ES2318517T3 - Un conjunto de pescante y un metodo para mover un bote. - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de pescante a bordo para lanzar un bote (2) desde un barco, que comprende dos pescantes separados por un espacio, en donde cada pescante comprende una barra sustancialmente horizontal (13), un cable de polea (15) que se extiende hacia abajo desde un marco de suspensión (16) en dicha barra (13) y que tiene medios de fijación (17) en su extremo inferior, al que se puede fijar el bote (2), en donde el conjunto se dispone de manera tal que las barras (13) se desplazan entre una posición hacia adentro en la cual los marcos de suspensión (16) se extienden hacia adentro, y una posición hacia afuera en la cual los marcos de suspensión (16) se extienden hacia afuera, caracterizado porque las barras (13) se extienden desde un eje de pivote vertical a bordo y pueden rotar en un plano horizontal alrededor de dicho eje de pivote, y en donde los marcos de suspensión (16) se desplazan a lo largo de las barras (13) de manera tal que la distancia entre los marcos de suspensión (16) permanece constante durante la rotación de las barras (13) entre dichas dos posiciones, cuando el bote se mueve desde una posición aparcada a una posición de lanzamiento.
Description
Un conjunto de pescante y un método para mover
un bote.
La invención se refiere a un conjunto de
pescante a bordo para lanzar un bote o similares desde un barco,
que comprende dos pescantes separados por un espacio, en donde cada
pescante comprende una barra sustancialmente horizontal, un cable
de polea que se extiende hacia abajo desde un marco de suspensión en
dicha barra, y que tiene medios de fijación en su extremo inferior,
al que el bote se puede fijar, en donde el conjunto se dispone de
manera tal que las barras se desplazan entre una posición hacia
adentro en la cual los marcos de suspensión se extienden en una
posición a bordo y una posición hacia fuera en la cual los marcos de
suspensión se extienden fuera de borda. Cuando la corriente
invención se describe como un conjunto de pescante a bordo para
lanzar un bote desde un barco, se entiende que también comprende
conjuntos de pescantes para esos fines en tierra. Al respecto, el
término barco se puede reemplazar por muelle o malecón, y el término
a bordo puede ser reemplazado al respecto por en tierra, tanto en
la descripción como en las reivindicaciones.
Dicho conjunto de pescante se describe en el
documento WO 01/51348. Las barras del conjunto de pescante conocido
son barras telescópicas paralelas que se pueden extender y retraer
entre las dos posiciones. Sin embargo, es difícil proveer una
conexión confiable entre la parte fija y la parte telescópica de las
barras telescópicas en la posición telescópica, de modo que la
barra no se quiebre cuando el bote está suspendido fuera de borda.
Esto requiere una construcción muy fuerte, y por lo tanto pesada, o
una gran superposición entre la parte telescópica y la parte fija.
En este último caso, la barra telescópica debe ser sustancialmente
más larga que el ancho del bote que se lanza, y dicha construcción
requiere mucho espacio adicional del barco. Si bien en ciertos
casos es posible contener la longitud adicional (superpuesta) de la
barra en un espacio o compartimiento no utilizado del barco, en
todo caso es un obstáculo que se debe tener en cuenta.
Es un objeto de la invención proveer un conjunto
de pescante seguro, confiable, de bajo costo, compacto y de bajo
peso que se pueda integrar fácilmente al diseño de un barco y que
sea de fácil instalación y uso.
De acuerdo con la invención, las barras se
extienden desde un eje de pivote vertical a bordo y pueden rotar en
un plano horizontal alrededor de dicho eje de pivote, y los marcos
de suspensión tienen movilidad a lo largo de las barras, de manera
tal que la distancia entre los marcos de suspensión se mantiene
constante durante la rotación de las barras entre dichas dos
posiciones, cuando se desplaza el bote desde la posición aparcada
hasta la posición de lanzamiento.
