamente 1,016 cm (de
aproximadamente 0,3 a aproximadamente 0,4 pulgadas) en la que la
prominencia interior tiene un grosor de aproximadamente 0,3175 cm
(aproximadamente 0,125 pulgadas). La prominencia 122 puede tener un
biselado de aproximadamente 10º que se extiende desde el extremo 18
un grosor parcial de la parte 124 de prominencia exterior en la
dirección del eje 22.
En funcionamiento, el accionador 10 de
herramientas mejorado de la invención puede utilizarse para agarrar
firmemente y alojar fácilmente herramientas giratorias tales como
copas 110 de escariador acetabulares y cortadores 112 de rótula, de
una diversidad de tamaños. Las herramientas 110, 112 giratorias
tienen, cada una, una parte inferior abierta a través de la que se
fija la barra 114 de montaje. La herramienta giratoria de elección
puede fijarse al accionador 10 de herramientas agarrando el
accionador 10 de herramientas por el mango 24. En esta posición, se
sujeta el mango 24 entre los dedos y la palma de una mano, y el
pulgar puede colocarse sobre el elemento 44 de activación. Desde
esta posición, el pulgar puede mover el actuador 40 contra el empuje
del muelle 48 axialmente hacia el mango 24. Este movimiento del
actuador 40 desde su posición 94 de reposo hace pivotar las piezas
70 de bloqueo hacia el exterior de la muesca 30 permitiendo colocar
la barra 114 de montaje de la herramienta giratoria en la muesca
30. La liberación del elemento 44 de activación y permitir que el
muelle 48 mueva el actuador 40 en sentido axial opuesto contra la
parte 18 de prominencia de la varilla 12 hace pivotar las piezas 70
de bloqueo para colocar las partes 80 de gancho dentro de la muesca
30 y mantener la barra 114 de montaje en la muesca 30 y la
herramienta giratoria sobre el extremo 14 de la varilla 12.
De manera específica, el movimiento real del
actuador 40 hacia el mango 24, hace que las piezas 90 impulsadas se
muevan dentro de las ranuras 56 de bloqueo dentro de las piezas 70
de bloqueo. El movimiento de la pieza 90 impulsada en las ranuras
56 de bloqueo en un sentido hacia el mango 24 hace que las piezas de
bloqueo pivoten alrededor del pasador 78 de pivote y mueven las
partes 80 de gancho radialmente hacia el exterior de la varilla 12
y las retira de la muesca 30. El movimiento de las piezas 70 de
bloqueo se realiza en total dentro de las ranuras 56 de bloqueo,
dentro de la prominencia 18 y dentro de la parte 42 de prominencia
del actuador 40. Así, ninguna parte de la pieza 70 de bloqueo
sobresale de la prominencia 18 de la varilla 12 o la parte 42 de
prominencia del actuador 40.
De forma similar, el movimiento del actuador 40
alejándose del mango 12 hacia el extremo 14 de la varilla 12 por el
muelle 48 mueve la pieza 90 impulsada dentro de las ranuras 56 de
bloqueo de las piezas 70 de bloqueo generalmente de manera axial
alejándose del mango 24. Este movimiento de la pieza 90 impulsada
hace pivotar las piezas 70 de bloqueo alrededor del pasador 78 de
pivote para mover las partes de gancho de las mismas radialmente
hacia el interior y para colocar las partes de gancho dentro de la
muesca 30.
Las dimensiones de sección transversal de la
muesca 30 tomadas a través de las partes de gancho de la pieza 70
de bloqueo son complementarias a las dimensiones de sección
transversal de la barra 114 de montaje de cada una de las
herramientas 127, 129 giratorias usadas con el accionador 10 de
herramientas de la invención.
En una realización específica, esta sección
transversal mide de desde aproximadamente 0,635 cm hasta
aproximadamente 0,858 cm (desde aproximadamente 0,250 pulgadas
hasta aproximadamente 0,270 pulgadas) más o menos 0,0127 cm (0,005
pulgadas) por 1,2827 cm (0,505 pulgadas) más o menos 0,0137 cm
(0,005 pulgadas) de la muesca 30. De forma similar, la sección
transversal de la barra de montaje está dimensionada como 1,27 cm
(0,500 pulgadas) más o menos 0,0127 cm (0,005 pulgadas) por 0,508
cm (0,200 pulgadas) más o menos 0,0127 cm (0,005 pulgadas),
ajustando así exactamente la barra 114 de montaje en la muesca 30
con tolerancias de más o menos 0,0127 cm (0,005 pulgadas).
