ES2317639T3 - Procedimiento y util de corte del abdomen y del esternon de un animal. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de corte del esternón y de la pared del abdomen de un animal sacrificado suspendido por las patas traseras, en particular de un cochino, comprende las etapas sucesivas siguientes: a) la realización de un corte del esternón (84) por encima del corazón (86), sensiblemente según el plano de simetría del animal (8), por medio de una cuchilla circular (1) de un útil de corte, b) el descenso de la cuchilla circular hacia abajo para proseguir el corte del esternón hasta la tráquea, contorneándose el corazón, c) el ascenso de la cuchilla circular a través del corte realizado en las etapas a) y b), d) la inserción de un dedo (3) del útil de corte entre el borde de corte (11) de la cuchilla circular y el corazón del animal, y la perforación del peritoneo (87) por la extremidad libre (33) de dicho dedo, e) la puesta bajo tensión de la pared abdominal (82) por dicho dedo, haciéndose recular el útil de corte, y f) el ascenso del útil de corte para llevar a cabo el corte de la pared abdominal, puesta bajo tensión por medio de dicho dedo, con ayuda de la cuchilla circular.

Description

Procedimiento y útil de corte del abdomen y del esternón de un animal.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un útil de corte de un animal tras su sacrificio. La invención se refiere, de una manera más particular, a un procedimiento y a un útil de corte del esternón y de la pared del abdomen de un animal suspendido por las patas traseras, en particular de un cochino.

Se conoce, principalmente, por el documento de la patente EP 594 791, un procedimiento de corte de la pared del abdomen y del esternón de un animal suspendido por las partas traseras, sin alterar las vísceras ni los órganos, principalmente el corazón. El procedimiento consiste en realizar un corte previo de la pared del abdomen, entre las patas traseras, proseguir el corte de la pared del abdomen hacia abajo con una cuchilla circular, empujando la pared hacia el exterior y manteniendo los intestinos desprendidos de dicha pared por medio de un huso o dedo y a continuación se prosigue el corte hacia abajo para cortar el pecho y el esternón. El útil de corte comprende una cuchilla circular y un huso montado de manera pivotante según el eje de rotación de la cuchilla entre una posición baja vertical activa y una posición retraída.

El corte previo, al nivel de las patas traseras, puede ser realizado por medio de la cuchilla, estando el huso en posición retraída. A continuación, debe hacerse recular a la cuchilla completamente desde el corte previo para hacer pivotar al huso hasta su posición baja vertical, antes de efectuar el corte de la pared del abdomen. Como consecuencia de la retirada de la cuchilla fuera del corte previo, el animal puede oscilar e impedir la reinserción del útil en el corte previo. Por otra parte, estos desplazamientos de la cuchilla aumentan el tiempo de corte para cada animal. Otra solución consiste en efectuar el corte previo durante una operación previa con ayuda de otro útil. En este caso, el corte previo debe ser realizado a una altura muy precisa, para que cuchilla pueda insertarse en el mismo con su huso en posición baja vertical.

El objeto de la presente invención consiste en proponer una solución que trata de paliar los inconvenientes anteriormente citados, que permita realizar cortes del abdomen y del esternón de animales, en particular de cochinos, sin deteriorar las vísceras y, principalmente, que no necesite un corte previo preciso al nivel de las patas traseras y que esté adaptado a las cadencias rápidas de tratamiento de las carcasas de animales en los mataderos.

Con esta finalidad, la presente invención tiene por objeto un procedimiento de corte del esternón y de la pared del abdomen de un animal sacrificado, suspendido por las patas traseras, en particular de un cochino, que comprende las etapas sucesivas siguientes:

a)

la realización de un corte del esternón por encima del corazón, sensiblemente según el plano de simetría del animal, por medio de una cuchilla circular de un útil de corte,

b)

el descenso de la cuchilla circular hacia abajo para proseguir el corte del esternón hasta la tráquea, contorneándose el corazón, pudiendo ser cortado parcialmente éste último, de manera eventual, por la cuchilla,

c)

el ascenso de la cuchilla circular a través del corte realizado en las etapas a) y b),

d)

la inserción de un dedo del útil de corte entre el borde de corte de la cuchilla circular y el corazón del animal, sin arrancar el corazón, empujándose a éste último hacia el interior, y la perforación del peritoneo por la extremidad libre de dicho dedo,

e)

la puesta bajo tensión de la pared abdominal por dicho dedo retrayéndose el útil de corte, y

f)

el ascenso del útil de corte para llevar a cabo el corte de la pared abdominal, puesta bajo tensión por medio de dicho dedo, con ayuda de la cuchilla circular.