En una forma de realización preferida, dichas
barras y marcos de suspensión se acoplan mutuamente mediante medios
de sincronización, de manera tal que los marcos de suspensión se
desplazan en forma paralela. En la forma de realización preferida,
ambas barras pueden rotar sustancialmente al mismo tiempo en
direcciones opuestas, en una forma más o menos especular. Dado que
no es necesario suspender el bote desde los dos pescantes en la
misma ubicación a lo largo de las dos barras, pueden diferir la
velocidad y los ángulos externos de rotación de ambas barras. La
distancia entre los ejes de pivote verticales de los pescantes y el
costado del barco por el cual se lanza el bote puede ser menor que
la distancia entre el centro de la posición aparcada del bote y
dicho costado del barco. Dichos ejes de pivote incluso pueden estar
ubicados en el propio costado del barco.
De preferencia, cada barra puede ser rotada por
un motor que tiene una varilla impulsora que es coaxial con el eje
de pivote. De modo alternativo, se puede lograr la rotación de la
barra por medio de un ariete, por ejemplo, un ariete
hidráulico.
De preferencia, cada barra está conectada a un
soporte, en donde se puede rotar al menos la parte del soporte a la
que está conectada la barra. De preferencia, cada marco de
suspensión puede ser desplazado por un motor que impulsa una cinta,
en donde la cinta está conectada al marco de suspensión. De
preferencia, dicho motor está contenido en la parte rotatoria del
soporte.
El cable de polea de preferencia se fija en un
extremo cercano al extremo externo de la barra y se enrolla en un
carrete a bordo en su otro extremo. Una parte central del cable de
polea se suspende entonces desde el marco de suspensión en una
forma de U, y el medio de fijación comprende una roldana que se
apoya en la parte inferior de dicha parte del cable con forma de
U.
De preferencia, el marco de suspensión comprende
dos roldanas, desde las cuales se suspende el cable de polea. El
marco de suspensión preferiblemente también comprende dos pares de
ruedas giratorias que ruedan en dos superficies de rodadura
paralelas presentes en la barra. El cable de polea de preferencia es
guiado desde el marco de suspensión hasta el eje de pivote de la
barra a través de una roldana fijada a dicha barra de pivote, y
desde allí a lo largo de dicho eje de pivote hasta una roldana sin
pivote.
La invención también se refiere a un método para
mover un bote u otro objeto, en el cual se usan dos pescantes
separados por un espacio, en donde cada pescante comprende una barra
sustancialmente horizontal, en el cual un cable de polea se
extiende hacia abajo desde un marco de suspensión en dicha barra y
tiene un medio de fijación en su extremo inferior, al cual se fija
el bote u otro objeto, en donde las barras se desplazan entre una
primera posición y una segunda posición, por lo cual el bote u otro
objeto se desplaza desde una correspondiente primera posición hasta
una correspondiente segunda posición, en donde las barras se
extienden desde un eje de pivote vertical a bordo y son rotadas en
un plano horizontal alrededor de dicho eje de pivote entre la
primera posición y la segunda posición, y en donde durante dicha
rotación los marcos de suspensión se desplazan a lo largo de las
barras y se mantiene constante la distancia entre los marcos de
suspensión.
Se invención se ilustra mediante un ejemplo de
forma de realización con referencia a los dibujos, en los
cuales:
la Figura 1 muestra esquemáticamente un conjunto
de pescante para lanzar un bote en una vista lateral, en la cual el
bote se muestra con líneas interrumpidas una vez en la posición
aparcada y una vez en la posición de lanzamiento;
la Figura 2A muestra esquemáticamente el
conjunto de la Figura 1 en una vista superior, en tres posiciones
de trabajo diferentes mientras se lanza el bote;
la Figura 2B muestra esquemáticamente el
conjunto de la Figura 1 en una vista superior, en cuatro posiciones
de trabajo diferentes mientras se arrastra el bote hacia adentro y
luego se mueve el bote hacia delante;
la Figura 2C muestra esquemáticamente el
conjunto de la Figura 1 en una vista superior, en tres posiciones
de trabajo diferentes mientras se lanza el bote, con dos
suspensiones alternativas desde el pescante de la derecha;
la Figura 3 muestra esquemáticamente el conjunto
de pescante de la Figura 1 en una vista lateral más detallada,
y
la Figura 4 muestra esquemáticamente el conjunto
de pescante de la Figura 1 en una vista superior más detallada.