De manera similar, el orificio 116 de la barra
de montaje y el pasador 38 tienen diámetros que son complementarios
entre sí. En una realización específica, el pasador tiene un
diámetro de 0,3175 cm (0,125 pulgadas) más o menos 0,00254 cm
(0,001 pulgadas) y el orificio 116 tiene un diámetro de 0,32512 cm
(0,128 pulgadas) más o menos 0,00254 cm (0,001 pulgadas).
Por tanto, cada herramienta giratoria usada con
el accionador 10 de herramientas mejorado se coloca exactamente de
manera coaxial sobre la varilla 12 dentro de tolerancias de más o
menos 0,0127 cm (0,005 pulgadas).
De manera similar, el accionador 120 de
herramientas mejorado puede utilizarse para agarrar firmemente y
alojar fácilmente herramientas 127, 129, 142, 144 giratorias de una
diversidad de tamaños. Cada una de estas herramientas giratorias
tiene una abertura 128 inferior que es complementaria en tamaño y
forma a la prominencia 122, tal como se describió anteriormente. En
todas las realizaciones, las copas y cortadores 127, 129, 142, 144
se fijan respecto al giro en relación a la prominencia 122 o bien
mediante las piezas 70 de bloqueo o los pasadores 138 o bien
mediante el acoplamiento entre la abertura 128 inferior y la
prominencia 122.
De manera similar, en la mayor parte de las
realizaciones, las partes 80 de gancho de las piezas 70 de bloqueo
o los pasadores 138 de las piezas 70 de bloqueo funcionan para
sujetar las herramientas 110, 112, 127, 129, 142, 144 giratorias
contra la parte 32 inferior de la muesca 30 de la versión 10 o
contra la superficie 130 de las versiones 120 del soporte de
herramientas de la invención. Así, en aquellas versiones con las que
se utilizan las copas 127 y el cortador 129, la parte 146 inferior
en la que se coloca la abertura 128 inferior tiene un grosor que es
esencialmente el mismo que la distancia entre las partes 80 de
gancho de las piezas 70 de bloqueo y la superficie 130 cuando las
piezas 70 de bloqueo están en su posición 94 en reposo. Esto
también es cierto respecto a la distancia entre los pasadores 138 y
la superficie 130 cuando se utilizan las copas 127 y 129.
Cuando se utilizan las copas 142 y el cortador
144 en los que están situados orificios para pasadores 138
adyacentes a la periferia del orificio 128 inferior, sólo es
esencial que los pasadores 138 y los orificios 148 sean coaxiales
cuando la parte inferior de la copa esté sobre la prominencia 122 y
sea contigua a la superficie 130.
En aquellas versiones de accionador 10, 120 de
herramientas, en las que las dos piezas de bloqueo son móviles, las
herramientas 110, 112, 127, 129 y 142 y 144 se colocan simplemente
sobre la parte 32 inferior o la superficie 130 cuando las piezas 70
de bloqueo están en su posición 96 retraída y se sujetan contra la
superficie 32 ó 130 por las piezas 70 de bloqueo cuando se mueven
hacia su posición de reposo.
En aquellas realizaciones en las que una de las
piezas 70 de bloqueo es estacionaria tal como se muestra en las
figuras 10 y 17, las herramientas 110, 112, 127, 129, 142, 144 se
acoplan en primer lugar por el pasador 138 o la pieza 70 de bloqueo
que no puede moverse y a continuación se mueven contra la superficie
32 o superficie 130 cuando la otra pieza 70 de bloqueo o pasador
138 está en su posición 96 retraída y se sujeta de manera similar
contra la superficie 32 ó 130 moviendo el pasador 138 o la pieza 70
de bloqueo móvil hacia su posición de reposo.