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De conformidad con la invención, se efectúa un corte del esternón desde arriba hacia abajo, a continuación se corta la pared del abdomen desde abajo hacia arriba, tras inserción del dedo para perforar el peritoneo y tender la pared del abdomen hacia el exterior. Cuando se procede de este modo, desde abajo hacia arriba para cortar la pared del abdomen, ya no se necesita el corte previo de la pared del abdomen al nivel de las patas traseras de manera precisa, pudiéndose efectuar manualmente a cualquier altura. El ascenso del útil durante la etapa f) permite, de manera preferente, terminar el corte de la punta del esternón, iniciado en la etapa a), antes de comenzar el corte de la pared del abdomen.

La invención tiene por objeto, así mismo, un útil de corte de la pared del abdomen y del esternón de un animal suspendido por las patas traseras para la realización del procedimiento precedentemente descrito, caracterizado porque comprende

-

una cuchilla circular montada en rotación en una primera extremidad longitudinal de un soporte, estando destinado dicho soporte a ser fijado sobre un sistema de desplazamiento por su segunda extremidad longitudinal, y

-

un dedo ensamblado sobre un brazo de pivotamiento que está montado de manera pivotante sobre dicho soporte, alrededor de un eje de pivotamiento, que está dispuesto entre la segunda extremidad del soporte y el eje de rotación de la cuchilla circular, paralelamente y a distancia de esta última, de tal manera que dicho dedo esté dispuesto sensiblemente según el plano de la cuchilla circular más allá de su borde de corte y desplazable por pivotamiento de dicho brazo de pivotamiento entre una posición baja, retractada, y una posición alta activa, en la que dicho dedo es apto para perforar el peritoneo del animal por su extremidad libre, antes de la operación de corte desde abajo hacia arriba de la pared del abdomen por la cuchilla circular, y para tender la pared del abdomen por su borde de apoyo situado frente al borde de corte de la cuchilla durante dicha operación de corte desde abajo hacia arriba.

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Según la invención, el eje de pivotamiento del dedo está desplazado con relación al eje de rotación de la cuchilla de manera que el dedo permanece lo más próximo posible de la cuchilla durante su paso desde su posición baja hacia la posición alta activa, con el fin de permitir la inserción del dedo en el corte sin arrancar el corazón, al mismo tiempo que se mantiene la cuchilla parcialmente en el corte. El eje de pivotamiento se encuentra en la posición más alejada posible del eje de rotación para limitar al máximo el tamaño del dedo y permitir su paso entre el corazón y el borde del corte.

En el caso de un eje de pivotamiento, según el eje de rotación de la cuchilla, sería necesario sacar completamente la cuchilla del corte para permitir el pivotamiento del dedo hacia su posición activa, sin arrancar el corazón, con el riesgo de no recuperar el corte para la inserción ulterior del dedo y de la cuchilla. De igual modo, este desplazamiento suplementario del útil entrañaría un aumento del tiempo de tratamiento para cada animal.

Según una particularidad, el eje de pivotamiento está situado más allá del borde de corte de la cuchilla circular y/o a distancia del eje longitudinal del soporte.

Según otra particularidad, el borde de apoyo del dedo está dotado con una ranura longitudinal, apta para recibir un sector del borde de corte de la cuchilla circular en la posición alta activa del dedo.

Según otra particularidad, la extremidad libre del dedo está dispuesta por encima del eje longitudinal del soporte en la posición alta, activa, del dedo, evitando así una inclinación excesiva del útil para la realización de las etapas d) hasta f). La longitud de dedo y la separación de su extremidad libre, con relación al borde de corte de la cuchilla, en la posición alta, activa, están definidos para permitir la horadación del peritoneo y la puesta bajo tensión de la pared del abdomen.