De acuerdo con las Figuras 1 y 2A, se provee una
bodega 1 para contener un bote 2 adjunto al costado externo de un
barco 3, en donde una escotilla con bisagra 4 en la pared del barco
proporciona acceso a la bodega 1 y bote 2 en su interior. El bote 2
puede ser lanzado mientras la escotilla 4 está en posición abierta,
tal como se muestra.
Se provee un conjunto de pescante cerca del
costado externo de la bodega 1, y comprende dos soportes verticales
huecos 5. Los soportes 5 comprenden cada uno tres partes, una parte
estacionaria inferior 6 conectada en forma rígida con la cubierta 9
de la bodega 1, una parte media rotatoria 7 y una parte estacionaria
superior 8 que está conectada en forma rígida con la cubierta
superior 10 de la bodega 1. La parte rotatoria 7 está ubicada en la
mitad superior del soporte 5 y está conectada entre las partes
estacionarias 7, 9 mediante cojinetes 11, 12 (ver Figura 3). Cada
soporte 5 tiene una barra hueca horizontal 13 que se extiende desde
su parte rotatoria 7. La conexión entre la barra horizontal 13 y la
parte rotatoria 7 está reforzada por un elemento de conexión
diagonal 14 entre las dos (el cual sin embargo de preferencia es más
pequeño que el mostrado en la Figura 1).
Un cable de polea 15, que se puede bajar y
retraer, se extiende desde un marco de suspensión 16 que se puede
mover a lo largo de la longitud de la barra 13. El extremo inferior
del cable de polea 15 comprende un bloque de polea 17 que se puede
fijar al bote 2 de cualquier forma conocida.
La Figura 2A muestra, en tres etapas de trabajo,
cómo las barras 13 se hacen rotar alrededor de los ejes de los
soportes 5, mientras el marco de suspensión 16 y el cable de polea
16 se desplazan a lo largo de la longitud de dichas barras 16 (el
bote 2 se muestra sólo en la posición aparcada y en la posición de
lanzamiento). Las barras 13 se extienden ambas generalmente desde
los soportes 5 hacia adentro, ambas dirigidas una hacia otra. Más
precisamente, se desplazan entre una posición de aparcado a bordo,
en la cual ambas incluyen un primer ángulo agudo (negativo) con el
plano que pasa a través de los soportes 5, y una posición de
lanzamiento fuera de borda en la que ambas incluyen un segundo
ángulo agudo (positivo) con dicho plano. Cerca de la mitad de dicha
rotación, las dos barras 13 apuntan una hacia la otra. En
consecuencia, las barras 13 rotan simultáneamente en forma
especular, en donde el plano del espejo es el plano central
perpendicular al plano que pasa a través de los soportes 5.
Durante dicha rotación, el marco de suspensión
16 en ambas barras 13 se desplaza desde una primera posición
externa, cuando las barras 13 están en la posición a bordo, hacia
una posición interna en el momento en que las barras 13 apuntan una
hacia la otra, y luego vuelve a una segunda posición externa, cuando
las barras 13 están en la posición fuera de borda. El movimiento
del marco de suspensión 16 a lo largo de la barra 13 está
sincronizado con la rotación de la barra 13 alrededor del soporte 5,
de manera tal que tanto los marcos de suspensión 16 como los
bloques de polea 17 (ver Figura 3) se desplazan por líneas
sustancialmente rectas y mutuamente paralelas (vistas desde
arriba). Se apreciará que la posición del marco de suspensión 16 en
la barra 13 deberá ser una función senoidal del ángulo de rotación
de la barra 13. El bote 2 fijado a los bloques de polea 17 se
desplaza así en sentido transversal en una línea recta desde la
posición de aparcado en la borda hasta la posición de lanzamiento
fuera de borda.
En teoría, sería posible permitir que los marcos
de suspensión 16 se muevan libremente a lo largo de las barras 13,
dado que las fuerzas hacia abajo de los cables de polea 15 harán que
sigan los caminos mostrados cuando se rotan las barras 13. Sin
embargo, en la forma de realización preferida (por ejemplo en la
forma de realización mostrada en las Figuras 3 y 4), los marcos de
suspensión 16 se desplazan en forma controlable debido a actuadores
lineales, en donde los actuadores lineales están acoplados
electrónicamente entre sí y con los actuadores rotatorios que hacen
rotar las barras 13, a fin de realizar el movimiento sincronizado
descrito con anterioridad. Al acoplar los movimientos de las cuatro
partes móviles mediante un dispositivo de procesamiento más
complejo, el bote 2 también se puede desplazar a lo largo de otros
caminos más complejos, uno de los cuales se describe a
continuación.