En aquellas realizaciones que utilizan las
herramientas 142, 144, los pasadores 138 deben colocarse en la
abertura 148 en las herramientas y las herramientas se deslizan
sobre la superficie 130 cuando los pasadores 138 están en su
posición 96 retraída. La copa 142 o el cortador 144 se mueven
entonces completamente contra la superficie 130 y la pieza 70 de
bloqueo móvil se mueve hacia su posición de reposo manteniendo la
copa 142 o cortador 144 contra la superficie 130 y coaxialmente a
la varilla 12.
En realizaciones específicas, la prominencia 122
tiene las dimensiones anteriormente identificadas para garantizar
la posición coaxial-axial de las herramientas 110,
112, 127, 129, 142, 144 sobre el eje 22. En la versión 10, cada
ranura está colocada sobre el eje 22 dentro de tolerancias de más o
menos 0,005 pulgadas. Como la versión 10, las herramientas 127,
129, 142, 144 están colocadas sobre la versión 120 coaxialmente a la
varilla 12 dentro de tolerancias de más o menos 0,005 pulgadas.
El accionador 10 de herramientas mejorado de la
invención proporciona un accionador de herramientas nuevo y
mejorado que puede usarse tanto con copas de escariador acetabulares
como con cortadores de rótula y otras herramientas giratorias
similares. Mediante el accionador de herramientas mejorado de la
invención estas herramientas giratorias pueden accionarse alrededor
del eje longitudinal de la varilla 12 con precisión de modo que
todos los bordes de corte de la herramienta giratoria funcionarán
tal como se ha diseñado. Adicionalmente, el accionador de
herramientas mejorado de la invención puede usarse con herramientas
giratorias de todos los tamaños, aquéllas que recogen tejido óseo
fresado y otros residuos para su uso como relleno, y las que no. El
accionador de herramientas nuevo y mejorado de la invención puede
limpiarse, esterilizarse y reutilizarse fácilmente así como las
herramientas giratorias con las que se usa.
Claims (16)
1. Accionador (120) de herramientas que
comprende una varilla (12) que tiene extremos (14, 16) opuestos y un
eje longitudinal, y que comprende además una prominencia (122)
fijada a dicha varilla (42) en uno de dichos extremos (14) mediante
la que dicho accionador (120) de herramientas puede conectarse a una
herramienta giratoria que tiene un eje, un portaherramientas (20)
fijado a dicha varilla (12) en el otro de dichos extremos (16)
mediante el que dicho accionador (120) de herramientas puede
conectarse al mandril de una pieza de mano quirúrgica, teniendo
dicha prominencia (122) una superficie de extremo distal que se
extiende transversalmente a dicho eje y una superficie de
prominencia exterior que se extiende axialmente a dicha varilla, una
brida (123) entre dicha prominencia (122) y dicha varilla (12),
extendiéndose dicha brida (123) radialmente a dicha varilla hacia
el exterior una distancia superior a dicha prominencia y que tiene
una superficie de brida orientada en la misma dirección que dicha
superficie de extremo distal, estando conformada y dimensionada
dicha prominencia (122) de modo que en uso es complementaria a un
orificio posterior de la herramienta (127, 129) giratoria, y un
mecanismo (70, 86, 138) de bloqueo dispuesto para en uso, mantener
la herramienta (127, 129) giratoria sobre dicho accionador (120) de
herramientas contra dicha superficie de brida con dicha prominencia
(122) en dicho orificio posterior de la misma, en el que el
mecanismo (70, 86, 138) de bloqueo comprende al menos una pieza
(70) de bloqueo que está montada sobre pivote alrededor de un
pasador (86) fijado en la prominencia (122), por lo que en uso una
herramienta giratoria de cualquier tamaño puede fijarse de manera
desmontable a dicho accionador de herramientas de modo que el eje
de la herramienta es coaxial con el eje longitudinal de dicha
varilla, y caracterizado porque dicho mecanismo (70, 86, 138)
de bloqueo incluye además un pasador (138) que
se extiende radialmente desde dicha prominencia entre dicha superficie de brida y dicha superficie de extremo distal.
se extiende radialmente desde dicha prominencia entre dicha superficie de brida y dicha superficie de extremo distal.
2. Accionador de herramientas según la
reivindicación 1, en el que dicha prominencia tiene un eje, y está
fijada a dicha varilla de modo que el eje de la prominencia es
coaxial con el eje longitudinal de dicha varilla.
3. Accionador de herramientas según la
reivindicación 1, en el que la sección transversal de dicha
prominencia tomada transversalmente a dicho eje es circular.