Según un modo de realización, el brazo de pivotamiento comprende una primera barra, que está montada de manera pivotante por una primera extremidad sobre el soporte y que se extiende desde un lado de la cuchilla, paralelamente al plano de la cuchilla, y una segunda barra, que está montada en la segunda extremidad de la primera barra, que está dispuesta sensiblemente según el plano de la cuchilla y que porta, en su extremidad libre, el dedo, comprendiendo dicho útil, además, medios de desplazamiento, que actúan sobre la primera barra para desplazar de manera automática el dedo entre sus dos posiciones, estando formados dichos medios, por ejemplo, por un gato, cuyo cilindro está montado de manera articulada sobre el soporte, estando montada la extremidad libre del pistón de manera articulada con dicha primera barra. De manera ventajosa, la segunda barra presenta un borde cóncavo que se sitúa frente al borde del filo de la cuchilla en la posición alta, activa, del dedo.

Según otra particularidad, el útil de corte comprende, además, medios de posicionamiento, que comprenden dos brazos de posicionamiento, que están montados sobre dicho soporte y que son aptos para situarse entre las patas anteriores de un animal para separarlas y para centrar al animal con relación al plano de la cuchilla circular. En un modo de realización, dichos brazos de posicionamiento están montados de manera pivotante sobre dicho soporte y están solicitados elásticamente hacia su posición activa con ayuda de medios de recuperación elástica, siendo aptos medios de accionamiento, por ejemplo de tipo gato, para desplazar dichos brazos de posicionamiento en oposición a dichos medios de recuperación elástica, hacia una posición retraída.

La invención tiene igualmente por objeto un dispositivo de corte de la pared del abdomen y del esternón de un animal suspendido por las patas traseras, caracterizado porque comprende un útil de corte, tal como se ha descrito precedentemente, y un sistema de desplazamiento, que comprende un dispositivo automático de tipo de seis ejes, sobre los cuales está montado dicho útil de corte.

La invención se comprenderá mejor, y se pondrán más claramente de manifiesto otros objetos, detalles, características y ventajas en el transcurso de la descripción explicativa detallada que sigue, de un modo de realización particular actualmente preferido de la invención, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

- la figura 1 representa una vista lateral de un útil de corte según la invención, estando su dedo en posición retraída;

- la figura 2 representa una vista análoga a la de la figura 1, estando el dedo en posición activa;

- las figuras 3 y 4 representan, respectivamente, vistas esquemáticas parciales de frente y en planta del útil de corte;

- las figuras 5a y 5b representan vistas parciales a mayor escala, según los planos de corte Va y Vb de la figura 2, que ilustran el posicionamiento del borde de corte de la cuchilla con relación, respectivamente, al dedo y al brazo de pivotamiento de dicho dedo;

- la figura 6 representa una vista esquemática lateral de un cochino suspendido por las patas traseras, que ilustra los cortes a realizar con el útil de corte;

- las figuras 7A hasta 7J representan diferentes posiciones del útil de corte durante la operación de corte de un cochino; y

- la figura 8 representa una vista a mayor escala, parcial de la operación de corte de la figura 7G, que ilustra la zona ganada por un eje de pivotamiento del brazo del dedo desplazado con relación al eje de rotación de la cuchilla circular.

Con referencia a las figuras 1 y 4, el útil de corte, de conformidad con la invención, comprende una cuchilla circular 1, formada por un disco, que está montada en rotación con una primera extremidad longitudinal 21 de un soporte 2 alrededor de un eje de rotación A. La cuchilla está adaptada para ser arrastrada en rotación, de manera clásica, con ayuda de medios de arrastre (no representados) en el sentido de rotación horario en la figura 1, tal como se ha ilustrado por la flecha F. El soporte, de eje longitudinal B perpendicular al eje de rotación A, y que está dispuesto horizontalmente en la figura 1, está destinado a ser montado por su segunda extremidad longitudinal 22, opuesta a la cuchilla, sobre un sistema de desplazamiento que asegura el desplazamiento en el espacio de la unidad de corte.