La Figura 2B muestra en tres posiciones de
trabajo diferentes cómo se arrastra el bote 2 sobre la borda, en un
movimiento que aparentemente es opuesto al antes descrito en
relación con la Figura 2A. La figura también muestra cómo el bote 2
luego es desplazado hacia adelante sobre la borda. Esto se logra al
hacer rotar las barras 13 en la misma dirección de rotación al
mismo tiempo, a la vez que se desplaza el marco de suspensión 16
sobre la barra izquierda hacia el extremo externo, mientras se
desplaza el marco de suspensión 16 sobre la barra derecha hacia el
soporte 5, de manera tal que ambas barras 13 se desplazan en la
misma dirección sobre la misma dirección en línea recta. Se
apreciará que de esta manera se pueden lograr diversos tipos de
desplazamientos del bote 2.
La Figura 2C muestra sustancialmente lo mismo
que la Figura 2A, pero con dos suspensiones alternativas desde el
pescante de la derecha. En consecuencia, puede verse que la
ubicación en la que el cable de polea 15 está fijado al bote 2
determina el movimiento rotacional requerido de la barra 13 y el
movimiento del marco de suspensión 16 a lo largo de la barra.
También muestra que los conjuntos de pescantes de la derecha y de la
izquierda no se mueven en forma especular idéntica, sino que el
movimiento depende de la posición inicial de los marcos de
suspensión.
En la Figura 3, se muestra el marco de
suspensión 16 en dos posiciones distintas. Los actuadores
rotacionales comprenden un primer motor eléctrico 33 y un impulsor
lento planetario 18, y están contenidos en la parte estacionaria
inferior 6 de cada soporte 5. La varilla del actuador está acoplada
al eje de la parte rotatoria 7 del soporte 5.
El actuador lineal comprende un segundo motor
eléctrico 19 que está contenido en la parte rotatoria 7 de los
soportes 5. El segundo motor eléctrico impulsa una rueda impulsora
dentada 20, sobre cuya rueda 20 se extiende una cinta dentada 21.
Los dos extremos externos de la cinta 21 están fijados al marco de
suspensión 16, que comprende un marco que tiene dos ruedas
giratorias anteriores 22 y dos ruedas giratorias posteriores 23, de
manera tal que puede ubicarse sobre dos rieles guía paralelos en la
parte inferior de la barra hueca 13. Dicha cinta 21 también se
extiende sobre tres ruedas guía dentadas 24, 25, 26, de manera tal
que el marco de suspensión 16 se puede desplazar entre dos de
dichas ruedas guía 24, 25, una cerca de cada extremo de la barra
13.
El cable de polea 15 está fijado en un extremo
al extremo externo de la barra 13. Desde allí se extiende hacia el
marco de suspensión 16, donde es guiado sobre una primera roldana
27, la cual puede rotar libremente entre las dos ruedas giratorias
anteriores 22. Desde allí, el cable de polea 15 se extiende hacia
abajo y nuevamente hacia arriba, portando un bloque de polea 17 que
tiene una roldana de rotación libre 28 que está sostenida sobre el
cable de polea 15. El cable de polea 15 se extiende también sobre
una segunda roldana 29 del marco de suspensión 16, que puede rotar
libremente entre las dos ruedas giratorias posteriores 23, y también
sobre una roldana 30 cercana al eje de la parte rotatoria 7 del
soporte 5. Desde allí se extiende a lo largo del eje del soporte 5
hacia una roldana 31 cercana al eje de la parte estacionaria
superior 8 del soporte 5, y también hasta un chigre.