4. Accionador de herramientas según la
reivindicación 1, en el que la sección transversal de dicha
prominencia tomada transversalmente a dicho eje es hexagonal.
5. Accionador de herramientas según la
reivindicación 1, en el que la sección transversal de dicha
prominencia tomada transversalmente a dicho eje es un
paralelogramo.
6. Accionador de herramientas según cualquier
reivindicación anterior, en el que dicha prominencia tiene una
dimensión radial máxima inferior a la dimensión radial de la
herramienta giratoria que está usándose con dicho accionador de
herramientas.
7. Accionador de herramientas según cualquier
reivindicación anterior, en el que dicha brida tiene un eje y está
dispuesta de tal modo que el eje de la brida es coaxial con un eje
de la prominencia.
8. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicha brida es mayor que
dicha prominencia.
9. Accionador de herramientas según cualquier
reivindicación anterior, en el que dicha pieza de bloqueo se
extiende radialmente desde dicha prominencia entre dicha superficie
de brida y dicha superficie de extremo distal.
10. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dicho mecanismo de bloqueo
comprende además una ranura de bloqueo en dicha prominencia opuesta
a dicho pasador que se extiende radialmente, y dicha pieza de
bloqueo está colocada dentro de dicha ranura de bloqueo, pudiendo
moverse dicha pieza de bloqueo desde una posición de bloqueo en la
que dicha pieza de bloqueo mantiene una herramienta giratoria sobre
dicha prominencia contra dicha superficie de brida hasta una
posición de liberación en la que dicha herramienta giratoria puede
retirarse de dicha prominencia.
11. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dicho mecanismo de bloqueo
comprende además un par de ranuras de bloqueo diametralmente
opuestas en dicha prominencia, y dicha una pieza de bloqueo
colocada dentro de cada una de dichas ranuras de bloqueo, pudiendo
moverse dichas piezas de bloqueo desde una posición de bloqueo en
la que dichas piezas de bloqueo mantienen una herramienta giratoria
sobre dicha prominencia contra dicha superficie de brida hasta una
posición de liberación en la que dicha herramienta giratoria puede
retirarse de dicha prominencia.
12. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones 9 a 11, en el que dicha pieza de bloqueo
está desviada hacia dicha posición de bloqueo.
13. Accionador de herramientas según cualquiera
de las reivindicaciones 9 a 12, que comprende además un actuador,
estando colocado dicho actuador de manera deslizable sobre dicha
varilla, estando colocado un muelle entre dicho actuador y dicha
varilla desviando dicho actuador hacia dicha prominencia y dicha
pieza de bloqueo hacia dicha posición de bloqueo.
14. Accionador de herramientas según la
reivindicación 13, en el que dicho actuador tiene una ranura de
bloqueo en el mismo que forma una continuación de dicha ranura de
bloqueo de prominencia, estando dicha pieza de bloqueo dentro de
dicha ranura de bloqueo, teniendo dicha pieza de bloqueo una ranura
en la misma, teniendo dicho actuador una pieza impulsada en dicha
ranura, moviéndose dicha pieza impulsada dentro de dicha ranura
cuando dicho actuador se mueve entre dicha posición de bloqueo y
dicha posición de liberación, pivotando dicho movimiento de dicha
pieza impulsada en dicha ranura de pieza de bloqueo dicha pieza de
bloqueo desde dicha posición de bloqueo hasta dicha posición de
liberación de dicha pieza de bloqueo a medida que dicho actuador se
aleja de dicha prominencia.
15. Accionador de herramientas según la
reivindicación 13 o la reivindicación 14, que comprende además un
mango sobre dicha varilla, estando separado dicho mango de dicha
prominencia por dicho actuador, pudiendo girar dicho mango
alrededor de dicho eje independientemente de dicha varilla.
16. Accionador de herramientas según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores y una herramienta
(127, 129) que tiene una superficie de corte y una parte posterior
con una abertura (128) en la misma, teniendo dicha abertura (128)
un tamaño y una forma complementarios a los de dicha prominencia
(122) de dicho accionador (120) de herramientas, estando adaptada
además dicha herramienta (127, 129) para poder fijarse de manera
liberable a dicho accionador (120) de herramientas.
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