El útil comprende, además, un dedo 3 ensamblado sobre un brazo de pivotamiento 4. El brazo comprende una primera barra 41, que está montada de manera pivotante por una primera extremidad sobre el soporte alrededor del eje de pivotamiento C, paralelo al eje de rotación A, y una segunda barra 42, que está montada en la segunda extremidad de la primera barra, que porta al dedo en su extremidad libre. Este eje de pivotamiento C está dispuesto entre la extremidad longitudinal 22 del soporte y el eje de rotación A de la cuchilla, estando desplazado con relación a esta última.

Si se consideran los sectores angulares de la cuchilla, que están definidos por la referencia ortogonal R de la figura 1, que está formada por un eje horizontal X y por un eje vertical Y, que es perpendicular al eje de rotación A y que pasa por el punto de intersección entre dicho eje de rotación y el plano de la cuchilla, estando orientado el eje X según el eje B, estando dispuesto el eje de pivotamiento C en el sector angular comprendido entre 270º y 0º, de manera preferente sin que queden incluidos los extremos, o mejor aún entre 280 y 350º, por ejemplo del orden de 330º. El eje de pivotamiento C está dispuesto más allá del borde de corte 11 de la cuchilla. En el presente modo de realización, un cárter de protección 5, que está montado sobre el soporte, protege el borde de corte de la cuchilla, por ejemplo sobre un sector comprendido entre 225º y 0º según la referencia R. La primera barra 41 del brazo de pivotamiento está montada de manera pivotante sobre dicho cárter más allá del borde de corte y se extiende por un lado de la cuchilla paralelamente al plano de la cuchilla. La segunda barra 42 del brazo y el dedo 3, alargado, están dispuestos sensiblemente según el plano de la cuchilla. El dedo está dispuesto más allá del borde de corte de la cuchilla y presenta un borde de apoyo 31, que está orientado hacia el borde de corte. El borde de apoyo presenta, en sección longitudinal, una forma convexa, tal como puede verse en la figura 1. Este borde de apoyo presenta, de igual modo, una forma convexa en sección transversal, tal como puede verse en la figura 5a, y constituye una superficie de apoyo con una forma y con una longitud apropiadas para situarse contra la superficie interna de la pared abdominal durante su corte, tal como se ha descrito a continuación. El borde de apoyo está dotado con una ranura longitudinal 32, que se extiende sobre toda la longitud del dedo para recibir el borde de corte de la cuchilla circular. El dedo presenta un borde exterior 34 que tiene, en sección transversal, una forma convexa, que sirve principalmente como superficie de apoyo para empujar las vísceras y el corazón durante los cortes.

El útil está equipado con medios de desplazamiento del brazo de pivotamiento, para desplazar el dedo entre una posición baja, retraída, y una posición alta, activa. Estos medios están formados por un gato 6, cuyo cilindro 61 está ensamblado, de manera articulada, sobre una pieza de montaje 62, que está fijada al nivel de la extremidad 22 del soporte, y cuya extremidad libre del pistón 63 está articulada sobre la primera barra 41, siendo paralelos los ejes de articulación del gato a los ejes A y C.

Con referencia a la figura 1, el dedo está dispuesto por debajo de la cuchilla circular, en su posición baja, retraída. Su extremidad libre 33 está dispuesta en posición retraída con relación al punto P del borde de corte, que está situado en el lado opuesto de la extremidad 22, y a 90º, en la referencia R. La extremidad libre 33 está dispuesta en la referencia R con un ángulo mayor o igual que 135º, por ejemplo del orden de 160º. El borde de corte 11 puede estar ligeramente insertado en la ranura 32, por ejemplo sobre un sector angular de una decena de grados por uno y otro lado del eje Y. La barra principal 41 forma un ángulo de aproximadamente 45º con el eje Y.