Claims (13)
1. Un conjunto de pescante a bordo para lanzar
un bote (2) desde un barco, que comprende dos pescantes separados
por un espacio, en donde cada pescante comprende una barra
sustancialmente horizontal (13), un cable de polea (15) que se
extiende hacia abajo desde un marco de suspensión (16) en dicha
barra (13) y que tiene medios de fijación (17) en su extremo
inferior, al que se puede fijar el bote (2), en donde el conjunto se
dispone de manera tal que las barras (13) se desplazan entre una
posición hacia adentro en la cual los marcos de suspensión (16) se
extienden hacia adentro, y una posición hacia afuera en la cual los
marcos de suspensión (16) se extienden hacia afuera,
caracterizado porque las barras (13) se extienden desde un
eje de pivote vertical a bordo y pueden rotar en un plano
horizontal alrededor de dicho eje de pivote, y en donde los marcos
de suspensión (16) se desplazan a lo largo de las barras (13) de
manera tal que la distancia entre los marcos de suspensión (16)
permanece constante durante la rotación de las barras (13) entre
dichas dos posiciones, cuando el bote se mueve desde una posición
aparcada a una posición de lanzamiento.
2. El conjunto de pescante de acuerdo con la
reivindicación 1, en donde dichas barras (13) y dichos marcos de
suspensión (16) se acoplan mutuamente a través de medios de
sincronización, de manera tal que los marcos de suspensión se
mueven en forma paralela.
3. El conjunto de pescante de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en donde la distancia entre los ejes de
pivote verticales de los pescantes y el costado del barco (3), en
donde se lanza el bote (2), es más pequeño que la distancia entre
el centro de la posición de aparcado del barco (2) y dicho costado
del barco (3).
4. El conjunto de pescante de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 3, en donde cada barra (13) es rotada por un
motor (33) que tiene una varilla impulsora que es coaxial con el eje
de pivote.
5. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-4,
en donde cada barra (13) está conectada a un soporte (5), en donde
se puede rotar al menos la parte (7) del soporte (5) a la cual está
conectada la barra.
6. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-5,
en donde cada marco de suspensión (16) puede ser movido por un
motor (19) que impulsa una cinta (21), en donde la cinta (21) está
conectada al marco de suspensión (16).
7. El conjunto de pescante de acuerdo con las
reivindicaciones 5 y 6, en donde dicho motor (19) está contenido en
la parte rotatoria (7) del soporte (5).
8. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-7,
en donde el cable de polea (15) está fijado en un extremo cercano
al extremo externo de la barra (13) y está enrollado en un carrete
a bordo (32) en su otro extremo, en donde una parte central del
cable de polea (15) está suspendida del marco de suspensión (16) en
una forma de U, y en donde el medio de fijación (17) comprende una
roldana (28) sostenida en la parte inferior de dicha parte del
cable (15) con forma de U.
9. El conjunto de pescante de acuerdo con la
reivindicación 8, en donde el marco de suspensión (16) comprende
dos roldanas (27, 29), de las cuales está suspendido el cable de
polea (15).
10. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-9,
en donde el marco de suspensión comprende dos pares de ruedas
giratorias (22, 23), que giran sobre dos superficies de rodadura
paralelas que se encuentran en la barra (13).
11. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-10,
en donde el cable de polea (15) es guiado desde el marco de
suspensión (16) hasta el eje de pivote de la barra (13) por una
roldana (30) fijada a dicha barra pivotante (13), y desde allí es
guiado a lo largo de dicho eje de pivote hasta una roldana sin
pivote (31).
12. El conjunto de pescante de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1-11,
en donde ambas barras (13) rotan al mismo tiempo en direcciones
opuestas en forma de imagen especular.
13. Un método para desplazar un bote (2) u otro
objeto, en donde se usan dos pescantes separados por un espacio, en
donde cada pescante comprende una barra sustancialmente horizontal
(13), en donde un cable de polea (15) se extiende hacia abajo desde
un marco de suspensión (16) en dicha barra (13), y tiene medios de
fijación (17) en su extremo inferior, al que se fija el bote (2) u
otro objeto, en donde las barras (13) se desplazan entre una
primera posición y una segunda posición, por lo que el bote (2) u
otro objeto se desplaza desde una correspondiente primera posición
a una correspondiente segunda posición, caracterizado porque
las barras se extienden desde un eje de pivote vertical a bordo y
son rotadas en un plano horizontal alrededor de dicho eje de pivote
entre la primera posición y la segunda posición, y porque durante
dicha rotación los marcos de suspensión (16) se desplazan a lo
largo de las barras (13) mientras se mantiene constante la distancia
entre los marcos de suspensión (16).
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