El pivotamiento del brazo alrededor de su eje C, en el sentido antihorario, por accionamiento del gato, permite conducir el dedo hasta su posición alta, activa, ilustrada en la figura 2. En esta posición activa, la extremidad libre 33 del dedo está situada por encima de los ejes B y X, por ejemplo con un ángulo de 70-75º en la referencia R. Aproximadamente una mitad de su borde de apoyo 31 está dispuesta más allá del borde de corte 11 de la cuchilla. El borde de corte está alojado en la porción de ranura que está situada sobre la otra mitad del borde de apoyo, por debajo del punto P, por ejemplo sobre el sector angular de la referencia R, comprendido entre 95 y 140º. Tal como se ha ilustrado en las figuras 2 y 5b, la segunda barra 42 presenta un borde cóncavo 421, que se coloca frente al borde de corte, a pequeña distancia de este último, cuando el dedo se encuentre en una posición activa del dedo, con el fin de evitar un bloqueo de los huesos del esternón entre la barra y la cuchilla durante el ascenso del útil. El dedo comprende una extremidad libre 33, suficientemente puntiaguda como para horadar el peritoneo durante el pivotamiento del dedo hacia su posición alta, activa.

Por otra parte, el útil comprende medios de posicionamiento 7, que permiten separar las patas delanteras del animal y centrar al animal con relación al útil de corte. Con referencia a las figuras 1 y 3, estos medios de posicionamiento comprenden dos brazos de posicionamiento 71 y 72, que están montados de manera pivotante sobre el soporte alrededor de un eje de pivotamiento D, que es paralelo a los ejes A y C. Los brazos de posicionamiento presentan partes principales 71a, 72a que se extienden simétricamente a uno y otro lado de la cuchilla circular y que se prolongan por medio de partes inferiores inclinadas 71b, 72b, que se extienden hacia el plano de la cuchilla. Las partes inferiores están unidas entre sí, en la extremidad, por medio de un eje, que porta una rueda principal 73, que está dispuesta según el plano de la cuchilla. Así mismo, cada brazo porta una rueda intermedia 74, que está montada en rotación al nivel de la unión entre su parte principal y su parte inferior, estando dispuestas las ruedas intermedias a uno y otro lado del plano de la cuchilla, por debajo del brazo de pivotamiento y del dedo, con objeto de permitir el desplazamiento de este último entre sus dos posiciones. El eje de pivotamiento D, de los brazos de posicionamiento, está montado sobre el cárter 5, por ejemplo a 350º aproximadamente en la referencia R. Los brazos de posicionamiento están solicitados de manera elástica hacia un aposición activa, que está ilustrada en la figura 1, con ayuda de medios de recuperación elástica 76, de tipo resorte de tracción, montados entre el cárter 5 y las partes principales de los brazos, en un punto situado por encima del eje D. Así mismo, los brazos de posicionamiento pueden ser desplazados por medio de un gato de accionamiento 77 hacia una posición retraída, que ha sido ilustrada en la figura 2. El cilindro del gato de accionamiento está montado de manera articulada sobre el cárter a través de una pieza de montaje y la extremidad libre de su pistón es apta para formar tope contra una traviesa que une las partes principales de los brazos por encima del eje de pivotamiento D para desplazar dichos brazos hacia su posición retraída. En la posición activa, las partes inferiores están dispuestas de manera sensiblemente paralela al eje Y, es decir de manera sensiblemente vertical en la figura 1, estando situadas la rueda principal y las ruedas intermedias más allá del punto P del borde de corte y por debajo de la cuchilla y del dedo en posición alta o baja. El pivotamiento de los brazos de posicionamiento alrededor de su eje D, por accionamiento del gato 77, permite conducirlos hacia su posición retraída. En esta posición retraída, las partes inferiores están inclinadas hacia la extremidad 22 del soporte, y las ruedas están dispuestas en la referencia R con un ángulo mayor que 180º, es decir a la izquierda del eje Y en la figura 2.

Según la figura 6, el útil de corte, de conformidad con la invención, está destinado al tratamiento de carcasas de cochino 8, que se desplazan a lo largo del raíl 91 de un transportador aéreo 9. Evidentemente, la invención no está limitada al tratamiento de este animal y puede ser aplicada a otros animales de matadero, principalmente a los bovinos. Los cochinos sacrificados están suspendidos del raíl 91 por las patas traseras 81, por medio de ganchos de suspensión 92, que son solidarios con carros de rodadura 93, estando insertados dichos carros sobre el raíl y arrastrados a lo largo de este último con ayuda de arrastradores (no representados) montados a intervalos regulares sobre una cadena sin fin. El raíl está suspendido en elementos de armazón 94 del edificio, tales como vigas en forma de I, por intermedio de chasis de soporte 95, que están dispuestos a intervalos reguladores. El útil de corte está montado sobre un sistema de desplazamiento, en particular en la extremidad del brazo de un dispositivo automático de seis ejes de tipo conocido. El sistema de desplazamiento está dispuesto lateralmente, de manera preferente al nivel de un tronco rectilíneo del transportador 9, estando suspendidos los animales de manera que su abdomen 82 esté dispuesto frente al útil de corte. Los movimientos del brazo están accionados por un ordenador parametrable de tal modo, que el útil de corte pueda desplazarse de manera sincronizada con el desplazamiento de los animales suspendidos. El útil de corte se desplaza paralelamente al raíl, desde una posición de espera, de manera sincronizada con un animal para cortarlo, a continuación se reconduce hasta su posición de espera para el corte del animal siguiente.

El trayecto T, seguido por el eje de rotación A de la cuchilla, está representado en trazos discontinuos en la figura 6. Se han referenciado con T1 hasta T9 posiciones características de este trayecto. Los cortes efectuados durante este trayecto han sido representados por la zona sombreada Z1 en la figura 6, comprendiendo estos cortes el corte del pecho 83 con el esternón 84 y de la garganta 85 para desprender la tráquea, y el corte de la pared del abdomen 82 con el peritoneo 87, que envuelve las vísceras 88, con excepción de la parte de la pared del abdomen situada entre las patas traseras 81. La zona sombreada Z2 corresponde a un corte previo de esta parte de la pared abdominal, situada entre las patas traseras, que es realizado durante una etapa de tratamiento previa.

Ahora se realizará una descripción del procedimiento de corte del esternón y del abdomen de un cochino con referencia a las figuras 7A hasta 7J.

En la posición de espera T1, ilustrada en la figura 7A, el útil de corte está dispuesto lateralmente y a distancia de los animales 8 transportados por el transportador 2. El eje del soporte B está ligeramente inclinado con relación a la horizontal, aproximadamente en 15º, de tal manera que las partes inferiores de los brazos de posicionamiento, en posición activa, estén dispuestas sensiblemente de manera paralela al esternón 84, estando dispuestas las ruedas por encima de las patas anteriores 89 del cochino y a distancia de su pecho. El eje de rotación de la cuchilla está dispuesto ligeramente por encima de la extremidad posterior (la xifoides) del esternón. El dedo se encuentra en posición baja retraída.

Cuando es detectado un animal frente al útil, el útil se desplaza hacia abajo en el sentido del animal, al mismo tiempo que sigue el avance del animal sobre el transportador, hasta la posición T2, que está ilustrada en la figura 7B. En esta posición T2, las partes inferiores de los brazos están dispuestas entre las patas anteriores para separarlas y para permitir centrar al animal con relación al plano de la cuchilla. Las ruedas intermedias se encuentran formando tope contra el pecho sensiblemente al nivel de la extremidad anterior del esternón, encontrándose la rueda principal contra la mandíbula.

A partir de esta posición T2, la cuchilla 1 es arrastrada en rotación. Se hace avanzar al útil hacia abajo y en el sentido del animal hasta la posición T3, que ha sido ilustrada en la figura 7C, para comenzar el corte de la parte central del esternón, sensiblemente según el plano de simetría del animal. En esta posición T3, el borde de corte permanece a distancia del corazón, encontrándose el eje de rotación sensiblemente a la altura del corazón. A continuación se hace descender el útil verticalmente hacia abajo hasta la posición T4 de la figura 7D, a continuación se hace avanzar horizontalmente hacia el animal hasta la posición T5 de la figura 7E, con el fin de proseguir el corte de la parte anterior del esternón, al mismo tiempo que se contornea el corazón. Durante este desplazamiento, desde la posición T4 hasta la posición T5, la cuchilla circular corta la garganta del animal y de este modo desprende la tráquea. Desde la posición T3 hasta la posición T5, el animal se mantiene centrado con relación a la cuchilla, encontrándose su plano meridiano sensiblemente según el plano de la cuchilla, merced a los brazos de posicionamiento que están dispuestos entre las patas anteriores y en apoyo elástico contra la mandíbula por la rueda principal. El corazón puede ser cortado parcialmente por la cuchilla durante este trayecto desde T3 hasta T5.

A continuación, se hace ascender de nuevo al útil y se le separa del animal, al mismo tiempo que se mantiene la cuchilla en el corte, hasta la posición T6, que ha sido ilustrada en la figura 7F. De manera ventajosa, el útil está inclinado con relación a la horizontal, formando el eje B, por ejemplo, un ángulo de 30º aproximadamente con la horizontal y los brazos de posicionamiento son desplazados hacia su posición retraída por el gato de accionamiento. El dedo es desplazado hacia su posición activa, tal como se ha ilustrado en las figuras 7G y 8. Durante este desplazamiento, el dedo pasa entre el corazón y el borde circular de la cuchilla empujando al corazón hacia el interior, y perfora con su extremidad libre 33 el peritoneo 87. En la figura 8, la curva S1 ilustra el trayecto de la extremidad libre del dedo durante su pivotamiento alrededor del eje C. Un eje de pivotamiento de este tipo, desplazado con relación al eje de la cuchilla, permite insertar el dedo en el corte sin volver a sacar a la cuchilla del corte y sin que se incline excesivamente el útil. La curva S2 ilustra el trayecto del dedo en la hipótesis de un dedo articulado alrededor del eje de rotación de la cuchilla, ilustrando la zona sombreada Z3 entre las dos curvas S1 y S2, la zona ganada por un eje de pivotamiento de conformidad con la invención.

A continuación se recula el útil, haciéndole desplazarse ligeramente hacia arriba, hasta la posición T7, que está ilustrada en la figura 7H, para tender la pared del abdomen y, de este modo, proteger las vísceras. El útil es desplazado hacia arriba hasta la posición T8, que está ilustrada en la figura 7I, para cortar la punta del esternón hasta la xifoides y cortar la pared abdominal y el peritoneo. Durante este desplazamiento, la pared abdominal es tendida hacia el exterior por el dedo. El borde cóncavo 421 de la segunda barra 42 frente al borde de corte, permite evitar un bloqueo de los huesos cortados del esternón entre la barra y la cuchilla. El útil es desplazado ventajosamente, a continuación, hacia arriba hasta la posición T9, que ha sido ilustrada en la figura 7J, saliendo el útil del animal cuando la cuchilla llega al nivel de la zona de corte previo Z3.

El útil, que se desplaza de manera sincronizada con el avance del animal después de su detección, es reconducido hacia atrás paralelamente al transportador, desde la posición T9 hasta la posición T1, para efectuar el tratamiento del siguiente animal, transportado por el transportador. El útil será esterilizado, de manera ventajosa, entre el tratamiento de dos animales, mediante su desplazamiento desde la posición T9 hacia una posición intermedia, no ilustrada, en la que el útil es sometido a una aspersión con una solución de esterilización. A continuación el útil es desplazado desde esta posición intermedia hacia la posición de espera T1.

Aún cuando la invención ha sido descrita con relación a un modo de realización particular, es evidente que no está limitada en modo alguno al mismo y que comprende todos los equivalentes técnicos de los medios descritos, así como sus combinaciones cuando éstas entren en el ámbito de la invención.

Claims (10)

1. Procedimiento de corte del esternón y de la pared del abdomen de un animal sacrificado suspendido por las patas traseras, en particular de un cochino, comprende las etapas sucesivas siguientes:

a)

la realización de un corte del esternón (84) por encima del corazón (86), sensiblemente según el plano de simetría del animal (8), por medio de una cuchilla circular (1) de un útil de corte,

b)

el descenso de la cuchilla circular hacia abajo para proseguir el corte del esternón hasta la tráquea, contorneándose el corazón,

c)

el ascenso de la cuchilla circular a través del corte realizado en las etapas a) y b),

d)

la inserción de un dedo (3) del útil de corte entre el borde de corte (11) de la cuchilla circular y el corazón del animal, y la perforación del peritoneo (87) por la extremidad libre (33) de dicho dedo,

e)

la puesta bajo tensión de la pared abdominal (82) por dicho dedo, haciéndose recular el útil de corte, y

f)

el ascenso del útil de corte para llevar a cabo el corte de la pared abdominal, puesta bajo tensión por medio de dicho dedo, con ayuda de la cuchilla circular.

2. Útil de corte para la pared del abdomen del esternón de un animal suspendido por las partes traseras para la realización del procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una cuchilla circular (1), que está montada en rotación en una primera extremidad longitudinal (21) de un suporte (2), estando destinado dicho soporte a ser fijado sobre un sistema de desplazamiento por su segunda extremidad longitudinal (22), y un dedo (3), que está ensamblado sobre un brazo de pivotamiento (4), que está montado de manera pivotante sobre dicho soporte alrededor de un eje de pivotamiento (C), que está dispuesto entre la segunda extremidad (22) del soporte y el eje de rotación (A) de la cuchilla circular, paralelamente y a distancia de esta última, de forma que dicho dedo esté dispuesto sensiblemente según el plano de la cuchilla circular más allá de su borde de corte (11) y desplazables por pivotamiento de dicho brazo de pivotamiento entre una posición baja, retraída, y una posición alta, activa, en la que dicho dedo es apto para perforar el peritoneo (87) del animal por su extremidad libre (33), como paso previo a la operación de corte desde abajo hacia arriba de la pared del abdomen por la cuchilla circular, y de tender la pared del abdomen por su borde de
apoyo (31) frente al borde de corte (11) de la cuchilla durante dicha operación de corte desde abajo hacia arriba.

3. Útil de corte según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje de pivotamiento (C) está situado más allá del borde de corte (11) de la cuchilla circular (1).

4. Útil de corte según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque el eje de pivotamiento (C) está situado a distancia del eje longitudinal (B) del soporte (2).

5. Útil de corte según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el borde de apoyo (31) del dedo (3) está dotado con una ranura longitudinal (32), apta para recibir un sector del borde de corte (11) de la cuchilla circular (1) en la posición alta, activa, del dedo (3).

6. Útil de corte según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la extremidad libre (33) del dedo está dispuesta por encima del eje longitudinal (B) del soporte en la posición alta, activa, del dedo (3).

7. Útil de corte según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el brazo de pivotamiento (4) comprende una primera barra (41) que está montada de manera pivotante por una primera extremidad sobre el soporte (2) y que se extiende por un lado de la cuchilla (1), paralelamente al plano de la cuchilla, y una segunda barra (42), montada en la segunda extremidad de la primera barra, que está dispuesta sensiblemente según el plano de la cuchilla y que porta en su extremidad libre el dedo (3), comprendiendo dicho útil, además, medios de desplazamiento (6) que actúan sobre la primera barra (41) para desplazar automáticamente el dedo entre sus dos posiciones.

8. Útil de corte según la reivindicación 7, caracterizado porque la segunda barra (42) presenta un borde cóncavo (421) que se coloca frente al borde de corte (11) de la cuchilla en la posición alta, activa, del dedo (3).

9. Útil de corte según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque comprende, además, medios de posicionamiento (7), que comprenden dos brazos de posicionamiento (71, 72) que están montados sobre dicho soporte y que son aptos para situarse entre las patas traseras (89) de un animal para separarlas y para centrar al animal con relación al plano de la cuchilla circular.

10. Dispositivo de corte de la pared del abdomen y del esternón de un animal suspendido por las patas traseras, caracterizado porque comprende un útil de corte, según una de las reivindicaciones 2 a 9, y un sistema de desplazamien-
to, que coopera con un dispositivo automático de tipo de seis ejes, sobre el que está montado dicho útil de corte.